CN101212657A - 监视设备及其登记方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种监视设备及其登记方法，该监视设备包括：显示控制单元，用于使显示装置显示由照相机捕获的图像和与该图像相对应的登记画面，该登记画面允许用户登记该图像内的物体状况；以及登记单元，用于登记通过登记画面输入的该图像内的物体状况。

Description

监视设备及其登记方法

技术领域

本发明涉及一种使用放置在远处的照相机的监视设备、以及用于登记照相机所捕获的图像内的物体状况的登记方法。

背景技术

通常，已知可以利用计算机通过网络控制照相机。将这类照相机称为网络照相机。还已知包括这类网络照相机和从远处控制该网络的操作的客户终端的系统。在该系统中，通过客户终端控制网络照相机的操作，并且客户终端通过因特网或其它网络接收利用网络照相机所拍摄的静止图像和/或运动图像。将所接收的图像显示在客户终端的监视器上。实时发送该图像，因此，客户终端的用户可以容易地观察放置网络照相机的远处的风景，或者远距离监视家里的情况。

然而，每次与网络照相机建立连接时，传统系统需要控制启动操作。因此，尽管频繁观察该图像，但是每次建立连接时必须进行相同操作。由于这个原因，控制网络照相机是很麻烦的。

为了提高网络照相机的可操作性，日本特开平11-191858号公报讨论了一种将图像传感方向等参数预先存储在网络照相机中的系统，即，具有预先设置登记系统的系统。在该文献中，根据与平转、俯仰角度和缩放值等参数相关联的预先设置信息，控制网络照相机。因此，可以容易地获得期望的图像。

此外，日本特开平10-336503号公报讨论了一种根据缩放倍率在根据所存储的参数所捕获的图像内叠加和显示物体的名称等附加信息的技术。通过该方法，以适当方式显示附加信息。因此，可以容易地获得期望的信息。

此外，存在存储已检查了所显示的图像的用户确认的历史记录的要求。例如，在正在监视房间并且显示门的情况下，用户可能希望存储检查门是打开的还是关闭的历史记录。

发明内容

本发明涉及一种可以对针对从网络照相机所显示的图像所进行的用户输入操作做出响应的监视设备和控制方法。

本发明的一个方面提供一种监视设备，包括：显示控制单元，用于使显示装置显示由照相机捕获的图像并显示与所述图像相对应的登记画面，所述登记画面允许用户登记所述显示图像内的物体状况；以及登记单元，用于登记用户通过所述登记画面输入的所述物体状况。在可选实施例中，所述显示控制单元用于使显示装置显示与所述照相机的拍摄方向相对应的登记画面。在另一可选实施例中，当所述照相机的拍摄方向对应于至少由所述照相机的平转角度和俯仰角度所定义的预先设置时，所述显示控制单元用于使显示装置显示与所述预先设置相对应的登记画面。在又一可选实施例中，所述显示控制单元根据用户类型切换显示在所述显示装置上的所述登记画面。在再一可选实施例中，所述显示控制单元根据时间段切换显示在所述显示装置上的所述登记画面。

本发明的另一个方面提供一种登记方法，用于登记由照相机所捕获的图像内的物体状况，所述方法包括：使显示装置显示由照相机所捕获的图像和与所述图像相对应的登记画面，所述登记画面允许用户登记所述图像内的物体状况；以及登记用户通过所述登记画面输入的所述物体状况。在可选实施例中，使所述显示装置显示与所述照相机的拍摄方向相对应的登记画面；在另一可选实施例中，当所述照相机的所述拍摄方向对应于至少由所述照相机的平转角度和俯仰角度所定义的预先设置时，使所述显示装置显示与所述预先设置相对应的登记画面。在又一可选实施例中，根据用户类型切换显示在所述显示装置上的所述登记画面。在再一可选实施例中，根据时段切换显示在所述显示装置上的所述登记画面。

通过以下参考附图对典型实施例的详细说明，本发明的其它特点和方面将显而易见。

附图说明

包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图，示出本发明的典型实施例、特点和方面，并与说明书一起用来解释本发明的原理。

图1是示出根据本发明第一实施例的照相机控制系统的结构的框图；

图2A是示出用于登记预先设置信息和输入形式的处理的流程图；

图2B是示出用于显示登记的预先设置信息和对输入形式进行操作的处理的流程图；

图3是详细示出预先设置信息生成处理的流程图；

图4是详细示出预先设置信息登记处理的流程图；

图5是详细示出预先设置信息获取处理的流程图；

图6是详细示出预先设置信息显示处理的流程图；

图7是详细示出预先设置操作处理的流程图；

图8A示出全景图像的显示示例；

图8B示出消息的显示示例；

图8C示出输入形式模板和消息的显示示例；

图9A示出输入形式模板的示例和输入形式的示例；

图9B示出在以可缩放矢量图形(scalable vectorgraphics，SVG)写入输入形式模板时的SVG源的示例；

图9C示出以SVG形式写图9A的右侧所示的输入形式时的SVG源的示例；

图10示出预先设置信息表的示例；

图11A示出输入形式的第一个示例；

图11B示出输入形式的第二个示例；

图11C示出输入形式的第三个示例；

图11D示出输入形式的第四个示例；

图12A示出全景画面的显示示例；

图12B示出预先设置名称表的显示示例；

图12C示出所选择的预先设置信息的输入形式的显示示例；

图13A示出全景画面的显示示例；

图13B示出用于指定预先设置区域的方法；

图13C示出指定预先设置区域的状态；

图14示出在本发明的第二实施例中所获得的预先设置信息表；

图15示出进行了缩放修改的状态；

图16示出用于登记预先设置信息的画面的示例；

图17示出用于进行巡视功能(patrol function)的预先设置信息表的示例；

图18示出进行预先设置巡视时的预先设置改变；

图19是详细示出预先设置巡视的处理的流程图；

图20示出在本发明的第四实施例中所获得的预先设置信息表的示例；

图21A示出管理员用户进行操作时的预先设置列表的显示示例；图21B示出普通用户进行操作时的预先设置列表的显示示例；

图22示出登记的历史信息的示例。

具体实施方式

现在，将参考附图详细说明本发明的各种典型实施例、特点和方面。

第一典型实施例

图1是示出根据本发明第一典型实施例的照相机控制系统的结构的框图。

在该实施例中，监视设备100和照相机控制装置200通过网络500相互连接。

监视器600和输入装置700与监视设备100连接。在监视设备100内部设置有存储器110、中央处理单元(CPU)130和其它组件。存储器110是存储使CPU 130控制监视设备100的程序的计算机可读存储器(存储介质)。该程序使计算机进行以下功能。即，该程序实现监视画面显示单元111、全景画面显示单元112、输入形式显示单元113、预先设置信息登记接收单元114、预先设置位置定义单元115和输入形式定义单元116的功能。此外，该程序实现预先设置信息获取接收单元117、预先设置显示处理器118、输入形式操作接收单元119、输入形式操作处理器120、输入形式生成器121、模板获取单元122和通信控制器123的功能。CPU 130使用该程序实现各单元的功能。

将照相机300和云台(panhead)400一体地连接到照相机控制装置200。照相机控制装置200包括存储器210、CPU 230和存储装置240。存储器210是存储CPU 230所执行的程序的计算机可读存储器(存储介质)。该程序实现以下功能。即，该程序实现通信控制器211、预先设置信息登记单元212、预先设置信息获取单元213、模板读取单元214和预先设置信息输入/输出单元215的功能。此外，该程序实现预先设置显示控制器216、输入形式输入/输出单元217、输入形式操作处理器218、图像输入单元219和云台控制器220的功能。将输入形式模板241、预先设置信息表242和输入形式243存储在存储装置240中。CPU 230基于该程序实现各单元的功能。

接着，将说明上述照相机控制系统的操作。图2A和2B是示出根据本发明典型实施例的照相机控制系统中的处理的流程图。可以将该处理大体分成两部分。第一部分包括用于登记预先设置信息和登记在登记画面上的图像内的物体状况的处理(图2A)。第二部分包括用于显示所登记的预先设置信息和操作登记画面的处理(图2B)。由监视设备100处理登记画面的输入形式，并且将登记画面的输入形式显示在监视器600上。在该实施例中，使用超文本标记语言(HTML)或可缩放矢量图形(SVG)等结构数据定义输入形式数据。

首先，如图2A所示，如果在步骤S2001中通过输入装置700从外部将预定请求输入监视设备100，则在步骤S2002，全景画面显示单元112使监视器600显示所请求的全景图像。来自外部的预定请求是用于显示全景图像的请求。这里，在全景图像中，将照相机300可拍摄的范围内的全部物体接合成一个图像。将全景图像预先存储在存储器110中。图8A示出全景图像的显示示例。

接着，如果在步骤S2003从外部输入了预定请求，则如图3所示，监视设备100在步骤S2004进行预先设置信息生成处理。来自外部的预定请求是预先设置信息登记请求。图3是详细示出预先设置信息生成处理的流程图。

在图3所示的步骤S2004中的预先设置信息生成处理中，首先，在步骤S3001，预先设置信息登记接收单元114通过输入装置700从用户接收预先设置信息登记请求。然后，在步骤S3002中，预先设置信息登记接收单元114请求预先设置位置定义单元115开始定义预先设置位置。然后，在步骤S3003，预先设置位置定义单元115使监视器600显示用于提示用户指定预先设置位置的消息，同时显示全景画面。图8B示出这类消息的显示示例。预先设置位置表示用于定义照相机300的图像感应方向的登记的平转角度和俯仰角度。

接着，如果在步骤S3004中通过输入装置700指定了预先设置位置，则预先设置位置定义单元115在步骤S3005中将所指定的位置返回给预先设置信息登记接收单元114。例如，通过点击鼠标(即，一种类型的输入装置700)指定预先设置位置。

接着，在步骤S3006，预先设置信息登记接收单元114请求输入形式定义单元116开始定义登记画面的输入形式。然后，在步骤S3007，输入形式定义单元116请求模板获取单元122获取输入形式的模板数据。然后，在步骤S3008，模板获取单元122请求照相机控制装置200通过通信控制器123发送输入形式的模板数据。

然后，在步骤S3009，照相机控制装置200的模板读取单元214接收用于发送登记画面的输入形式的模板数据的请求。然后，在步骤S3010，模板读取单元214读取存储在存储装置240中的输入形式模板241，并通过通信控制器211将该数据发送给监视设备100。

接着，监视设备100的输入形式定义单元116进行控制，并使监视器600显示与所接收的数据相对应的输入形式模板和登记画面。在步骤S3011，登记画面提示用户将参数登记在输入形式模板中。图8C示出用于在登记画面中设置输入形式的设置画面的显示示例。图9A中的左图是输入形式模板的示例。图9B示出以SVG写图9A的左图所示的输入形式模板情况下的SVG源的示例。要设置的参数包括“预先设置名称”、“消息”、“按钮类型”和“按钮选择的处理”。

当在步骤S3012通过输入装置700输入了参数时，在步骤S3013，输入形式定义单元116将输入形式模板和该参数传送给输入形式生成器121，并请求输入形式生成器121生成登记画面。例如，如果在显示图8C所示的设置画面时点击“登记”按钮，则传送输入形式模板和参数，并请求生成登记画面的输入形式。

接着，在步骤S3014，输入形式生成器121使用输入形式模板和参数，生成登记画面的输入形式，并将登记画面的输入形式返回给输入形式定义单元116。然后，在步骤S3015，输入形式定义单元116将登记画面的输入形式返回给预先设置信息登记接收单元114。

例如，当生成了登记画面的输入形式时，将登记画面的名称“窗检查”输入预先设置名称栏，并将“窗锁上了？”输入消息栏。此外，输入“是，否”作为按钮类型，并且输入“照相机的记录日志(将历史记录保留在照相机控制装置200中)”作为按钮选择的处理。当登记了这些输入时，生成如图9A的右图所示的登记画面。图9C示出如果以SVG形式写图9A的右侧所示的登记画面SVG源的示例。

在步骤S2004，将如此生成的预先设置信息保持在存储器110中。随后，在步骤S2005，监视设备100和照相机控制装置200进行图4所示的预先设置信息登记处理。图4是详细示出预先设置信息登记处理的流程图。

在步骤S2005的预先设置信息登记处理中，首先，在步骤S4001，预先设置信息登记接收单元114请求照相机控制装置200登记在步骤S2004中所生成的预先设置ID、预先设置名称和预先设置位置、以及输入形式。即，预先设置信息登记接收单元114请求登记预先设置信息。

接着，在步骤S4003，照相机控制装置200的通信控制器211从预先设置信息登记接收单元114接收预先设置信息登记请求，并请求预先设置信息登记单元212登记预先设置信息。然后，在步骤S4004，预先设置信息登记单元212请求预先设置信息输入/输出单元215登记该预先设置ID、预先设置名称和预先设置位置。然后，在步骤S4005，预先设置信息输入/输出单元215将该预先设置ID、预先设置名称和预先设置位置写在存储在存储装置240中的预先设置信息表242的条目中。这里，可以向预先设置ID分配任何可识别的字符串。此外，例如，使用输入形式中所输入的预先设置名称作为预先设置名称。将根据在S3004中用户在全景图像上所点击的点的坐标计算出的值用作为预先设置位置。

接着在下面说明定义照相机300的图像传感方向的预先设置位置(平转角度和俯仰角度)的计算。这里，作为示例，生成垂直大小为H而横向大小为W的全景图像，其中，照相机300的平转范围为-110～+110度，而俯仰范围为-30～+90度。在这种情况下，取全景图像的中心作为原点，沿横向方向取为x轴，而沿垂直方向取为y轴。在这些条件下，如果点击坐标为(x，y)的点，则所点击的点的平转角度和俯仰角度分别为通过式(1)所获得的p和t。

$\left\{\begin{array}{c}p=\frac{220}{W}x\\ t=\frac{120}{H}y+30\end{array}\right.---\left(1\right)$

然而，还可以以其它方式，将全景图像中的坐标与平转角度和俯仰角度相关联。

在步骤S4005中完成该处理后，在步骤S4006，预先设置信息登记单元212请求输入形式输入/输出单元217登记登记画面的输入形式。然后，在步骤S4007，输入形式输入/输出单元217将该输入形式243存储在存储装置240中，并将登记画面的名称写入预先设置信息表242的条目中。此时，登记画面的输入形式243的SVG数据与预先设置ID相关联。然后，在步骤S4008，预先设置信息登记单元212通过通信控制器211通知监视设备100登记完成。

接着，监视设备100的通信控制器123在步骤S4009中接收登记完成的通知。然后，在步骤S4010，通信控制器123通知预先设置信息登记接收单元114已完成预先设置信息的登记。

如此，在步骤S2005中进行将预先设置信息登记在预先设置信息表242中。

在步骤S2001～步骤S2005的处理中，如上所述登记预先设置信息和输入形式。当登记了多个预先设置信息类型时，重复步骤S2001～步骤S2005的前述处理。图10示出如果进行了四种类型的预先设置登记的预先设置信息表的示例。图11A～11D示出与图10所示的预先设置信息表相对应的登记画面的示例。

在登记了预先设置信息后，监视设备100获取照相机300当前捕获的现场图像。监视设备100进行控制并使监视器600显示该现场图像，以便操作者监视该现场图像。图2B是示出在监视照相机300当前捕获的现场图像时对预先设置位置进行的处理的流程图。如图2B所示，当在步骤S2006通过输入装置700从外部输入对于监视设备100的预先确定的请求时，监视设备100在步骤S2007进行预先设置信息获取处理。这里，来自外部的预先确定的请求是用于显示现场图像的请求、以及用于显示通过输入装置700输入的预先设置信息的请求。图5是详细示出监视设备100获取存储在照相机控制装置200中的预先设置信息的处理的流程图。显示全景画面，直到接收到用于显示预先设置信息的请求为止。图12A示出全面画面的显示示例。

在预先设置信息获取处理(步骤S2007)中，首先，预先设置信息获取接收单元117在步骤S5001通过输入装置700接收用于显示预先设置信息的请求。然后，在步骤S5002，预先设置信息获取接收单元117通过通信控制器123请求照相机控制装置200发送预先设置信息。

接着，在步骤S5003，照相机控制装置200的通信控制器211接收用于发送预先设置信息的请求，然后在步骤S5004，通信控制器211请求预先设置信息获取单元213获取预先设置信息。然后，在步骤S5005，预先设置信息获取单元213请求预先设置信息输入/输出单元215读取预先设置信息表242。之后，在步骤S5006，预先设置信息输入/输出单元215从存储装置240读取预先设置信息表242，并将该表返回给预先设置信息获取单元213。然后，在步骤S5007，预先设置信息获取单元213通过通信控制器211将关于该预先设置信息表242的信息发送给监视设备100。

在步骤S5008，监视设备100的通信控制器123接收关于预先设置信息表242的信息，并在步骤S5009，将所接收的信息传送给预先设置信息获取接收单元117。

如此，在步骤S2007获取了预先设置信息。然后，监视设备100和照相机控制装置200进行图6的步骤S2008中的预先设置信息显示处理。图6是详细示出预先设置信息显示处理的流程图。

在预先设置信息显示处理中(步骤S2008)，首先，在步骤S6001，预先设置显示处理器118从预先设置信息获取接收单元117接收预先设置信息表242的内容，并在步骤S6002中将预先设置名称显示在监视器600上。图12B示出预先设置名称表的显示示例。如图12B所示，和照相机300当前捕获的现场图像一起显示预先设置名称表。

响应于步骤S6003中通过输入装置700从用户所接收的预先确定的请求，在步骤S6004中，预先设置显示处理器118从预先设置信息表242获取与预先设置名称相对应的预先设置ID、预先设置位置和输入形式名称。该预先确定的请求是针对从用户所发送的预先设置名称的选择的请求(步骤S6003)。然后，在步骤S6005，预先设置显示处理器118通过通信控制器123将用以显示预先设置信息的请求与预先设置ID、预先设置位置和登记画面名称一起，发送给照相机控制装置200。

接着，在步骤S6006，照相机控制装置200的通信控制器211与预先设置ID、预先设置位置和登记画面名称一起接收显示处理请求，并在步骤S6007将预先设置ID、预先设置位置和登记画面名称传送给预先设置显示处理器216。然后，在步骤S6008，预先设置显示处理器216将该预先设置位置传送给云台控制器220。之后，云台控制器220根据该预先设置位置信息，设置云台400的平转角度和俯仰角度。在完成了图像传感方向的移动后，在步骤S6009中，云台控制器220通知预先设置显示处理器216移动完成。然后，在步骤S6010，预先设置显示处理器216向图像输入单元219请求照相机300捕获的图像数据。然后，在步骤S6011，图像输入单元219要求图像输入单元219从照相机300获取当前捕获的现场图像，并将该图像数据传送给预先设置显示处理器216。之后，预先设置显示处理器216在步骤S6012中将登记画面名称传送给输入形式输入/输出单元217。然后，在步骤S6013，输入形式输入/输出单元217从存储装置240读取与该登记画面名称相对应的输入形式243，并将该输入形式243传送给预先设置显示处理器216。然后，在步骤S6014，预先设置显示处理器216通过通信控制器211，将该图像数据和与该登记画面名称相对应的输入形式发送给监视设备100。

接着，在步骤S6015，监视设备100的通信控制器123接收该图像数据和与该登记画面名称相对应的输入形式，并在步骤S6016将该图像数据和该输入形式传送给预先设置显示处理器118。然后，在步骤S6017，预先设置显示处理器118将该图像数据传送给监视画面显示单元111。之后，监视画面显示单元111在步骤S6018将该图像数据显示在监视器600上。然后，在步骤S6019，预先设置显示处理器118将该登记画面的输入形式传送给输入形式显示单元113。然后，在步骤S6020，输入形式显示单元113使监视器600基于该输入形式显示该登记画面和图像数据。图12C示出与所选择的预先设置信息相对应的登记画面的显示示例。

如此，在步骤S2008中显示预先设置信息和登记画面。然后，在图12C所示的条件下，如果在步骤S2009中用户通过登记画面输入现场图像内的物体状况，则监视设备100和照相机控制装置200进行图7的步骤S2010中的预先设置操作处理。即，如果通过登记画面输入了图像内的物体状况，则在步骤S2010开始预先设置操作处理。图7是详细示出用于登记现场图像内的物体状况的处理的流程图。例如，如果在显示图12C的登记画面时选择了“是”按钮或“否”按钮，则进行用于登记现场图像内的物体状况的处理。

在步骤S2010中的用于登记现场图像内的物体状况的处理中，当完成了将图像状况输入登记画面时(在步骤S7002为“是“)，首先，在步骤S7002中，输入形式显示单元113隐藏登记画面，并向输入形式操作处理接收单元119传送处理命令。输入形式操作处理接收单元119在步骤S7003接收以登记画面的输入形式所写的处理命令。例如，在图9C所示的示例中，以Java脚本写选择了按钮“是”或按钮“否”情况下的处理命令。根据变量“action_id”的值切换处理的内容。在这种情况下，将变量“action_id”设置为1，因此，当选择了按钮时调用函数“saveLog( )”。处理该函数以将关于所选择的按钮的信息存储为历史信息。

输入形式操作处理接收单元119判断是由输入形式操作处理器120还是由照相机控制装置200处理关于所选择的按钮的信息。结果，如果在监视设备100内部处理该信息(在步骤S7004为“是”)，则输入形式操作处理接收单元119在步骤S7005中向监视设备100的输入形式操作处理器120传送处理命令。然后，在步骤S7006，根据指定的处理命令，输入形式操作处理器120进行该处理(将关于所选择的按钮的信息登记为历史信息的处理)。更具体地，将是选择了“是”按钮还是“否”按钮的信息和关于该选择的时间的信息相互关联，作为历史信息，并存储在存储器110中。图22示出将登记为历史信息的信息的示例。如图22所示，将关于登记画面名称、消息和操作结果的信息登记作为与时间信息相关联的历史信息。

可以从监视设备中所设置的计时器获取时间信息，或者时间信息还可以为与选择按钮时所显示的图像数据相关联的时间信息。当完成该处理时，输入形式操作处理器120在步骤S7007中通知输入形式操作处理接收单元119处理完成。

另一方面，如果不在监视设备100内处理该信息(在步骤S7004为“否”)，则在步骤S7008，输入形式操作处理接收单元119通过通信控制器123向照相机控制装置200发送函数“saveLog( )”的处理的内容，作为处理命令。

通过图8C的“选择按钮时的处理”在步骤S7004中判断是在监视设备100内部还是在照相机控制装置200内部进行该处理。即，如果设置了“在照相机上记录日志”，则将信息作为历史信息登记在照相机控制装置200的存储装置240中。如果设置了“在监视设备上记录日志”，则将信息作为历史信息登记在监视设备100的存储器110中。

接着，照相机控制装置200的通信控制器211在步骤S7009接收处理命令，并在步骤S7010中将该处理内容传送给输入形式操作处理器218。然后，在步骤S7011，输入形式操作处理器218根据指定的处理命令进行处理。例如，输入形式操作处理器218使存储装置240将输入图像的状况存储为历史信息。作为图像内的物体状况信息，例如，与步骤S7006相似，与时间信息一起存储与图12C中的“是”或“否”相对应的操作结果。之后，当结束处理时，输入形式操作处理器218在步骤S7012通过通信控制器211通知监视设备100处理完成。

监视设备100的通信控制器123在步骤S7013接收处理完成的通知，并在步骤S7014将该完成通知给输入形式操作处理接收单元119。

如此，在步骤S2010中进行预先设置操作处理。

根据上述第一实施例，可以在预先设置信息中包括显示用以检查门处于打开还是关闭的提示等消息，并且还可以存储门打开/关闭检查等结果。换句话说，根据第一实施例，可以与预先设置图像进行交互操作，或可以存储该操作结果。

第二典型实施例

接着，将说明本发明的第二实施例。在第二实施例中，与第一实施例中的预先设置信息生成处理的流程相似，生成预先设置信息。然而，在第一实施例中，仅通过图像上的坐标指定预先设置位置。另一方面，在第二实施例中，通过区域指定预先设置位置。

更具体地，在步骤S3004的处理中(图3)，通过拖动操作确定预先设置位置。即，通过拖动操作进行用于指定部分图像区域的请求。首先，将图13A所示的全景图像的左上边缘作为原点。以画面的右方向为x轴，而以画面的下方向为y轴。将监视器图像的宽度和高度的比设置为W∶H。

如图13B所示，将拖动以围绕窗的区域的左上边缘处的坐标设置为(x0，y0)。将完成拖动时的拖动区域的宽度设置为wd，而将该拖动区域的高度设置为hd。根据表达式(2)确定预先设置区域的宽度和高度。由预先设置信息登记接收单元114确定参数值。

通过这样的处理，将预先设置区域的高宽比调整成如图13C所示的监视器图像的高宽比。根据关系z＝W/宽度，确定缩放值z。然而，设置z以使得全景图像的纵、横宽度与预先设置区域的纵、横长度的比为1∶(1/z)。最后，可以如下确定预先设置区域的中心坐标(xc，yc)。

当x0+宽度≥W时，xc＝W-宽度/2

当x0+宽度＜W时，xc＝x0+宽度/2

当y0+高度≥H时，yc＝H-高度/2

当y0+高度＜H时，yc＝y0+高度/2

图14示出如此确定的预先设置信息表的示例。

在第二实施例中，和第一实施例相比，在预先设置信息显示处理中，当在步骤S6009(图6)中控制云台400时，还调整缩放。作为缩放调整的结果，显示输入形式的画面，例如，如图15所示。在整个监视器画面上显示根据在预先设置登记中通过拖动所指定的区域计算出的预先设置区域。

第三典型实施例

接着，将说明本发明的第三实施例。在第三实施例中，在进行与第二实施例中的相同处理的同时，还在各预先设置登记中设置预先设置顺序、停止时间、以及直到下一预先设置的变换时间，以允许预先设置的巡视。这里，预先设置顺序意为在画面上显示预先设置的顺序，并且按照该顺序显示预先设置。停止时间为在显示登记的预先设置的同时在不改变平转角度、俯仰角度和缩放值的情况下维持照相机的参数的时段。直到下一预先设置的变换时间是在预先设置之间改变照相机的参数所需的时段。图16示出登记了预先设置信息的画面的示例，而图17示出用于进行巡视功能的预先设置信息表的示例。与输入形式的名称(预先设置名称)和控制参数值(预先设置位置)的组合一起，将各组合在监视器600上的显示顺序登记在预先设置信息表中。

接着，在预先设置变换中(预先设置巡视)，如果从变换前的预先设置的值到变换后的预先设置的值的变化为线性，则通过以下方程表示变换中各时间t(秒)处的预先设置位置(P：平转角度；T：俯仰角度，以及Z：缩放值)：

P＝Pi+(Pj-Pi)x(t-ts)/td

T＝Ti+(Tj-Ti)x(t-ts)/td

Z＝Zi+(Zj-Zi)x(t-ts)/td

其中，当开始巡视时，t＝0；将预先设置顺序中第i个预先设置中的平转角度设置为Pi，俯仰角度设置为Ti，而将缩放值设置为Zi；并且，将预先设置顺序中第j((i+1)＝j)个预先设置中的平转角度设置为Pj，俯仰角度设置为Tj，并将缩放值设置为Zj。在时间ts开始从第i个预先设置到第j个预先设置的变换，并且将变换时间设置为td。

图18示出进行预先设置巡视中的预先设置变换。图19是详细示出预先设置巡视的处理的流程图。

当开始预先设置巡视的处理时，在图19的步骤S19001，监视设备100的预先设置显示处理器118从预先设置信息获取接收单元117接收预先设置信息表242的内容。然后，在步骤S19002，预先设置显示处理器118将巡视开始时间初始化成t＝0。

然后，在步骤S19003中开始预先设置巡视的重复处理。在该处理中，首先，在步骤S19004中，预先设置显示处理器118通过上述方程计算当前时间的预先设置位置。然后，在步骤S19005中，预先设置显示处理器118通过通信控制器123向照相机控制装置200发送所计算出的预先设置位置和预先设置信息的显示请求。

接着，在步骤S19006，照相机控制装置200的通信控制器211接收该预先设置位置和该显示请求，并在步骤S19007中将该预先设置位置和该显示请求传送给预先设置显示处理器216。然后，预先设置显示处理器216在步骤S19008中将该预先设置位置传送给云台控制器220。之后，在步骤S19009中，云台控制器220根据预先设置位置信息调整云台400的预先设置位置，并在完成该调整后，通知预先设置显示处理器216该完成。然后，在步骤S19010，预先设置显示处理器216向图像输入单元219请求由照相机300所捕获的图像数据。然后，在步骤S19011，图像输入单元219从照相机300获取捕获的图像数据，并将该图像数据传送给预先设置显示处理器216。然后，在步骤S19012，预先设置显示处理器216通过通信控制器211将该图像数据发送给监视设备100。

接着，监视设备100的通信控制器123在步骤S19013接收该图像数据，并将该图像数据传送给预先设置显示处理器118(S19014)。然后，在步骤S19015，预先设置显示处理器118将该图像数据传送给监视画面显示单元111。之后，在步骤S19016，监视画面显示单元111在监视器600上显示该图像数据。然后，重复步骤S19004～步骤S19016的处理，直到结束巡视为止。

第四典型实施例

接着，将说明本发明的第四实施例。同样，在第四实施例中，与第一实施例中的预先设置信息生成处理相似，生成预先设置信息。然而，除预先设置位置和输入形式以外，在第四实施例中还登记用户类型。

更具体地，在该实施例中，可以登记两种类型的用户，即，管理员用户和普通用户。管理员用户可以看见关于“管理员”和“普通用户”两者的信息，而普通用户仅可以看见关于“普通用户”的信息，并不能看见关于“管理员”的信息。在这种情况下，在当用户具有“入口”和“窗”的预先设置名称时，登记为“管理员”；而在用户具有“灯”和“货架”的预先设置名称时，登记为“普通用户”的情况下，预先设置信息表242的内容如图20所示。

当选择了预先设置时，在图5所示的预先设置信息获取处理的步骤S5001中，预先设置信息获取接收单元117一并接收用于显示预先设置信息的请求和用户信息。在步骤S5002，预先设置信息获取接收单元117请求照相机控制装置200发送该预先设置信息，并发送该用户信息。在照相机控制装置200中，在步骤S5006中，预先设置信息输入/输出单元215将预先设置信息表242的内容与从监视设备100所接收的用户信息进行比较，并仅返回与用户信息相匹配的预先设置信息给预先设置信息获取单元213。即，预先设置信息输入/输出单元215选择将返回给预先设置信息获取单元213的预先设置信息。

更具体地，如果用户信息是“管理员”，则发送预先设置信息表242的所有信息。另一方面，如果用户信息是“普通用户”，则从预先设置信息表242仅提取为“普通用户”所登记的预先设置信息，并将其发送给监视设备100。图21A示出管理员用户进行操作时的预先设置列表的显示示例；  而图21B示出普通用户进行操作时的预先设置列表的显示示例。

根据该实施例，尽管根据登记的用户信息切换预先设置列表的显示，但是，还可以根据时段切换预先设置列表的显示。

例如，可以通过计算机执行程序实现本发明的实施例。用于向计算机提供程序的介质，例如，用于记录这类程序的CD-ROM等计算机可读记录介质和用于发送这类程序的因特网等传输媒介，同样构成本发明的典型实施例。上述程序也构成本发明的典型实施例。上述程序、记录介质、传输媒介和程序产品包括在本发明的范围内。

尽管参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不局限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有修改、等同结构和功能。

Claims (10)

1.一种监视设备，包括：

显示控制单元，用于使显示装置显示由照相机捕获的图像并显示与所述图像相对应的登记画面，所述登记画面允许用户登记所显示的所述图像内的物体状况；以及

登记单元，用于登记用户通过所述登记画面输入的所述物体状况。

2.根据权利要求1所述的监视设备，其特征在于，

所述显示控制单元用于使显示装置显示与所述照相机的拍摄方向相对应的登记画面。

3.根据权利要求2所述的监视设备，其特征在于，

当所述照相机的拍摄方向对应于至少由所述照相机的平转角度和俯仰角度所定义的预先设置时，所述显示控制单元用于使显示装置显示与所述预先设置相对应的登记画面。

4.根据权利要求1所述的监视设备，其特征在于，

所述显示控制单元根据用户类型切换显示在所述显示装置上的所述登记画面。

5.根据权利要求2所述的监视设备，其特征在于，还包括：

所述显示控制单元根据时段切换显示在所述显示装置上的所述登记画面。

6.一种登记方法，用于登记由照相机所捕获的图像内的物体状况，所述方法包括：

使显示装置显示由照相机所捕获的图像和与所述图像相对应的登记画面，所述登记画面允许用户登记所述图像内的物体状况；以及

登记用户通过所述登记画面输入的所述物体状况。

7.根据权利要求6所述的登记方法，其特征在于，

使所述显示装置显示与所述照相机的拍摄方向相对应的登记画面。

8.根据权利要求7所述的登记方法，其特征在于，还包括：

当所述照相机的所述拍摄方向对应于至少由所述照相机的平转角度和俯仰角度所定义的预先设置时，使所述显示装置显示与所述预先设置相对应的登记画面。

9.根据权利要求7所述的登记方法，其特征在于，还包括：

根据用户类型切换显示在所述显示装置上的所述登记画面。

10.根据权利要求7所述的登记方法，其特征在于，还包括：

根据时段切换显示在所述显示装置上的所述登记画面。

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