CN101253115B - 用于切割设备的供应设备 - Google Patents
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Abstract
用于加固的橡胶材料幅材的切割设备(2)的供应设备(1),其包括设有幅材啮合装置的第一和第二幅材输送装置,其中第一和第二幅材输送装置在幅材方向上彼此间隔开并且附着至彼此相连以便一体地往复运动的第一和第二支架,或者分别附着至共用的往复运动支架(23),其中第一幅材输送装置定位在第二幅材输送装置的下游,其中供应设备还包括用于在往复运动期间给带有两个输送装置的支架导向的导向件,其中用于带有两个输送装置的支架的导向件对于往复运动的整个行程而言是连续的。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于切割设备的供应设备,所述切割设备用于在构建轮胎中使用的幅材形材料。
背景技术
这种供应设备连同切割设备一起是所谓的破碎-切割系统的一部分,该系统中还可结合有用于材料幅材的退卷支架、用于已被切断的幅材片断的排出装置、用于将幅材片断接合起来的接合装置以及用于新的复合幅材的卷绕支架。
幅材材料通常是未硫化的橡胶,其具有在幅材纵向上延伸的钢丝帘线以用于加固。幅材以15-90度的角度供应至切割设备并且在那里连续地切割为平行四边形形状的片断。所述片断以平行于切割线的方向排出,并且在接合装置上在未切割的侧边处接合起来。从而获得新的幅材,在新的幅材中钢丝帘线与幅材的主方向成一个角度。
供应设备逐步且间断地将原始幅材供应至切割设备,其中能够设定供应长度和供应角度。供应速度、准确度和材料保持其形状在这里非常重要。将要形成的幅材中的每个偏离对于将要形成的轮胎的坚固性(以及因而对于其安全性)而言都有着很大的影响。
通常已知一种供应设备,其具有支撑幅材的辊子轨道以及定位在辊子轨道上方的两个磁性梁:横向于原始幅材的上游磁性梁以及定位在前述磁性梁和切割设备之间的倾斜磁性梁。两个磁性梁可在它们自己成对的导向件上往复移动。在下游端处,用于倾斜磁性梁的导向件已经附着至定位在切割设备刀片前方/上方的板。倾斜磁性梁从两个能在导向件上移动的套筒悬挂。两个磁性梁借助于单个联接杆彼此相联接。在供应设备的中间具有环,一横向梁附着至该环。所述横向梁连同两个导向件和倾斜磁性梁一起构成平行四边形结构。在摆转整个供应设备时,所述平行四边形自身协调地变形。下游磁性梁则一直处于或多或少正确的倾斜位置。在较高速度的情况下,惯性力是一个问题。在这么多接合点中,尤其是旋转的四个接合点/点,出现增大的游隙。(复杂的)平行四边形容易内部变形。于是,这种装置装置实际上不再能符合目前对准确度的高度需求。
欧洲专利申请1.286.903中描述了另一实施例。该实施例使用了数个邻近布置的传输带。传输带支撑幅材并且设有能向前输送幅材的磁体。在摆转供应设备时,它们能被缩短。然而,这种结构复杂。
发明内容
本发明的一个目标是提供前序部分所述类型的供应设备,其提供较高程度的准确度。
从一个方面,本发明提供了一种用于加固的橡胶材料幅材的切割设备的供应设备,其包括设有幅材啮合装置的第一和第二幅材输送装置,其中第一和第二幅材输送装置在幅材方向上彼此间隔开并且附着至彼此相连以便一体地往复运动的第一和第二支架,或者分别附着至共用的往复运动支架,其中第一幅材输送装置定位在第二幅材输送装置的下游,其中供应设备还包括用于在往复运动期间给带有两个输送装置的支架导向的导向件,其中用于带有两个输送装置的支架的导向件对于往复运动的整个行程而言是连续的。
这样就防止两个幅材输送装置的相互位移,于是它们就如同构成一体并且幅材以在其主平面上变形危险尽可能小的情况由幅材输送装置所移动。这样,排出至切割设备的幅材的形状和定向就变得可靠。
幅材啮合装置在钢丝加固帘线的情况下可以基于磁力活动。在合成加固的情况下,能使用其它类型的啮合装置,比如吸盘。
在一个实施例中,导向件定位在幅材上方。幅材输送装置可从导向件向下延伸。
在一个实施例中,其中对于每个幅材输送装置已经提供自身的支架,还设置用于两个支架的共用驱动装置,于是进一步增强了两个支架的相互布置的可靠性。
如果用于支架的驱动装置包括伺服马达,那么就改进了幅材输送装置的位移精度。驱动装置还可包括主轴/螺母驱动装置。
第一幅材输送装置可附着至所述(第一)支架以便绕着竖直中心线设置,以使得第一幅材输送装置相对于切割设备在水平面中的角度能直接设置。利用适合的装置,比如可撤回/延伸的夹紧块,能固定第一幅材输送装置的设定位置。
从又一方面,本发明的第一幅材输送装置包括位于水平面中的输送装置梁和加强框架,加强框架在输送装置梁背离切割设备的一侧处伸出。这确保了幅材输送装置的形状保持性长时间也如此。当加强框架已经形成为整体,优选地由板材形成,则提高了刚度。加强框架可可包括输送装置梁固定地附着至其上的带。
在加强框架包括弓形结构时,能实现刚度的进一步增强。
加强框架也可用来让固定装置(当设置时)啮合在其上,以在其上活动。
从又一可能独立的方面,本发明的幅材输送装置包括输送装置梁,其下表面中布置有一系列磁体,其中磁体能相对于幅材上下移动,其中另外的限制装置设在磁体附近,尤其是靠近磁体,从而在将磁体朝着幅材移动和/或移动远离幅材时将压力施加于幅材上。这样,能充分防止当磁体靠近幅材时幅材向上移动以及因此变形,和/或当磁体从幅材释放时幅材随同磁体向前移动,否则幅材将局部永久变形(隆起),导致成品不准确。
在一个简单实施例中,限制装置支撑于输送装置梁上以便可上下移动,并且定位为在磁体啮合幅材时或之前抵靠幅材移动,和/或在磁体已经移动远离幅材后一段时间之后移动远离幅材。
当限制装置定位在相关磁体的多个侧面上,优选地至少定位在相关磁体的两个相对侧面上,优选地围绕磁体的周边延伸,优选地具有轻微的游隙时,磁体和幅材之间的释放过程得到改进。
从又一方面,本发明的一个幅材输送装置或两个幅材输送装置包括在其下表面中定位有一系列(永)磁体的输送装置梁,其中磁体具有细长的磁体表面,并且已经以平行的方式容纳在输送装置梁中,其中磁体相对于梁主方向具有倾斜角度。这样,与圆形磁体相比,得到了更大的力,同时很容易确保所有的钢丝帘线张紧在幅材的全部宽度上。当在横向于梁主方向的突出部中磁体彼此重叠时,这得到进一步增强。
从根据本发明的又一方面,提供了根据本发明的供应设备其中导向件已经布置在上部框架上,上部框架在中心铰接位置处附着至切割设备以便在高于第一幅材输送装置的运动路径的位置处绕着竖直中心线铰接。中心铰接形成了供应设备能绕着其相对于切割设备旋转以设定供应设备与刀片(在水平面中)的角度的铰接。这样,与已知的平行四边形结构相比,在供应设备和切割设备之间获得了简单的铰接连接,其中第一幅材输送装置能靠近刀片,于是改进了待切割材料的定位和形状可靠性。
当第一幅材输送装置可移动直至抵靠切割设备的位置时是优选的,尤其是当第一幅材输送装置可移动直至抵靠切割设备的可动刀片的刀片保持件的位置时。其又一优点是刀片保持件能用于帮助设置第一幅材输送装置的角度位置:在此情况下第一幅材输送装置能易于一直设置为平行于刀片。
从又一方面,本发明提供了一种加固的橡胶材料幅材的切割设备和供应设备的组件,其包括第一和第二幅材输送装置,其中第一和第二幅材输送装置在幅材方向上彼此间隔开并且可沿着上部框架在朝向和远离切割设备的方向上移动,所述上部框架附着至切割设备以便在高于第一输送装置的运动路径的位置处绕着竖直中心线铰接,其中设有另外的装置来设置供应设备与切割设备的角度,其中中心铰接位置处的第一幅材输送装置能绕着竖直中心线进行设置以相对于上部框架成角度。
从又一方面,本发明提供了一种用于加固的橡胶材料幅材的切割设备的供应设备,其包括第一和第二幅材输送装置,其中第一和第二幅材输送装置在幅材方向上彼此间隔开,其中第一幅材输送装置包括定位在水平面中的输送装置梁和加强框架,加强框架在输送装置梁背离切割设备的一侧处伸出。
如果加强框架包括弓形结构,在前面的实施例中,加强框架的弓形结构可具有定位在中心铰接的所述竖直中心线上的中心。
从又一方面,本发明提供了一种用于加固的橡胶材料幅材的切割设备的供应设备,其包括至少一个幅材输送装置,该幅材输送装置包括在其下表面上布置有一系列磁体的输送装置梁,其中磁体能相对于幅材上下移动,其中另外的限制装置设在磁体附近,尤其是靠近磁体,从而在将磁体朝着幅材移动和/或移动远离幅材时将压力施加于幅材上。
从又一方面,本发明提供了一种用于加固的橡胶材料幅材的切割设备的供应设备,其包括可基于磁力活动的第一和第二幅材输送装置,其中第一和第二幅材输送装置在幅材方向上彼此间隔开,其中至少一个幅材输送装置包括在其下表面上布置有一系列磁体的输送装置梁,其中磁体具有细长的磁体表面,并且以平行的方式容纳在输送装置梁中,其中磁体相对于梁主方向具有倾斜角度。
本申请中所述和/或所示的方面和措施在可能的情况下也可分开使用。所述各个方面,比如第一幅材输送装置能够被设定、加强第一幅材输送装置、磁体定位、幅材限制装置,以及其它方面,尤其是(从属)权利要求中所提及的,可以是相关分案申请的主题。
附图说明
本发明将基于附图中示出的示例性实施例进行说明,其中
图1示出了根据本发明的设备的示例性实施例的示意性侧视图;
图2示出了根据图1的布置的示意性俯视图;
图3示出了图1和2的设备中可能的支架组件的示意性侧视图;
图4A和4B示出了用于根据图1和2的布置中下游磁性梁的旋转和夹紧装置构的细节的示意图;
图5示出了根据图3中箭头V的示意性截面图;
图6和7示出了根据图1和2的设备的两个角度位置;
图8A-D示出了根据现有技术的采用磁性梁的连续使用步骤;
图9A-E示出根据本发明的采用磁性梁的连续使用步骤;以及
图10示出了磁性梁的仰视图。
具体实施方式
图1和2示出的设备1定位为用于供应定向在供应方向X上、设有帘线(特别地钢丝帘线)的橡胶材料带R。供应设备1将橡胶材料带供应至固定定位在其下游的切割设备2。切割设备2包括固定定位的框架9、能上下(E)移动并且具有设有倾斜刀刃的刀片5a的刀片支架5以及固定定位的对置刀片(未示出),还有定位于刀片支架5下游的传送装置(未示出),该传送装置在方向J上排出至卸料传送装置10,用于以本身已知的方式排出已被切割的橡胶材料片断,在该橡胶材料片断中,帘线与切割边缘成一角度。
在刀片5的上游,切割设备2设有永久工作台28,永久工作台28已经设有最大程度的圆形边缘28a,该圆形边缘具有中心S1。在上表面中,工作台28设有连接至压缩空气源的孔(未示出),因此能形成承载橡胶材料幅材的气垫。
在设备1的供应侧,已经布置有贮料设备3,其设有没有进一步示出的橡胶材料的贮料卷筒,该材料供应至设备1,参见示意性示出的材料幅材R。
贮料设备3附着至供应设备1使得其能作为一个整体绕着与切割设备2的铰接点在方向B(参见图2)上移动,所述铰接点将进一步描述。
供应设备1包括下部框架8和上部框架4,它们彼此之间以未示出的方式固定地附着。下部框架8在所有方向上都是刚性的,并且承载辊子轨道6,也参见图2的俯视图。辊子轨道6连接至工作台28的基本上圆形边缘28a。
上部框架4在所有方向上都是刚性的并且设有直线连续导向件7(直线导向件),从该导向件悬挂有支架组件23a(前部支架)和23b(后部支架),它们借助于连杆23c以刚性的方式彼此连接。支架23a、23b也可形成为整体,这样的实施例在图3中示出:在此情况下没有连杆23c。支架23a、23b已经设有悬挂元件27,由此支架23a、23b已经从直线导向件7悬挂,用于沿着所述导向件在方向A上进行直线的、受导向的运动。如同从图3和5中能看出的,竖直板24已经附着至支架23(或23b,如果有两个支架23a、b的话),所述板24用于安装伺服马达60。伺服马达60具有由其驱动的齿轮60a,带齿传动带62绕着所述齿轮60a运行用于驱动带齿传动轮63,带齿传动轮63直接旋转螺母26,该螺母26与主轴12相啮合,主轴12借助于托架25a、25b固定地附着并定位在上部框架4中。
磁性梁15和16已经附着至支架23或者支架23a、23b。磁性梁16在其后端或上游端固定地附着至支架23、23b。磁性梁16横向于运动方向A延伸,并且已经设有磁体32,磁体32可相对于磁性梁16在方向D上移动。
倾斜定向(在水平面中考虑)中的前面或下游磁性梁15附着至支架23a或23以便进行设定。磁性梁15(如同图3和4A、B以及图2的俯视图中所进一步示出的)附着至框架30,框架30基本上由一个板(尤其是铝板)制成,并且包括纵向带36,磁性梁15相对于所述纵向带36的下侧以没有进一步示出的方式附着(例如借助于多个螺栓)。相对于带36的下侧,附着竖直带37,竖直带37还附着至磁性梁15并且确保板30的刚性。板30还包括弓形带32,在其边缘处附着有下垂的带35以用于刚性化。
因为具有弓形带32的板30,磁性梁15刚性增强,尤其是在水平面上,因此其能保持最佳的直线度。
板30借助于铰接销38和轴承39附着至支架23a或23以便在水平面中绕着中心线S2在方向G上铰接。具有水平部件19的托架18从支架23a或23向下悬挂,所述水平部件支撑可经由压缩空气管线21操作的气缸17。气17在操作时能扩张夹紧块33。所述夹紧块33然后强力地压靠弓形带32的下侧。在弓形带32的上侧处,相应弓形的制动块带34附着至支架23或23a,所述制动块带34定位为与布置夹紧块33和相关压缩气缸17的位置相对,以使得夹紧块33能对着制动块带34将弓形带32向上压。因而通过操作压缩气缸17,能确保板30相对于支架23、23a的位置(在旋转G的方向上)。这样也确保了磁性梁15的角度位置。注意到在图2、6和7中能看到,支架23a侧向延伸超过导向件7,也示出了制动块34/夹紧块33的位置。
上部框架4和下部框架8附着至切割设备2以便在8a和61的位置绕着中心线S1(图1)铰接。直线导向件7能延伸足够远直到切割设备9,以使得磁性梁15能抵靠切割设备9布置。在这个位置,中心线S1和S2优选地重合。
从而实现了,磁性梁15能使橡胶材料幅材尽可能地靠近刀片5,于是限制了不期望的变形的危险。
由于磁性梁15抵靠切割设备2,切割设备2就形成了磁性梁15的基准,该基准能在开始使用供应设备1时使用。这样,在开始使用供应设备1之前,支架23或支架23a、23b首先能被带到撤回的0-位置(这是已知的),并且随后能测量其中磁性梁15已经被支架带到抵靠切割设备2的位置。利用这两个已知位置,就能计算出支架在每个供应行程中必须进行的准确行程,并且于是伺服马达60能由控制单元进行相应控制。
在供应方向A和卸料方向J之间的角度α(图6)需要改变时,将支架23移动到切割设备2,直到磁性梁15再次抵靠切割设备2(例如刀片保持件5)。然后释放气缸17,因此夹紧到板30上的状态就终止。随后,利用未示出的装置,使供应设备1和贮料设备3的组件绕着中心线S1在方向B上旋转,直到获得期望的角度位置(例如图7中的角度β)。然后再次致动气缸17,使得磁性梁15新的角度位置固定。相同的位置输入供应设备的控制单元,并且以上述方式用于控制伺服马达60。
用于两个导向件23a、23b或支架23的连续直线导向件7以及固定磁性梁15的角度位置确保了橡胶材料幅材被保持在这样的位置,在供应行程期间在该位置可靠地保持它们的相互位置(利用磁体)。
基于图8A-D和9A-E,将解释根据本发明的磁性梁的另一特性。在根据图8A-D的现有技术中,磁性梁15`设有其中已经容纳有气缸41`的壳体40`,气缸41`借助于下端处的活塞杆42`已经设有磁体31`。位于工作台28上的橡胶材料50示意性地示出。图8A示出了非活动位置。磁性梁15`一直处于工作台28的支承表面上方的高度X1处。在磁性梁15已经移动橡胶材料50之后,参见图8B,磁体31`将不得不再次撤回(D)。然而,由于磁力,橡胶材料将倾向于向前移动,因此形成隆起51。(因此高度X1不应当太大。然而,一个缺点是磁性梁将在返回行程中接触橡胶材料。)最后,橡胶材料中的张力将克服磁力,并且材料将分离,参见图8C,仍然在橡胶材料中留下变形52。图8D示出了磁性梁15`返回以执行下一输送行程。
图9A-E中示出的根据本发明的磁性梁15设有另外的设施,该设施呈可相对于壳体40上下移动的限制装置43的形式。如图9A和9B所示,首先限制装置43向下移动(G),直到其接触橡胶材料50的上表面。随后,磁体31向下移动(H)。因为限制装置43抵靠橡胶材料延伸,就防止了在磁体31靠近时在橡胶材料50中出现隆起。
在输送行程已经结束后,见图9C,首先磁体31被向上拉动(D),但是限制装置43仍然处于原处。随后,见图9D,限制装置43在方向I上被向上拉动。其结果是橡胶材料仍然是平的。
防止橡胶材料随着磁体向上输送的又一结果是,磁体相对于工作台28的支承表面的距离X2能设置为大于X1。于是,防止了返回的磁性梁15与橡胶材料的任何干扰。
图10示出了磁性梁15的另一特别方面。磁性梁15的纵向在此情况下示出为S3。能看出磁体31是细长的,并且定位为与直线S3成角度γ。于是能使连续的磁体31在方向S3上更靠近起来。甚至可能形成重叠S4。这样,橡胶材料的最佳啮合是可能的。
Claims (22)
1.用于加固的橡胶材料幅材的切割设备的供应设备,包括设有幅材啮合装置的第一和第二幅材输送装置,其中第一和第二幅材输送装置在幅材方向上彼此间隔开并且附着至彼此相连以便一体地往复运动的第一和第二支架,或者分别附着至共用的往复运动支架,其中第一幅材输送装置定位在第二幅材输送装置的下游,其中供应设备还包括用于在往复运动期间给带有两个输送装置的支架导向的导向件,其中用于带有两个输送装置的支架的导向件对于往复运动的整个行程而言是连续的。
2.根据权利要求1的供应设备,其中导向件定位在幅材上方。
3.根据权利要求1或2的供应设备,其中幅材输送装置从导向件向下延伸。
4.根据权利要求1的供应设备,其中对于第一幅材输送装置设置第一支架,对于第二幅材输送装置设置第二支架,该供应设备还包括用于两个支架的共用驱动装置。
5.根据权利要求4的供应设备,其中用于幅材输送装置的支架的驱动装置包括伺服马达。
6.根据权利要求4的供应设备,其中驱动装置包括主轴/螺母驱动装置。
7.根据权利要求1的供应设备,其中第一幅材输送装置附着至所述第一支架以便绕着竖直中心线设置。
8.根据权利要求7的供应设备,包括用于将第一幅材输送装置固定在设定位置的装置。
9.根据权利要求8的供应设备,其中固定装置包括可撤回和可延伸的夹紧块。
10.根据权利要求1的供应设备,其中第一幅材输送装置包括位于水平面中的输送装置梁和加强框架,加强框架在输送装置梁背离切割设备的一侧处伸出。
11.根据权利要求10的供应设备,其中加强框架已经形成为整体。
12.根据权利要求10的供应设备,其中加强框架包括输送装置梁固定地附着至其上的带。
13.根据权利要求10的供应设备,其中加强框架包括弓形结构。
14.根据权利要求10的供应设备,包括用于将第一幅材输送装置固定在设定位置的装置,其中固定装置在加强框架上是活动的。
15.根据权利要求1的供应设备,其中至少一个幅材输送装置包括输送装置梁,在该梁的下表面中布置有一系列磁体,其中磁体能相对于幅材上下移动,其中另外的限制装置设在磁体附近,从而在将磁体朝向幅材移动和/或移动远离幅材时将压力施加于幅材上。
16.根据权利要求15的供应设备,其中限制装置支撑于输送装置梁上以便能够上下移动,并且定位为在磁体啮合幅材时或之前抵靠幅材移动,和/或在磁体已经移动远离幅材后一段时间之后移动远离幅材。
17.根据权利要求15的供应设备,其中限制装置定位在相关磁体的多个侧面上。
18.根据权利要求1的供应设备,其中幅材输送装置包括其下表面中定位有一系列永磁体的输送装置梁,其中磁体具有细长的磁体表面,并且已经以平行的方式容纳在输送装置梁中,其中磁体相对于梁主方向具有倾斜角度。
19.根据权利要求18的供应设备,其中在横向于梁主方向的突出部中,磁体彼此重叠。
20.根据权利要求1的供应设备,其中导向件已经布置在一上部框架上,上部框架在中心铰接位置处附着至切割设备,以便在高于第一幅材输送装置的运动路径的位置处绕着一竖直中心线铰接。
21.根据权利要求20的供应设备,其中第一幅材输送装置能够向上移动至抵靠切割设备的位置。
22.根据权利要求21的供应设备,其中第一幅材输送装置能够向上移动至抵靠切割设备的可动刀片的刀片保持件的位置。
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