KR101202056B1 - 타이어용 고무 스트립 부착장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 그린타이어 제조시 압출기로부터 공급되는 스트립 형태의 적층고무 부재를 타이어의 내부 형상을 갖는 성형드럼에 부착, 절단 및 와인딩하여 타이어 반제품을 제조할 수 있도록 한 타이어용 고무 스트립 부착장치에 관한 것으로서,
압출기로부터 공급되는 고무 스트립 부재(60)를 성형드럼(50) 방향으로 이송시키는 컨베이어 벨트(3)와; 메인 프레임(1)에 외팔보 형태로 설치되고 컨베이어 벨트가 장착되는 서브 프레임(2)과; 메인 프레임의 상부에 설치되어 성형드럼(50)의 회전속도와 상기 컨베이어 벨트의 고무 스트립 부재(60) 이송속도가 동기화되도록 컨베이어 벨트를 구동하는 서보 구동모터(4)와; 서브 프레임(2)에 직선 이동가능하게 설치된 직선이동 부재(15)를 전후 이동시키는 실린더(5)와; 직선이동 부재가 일체로 결합되며, 컨베이어 벨트를 통해 공급되는 고무 스트립 부재를 성형드럼의 외주면에 부착함과 아울러 고무 스트립 부재를 절단하는 부착헤드 조립체(10);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

타이어용 고무 스트립 부착장치{Attaching Apparatus of the Rubber Strip for Tire}
본 발명은 그린타이어 제조시 압출기로부터 공급되는 스트립 형태의 적층고무 부재를 타이어의 내부 형상을 갖는 성형드럼에 부착, 절단 및 와인딩하여 타이어 반제품을 제조할 수 있도록 한 타이어용 고무 스트립 부착장치에 관한 것이다.
일반적으로 그린타이어는 압출기나 다른 타이어 반제품 제조설비를 이용하여 일정한 폭을 가지는 시트 형태의 고무 반제품을 제조한 후, 평평한 성형드럼 상에서 여러 가지 반제품을 타이어의 구조 순서에 맞게 조립하는 방식으로 제조하고 있다.
그런데, 상기한 통상의 그린타이어 제조방법은, 대형 압출기 및 반제품 제조설비의 설치를 위해 넓은 공간이 요구되고, 생산된 반제품들의 운반 및 저장을 위한 장치를 구비해야 하기 때문에 설비가 대형화되고 많은 인력이 필요하다는 단점이 있다. 특히, 기존의 평평한 드럼 상에 여러 가지 반제품을 적층 및 조립하는 방법의 경우에는 필요한 반제품의 생산을 위하여 넓은 작업 공간이 필요하고 많은 작업 인원을 요구하게 되어 생산성이 떨어지고 있는 실정이다.
이에 따라 새로운 그린타이어 제조방법으로 타이어의 내부 형상을 갖는 성형 드럼 상에 스트립 형태의 고무 부재를 연속적으로 적층함으로써, 타이어 반제품의 조인트 오버랩(Joint-Overlap)이 불규칙하게 나타남에 따라 발생하는, 타이어의 외관 및 균일 불량을 해소하여 타이어의 내구성 및 균일성을 향상시킬 수 있는 방법이 제안되고 있다.
이와 관련하여 본 출원인이 출원한 공개특허공보 2008-0024759 호에는, 고무 스트립 부재를 타이밍벨트를 통하여 이송하고 고무 스트립 부재를 절단 후에는 부착 프레임이 실린더를 통하여 하강 후 고무 스트립 부재가 초기 위치까지 벨트의 회전을 통하여 이송되고 다시금 실린더를 통하여 부착 프레임이 상승하여 고무 스트립 부재를 부착하고서 와인딩하는 장치가 개시되어 있다.
그러나, 상기한 고무 스트립 와인딩 장치는 부착 프레임의 실린더를 업/다운(Up/Down) 방식으로 구성하여, 작업시간이 과다 소요될 뿐만 아니라 실린더의 동작시 충격으로 인하여 고무 스트립 부재가 제 위치에 있지 못하고 이탈될 수 있는 문제점이 있다.
뿐만 아니라, 계속되는 상하운동으로 인하여 부착 프레임을 고정해주는 부품과의 조립상태가 어긋나기도 하여 정확한 부착위치를 확보하기 어렵고, 타이밍벨트를 교체시 프레임에 연결된 여러 부품을 탈착 후 작업이 이루어져야 하기 때문에, 교체 시간이 과다하게 소요되어 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 작업성 개선을 위하여 장치의 메커니즘을 개선함과 동시에 생산시 발생할 수 있는 컨베이어 벨트 파단시의 교체시간 단축을 통한 작업 유지성을 높여 타이어 생산성이 향상되도록 한 타이어용 고무 스트립 부착 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 타이어의 내부 형상을 구비한 성형드럼의 외주면에 압출기로부터 압출되는 고무 스트립 부재를 부착하여 감아주는 타이어용 고무 스트립 부착장치에 있어서, 상기 압출기로부터 공급되는 고무 스트립 부재를 상기 성형드럼 방향으로 이송시키는 컨베이어 벨트와; 메인 프레임에 외팔보 형태로 설치되고 상기 컨베이어 벨트가 장착되는 서브 프레임과; 상기 메인 프레임의 상부에 설치되어 상기 성형드럼의 회전속도와 상기 컨베이어 벨트의 고무 스트립 부재 이송속도가 동기화되도록 상기 컨베이어 벨트를 구동하는 서보 구동모터와; 상기 서브 프레임에 구비되어 상기 서브 프레임에 직선 이동가능하게 설치된 직선이동 부재를 전후 이동시키는 실린더와; 상기 직선이동 부재가 일체로 결합되며, 상기 컨베이어 벨트를 통해 공급되는 상기 고무 스트립 부재를 상기 성형드럼의 외주면에 부착함과 아울러 상기 고무 스트립 부재를 절단하는 부착헤드 조립체;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명의 타이어용 고무 스트립 부착장치에 따르면, 상기 부착헤드 조립체는, 상기 직선이동 부재와 일체로 결합된 부착헤드와, 상기 부착헤드에 회전 가능하게 설치되어 상기 고무 스트립 부재를 상기 성형드럼의 외주면에 부착시키는 부착롤러와, 상기 부착헤드의 아래쪽에 설치되어 상기 부착헤드에 의해 부착된 고무 스트립 부재를 스티칭하는 스티칭 롤러 조립체와, 상기 부착롤러의 위쪽에 구비되어 상기 고무 스트립 부재를 절단하는 절단부 조립체를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 타이어용 고무 스트립 부착장치에 따르면, 상기 스티칭 롤러 조립체는, 외주면이 특정 프로파일로 형성되어 서로 맞닿게 배치되는 이중형 스티칭 롤러와, 상기 이중형 스티칭 롤러를 각각 독립적으로 전후 이동시키는 롤러 실린더와, 상기 이중형 스티칭 롤러의 외측에서 각각의 스티칭 롤러를 회전 가능하게 지지하며 상기 롤러 실린더에 의해 전후 이동되는 롤러 지지부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명의 타이어용 고무 스트립 부착장치에 따르면, 상기 절단부 조립체는, 상기 부착헤드에 고정되며 상기 고무 스트립 부재의 절단 위치에서 상기 고무 스트립 부재를 받쳐주는 엔빌과, 상기 엔빌의 일측에 회전 가능하게 설치되고 상기 엔빌의 절단면에 접촉되어 상기 고무 스트립 부재를 절단하는 나이프와, 상기 나이프의 회전축에 설치되어 상기 나이프를 회동시키는 나이프 스프링과, 상기 나이프의 일단부에 회동 가능하게 결합되어 상기 나이프를 초기 위치로 복원시키는 나이프 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 타이어용 고무 스트립 부착장치에 따르면, 상기 절단부 조립체는, 상기 엔빌로 공급되는 고무 스트립 부재가 움직이지 않도록 상기 고무 스트립 부재의 위치를 잡아주는 스트립 가이드를 더 포함하고, 상기 스트립 가이드는 상기 엔빌의 앞쪽에 위치되는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명의 타이어용 고무 스트립 부착장치에 따르면, 상기 절단부 조립체는, 상기 나이프 스프링의 조절된 장력을 유지하기 위하여 상기 나이프의 회전축 끝단에 체결되는 풀림방지 너트를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 타이어용 고무 스트립 부착장치에 따르면, 상기 엔빌은 그 절단면이 상기 나이프의 회전축으로 멀어질수록 폭이 증가하도록 0.5~1.5도 기울게 형성됨과 아울러 절단된 고무 스트립 부재가 상기 나이프와의 사이에 끼지 않도록 상단에 1㎜의 단이 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 타이어용 고무 스트립 부착장치에 따르면, 상기 나이프 실린더는 커팅 작업시 상기 나이프 스프링의 회전을 저해하지 않도록 실린더 전방의 공기를 빠르게 배출하는 급속 배기밸브를 구비한 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명의 타이어용 고무 스트립 부착장치에 따르면, 상기 부착롤러는, 상기 부착헤드에 설치된 롤러 브라켓에 회전 가능하게 설치되고, 상기 롤러 브라켓의 일측에 상기 고무 스트립 부재를 안내하는 부착롤러 가이드가 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 타이어용 고무 스트립 부착장치에 따르면, 상기 컨베이어 벨트를 구성하는 복수의 풀리와 텐션롤러는 상기 서브 프레임의 일측면에 일방향 축으로 회전 가능하게 설치되고, 상기 일방향 축은 상기 서브 프레임에 구비된 캠 형상의 설치홈을 따라 이동된 후 고정볼트에 의해 잠금 고정되는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명의 타이어용 고무 스트립 부착장치에 따르면, 상기 성형드럼은, 로봇에 설치된 성형드럼 구동장치에 의해 회전됨과 아울러 축방향으로 이동되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 타이어용 고무 스트립 부착장치에 따르면, 상기 고무 스트립 부재는, 상면이 볼록한 형태로 형성되고, 상기 성형드럼에 부착될 때 상기 고무 스트립 부재의 일부가 겹치도록 하는 오버랩 방식으로 부착되도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 타이어용 고무 스트립 부착 장치는, 서보구동모터를 이용하여 로봇을 통한 성형드럼의 회전속도와 동기화가 됨으로써 고무 스트립 부재의 이송을 확실하게 해주고 서보구동모터와 성형드럼 구동모터와의 속도 차이를 이용하여 일정한 장력을 가하면서 와인딩할 수 있어 고무 스트립 사이에 간극이 발생하지 않도록 하여 성형드럼 상에 고무 스트립 부재의 부착 정밀도를 높일 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 타이어용 고무 스트립 부착 장치에 따르면, 성형드럼 상에 고무 스트립 부재를 부착하여 감는 작업의 과정에서 고무 스트립 부재가 정확한 위치에 연속적으로 부착되면서 감길 수 있도록 하게 되므로, 타이어의 유니포미티(U/F)성능을 향상시킬 수 있다.
또, 본 발명의 타이어용 고무 스트립 부착 장치에 따르면, 실린더 부재와 직선운동 부재를 이용하여 서브 프레임 상에서 부착 헤드가 전,후진 운동을 통하여 절단 작업 후 초기 위치 복귀가 단시간에 이루어져 생산주기를 단축할 수 있어서 생산성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 작업 반경이 작기 때문에 안정적인 작업이 이루어질 수 있다.
또한 본 발명의 타이어용 고무 스트립 부착 장치에 따르면, 서브 프레임에 복수의 풀리와 롤러가 한 방향으로 조립되어 있어서 컨베이어 벨트 파단으로 교체시 캠 형식으로 되어있는 텐션롤러의 볼트만 풀면 쉽게 교체할 수 있어서 작업성이 크게 향상되었다.
또, 본 발명의 타이어용 고무 스트립 부착 장치에 따르면, 부착 롤러 양쪽에 부착되는 고무 스트립 부재의 폭과 동일한 폭으로 가이드가 조립되어 고무 스트립 부재가 최종 절단되어 절단된 부분이 부착 경로에서 이탈되지 않고 원주방향으로 정확하게 부착되도록 유도해주며, 부착롤러 밑단에 있는 스트칭 롤러는 2개가 대칭으로 되어있고 일정한 프로파일을 가짐으로써 성형드럼이 원주방향으로 회전함과 동시에 좌우로 이동하면서 갖게 되는 경사각에 맞춰서 고무 스트립 부재를 최종적으로 적절하게 부착되도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 타이어용 고무 스트립 부착장치가 도시된 구성도.
도 2는 본 발명의 요부구성인 서브 프레임 및 부착 헤드 조립체의 정면도.
도 3은 본 발명의 요부구성인 서브 프레임 및 부착헤드 조립체의 평면도.
도 4는 본 발명이 적용되는 성형드럼 작동장치가 도시된 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 스티칭 롤러 조립체가 도시된 구성도.
도 6은 본 발명에 따른 절단부 조립체가 도시된 구성도.
도 7은 본 발명의 요부 구성인 엔빌이 도시된 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 부착롤러가 도시된 구성도.
도 9는 본 발명에 적용되는 고무 스트립 부재의 단면 및 성형드럼에 감겨지는 모습이 도시된 도면.
도 10은 본 발명에 따른 풀리와 텐션롤러의 조정 경로가 도시된 참고도.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 타이어용 고무 스트립 부착장치를 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 타이어용 고무 스트립 부착장치는, 타이어의 내부 형상을 구비한 성형드럼(50)의 외주면에 압출기로부터 압출되는 고무 스트립 부재(60)를 부착하여 감아주는 장치로서, 그 구성이 도 1 내지 도 10에 도시되어 있다.
구체적으로 본 발명의 타이어용 고무 스트립 부착장치는, 압출기로부터 공급되는 고무 스트립 부재(60)를 상기 성형드럼(50) 방향으로 이송시키는 컨베이어 벨트(3)와; 메인 프레임(1)에 외팔보 형태로 설치되고 상기 컨베이어 벨트(3)가 장착되는 서브 프레임(2)과; 상기 메인 프레임(1)의 상부에 설치되어 상기 성형드럼(50)의 회전속도와 상기 컨베이어 벨트(3)의 고무 스트립 부재(60) 이송속도가 동기화되도록 상기 컨베이어 벨트(3)를 구동하는 서보 구동모터(4)와; 상기 서브 프레임(2)에 구비되어 상기 서브 프레임(2)에 직선 이동가능하게 설치된 직선이동 부재(15)를 전후 이동시키는 실린더(5)와; 상기 직선이동 부재(15)가 일체로 결합되며, 상기 컨베이어 벨트(3)를 통해 공급되는 상기 고무 스트립 부재(60)를 상기 성형드럼(50)의 외주면에 부착함과 아울러 상기 고무 스트립 부재(60)를 절단하는 부착헤드 조립체(10);를 포함하여 이루어진다.
상기 부착헤드 조립체(10)는, 상기 직선이동 부재(15)와 일체로 결합된 부착헤드(11)와, 상기 부착헤드(11)에 회전 가능하게 설치되어 상기 고무 스트립 부재(60)를 상기 성형드럼(50)의 외주면에 부착시키는 부착롤러(12)와, 상기 부착헤드(11)의 아래쪽에 설치되어 상기 부착헤드(11)에 의해 부착된 고무 스트립 부재(60)를 스티칭하는 스티칭 롤러 조립체(20)와, 상기 부착롤러(12)의 위쪽에 구비되어 상기 고무 스트립 부재(60)를 절단하는 절단부 조립체(30)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 스티칭 롤러 조립체(20)는, 외주면이 특정 프로파일로 형성되어 서로 맞닿게 배치되는 이중형 스티칭 롤러(21)와, 상기 이중형 스티칭 롤러(21)를 각각 독립적으로 전후 이동시키는 롤러 실린더(22)와, 상기 이중형 스티칭 롤러(21)의 외측에서 각각의 스티칭 롤러(21)를 회전 가능하게 지지하며 상기 롤러 실린더(22)에 의해 전후 이동되는 롤러 지지부재(23)를 포함하고 있다.
그리고, 상기 절단부 조립체(30)는, 상기 부착헤드(11)에 고정되며 상기 고무 스트립 부재(60)의 절단 위치에서 상기 고무 스트립 부재(60)를 받쳐주는 엔빌(31)과, 상기 엔빌의 일측에 회전 가능하게 설치되고 상기 엔빌(31)의 절단면에 접촉되어 상기 고무 스트립 부재(60)를 절단하는 나이프(32)와, 상기 나이프(32)의 회전축(33)에 설치되어 상기 나이프(32)를 회동시키는 나이프 스프링(34)과, 상기 나이프(32)의 일단부에 회동 가능하게 결합되어 상기 나이프를 초기 위치로 복원시키는 나이프 실린더(35)와, 상기 엔빌(31)로 공급되는 고무 스트립 부재(60)가 움직이지 않도록 상기 고무 스트립 부재(60)의 위치를 잡아주는 스트립 가이드(36) 및 상기 나이프 스프링(34)의 조절된 장력을 유지하기 위하여 상기 나이프(32)의 회전축(33) 끝단에 체결되는 풀림방지 너트(37)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 스트립 가이드(36)는 상기 엔빌(31)의 앞쪽에 위치되는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 엔빌(31)은 그 절단면이 상기 나이프(32)의 회전축(33)으로 멀어질수록 폭이 증가하도록 0.5~1.5도 기울게 형성됨과 아울러 절단된 고무 스트립 부재(60)가 상기 나이프(32)와의 사이에 끼지 않도록 상단에 1㎜ 크기의 단(31')이 형성된다. 또, 상기 나이프 실린더(35)는 커팅 작업시 상기 나이프 스프링(34)의 회전을 저해하지 않도록 실린더 전방의 공기를 빠르게 배출하는 급속 배기밸브를 구비할 수도 있다.
한편, 상기 부착롤러(12)는, 상기 부착헤드(11)에 설치된 롤러 브라켓(13)에 회전 가능하게 설치되고, 상기 롤러 브라켓(13)의 일측에는 상기 고무 스트립 부재(60)를 안내하는 부착롤러 가이드(14)가 설치될 수 있다. 또, 상기 컨베이어 벨트(3)를 구성하는 복수의 풀리(3a)와 텐션롤러(3b)는 상기 서브 프레임(2)의 일측면에 일방향 축(3c)으로 회전 가능하게 설치되고, 상기 일방향 축(3c)은 상기 서브 프레임(2)에 구비된 캠 형상의 설치홈을 따라 이동된 후 고정볼트(3d)에 의해 잠금 고정된다.
그리고, 상기 성형드럼(50)은, 로봇(53)에 설치된 성형드럼 구동장치(51)에 의해 회전됨과 아울러 축방향으로 이동되는 구조로 되어 있다. 또한, 상기 고무 스트립 부재(60), 상면이 볼록한 형태로 형성되고, 상기 성형드럼(50)에 부착될 때 상기 고무 스트립 부재(60)의 일부가 겹치도록 하는 오버랩 방식으로 부착되도록 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 타이어용 고무 스트립 부착장치는 성형드럼 구동장치에 의해 회전되는 성형드럼에 고무 스트립 부재를 부착하게 된다.
압출기로부터 공급되는 고무 스트립 부재(60)는 서브 프레임(2)의 컨베이어 벨트(3)에 의해 부착헤드 조립체(10) 방향으로 이송되고, 상기 서브 프레임(20)에 설치된 실린더(5)가 직선이동 부재(15)를 성형드럼(50) 방향으로 전진시킴으로써 상기 직선이동 부재(50)에 설치된 상기 부착헤드 조립체(10)가 상기 고무 스트립 부재(60)를 상기 성형드럼(50)에 부착시키도록 한다.
상기 부착헤드 조립체(10)는 부착헤드(11)에 설치된 부착롤러(12)를 이용하여 상기 성형드럼(50)의 외주면에 상기 고무 스트립 부재(60)를 부착한 후, 스티칭 롤러 조립체(20)를 이용하여 스티칭하게 된다. 이때, 상기 부착롤러(12)를 지지하는 롤러 브라켓(13)에 상기 고무 스트립 부재(60)를 안내하는 부착롤러 가이드(14)가 구비되어 있으므로, 상기 고무 스트립 부재(60)는 상기 부착롤러(12)에 의해 상기 성형드럼(50)에 부착되는 동안 흔들리지 않고 정확한 위치에 부착된다.
한편, 상기 성형드럼(50)이 로봇(53에 설치된 성형드럼 구동장치(51)에 의해 회전됨과 동시에 축방향으로 이동되므로, 상기 고무 스트립 부재(60)는 도 10에 도시된 바와 같이 일정 정도 오버랩되면서 상기 성형드럼(50)에 부착된다. 이후, 상기 스티칭 롤러 조립체(20)는 롤러 실린더(22)에 의해 전후 이동되는 이중형 스티칭 롤러(21)를 이용하여 상기 성형드럼(50)에 부착된 상기 고무 스트립 부재(60)를 스티칭하게 된다. 이때, 상기 이중형 스티칭 롤러(21)의 외주면이 특정 프로파일을 형성하고 있고 상기 이중형 스티칭 롤러(21)가 한 쌍의 롤러 실린더(22)에 의해 독립적으로 이동하게 되므로, 상기 고무 스트립 부재(60)가 오버랩된 부분에 적절한 압력이 가해져 견고하게 부착된다.
상기 성형드럼(50)에 대한 상기 고무 스트립 부재(60)의 부착 및 스티칭이 어느 정도 완료되면, 상기 부착헤드 조립체(10)에 구비된 절단부 조립체(30)에 의해 상기 고무 스트립 부재(60)가 절단된다. 상기 절단부 조립체(30)는 상기 고무 스트립 부재(60)가 엔빌(31)에 받쳐진 상태에서 나이프 실린더(35)에 의해 회동되는 나이프(32)를 이용하여 상기 고무 스트립 부재(60)를 절단하게 된다. 이때, 상기 엔빌(31)의 앞쪽에 구비된 스트립 가이드(36)가 상기 고무 스트립 부재(60)의 위치를 잡아 줌과 동시에 움직이지 않게 하므로, 상기 고무 스트립 부재(60)는 정확한 위치에서 절단된다. 또, 상기 엔빌(31)의 절단면이 상기 나이프(32)의 회전축으로부터 멀어질수록 그 폭이 증가하도록 기울게 형성되고 그 상단에 소정 크기의 단이 형성되어 있으므로, 상기 나이프(32)가 원활하게 회동하면서 상기 고무 스트립 부재(60)를 정확하게 절단할 수 있게 된다.
상기 고무 스트립 부재(60)를 절단한 상기 나이프(32)는 그 회전축(33)에 설치된 나이프 스프링(34)에 의해 초기 위치로 복귀하게 된다. 이때, 상기 나이프 실린더(35)의 전방에 급속 배기밸브가 설치되어 있으면 상기 나이프(32)가 더욱 빠르게 초기 위치로 복귀할 수 있게 된다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이 같은 특정 실시 예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.
1: 메인 프레임
2: 서브 프레임
3: 컨베이어 벨트
3a: 풀리 3b: 텐션롤러
3c: 일방향 축 3d: 고정볼트
4: 서보 구동모터
5: 실린더
10: 부착헤드 조립체
11: 부착 헤드 12: 부착롤러
13: 롤러 브라켓 14: 부착롤러 가이드
20: 스티칭 롤러 조립체
21: 이중형 스티칭 롤러 22: 롤러 실린더
23: 롤러 지지부재
30: 절단부 조립체
31: 엔빌 32: 나이프
33: 회전축 34: 나이프 스프링
35: 나이프 실린더 36: 스트립 가이드
50: 성형드럼
51: 성형드럼 구동장치 53: 로봇
60: 고무 스트립 부재

Claims (12)

  1. 타이어의 내부 형상을 구비한 성형드럼(50)의 외주면에 압출기로부터 압출되는 고무 스트립 부재(60)를 부착하여 감아주는 타이어용 고무 스트립 부착장치에 있어서,
    상기 압출기로부터 공급되는 고무 스트립 부재(60)를 상기 성형드럼(50) 방향으로 이송시키는 컨베이어 벨트(3)와;
    메인 프레임(1)에 외팔보 형태로 설치되고 상기 컨베이어 벨트(3)가 장착되는 서브 프레임(2)과;
    상기 메인 프레임(1)의 상부에 설치되어 상기 성형드럼(50)의 회전속도와 상기 컨베이어 벨트(3)의 고무 스트립 부재(60) 이송속도가 동기화되도록 상기 컨베이어 벨트(3)를 구동하는 서보 구동모터(4)와;
    상기 서브 프레임(2)에 구비되어 상기 서브 프레임(2)에 직선 이동가능하게 설치된 직선이동 부재(15)를 전후 이동시키는 실린더(5)와;
    상기 직선이동 부재(15)가 일체로 결합되며, 상기 컨베이어 벨트(3)를 통해 공급되는 상기 고무 스트립 부재(60)를 상기 성형드럼(50)의 외주면에 부착함과 아울러 상기 고무 스트립 부재(60)를 절단하는 부착헤드 조립체(10);를 포함하고,
    상기 부착헤드 조립체(10)는, 상기 직선이동 부재(15)와 일체로 결합된 부착헤드(11)와, 상기 부착헤드(11)에 회전 가능하게 설치되어 상기 고무 스트립 부재(60)를 상기 성형드럼(50)의 외주면에 부착시키는 부착롤러(12)와, 상기 부착헤드(11)의 아래쪽에 설치되어 상기 부착헤드(11)에 의해 부착된 고무 스트립 부재(60)를 스티칭하는 스티칭 롤러 조립체(20)와, 상기 부착롤러(12)의 위쪽에 구비되어 상기 고무 스트립 부재(60)를 절단하는 절단부 조립체(30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어용 고무 스트립 부착장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 스티칭 롤러 조립체(20)는, 외주면이 특정 프로파일로 형성되어 서로 맞닿게 배치되는 이중형 스티칭 롤러(21)와, 상기 이중형 스티칭 롤러(21)를 각각 독립적으로 전후 이동시키는 롤러 실린더(22)와, 상기 이중형 스티칭 롤러(21)의 외측에서 각각의 스티칭 롤러(21)를 회전 가능하게 지지하며 상기 롤러 실린더(22)에 의해 전후 이동되는 롤러 지지부재(23)를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어용 고무 스트립 부착장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 절단부 조립체(30)는, 상기 부착헤드(11)에 고정되며 상기 고무 스트립 부재(60)의 절단 위치에서 상기 고무 스트립 부재(60)를 받쳐주는 엔빌(31)과, 상기 엔빌의 일측에 회전 가능하게 설치되고 상기 엔빌(31)의 절단면에 접촉되어 상기 고무 스트립 부재(60)를 절단하는 나이프(32)와, 상기 나이프(32)의 회전축(33)에 설치되어 상기 나이프(32)를 회동시키는 나이프 스프링(34)과, 상기 나이프(32)의 일단부에 회동 가능하게 결합되어 상기 나이프를 초기 위치로 복원시키는 나이프 실린더(35)를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어용 고무 스트립 부착장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 절단부 조립체(30)는, 상기 엔빌(31)로 공급되는 고무 스트립 부재(60)가 움직이지 않도록 상기 고무 스트립 부재(60)의 위치를 잡아주는 스트립 가이드(36)를 더 포함하고,
    상기 스트립 가이드(36)는 상기 엔빌(31)의 앞쪽에 위치되는 것을 특징으로 하는 타이어용 고무 스트립 부착장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 절단부 조립체(30)는, 상기 나이프 스프링(34)의 조절된 장력을 유지하기 위하여 상기 나이프(32)의 회전축(33) 끝단에 체결되는 풀림방지 너트(37)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어용 고무 스트립 부착장치.
  7. 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 엔빌(31)은 그 절단면이 상기 나이프(32)의 회전축(33)으로 멀어질수록 폭이 증가하도록 0.5~1.5도 기울게 형성됨과 아울러 절단된 고무 스트립 부재(60)가 상기 나이프(32)와의 사이에 끼지 않도록 상단에 1㎜ 크기의 단(31')이 형성된 것을 특징으로 하는 타이어용 고무 스트립 부착장치.
  8. 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 나이프 실린더(35)는 커팅 작업시 상기 나이프 스프링(34)의 회전을 저해하지 않도록 실린더 전방의 공기를 빠르게 배출하는 급속 배기밸브를 구비한 것을 특징으로 하는 타이어용 고무 스트립 부착장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 부착롤러(12)는, 상기 부착헤드(11)에 설치된 롤러 브라켓(13)에 회전 가능하게 설치되고, 상기 롤러 브라켓(13)의 일측에 상기 고무 스트립 부재(60)를 안내하는 부착롤러 가이드(14)가 구비된 것을 특징으로 하는 타이어용 고무 스트립 부착장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 컨베이어 벨트(3)를 구성하는 복수의 풀리(3a)와 텐션롤러(3b)는 상기 서브 프레임(2)의 일측면에 일방향 축(3c)으로 회전 가능하게 설치되고,
    상기 일방향 축(3c)은 상기 서브 프레임(2)에 구비된 캠 형상의 설치홈을 따라 이동된 후 고정볼트(3d)에 의해 잠금 고정되는 것을 특징으로 하는 타이어용 고무 스트립 부착장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 성형드럼(50)은, 로봇(53)에 설치된 성형드럼 구동장치(51)에 의해 회전됨과 아울러 축방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 타이어용 고무 스트립 부착장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 고무 스트립 부재(60)는, 상면이 볼록한 형태로 형성되고,
    상기 성형드럼(50)에 부착될 때 상기 고무 스트립 부재(60)의 일부가 겹치도록 하는 오버랩 방식으로 부착되도록 한 것을 특징으로 하는 타이어용 고무 스트립 부착장치.

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