JP4168832B2

JP4168832B2 - 演奏装置

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Publication number: JP4168832B2
Application number: JP2003146757A
Authority: JP
Inventors: 繁村松; 保敏兼子
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 2002-05-24
Filing date: 2003-05-23
Publication date: 2008-10-22
Anticipated expiration: 2023-05-23
Also published as: JP2004046147A

Description

【０００１】
【発明の属する技術の分野】
本発明は、振動発生部の振動を響板に伝達して音響を得る演奏装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、オルゴール装置のように、リード等の振動発生体を振動させて、その振動を響板に伝えて音響を得るようにした演奏装置が知られている。また、下記特許文献１に例示されるように、発音体を収容した本体の上蓋の開き角度を可変にすることで、発音体が発する音の音量を段階的に調整可能に構成した演奏装置も知られている。さらに、各振動発生体と響板との間に両者の接触面積を手動で変更可能な調節手段を設け、音量等を調節可能に構成した演奏装置も知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平０９−１６０５４１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１では、音量を段階的に調整できるだけであり、また、接触面積を変更するようにした上記従来の演奏装置では、振動発生体と響板との接触面積を変更するのみであるので、音量変更等の発音特性の単純な変更しか行えず、音色や音量のより細かな可変制御等による多様な発音特性を得る上で、改善の余地があった。
【０００５】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、発音特性を多様に変化させることができる演奏装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の請求項１の演奏装置は、固定部材と、前記固定部材に固定された基端部及び該基端部から延設され振動する複数のリードを有して構成される振動発生部と、複数の響板と、前記複数の各響板に対応し、対応する響板と前記固定部材との間に介装され、前記対応する響板と前記固定部材とを連結状態にするように動作して、前記振動発生部の前記リードの振動を前記固定部材を介して前記対応する響板に伝達することが可能な複数の振動伝達手段と、前記複数の振動伝達手段に動作指示を与える指示手段とを有し、前記指示手段により動作指示が与えられた振動伝達手段により前記固定部材に対して連結状態となっている響板に、前記振動発生部の前記リードの振動が伝達され、前記響板が振動することで、音響が得られるように構成されたことを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、動作指示が与えられた振動伝達手段が、複数の響板のうち、対応する響板と固定部材とを連結状態にするように動作し、連結状態となっている響板に前記振動発生部のリードの振動が伝達され、前記響板が振動することで、音響が得られる。よって、発音特性を多様に変化させることができる。
上記目的を達成するために本発明の請求項８の演奏装置は、振動を発生させる振動発生部と、複数の響板と、前記複数の各響板に対応し、対応する響板と前記振動発生部との間に介装され、前記対応する響板と前記振動発生部とを連結状態にするように動作して、前記振動発生部の振動を前記対応する響板に伝達することが可能な複数の振動伝達手段と、前記複数の振動伝達手段に動作指示を与える指示手段とを有し、前記指示手段により動作指示が与えられた振動伝達手段により前記振動発生部に対して連結状態となっている響板に、前記振動発生部の振動が伝達され、前記響板が振動することで、音響が得られるように構成され、前記指示手段は、前記振動発生部の振動発生継続中に、前記複数の各振動伝達手段に対し、対応する響板と前記振動発生部との連結状態を時間的に変化させることで変調効果が生じるように、前記動作指示を与えることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【０００９】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る演奏装置の制御機構の構成を示すブロック図である。
【００１０】
本装置は、ＣＰＵ１１に、バス１５を通じて、第１ＲＯＭ１２、メモリ１３、ＭＩＤＩインターフェイス（ＭＩＤＩＩ／Ｆ）１４、第２ＲＯＭ１８及びドライバ（ＰＷＭ）１７が接続されて構成される。ＣＰＵ１１は、本装置全体の制御を司る。第１ＲＯＭ１２は、不図示のプログラムＲＯＭ、データＲＯＭ及びワーキングＲＯＭで構成され、ＣＰＵ１１が実行する制御プログラムや各種データ等を記憶する。ＭＩＤＩＩ／Ｆ１４は、不図示のＭＩＤＩ機器等からの演奏データをＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）信号として入力する。メモリ１３はＲＡＭ等で構成され、演奏データを記憶するほか、ＭＩＤＩＩ／Ｆ１４から入力された演奏データも記憶することができる。第２ＲＯＭ１８は、パラメータテーブル等を記憶している。ドライバ１７は、後述するアクチュエータＣＹＬ１及び振動伝達機構部ＥＭを駆動制御する。
【００１１】
図２は、本実施の形態に係る演奏装置の平面図、図３は、図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。なお、図２では、後述する共鳴プレートＰＬＡ、ＰＬＢ、ＰＬＣの図示が省略されている。図４（ｃ）は図２のＡ−Ａ線に沿う部分断面図であり、特に「振動発生部」を示している。図４（ｂ）はアクチュエータＣＹＬ１上部の平面図、図４（ａ）は同図（ｂ）のＦ１矢視図である。
【００１２】
図２、図４（ｃ）に示すように、複数（例えば２０本）のリード６１の各々の基端部６２は、センターブロック６３に固定され、各リード６１は基端部６２から延設される。各リード６１は、外周方向に向かって平面的に放射状に延びている。
【００１３】
複数のアクチュエータＣＹＬ１は、リード６１に対応して設けられ、図４（ｃ）に示すように、ソレノイドコイル６８、プランジャ７０、プランジャスプリング６９、フック部７１、上下ヨーク６４、６５等を備える。なお、上下ヨーク６４、６５は全アクチュエータＣＹＬ１に共通のものとして構成され。構成が簡単になっている。すなわち、上下ヨーク６４、６５は、いずれも円盤状に形成され、センターブロック６３にヨークスペーサ６７で適当な間隔が保たれて略平行に配設される。なお、本実施の形態では、アクチュエータＣＹＬ１の配列は、各リード６１の長さの違いに起因して渦巻き状を成すが、基端部６２の位置を個々に異ならせて、アクチュエータＣＹＬ１が円形状に配列されるように構成してもよい。
【００１４】
ソレノイドコイル６８は、上下ヨーク６４、６５間に配設される。プランジャ７０は、ソレノイドコイル６８内に内装され、上下方向に往復運動可能に構成されている。また、プランジャ７０の下方にはプランジャスプリング６９が取り付けられており、プランジャスプリング６９はプランジャ７０を常に上方に付勢している。ソレノイドコイル６８に駆動電流が供給されると磁力が発生し、プランジャ７０は下方に移動する。駆動電流が遮断されると、プランジャ７０はプランジャスプリング６９による付勢力によって上昇して元の初期位置に復帰する。
【００１５】
プランジャ７０の上部にはフック部７１が取り付けられており、フック部７１とプランジャ７０との間に溝状段差部７０ａが形成される。溝状段差部７０ａ内において、フック部７１の下端部が後述する係合部７１ａを構成する。プランジャ７０が収容されたシリンダ７７の上部、下部にはそれぞれ、上、下クッション部７２、７３が設けられ、これらによりプランジャ７０の上下運動の衝撃が吸収される。
【００１６】
リード６１の先端部に近接して、ロータリーピック６６が各リード６１に対応して配設される。ロータリーピック６６の外周部には、複数（例えば４つ）の駆動爪６６ａ（６６ａ１〜６６ａ４（図５（ａ）参照））が一体に形成される。ただし、ロータリーピック６６には、ラチェットが設けられる代わりに、四角形のカム部７６が両面に固定的に設けられると共に、リード６１の方向においてカムスプリング７５が近接して設けられる。ロータリーピック６６は、駆動爪６６ａが溝状段差部７０ａの係合部７１ａから駆動力を受けることで回転軸７４を中心に回転する。後述するように、カム部７６及びカムスプリング７５の作用によって、ロータリーピック６６は、実質的に一方向（図４（ｃ）における時計方向）にのみ回転する。
【００１７】
カムスプリング７５は金属等の板状弾性部材で構成され、図４（ａ）に示すように、コ字状に形成される。カムスプリング７５の一端部が装置本体に対して固定的に取り付けられ、カムスプリング７５の中間部から他端にかけての部分は２つの分離した部位を有し、これらの部位がロータリーピック６６を挟むようにして、カム部７６を常にリード６１から離間する方向に付勢する。カム部７６の４隅は略弧状に形成されている。
【００１８】
リード６１、アクチュエータＣＹＬ１、ロータリーピック６６及びカムスプリング７５等により、リード６１を振動させるための上記「振動発生部」が構成される。
【００１９】
図５は、アクチュエータＣＹＬ１の要部の動作の遷移を示す図である。まず、同図（ａ）に示すように、初期位置では、溝状段差部７０ａ内にロータリーピック６６の駆動爪６６ａ１が入り込んでいる。次に、ソレノイドコイル６８に通電されると、プランジャ７０（及びフック部７１）が下降を開始し、係合部７１ａが駆動爪６６ａ１に当接し（同図（ｂ））、ロータリーピック６６が時計方向に回転して係合部７１ａに係合している駆動爪６６ａ１とは対称位置にある駆動爪６６ａ３がリード６１の先端部を弾いて発音させる（同図（ｃ））。このとき、カムスプリング７５の反力によりカム部７６を介してロータリーピック６６に与えられる回転駆動力の方向が、一時的に反時計方向となるが、係合部７１ａによる時計方向への回転駆動力がそれに勝っているので、ロータリーピック６６は反時計方向に回転することがない。
【００２０】
プランジャ７０がさらに下降していくと、リード６１を弾いた駆動爪６６ａ３はリード６１から離間していき、やがて、カムスプリング７５の反力によりロータリーピック６６に与えられる回転駆動力の方向が、時計方向に戻る（同図（ｄ））。そして、プランジャ７０は下死点である下降端位置に到達する（同図（ｅ））。
【００２１】
次に、ソレノイドコイル６８への通電が遮断されると、プランジャスプリング６９による反力によってプランジャ７０は上昇を開始する。しかし、ロータリーピック６６には、カムスプリング７５によって依然として時計方向への回転駆動力が付与されているから、プランジャ７０が上昇しても、ロータリーピック６６は反時計方向に回転することがない（同図（ｆ））。
【００２２】
プランジャ７０が上昇し初期位置近傍まで戻って、ロータリーピック６６の駆動爪６６ａ４の位置に溝状段差部７０ａが来ると（同図（ｇ））、カムスプリング７５による時計方向への回転駆動力によってロータリーピック６６が時計方向に回転し、駆動爪６６ａ４が溝状段差部７０ａに入り込んで、元の初期状態に復帰する（同図（ｈ））。このようにして、リード６１を１回発音させるための発音動作行程が完了する。
【００２３】
なお、上記図５の説明では、ロータリーピック６６の特定の回転位置を例にとり、一部の駆動爪６６ａの動作についてのみ説明したが、各駆動爪６６ａ１〜６６ａ４は順番に同様の動作をする。
【００２４】
上記のように、各リード６１は、駆動爪６６ａにより弾かれることで任意のタイミングで独立して振動し、それによって発音するが、個々のリード６１の振動だけでは大きく良好な音が得られない。そこで、次に説明するように、共鳴プレートＰＬＡ、ＰＬＢ、ＰＬＣに、リード６１の振動を振動伝達機構部ＥＭを介して伝達することで拡声し、音響を得るようにしている。
【００２５】
図３に示すように、センターブロック６３の下方には、上方から順に、円盤状の共鳴プレートＰＬＡ、ＰＬＢ、ＰＬＣが積層配置されている。センターブロック６３は、プレートセンターシャフト２０と固定関係になっており、各共鳴プレートＰＬＡ、Ｂ、Ｃは、それらの中心部にて、プレートセンターシャフト２０に固定されたプレートホルダ２５により保持されている。プレートホルダ２５は、硬質ゴムまたはエラストマ等で構成され、プレートセンターシャフト２０と共鳴プレートＰＬＡ、ＰＬＢ、ＰＬＣとの間の振動伝達が絶縁されている。
【００２６】
各共鳴プレートＰＬＡ、Ｂ、Ｃは、例えば金属で構成され、それらの厚みは、ＰＬＡ＞ＰＬＢ＞ＰＬＣのように設定されている。通常、共鳴プレートの厚みが厚いほど振動しにくくなるので、振幅も小さくなって、発音音量が小さい。従って、発音音量は、ＰＬＡ＜ＰＬＢ＜ＰＬＣとなっている。
【００２７】
また、センターブロック６３の下面６３ａには、振動伝達機構部ＥＭＡ、ＥＭＢ、ＥＭＣが共鳴プレートＰＬＡ、ＰＬＢ、ＰＬＣに対応して設けられる。各振動伝達機構部ＥＭＡ、ＥＭＢ、ＥＭＣは、同様の構成のものがプレートセンターシャフト２０を挟んだ対称位置に例えば２つずつ設けられる。例えば、振動伝達機構部ＥＭＣ及びそれに関連する要素を例に説明すると、共鳴プレートＰＬＡ、ＰＬＢにはそれぞれ穴ＰＬＡａ、ＰＬＢａが設けられ、振動伝達機構部ＥＭＣは、これらの穴ＰＬＡａ、ＰＬＢａを貫通して下方に垂下している。なお、共鳴プレートＰＬＡ、ＰＬＢについても共鳴プレートＰＬＣと基本的に同様に構成されるが、振動伝達機構部ＥＭＢが貫通するための穴は、共鳴プレートＰＬＡにだけ設けられ、最上方の振動伝達機構部ＥＭＡはその端部が最上方の共鳴プレートＰＬＡの上方に位置するので、貫通用の穴は不要であり設けられていない。
【００２８】
図６は、本演奏装置の要部を示す外観斜視図であり、特に振動伝達機構部ＥＭＣ及びその近傍を示している。振動伝達機構部ＥＭＣは、馬蹄型でコ字状に形成された軟鉄等の磁性体でなるヨーク（以下、「クラッチヨーク」と称する）２１と、クラッチヨーク２１に巻装されたソレノイドコイル（以下、「クラッチコイル」と称する）２２とから構成される。クラッチヨーク２１の上端部２１ｂがセンターブロック６３の下面６３ａに固着される。
【００２９】
一方、共鳴プレートＰＬＣには、軟鉄等の磁性体でなる矩形で板状のヨーク（以下、「ショートヨーク」と称する）２４（磁性部）が取り付けられ、ショートヨーク２４の上部には緩衝プレート２３が貼着されている。クラッチコイル２２への非通電時においては、クラッチヨーク２１の下端部２１ａは、緩衝プレート２３に対向し、近接しており、両者の隙間は約０．３〜０．５ｍｍ程度に設定されている。
【００３０】
ＣＰＵ１１は、ＭＩＤＩＩ／Ｆ１４から入力する等によってメモリ１３に記憶されている演奏データに基づいて、その音高信号に対応したアクチュエータＣＹＬ１のソレノイドコイル６８に対して駆動電流を送るよう制御する。また、演奏データには、振動伝達機構部ＥＭＣを駆動するための指示コマンド（所定のコマンド）が、例えばイベントの１つとして含まれており、この指示コマンドに応じて振動伝達機構部ＥＭＡ〜ＥＭＣのいずれかに選択的に動作指示を与える。すなわち、振動伝達機構部ＥＭＡ〜ＥＭＣのいずれかのクラッチコイルに駆動電流を供給する。本実施の形態では、曲毎に振動伝達機構部ＥＭＡ〜ＥＭＣのいずれか１つが動作する。
【００３１】
かかる構成において、例えば、振動伝達機構部ＥＭＣのクラッチコイル２２に通電されると、クラッチヨーク２１に磁力が発生し、ショートヨーク２４を吸着する。このとき、緩衝プレート２３により、クラッチヨーク２１とショートヨーク２４との間の衝撃が吸収されると共に、衝突音が低減される。両ヨーク２１、ヨーク２４の吸着によって、振動伝達機構部ＥＭＣを介して、センターブロック６３と共鳴プレートＰＬＣとが連結状態となると、振動が効率よく伝達される振動伝達状態となる。従って、リード６１の振動がセンターブロック６３、振動伝達機構部ＥＭＣ、及びショートヨーク２４を介して、共鳴プレートＰＬＣへと伝達され、共鳴プレートＰＬＣが振動し、拡声された良好な音響が得られる。
【００３２】
その後、クラッチコイル２２への通電が解除されると、クラッチヨーク２１がショートヨーク２４から離間していく。その際、両者間に緩衝プレート２３が介在するので、両者の強固な吸着が防止されており、両者が速やかに離間するので、吸着、離間動作の応答特性が良好になっている。
【００３３】
より詳しくは、クラッチヨーク２１とショートヨーク２４とが吸着状態になると、緩衝プレート２３、ショートヨーク２４及び共鳴プレートＰＬＣが可動部として共に上下動する。その際、プレートホルダ２５が、これら可動部の微少変位を吸収する。
【００３４】
なお、他の振動伝達機構部ＥＭＡ、ＥＭＢ及びこれらの関連要素についても同様に構成され、振動伝達機構部ＥＭＡ、ＥＭＢは、動作指示により動作して、それぞれ対応する共鳴プレートＰＬＡ、ＰＬＢに対して連結状態となったとき、リード６１の振動を伝達する。
【００３５】
本実施の形態によれば、共鳴プレートＰＬと振動伝達機構部ＥＭとを複数組（３組）設け、演奏データに基づき選択した共鳴プレートＰＬを振動伝達機構部ＥＭを動作させてセンターブロック６３に対して連結状態、すなわち振動伝達可能な状態となるようにしたので、共鳴プレートＰＬを選択的に共鳴させて良好な音響を得ると共に、曲毎に音量を少なくとも３段階に異ならせることができる。
【００３６】
なお、本実施の形態では、共鳴プレートＰＬＡ、ＰＬＢ、ＰＬＣは厚みのみが異なり、従って、発音音量が異なるものとしたが、各共鳴プレートＰＬは、厚みだけでなく、大きさ、形状、材質、枚数等、各種要素を異ならせることで、多様な音色や音量の違いを生じさせることが可能である。例えば、一般に、共鳴プレートＰＬの面積が大きいほど、あるいは厚みが薄いほど、音量が増加する。さらには、音量は、振動部材の音速値によっても異なる。ヤング率をＥ、ポアソン比をρとすると、音速値は、Ｅ／ρが大きいほど大きく、音速値の増加に応じて音量も増加する。加えて、振動伝達機構部ＥＭとショートヨーク２４との関係において、両者間の接触面積や当接圧力、さらには、振動伝達機構部ＥＭの配置位置も音量や音色に関与する。従って、これらの事項を総合的に考慮して、共鳴プレートＰＬの材質、形状、枚数、及び振動伝達機構部ＥＭの構成、配置等を設計すれば、音量調節だけでなく、音色制御も含め、発音特性の多様な変化を実現することができ、応用範囲も広い。
【００３７】
なお、振動伝達機構部ＥＭの駆動は曲毎に行うのではなく、イベントデータに従って、各音符単位等、曲内でリアルタイムに行うようにしてもよい。また、例えばサイン波に応じた駆動電流を振動伝達機構部ＥＭに与えることで、センターブロック６３と共鳴プレートＰＬとの連結状態を時間的に変化させ、トレモロやビブラート等の変調効果を得るようにしてもよい。
【００３８】
なお、本実施の形態では、演奏データに基づき、動作する振動伝達機構部ＥＭを１つ、すなわち、共鳴する共鳴プレートＰＬを１つとしたが、同時に複数の振動伝達機構部ＥＭを動作させ、対応する複数の共鳴プレートＰＬを同時に共鳴させるようにしてもよい。また、振動伝達機構部ＥＭによる吸着力に強弱を付けることで、曲毎に発音音量を変える等のように、音量調節を自由に行うようにしてもよい。このような制御によれば、発音特性の一層多様な変化を実現することができる。
【００３９】
なお、本実施の形態では、振動伝達機構部ＥＭは演奏データ中の指示コマンドに基づいて動作するとしたが、これに限るものでなく、例えば、操作子を設け、この操作子をユーザが操作することで、所望の振動伝達機構部ＥＭに動作指示が与えられるようにしてもよい。
【００４０】
なお、緩衝プレート２３は、ショートヨーク２４の上部に設けたが、クラッチヨーク２１の下端部２１ａまたは双方に設けるようにしてもよい。また、本実施の形態では、振動伝達機構部ＥＭはセンターブロック６３側に設け、ショートヨーク２４は共鳴プレートＰＬ側に設けられたが、これとは逆に、振動伝達機構部ＥＭを各共鳴プレートＰＬ側に、ショートヨーク２４をセンターブロック６３側に、それぞれ設けるようにしてもよい。
【００４１】
なお、センターブロック６３と共鳴プレートＰＬとを連結状態にする機構は、振動伝達機構部ＥＭのような磁気吸着機構に限定されず、例えば、ソレノイドコイルでプランジャを共鳴プレートＰＬ側に当接させる等のように、振動伝達が可能な状態で連結状態を確保することができる機構であればよい。
【００４２】
なお、上記演奏データは、ＲＯＭ等から読み出されたものに限定されず、例えば、鍵盤やパッド等の入力操作部の操作によって発生したデータであってもよい。
【００４３】
なお、本実施の形態では、クラッチコイル２２への通電が解除され、クラッチヨーク２１がショートヨーク２４から離間した後は、共鳴プレートＰＬの振動は自然減衰するようにしたが、次に例示するように、ダンパ機構を設けて強制的に減衰させように構成してもよい。
【００４４】
図７は、上述した第１の実施の形態の演奏装置にダンパ機構を追加して設けた変形に係る演奏装置の構成を例示する部分模式図である。同図では、共鳴プレートＰＬＣに対するダンパ機構を設けた場合を例示するが、その他の共鳴プレートＰＬについても同様に適用可能である。
【００４５】
同図に示すように、センターブロック６３の下面６３ａには、振動伝達機構部ＥＭＣに加えて、ダンパ機構部ＤＡが例えば２つ設けられる。ダンパ機構部ＤＡはいずれも、ソレノイドコイル３１と、不図示のプランジャに連結された棒状部材３２と、棒状部材３２の下端部に取り付けられたフェルト製のプッシュ部材３３とで構成される。プッシュ部材３３は共鳴プレートＰＬＣに近接している。ソレノイドコイル３１へは、例えば、演奏データに含まれるエンドデータに応じて駆動電流が供給される。
【００４６】
ソレノイドコイル３１に駆動電流が供給されると、棒状部材３２が下方へ突出動作し、プッシュ部材３３が共鳴プレートＰＬＣに当接し、共鳴プレートＰＬＣの振動が急速に減衰する。例えば、曲間において共鳴プレートＰＬの振動を強制減衰すれば、次の曲に対し不要な音が残存することを回避することができる。また、演奏データ中のイベントデータに応じてプッシュ部材３３を動作させてもよく、多彩な楽音制御が可能である。
【００４７】
（第２の実施の形態）
次に、図１、図８〜図１０を用いて本発明の第２の実施の形態を説明する。
【００４８】
図８は、第２の実施の形態に係る演奏装置の断面図である。本装置は、筐体８０内にスイングアームユニットＳＡＵが配設されて成る。
【００４９】
本実施の形態では、制御機構の構成は第１の実施の形態と同様であるが、アクチュエータとして、アクチュエータＣＹＬ１に代えてフラットコイル型のアクチュエータＦＬＡＴ２が採用される。
【００５０】
図９は、スイングアームユニットＳＡＵの平面図である。図１０は、スイングアームユニットＳＡＵの断面図（同図（ａ））、同図（ａ）の左方からみた要部を示す正面図（同図（ｂ））、並びに、溝状段差部及びその近傍の部分拡大図（同図（ｃ））である。
【００５１】
図９に示すように、ベースプレート８１に対して固定された基端部８２から、発音音高の異なる複数本の発音体であるリード８３が櫛歯状に延設される。また、リード８３の先端部に近接してロータリーピック９２が各リード８３に対応して配設される。
【００５２】
アクチュエータＦＬＡＴ２は、図１０（ａ）に示すように、マグネット８４、ヨーク８５、スイングアーム８８及びフラットコイル８６等で構成される。ネオジ系等の希土類磁石であるマグネット８４とヨーク８５とで、磁場形成手段が構成される。
【００５３】
すなわち、マグネット８４は、ベースプレート８１上に、リード８３に対応してリード８３の並び方向に配列固定される。ヨーク８５は、マグネット８４間に配設され、従って、マグネット８４とヨーク８５とが交互に配列されている。ヨーク８５は、隣接するマグネット８４間にその下端部８５ａが挟着されると共に、その上端部８５ｂが上方に延出し、これにより、マグネット８４の上方であって隣接するヨーク８５の上端部８５ｂ同士の間に磁場が形成される。
【００５４】
図１０（ａ）に示すように、スイングアーム８８は、回動軸８７を中心として自由端部８８ａが上下方向に回動自在に構成される。スイングアーム８８の回動軸８７近傍にはスイングアームスプリング８９が設けられ、スプリング８９はスイングアーム８８を同図時計方向に常に付勢している。同図（ａ）ではスイングアーム８８の回動途中が示されており（スイングアーム８８（Ｐ１））、初期状態では、スイングアーム８８は、スプリング８９による付勢力により上限ストッパ９０に当接している（スイングアーム８８（Ｐ０）で示す位置）。下限ストッパ９５はスイングアーム８８の回動の終了位置を規定する。各スイングアーム８８間には、横ガイド９４が配設され（図９）、横ガイド９４によってスイングアーム８８の横方向（並び方向）への移動が規制される。
【００５５】
フラットコイル８６は板状に形成され、各スイングアーム８８に取り付けられる。フラットコイル８６は、上下方向及びリード８３の長手方向の双方に対して略平行に設けられる。フラットコイル８６は、ヨーク８５の上端部８５ｂ間に形成された磁場に介在し、フラットコイル８６に通電されたとき、フレミングの左手の法則により、対応するスイングアーム８８が下方に回動するようになっている。各フラットコイル８６への通電が解除されると、対応するスイングアーム８８は、スプリング８９の付勢力により元の初期位置に復帰する。
【００５６】
第１の実施の形態と同様に、ロータリーピック９２の外周部には複数（例えば４つ）の駆動爪９２ａが一体に形成され、四角形のカム部９６が両面に固定的に設けられると共に、カムスプリング９３が近接して設けられる。スイングアーム８８にはまた、第１の実施の形態における溝状段差部７０ａと同様の溝状段差部８８ｂが自由端部８８ａに一体に形成される。図１０（ｃ）に示すように、溝状段差部８８ｂは第１の実施の形態の溝状段差部７０ａと同様の機能を果たす部分であり、フック部７１の係合部７１ａに相当する係合部８８ｃを有する。
【００５７】
第１の実施の形態と同様に、ロータリーピック９２は、駆動爪９２ａが溝状段差部８８ｂの係合部８８ｃから駆動力を受けることで回転軸９１を中心に回転する。また、カム部９６及びカムスプリング９３の作用によって、ロータリーピック９２は、実質的に一方向（図１０（ａ）における時計方向）にのみ回転する。
【００５８】
かかる構成において、第１の実施の形態におけるプランジャ７０の往復動作に代わってスイングアーム８８が上下方向に回動するが、溝状段差部８８ｂとロータリーピック９２との作用上の関係は、第１の実施の形態における溝状段差部７０ａとロータリーピック６６との関係と同様であり、動作の遷移も図５に示すものと同様となる。
【００５９】
また、図８に示すように、筐体８０内において、スイングアームユニットＳＡＵは、ベースプレート８１がベースホルダ４０によって保持される。スイングアームユニットＳＡＵの下方には、上方から順に、平面視長方形の共鳴プレートＰＬＤ、ＰＬＥ、ＰＬＦが積層配置されている。各共鳴プレートＰＬＤ、Ｅ、Ｆは、それらの同図左右方向の端部にて、一対のプレートホルダ４５により保持されている。各共鳴プレートＰＬＤ、Ｅ、Ｆの構成は、形状以外は共鳴プレートＰＬＡ、Ｂ、Ｃと同様であり、互いに発音音量が異なっている。
【００６０】
また、ベースプレート８１の下面８１ａには、振動伝達機構部ＥＭＤ、ＥＭＥ、ＥＭＦが共鳴プレートＰＬＤ、ＰＬＥ、ＰＬＦに対応して設けられる。共鳴プレートＰＬＦには、ショートヨーク４４が取り付けられ、ショートヨーク４４の上部には緩衝プレート４３が貼着されている。各振動伝達機構部ＥＭＤ、ＥＭＥ、ＥＭＦ、ショートヨーク４４、緩衝プレート４３の構成及び機能は、第１の実施の形態と同様である。
【００６１】
かかる構成において、振動伝達機構部ＥＭＤ〜Ｆのいずれかが動作して、スイングアームユニットＳＡＵと共鳴プレートＰＬとを連結状態にすることで、各リード８３の振動が、振動伝達機構部ＥＭによって共鳴プレートＰＬに伝達され、音響が得られる。従って、本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００６２】
（第３の実施の形態）
次に、図１１及び図１２を用いて本発明の第３の実施の形態を説明する。
【００６３】
第３の実施の形態では、振動伝達機構部の構成が第１の実施の形態と異なり、その他は同様である。
【００６４】
図１１は、本発明の第３の実施の形態に係る演奏装置の部分断面図であり、特に振動伝達機構部の近傍を示している。第３の実施の形態では、第１の実施の形態における振動伝達機構部ＥＭＡ、ＥＭＢ、ＥＭＣに代えて、振動伝達機構部ＥＭＡ２、ＥＭＢ２、ＥＭＣ２が設けられる。図１２は、１つの振動伝達機構部（ＥＭＣ２）の分解図である。
【００６５】
図１１に示すように、センターブロック６３は、プレートセンターシャフト１２０と固定関係になっており、プレートセンターシャフト１２０には、各共鳴プレートＰＬＡ、ＰＬＢ、ＰＬＣに対応して、プレートホルダ１２５（１２５Ａ、１２５Ｂ、１２５Ｃ）が固定される。各共鳴プレートＰＬＡ、ＰＬＢ、ＰＬＣは、それらの各中心部にて、プレートホルダ１２５Ａ、１２５Ｂ、１２５Ｃによりそれぞれ保持されている。各プレートホルダ１２５は、硬質ゴムまたはエラストマ等で構成され、プレートセンターシャフト１２０と共鳴プレートＰＬＡ、ＰＬＢ、ＰＬＣとの間の振動伝達が絶縁されている。
【００６６】
振動伝達機構部ＥＭＡ２、ＥＭＢ２、ＥＭＣ２は、共鳴プレートＰＬＡ、ＰＬＢ、ＰＬＣに対応してプレートセンターシャフト１２０の周りに設けられる。第１の実施の形態では、クラッチヨーク２１は馬蹄型に形成され、ショートヨーク２４及び緩衝プレート２３は方形に形成された。しかし、本第３の実施の形態では、例えば、振動伝達機構部ＥＭＣ２及びそれに関連する要素を例に説明すると、クラッチヨーク１２１Ｃ、クラッチコイル１２２Ｃ、ショートヨーク１２４Ｃ及び緩衝プレート１２３Ｃがドーナツ型に形成される（図１２参照）。
【００６７】
磁性体でなるクラッチヨーク１２１Ｃは、その穴１３０Ｃに螺合されるスクリュー１３１Ｃがプレートセンターシャフト１２０に圧接することで、プレートセンターシャフト１２０に固定される。プレートセンターシャフト１２０とクラッチヨーク１２１Ｃとの間では、常に振動が伝達可能な状態となっている。クラッチコイル１２２Ｃは、クラッチヨーク１２１Ｃ内で、プレートセンターシャフト１２０を中心に巻装される。磁性体でなる板状でドーナツ状のショートヨーク１２４Ｃの上部には同形状の緩衝プレート１２３Ｃが貼着される。クラッチコイル１２２Ｃへの非通電時においては、クラッチヨーク１２１Ｃの下面１２１Ｃａ１、１２１Ｃａ２は、緩衝プレート１２３Ｃに近接対向しており、両者の隙間は約０．３〜０．５ｍｍ程度に設定されている。
【００６８】
かかる構成において、クラッチコイル１２２Ｃに通電されると、両ヨーク１２１Ｃ、ヨーク１２４Ｃの吸着によって、プレートセンターシャフト１２０及びクラッチヨーク１２１Ｃを介して、センターブロック６３と共鳴プレートＰＬＣとが連結状態となる。すると、リード６１の振動がセンターブロック６３からプレートセンターシャフト１２０及びクラッチヨーク１２１Ｃを介してショートヨーク１２４Ｃ、共鳴プレートＰＬＣへと伝達され、共鳴プレートＰＬＣが振動する。その他の作用は第１の実施の形態と同様である。
【００６９】
他の振動伝達機構部ＥＭＡ２、ＥＭＢ２のクラッチヨーク１２１Ａ、１２１Ｂ、クラッチコイル１２２Ａ、１２２Ｂ、緩衝プレート１２３Ａ、１２３Ｂ、ショートヨーク１２４Ａ、１２４Ｂの構成は、クラッチヨーク１２１Ｃ、クラッチコイル１２２Ｃ、緩衝プレート１２３Ｃ、ショートヨーク１２４Ｃと同様であり、関連要素についても同様に構成される。
【００７０】
本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を奏するだけでなく、クラッチヨーク１２１と緩衝プレート１２３、緩衝プレート１２３とショートヨーク１２４との接触面積が大きいので、振動伝達時における振動伝達機構部ＥＭの姿勢が安定し、発音が安定する。また、振動伝達機構部ＥＭがドーナツ状に構成され、クラッチヨーク１２１Ｃの下面１２１Ｃａ１を経由する経路のように、振動伝達経路がプレートセンターシャフト１２０近傍にも形成される。従って、リード６１からの振動の伝搬効率が高い。さらには、ドーナツ状であることから組み付け作業も行いやすい。
【００７１】
なお、第１、第２の実施の形態では、振動発生部の一部として、アクチュエータＣＹＬ１、ＦＬＡＴ２及びリード６１、８３を例示したが、発音のための振動を発生させるものであれば、これらに限られるものではない。また、演奏データに基づき振動するものに限定されるものでなく、例えば、演奏操作に応じて振動するようなものでもよい。また、振動を直接発生させる振動体としてリードを例示したが、これに限定されるものではなく、アコースティックな発音をするもの、すなわち、機械的に励振されて発音する「弦」や「音板」のような発音体であっても本発明を適用可能であり、金属製や木製等の板状発音体も含まれる。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、発音特性を多様に変化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る演奏装置の制御機構の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態に係る演奏装置の平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図４】本図（ｂ）のＦ１矢視図（同図（ａ））、アクチュエータ上部の平面図（同図（ｂ））、及び図２のＡ−Ａ線に沿う部分断面図（同図（ｃ））である。
【図５】アクチュエータの要部の動作の遷移を示す図である。
【図６】本演奏装置の要部（振動伝達機構部及びその近傍）を示す外観斜視図である。
【図７】第１の実施の形態の演奏装置にダンパ機構を追加して設けた変形に係る演奏装置の構成を例示する部分模式図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る演奏装置の断面図である。
【図９】スイングアームユニットの平面図である。
【図１０】スイングアームユニットの断面図（同図（ａ））、同図（ａ）の左方からみた要部を示す正面図（同図（ｂ））、並びに、溝状段差部及びその近傍の部分拡大図（同図（ｃ））である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係る演奏装置の部分断面図であり、特に振動伝達機構部の近傍を示している。
【図１２】１つの振動伝達機構部の分解図である。
【符号の説明】
１１ＣＰＵ（指示手段）、１７ドライバ、２１クラッチヨーク、２１ａ下端部（他端部）、２１ｂ上端部（一端部）、２２クラッチコイル、２３緩衝プレート（緩衝部）、２４ショートヨーク（磁性部）、６１、８３リード（振動発生部の一部）、ＣＹＬ１、ＦＬＡＴ２アクチュエータ（振動発生部の一部）、ＥＭ振動伝達機構部（振動伝達手段）、ＰＬ共鳴プレート（響板）

Claims

固定部材と、
前記固定部材に固定された基端部及び該基端部から延設され振動する複数のリードを有して構成される振動発生部と、
複数の響板と、
前記複数の各響板に対応し、対応する響板と前記固定部材との間に介装され、前記対応する響板と前記固定部材とを連結状態にするように動作して、前記振動発生部の前記リードの振動を前記固定部材を介して前記対応する響板に伝達することが可能な複数の振動伝達手段と、
前記複数の振動伝達手段に動作指示を与える指示手段とを有し、
前記指示手段により動作指示が与えられた振動伝達手段により前記固定部材に対して連結状態となっている響板に、前記振動発生部の前記リードの振動が伝達され、前記響板が振動することで、音響が得られるように構成されたことを特徴とする演奏装置。
前記複数の各振動伝達手段は、その一端部が前記固定部材及び対応する響板の一方に固定的に設けられると共に、他端部が前記固定部材及び前記対応する響板の他方に設けられた磁性部に近接し、前記指示手段からの動作指示に応じて前記他端部が前記磁性部を電磁的に吸着することで、前記対応する響板と前記固定部材とを連結状態にすることを特徴とする請求項１記載の演奏装置。
前記他方の前記磁性部及び前記振動伝達手段の前記他端部の互いに対向する各部分の少なくとも一方に緩衝部が設けられたことを特徴とする請求項２記載の演奏装置。
前記振動発生部は、その前記リードを、演奏データに基づいて振動させると共に、前記指示手段は、前記演奏データに対応する所定のコマンドに基づいて前記動作指示を与えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の演奏装置。
前記指示手段は、前記複数の各振動伝達手段に対し、対応する響板と前記固定部材との連結強さを異ならせることで発音音量が調節されるように、前記動作指示を与えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の演奏装置。
前記指示手段は、前記振動発生部の前記リードの振動発生継続中に、前記複数の各振動伝達手段に対し、対応する響板と前記固定部材との連結状態を時間的に変化させることで変調効果が生じるように、前記動作指示を与えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の演奏装置。
操作により前記指示装置による前記動作指示を与える操作子をさらに有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の演奏装置。
振動を発生させる振動発生部と、
複数の響板（ＰＬ）と、
前記複数の各響板に対応し、対応する響板と前記振動発生部との間に介装され、前記対応する響板と前記振動発生部とを連結状態にするように動作して、前記振動発生部の振動を前記対応する響板に伝達することが可能な複数の振動伝達手段（ＥＭ）と、
前記複数の振動伝達手段に動作指示を与える指示手段（１１）とを有し、
前記指示手段により動作指示が与えられた振動伝達手段により前記振動発生部に対して連結状態となっている響板に、前記振動発生部の振動が伝達され、前記響板が振動することで、音響が得られるように構成され、
前記指示手段は、前記振動発生部の振動発生継続中に、前記複数の各振動伝達手段に対し、対応する響板と前記振動発生部との連結状態を時間的に変化させることで変調効果が生じるように、前記動作指示を与えることを特徴とする演奏装置。