JP4039259B2

JP4039259B2 - 演奏装置

Info

Publication number: JP4039259B2
Application number: JP2003029810A
Authority: JP
Inventors: 繁村松
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 2003-02-06
Filing date: 2003-02-06
Publication date: 2008-01-30
Anticipated expiration: 2023-02-06
Also published as: JP2004240209A

Description

【０００１】
【発明の属する技術の分野】
本発明は、発音体を振動させて発音させるオルゴール等の演奏装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、オルゴール等の演奏装置は、発音体としての複数のリードをバレルドラム等の回転体に設けた突起部で順次駆動していくことで、曲を演奏するものが一般的であるが、下記特許文献１に示すように、ソレノイドコイルで駆動されるハンマで発音体を打撃して発音させるようにした演奏装置も知られている。
【０００３】
この装置では、棒鈴台に、一端が固定され他端が自由端となる棒鈴を設け、棒鈴に対して直交する方向に移動自在の棒状ハンマをソレノイドコイルで駆動して、上記棒鈴をハンマで打つことで、棒鈴の振動により発音を得るようにしている。
【０００４】
【特許文献１】
実開平７−８８９７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１の演奏装置では、棒鈴はその一端が棒鈴台に固定されているので、自由端側が振動する際、固定部が棒鈴の自由な振動の妨げとなり、風鈴のような澄んだきれいな発音を得るには至らず、発音音色をより良好にする上で改善の余地があった。
【０００６】
一方、上端部で一点支持される構成の通常の風鈴は、きれいな発音が得られるが、例えば演奏データに基づく多種類の曲の自動演奏等はできず、楽曲演奏に適しているものではない。
【０００７】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、簡単な構成で、楽曲演奏への適用を容易にすると共に、自由な振動の確保によりきれいな発音を得ることができる演奏装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の請求項１の演奏装置は、揺動支点部で支持され、該揺動支点部を中心に揺動自在にされた複数の発音体と、当接部材と、電気的駆動により、前記発音体を揺動駆動して前記当接部材に瞬時当接させることで前記発音体を発音させる発音動作手段とを有し、前記発音動作手段が、前記当接部材と当接する前記発音体の部分が前記当接部材から離間する方向に一旦変位するように前記揺動支点部を中心に前記発音体を駆動することで、前記発音体が自重により前記当接部材に当接して発音するように構成されたことを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、電気的駆動により、発音体と当接部材とが瞬時当接することで発音体が振動して発音する。その際、発音体は揺動支点部を中心に揺動自在にされているので、当接直後に当接部材から離間する方向に移動し、理想的な鋭い打撃と瞬時当接とが共に実現され、自由な振動により自然で澄み切ったきれいな音色で発音がなされる。しかも、構成が簡単で、コスト上昇も少なく装置も小型で済む。また、電気的に駆動されるので、演奏データ等に基づく楽曲演奏に好適である。よって、簡単な構成で、楽曲演奏への適用を容易にすると共に、自由な振動の確保によりきれいな発音を得ることができる。なお、ここで、電気的駆動とは、電力を用いて駆動することを意味し、電磁気的駆動も含まれる。
上記目的を達成するために本発明の請求項４の演奏装置は、発音体揺動支点部で支持され、該発音体揺動支点部を中心に揺動自在にされた複数の発音体と、前記複数の各発音体に対応して設けられ、下端に質量部を有し、ハンマ体揺動支点部を中心に揺動自在にされ、揺動により前記質量部が対応する発音体に当接可能に配設された複数のハンマ体と、前記ハンマ体を、その質量部が、対応する発音体に対して自由状態よりも離間した初期位置で維持する維持手段と、前記維持手段による前記ハンマ体の前記初期位置での維持を解除することで、該ハンマ体が自重によって揺動してその質量部が対応する発音体に当接し、それによって、該発音体が発音するようにする発音動作手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１３】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る演奏装置の制御機構の構成を示すブロック図である。
【００１４】
本装置は、ＣＰＵ１１１に、バス１１５を通じて、第１ＲＯＭ１１２、第２ＲＯＭ１１３、メモリ１１４、ＭＩＤＩインターフェイス（ＭＩＤＩＩ／Ｆ）１１６及びドライバ１１７が接続されて構成される。ＣＰＵ１１１は、本装置全体の制御を司る。第１ＲＯＭ１１２は、不図示のプログラムＲＯＭ、データＲＯＭ及びワーキングＲＯＭで構成され、ＣＰＵ１１１が実行する制御プログラムや各種データ等を記憶する。第２ＲＯＭ１１３は、パラメータテーブル等を記憶している。メモリ１１４はＲＡＭ等で構成され、演奏データ等の各種データを記憶するほか、ＭＩＤＩＩ／Ｆ１１６から入力された演奏データも記憶することができる。ＭＩＤＩＩ／Ｆ１１６は、不図示のＭＩＤＩ機器等からの演奏データをＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）信号として入力する。ドライバ１１７は、後述するアクチュエータＡＣＴ（ＡＣＴＡ）を駆動制御する。
【００１５】
図２は、本実施の形態に係る演奏装置の縦断面図である。図３（ａ）は、図２のＡ−Ａ線に沿う断面図を示す。図３（ｂ）は、アクチュエータＡＣＴＡの断面図である。
【００１６】
本装置は例えばオルゴール装置として構成され、アクチュエータＡＣＴＡを電気的に駆動制御して、後述する振り子型の棒状響体ＢＲＡを個々に打撃して振動させることで発音させるように構成される。アクチュエータＡＣＴＡ及び棒状響体ＢＲＡは、図３（ａ）に示すように、それぞれ円状に２０個ずつ配設される。以降、個々に区別して述べるときは、連番を付し、アクチュエータＡＣＴＡ（１）、ＡＣＴＡ（２）、・・・ＡＣＴＡ（２０）、棒状響体ＢＲＡ（１）、ＢＲＡ（２）・・・ＢＲＡ（２０）のように記す。なお、図２では、見やすくするため、各２０個のアクチュエータＡＣＴＡ及び棒状響体ＢＲＡのうち、アクチュエータＡＣＴＡ（１）、ＡＣＴＡ（１１）及び棒状響体ＢＲＡ（１）、ＢＲＡ（１１）のみ図示している。
【００１７】
図２に示すように、共鳴台１上に支柱２が立設され、支持プレート３の中央部から垂下した垂下部３ａが支柱２の上部に固着されている。各アクチュエータＡＣＴＡは、円環状のリングスペーサ６を介して支持プレート３の外縁部下部に固着されている。共鳴台１内には制御基板４が設けられている。
【００１８】
図３（ａ）、（ｂ）に示すように、円盤状支持部材２５、外側ヨーク２６、内側ヨーク２７は、各アクチュエータＡＣＴＡに共通の構成要素として設けられる。外側ヨーク２６及び内側ヨーク２７は、円盤状支持部材２５の下部２５ａにネジ３１で固定されている。ソレノイドコイル２４、プランジャ２１、板バネ２２、２３は、各アクチュエータＡＣＴＡ毎に設けられる。ソレノイドコイル２４は、外側ヨーク２６及び内側ヨーク２７間に配設される。プランジャ２１は、ソレノイドコイル２４内に内挿され、図３（ｂ）の左右方向、すなわち、本装置の中心方向（以下、「内周方向」と称する）及び外周方向に往復運動可能に構成されている。
【００１９】
板バネ２２、２３は、薄い金属板等で構成され、その各上部がそれぞれネジ２９、３０にて円盤状支持部材２５に固定されると共に、各下部にプランジャ２１が挿通固定され、プランジャ２１が板バネ２２、２３によって保持された状態になっている。板バネ２２、２３は、プランジャ２１を、図３（ｂ）に示す初期位置に戻すように付勢力を発生させる。例えば、ソレノイドコイル２４に駆動電流が供給されてプランジャ２１が内周方向に移動したとき、板バネ２２、２３はプランジャ２１を外周方向に付勢する。駆動電流はパルスにて与えられるので（後述）、駆動電流遮断後、板バネ２２、２３の付勢力によってプランジャ２１が初期位置に復帰する。
【００２０】
円盤状支持部材２５には、内周方向にアーム２８が延設される。アーム２８は、円盤状支持部材２５の円周方向において、隣接するソレノイドコイル２４間の位置から延設され、全部で２０個設けられる（図３（ａ））。全アーム２８に各々形成された軸支部２８ａに、円環状で金属製等の支持リング７が連架されている。従って、アーム２８については、隣接する２つのアーム２８が、１つのアクチュエータＡＣＴＡの構成要素として機能する。
【００２１】
図３（ａ）に示すように、棒状響体ＢＲＡは、アーム２８間に配設される。棒状響体ＢＲＡは、支持リング７を中心に内周及び外周方向に揺動自在に支持される。すなわち、図２に示すように、棒状響体ＢＲＡは、支持リング７から吊り下げられ、下端部が揺動する状態になっている。図２に示す初期状態では、アクチュエータＡＣＴＡのプランジャ２１は、対応する棒状響体ＢＲＡと近接し且つ接触していない。棒状響体ＢＲＡは、例えば、アルマイト処理された硬質アルミニウムや焼き入れ鋼等で構成され、音階演奏が可能なように、互いに異なる長さを有している。
【００２２】
また、支持プレート３の棒状響体ＢＲＡ上部に対応する位置には、円環凹溝状の緩衝部材５が取り付けられ、緩衝部材５内に棒状響体ＢＲＡの上端部が遊嵌された状態になっている。緩衝部材５は、棒状響体ＢＲＡの過剰な揺動を規制する役割を果たし、棒状響体ＢＲＡの発音のための振動を妨げないようなフェルト製等の材料で構成される。また、各棒状響体ＢＲＡの下部は、質量極小の糸材８で共鳴台１に接続されることで、棒状響体ＢＲＡの揺動範囲の確実な規制と、揺動時における振動減衰の極小化とが可能になっている。例えば、図２に示すように、棒状響体ＢＲＡ（１）は、糸材８（１）で共鳴台１に接続されているので、その揺動可能範囲が、同図に示すＢＲＡ（Ｐ１）からＢＲＡ（Ｐ２）に規制されている。なお、この揺動可能範囲（所定範囲）は、プランジャ２１が動作時に棒状響体ＢＲＡに当接できるような範囲内に設定され、確実な当接が常に確保される。
【００２３】
各アクチュエータＡＣＴＡは同様に構成され、各棒状響体ＢＲＡは、長さ以外は同様に構成される。
【００２４】
かかる構成において、ＣＰＵ１１１は、ＭＩＤＩＩ／Ｆ１１６から入力する等によってメモリ１１４に記憶されている演奏データに基づいて、不図示の駆動テーブルを用いて、パルス幅変調（ＰＷＭ）により、その音高信号に対応したアクチュエータＡＣＴＡに対して駆動（パルス）電流を送るよう制御する。駆動電流を受けたアクチュエータＡＣＴＡでは、プランジャ２１が往復動作する。プランジャ２１が内周方向に突出動作すると、棒状響体ＢＲＡを打撃、すなわち、棒状響体ＢＲＡに当接し、これにより棒状響体ＢＲＡが振動して発音する。
【００２５】
棒状響体ＢＲＡを風鈴のように澄んだきれいな音で発音させるためには、プランジャ２１と棒状響体ＢＲＡとの当接を鋭く、且つ接触時間を極力短くすることが望ましい。そこで、本実施の形態では、瞬間的に大きな駆動パルスを与えると共に、上述した板バネ２２、２３による復帰方向への付勢力で、当接が瞬間的なものになるようにしている。しかも、プランジャ２１との当接直後は、棒状響体ＢＲＡは、プランジャ２１から離間する方向（内周方向）に揺動できるので、接触時間の短縮に寄与している。
【００２６】
本実施の形態によれば、棒状響体ＢＲＡを、支持リング７で揺動自在に支持し、ソレノイドコイル２４でプランジャ２１を駆動して、棒状響体ＢＲＡを打撃発音させるようにしたので、棒状響体ＢＲＡを片持ち状態のように一端固定した場合に比し、棒状響体ＢＲＡの振動が風鈴のように自然である。しかも、駆動パルスにて駆動電流の供給が瞬間的であることと、プランジャ２１が板バネ２２、２３により付勢力を受けることと、揺動自在にされた棒状響体ＢＲＡ自身が当接直後にプランジャ２１から離間する方向に移動できる構成であることとから、理想的な鋭い打撃と瞬時当接とが共に実現される。従って、澄み切ったきれいな音色で発音させることができる。しかも、構成が簡単で、コスト上昇も少なく装置の大型化も抑制されている。また、打撃動作を電磁的に行うので、演奏データに基づく楽曲演奏が容易に実現される。よって、簡単な構成で、楽曲演奏への適用を容易にすると共に、自由な振動の確保によりきれいな発音を得ることができる。
【００２７】
また、糸材８により、棒状響体ＢＲＡの揺動範囲が規制されるので、大きく触れすぎて他の部材に当接することが回避されるだけでなく、次回の打撃時においてもプランジャ２１の当接が確実になされ、連打等の発音動作の繰り返しを容易にすることができる。
【００２８】
また、各棒状響体ＢＲＡを正確に調律すれば、電気的に制御可能なアコースティック音源としても活用することができる。
【００２９】
なお、支持リング７は円環状に一体に形成し、各アクチュエータＡＣＴＡに共通のものとして構成したが、これに限るものでなく、短い棒状部材として各アクチュエータＡＣＴＡ毎に構成し、隣接するアーム２８の軸支部２８ａ間に保持されるように構成してもよい。
【００３０】
なお、プランジャ２１の復帰は、専ら板バネ２２、２３の付勢力によってなされるようにしたが、ＰＷＭパルス制御において、適当なタイミングで逆パルスを加えることで、さらに速やかな復帰動作を実現するようにしてもよい。なお、正パルスと逆パルスを適当に組み合わせることで、プランジャ２１の往復動作が可能であるので、瞬時当接に関しては劣るが、板バネ２２、２３等の付勢手段を設けない構成も採用可能である。
【００３１】
なお、本実施の形態では、各棒状響体ＢＲＡにおいて、高さ方向におけるプランジャ２１による打撃位置を同じとしたが、各棒状響体ＢＲＡの長さや太さに応じて、最適な発音が得られるような位置に個々に配置するのが望ましい。
【００３２】
なお、本実施の形態では、棒状響体ＢＲＡやアクチュエータＡＣＴＡは円状に配列したが、これらのレイアウトは例示の態様に限定されず、直線的に配列すること等ができ、デザインの自由度が高い。アクチュエータＡＣＴＡの配置に制約が少ないので、最も効率のよい発音条件で自然の音を発音させることが容易である。また、支柱２に代えて、棒状響体ＢＲＡ及びアクチュエータＡＣＴＡ全体を囲う外筒を設け、アクチュエータＡＣＴＡを上記外筒の壁の内側に取り付けることも可能であり、取り付け高さの自由な設定が容易である。
【００３３】
なお、上記不図示の駆動テーブルは、棒状響体ＢＲＡの長さ、太さ、材質等に応じて理想的な音量、音色となるようにＰＷＭ値が設定されるが、駆動テーブルを各種持ち替えて、プランジャ２１の往復タイミング、スピード等を制御するようにすれば、発音音色、音量の自由な制御が可能である。
【００３４】
なお、本実施の形態では、演奏データに基づくアクチュエータＡＣＴＡの駆動を例示したが、これに限定されず、例えば、指操作をトリガとして各アクチュエータＡＣＴＡが駆動されるよう構成にすれば、リアルタイムでのマニュアル演奏も可能になる。
【００３５】
なお、棒状響体ＢＲＡの揺動範囲は、緩衝部材５及び糸材８で規制されるようにしたが、これに限らず、棒状響体ＢＲＡの発音のための振動に極力影響を与えないように揺動を抑制する構成であればよい。例えば、適切な揺動範囲限界に位置する棒状響体ＢＲＡの下端部に当接するような位置に、フェルト製等の当接部材を配設するようにしてもよい。
【００３６】
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、アクチュエータＡＣＴＡにはプランジャ２１及びソレノイドコイル２４が含まれ、棒状響体ＢＲＢはアクチュエータＡＣＴＡと別々に構成したが、本第２の実施の形態では、棒状響体、プランジャ及びソレノイドコイルを１つずつ組み合わせた発音組体として構成する。その他、制御構成（図１）や、パルス幅変調による制御手法等については第１の実施の形態と同様である。
【００３７】
図４は、本発明の第２の実施の形態に係る演奏装置の１つの発音組体の構成を示す図である。同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は縦断面図を示す。本装置は、担当音高の異なる複数の発音組体を任意の形態に配列して構成することができ、配列の態様は自由である。図４（ｂ）に示すように、発音組体は、アクチュエータＡＣＴ（ＡＣＴ）及び棒状響体ＢＲＢを含んで構成される。なお、図４（ａ）では、後述するＺ型支持体４０の一部、緩衝部材４１、４２の図示が省略されている。
【００３８】
図５（ａ）は、アクチュエータＡＣＴＢの断面図、図５（ｂ）は切り込み付き板バネ４９の平面図である。同図（ａ）に示すように、プランジャ４７は、ソレノイドコイル４５内に内挿され、図５（ａ）の左右方向に往復運動可能に構成されている。切り込み付き板バネ４８、４９の中心部にプランジャ４７が挿通固定され、プランジャ４７が切り込み付き板バネ４８、４９によって保持された状態になっている。
【００３９】
切り込み付き板バネ４８、４９は同様に構成される。切り込み付き板バネ４９は、図５（ｂ）に示すように、弧状の切り込み４９ａが複数設けられることで、弾性に富み、図５（ａ）の左右方向に対して大きく変形することができる。これにより、第１の実施の形態における板バネ２２、２３と同様に、プランジャ４７を、図４、図５（ａ）に示す初期位置に戻すように付勢力を発生させる。なお、板バネ２２、２３を第２の実施の形態に適用してもよいし、逆に、切り込み付き板バネ４８、４９を第１の実施の形態に適用してもよい。
【００４０】
図４に示すように、アクチュエータＡＣＴＢの上部に固着されたＺ型支持体４０には、２本のアーム４３のほか、緩衝部材４１、４２が設けられる。緩衝部材４１、４２は、緩衝部材５と同様の材料で構成され、棒状響体ＢＲＢの揺動方向において棒状響体ＢＲＢの上端部からやや間隙を有して配設される。両アーム４３には、軸支部４３ａが形成され、両軸支部４３ａに、金属製等の支持ピン４４が懸架されている。棒状響体ＢＲＢは、支持ピン４４を中心に揺動自在に支持される。緩衝部材４１、４２、支持ピン４４は、それぞれ第１の実施の形態における緩衝部材５、支持リング７と同様の機能を果たす。
【００４１】
他の発音組体は、担当音高に応じて棒状響体ＢＲＢの長さが異なる以外は同様に構成される。かかる構成において、第１の実施の形態と同様に、駆動パルスをアクチュエータＡＣＴＢに供給することで、プランジャ４７が往復動作し、棒状響体ＢＲＢに瞬時当接して発音させる。
【００４２】
本実施の形態によれば、簡単な構成で、楽曲演奏への適用を容易にすると共に、自由な振動の確保によりきれいな発音を得ることに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏するだけでなく、担当音高毎に、アクチュエータＡＣＴＢ及び棒状響体ＢＲＢを含んだ発音組体を構成したので、良好な発音を確保しつつ、発音組体を任意の態様で配列できることから、デザインの自由度を一層向上させることができる。
【００４３】
（第３の実施の形態）
第１、第２の実施の形態では、当接部材であるプランジャを動作させることで棒状響体にプランジャを当接させるように構成したが、本第３の実施の形態では、当接部材を本装置に対して固定的に保持し、棒状響体を駆動して両者を当接させることで発音を得る。
【００４４】
図６は、本発明の第３の実施の形態に係る演奏装置の１つの発音組体の構成を示す図である。同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は縦断面図を示す。本装置は、第２の実施の形態と同様に、担当音高の異なる複数の発音組体を任意の形態に配列して構成でき、各発音組体は、アクチュエータＡＣＴ（ＡＣＴＣ）及び棒状響体ＢＲＣを含んで構成される。
【００４５】
同図（ｂ）に示すように、プランジャ５２は、ソレノイドコイル５３内に内挿され、同図左右方向に往復運動可能に構成されている。また、プランジャ５２の同図右端部に固着された固着板５４にスプリング５５が取り付けられ、スプリング５５は、プランジャ５２を常に同図右方に付勢する。棒状響体ＢＲＣは、２本のアーム５１間に懸架された支持ピン５８に揺動自在に支持される。アーム５１は、ターゲットバー５６に取り付けられている。
【００４６】
ターゲットバー５６は、支持部材５９にネジ５７で固定されて、下方に延設され、アクチュエータＡＣＴＣに対して固定的にされている。ターゲットバー５６は、比重が高く硬い金属で構成される。
【００４７】
かかる構成において、駆動パルスがアクチュエータＡＣＴＣに供給されると、プランジャ５２が突出動作する。すると、プランジャ５２の頭部５２ａが棒状響体ＢＲＣの上端部ＢＲＣａを突くので、棒状響体ＢＲＣの下端部が、支持ピン５８を中心にターゲットバー５６方向に移動し、ターゲットバー５６の当接部５６ａに当接する（ＢＲＣ（Ｐ１）で示す位置）。これにより、棒状響体ＢＲＣが振動して発音する。一方、プランジャ５２は、スプリング５５の付勢力によって初期位置に速やかに復帰する。
【００４８】
なお、プランジャ５２の頭部５２ａと当接する棒状響体ＢＲＣの上端部ＢＲＣａには、緩衝材を貼着する等して、頭部５２ａとの当接時のメカノイズを抑制するようにしてもよい。
【００４９】
本実施の形態によれば、第２の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００５０】
なお、本実施の形態では、棒状響体ＢＲＣにおいて、発音のための当接点（ターゲットバー５６の当接部５６ａとの当接点）と、棒状響体ＢＲＣを振動させるための駆動点（プランジャ５２の頭部５２ａとの当接点）とを、長手方向において支持ピン５８を挟んだ反対側に配置し、且つ両当接点を揺動方向における同じ側（図６でいう棒状響体ＢＲＣの右側）に配置した。しかしながら、これに限るものでなく、例えば、同図においてプランジャ５２を棒状響体ＢＲＣの左側に配置し、プランジャ５２の頭部５２ａが棒状響体ＢＲＣの上端部ＢＲＣａを左側から右方に向かって突くように構成してもよい。この場合は、突かれた棒状響体ＢＲＣの下端部が同図左方に一旦揺動し、その後右方に揺動して初めてターゲットバー５６の当接部５６ａに当接することになり、プランジャ５２の駆動ストロークが長く動きが遅い場合でも、プランジャ５２が棒状響体ＢＲＣと再当接することなく十分に復帰することができる。
【００５１】
（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施の形態では、発音組体を構成する点、及び当接部材を本装置に対して固定的に保持し、棒状響体を駆動して両者を当接させる点で第３の実施の形態と同様であるが、棒状響体を駆動する手法が異なる。
【００５２】
図７は、本発明の第４の実施の形態に係る演奏装置の１つの発音組体の構成を示す図である。同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は縦断面図を示す。本装置は、第３の実施の形態と同様に、担当音高の異なる複数の発音組体を任意の形態に配列して構成でき、各発音組体は、アクチュエータＡＣＴ（ＡＣＴＤ）及び棒状響体ＢＲＤを含んで構成される。
【００５３】
ソレノイドコイル６３内には鉄心６２が内挿固定され、ソレノイドコイル６３に電流が供給されると鉄心６２が電磁石になるように構成されている。２本のアーム６１が、ソレノイドコイル６３に対して固定的にされ、棒状響体ＢＲＤは、２本のアーム６１間に懸架された支持ピン６８に揺動自在に支持される。ターゲットバー６６は、支持部材６４を介してアクチュエータＡＣＴＤに対して固定的にされており、下方に延設される。また、棒状響体ＢＲＤの上部には、鉄等の磁性体６７が固着されている。
【００５４】
かかる構成において、駆動パルスがアクチュエータＡＣＴＤに供給されると、電磁石となった鉄心６２が磁性体６７を引き寄せるので、棒状響体ＢＲＤの下端部が、支持ピン６８を中心にターゲットバー６６方向に移動し、ターゲットバー６６の当接部６６ａに当接する（ＢＲＤ（Ｐ１）で示す位置）。これにより、棒状響体ＢＲＤが振動して発音する。
【００５５】
本実施の形態によれば、第２の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００５６】
なお、本実施の形態において、棒状響体ＢＲＤの上部に磁性体６７を固着したが、これに代えてマグネットを固着してもよいし、あるいは、棒状響体ＢＲＤ全体をマグネットで構成し、電磁石となった鉄心６２に吸着されるように磁極を設定してもよい。
【００５７】
なお、第３、第４の実施の形態においては、発音組体にターゲットバーを含ませた構成としたが、デザインの自由度が劣ることを許容するならば、ターゲットバーに相当する部材を発音組体とは別体として構成し、これを装置本体側に固定的に設けてもよいし、複数のアクチュエータに対して共通の部材として設け、この共通の部材に、各アクチュエータに対応する当接部を設けるようにしてもよい。
【００５８】
なお、棒状響体を揺動支持するアームは、第３の実施の形態ではターゲットバーに、第４の実施の形態ではアクチュエータに固定されたが、装置本体に対して固定的にできれば、アームの取り付け箇所はこれらに限定されるものではない。
【００５９】
（第５の実施の形態）
本発明の第５の実施の形態では、発音組体を構成する点で第２〜第４の実施の形態と同様であり、当接部材側を動作させて棒状響体に当接させる点では第１、第２の実施の形態と同様であるが、棒状響体に当接させる当接部材の構成及びその駆動手法が異なる。
【００６０】
図８は、本発明の第５の実施の形態に係る演奏装置の１つの発音組体の構成を示す縦断面図である。本装置は、第２〜第４の実施の形態と同様に、担当音高の異なる複数の発音組体を任意の形態に配列して構成でき、各発音組体は、アクチュエータＡＣＴ（ＡＣＴＥ）及び棒状響体ＢＲＥを含んで構成される。
【００６１】
プランジャ７２は、ソレノイドコイル７３内に内挿され、上下方向に往復運動可能に構成されている。プランジャ７２の下端部に固着された押さえ部７６にスプリング７５が取り付けられ、スプリング７５は、プランジャ７２を常に上方に付勢する。アクチュエータＡＣＴＥには、支持部７４が固定され、２本のアーム７１が、支持部７４に取り付けられている。棒状響体ＢＲＥは、２本のアーム７１間に懸架された支持ピン８８に揺動自在に支持される。
【００６２】
また、ハンマ体８０が、アクチュエータＡＣＴＥに対して固定的な回動軸部７８を中心に、同図左右方向に回動可能に設けられる。ハンマ体８０は、被押さえ部８３及びハンマアーム部８１が略Ｌ字状を成し、ハンマアーム部８１の先端に質量部８２が取り付けられて構成される。
【００６３】
押さえ部７６の下方において、座部７７が支持部７４に対して固定的にされている。同図に示す初期状態では、プランジャ７２が下降しており、ハンマ体８０の被押さえ部８３は、スプリング７５の付勢力により、押さえ部７６で座部７７に押しつけられている。従って、初期状態では、質量部８２が棒状響体ＢＲＥから最も離間した位置にある。
【００６４】
かかる構成において、駆動パルスがアクチュエータＡＣＴＥに供給されると、プランジャ７２が上昇するので、ハンマ体８０の被押さえ部８３が拘束から解放され、質量部８２の自重によりハンマ体８０が同図反時計方向に回動する。そして、質量部８２が棒状響体ＢＲＥに当接して跳ね返る。そのとき、駆動パルスが瞬間的であることと、スプリング７５の付勢力とにより、プランジャ７２が速やかに下降し、質量部８２が再び棒状響体ＢＲＥに当接する前に、押さえ部７６が被押さえ部８３を押さえるので、強制的に初期状態に戻る。
【００６５】
ここで、響きのよいきれいな音を得るには、当接する質量部８２と棒状響体ＢＲＥの両者を強制的に接触させるのではなく、風鈴の場合のように、両者が互いに跳ね返る程度に当接させるのが最適と考えられる。そこで、本実施の形態では、質量が集中した質量部８２の自重で、揺動自在にされた棒状響体ＢＲＥと質量部８２とが自由空間で衝突するのに近い状態で当接するようにした。これにより、風鈴のような自然できれいな音が発音される。
【００６６】
本実施の形態によれば、第２の実施の形態と同様の効果を奏することができ、特に、自然で良好な音色が得られる。
【００６７】
なお、本実施の形態では、押さえ部７６で被押さえ部８３を押さえることで初期状態を維持するようにしたが、これに限るものではない。例えば、アクチュエータＡＣＴＥを被押さえ部８３の下方に配置し、ハンマ体８０の被押さえ部８３をマグネットで構成すると共に、ソレノイドコイル７３を通電状態にして被押さえ部８３を吸着保持することで、初期状態を維持し、駆動時には、駆動パルスとして逆磁界を与えて被押さえ部８３を反発することで、ハンマ体８０を回動させるように構成してもよい。
【００６８】
なお、第３〜第５の実施の形態において、第２の実施の形態における緩衝部材４１、４２と同様の機能を果たす部材を棒状響体の上部近傍に設けてもよい。
【００６９】
なお、第２〜第５の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、棒状響体の揺動範囲を規制する糸材８と同様の構成要素を設けてもよい。
【００７０】
なお、第１〜第５の実施の形態において、発音体は、揺動自在に支持され振動して発音するものであれば、棒状の響体に限定されず、板状等、各種形状を採用可能である。
【００７１】
なお、第１〜第５の実施の形態において、棒状響体ＢＲの発音時の振動を制御する振動制御手段を設け、その減衰特性を制御してもよい。例えば、振動制御手段の一部として弾性部材を設け、振動している棒状響体ＢＲに弾性部材が当接するようにして振動を抑えるようにすればよい。その場合、例えば、通常は、揺動及び振動中の棒状響体ＢＲに対して弾性部材が離間状態を維持するように構成し、キーオフ信号で弾性部材が棒状響体ＢＲに接触することで、棒状響体ＢＲの振動が強制的に減衰されるように構成すればよい。
【００７２】
また、第３の実施の形態において、上記のように、プランジャ５２の頭部５２ａと当接する棒状響体ＢＲＣの上端部ＢＲＣａに緩衝材を貼着する構成を採用した場合は、その緩衝材を、より減衰能力の高い構成とすればよい。あるいは、頭部５２ａを弾性体で構成し、棒状響体ＢＲＣに当接したときに、棒状響体ＢＲＣの振動が必ず一旦減衰し、それから揺動が開始されるように構成してもよい。
【００７３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、簡単な構成で、楽曲演奏への適用を容易にすると共に、自由な振動の確保によりきれいな発音を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る演奏装置の制御機構の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態に係る演奏装置の縦断面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図（図（ａ））及びアクチュエータの断面図（図（ｂ））である。
【図４】第２の実施の形態に係る演奏装置の１つの発音組体の構成を示す図である。
【図５】アクチュエータの断面図（図（ａ））及び切り込み付き板バネの平面図（図（ｂ））である。
【図６】第３の実施の形態に係る演奏装置の１つの発音組体の構成を示す図である。
【図７】第４の実施の形態に係る演奏装置の１つの発音組体の構成を示す図である。
【図８】第５の実施の形態に係る演奏装置の１つの発音組体の構成を示す縦断面図である。
【符号の説明】
７支持リング（揺動支点部）、８糸材（規制手段）、２１、４７プランジャ（当接部材）、２２、２３板バネ（付勢手段）、２４、４５、５３、６３、７３ソレノイドコイル、４４、５８、６８、８８支持ピン（揺動支点部）、４８、４９切り込み付き板バネ（付勢手段）、ＢＲＡ〜ＢＲＥ棒状響体（発音体）、ＡＣＴＡ〜ＡＣＴＥアクチュエータ（発音動作手段）、５６、６６ターゲットバー（当接部材）、８０ハンマ体（当接部材）

Claims

揺動支点部で支持され、該揺動支点部を中心に揺動自在にされた複数の発音体と、
当接部材と、
電気的駆動により、前記発音体を揺動駆動して前記当接部材に瞬時当接させることで前記発音体を発音させる発音動作手段とを有し、
前記発音動作手段が、前記当接部材と当接する前記発音体の部分が前記当接部材から離間する方向に一旦変位するように前記揺動支点部を中心に前記発音体を駆動することで、前記発音体が自重により前記当接部材に当接して発音するように構成されたことを特徴とする演奏装置。
前記発音体の揺動量を所定範囲に規制するための規制手段を有することを特徴とする請求項１記載の演奏装置。
前記発音体、前記当接部材及び前記発音動作手段を組み合わせて構成した組体を複数設けて構成されたことを特徴とする請求項１または２記載の演奏装置。
発音体揺動支点部で支持され、該発音体揺動支点部を中心に揺動自在にされた複数の発音体と、
前記複数の各発音体に対応して設けられ、下端に質量部を有し、ハンマ体揺動支点部を中心に揺動自在にされ、揺動により前記質量部が対応する発音体に当接可能に配設された複数のハンマ体と、
前記ハンマ体を、その質量部が、対応する発音体に対して自由状態よりも離間した初期位置で維持する維持手段と、
前記維持手段による前記ハンマ体の前記初期位置での維持を解除することで、該ハンマ体が自重によって揺動してその質量部が対応する発音体に当接し、それによって、該発音体が発音するようにする発音動作手段とを有することを特徴とする演奏装置。