JP2003280637A - 演奏装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 良好な発音を維持しつつ、各発音体を任意の
タイミングで独立して発音可能にすると共に、発音動作
方向における省スペース化を図る。 【解決手段】 各リード３３は、基端部３２から外周方
向に向かって平面的に放射状に複数延設される。アクチ
ュエータＣＹＬ４は、リード３３に対応して設けられ、
ヨーク２３、ソレノイドコイル２１及びプランジャ２６
等を備え、コイル２１内にはピック部２２が設けられ
る。ピック部２２の上部にはバネ２５が取り付けられ、
バネ２５は、ピック部２２が上昇したときに延びて引張
力を発生し、ピック部２２をリード円の外周方向に付勢
する。コイル２１に駆動電流が供給されると、プランジ
ャ２６が突出動作し、ピック部２２がリード３３の先端
部３３ａを弾く。ピック部２２は、リード３３を弾いた
後、バネ２５によって外周方向へ退避する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術の分野】本発明は、ソレノイドコイ
ル等を用いてリード等の発音体を発音させる演奏装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】オルゴール等の演奏装置は、発音体とし
ての複数のリードと、突起部を設けて成るバレルドラム
とから構成され、バレルドラムが回転し、上記突起部が
所定のリードを順次駆動していくことで、曲を演奏する
ものが一般的である。しかし、演奏曲を変更するにはバ
レルドラムを交換しなければならず、最新の曲等、多種
類の曲を演奏させることは困難である。そこで、近年、
バレルドラムを用いることなく、演奏データに基づい
て、ソレノイド等を用いてリード駆動部を構成し、リー
ド駆動部を電気的に駆動制御してリードを弾くようにし
たオルゴール型等の演奏装置も既に知られている。

【０００３】例えば、第１の従来の演奏装置では、複数
のリードに対して共通に設けられた円柱状の回転シリン
ダの外周面に、各リードに対応して穴を複数設け、これ
ら複数の各穴にピンを挿入し、回転シリンダを回転させ
つつ、音楽データに基づいて電磁石でピンを選択的に突
出させ、突出したピンでリードを弾くことで発音させる
ようにしている。

【０００４】また、第２の従来の演奏装置では、ソレノ
イド、支点保持されたアーム、及び可変ロッド等の組み
合わせをリード（弁）の数の分だけ設け、ソレノイドに
通電することでアームを介して可変ロッドが押し下げら
れることで、可変ロッドの先端によりリードが弾かれて
発音するようにしている。そして、押し下げられた可変
ロッドは、水平方向に回転することで、発音させたリー
ドを避け横に逃げて上昇し、元の初期状態に復帰するよ
うに構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
１の従来の演奏装置では、回転シリンダが複数のリード
に対して共通に設けられ、しかも同じリードに対応する
複数の穴の間隔は定まっているため、発音タイミングが
回転シリンダの回転速度及び穴間隔で規定されることか
ら、各リードを任意個別に発音させることができず、対
応可能な曲が限定されてしまうという問題があった。

【０００６】また、上記第２の従来の演奏装置では、可
変ロッドは、発音動作の際にはリードに対して真っ直ぐ
直線的に押し下げられるだけであるので、リードが撓ん
で可変ロッドから外れることで初めて発音動作が完了す
る。そのため、好ましい発音動作状態とはいえず、適切
な振動を起こしてきれいに発音させることが容易でな
い。また、リードの振動方向、すなわち可変ロッドの発
音動作方向の移動ストロークを十分にとる必要があるた
め、特に発音動作方向において装置が大型化するという
問題があった。なお、可変ロッドが元の初期状態に復帰
する際に、リードを避け横に逃げるためのスペースが必
要となるため、特にリードの並び方向においても装置の
小型化には不利であった。

【０００７】本発明は上記従来技術の問題を解決するた
めになされたものであり、その目的は、良好な発音を維
持しつつ、各発音体を任意のタイミングで独立して発音
動作可能にすると共に、発音動作方向における省スペー
ス化を図ることができる演奏装置を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１の演奏装置は、発音可能な複数の発
音体と、前記複数の各発音体に対応して設けられ、対応
する発音体に接触する発音動作によって該発音体を発音
させることが可能な複数の発音体駆動部材と、前記複数
の各発音体駆動部材に対応して設けられ、演奏データに
基づいて対応する発音体駆動部材を駆動する複数のアク
チュエータと、前記発音体駆動部材が前記対応する発音
体を発音させた後に該発音体駆動部材を該発音体から離
間する方向に強制的に移動させる離間手段とを備えたこ
とを特徴とする。

【０００９】この構成によれば、発音体駆動部材及びア
クチュエータは発音体に対応して設けられるので、各発
音体を任意のタイミングで独立して発音させることがで
きる。また、発音体駆動部材が対応する発音体を発音さ
せた後に該発音体から離間する方向に強制的に移動する
ので、発音体がきれいに振動し、発音が良好であるだけ
でなく、発音動作方向の移動ストロークを小さく設定で
きることから、省スペース化にも寄与する。よって、良
好な発音を維持しつつ、各発音体を任意のタイミングで
独立して発音可能にすると共に、発音動作方向における
省スペース化を図ることができる。

【００１０】また、上記請求項１記載の構成において、
前記発音体駆動部材は、前記発音体の長手方向と前記発
音動作の方向とがほぼ含まれる面内で移動可能に構成さ
れると共に、前記アクチュエータによる駆動開始位置か
ら前記発音動作の方向に移動し、対応する発音体を発音
させた後に該発音体から離間して駆動終了位置に達した
後、前記駆動開始位置に復帰するように構成してもよ
い。

【００１１】この構成によれば、発音体駆動部材が前記
発音体の長手方向と前記発音動作の方向とがほぼ含まれ
る面内で移動するので、発音体の並び方向のスペースを
ほとんど使わないことから、省スペース化に寄与する。
また、発音後、発音体駆動部材が、発音体に触れないで
速やかに復帰させるように構成するのが容易であるの
で、連打にも対応容易である。よって、発音体の並び方
向における省スペース化を図ると共に、連打にも容易に
対応することができる。

【００１２】また、上記請求項１または２記載の構成に
おいて、前記複数の各発音体駆動部材は、一端部及び他
端部を有し、対応するアクチュエータに前記一端部が軸
支されると共に、前記他端部が回動して前記発音体に接
触して発音させるように構成され、前記離間手段は、付
勢手段を備え、前記発音体駆動部材の前記他端部が、前
記発音体に接触した後、前記付勢手段により付勢されて
前記発音体から離間する方向に移動するように構成して
もよい。

【００１３】また、上記請求項１または２記載の構成に
おいて、前記複数の各発音体駆動部材は、一端部及び他
端部を有し、対応するアクチュエータに前記一端部が軸
支されると共に、前記他端部が回動して前記発音体に接
触して発音させるように構成され、前記離間手段は、ガ
イド部を備え、前記発音体駆動部材の前記他端部が、前
記発音体に接触した後、前記ガイド部にガイドされて前
記発音体から離間する方向に移動するように構成しても
よい。

【００１４】また、上記請求項２記載の構成において、
ガイド溝を備え、前記発音体駆動部材は、往行程では、
前記駆動開始位置から前記発音動作の方向に移動し、対
応する発音体を発音させた後に該発音体から離間して前
記駆動終了位置に達した後、復行程では、前記ガイド溝
にガイドされて、往行程とは異なる経路で前記駆動開始
位置に復帰するように構成してもよい。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００１６】（第１の実施の形態）図１は、本発明の第
１の実施の形態に係る演奏装置の構成を示す図である。
同図（ａ）は本装置の平面図を示し、同図（ｂ）は同図
（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図を示す。なお、図１で
は、後述するカバー１６は取り外した状態が示されてい
る。

【００１７】本装置は、後述するアクチュエータＣＹＬ
（本実施の形態ではアクチュエータＣＹＬ４）を電気的
に駆動制御して、発音体であるリード３３を弾く（乃至
撥く）ように駆動して発音させる（以下、「弾奏」と表
現する）ように構成される。同図（ｂ）に示すように、
円形の台座１０の上には円柱状の保持部３１が固定さ
れ、保持部３１には基端部３２が固着され、基端部３２
からリード３３が延設される。同図（ａ）に示すよう
に、各リード３３は、基端部３２から外周方向に向かっ
て平面的に放射状に複数（例えば２４本）延びており、
リード３３の先端部３３ａ同士の円周方向の間隔が確保
されている。リード３３の先端部３３ａは円状に並ぶ
が、以降、先端部３３ａで形成される円（以下、「リー
ド円」と称する）を基準として、本装置における「内周
方向」、「外周方向」、「円周方向」の語を用いる。な
お、本実施の形態では、リード３３の先端部３３ａ及び
アクチュエータＣＹＬ４の配列は円状を成すが、基端部
３２を略円形に形成し、リード３３の先端部３３ａが各
リード３３の長さに応じて渦巻き状を成すように構成し
てもよい。

【００１８】図２は、アクチュエータＣＹＬ４及びその
近傍を示す図である。同図（ａ）はアクチュエータＣＹ
Ｌ４の部分拡大平面図であり、同図（ｂ）は同図（ａ）
のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。なお、各リード３３の
長さ及び幅は担当する音階に応じて設定されており、そ
れ以外はいずれも同様に構成される。また、各アクチュ
エータＣＹＬ４についても同様に構成される。従って、
これらリード３３及びアクチュエータＣＹＬ４の１つの
組についてのみその構成を詳細に説明する。

【００１９】図１に示すように、アクチュエータＣＹＬ
４は、台座１０の上面１０ａにおける外縁部近傍におい
て、各リード３３に対応して設けられる。アクチュエー
タＣＹＬ４は、図２（ｂ）に示すように、ヨーク２３、
ソレノイドコイル２１及びプランジャ２６等を備える。
さらに、ソレノイドコイル２１内にはピック部２２が設
けられる。プランジャ２６は上下方向に往復運動可能に
構成されており、ソレノイドコイル２１に駆動電流が供
給されると、磁力が発生してプランジャ２６が上方に突
出動作する。プランジャ２６の上端部には、リード円の
半径方向に平行な溝部２７が形成されている。ピック部
２２は棒状に形成されて溝部２７に内装され、溝部２７
に設けられた回動軸２４がピック部２２の下端部２２ａ
を貫通している。これによって、ピック部２２が回動軸
２４を中心としてリード円の半径方向に回動自在にされ
る。

【００２０】ピック部２２の上部にはバネ２５が取り付
けられている。バネ２５は、図２（ｂ）に示す非駆動時
（以下、「初期状態」と称する）（駆動開始位置）にお
いては、引張力をほとんど有しないが、駆動後にピック
部２２が上昇したときに延びて引張力を発生し、ピック
部２２をリード円の外周方向に付勢するように構成され
ている。

【００２１】また、ソレノイドコイル２１の周囲をカバ
ーするヨーク２３は、内周方向がやや上方に突出して偏
向ヨーク（乃至偏心ヨーク）となっている。これによ
り、電流供給状態では、ピック部２２が内周方向に常に
付勢され、内周方向に傾いている。ピック部２２が内周
方向に常に付勢された状態で上昇したとき、ピック部２
２の上端部２２ｂがリード３３の先端部３３ａを適当な
位置で弾くように設定されている。

【００２２】ただし、ヨーク２３によるピック部２２に
対する内周方向への付勢力は、ピック部２２が上昇した
ときにおけるバネ２５の引張力による外周方向への付勢
力よりも小さい値に設定されている。また、ピック部２
２には、段差部２２ｃが形成されている。そして、ピッ
ク部２２が上昇してリード３３を駆動する時点で、段差
部２２ｃがヨーク２３の内周側上端部２３ａとほぼ同じ
高さ位置に到達するように設定されている。段差部２２
ｃがヨーク２３の内周側上端部２３ａを通過して上方に
位置するようになると、ピック部２２のヨーク２３から
の距離が急に大きくなるため、偏向ヨークによる内周方
向への付勢力が急速に減少する。これらにより、ピック
部２２は、リード３３の駆動後に外周方向に傾き、ピッ
ク部２２が下降する際にリード３３に干渉することがな
い。

【００２３】図３は、本演奏装置の制御機構の構成を示
すブロック図である。

【００２４】本装置は、ＣＰＵ１１に、バス１５を通じ
て、第１ＲＯＭ１２、メモリ１３、ＭＩＤＩインターフ
ェイス（ＭＩＤＩＩ／Ｆ）１４、第２ＲＯＭ１８及びド
ライバ（ＰＷＭ）１７が接続されて構成される。ＣＰＵ
１１は、本装置全体の制御を司る。第１ＲＯＭ１２は、
プログラムＲＯＭ、データＲＯＭ及びワーキングＲＯＭ
で構成され、ＣＰＵ１１が実行する制御プログラムや各
種データ等を記憶する。ＭＩＤＩＩ／Ｆ１４は、不図示
のＭＩＤＩ機器等からの演奏データをＭＩＤＩ（Musica
l Instrument Digital Interface）信号として入力す
る。メモリ１３はＲＡＭ等で構成され、演奏データを記
憶するほか、ＭＩＤＩＩ／Ｆ１４から入力された演奏デ
ータも記憶することができる。第２ＲＯＭ１８は、パラ
メータテーブル等を記憶している。ドライバ１７は、上
記アクチュエータＣＹＬ（ＣＹＬ４）を駆動制御する。

【００２５】図４は、アクチュエータＣＹＬ４における
リード３３の駆動行程の途中を示す図であり、図２
（ｂ）の部分断面図に対応している。

【００２６】ＣＰＵ１１は、ＭＩＤＩＩ／Ｆ１４から入
力する等によってメモリ１３に記憶されている演奏デー
タに基づいて、その音高信号に対応したアクチュエータ
ＣＹＬ４に対して駆動電流を送るよう制御する。駆動電
流を受けたアクチュエータＣＹＬ４では、まず、図２
（ｂ）に示す初期状態からプランジャ２６が上昇して、
ピック部２２の上端部２２ｂがリード３３の先端部３３
ａを弾く。先端部３３ａを弾いた後には、ピック部２２
はややリード円の外周方向へ逃げ、プランジャ２６が上
昇端まで上昇したとき、図４に示すＰ１の状態となり
（駆動終了位置）、次いでピック部２２はバネ２５によ
り引っ張られて図４に示すＰ２の状態へ遷移する。

【００２７】次に、駆動電流が遮断されて、プランジャ
２６が自重及びバネ２５の引張力によって下降する際、
ピック部２２は外周方向へ傾いているので、リード３３
に干渉することなく図４に示すＰ３の状態へ遷移する。
駆動動作が連続的に行われる場合は、Ｐ３の状態から初
期状態へと速やかに遷移する。

【００２８】本実施の形態によれば、アクチュエータＣ
ＹＬ４及びピック部２２はリード３３に対応して設けら
れるので、各リード３３を任意のタイミングで独立して
発音させることができ、複数リードの同時駆動により和
音の同時発音が可能になるだけでなく、複雑なメロディ
の演奏も容易となる。さらに、アクチュエータＣＹＬ４
は演奏データに基づいて駆動制御されるようにしたの
で、演奏データを選択することで、多種類の曲を演奏さ
せることができ、曲を変更することも容易である。

【００２９】本実施の形態ではまた、バネ２５を設け、
ピック部材２２が、往復駆動による往行程においてリー
ド３３の先端部３３ａを弾いた後に、バネ２５の引張力
によってリード円の外周方向へ退避する、すなわち、リ
ード３３から離間する方向に強制的に移動するようにし
たので、リード３３がきれいに振動し、発音が良好であ
るだけでなく、発音動作方向（上下方向）の移動ストロ
ークを小さく設定できることから、省スペース化にも寄
与する。しかも、ピック部材２２が下降する際、その状
態が維持される。これらにより、ピック部材２２の往復
動作によるリード３３の弾奏動作（発音動作）が円滑と
なり、連打も的確に行え、チャタリング等も防止され、
正確な発音が可能になる。よって、良好な発音を維持し
つつ、各発音体を任意のタイミングで独立して発音可能
にすると共に、発音動作方向における省スペース化を図
ることができる。

【００３０】また、ピック部２２がリード３３の長手方
向と発音動作方向とがほぼ含まれる面内で移動するの
で、リード３３の並び方向のスペースをほとんど使わな
いことから、省スペース化に寄与する。さらに、発音
後、ピック部２２が、リード３３に触れないで速やかに
復帰するので、連打にも対応容易である。よって、発音
体の並び方向における省スペース化を図ると共に、連打
にも容易に対応することができる。

【００３１】本実施の形態によればまた、リード３３
は、基端部３２から外周方向に向かって放射状に延設さ
れたので、各リード３３が平行に配列された場合に比
し、装置全体を大型化することなく各リード３３の先端
部３３ａ同士の間隔を広くすることができる。これによ
り、個々のアクチュエータＣＹＬ４を大きく設計できる
ことから、アクチュエータＣＹＬ４の剛性、特にプラン
ジャ２６及びピック部２２の剛性が高まる。その結果、
各リード３３の正確な駆動動作が容易となり、良好な発
音がなされる。よって、簡単な構成で、良好な発音を確
保しつつ全体を小型化することができる。

【００３２】（第２の実施の形態）次に、図３、図５を
用いて本発明の第２の実施の形態を説明する。

【００３３】本第２の実施の形態では、リード、制御機
構の構成は第１の実施の形態と同様で、図１、図３に示
す通りであるが、アクチュエータＣＹＬ及びピック部等
の構成が異なり、ドライバ１７は、アクチュエータＣＹ
Ｌ（本実施の形態ではアクチュエータＣＹＬ５）を駆動
制御する。

【００３４】図５は、第２の実施の形態に係る演奏装置
の要部を示す断面図である。同図は、図２（ｂ）に対応
してアクチュエータＣＹＬ５及びその近傍を示す。

【００３５】アクチュエータＣＹＬ５は、図５に示すよ
うに、ヨーク２３、ソレノイドコイル２１及びプランジ
ャ１６１等を備える。ヨーク２３、ソレノイドコイル２
１の構成は第１の実施の形態と同様であり、プランジャ
１６１についてもプランジャ２６とは上端部の形状が異
なるだけである。プランジャ１６１の上端部には、ピッ
ク部２２とは形状が異なるピック部１６２が設けられ
る。ピック部１６２は、ピックアッププレート部１６２
ａの下端部がプランジャ１６１の上端部に軸支され、そ
のヘッド部１６２ｂがリード円の半径方向に回動自在に
されている。ピック部１６２のヘッド部１６２ｂにはバ
ネ２５が取り付けられている。バネ２５の構成は第１の
実施の形態と同様である。

【００３６】ヨーク２３の上部であってリード円の外周
側には、ガイドブロック１６３が固着されている。ガイ
ドブロック１６３の内側には、ガイド面として第１〜第
３ガイド面１６３ａ、１６３ｂ、１６３ｃが形成され
る。

【００３７】かかる構成において、ピック部１６２のヘ
ッド部１６２ｂの軌道はガイドブロック１６３によって
規定される。すなわち、アクチュエータＣＹＬ５が駆動
電流を受けると、初期状態（ピック部１６２（Ｐ０）に
示す位置）からプランジャ１６１が上昇して（ピック部
１６２（Ｐ１）、（Ｐ２）に示す位置）、ピック部１６
２のヘッド部１６２ｂがリード３３の先端部３３ａを弾
き、ピック部１６２のヘッド部１６２ｂの当接部１６２
ｂ１がガイドブロック１６３の第１ガイド面１６３ａに
当接する（ピック部１６２（Ｐ３）に示す位置）。次い
で、バネ２５により引っ張られつつ、ヘッド部１６２ｂ
の当接部１６２ｂ２が第２ガイド面１６３ｂに当接し
（図示せず）、さらに当接部１６２ｂ３が第３ガイド面
１６３ｃに当接する（ピック部１６２（Ｐ４）に示す位
置）。駆動電流が遮断されると、当接部１６２ｂ２が第
３ガイド面１６３ｃに摺接しつつピック部１６２が初期
状態へと復帰していく。

【００３８】本実施の形態によれば、ピック部１６２の
ヘッド部１６２ｂが、リード３３に接触した後、ガイド
ブロック１６３のガイド面にガイドされてリード３３か
ら離間する方向に移動する。よって、第１の実施の形態
と同様の効果を奏することができる。

【００３９】（第３の実施の形態）次に、図３、図６、
図７を用いて本発明の第３の実施の形態を説明する。

【００４０】本第３の実施の形態では、リード、制御機
構の構成は第１の実施の形態と同様で、図１、図３に示
す通りであるが、アクチュエータＣＹＬ及びピック部等
の構成が異なり、ドライバ１７は、アクチュエータＣＹ
Ｌ（本実施の形態ではアクチュエータＣＹＬ６）を駆動
制御する。

【００４１】図６は、第３の実施の形態に係る演奏装置
の要部を示す外観図である。同図（ａ）はアクチュエー
タＣＹＬ６及びその近傍を示す。同図（ｂ）はピック部
及びその近傍を示すが、ヨーク及びソレノイドコイルの
図示が省略されている。同図（ｃ）は、ガイド溝を示
し、同図（ｄ）は同図（ｃ）のＦ５矢視図である。図７
は、本装置の要部を示す断面図（同図（ａ））及び部分
正面図（同図（ｂ））である。同図（ｂ）は図２（ｂ）
に対応してアクチュエータＣＹＬ６及びその近傍を示
す。図７（ｂ）では、バネ１７６の図示が省略されてい
る。

【００４２】アクチュエータＣＹＬ６は、図６（ａ）に
示すように、ヨーク１７１、ソレノイドコイル１７２及
びプランジャ１７３等を備える。ヨーク１７１の上部に
は、ガイドブロック１７４が固着されている。

【００４３】図７に示すように、ヨーク１７１は、偏心
ヨークではない。プランジャ１７３の上端部には、ピッ
ク部２２とは形状が異なるピック部１７５が設けられ
る。ピック部１７５は、ピックアッププレート部１７５
ａの下端部がプランジャ１７３の上端部に軸支され、そ
のヘッド部１７５ｂがリード円の半径方向に回動自在に
されている。ピック部１７５のヘッド部１７５ｂにはバ
ネ１７６が取り付けられている。バネ１７６は、第１の
実施の形態とは異なり、ピック部１７５をリード円の外
周方向に付勢すると共に、図７（ｂ）に示すＦ４方向に
も少し付勢するような位置に設けられる。

【００４４】ピック部１７５のヘッド部１７５ｂにはま
た、ピックガイドピン１７９が設けられている。ガイド
ピン１７９は、図７（ｂ）でいう左右方向にヘッド部１
７５ｂを貫通し、ヘッド部１７５ｂの両側に突出してい
る。図７（ｂ）に示すように、ガイドブロック１７４の
ガイドピン１７９に対向する内側面１７４ａ、１７４ｂ
には、それぞれガイド溝１７４ａ１、１７４ｂ１が形成
されている。ガイドピン１７９は、両ガイド溝１７４ａ
１、１７４ｂ１に遊嵌される。

【００４５】図６（ｃ）に示すように、ガイド溝１７４
ａ１は、往路溝１７４ａ１Ａ及び復路溝１７４ａ１Ｂか
らなる。往路溝１７４ａ１Ａの下死点位置１７４ａ０１
及び復路溝１７４ａ１Ｂの上死点位置１７４ａ０２が、
内側面１７４ａに対して最も深く刻設された部分となっ
ている。往路溝１７４ａ１Ａは、下死点位置１７４ａ０
１から斜面部１７４ａ２１を経て上方にいくにつれて徐
々に浅くなっており、復路溝１７４ａ１Ｂは、上死点位
置１７４ａ０２から斜面部１７４ａ２２を経て下方にい
くにつれて徐々に浅くなっている。

【００４６】往路溝１７４ａ１Ａの上部は復路溝１７４
ａ１Ｂに接続しているが、その接続位置では両者の溝深
さが異なるため、同図（ｃ）、（ｄ）に示すように上側
段差部１７４ａ１１が形成される。同様に、復路溝１７
４ａ１Ｂの下部と往路溝１７４ａ１Ａとの接続位置に
は、下側段差部１７４ａ１２が形成される。段差部１７
４ａ１１は、ガイドピン１７９が往路溝１７４ａ１Ａ側
から復路溝１７４ａ１Ｂ側に移動したとき、往路溝１７
４ａ１Ａ側へ逆行して戻ることを防止する。同様に、段
差部１７４ａ１２は、ガイドピン１７９が復路溝１７４
ａ１Ｂ側から往路溝１７４ａ１Ａ側に移動したとき、復
路溝１７４ａ１Ｂ側へ逆行して戻ることを防止する。

【００４７】このような溝構成において、ガイドピン１
７９は、図７（ｂ）に示す軌道ＴＲを辿るようにガイド
される。すなわち、リード３３を弾く一連の往復動作と
して、ガイドピン１７９が、初期位置である下死点位置
１７４ａ０１から斜面部１７４ａ２１を経て上昇し、リ
ード３３が弾かれた後に復路溝１７４ａ１Ｂ側へ移る。
そして、上死点位置１７４ａ０２から斜面部１７４ａ２
２を経て下降し、往路溝１７４ａ１Ａ側に移って、下死
点位置１７４ａ０１に復帰する。なお、ガイド溝１７４
ｂ１は、段差部が設けられていない点以外はガイド溝１
７４ａ１と対称に同様に構成される。

【００４８】かかる構成において、ピック部１７５のヘ
ッド部１７５ｂの軌道はガイドブロック１７４によって
規定される。すなわち、アクチュエータＣＹＬ６が駆動
電流を受けると、図７に示す初期状態（ピック部１７５
（Ｐ０）に示す位置＝駆動開始位置）からプランジャ１
７３が上昇してピック部１７５のヘッド部１７５ｂがリ
ード３３を弾き、上昇端まで上昇する（ピック部１７５
（Ｐ１）に示す位置＝駆動終了位置）。ここまでの往行
程で、ガイドブロック１７４のガイドピン１７９が両ガ
イド溝１７４ａ１、１７４ｂ１に案内され軌道ＴＲを辿
るが、ヘッド部１７５ｂはＦ４方向にも付勢されている
ので、ガイドピン１７９はガイド溝１７４ａ１側に押圧
され、上昇端では往路溝１７４ａ１Ａ側から復路溝１７
４ａ１Ｂ側へ落ち込み、上側段差部１７４ａ１１に係合
することで、逆行が防止される。

【００４９】復行程では、駆動電流が遮断されると、ヘ
ッド部１７５ｂはバネ１７６により引っ張られつつ、ガ
イドピン１７９が両ガイド溝１７４ａ１、１７４ｂ１に
案内されて、初期状態へと速やかに復帰する。初期状態
では、ヘッド部１７５ｂは依然としてＦ４方向にも僅か
に付勢されて、ガイドピン１７９がガイド溝１７４ａ１
側に押圧されており、復路溝１７４ａ１Ｂ側から往路溝
１７４ａ１Ａ側へ落ち込み、下側段差部１７４ａ１２に
係合する。これによって、次回の駆動時には、復行程を
逆行することなく、軌道ＴＲを確実に順方向に辿る。

【００５０】本実施の形態によれば、第１の実施の形態
と同様の効果を奏することができる。それだけでなく、
両ガイド溝１７４ａ１、１７４ｂ１により、ヘッド部１
７５ｂが確実に軌道ＴＲを辿るようにし、その軌道ＴＲ
を往行程と復行程とで異なるように設定したので、復行
程でヘッド部１７５ｂがリード３３に接触することが確
実に回避される。また、両段差部１７４ａ１１、１７４
ａ１２によって、復行程において往行程と同じ軌道を逆
行することが回避される。従って、リードの正確な駆動
動作を一層容易にすることができる。

【００５１】（第４の実施の形態）図８は、本発明の第
４の実施の形態に係る演奏装置の制御機構の構成を示す
ブロック図である。

【００５２】本装置の制御機構の構成は第１の実施の形
態と基本的に同様であり、ＣＰＵ１１、バス１５、第１
ＲＯＭ１２、メモリ１３、ＭＩＤＩＩ／Ｆ１４、第２Ｒ
ＯＭ１８及びドライバ（ＰＷＭ）１７は図３に示すもの
と同様に構成される。ドライバ１７は、アクチュエータ
ＣＹＬに代えて後述するアクチュエータＦＬＡＴ（本実
施の形態ではＦＬＡＴ１）を駆動制御する。

【００５３】図９は、第４の実施の形態に係る演奏装置
の要部を示す外観図、図１０は、同装置の要部を示す側
面図（同図（ａ））及び正面図（同図（ｂ））である。

【００５４】本装置はオルゴール装置として構成され、
図９に示すように、基端部４７から発音音高の異なる複
数本の発音体であるリード４８が櫛歯状に延設される。
また、リード４８の先端部に近接してロータリーピック
４６が各リード４８に対応して配設される。リード４８
の先端部の下方には、アクチュエータＦＬＡＴ１が配設
される。なお、以降、リード４８の先端方向を「前方」
と称する。

【００５５】アクチュエータＦＬＡＴ１は、マグネット
４１、ヨーク４２、スイングアーム４３及びフラットコ
イル４４等で構成される。ネオジ系等の希土類磁石であ
るマグネット４１とヨーク４２とで、磁場形成手段が構
成される。図１０に一部を示すように、マグネット４１
は、装置本体に固定的なベース部５５上に、リード４８
に対応してリード４８の並び方向に配列固定される。ヨ
ーク４２は、マグネット４１間に配設され、従って、マ
グネット４１とヨーク４２とが交互に配列されている。
ヨーク４２は、隣接するマグネット４１間にその下端部
４２ａが挟着されると共に、その上端部４２ｂが上方に
延出し、これにより、マグネット４１の上方であって隣
接するヨーク４２の上端部４２ｂ同士の間に磁場が形成
される。

【００５６】スイングアーム４３は、回動軸４９を中心
として自由端部４３ａが上下方向に回動自在に構成され
る。フラットコイル４４は板状に形成され、各スイング
アーム４３に取り付けられる。フラットコイル４４は、
上下方向及びリード４８の長手方向の双方に対して略平
行に設けられる。フラットコイル４４は、ヨーク４２の
上端部４２ｂ間に形成された磁場に介在し、フラットコ
イル４４に通電したとき、フレミングの左手の法則によ
り、対応するスイングアーム４３が上方に回動するよう
になっている。なお、各フラットコイル４４への通電を
解除すると、対応するスイングアーム４３は自重により
元の初期位置に復帰する。このような磁場形成手段の構
成より、簡単な構成で磁場を各リード４８に対応して容
易に形成すると共に、スイングアーム４３の上昇動作を
確実にして発音動作を正確にしている。

【００５７】スイングアーム４３には、その自由端部４
３ａに金属製等の突き上げ部材４５が取り付けられてい
る。ロータリーピック４６は、例えば金属製の薄板で略
円形状に形成され、図１０（ｂ）に示すように、スペー
サ５０を挟んでリード４８の並び方向に配列される。ロ
ータリーピック４６の外周部には、複数（例えば４つ）
の駆動爪４６ａが一体に形成される（図１０（ａ））。
ロータリーピック４６にはまた、ラチェット５３が設け
られており、ロータリーピック４６は、回転軸５４を中
心に、実質的に一方向（図１０（ａ）でいう反時計方
向）にのみ回転可能になっている。図１０（ａ）に示す
ように、駆動爪４６ａは、突き上げ部材４５から駆動力
を受ける被駆動部４６ａ１と、リード４８を直接弾くた
めの略弧状のリード駆動部４６ａ２とを有する。

【００５８】図１０（ａ）に示すように、突き上げ部材
４５は上端部がややロータリーピック４６側に屈曲して
おり、駆動爪４６ａに係合しやすいようになっている。
他のリード４８に対応するアクチュエータＦＬＡＴ１及
びロータリーピック４６についても同様に構成される。

【００５９】図１１は、本装置の動作状態を示す図９
（ａ）に対応する側面図である。上記構成において、Ｃ
ＰＵ１１は、ＭＩＤＩＩ／Ｆ１４から入力する等によっ
てメモリ１３に記憶されている演奏データに基づいて、
その音高信号に対応したフラットコイル４４に対して駆
動電流を送るよう制御する。通電されたフラットコイル
４４は、形成されている磁場によって、フレミングの左
手の法則に従って、上方に付勢力を受ける。これによ
り、対応するスイングアーム４３が上方に回動すると、
突き上げ部材４５がロータリーピック４６の駆動爪４６
ａに係合し、ロータリーピック４６を回転させる。そし
て、突き上げ部材４５と係合している駆動爪４６ａとは
対称位置にある駆動爪４６ａがリード４８の先端部を弾
く。突き上げ部材４５は、スイングアーム４３への取り
付け部分で前方にやや屈曲する。

【００６０】そして、リード４８が弾かれた後、フラッ
トコイル４４への通電が遮断されると、スイングアーム
４３が自重で下方に回動する。その際、突き上げ部材４
５はロータリーピック４６乃至駆動爪４６ａに当接して
いるが、ラチェット５３が働いて、ロータリーピック４
６を逆転させることなくスイングアーム４３が初期位置
に復帰する。

【００６１】本実施の形態によれば、スイングアーム４
３、ロータリーピック４６等をリード４８に対応して設
けたので、各リード４８を任意のタイミングで独立して
発音させることができ、複数リードの同時駆動により和
音の同時発音が可能になるだけでなく、複雑なメロディ
の演奏も容易となる。また、上記磁場形成手段により形
成される磁場に板状のフラットコイル４４を介在させ、
該フラットコイル４４に通電することで、対応するスイ
ングアーム４３が往復移動するように構成したので、ス
イングアーム４３が無接触で往復移動可能であることか
ら、耐久性が高い。さらに、これら磁場形成手段及びフ
ラットコイル４４等の発音動作機構を、リード４８の下
方に集中配置したことで、装置全体の省スペース化が図
られる。よって、各リードを任意のタイミングで独立し
て発音可能にすると共に、耐久性を維持しつつ装置全体
の小型化を図ることができる。さらには、アクチュエー
タＦＬＡＴ１は演奏データに基づいて駆動制御されるよ
うにしたので、演奏データを選択することで、多種類の
曲を演奏させることができ、曲を変更することも容易で
ある。

【００６２】本実施の形態によればまた、フラットコイ
ル４４が薄型で、しかもスイングアーム４３の移動方向
（上下方向）及びリード４８の長手方向の双方に対して
略平行に設けられたので、狭いリードピッチに容易に対
応でき、リードの並び方向においても省スペース化を図
ることができる。

【００６３】本実施の形態によればまた、ロータリーピ
ック４６の駆動爪４６ａが発音体駆動部の機能を果た
し、駆動爪４６ａがリード４８に接触して弾く発音動作
を行い、その後回転移動によって速やかに離間していく
ようにしたので、発音体駆動部が直線的に移動して駆動
する場合に比し、特にリード４８からの離間の態様が好
ましいものとなる。従って、発音動作が安定的かつ確実
となり、リード４８に適切な振動が起こって良好な発音
が可能となる。さらに、発音動作機構であるアクチュエ
ータＦＬＡＴ１は、リード４８を、ロータリーピック４
６を介して弾くようにしたので、アクチュエータＦＬＡ
Ｔ１はロータリーピック４６の外周に近接して、下方に
限らず各種方向に配置することが可能である。従って、
リード先端部に対する発音動作機構の配置方向の選択の
幅が広がり、自由なデザインが可能になる。よって、安
定的かつ確実な発音動作により良好な発音を可能とし、
さらに設計の自由度を高めることができる。

【００６４】本実施の形態によればまた、ロータリーピ
ック４６には駆動爪４６ａを複数設け、突き上げ部材４
５に今回係合している駆動爪４６ａ以外の駆動爪４６ａ
がリード４８を弾くようにしたので、駆動爪４６ａが、
リード駆動部とアクチュエータＦＬＡＴ１からの駆動を
受ける被駆動部とを兼用することで、構成を簡単にする
という利点もある。

【００６５】なお、本実施の形態では、磁場形成手段を
本体側であるベース部５５上に設け、フラットコイル４
４を可動側である各スイングアーム４３に設けたが、配
置をこれとは逆にしてもよい。すなわち、スイングアー
ム４３に設けた１組のマグネット（及びヨーク）間に、
ベース部５５上に設けた複数の各フラットコイルが介在
するように構成してもよい。

【００６６】なお、本実施の形態では、１つのスイング
アーム４３に対応してフラットコイルが介在する１つの
磁場を形成した。すなわち、１つのマグネット４１に隣
接する２つのヨーク４２の上端部４２ｂ間に磁場がそれ
ぞれ形成されるようにした。しかし、これに限るもので
なく、複数のスイングアーム４３に対応して１つの強力
な磁場を形成し、その磁場内に複数のフラットコイルが
介在するようにしてもよい。

【００６７】（第５の実施の形態）次に、図８、図１２
を用いて本発明の第５の実施の形態を説明する。

【００６８】図１２は、本発明の第５の実施の形態に係
る演奏装置の要部を示す側面図（同図（ａ））及び正面
図（同図（ｂ））である。同図は図１０（ａ）、（ｂ）
に対応している。本実施の形態では、リード４８を弾く
駆動部材が第４の実施の形態と異なり、突き上げ部材４
５及びロータリーピック４６に代えて、ヘッド付きのピ
ック部材５１が採用される。アクチュエータＦＬＡＴ１
における、マグネット４１、ヨーク４２、スイングアー
ム４３及びフラットコイル４４の構成は第４の実施の形
態と同様である。なお、制御機構の構成は第４の実施の
形態と同様で図８の通りである。

【００６９】図１２に示すように、スイングアーム４３
の自由端部４３ａにはピック部材５１が取り付けられて
いる。ピック部材５１は、そのピックアッププレート部
５１ａの下端部がスイングアーム４３に軸支され、ヘッ
ド部５１ｂが回動軸５６を中心に、同図時計及び反時計
方向に回動可能に構成される。

【００７０】ピック部材５１のヘッド部５１ｂには、バ
ネ５２が取り付けられている。バネ５２は、一端部が装
置本体に対して固定され、他端部がヘッド部５１ｂに固
定されている。バネ５２は、駆動開始位置である初期位
置（同図（ａ）のピック部材５１（Ｐ０）で示す位置）
においては、引張力をほとんど有しないが、駆動後にピ
ック部材５１が上昇したときに延びて引張力を発生し、
ピック部材５１をリード４８から前方に離間する方向に
付勢するように構成されている。

【００７１】ピック部材５１のヘッド部５１ｂにはま
た、被ガイドピン５７が突設されている。図示はしない
が、リード４８の並び方向におけるヘッド部５１ｂの両
側には、装置本体に対して固定的なガイド溝が設けられ
ており、被ガイドピン５７は、このガイド溝に遊嵌され
ている。そして、ヘッド部５１ｂが動作する際には、被
ガイドピン５７が上記ガイド溝に案内されることで、ヘ
ッド部５１ｂの軌道が規定される。上記ガイド溝により
規定されるヘッド部５１ｂの軌道は、往行程と復行程と
で異なるように設定されており、復行程ではヘッド部５
１ｂがリード４８に接触しないようになっている。ま
た、バネ５２の引張力によって、復行程において往行程
と同じ軌道を逆行することが回避されている。なお、各
ピック部材５１は同様に構成されている。

【００７２】かかる構成において、フラットコイル４４
に通電され、スイングアーム４３が上方に回動すると、
ピック部材５１のヘッド部５１ｂがリード４８の先端部
を弾く。その後、ピック部材５１は、バネ５２により引
っ張られつつ上記ガイド溝による案内に従って駆動終了
位置である上昇端（同図（ａ）のピック部材５１（Ｐ
１）で示す位置）まで上昇する。次いで、フラットコイ
ル４４への通電が遮断されると、スイングアーム４３が
自重で下方に回動する。ピック部材５１は、上記ガイド
溝による案内に従って、リード４８から離間した軌道を
辿り、リード４８に干渉することなく初期位置に復帰す
る。

【００７３】本実施の形態によれば、各リードを任意の
タイミングで独立して発音可能にすると共に、耐久性を
維持しつつ装置全体の小型化を図ること、及び狭いリー
ドピッチに容易に対応でき、リードの並び方向において
も省スペース化を図ることに関し、第４の実施の形態と
同様の効果を奏することができる。

【００７４】（第６の実施の形態）次に、図３、図１３
〜図１５を用いて本発明の第６の実施の形態を説明す
る。

【００７５】本第６の実施の形態では、リードを放射状
に配設した点、ロータリーピックをプランジャの上下移
動を利用して駆動するようにした点等が第４の実施の形
態と異なる。制御機構の構成は第１の実施の形態と同様
で図３に示す通りであり、ドライバ１７は、アクチュエ
ータＣＹＬ（本実施の形態ではアクチュエータＣＹＬ
１）を駆動制御する。

【００７６】図１３は、第６の実施の形態に係る演奏装
置の平面図である。図１４（ｃ）は図１３のＣ−Ｃ線に
沿う断面図を示す。図１４（ｂ）はアクチュエータＣＹ
Ｌ１上部の平面図、同図（ａ）は同図（ｂ）のＦ１矢視
図である。

【００７７】図１３、図１４（ｃ）に示すように、各リ
ード６１の基端部６２は、センターブロック６３に固定
され、各リード６１は基端部６２から延設される。各リ
ード６１は、外周方向に向かって平面的に放射状に複数
（例えば２０本）延びている。なお、本実施の形態で
は、アクチュエータＣＹＬ１の配列は、各リード６１の
長さの違いに起因して渦巻き状を成すが、基端部６２の
位置を個々に異ならせて、アクチュエータＣＹＬ１が円
形状に配列されるように構成してもよい。

【００７８】アクチュエータＣＹＬ１は、リード６１に
対応して設けられ、図１４（ｃ）に示すように、ソレノ
イドコイル６８、プランジャ７０、プランジャスプリン
グ６９、フック部７１、上下ヨーク６４、６５等を備え
る。なお、上下ヨーク６４、６５は全アクチュエータＣ
ＹＬ１に共通のものとして構成され。構成が簡単になっ
ている。すなわち、上下ヨーク６４、６５は、いずれも
円盤状に形成され、センターブロック６３にヨークスペ
ーサ６７で適当な間隔が保たれて略平行に配設される。

【００７９】ソレノイドコイル６８は、上下ヨーク６
４、６５間に配設される。プランジャ７０は、ソレノイ
ドコイル６８内に内装され、上下方向に往復運動可能に
構成されている。また、プランジャ７０の下方にはプラ
ンジャスプリング６９が取り付けられており、プランジ
ャスプリング６９はプランジャ７０を常に上方に付勢し
ている。ソレノイドコイル６８に駆動電流が供給される
と磁力が発生し、プランジャ７０は下方に移動する。駆
動電流が遮断されると、プランジャ７０はプランジャス
プリング６９による付勢力によって上昇して元の初期位
置に復帰する。

【００８０】プランジャ７０の上部にはフック部７１が
取り付けられており、フック部７１とプランジャ７０と
の間に溝状段差部７０ａが形成される。溝状段差部７０
ａ内において、フック部７１の下端部が後述する係合部
７１ａを構成する。アクチュエータＣＹＬ１内の上部、
下部にはそれぞれ、上、下クッション部７２、７３が設
けられ、プランジャ７０の上下運動の衝撃が吸収され
る。

【００８１】第４の実施の形態と同様に、リード６１の
先端部に近接してロータリーピック６６が各リード６１
に対応して配設される。ロータリーピック６６の外周部
には、複数（例えば４つ）の駆動爪６６ａ（６６ａ１〜
６６ａ４）が一体に形成される。ただし、ロータリーピ
ック６６には、ラチェットが設けられる代わりに、四角
形のカム部７６が両面に固定的に設けられると共に、カ
ムスプリング７５が近接して設けられる。ロータリーピ
ック６６は、駆動爪６６ａが溝状段差部７０ａの係合部
７１ａから駆動力を受けることで回転軸７４を中心に回
転する。後述するように、カム部７６及びカムスプリン
グ７５の作用によって、ロータリーピック６６は、実質
的に一方向（図１４（ｃ）でいう時計方向）にのみ回転
する。

【００８２】カムスプリング７５は金属等の板状弾性部
材で構成され、図１４（ａ）に示すように、コ字状に形
成される。カムスプリング７５は、一端部が装置本体に
対して固定的に取り付けられる一方、他端部がロータリ
ーピック６６を挟むようにして、カム部７６を常にリー
ド６１から離間する方向に付勢する。なお、カム部７６
の４隅は略弧状に処理されている。

【００８３】図１５は、アクチュエータＣＹＬ１の要部
の動作の遷移を示す図である。まず、同図（ａ）に示す
ように、初期位置では、溝状段差部７０ａ内にロータリ
ーピック６６の駆動爪６６ａ１が入り込んでいる。次
に、ソレノイドコイル６８に通電されると、プランジャ
７０（及びフック部７１）が下降を開始し、係合部７１
ａが駆動爪６６ａ１に当接し（同図（ｂ））、ロータリ
ーピック６６が時計方向に回転して係合部７１ａに係合
している駆動爪６６ａ１とは対称位置にある駆動爪６６
ａ３がリード６１の先端部を弾いて発音させる（同図
（ｃ））。このとき、カムスプリング７５の反力により
カム部７６を介してロータリーピック６６に与えられる
回転駆動力の方向が、一時的に反時計方向となるが、係
合部７１ａによる時計方向への回転駆動力がそれに勝っ
ているので、ロータリーピック６６は反時計方向に回転
することがない。

【００８４】プランジャ７０がさらに下降していくと、
リード６１を弾いた駆動爪６６ａ３はリード６１から離
間していき、やがて、カムスプリング７５の反力により
ロータリーピック６６に与えられる回転駆動力の方向
が、時計方向に戻る（同図（ｄ））。そして、プランジ
ャ７０は下死点である下降端位置に到達する（同図
（ｅ））。

【００８５】次に、ソレノイドコイル６８への通電が遮
断されると、プランジャスプリング６９による反力によ
ってプランジャ７０は上昇を開始する。しかし、ロータ
リーピック６６には、カムスプリング７５によって依然
として時計方向への回転駆動力が付与されているから、
プランジャ７０が上昇しても、ロータリーピック６６は
反時計方向に回転することがない（同図（ｆ））。

【００８６】プランジャ７０が上昇し初期位置近傍まで
戻って、ロータリーピック６６の駆動爪６６ａ４の位置
に溝状段差部７０ａが来ると（同図（ｇ））、カムスプ
リング７５による時計方向への回転駆動力によってロー
タリーピック６６が時計方向に回転し、駆動爪６６ａ４
が溝状段差部７０ａに入り込んで、元の初期状態に復帰
する（同図（ｈ））。このようにして、リード６１を１
回発音させるための発音動作行程が完了する。

【００８７】本実施の形態によれば、各リードを任意の
タイミングで独立して発音可能にすること、安定的かつ
確実な発音動作により良好な発音を可能とし、さらに設
計の自由度を高めること、及び駆動爪がリード駆動部と
被駆動部とを兼用することで構成を簡単にすることに関
し、第４の実施の形態と同様の効果を奏する。それだけ
でなく、ロータリーピック６６を直接駆動する部材がフ
ック部７１であって、往復動作するプランジャ７０に固
定的に設けられたものであるので、第４の実施の形態に
おける弾性的な突き上げ部材４５等を採用する場合に比
し、ロータリーピック６６の駆動動作が確実である。し
かも、カムスプリング７５によってロータリーピック６
６の逆転が防止される。よって、リードの発音動作を正
確にし且つ安定させることができる。また、上記初期状
態（図１５（ａ）、（ｈ））では、カムスプリング７５
による時計方向への回転駆動力によってロータリーピッ
ク６６が常に同じ姿勢で待機するので、毎回の発音動作
の均一性を確保することができる。

【００８８】（第７の実施の形態）次に、図８、図１
６、図１７を用いて本発明の第７の実施の形態を説明す
る。

【００８９】図１６は、第７の実施の形態に係る演奏装
置の平面図である。図１７は、同装置の側面図（同図
（ａ））、要部を示す正面図（同図（ｂ））、並びに、
溝状段差部及びその近傍の部分拡大図（同図（ｃ））で
ある。本実施の形態では、制御機構の構成は第４の実施
の形態と同様で図８の通りであるが、アクチュエータと
してフラットコイル型のアクチュエータＦＬＡＴ（本実
施の形態ではアクチュエータＦＬＡＴ２）が採用され
る。

【００９０】アクチュエータＦＬＡＴ２は、図１７
（ａ）に示すように、マグネット８４、ヨーク８５、ス
イングアーム８８及びフラットコイル８６を含み、これ
らはそれぞれ、第４の実施の形態における、マグネット
４１、ヨーク４２、スイングアーム４３及びフラットコ
イル４４と形状は異なるが基本的構成は同様である。た
だし、スイングアーム８８には、突き上げ部材４５に相
当する部材は取り付けられず、第６の実施の形態におけ
る溝状段差部７０ａと同様の溝状段差部８８ｂが自由端
部８８ａに一体に形成される。

【００９１】図１６に示すように、第４の実施の形態と
同様に、ベースプレート８１に対して固定された基端部
８２から、発音音高の異なる複数本の発音体であるリー
ド８３が櫛歯状に延設される。また、リード８３の先端
部に近接してロータリーピック９２が各リード８３に対
応して配設される。

【００９２】図１７（ａ）に示すように、スイングアー
ム８８は、回動軸８７を中心として自由端部８８ａが上
下方向に回動自在に構成される。スイングアーム８８の
回動軸８７近傍にはスイングアームスプリング８９が設
けられ、スプリング８９はスイングアーム８８を同図時
計方向に常に付勢している。同図（ａ）ではスイングア
ーム８８の回動途中が示されており（スイングアーム８
８（Ｐ１））、初期状態では、スイングアーム８８は、
スプリング８９による付勢力により上限ストッパ９０に
当接している（スイングアーム８８（Ｐ０）で示す位
置）。下限ストッパ９５はスイングアーム８８の回動の
終了位置を規定する。各スイングアーム８８間には、横
ガイド９４が配設され（図１６）、横ガイド９４によっ
てスイングアーム８８の横方向（並び方向）への移動が
規制される。

【００９３】第６の実施の形態と同様に、ロータリーピ
ック９２の外周部には複数（例えば４つ）の駆動爪９２
ａが一体に形成され、四角形のカム部９６が両面に固定
的に設けられると共に、カムスプリング９３が近接して
設けられる。一方、図１７（ｃ）に示すように、溝状段
差部８８ｂは第６の実施の形態の溝状段差部７０ａと同
の機能を果たす部分であり、フック部７１の係合部７１
ａに相当する係合部８８ｃを有する。

【００９４】第６の実施の形態と同様に、ロータリーピ
ック９２は、駆動爪９２ａが溝状段差部８８ｂの係合部
８８ｃから駆動力を受けることで回転軸９１を中心に回
転する。また、カム部９６及びカムスプリング９３の作
用によって、ロータリーピック９２は、実質的に一方向
（図１７（ａ）でいう時計方向）にのみ回転する。

【００９５】また、第６の実施の形態と同様に、図１７
（ｂ）に示すように、フラットコイル８６は、マグネッ
ト８４を挟んで配置される両ヨーク８５間に形成された
磁場に介在し、通電されたとき、対応するスイングアー
ム８８が下方に回動するようになっている。

【００９６】かかる構成において、第６の実施の形態に
おけるプランジャ７０の往復動作に代わってスイングア
ーム８８が上下方向に回動するが、溝状段差部８８ｂと
ロータリーピック９２との作用上の関係は、第６の実施
の形態における溝状段差部７０ａとロータリーピック６
６との関係と同様であり、動作の遷移も図１５に示すも
のと同様となる。

【００９７】本実施の形態によれば、各リードを任意の
タイミングで独立して発音可能にすると共に、耐久性を
維持しつつ装置全体の小型化を図ること、狭いリードピ
ッチに容易に対応でき、リードの並び方向においても省
スペース化を図ること、安定的かつ確実な発音動作によ
り良好な発音を可能とし、さらに設計の自由度を高める
こと、及び駆動爪がリード駆動部と被駆動部とを兼用す
ることで構成を簡単にすることに関し、第４の実施の形
態と同様の効果を奏する。それだけでなく、リードの発
音動作を正確にし且つ安定させ、さらに毎回の発音動作
の均一性を確保することに関し、第６の実施の形態と同
様の効果を奏することができる。

【００９８】なお、第４、第５、第７の実施の形態にお
いて、スイングアーム４３、８８は回動動作する移動部
材として構成したが、回動動作に限定されず、例えば、
フラットコイルへの通電により上下方向に直線的に往復
する移動部材として構成してもよい。

【００９９】（第８の実施の形態）次に、図３、図１８
を用いて本発明の第８の実施の形態を説明する。

【０１００】本実施の形態では、制御機構の構成は第１
の実施の形態と同様で図３に示す通りであり、ドライバ
１７は、アクチュエータＣＹＬ（本実施の形態ではアク
チュエータＣＹＬ２）を駆動制御する。

【０１０１】図１８は、第８の実施の形態に係る演奏装
置の構成を示す図であり、同図（ａ）は部分平面図、同
図（ｂ）は部分断面図である。

【０１０２】本装置では、円盤状の基端部１１３から複
数本の発音体であるリード１１４が外周方向に向かって
平面的に放射状に複数（例えば２４本）延設されてい
る。各リード１１４の先端部に近接してロータリーピッ
ク１１２が各リード１１４に対応して配設される。

【０１０３】アクチュエータＣＹＬ２は、各リード１１
４に対応し、各ロータリーピック１１２を挟んでリード
１１４の反対側に配設される。ロータリーピック１１２
の外周部には、複数（例えば４つ）の駆動爪１１２ａが
一体に形成される。ロータリーピック１１２にはまた、
ラチェット１１５が設けられており、ロータリーピック
１１２は、回転軸１１１を中心に、実質的に一方向（図
１８（ｂ）でいう反時計方向）にのみ回転可能になって
いる。この他、リード１１４、ロータリーピック１１２
については、配置関係は異なるが、個々の構成は第４の
実施の形態におけるリード４８、ロータリーピック４６
と同様である。

【０１０４】同図に示すように、アクチュエータＣＹＬ
２は、ヨーク１２３、ソレノイドコイル１２１、プラン
ジャ１２６及びピック部材１２２等を備える。プランジ
ャ１２６は上下方向に往復運動可能に構成されており、
ソレノイドコイル１２１に駆動電流が供給されると往復
動作する。プランジャ１２６の上端部には、例えば角棒
状のピック部材１２２が取り付けられ、ピック部材１２
２は回動軸１２４を中心として同図時計方向及び反時計
方向に回動自在にされる。

【０１０５】ピック部材１２２の上部にはバネ１２５が
取り付けられている。バネ１２５は、非駆動時である
「初期状態」（ピック部材１２２（Ｐ０）で示す位置）
においては、引張力をほとんど有しないが、駆動後にピ
ック部材１２２が上昇したときに延びて引張力を発生
し、ピック部材１２２をロータリーピック１１２から離
間する方向に付勢するように構成されている。

【０１０６】また、ソレノイドコイル１２１の周囲をカ
バーするヨーク１２３は、ロータリーピック１１２側が
やや上方に突出して偏向ヨーク（乃至偏心ヨーク）とな
っている。これにより、電流供給状態では、ピック部材
１２２がロータリーピック１１２側に常に付勢されて傾
いている。

【０１０７】ただし、ヨーク１２３によるピック部材１
２２に対するロータリーピック１１２側への付勢力は、
ピック部材１２２が上昇したときにおけるバネ１２５の
引張力による反ロータリーピック１１２側（ロータリー
ピック１１２の反対側）への付勢力よりも小さい値に設
定されている。これにより、ピック部材１２２は、ロー
タリーピック１１２の駆動後にバネ１２５によって反ロ
ータリーピック１１２側に傾き、ピック部材１２２が下
降する際にロータリーピック１１２に干渉しない。

【０１０８】かかる構成において、ＣＰＵ１１による制
御によって駆動電流を受けたアクチュエータＣＹＬ２で
は、まず、初期状態からプランジャ１２６が上昇して、
ピック部材１２２が上端部でロータリーピック１１２の
駆動爪１１２ａを駆動すると、ロータリーピック１１２
が反時計方向に回転し、駆動された駆動爪１１２ａに対
して回転方向でいう１つ前方にある駆動爪１１２ａがリ
ード１１４を弾く。なお、この他、ロータリーピック１
１２とリード１１４との作用上の関係は、第４の実施の
形態におけるロータリーピック４６とリード４８との関
係と同様である。

【０１０９】その後、ピック部材１２２は、プランジャ
１２６が上昇端まで上昇したとき（ピック部材１２２
（Ｐ１）で示す位置）、バネ１２５により引っ張られる
（ピック部材１２２（Ｐ２）で示す位置）。

【０１１０】次に、駆動電流が遮断されて、プランジャ
１２６が自重及びバネ１２５の引張力によって下降する
際、ピック部材１２２は反ロータリーピック１１２側へ
傾いているので、ロータリーピック１１２乃至駆動爪１
１２ａに干渉することなく下降する（ピック部材１２２
（Ｐ３）で示す位置）。駆動動作が連続的に行われる場
合は、この状態から初期状態へと速やかに遷移する。な
お、ラチェット１１５の作用により、ロータリーピック
１１２の逆転がより確実に防止され、リード１１４に対
する発音動作が正確、安定になっている。

【０１１１】本実施の形態によれば、各リードを任意の
タイミングで独立して発音可能にすること、安定的かつ
確実な発音動作により良好な発音を可能とし、さらに設
計の自由度を高めること、及び駆動爪がリード駆動部と
被駆動部とを兼用することで構成を簡単にすることに関
し、第４の実施の形態と同様の効果を奏する。なお、ア
クチュエータＣＹＬ２はロータリーピック１１２の外周
方向であれば、リード１１４の反対側に限らず種々の方
向に配置することが可能であり、リード先端部に対する
発音動作機構の配置方向の選択の幅は広い。

【０１１２】（第９の実施の形態）次に、図３、図１９
〜図２１を用いて本発明の第９の実施の形態を説明す
る。

【０１１３】本実施の形態では、制御機構の構成は第１
の実施の形態と同様で図３に示す通りであり、ドライバ
１７は、アクチュエータＣＹＬ（本実施の形態ではアク
チュエータＣＹＬ３）を駆動制御する。

【０１１４】図１９は、第９の実施の形態に係る演奏装
置の左側面図（同図（ａ））、及び平面図（同図
（ｂ））である。図２０は、同装置の要部を示す外観図
である。図２１は、同装置の要部を示す断面図（同図
（ａ））、及び同図（ａ）のＥＸ１部の拡大図（同図
（ｂ））である。

【０１１５】本装置は、アクチュエータ収容部１３０と
リード収容部１４６とから構成される。リード収容部１
４６では、図２０に示すように、基端部１３７から複数
本の発音体であるリード１３５が櫛歯状に延設される。
以降、リード１３５の先端部方向を「前方」と呼称す
る。アクチュエータ収容部１３０には、リード１３５に
対応して設けられる複数のアクチュエータＣＹＬ３の構
成部分のほとんどが集中的に配設される。図２０に示す
ように、アクチュエータＣＹＬ３は、ヨーク１３１、ソ
レノイドコイル１３２のほか、ソレノイドコイル１３１
に駆動電流が供給されると往復動作するプランジャ１３
３（図１９参照）を備える。このプランジャ１３３に、
プッシュワイヤ１４４が接続されている。プッシュワイ
ヤ１４４は、例えば、ピアノ線等の可撓性及びある程度
の剛性を有する部材で構成され、プランジャ１３３に伴
ってワイヤチューブ１３４内を往復動作する。他のアク
チュエータＣＹＬ３についても同様に構成される。

【０１１６】リード収容部１４６では、基端部１３７の
上部にワイヤガイドブロック１３６が設けられ、プッシ
ュワイヤ１４４は途中湾曲してこのワイヤガイドブロッ
ク１３６まで延設、接続されている。ワイヤガイドブロ
ック１３６には前方に向かってガイドプレート１４３が
連設され、ガイドプレート１４３上の前部にプッシュプ
レートガイド１４５が全リード１３５幅に亘って配設さ
れる。プッシュワイヤ１４４は、ワイヤガイドブロック
１３６内を摺動可能に貫通し、その先端部にはプッシュ
プレート１３９が各々接続されている。プッシュプレー
ト１３９は、金属製等の弾性を有する平板で形成され、
プッシュプレートガイド１４５内を前後方向に摺動可能
に配設される。

【０１１７】また、リード１３５の先端部に近接してロ
ータリーピック１４０が各リード１３５に対応してリー
ド１３５の並び方向に配列される。ロータリーピック１
４０にはラチェット１４２が設けられており、回転軸１
４１を中心に、実質的に一方向（図２１（ｂ）でいう時
計方向）にのみ回転可能になっている。この他、ロータ
リーピック１４０及びその駆動爪１４０ａは、第４の実
施の形態におけるロータリーピック４６及びその駆動爪
４６ａと同様に構成される。

【０１１８】かかる構成において、ロータリーピック１
４０は、プッシュプレート１３９によって駆動される。
すなわち、ＣＰＵ１１による制御によって駆動電流を受
けたアクチュエータＣＹＬ３では、図２１に示すよう
に、まず、初期状態からプランジャ１３３が前方（Ｆ２
方向）に突出動作して、それに伴って、対応するプッシ
ュワイヤ１４４及びプッシュプレート１３９が前方に移
動する。そして、プッシュプレート１３９がロータリー
ピック１４０の駆動爪１４０ａを駆動すると、ロータリ
ーピック１４０が時計方向に回転し、駆動された駆動爪
１４０ａに対して回転方向でいう１つ手前にある駆動爪
１４０ａがリード１３５を弾く。なお、この他、ロータ
リーピック１４０とリード１３５との作用上の関係は、
第４の実施の形態におけるロータリーピック４６とリー
ド４８との関係と同様である。

【０１１９】そして、リード１３５が弾かれた後、駆動
電流が遮断されると、プランジャ１３３は不図示のスプ
リングで後方に移動して元の初期位置に戻ろうとする。
その際、プッシュプレート１３９はロータリーピック１
４０乃至駆動爪１４０ａに当接しているが、ラチェット
１４２が働いているので、プッシュプレート１３９の先
端部が上方へ反り、ロータリーピック１４０乃至駆動爪
１４０ａに摺接しつつ後方移動が可能となる。従って、
ロータリーピック１４０を逆転させることなくプランジ
ャ１３３、プッシュワイヤ１４４及びプッシュプレート
１３９が初期位置に円滑に復帰する。

【０１２０】本実施の形態によれば、第８の実施の形態
と同様の効果を奏する。しかも、可撓性のあるプッシュ
ワイヤ１４４を用いてロータリーピック１４０を回転駆
動するようにしたので、リードのピッチが狭い場合でも
各リードを発音させる機構を容易に構成可能であり、狭
いリードピッチにも対応が容易である。特にリード収容
部１４６の小型化が図られている。

【０１２１】なお、ヨーク１３１はソレノイドコイル１
３２の外周に設けたが、これに限るものでなく、板状に
形成してソレノイドコイル１３２の前側、後側に設ける
ようにしてもよい。また、ソレノイドコイル１３２の前
側、後側のヨークをそれぞれ一体化し、第６の実施の形
態のように、複数のソレノイドコイル１３２に共通のヨ
ークとして構成してもよい。

【０１２２】（第１０、第１１の実施の形態）第１０、
第１１の実施の形態では、第９の実施の形態とはリード
収容部１４６の構成が異なるだけであり、アクチュエー
タ収容部１３０の構成は第９の実施の形態と同様であ
る。ただし、第１０の実施の形態では、アクチュエータ
ＣＹＬ３による駆動方向が逆で、後述するワイヤ１５２
は引張駆動される。

【０１２３】まず、第１０の実施の形態を説明する。図
２２（ａ）は、第１０の実施の形態に係る演奏装置の要
部を示す断面図であり、図２１（ａ）に対応している。
図２２（ａ）は第１０の実施の形態に係る演奏装置の初
期状態、同図（ｂ）はその動作途中の状態を示す。

【０１２４】本装置では、リード１５５の先端部に近接
してロータリーピック１５６が各リード１５５に対応し
て設けられる。ロータリーピック１５６は、第９の実施
の形態におけるロータリーピック１４０と同様に構成さ
れ、ラチェット１５８により、実質的に図２２（ａ）で
いう反時計方向にのみ回転可能になっている。

【０１２５】ワイヤガイドブロック１３６に相当するワ
イヤガイドブロック１５１を、プッシュワイヤ１４４に
相当するワイヤ１５２が摺動可能に貫通し、ワイヤ１５
２の先端部にピック軸１５３が固着されている。ピック
軸１５３の先端部には、ピックレバー１５４が取り付け
られている。ピックレバー１５４は、時計方向及び反時
計方向に回動可能であるが、不図示のバネによって常に
同図（ａ）の反時計方向に付勢されると共に、不図示の
ストッパによって、同図（ａ）に示す位置よりも反時計
方向には回動しないようになっている。

【０１２６】かかる構成において、ワイヤ１５２がＦ３
方向（後方）に引張駆動されると、ピックレバー１５４
がロータリーピック１５６の駆動爪１５６ａを駆動し、
駆動された駆動爪１５６ａに対して回転方向でいう１つ
手前にある駆動爪１５６ａがリード１５５を弾く。な
お、この他、ロータリーピック１５６とリード１５５と
の作用上の関係は、第４の実施の形態と同様である。

【０１２７】そして、リード１５５が弾かれた後、駆動
電流が遮断されると、ワイヤ１５２及びピック軸１５３
がＦ２方向に戻ろうとする。その際、ピックレバー１５
４がロータリーピック１５６に当接しているが、ラチェ
ット１５８が働いているので、ピックレバー１５４が時
計方向に少し回動してその姿勢を変えることで（同図
（ｂ））、初期位置に円滑に復帰する。

【０１２８】第１０の実施の形態によれば、第９の実施
の形態と同様の効果を奏する。

【０１２９】続いて第１１の実施の形態を説明する。図
２２（ｃ）は第１１の実施の形態に係る演奏装置の要部
を示す断面図である。

【０１３０】本装置では、リード１５５の先端部に近接
してロータリーピック１５６が各リード１５５に対応し
て設けられる。ロータリーピック１５６は、第９の実施
の形態におけるロータリーピック１４０と同様に構成さ
れ、ラチェット１５９により、実質的に図２２（ｃ）で
いう反時計方向にのみ回転可能になっている。ワイヤガ
イドブロック１５１、ワイヤ１５２は第１０の実施の形
態と同様に構成される。ワイヤ１５２の先端部にはピッ
クレバー１５７が取り付けられている。

【０１３１】ピックレバー１５７は、同図時計方向及び
反時計方向に回動可能であるが、不図示のバネによって
常に同図（ｃ）の反時計方向に付勢されると共に、不図
示のストッパによって、初期位置（ピックレバー１５７
（Ｐ０）で示す位置）よりも反時計方向には回動しない
ようになっている。

【０１３２】かかる構成において、ワイヤ１５２がＦ２
方向（前方）に押圧駆動されると、ピックレバー１５７
がロータリーピック１５６の駆動爪１５６ａを駆動し、
駆動された駆動爪１５６ａに対して回転方向でいう１つ
前方にある駆動爪１５６ａがリード１５５を弾く。な
お、この他、ロータリーピック１５６とリード１５５と
の作用上の関係は、第４の実施の形態と同様である。

【０１３３】そして、リード１５５が弾かれた後、駆動
電流が遮断されると、ワイヤ１５２がＦ３方向に戻ろう
とする。その際、ピックレバー１５７がロータリーピッ
ク１５６に当接しているが、ラチェット１５９が働いて
いるので、ピックレバー１５７が時計方向に少し回動し
てその姿勢を変えることで、初期位置に円滑に復帰す
る。

【０１３４】第１１の実施の形態によれば、第９の実施
の形態と同様の効果を奏する。

【０１３５】各実施の形態の効果に関し付記すると、第
４、第５、第８〜第１１の実施の形態では、ロータリー
ピックを用いているが、ロータリーピックの駆動爪が
「発音体駆動部材」として機能し、駆動爪は対応するリ
ードを発音させる。しかも、ロータリーピックの回転移
動によって、それ自身「離間手段」としての機能を果た
し、駆動爪がリードから離間する方向に強制的に移動す
るので、リードがきれいに振動し、発音が良好であるだ
けでなく、リードを弾く発音動作方向の移動ストローク
を小さく設定できることから、省スペース化にも寄与す
る。また、発音後、ロータリーピックの回転移動によっ
て、駆動爪が、リードに触れないで速やかに確実に復帰
するので、連打にも対応容易である。さらに、ロータリ
ーピックが、リードの長手方向と発音動作方向とがほぼ
含まれる面内で回転移動するので、リードの並び方向の
スペースをほとんど使わないことから、省スペース化に
寄与する。よって、第４、第５、第８〜第１１の実施の
形態においても、良好な発音を維持しつつ、各発音体を
任意のタイミングで独立して発音可能にすること、及
び、発音動作方向及び発音体の並び方向における省スペ
ース化を図ると共に、連打にも容易に対応することに関
し、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができ
る。

【０１３６】なお、本発明は、リードを弾いて発音する
演奏装置であれば適用可能であり、装置の態様は、オル
ゴールに限定されない。

【０１３７】なお、上記各実施の形態において、発音体
としてリードを例示したが、これ限定されるものではな
く、アコースティックな発音をするもの、すなわち、接
触動作によって、機械的に励振されて発音する「弦」や
「音板」のような延設発音体であれば本発明を適用可能
である。例えば、金属製や木製等の板状発音体も含まれ
る。従って、本発明が適用される場合の「弾奏」には、
「弾く」、「撥く」のほか、「打撃する」等、接触動作
を介して励振させるための各種動作が含まれる。

【０１３８】なお、上記演奏データは、ＲＯＭ等から読
み出されたものに限定されず、例えば、鍵盤やパッド等
の入力操作部の操作によって発生したデータであっても
よい。

【０１３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
によれば、良好な発音を維持しつつ、各発音体を任意の
タイミングで独立して発音可能にすると共に、発音動作
方向における省スペース化を図ることができる。

【０１４０】また、請求項２によれば、発音体の並び方
向における省スペース化を図ると共に、連打にも容易に
対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態に係る演奏装置の
構成を示す図である。

【図２】 アクチュエータＣＹＬ４及びその近傍を示す
図である。

【図３】 本演奏装置の制御機構の構成を示すブロック
図である。

【図４】 アクチュエータＣＹＬ４におけるリードの駆
動行程の途中を示す図である。

【図５】 第２の実施の形態に係る演奏装置の要部を示
す断面図である。

【図６】 第３の実施の形態に係る演奏装置の要部を示
す外観図である。

【図７】 同装置の要部を示す断面図（同図（ａ））及
び部分正面図（同図（ｂ））である。

【図８】 第４の実施の形態に係る演奏装置の制御機構
の構成を示すブロック図である。

【図９】 同装置の要部を示す外観図である。

【図１０】 同装置の要部を示す側面図（同図（ａ））
及び正面図（同図（ｂ））である。

【図１１】 同装置の動作状態を示す図９（ａ）に対応
する側面図である。

【図１２】 第５の実施の形態に係る演奏装置の要部を
示す側面図（同図（ａ））及び正面図（同図（ｂ））で
ある。

【図１３】 第６の実施の形態に係る演奏装置の平面図
である。

【図１４】 本図（ｂ）のＦ１矢視図（同図（ａ））、
アクチュエータＣＹＬ１上部の平面図（同図（ｂ））、
及び図１３のＣ−Ｃ線に沿う断面図（同図（ｃ））であ
る。

【図１５】 アクチュエータＣＹＬ１の要部の動作の遷
移を示す図である。

【図１６】 第７の実施の形態に係る演奏装置の平面図
である。

【図１７】 同装置の側面図（同図（ａ））、要部を示
す正面図（同図（ｂ））、並びに、溝状段差部及びその
近傍の部分拡大図（同図（ｃ））である。

【図１８】 第８の実施の形態に係る演奏装置の構成を
示す部分平面図（同図（ａ））及び部分断面図（同図
（ｂ））である。

【図１９】 第９の実施の形態に係る演奏装置の左側面
図（同図（ａ））、及び平面図（同図（ｂ））である。

【図２０】 同装置の要部を示す外観図である。

【図２１】 同装置の要部を示す断面図（同図
（ａ））、及び同図（ａ）のＥＸ１部の拡大図（同図
（ｂ））である。

【図２２】 第１０の実施の形態に係る演奏装置の要部
を示す初期状態の断面図（同図（ａ））及び動作途中の
状態の断面図（同図（ｂ））、並びに第１１の実施の形
態に係る演奏装置の要部を示す断面図（同図（ｃ））で
ある。

【符号の説明】

１１ ＣＰＵ、 ２１ ソレノイドコイル、 ２２ ピ
ック部（発音体駆動部材）、 ２２ａ 下端部（一端
部）、 ２２ｂ 上端部（他端部）、 ２３ ヨーク、
２５ バネ（離間手段、付勢手段）、 ２６ プラン
ジャ、 ３３ リード（発音体）、 １６２ ピック
部、 １６２ａ ピックアッププレート部、１６２ｂ
ヘッド部、 １６３ ガイドブロック（離間手段、ガイ
ド部）、１７４ａ１、１７４ｂ１ ガイド溝、 １７５
ピック部、 １７５ａ ピックアッププレート部、
１７５ｂ ヘッド部、 ＦＬＡＴ、ＣＹＬ アクチュエ
ータ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 発音可能な複数の発音体（３３）と、 前記複数の各発音体に対応して設けられ、対応する発音
   体に接触する発音動作によって該発音体を発音させるこ
   とが可能な複数の発音体駆動部材（２２）と、 前記複数の各発音体駆動部材に対応して設けられ、演奏
   データに基づいて対応する発音体駆動部材を駆動する複
   数のアクチュエータ（２１、２３、２６）と、 前記発音体駆動部材が前記対応する発音体を発音させた
   後に該発音体駆動部材を該発音体から離間する方向に強
   制的に移動させる離間手段（２５）とを備えたことを特
   徴とする演奏装置。
2. 【請求項２】 前記発音体駆動部材は、前記発音体の長
   手方向と前記発音動作の方向とがほぼ含まれる面内で移
   動可能に構成されると共に、前記アクチュエータによる
   駆動開始位置から前記発音動作の方向に移動し、対応す
   る発音体を発音させた後に該発音体から離間して駆動終
   了位置に達した後、前記駆動開始位置に復帰するように
   構成されたことを特徴とする請求項１記載の演奏装置。
3. 【請求項３】 前記複数の各発音体駆動部材は、一端部
   及び他端部を有し、対応するアクチュエータに前記一端
   部が軸支されると共に、前記他端部が回動して前記発音
   体に接触して発音させるように構成され、前記離間手段
   は、付勢手段を備え、前記発音体駆動部材の前記他端部
   が、前記発音体に接触した後、前記付勢手段により付勢
   されて前記発音体から離間する方向に移動するように構
   成されたことを特徴とする請求項１または２記載の演奏
   装置。
4. 【請求項４】 前記複数の各発音体駆動部材は、一端部
   及び他端部を有し、対応するアクチュエータに前記一端
   部が軸支されると共に、前記他端部が回動して前記発音
   体に接触して発音させるように構成され、前記離間手段
   は、ガイド部を備え、前記発音体駆動部材の前記他端部
   が、前記発音体に接触した後、前記ガイド部にガイドさ
   れて前記発音体から離間する方向に移動するように構成
   されたことを特徴とする請求項１または２記載の演奏装
   置。
5. 【請求項５】 ガイド溝を備え、前記発音体駆動部材
   は、往行程では、前記駆動開始位置から前記発音動作の
   方向に移動し、対応する発音体を発音させた後に該発音
   体から離間して前記駆動終了位置に達した後、復行程で
   は、前記ガイド溝にガイドされて、往行程とは異なる経
   路で前記駆動開始位置に復帰するように構成されたこと
   を特徴とする請求項２記載の演奏装置。