JP2005130033A - 監視システム、制御装置、及び撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】インターネットに接続された多数のカメラを用いて効率良く監視を行う監視システムを提供する。
【解決手段】互いに異なる位置における外部環境を検出する複数のセンサと、通信ネットワークに接続される撮像装置と、撮像装置を制御する制御装置とを備え、制御装置は、複数のセンサのそれぞれから外部環境を示す環境値を入力する環境入力部と、環境値が当該センサに対応する設定条件を満たす場合に、当該センサに対応する撮像方向の画像の撮像を指示する撮像方向指定トラップメッセージを撮像装置へ送信するトラップ制御部とを有し、撮像装置は、画像を撮像するカメラ部と、カメラ部の撮像方向を変化させる駆動部と、駆動部を制御して、撮像方向指定トラップメッセージにより指定された撮像方向にカメラ部を向けさせ、カメラ部に当該撮像方向の画像を撮像させる駆動制御部とを有する監視システムを提供する。
【選択図】図１

Description

本発明は、監視システム、制御装置、及び撮像装置に関する。特に本発明は、複数の監視対象区域をネットワークを介して監視する監視システム、制御装置、及び撮像装置に関する。

従来、例えば保育園等に設けたカメラをウェブページから操作可能とすることにより、遠隔地の画像を利用者に提供する技術が用いられている。この様なシステムにおいては、カメラを制御するために、インターネットに接続されたパーソナルコンピュータ等を設置することが一般的である。そして、このパーソナルコンピュータは、ＨＴＴＰ（Hyper Text Transfer Protocol）を用いて送信される利用者の操作内容を受信し、この操作内容に従ってカメラの撮像方向を変更する等の制御を行う。
なお、現時点で先行技術文献の存在を認識していないので、先行技術文献に関する記載を省略する。

インターネットを介して遠隔地のカメラにより撮像された画像を表示する機能を応用すれば、インターネットに無数のカメラを接続し、これらのカメラにより撮像された画像を取得することが可能である。しかしながら、この機能を監視システムに適用する場合、膨大なカメラの中から異常な状態を撮像しているカメラを監視者が選択しなければならず、監視対象のカメラの数を増やすことが困難となる。更に、各カメラにより撮像方向の異なる複数箇所を監視する場合、監視者は、選択したカメラを操作し異常が生じた箇所を探す必要があるため、監視するカメラの数を更に減らす必要が生じる。

そこで本発明は、上記の課題を解決することのできる監視システム、制御装置、及び撮像装置を提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。

本発明の第１の形態によると、互いに異なる位置に設けられ、それぞれの位置における外部環境を検出する複数のセンサと、通信ネットワークに接続される撮像装置と、前記複数のセンサ及び前記通信ネットワークに接続され、前記撮像装置を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記複数のセンサのそれぞれから、当該センサが設けられた位置における外部環境を示す環境値を入力する環境入力部と、前記センサから入力した前記環境値が、当該センサに対応して予め設定された設定条件を満たす場合に、当該センサに対応して予め定められた撮像方向の画像の撮像を指示するＳＮＭＰ（Simple Network Management Protocol）に基づくトラップメッセージである撮像方向指定トラップメッセージを、前記通信ネットワークを介して前記撮像装置へ送信するトラップ制御部とを有し、前記撮像装置は、画像を撮像するカメラ部と、前記カメラ部の撮像方向を変化させる駆動部と、前記駆動部を制御して、前記撮像方向指定トラップメッセージにより指定された前記撮像方向に前記カメラ部を向けさせ、前記カメラ部に当該撮像方向の画像を撮像させる駆動制御部とを有する監視システムを提供する。

前記複数のセンサ、前記撮像装置、及び前記制御装置の組を複数と、一の前記撮像装置が撮像する画像を表示する監視装置とを備え、複数の前記制御装置のそれぞれの前記トラップ制御部は、前記センサから入力した前記環境値が前記設定条件を満たす場合に、当該制御装置が制御する前記撮像装置を識別する撮像装置識別情報を含む、ＳＮＭＰに基づくトラップメッセージである撮像装置指定トラップメッセージを前記監視装置へ送信し、前記監視装置は、前記複数の撮像装置がそれぞれ撮像する複数の画像のうち、前記撮像装置指定トラップメッセージに含まれる前記撮像装置識別情報により指定される前記撮像装置が撮像する画像を選択して表示してもよい。

前記制御装置は、前記撮像装置が撮像する画像の倍率を前記環境値に基づいて選択する倍率選択部を更に有し、前記トラップ制御部は、前記倍率を含む、ＳＮＭＰに基づくトラップメッセージである倍率指定トラップメッセージを、前記通信ネットワークを介して前記撮像装置へ送信し、前記撮像装置は、前記撮像装置が撮像する画像の倍率を、前記通信ネットワークを介して受信した前記倍率指定トラップメッセージに含まれる前記倍率に設定する倍率制御部を更に有してもよい。

少なくとも１つの前記センサは、当該センサが設けられた位置における温度を検出する温度センサであり、前記倍率選択部は、前記温度センサが検出した温度がより高い場合に、当該温度がより低い場合と比較し低い前記倍率を選択してもよい。

前記トラップ制御部は、前記センサから入力した前記環境値が、当該センサに対応して予め設定された設定条件を満たす場合に、当該センサを識別するセンサ識別情報を含む前記撮像方向指定トラップメッセージを前記撮像装置へ送信し、前記撮像装置は、前記複数のセンサのそれぞれについて、当該センサを識別するセンサ識別情報と、当該センサから入力した前記環境値が前記設定条件を満たす場合に前記カメラ部が撮像すべき撮像方向を示す撮像方向情報とを格納する撮像方向格納部と、前記通信ネットワークを介して受信した前記撮像方向指定トラップメッセージに含まれる前記センサ識別情報に対応する前記撮像方向情報を前記撮像方向格納部から選択する撮像方向情報選択部とを有し、前記駆動制御部は、選択された前記撮像方向情報に基づき前記駆動部を制御して、当該撮像方向情報により定められる撮像方向に前記カメラ部を向けさせ、前記カメラ部に当該撮像方向の画像を撮像させてもよい。

前記制御装置は、２以上の前記センサのそれぞれについて前記環境値が前記設定条件を満たす場合に、前記環境値が前記設定条件を満たす前記センサの組合せを識別するセンサ組合せ識別情報を生成するセンサ組合せ識別情報生成部を更に有し、前記トラップ制御部は、前記センサ組合せ識別情報を含む前記撮像方向指定トラップメッセージを、前記通信ネットワークを介して前記撮像装置へ送信し、前記撮像方向格納部は、前記センサ組合せ識別情報と、前記センサ組合せ識別情報により識別される前記センサの組合せに含まれる２以上の前記センサについて前記環境値が前記設定条件を満たす場合に前記カメラ部が撮像すべき撮像方向を示す前記撮像方向情報を更に格納し、前記撮像方向情報選択部は、前記通信ネットワークを介して受信した前記撮像方向指定トラップメッセージに含まれる前記センサ組合せ識別情報に対応する前記撮像方向情報を前記撮像方向格納部から選択してもよい。

前記複数のセンサのそれぞれは、当該センサが設けられた位置における温度を検出する温度センサであり、前記制御装置は、２以上の前記温度センサのそれぞれが検出した温度が、当該温度センサに前記設定条件として設定された設定温度を超える場合に、前記設定温度を超える温度を検出した２以上の前記温度センサのそれぞれにより検出された温度に基づいて、前記撮像装置が撮像すべき目標撮像方向を決定する目標撮像方向決定部と、前記設定条件として設定された設定温度を超える温度を検出した一の前記温度センサを選択する温度センサ選択部と、前記目標撮像方向と、前記一の温度センサに対応して前記撮像方向格納部に格納された前記撮像方向情報により定められる前記撮像方向の差を示す差分情報を算出する差分情報算出部とを更に有し、前記トラップ制御部は、前記一の温度センサの前記センサ識別情報を含む前記撮像方向指定トラップメッセージと、前記差分情報を含む、ＳＮＭＰに基づくトラップメッセージである撮像方向差分指定トラップメッセージとを、前記通信ネットワークを介して前記撮像装置へそれぞれ送信し、前記駆動制御部は、前記撮像方向指定トラップメッセージに含まれる前記一の温度センサの前記センサ識別情報に対応する前記撮像方向情報と、前記撮像方向差分指定トラップメッセージに含まれる前記差分情報とに基づき前記駆動部を制御して、前記撮像装置を前記目標撮像方向に向けさせ、前記撮像装置に当該撮像方向の画像を撮像させてもよい。

前記撮像装置が撮像する画像を表示し、当該監視装置の管理者から前記撮像装置が撮像する撮像方向を変更する指示を入力した場合に当該指示を含む撮像方向変更要求メッセージを前記制御装置へ送信する監視装置を更に備え、前記トラップ制御部は、前記監視装置から前記撮像方向変更要求メッセージを受信した場合に、前記撮像方向変更要求メッセージにより指定された方向に前記撮像方向を変更することを指示する、ＳＮＭＰに基づくトラップメッセージである撮像方向変更トラップメッセージを前記撮像装置へ送信し、前記撮像装置が有する前記駆動制御部は、前記撮像方向変更トラップメッセージを受信した場合に、前記駆動部を制御して当該撮像方向変更トラップメッセージにより指定された前記撮像方向に前記カメラ部を向けさせてもよい。

第１の前記監視装置及び第２の前記監視装置を更に備え、前記トラップ制御部は、前記センサから入力した環境値が前記設定条件を満たす場合に、ＳＮＭＰに基づくトラップメッセージである撮像装置指定トラップメッセージを前記第１の監視装置へ更に送信し、前記第１の監視装置は、前記撮像装置指定トラップメッセージを受信した場合に、前記撮像装置が撮像する画像を表示し、前記トラップ制御部は、前記第１の監視装置から前記撮像方向変更要求メッセージを受信した場合、又は、前記撮像装置指定トラップメッセージを前記第１の監視装置へ予め定められた期間送信していない状態において前記第２の監視装置から前記撮像方向変更要求メッセージを受信した場合に、前記撮像方向変更要求メッセージにより指定された方向に前記撮像方向を変更することを指示する前記撮像方向変更トラップメッセージを前記撮像装置へ送信し、前記撮像装置が有する前記駆動制御部は、前記撮像方向変更トラップメッセージを受信した場合に、前記駆動部を制御して前記撮像方向変更トラップメッセージにより指定された前記撮像方向に前記カメラ部を向けさせてもよい。

前記トラップ制御部は、前記センサから入力した環境値が前記設定条件を満たす場合に、前記撮像装置が撮像する撮像方向を変更する指示を前記第２の監視装置から受け付けないことを示す、ＳＮＭＰに基づくトラップメッセージである操作禁止トラップメッセージを前記第２の監視装置へ更に送信し、前記第２の監視装置は、前記操作禁止トラップメッセージを受信した場合に、予め定められた期間前記第２の監視装置の管理者による前記撮像方向の変更を禁止してもよい。

前記トラップ制御部は、前記センサから入力した環境値が前記設定条件を満たす場合に、前記撮像装置が撮像する撮像方向を変更する指示を前記第２の監視装置から受け付けないことを示す、ＳＮＭＰに基づくトラップメッセージである操作禁止トラップメッセージを前記第２の監視装置へ更に送信し、前記第２の監視装置は、前記操作禁止トラップメッセージを受信した場合に、前記操作禁止トラップメッセージを受信する前に撮像した画像を予め定められた期間表示してもよい。

複数の前記撮像装置と、一の前記撮像装置が撮像する画像を表示する監視装置と、前記複数の撮像装置がそれぞれ撮像する画像から前記監視装置が表示すべき画像を選択し、当該画像を前記監視装置へ送信する画像選択装置とを更に備え、前記制御装置は、前記複数のセンサのそれぞれについて、当該センサを識別するセンサ識別情報と、当該センサから入力した前記環境値が前記設定条件を満たす場合に、前記複数の撮像装置のうち撮像した画像を前記監視装置へ送信すべき前記撮像装置を識別する撮像装置識別情報とを対応付けて格納するセンサ対応情報格納部と、前記センサから入力した前記環境値が前記設定条件を満たす場合に、当該センサに対応する前記撮像装置識別情報を前記センサ対応情報格納部から選択する撮像装置識別情報選択部とを更に有し、前記トラップ制御部は、前記撮像装置識別情報選択部により選択された前記撮像装置識別情報を含む、ＳＮＭＰに基づくトラップメッセージである撮像装置選択トラップメッセージを、前記通信ネットワークを介して前記画像選択装置へ送信し、前記画像選択装置は、前記撮像装置選択トラップメッセージに含まれる前記撮像装置識別情報により指定された前記撮像装置が撮像する画像を前記監視装置が表示すべき画像として選択し、当該画像を前記監視装置へ送信してもよい。

前記複数のセンサ、前記撮像装置、及び前記制御装置の組を複数と、一の前記撮像装置が撮像する画像を表示する複数の監視装置とを更に備え、前記制御装置のそれぞれは、前記複数の監視装置のそれぞれに対応して、前記複数のセンサのそれぞれに対応する前記設定条件を格納する設定条件格納部を更に有し、前記制御装置のそれぞれが有する前記トラップ制御部は、前記複数の監視装置のそれぞれについて、当該制御装置に接続された前記センサから入力した前記環境値が、当該監視装置及び当該センサに対応する前記設定条件を満たす場合に、当該センサに対応して予め定められた撮像方向の画像の撮像を指示する前記撮像方向指定トラップメッセージを、前記通信ネットワークを介して当該制御装置が制御する前記撮像装置へ送信し、かつ、当該制御装置が制御する前記撮像装置を識別する撮像装置識別情報を含む、ＳＮＭＰに基づくトラップメッセージである撮像装置指定トラップメッセージを当該監視装置へ送信し、前記複数の監視装置のそれぞれは、複数の前記撮像装置がそれぞれ撮像する複数の画像のうち、前記撮像装置指定トラップメッセージに含まれる前記撮像装置識別情報により指定される前記撮像装置が撮像する画像を選択して表示してもよい。

本発明の第２の形態によると、互いに異なる位置に設けられ、それぞれの位置における外部環境を検出する複数のセンサと、通信ネットワークに接続される撮像装置と、前記複数のセンサ及び前記通信ネットワークに接続され、前記撮像装置を制御する制御装置との組を複数と、一の前記撮像装置が撮像する画像を表示する監視装置とを備え、複数の前記制御装置のそれぞれは、当該制御装置に接続された前記複数のセンサのそれぞれから、当該センサが設けられた位置における外部環境を示す環境値を入力する環境入力部と、前記センサから入力した前記環境値が、当該センサに対応して予め設定された設定条件を満たす場合に、当該センサに対応して予め定められた撮像方向の画像の撮像を指示する撮像方向指定メッセージを、当該制御装置に接続された前記通信ネットワークを介して当該制御装置が制御する前記撮像装置へ送信すると共に、当該撮像装置を識別する撮像装置識別情報を含む撮像装置指定メッセージを前記監視装置へ送信するメッセージ制御部とを有し、複数の前記撮像装置のそれぞれは、画像を撮像するカメラ部と、前記カメラ部の撮像方向を変化させる駆動部と、前記駆動部を制御して、前記撮像方向指定メッセージにより指定された前記撮像方向に前記カメラ部を向けさせ、前記カメラ部に当該撮像方向の画像を撮像させる駆動制御部とを有し、前記監視装置は、前記複数の撮像装置がそれぞれ撮像する複数の画像のうち、前記撮像装置指定メッセージに含まれる前記撮像装置識別情報により指定される前記撮像装置が撮像する画像を選択して表示する監視システムを提供する。

本発明の第３の形態によると、互いに異なる位置に設けられ、それぞれの位置における外部環境を検出する複数のセンサと、通信ネットワークに接続される撮像装置とを備える監視システムにおいて、前記複数のセンサ及び前記通信ネットワークに接続され、前記撮像装置を制御する制御装置であって、前記複数のセンサのそれぞれから、当該センサが設けられた位置における外部環境を示す環境値を入力する環境入力部と、前記センサから入力した前記環境値が、当該センサに対応して予め設定された設定条件を満たす場合に、当該センサに対応して予め定められた撮像方向の画像の撮像を指示するＳＮＭＰ（Simple Network Management Protocol）に基づくトラップメッセージである撮像方向指定トラップメッセージを、前記通信ネットワークを介して前記撮像装置へ送信し、前記撮像方向指定トラップメッセージにより指定された撮像方向の画像を前記撮像装置に撮像させるトラップ制御部とを備える制御装置を提供する。

本発明の第４の形態によると、互いに異なる位置に設けられ、それぞれの位置における外部環境を検出する複数のセンサと、通信ネットワークに接続される撮像装置と、前記複数のセンサ及び前記通信ネットワークに接続され、前記撮像装置を制御する制御装置との組を複数と、一の前記撮像装置が撮像する画像を表示する監視装置とを備える監視システムにおける制御装置であって、当該制御装置に接続された前記複数のセンサのそれぞれから、当該センサが設けられた位置における外部環境を示す環境値を入力する環境入力部と、前記センサから入力した前記環境値が、当該センサに対応して予め設定された設定条件を満たす場合に、当該センサに対応して予め定められた撮像方向の画像の撮像を指示する撮像方向指定メッセージを、当該制御装置に接続された前記通信ネットワークを介して当該制御装置が制御する前記撮像装置へ送信し、前記撮像方向指定トラップメッセージにより指定された撮像方向の画像を前記撮像装置に撮像させると共に、当該撮像装置を識別する撮像装置識別情報を含む撮像装置指定メッセージを前記監視装置へ送信し、当該撮像装置が撮像する画像を前記監視装置に選択させて表示させるメッセージ制御部とを備える監視システムを提供する。

本発明の第５の形態によると、互いに異なる位置に設けられ、それぞれの位置における外部環境を検出する複数のセンサと、通信ネットワークに接続される撮像装置と、前記複数のセンサ及び前記通信ネットワークに接続され、前記撮像装置を制御する制御装置とを備える監視システムにおける撮像装置であって、前記制御装置は、前記複数のセンサのそれぞれから、当該センサが設けられた位置における外部環境を示す環境値を入力する環境入力部と、前記センサから入力した前記環境値が、当該センサに対応して予め設定された設定条件を満たす場合に、当該センサに対応して予め定められた撮像方向の画像の撮像を指示するＳＮＭＰ（Simple Network Management Protocol）に基づくトラップメッセージである撮像方向指定トラップメッセージを、前記通信ネットワークを介して当該撮像装置へ送信するトラップ制御部とを有し、当該撮像装置は、画像を撮像するカメラ部と、前記カメラ部の撮像方向を変化させる駆動部と、前記駆動部を制御して、前記撮像方向指定トラップメッセージにより指定された前記撮像方向に前記カメラ部を向けさせ、前記カメラ部に当該撮像方向の画像を撮像させる駆動制御部とを有する撮像装置を提供する。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

本発明によれば、インターネットに接続された多数のカメラを用いて効率良く監視を行う監視システムを提供することができる。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、本実施形態に係る監視システム１０の構成を示す。監視システム１０は、例えば家庭、オフィス、工場、交通機関又は遊園地等の、監視対象となる複数の監視対象区域１００（１００ａ、１００ｂ）と、ＷＡＮ又はＬＡＮ等のネットワーク１６０と、１又は複数の監視装置１５０（１５０ａ、１５０ｂ）とを備え、各監視対象区域１００内に設けられた撮像装置１２０により撮像された画像を監視装置１５０に表示することにより監視対象区域１００を監視するシステムである。

監視対象区域１００ａ〜ｂのそれぞれは、複数のセンサ１１０（１１０ａ〜１１０ｂ）、１又は複数の撮像装置１２０（１２０ａ、１２０ｂ）、制御装置１３０、及び通信ネットワーク１３５の組を有する。監視対象区域１００ｂは、監視対象区域１００ａと同様の機能及び構成を採るため、以下相違点を除き監視対象区域１００ａを中心に説明する。

複数のセンサ１１０は、互いに異なる位置に設けられ、それぞれの位置における外部環境を検出する。各センサ１１０は、例えば、温度センサ、湿度センサ、煙センサ、水センサ、ガス漏れセンサ、振動センサ、又は、ドア等の開閉センサ等であり、外部環境として、温度、湿度、発煙の有無、漏水の有無、ガス漏れの有無、振動の有無、ドアの開閉状態等をそれぞれ検出してよい。ここでセンサ１１０は、当該センサ１１０が設けられた位置における外部環境を示す環境値を、アナログ信号として出力するアナログセンサ及びデジタル信号として出力するデジタルセンサのいずれであってもよい。

複数の撮像装置１２０のそれぞれは、通信ネットワーク１３５に接続され、撮像した画像を中継装置１４０及びネットワーク１６０を介して監視装置１５０へ送信する。ここで、複数の撮像装置１２０が撮像する画像は、動画又は静止画のいずれでもよく、音声を含む画像データであってよい。本実施形態において、撮像装置１２０ａは複数のセンサ１１０ａに対応して設けられ、撮像装置１２０ｂは複数のセンサ１１０ｂに対応して設けられる。

制御装置１３０は、複数のセンサ１１０及び通信ネットワーク１３５に接続され、複数のセンサ１１０のそれぞれから入力した、外部環境を示す環境値に基づいて、撮像装置１２０ａ〜ｂの撮像方向及び倍率等を制御する。また、制御装置１３０は、複数のセンサ１１０から入力した環境値が異常値である場合等の、監視装置１５０からの監視を要する状態である場合に、監視装置１５０が監視すべき撮像装置１２０を監視装置１５０に通知する。

通信ネットワーク１３５は、例えば監視対象区域１００ａ内に設けられたＬＡＮであり、複数の撮像装置１２０と、制御装置１３０と、ネットワーク１６０とを接続する中継装置１４０を含む。中継装置１４０は、制御装置１３０の指示に基づいて、複数の撮像装置１２０ａ〜ｂがそれぞれ撮像する画像から監視装置１５０ａ〜ｂが表示すべき画像を選択し、当該画像を監視装置１５０ａ〜ｂへ送信する画像選択装置として機能する。

監視装置１５０は、制御装置１３０から受信した、監視すべき撮像装置１２０を指定する通知に基づいて、複数の監視対象区域１００のそれぞれが有する１又は複数の撮像装置１２０のうち、一の撮像装置１２０が撮像する画像を選択して表示する。また、監視装置１５０は、当該監視装置１５０の管理者から撮像装置１２０が撮像する撮像方向又は倍率を変更する指示を入力した場合に、当該指示を含む撮像方向変更要求メッセージ又は倍率変更要求メッセージを制御装置１３０へ送信し、撮像装置１２０の撮像方向又は倍率を変更させる。

ここで、監視装置１５０ａ〜ｂのそれぞれは、複数の監視対象区域１００に対して互いに異なる種類の監視を行ってよい。すなわち例えば、監視装置１５０ａは防災センター等が監視対象区域１００ａ〜ｂの火災を監視するために設けられ、監視装置１５０ｂは警備会社が監視対象区域１００ａ〜ｂへの不法侵入を監視するために設けられてもよい。

以上に示した監視システム１０によれば、制御装置１３０は、複数のセンサ１１０の少なくとも１つから外部環境に異常等が生じたことを示す環境値を入力した場合に、この異常等を撮像できる撮像方向に撮像装置１２０を向けて撮像させると共に、当該撮像装置１２０を監視すべきことを監視装置１５０へ通知する。そして監視装置１５０は、当該通知を受けて当該撮像装置１２０の画像を表示することにより、監視者の操作を受けることなく異常等を撮像した画像を監視者に表示することができる。

図２は、本実施形態に係る制御装置１３０の構成を示す。制御装置１３０は、環境入力部２００と、ＭＩＢ格納部２１０と、センサ対応情報格納部２３０と、アプリケーション処理部２４０と、ＳＮＭＰ制御部２８５と、ＨＴＴＰ制御部２９０と、ＴＣＰ／ＩＰ制御部２９５とを有する。

環境入力部２００は、複数のセンサ１１０のそれぞれから、当該センサ１１０が設けられた位置における外部環境を示す環境値を入力する。環境入力部２００は、アナログセンサであるセンサ１１０から入力されたアナログの環境値をデジタルの環境値に変換するＡＤ変換器２０５を含む。

ＭＩＢ格納部２１０は、複数のセンサ１１０のそれぞれから入力された環境値を、ＳＮＭＰにおけるＭＩＢ（Management Information Base）オブジェクトに対応付けて格納する。これに代えて、ＭＩＢ格納部２１０は、これらの環境値を、ＭＩＢに基づき将来定義されるデータ構造を用いて格納してもよい。また、ＭＩＢ格納部２１０は、これらの環境値を、例えばＳＯＡＰ（Simple Object Access Protocol）等の、ＳＮＭＰ以外の方法によりアクセスされるデータ構造として格納してもよい。

センサ対応情報格納部２３０は、複数のセンサ１１０のそれぞれについて、当該センサ１１０を識別するセンサ識別情報と、当該センサ１１０から入力した環境値が設定条件を満たす場合に、複数の撮像装置１２０のうち撮像した画像を監視装置１５０へ送信すべき撮像装置１２０を識別する撮像装置識別情報とを対応付けて格納する。

アプリケーション処理部２４０は、ＭＩＢ格納部２１０に格納された環境値が設定条件を満たす場合に、設定条件を満たす環境値を検出したセンサ１１０に対応する撮像装置１２０を選択し、当該撮像装置１２０の撮像方向及び／又は倍率を決定する。アプリケーション処理部２４０は、撮像装置操作部２４５と、設定条件判定部２５０と、センサ組合せ識別情報生成部２６０と、撮像装置識別情報選択部２５５と、倍率選択部２６５と、目標撮像方向決定部２７０と、温度センサ選択部２７５と、差分情報算出部２８０とを含む。

撮像装置操作部２４５は、監視装置１５０から撮像装置１２０の撮像方向及び／又は倍率等を変更する指示を受信した場合に、当該指示に基づいて、当該撮像装置１２０の撮像方向及び／又は倍率を決定する。設定条件判定部２５０は、センサ１１０から入力した環境値が、当該センサ１１０に対応して予め設定された設定条件を満たすか否かを判定する。ここでセンサ１１０に対応する設定条件は、当該センサ１１０に対応して予め設定された、当該センサ１１０に対応する外部環境を監視すべきことを判定するためにアプリケーション処理部２４０により用いられる条件である。この設定条件は、複数の監視装置１５０のそれぞれに対応して、個別に設定されてよい。そして設定条件判定部２５０は、環境値が設定条件を満たすセンサ１１０のセンサ識別情報を生成する。

センサ組合せ識別情報生成部２６０は、２以上のセンサ１１０のそれぞれについて環境値が予め設定された設定条件を満たす場合に、環境値が設定条件を満たすセンサ１１０の組合せを識別するセンサ組合せ識別情報を生成する。

撮像装置識別情報選択部２５５は、設定条件判定部２５０から環境値が設定条件を満たすセンサ１１０のセンサ識別情報を入力した場合、又は、センサ組合せ識別情報生成部２６０から環境値が設定条件を満たすセンサ１１０の組合せを識別するセンサ組合せ識別情報を入力した場合、当該センサ１１０に対応する撮像装置識別情報をセンサ対応情報格納部２３０から選択する。これにより、撮像装置識別情報選択部２５５は、環境値が設定条件を満たすセンサ１１０又はセンサ１１０の組が設けられた位置の画像を撮像可能な撮像装置１２０を選択することができる。

倍率選択部２６５は、撮像装置１２０が撮像する画像の倍率を環境値に基づいて選択する。目標撮像方向決定部２７０は、センサ組合せ識別情報生成部２６０により生成されたセンサ組合せ情報により指定される２以上のセンサ１１０のそれぞれについて、当該センサ１１０により検出された環境値が設定条件を満たす場合に、これらのセンサ１１０により検出された環境値に基づいて、撮像装置１２０が撮像すべき目標撮像方向を決定する。温度センサ選択部２７５は、センサ組合せ識別情報生成部２６０により生成されたセンサ組合せ情報により指定されるセンサ１１０のうち、一のセンサ１１０を選択する。差分情報算出部２８０は、目標撮像方向と、温度センサ選択部２７５により選択されたセンサ１１０に対応する撮像装置１２０の撮像方向の差を示す差分情報を算出する。

ＳＮＭＰ制御部２８５は、ＭＩＢアクセス制御部２８７及びトラップ制御部２８９を有し、ＳＮＭＰにおけるエージェント機能を実装する。ＭＩＢアクセス制御部２８７は、ＭＩＢ格納部２１０に格納されたＭＩＢオブジェクトに対するアクセス要求をＴＣＰ／ＩＰ制御部２９５を介して受信し、当該アクセス要求に対応する処理を行う。ＭＩＢアクセス制御部２８７は、このようなアクセス要求として、例えばＳＮＭＰに基づくＧｅｔＲｅｑｕｅｓｔメッセージ、ＧｅｔＮｅｘｔＲｅｑｕｅｓｔメッセージ、及びＳｅｔＲｅｑｕｅｓｔメッセージを処理する。より具体的には、ＳＮＭＰ制御部２８５は、受信したアクセス要求に基づいてＭＩＢオブジェクトをアクセスし、これらのアクセス要求の処理結果を、例えばＳＮＭＰに基づくＧｅｔＲｅｓｐｏｎｓｅメッセージ等のアクセス応答として、ＴＣＰ／ＩＰ制御部２９５を介してアクセス要求の送信元に返送する。ここでＭＩＢアクセス制御部２８７は、当該アクセス要求として、制御装置１３０が制御する撮像装置１２０の撮像方向及び／又は倍率の変更を指示するＳｅｔＲｅｑｕｅｓｔメッセージ等を受信した場合に、当該指示を撮像装置操作部２４５へ通知する。

トラップ制御部２８９は、本発明に係るトラップ制御部及びメッセージ制御部の一例であり、アプリケーション処理部２４０による処理結果に基づいて、例えばＳＮＭＰに基づくトラップメッセージ等のメッセージをＴＣＰ／ＩＰ制御部２９５を介して撮像装置１２０及び監視装置１５０へ送信することにより、撮像装置１２０の撮像方向及び倍率を制御すると共に、当該撮像装置１２０を監視すべきことを監視装置１５０へ通知する。より具体的には、トラップ制御部２８９は、撮像装置１２０の撮像方向を指定する撮像方向指定メッセージの一例でありＳＮＭＰに基づく撮像方向指定トラップメッセージ、撮像装置１２０の倍率を指定する倍率指定メッセージの一例でありＳＮＭＰに基づく倍率指定トラップメッセージ、差分情報算出部２８０により算出された差分情報を含む撮像方向差分指定メッセージの一例でありＳＮＭＰに基づく撮像方向差分指定トラップメッセージ、監視者等の指示に基づき撮像装置１２０の撮像方向を変更する撮像方向変更メッセージの一例でありＳＮＭＰに基づく撮像方向変更トラップメッセージ、及び、監視者等の指示に基づき撮像装置１２０の倍率を変更する倍率変更メッセージの一例でありＳＮＭＰに基づく倍率変更トラップメッセージを撮像装置１２０へ送信する。これにより、トラップ制御部２８９は、撮像方向指定トラップメッセージ、撮像方向差分指定メッセージ、及び／又は撮像方向変更メッセージにより指定された撮像方向の画像を、倍率指定トラップメッセージ又は倍率変更トラップメッセージにより指定された倍率で撮像装置１２０に撮像させる。また、トラップ制御部２８９は、監視すべき撮像装置１２０を指定する撮像装置指定トラップメッセージ、及び、外部環境の異常を検出した場合に当該異常を監視すべき監視装置１５０以外の監視装置１５０による撮像装置１２０の操作を禁止する操作禁止トラップメッセージを監視装置１５０へ送信する。これによりトラップ制御部２８９は、撮像装置指定トラップメッセージを受信した監視装置１５０に、当該撮像装置１２０が撮像する画像を選択させて表示させると共に、操作禁止トラップメッセージを受信した監視装置１５０に、撮像装置１２０の操作を禁止させる。また、トラップ制御部２８９は、監視対象区域１００内の複数の撮像装置１２０により撮像された画像のうち、監視装置１５０へ送信すべき画像を中継装置１４０に選択させる撮像装置選択メッセージの一例でありＳＮＭＰに基づく撮像装置選択トラップメッセージを中継装置１４０へ送信する。

ＨＴＴＰ制御部２９０は、撮像装置１２０の操作を指示する、ＨＴＴＰ等に基づくメッセージをＴＣＰ／ＩＰ制御部２９５を介して受信し、当該指示を撮像装置操作部２４５へ通知する。ＴＣＰ／ＩＰ制御部２９５は、ＴＣＰ／ＩＰ階層モデルにおけるトランスポート層、インターネット層、及びネットワークインターフェイス層に対応する機能を有し、ＳＮＭＰ制御部２８５と中継装置１４０との間のＳＮＭＰメッセージ通信、及び、ＨＴＴＰ制御部２９０と中継装置１４０との間のＨＴＴＰメッセージ通信におけるトランスポート層以下の処理を行う。

図３は、本実施形態に係る環境入力部２００及びＭＩＢ格納部２１０の詳細な構成の一例を示す。環境入力部２００は、平均値生成部３０２、データ格納制御部３０４、及びコマンド出力部３０６を有する。

平均値生成部３０２は、複数のセンサ１１０のそれぞれから環境値を入力し、環境値の平均値を算出することにより平均化された環境値を生成する。この場合、平均値生成部３０２は、平均時間間隔格納部３１４に設定された時間間隔における平均値を算出する。

ここで、平均値生成部３０２は、環境値の生成をハードウェア処理により行ってよい。この場合、平均値生成部３０２は、例えば１ｍ秒毎等の高いサンプリングレートで環境値を受け取り、平均値を算出してよい。また、平均時間間隔格納部３１４は、平均値を算出する時間間隔をサンプリングの回数により指定してもよい。

データ格納制御部３０４は、入力周期格納部３１６に設定された周期毎に、環境環境値を環境値格納部３１２に格納させる。また、コマンド出力部３０６は、コマンド格納部３１８からコマンドを受け取って、当該コマンドによる制御対象となるセンサ１１０に与える。

ＭＩＢ格納部２１０は、環境値格納部３１２、平均時間間隔格納部３１４、入力周期格納部３１６、コマンド格納部３１８、送信条件格納部３２０、送信回数格納部３２２、ＩＰアドレス格納部３２４、及び撮像装置操作情報格納部３２６を有する。環境値格納部３１２は環境値を、平均時間間隔格納部３１４は環境値の平均を算出する時間間隔を、入力周期格納部３１６は環境値を入力する周期を、コマンド格納部３１８はセンサ１１０に与えるべきコマンドを、送信条件格納部３２０はＳＮＭＰ制御部２８５にトラップメッセージを送信させる設定条件を、送信回数格納部３２２はトラップメッセージを繰り返し送信する回数を、ＩＰアドレス格納部３２４は複数の監視装置１５０のＩＰアドレスを、撮像装置操作情報格納部３２６は撮像装置１２０を操作する際にＭＩＢアクセス制御部２８７又はＨＴＴＰ制御部２９０によりアクセスされるコマンドを、それぞれＭＩＢオブジェクトに関連づけて格納する。

ここで、ＭＩＢ格納部２１０は、制御装置１３０の起動時に、ＭＩＢ格納部２１０に格納すべきデータの初期値を制御装置１３０に接続された不揮発性メモリ等から取得して格納する。そして、ＭＩＢ格納部２１０に格納された情報を更新するＳＮＭＰメッセージをＴＣＰ／ＩＰ制御部２９５を介して受け取った場合、ＳＮＭＰ制御部２８５内のＭＩＢアクセス制御部２８７は、当該メッセージに従ってＭＩＢ格納部２１０が格納する情報を更新する。例えば、平均時間間隔格納部３１４の設定を指示するＳＮＭＰメッセージを受信した場合、ＭＩＢアクセス制御部２８７は、当該ＳＮＭＰメッセージにより指定される時間間隔を平均時間間隔格納部３１４に設定する。また、入力周期格納部３１６の設定を指示するＳＮＭＰメッセージを受信した場合、当該ＳＮＭＰメッセージにより指定される周期を入力周期格納部３１６に設定する。また、センサ１１０に対するコマンドを含むＳＮＭＰメッセージを受信した場合、当該ＳＮＭＰメッセージにより指定されるコマンドをコマンド格納部３１８に設定する。

また、制御装置１３０は、監視装置１５０のＩＰアドレスを、外部のサーバ等からの要求に基づき変更してもよい。この場合、制御装置１３０を監視すべき監視装置を、ネットワーク１６０を介して変更することができる。

本実施形態において、ＭＩＢ格納部２１０は、センサ１１０に与えるコマンド、及びセンサ１１０から受け取る環境値を、ＭＩＢオブジェクトに対応付けて格納する。これにより、監視装置１５０は、予め定められたデータ構造を有するＭＩＢオブジェクトを介してセンサ１１０を管理することができる。そのため、本実施形態によれば、センサ１１０の種類によらず、適切にセンサ１１０を管理することができる。

図４は、本実施形態に係るＭＩＢ格納部２１０が格納するＭＩＢの構成の一例を示す。本実施形態において、ＭＩＢ格納部２１０は、ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓサブツリー（．１．３．６．１．４．１）以下に定義された、例えば制御装置１３０の製造元である○○○会社のサブツリーに含まれる、当該制御装置のサブツリーを格納する。監視装置１５０は、ＳＮＭＰメッセージを用いて、○○○会社サブツリー以下のＭＩＢオブジェクトの値を設定する。

尚、本実施形態において、ＭＩＢ格納部２１０は、例えば構成管理、障害管理、性能管理、セキュリティ管理、課金管理等に用いる標準的なＭＩＢサブツリー（図示せず）を更に格納する。監視装置１５０は、ＳＮＭＰメッセージを用いて、これらの標準的なＭＩＢサブツリー以下のＭＩＢオブジェクトの値を設定する。

センサ制御デバイスサブツリーは、アナログ信号を出力するセンサ１１０から入力された環境値をデジタル値に変換する、ＡＤ変換器２０５を管理するために用いるＡＤ変換器サブツリーと、デジタル信号を入出力するセンサ１１０からデジタル信号を受け取るのに用いるデジタル入力サブツリーと、デジタル信号を入出力するセンサ１１０にデジタル信号を送るのに用いるデジタル出力サブツリーと、監視装置１５０にトラップメッセージを送るのに用いるトラップサブツリーと、設定オブジェクトと、撮像装置１２０の制御に用いる撮像装置オブジェクトとを含む。

ＡＤ変換器サブツリーは、それぞれがＡＤ変換器２０５の一のアナログ入力端子に対応するチャネル０〜３サブツリーと、初期化サブツリーとを有する。尚、本実施形態において、ＡＤ変換器２０５は、チャネル０〜３に対応する４つのアナログ入力端子を有する。センサ１１０は、ＡＤ変換器２０５の一又は複数のアナログ入力端子に外部入力信号を供給してよい。

チャネル０サブツリーは、説明、アクティブフラグ、トラップフラグ、トラップモード、トラップ閾値、入力周期、平均時間間隔、遅延時間、書込ビット数、書き込みパラメータ、読出しビット数、及びＭＩＢ割当てのそれぞれを示すＭＩＢオブジェクトと、データサブツリーとを含む。

説明オブジェクトは、ＡＤ変換器２０５のチャネル０の名称又はチャネル０の機能を識別する情報を示す。アクティブフラグオブジェクトは、チャネル０が動作しているか否かを示す。トラップフラグオブジェクトは、ＳＮＭＰ制御部２８５にトラップメッセージを送信させるか否かを設定する。

トラップモードオブジェクトは、トラップメッセージを繰り返し送信する回数を示す。トラップ閾値オブジェクトは、設定条件として環境値の閾値を示す。ここで、設定条件判定部２５０は、環境値が当該閾値を越える場合に環境値が設定条件を満たすと判断する。そして、トラップ制御部２８９は、トラップメッセージを用いて撮像装置１２０を制御すると共に、環境値が設定条件を満たしたことを監視装置１５０へ通知する。設定条件判定部２５０及びトラップ制御部２８９は、環境データが当該閾値より高い値、又は低い値に変化した場合にトラップメッセージを送信してよい。

また、トラップ閾値オブジェクトは、閾値として上限閾値と下限閾値とを示してもよい。この場合、設定条件判定部２５０及びトラップ制御部２８９は、環境値が上限閾値より高い値、又は下限閾値より低い値に変化した場合にトラップメッセージを送信してよい。

入力周期オブジェクトは、環境値格納部３１２に新たな環境値を格納させる周期を示す。平均時間間隔オブジェクトは、ＡＤ変換器２０５の出力を平均する時間間隔を示す。遅延時間オブジェクトは、ＡＤ変換器２０５に対するコマンドの出力に対応して、ＡＤ変換器２０５がデータを出力するまでの遅延時間を示す。書込ビット数オブジェクトは、ＡＤ変換器２０５に与えるコマンド又は設定パラメータのビット長を示す。書き込みパラメータオブジェクトは、ＡＤ変換器２０５に与えるコマンド又は設定パラメータを示す。読出しビット数オブジェクトは、ＡＤ変換器２０５から受け取るデジタルデータのビット長を示す。

ＭＩＢ割当てオブジェクトは、物理チャネルであるチャネル０の論理チャネルへの割り当てを示す。ここで、監視装置１５０は、論理チャネルを指定して制御装置１３０にアクセスし、制御装置１３０内のＭＩＢアクセス制御部２８７は、当該論理チャネルに対応する、ＡＤ変換器２０５の物理チャネルにアクセスする。

データサブツリーは、データ１〜１０の１０個のＭＩＢオブジェクトを含む。データ１〜１０オブジェクトは、それぞれＡＤ変換器２０５から受け取る環境値を示す。尚、チャネル１〜３サブツリーは、それぞれチャネル０サブツリーと同一又は同様の構成を有するため説明を省略する。

初期化サブツリーは、ＡＤ変換器２０５を初期化するコマンド又は設定パラメータを示す初期化データオブジェクトを含む。初期化データオブジェクトは、例えば、ＡＤ変換器２０５に設定すべきゲイン又はオフセット等を示す。

デジタル入力サブツリーは、説明、トラップマスク、及びデジタル入力データのそれぞれを示すＭＩＢオブジェクトを含む。説明オブジェクトは、制御装置１３０がデジタル信号線を介してセンサ１１０から受け取るデジタル信号を表す名称、又はデジタル信号の種類を識別する情報を示す。トラップマスクオブジェクトは、当該デジタル信号のうち、トラップ信号を送信する条件の検出に用いるビットを選択するのに用いる。デジタル入力データオブジェクトは、センサ２０から受け取ったデジタル信号の値を示す。

デジタル出力ツリーは、説明及びデジタル出力データのそれぞれを示すＭＩＢオブジェクトを含む。説明オブジェクトは、制御装置１３０がデジタル信号線を介してセンサ１１０に与えるデジタル信号であるコマンド若しくはデータを表す名称、又はデジタル信号線を介した通信の形式を識別する情報を示す。デジタル出力データオブジェクトは、デジタル信号線を介してセンサ１１０に与えるデジタル信号を書き込むために用いる。

トラップサブツリーは、トラップマネージャ１，２のそれぞれを示すＭＩＢオブジェクトを含む。トラップマネージャ１オブジェクトは、監視装置１５０ａのＩＰアドレスを示す。トラップマネージャ２オブジェクトは、監視装置１５０ｂのＩＰアドレスを示す。

設定オブジェクトは、ＭＩＢ格納部２１０の記憶内容の初期値を更新するために用いられるＭＩＢオブジェクトである。監視装置１５０は、設定オブジェクトに値を設定して制御装置１３０を再起動することにより、ＭＩＢ格納部２１０に記憶する記憶内容の初期値を更新する。

撮像装置１サブツリーは、撮像装置１２０ａの撮像方向、倍率、及び明度を変更するコマンドを示すＭＩＢオブジェクトを含む。撮像装置操作部２４５は、監視装置１５０等により方向（上、下、左、及び右）オブジェクトに値が書き込まれた場合に、当該方向オブジェクトに対応する方向に撮像装置１２０ａの撮像方向を変更する。また、撮像装置操作部２４５は、監視装置１５０等により倍率オブジェクトに値が書き込まれた場合に、当該倍率オブジェクトに書き込まれた値に対応して撮像装置１２０ａの倍率を変更する。また、撮像装置操作部２４５は、監視装置１５０等により明度（上、下）オブジェクトに値が書き込まれた場合に、当該明度オブジェクトに対応して撮像する画像の明度を変更する。撮像装置２サブツリーは、撮像装置１サブツリーと同様の機能及び構成を採り、撮像装置１２０ｂの撮像方向、倍率、及び明度を変更するコマンドを示すＭＩＢオブジェクトを含む。

以上において、センサ１１０からＡＤ変換器２０５を介して受け取る入力データを示すＭＩＢオブジェクト以外のＭＩＢオブジェクトは、監視装置１５０等によって書き換え可能であってよい。これにより、制御装置１３０の使用者は、センサ１１０、撮像装置１２０、及び制御装置１３０の設定等を、ネットワーク１６０を介して行うことができる。

本実施形態において、環境値格納部３１２は、データ１〜１０オブジェクトの値を格納する。平均時間間隔格納部３１４は、平均時間間隔オブジェクトの値を格納する。入力周期格納部３１６は、入力周期オブジェクトの値を格納する。コマンド格納部３１８は、デジタル出力データオブジェクトの値を格納する。送信条件格納部３２０は、トラップフラグオブジェクト及びトラップ閾値オブジェクトの値を格納する。送信回数格納部３２２は、トラップモードオブジェクトの値を格納する。ＩＰアドレス格納部３２４は、トラップマネージャ１、２オブジェクトの値を格納する。撮像装置操作情報格納部３２６は、撮像装置１、２オブジェクトの値を格納する。

これにより、ＭＩＢ格納部２１０は、環境値を、センサ１１０の種類に依存しないデータ１〜１０オブジェクト（入力データＭＩＢオブジェクト）に対応付けて格納し、センサ１１０に与えるコマンドを、センサ１１０の種類に依存しないデジタル出力データオブジェクト（コマンドＭＩＢオブジェクト）に対応付けて格納する。そして、制御装置１３０は、データ１〜１０オブジェクトに対応付けられた環境値に基づき、トラップメッセージを中継装置１４０を介してネットワーク１６０へ送信する。また、コマンド出力部３０６は、デジタル出力データオブジェクトに対応付けられたコマンドを、センサ１１０に与える。本実施形態によれば、制御装置１３０は、センサ１１０の種類によらない汎用的な構造のＭＩＢを用いて、各種のセンサ１１０をＳＮＭＰにより管理するインターフェイスを監視装置１５０に提供することができる。また、これにより、異なる種類の被管理対象デバイスを、例えば同一のハードウェア処理により管理することができる。

以上において、制御装置１３０内のＭＩＢ格納部２１０は、複数の監視装置１５０のそれぞれに対応して、図４に例示したＭＩＢツリー又はＭＩＢサブツリーを別個に格納してもよい。そしてＭＩＢアクセス制御部２８７は、ＭＩＢ格納部２１０へのアクセス要求を受信した場合、ＭＩＢ格納部２１０に格納されたＭＩＢオブジェクトのうち、当該アクセス要求を送信した監視装置１５０に対応するＭＩＢツリー又はＭＩＢサブツリーに属するＭＩＢオブジェクトを当該アクセス要求に基づいてアクセスしてもよい。また、ＭＩＢアクセス制御部２８７は、複数の監視装置１５０から当該監視装置１５０に対応して格納されたＭＩＢツリー又はＭＩＢサブツリーに新たにＭＩＢオブジェクトを追加する追加要求、又は、当該ＭＩＢツリー又はＭＩＢサブツリーからＭＩＢオブジェクトを削除する削除要求を受信した場合に、当該要求に応じて当該監視装置１５０に対応して格納されたＭＩＢツリー又はＭＩＢサブツリーに対してＭＩＢオブジェクトの追加又は削除を行ってもよい。
これにより制御装置１３０は、複数の監視装置１５０のそれぞれで異なる監視処理に対応して、ＭＩＢ格納部２１０に格納されたＭＩＢツリー又はＭＩＢサブツリーの構成を柔軟に変更することができ、互いに異なる企業等により提供される複数の監視サービスを効率良く実現することができる。

図５は、本実施形態に係る制御装置１３０のハードウェア構成の一例を示す。制御装置１３０は、ＡＤ変換器２０５と、通信プロセッサ５１０と、通信プロセッサ用メモリ５２０と、制御プロセッサ５３０と、制御プロセッサ用メモリ５４０とを有する。

通信プロセッサ５１０は、ＡＤ変換器２０５を除く環境入力部２００の機能、ＳＮＭＰ制御部２８５の機能、ＨＴＴＰ制御部２９０の機能、及びＴＣＰ／ＩＰ制御部２９５の機能を、例えばハードウェアロジックにより実現する。通信プロセッサ５１０は、複数のセンサ１１０を接続するデジタルインターフェイスと、通信ネットワーク１３５に接続されるネットワークインターフェイスと、通信プロセッサ５１０の管理に用いるシリアルインターフェイスとを有し、更に通信プロセッサ用メモリ５２０及び制御プロセッサ５３０に接続される。ここで、通信プロセッサ５１０は、デジタルインターフェイスを介してデジタル信号を出力するセンサ１１０に接続される。また、通信プロセッサ５１０は、デジタルインターフェイスに接続されたＡＤ変換器２０５を介してアナログ信号を出力するセンサ１１０に接続される。

通信プロセッサ用メモリ５２０は、ＭＩＢ格納部２１０及び通信プロセッサ５１０が使用するファームウェア等を格納する。制御プロセッサ５３０は、プログラム処理によりアプリケーション処理部２４０の機能を実現する。制御プロセッサ用メモリ５４０は、センサ対応情報格納部２３０及び制御プロセッサ５３０上で動作するプログラムを格納する。本実施形態において、制御プロセッサ用メモリ５４０は、アプリケーション処理部２４０内の各部材の機能を、スクリプトプログラムにより実現する。

以上に示した通信プロセッサ５１０及び制御プロセッサ５３０は、互いに異なる半導体チップ上に実装されてもよく、これに代えて１つの半導体チップにより実装されてもよい。

図６は、本実施形態に係る制御プロセッサ５３０において実行されるスクリプトの一例を示す。図６に例示したスクリプトは、制御プロセッサ５３０を、アプリケーション処理部２４０内の撮像装置操作部２４５、設定条件判定部２５０、撮像装置識別情報選択部２５５、センサ組合せ識別情報生成部２６０、倍率選択部２６５、目標撮像方向決定部２７０、温度センサ選択部２７５、及び差分情報算出部２８０として機能させるプログラムである。

図６（ａ）は第１のスクリプトの例を示す。第１のスクリプトは、アナログの温度センサであるセンサ１１０を監視し、当該温度センサが異常な温度を検出した場合に、撮像装置１２０に当該温度センサが設けられた位置近傍を撮像させる動作を制御装置１３０に行わせる。第１のスクリプトは、当該温度センサに対応して、「環境値が８０を超えたこと」、すなわち検出された温度が８０度を超えたことを示す設定条件を規定する。

制御プロセッサ５３０は、第１のスクリプトを実行することにより、当該設定条件を判定する設定条件判定部２５０として機能する。より具体的には、制御プロセッサ５３０は、センサ１１０からＡＤ変換器２０５を介して入力され、通信プロセッサ用メモリ５２０にＭＩＢオブジェクトとして格納された当該温度センサの環境値を通信プロセッサ５１０を介して読み出し、読み出した環境値が設定条件を満たすか否かを判定する。そして、制御プロセッサ５３０は、当該温度センサから入力した環境値が当該設定条件を満たす場合に、「ｔｒａｐ＝０ｘ１３」を実行し、トラップタイプが当該温度センサを識別するセンサ識別情報０ｘ１３であるトラップメッセージの送信を通信プロセッサ５１０内のトラップ制御部２８９に指示する。このようにして制御プロセッサ５３０は、設定条件を満たす環境値を検出したセンサ１１０に対応するセンサ識別情報を、トラップタイプに含むトラップメッセージの送信を指示する。

通信プロセッサ５１０内のトラップ制御部２８９は、制御プロセッサ５３０からの指示を受けて、当該温度センサのセンサ識別情報をトラップタイプに含む撮像方向指定トラップメッセージを、センサ１１０に対応する撮像装置１２０へ送信する。

図６（ｂ）は第２のスクリプトの例を示す。第２のスクリプトは、デジタルの開閉センサであるセンサ１１０を監視し、ドア等が開いたことを当該開閉センサが検出した場合に、撮像装置１２０に当該開閉センサが設けられた位置近傍を撮像させる動作を制御装置１３０に行わせる。第２のスクリプトは、当該開閉センサに対応して、「環境値が１であること」、すなわちドア等が開いたことを示す設定条件を規定する。

制御プロセッサ５３０は、第２のスクリプトを実行することにより、当該設定条件を判定する設定条件判定部２５０として機能する。より具体的には、制御プロセッサ５３０は、センサ１１０から入力され通信プロセッサ用メモリ５２０にＭＩＢオブジェクトとして格納された当該開閉センサの環境値を通信プロセッサ５１０を介して読み出し、読み出した環境値が設定条件を満たすか否かを判定する。そして、制御プロセッサ５３０は、当該開閉センサから入力した環境値が当該設定条件を満たす場合に、「ｔｒａｐ＝０ｘ１４」を実行し、トラップタイプが当該開閉センサを識別するセンサ識別情報０ｘ１４であるトラップメッセージの送信を通信プロセッサ５１０内のトラップ制御部２８９に指示する。

通信プロセッサ５１０内のトラップ制御部２８９は、制御プロセッサ５３０からの指示を受けて、当該開閉センサのセンサ識別情報をトラップタイプに含む撮像方向指定トラップメッセージを、センサ１１０に対応する撮像装置１２０へ送信する。

以上に示したスクリプトを用いることにより、制御装置１３０は、送信条件格納部３２０等に格納した設定条件と比較し、より複雑な設定条件に基づいてセンサ１１０を監視することができる。

以上において、制御装置１３０は、複数の監視装置１５０のそれぞれに対応して、複数のセンサ１１０に対応する設定条件を、以上に示したスクリプトとして通信プロセッサ用メモリ５２０に格納し、実行してもよい。すなわち例えば、制御装置１３０は、監視装置１５０ａに対応する第１のスクリプトと、監視装置１５０ｂに対応する第２のスクリプトとを並行して実行することにより、複数のセンサ１１０から入力された環境値が第１のスクリプトにより規定される設定条件を満たす場合に監視装置１５０ａに監視を行わせるべく撮像装置１２０を制御し、複数のセンサ１１０から入力された環境値が第２のスクリプトにより規定される設定条件を満たす場合に監視装置１５０ｂに監視を行わせるべく、撮像装置１２０を制御してもよい。すなわち制御装置１３０は、例えば防災センターや警備会社のように、互いに異なる団体又は企業等が別個に作成したスクリプトを並行して実行することにより、監視対象区域１００の監視を互いに異なる団体又は企業等に独立して行わせることができる。

図７は、本実施形態に係る制御装置１３０の動作フローを示す。
まず、環境入力部２００は、複数のセンサ１１０のそれぞれから、当該センサ１１０が設けられた位置における外部環境を示す環境値を入力し、ＭＩＢ格納部２１０に格納する（Ｓ７００）。次に、設定条件判定部２５０は、複数のセンサ１１０のそれぞれについて、当該センサ１１０から入力された環境値が、当該センサ１１０に対応して予め設定された設定条件を満たすか否かを判断し、当該設定条件を満たす場合に、当該センサ１１０を識別するセンサ識別情報を生成する（Ｓ７１０）。同様にセンサ組合せ識別情報生成部２６０は、２以上のセンサ１１０のそれぞれについて環境値が予め設定された設定条件を満たすか否かを判断し、当該設定条件を満たす場合に、当該設定条件を満たす２以上のセンサ１１０を識別するセンサ組合せ識別情報を生成する（Ｓ７１０）。ここで、本実施形態において、上記の設定条件は、監視装置１５０ａに対応して設定された設定条件である場合について説明する。

１又は複数のセンサ１１０から入力された環境値が設定条件を満たす場合に（Ｓ７１０：Ｙｅｓ）、トラップ制御部２８９は、当該センサ１１０に対応する撮像装置１２０が撮像する撮像方向を変更する指示を監視装置１５０ｂから受け付けないことを示す操作禁止トラップメッセージを、ＴＣＰ／ＩＰ制御部２９５、中継装置１４０、及びネットワーク１６０を介して監視装置１５０ｂへ送信する（Ｓ７２０）。
この操作禁止トラップメッセージを受信した場合に、監視装置１５０ｂは、予め定められた期間監視装置１５０ｂの管理者による当該撮像装置１２０の撮像方向の変更を禁止する。ここで、監視装置１５０ｂは、当該撮像装置１２０により撮像された画像を表示しているときに操作禁止トラップメッセージを受信した場合に、操作禁止トラップメッセージを受信する前に当該撮像装置１２０が撮像した画像を予め定められた期間表示してもよい。

次に、トラップ制御部２８９は、設定条件を満たす環境値を入力した１又は複数のセンサ１１０に対応して予め定められた撮像方向の画像の撮像を指示する撮像方向指定トラップメッセージを、撮像装置識別情報選択部２５５により選択された撮像装置識別情報に対応する撮像装置１２０へ通信ネットワーク１３５を介して送信する（Ｓ７３０）。ここで、トラップ制御部２８９は、当該センサ１１０を識別するセンサ識別情報を例えばトラップタイプとして含む撮像方向指定トラップメッセージを撮像装置１２０へ送信してもよく、２以上のセンサ１１０の組合せを識別するセンサ組合せ識別情報を例えばトラップタイプとして含む撮像方向指定トラップメッセージを撮像装置１２０へ送信してもよい。

ここでアプリケーション処理部２４０内の目標撮像方向決定部２７０、温度センサ選択部２７５、差分情報算出部２８０、及びトラップ制御部２８９は、２以上のセンサ１１０のそれぞれが検出した環境値が、当該センサ１１０に対応する設定条件を満たす場合に、これらのセンサ１１０により検出された環境値に基づいて、撮像装置１２０が撮像する撮像方向を指定してもよい。より具体的には、例えば複数のセンサ１１０のそれぞれが当該センサ１１０が設けられた位置における温度を検出する温度センサである場合、アプリケーション処理部２４０内の目標撮像方向決定部２７０、温度センサ選択部２７５、差分情報算出部２８０、及びトラップ制御部２８９は、次に示す処理を行う。

まず、目標撮像方向決定部２７０は、２以上の温度センサのそれぞれが検出した温度が、当該温度センサに設定条件として設定された設定温度を超える場合に、設定温度を超える温度を検出した２以上の温度センサのそれぞれにより検出された温度に基づいて、撮像装置１２０が撮像すべき目標撮像方向を決定する。ここで目標撮像方向決定部２７０は、２以上の温度センサのそれぞれが検出した温度に基づいて監視対象区域１００内の温度分布を算出し、撮像装置１２０が例えば温度が周辺より高い個所を中心として撮像するように目標撮像方向を決定してよい。

次に、温度センサ選択部２７５は、設定条件として設定された設定温度を超える温度を検出した一の温度センサを選択する。ここで温度センサ選択部２７５は、撮像装置１２０から見て目標撮像方向に最も近い方向に位置する温度センサを選択してよく、これに代えて設定温度を超える温度を検出した温度センサのうち、例えば最も高い温度を検出した温度センサを選択してよい。

次に、差分情報算出部２８０は、目標撮像方向と、温度センサ選択部２７５により選択された一の温度センサに対応して定められた撮像方向との差を示す差分情報を算出する。ここでセンサ１１０に対応して定められた撮像方向とは、当該センサ１１０から入力した環境値が設定条件を満たす場合に撮像装置１２０が撮像すべき撮像方向を示す。

そしてトラップ制御部２８９は、温度センサ選択部２７５により選択された一の温度センサのセンサ識別情報を含む撮像方向指定トラップメッセージと、差分情報を含む撮像方向差分指定トラップメッセージとを、撮像装置識別情報選択部２５５により指定された撮像装置１２０へ通信ネットワーク１３５を介してそれぞれ送信する。これにより制御装置１３０は、２以上のセンサ１１０のそれぞれが検出した環境値が、当該センサ１１０に対応する設定条件を満たす場合に、これらのセンサ１１０により検出された環境値に基づいて目標撮像方向を定め、目標撮像方向の近傍に位置するセンサ１１０に対応する撮像方向に撮像装置１２０を向けたのち、差分情報に基づいて撮像装置１２０の向きを目標撮像方向に変更することができる。

次に、倍率選択部２６５は、撮像装置１２０が撮像する画像の倍率を環境値に基づいて選択し、トラップ制御部２８９は、選択された倍率を例えばトラップタイプ等として含む倍率指定トラップメッセージを、撮像装置識別情報選択部２５５により選択された撮像装置１２０へ通信ネットワーク１３５を介して送信する（Ｓ７４０）。ここで、設定条件を満たす環境値を検出したセンサ１１０が、当該センサ１１０の設けられた位置における温度を検出する温度センサであるとき、倍率選択部２６５は、当該温度センサが検出した温度がより高い場合に、当該温度がより低い場合と比較し低い倍率を選択する。これにより倍率選択部２６５は、温度センサにより検出された温度が高く、より広範囲に火災等が起こっていると判断される場合に、より広い範囲の画像を撮像装置１２０に撮像させることができる。

次に、トラップ制御部２８９は、撮像装置識別情報選択部２５５により選択された撮像装置識別情報を含む撮像装置選択トラップメッセージを、通信ネットワーク１３５を介して中継装置１４０へ送信する（Ｓ７５０）。これを受けて、中継装置１４０は、撮像装置選択トラップメッセージに含まれる撮像装置識別情報により指定された撮像装置１２０が撮像する画像を監視装置１５０ａが表示すべき画像として選択し、当該画像を監視装置１５０ａへ送信する。これにより、中継装置１４０は、監視対象区域１００内で撮像された画像のうち監視装置１５０ａが監視すべき画像を送信することができ、ネットワーク１６０へ送信する画像データのトラフィック量を低減すると共に、監視者による監視すべき撮像装置１２０の選択操作を省くことができる。

次に、トラップ制御部２８９は、当該トラップ制御部２８９を有する制御装置１３０が制御する撮像装置１２０を識別する撮像装置識別情報を含む撮像装置指定トラップメッセージを監視装置１５０ａへ送信する（Ｓ７６０）。これを受けて、監視装置１５０ａは、複数の撮像装置１２０がそれぞれ撮像する複数の画像のうち、撮像装置指定トラップメッセージに含まれる撮像装置識別情報により指定される撮像装置１２０が撮像する画像を選択し、監視者に表示する。これにより監視装置１５０は、受信した撮像装置指定トラップメッセージに含まれる撮像装置識別情報により指定される撮像装置１２０を適切に選択して当該撮像装置１２０が撮像する画像を表示することができ、いずれかのセンサ１１０により異常等が検出された場合に迅速に当該センサ１１０近辺の監視を行うことができる。

ここで監視装置１５０ａは、予め定められた期間内に１又は複数の制御装置１３０から複数の撮像装置指定トラップメッセージを受信した場合、第１の撮像装置指定トラップメッセージに含まれる第１の撮像装置識別情報により指定される撮像装置１２０が撮像する画像と、第２の撮像装置指定トラップメッセージに含まれる第２の撮像装置識別情報により指定される撮像装置１２０が撮像する画像とを同時に表示してもよく、更には一方の画像を動画により表示し、他方の画像を静止画により表示してもよい。これに代えて監視装置１５０ａは、第１の撮像装置識別情報により指定される撮像装置１２０が撮像する画像及び第２の撮像装置識別情報により指定される撮像装置１２０が撮像する画像を、例えば予め定められた周期毎に切り替えて表示してもよい。

一方、Ｓ７１０において、センサ１１０から入力された環境値が設定条件を満たさない場合に（Ｓ７１０：Ｎｏ）、撮像装置操作部２４５は、ＭＩＢアクセス制御部２８７又はＨＴＴＰ制御部２９０を介して監視装置１５０ａ又は監視装置１５０ｂから撮像方向変更要求メッセージを受信したか否かを判断する。撮像方向変更要求メッセージを受信していない場合、制御装置１３０は、処理をＳ７００へ進める（Ｓ７７０：Ｎｏ）。

撮像方向変更要求メッセージ又は倍率変更要求メッセージを受信した場合、撮像装置操作部２４５は、撮像方向又は倍率を変更してよい条件が満たされているか否かを判断する（Ｓ７８０）。より具体的には、センサ１１０の環境値に異常等を検出し監視装置１５０ａへ撮像装置指定トラップメッセージを送信した場合において、当該センサ１１０の近傍を監視すべき監視装置１５０ａから撮像方向変更要求メッセージを受信した場合、又は、撮像方向指定トラップメッセージを他の監視装置１５０へ予め定められた期間送信していない状態において監視装置１５０ｂから撮像方向変更要求メッセージ又は倍率変更要求メッセージを受信した場合には、撮像装置操作部２４５は、撮像方向又は倍率を変更してよいと判断する。この条件が満たされている場合、トラップ制御部２８９は、撮像装置操作部２４５から指示を受けて、撮像方向変更要求メッセージ又は倍率変更要求メッセージによる操作の対象となる撮像装置１２０の撮像方向又は倍率を、撮像方向変更要求メッセージ又は倍率変更要求メッセージにより指定された方向又は倍率に変更することを指示する撮像方向変更トラップメッセージ又は倍率変更トラップメッセージを撮像装置１２０へ送信する（Ｓ７９０）。これにより、センサ１１０から入力された環境値が異常等である場合に、当該異常等を監視すべき監視装置１５０以外の監視装置１５０により撮像装置１２０が操作され、異常等の発見が遅れるのを防ぐことができる。

図８は、本実施形態に係る撮像装置１２０の構成を示す。撮像装置１２０は、カメラ部８００と、駆動部８１０と、駆動制御部８２０と、撮像方向格納部８３０と、撮像方向情報選択部８４０と、倍率制御部８５０とを有する。カメラ部８００は、静止画像又は動画像である画像を撮像し、通信ネットワーク１３５へ送信する。駆動部８１０は、カメラ部８００の向きを例えば水平方向及び垂直方向等に回転させることにより、カメラ部８００の撮像方向を変化させる。駆動制御部８２０は、駆動部８１０を制御して、制御装置１３０から受信した撮像方向指定トラップメッセージ、撮像方向差分指定トラップメッセージ、及び撮像方向変更トラップメッセージより指定された撮像方向にカメラ部８００を向けさせ、カメラ部８００に当該撮像方向の画像を撮像させる。

撮像方向格納部８３０は、当該撮像装置１２０が監視すべき複数のセンサ１１０のそれぞれについて、当該センサ１１０を識別するセンサ識別情報と、当該センサ１１０から入力した環境値が設定条件を満たす場合にカメラ部８００が撮像すべき撮像方向を示す撮像方向情報とを格納する。また、撮像方向格納部８３０は、センサ組合せ識別情報と、センサ組合せ識別情報により識別されるセンサ１１０の組合せに含まれる２以上のセンサ１１０について環境値が設定条件を満たす場合にカメラ部８００が撮像すべき撮像方向を示す撮像方向情報を格納する。撮像方向情報選択部８４０は、通信ネットワーク１３５を介して受信した撮像方向指定トラップメッセージに含まれるセンサ識別情報及び／又はセンサ組合せ識別情報に対応する撮像方向情報を撮像方向格納部８３０から選択し、駆動制御部８２０へ供給することにより当該撮像方向情報により指定される撮像方向にカメラ部８００を向けさせる。倍率制御部８５０は、例えばズーム量を変更することにより、カメラ部８００が撮像する画像の倍率を、通信ネットワーク１３５を介して受信した倍率指定トラップメッセージに含まれる倍率に設定する。

図９は、本実施形態に係る撮像装置１２０の動作フローを示す。
撮像装置１２０が撮像方向変更トラップメッセージを受信した場合（Ｓ９００）、当該撮像装置１２０が有する駆動制御部８２０は、駆動部８１０を制御して、当該撮像方向変更トラップメッセージにより指定された撮像方向にカメラ部８００を向けさせる（Ｓ９１０）。また、撮像装置１２０が倍率変更トラップメッセージを受信した場合、当該撮像装置１２０が有する倍率制御部８５０は、カメラ部８００を制御して、当該倍率変更トラップメッセージにより指定された倍率をカメラ部８００に設定してもよい（Ｓ９１０）。

撮像装置１２０が撮像方向指定トラップメッセージを受信した場合（Ｓ９２０）、受信した撮像方向指定トラップメッセージに含まれるセンサ識別情報及び／又はセンサ組合せ識別情報に対応する撮像方向情報を撮像方向格納部８３０から選択する（Ｓ９３０）。駆動制御部８２０は、撮像方向情報選択部８４０により選択された撮像方向情報に基づき駆動部８１０を制御して、当該撮像方向情報により定められる撮像方向にカメラ部８００を向けさせ、カメラ部８００に当該撮像方向の画像を撮像させる（Ｓ９４０）。

撮像装置１２０が倍率指定トラップメッセージを受信した場合（Ｓ９５０）、倍率制御部８５０は、カメラ部８００が撮像する画像の倍率を、通信ネットワーク１３５を介して受信した倍率指定トラップメッセージに含まれる倍率に設定する（Ｓ９６０）。

以上の処理において、撮像方向指定トラップメッセージ及び撮像方向差分指定トラップメッセージを順次受信した場合、駆動制御部８２０は、撮像方向指定トラップメッセージに含まれる一のセンサ１１０のセンサ識別情報に対応する撮像方向情報に基づき駆動部８１０を制御した後（Ｓ９４０）、撮像方向差分指定トラップメッセージに含まれる差分情報に基づき駆動部８１０を制御する（Ｓ９１０）。これにより駆動制御部８２０は、カメラ部８００を目標撮像方向に向けさせて当該撮像方向の画像を撮像させることができる。

以上に示した撮像装置１２０によれば、制御装置１３０は、撮像方向指定トラップメッセージ、撮像方向差分指定トラップメッセージ、撮像方向変更トラップメッセージ、及び倍率指定トラップメッセージを送信することにより当該撮像装置１２０を制御することができる。

図１０は、本実施形態に係る監視システム１０の他の構成の一例を示す。本実施形態に係る監視システム１０は、複数の監視対象区域１００と、複数の監視装置１５０とを備える。監視対象区域１００ｃ〜ｈは、例えば世田谷区等の第１の地域に位置する家庭等であり、図１に示した監視対象区域１００ａと同様の構成をとる。監視対象区域１００ｉ〜ｎは、例えば大田区等の第２の地域に位置する家庭等であり、監視対象区域１００ａと同様の構成をとる。

監視装置１５０ｃ〜ｇは、図１に示した監視装置１５０と同様の構成をとり、複数の監視対象区域１００を監視する。本実施形態において、監視装置１５０ｃ〜ｇは、それぞれ異なる団体又は企業等により管理される。より具体的には、監視装置１５０ｃは、第１の地域の防災管理センタに設けられ、第１の地域の火災等を監視する。監視装置１５０ｄは、第２の地域の防災管理センタに設けられ、第２の地域の火災等を監視する。監視装置１５０ｅは、監視対象区域１００ｅに居住する親世帯の状況を監視するために息子家庭に設けられる。監視装置１５０ｆは、介護サービスを提供する介護サービス提供会社に設けられ、介護サービスの加入者が居住する監視対象区域１００ｅ、監視対象区域１００ｇ、監視対象区域１００ｊ、及び監視対象区域１００ｌの状況を監視する。監視装置１５０ｇは、警備会社に設けられ、防犯サービスの加入者が居住する監視対象区域１００ｇ、監視対象区域１００ｈ、監視対象区域１００ｊ、監視対象区域１００ｍに対する不法侵入等がないかどうかを監視する。

以上において、複数の監視対象区域１００のそれぞれが有する制御装置１３０は、当該監視対象区域１００を監視する１又は複数の監視装置１５０のそれぞれについて、異なる設定条件に基づき上記の処理を行う。すなわち、複数の監視装置１５０のそれぞれについて、制御装置１３０は、当該制御装置１３０に接続されたセンサ１１０から入力した環境値が、当該監視装置１５０及び当該センサ１１０に対応する設定条件を満たす場合に、当該センサ１１０に対応する撮像方向の画像の撮像を指示する撮像方向指定トラップメッセージ等を、通信ネットワーク１３５を介して当該制御装置１３０が制御する撮像装置１２０へ送信する。また、当該制御装置１３０が制御する撮像装置１２０を識別する撮像装置識別情報を含む撮像装置指定トラップメッセージ等を当該監視装置１５０ａ〜ｂへ送信する。

これらのトラップメッセージを受けて、複数の監視装置１５０のそれぞれは、複数の撮像装置１２０がそれぞれ撮像する複数の画像のうち、撮像装置指定トラップメッセージに含まれる撮像装置識別情報により指定される撮像装置１２０が撮像する画像を選択して表示する。

ここで、制御装置１３０は、互いに異なる団体又は企業等が別個に作成した、図６に例示するスクリプトを並行して実行することにより、それぞれの団体又は企業等が別個に定めた設定条件に基づき各センサ１１０を監視することができる。これにより、制御装置１３０は、監視対象区域１００の監視を互いに異なる団体又は企業等に独立して行わせることができる。

図１１は、本実施形態に係るコンピュータ９００の構成を示す。本実施形態に係るコンピュータ９００は、監視用プログラムを実行することにより監視装置１５０として機能する。コンピュータ９００は、ホスト・コントローラ１０８２により相互に接続されるＣＰＵ１０００、ＲＡＭ１０２０、グラフィック・コントローラ１０７５、及び表示装置１０８０を有するＣＰＵ周辺部と、入出力コントローラ１０８４によりホスト・コントローラ１０８２に接続される通信インターフェイス１０３０、記憶装置１０４０、及びＣＤ−ＲＯＭドライブ１０６０を有する入出力部と、入出力コントローラ１０８４に接続されるＲＯＭ１０１０、フレキシブルディスク・ドライブ１０５０、及び入出力チップ１０７０を有するレガシー入出力部とを備える。

ホスト・コントローラ１０８２は、ＲＡＭ１０２０と、高い転送レートでＲＡＭ１０２０をアクセスするＣＰＵ１０００及びグラフィック・コントローラ１０７５とを接続する。ＣＰＵ１０００は、ＲＯＭ１０１０及びＲＡＭ１０２０に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。グラフィック・コントローラ１０７５は、ＣＰＵ１０００等がＲＡＭ１０２０内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得し、表示装置１０８０上に表示させる。これに代えて、グラフィック・コントローラ１０７５は、ＣＰＵ１０００等が生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。

入出力コントローラ１０８４は、ホスト・コントローラ１０８２と、比較的高速な入出力装置である通信インターフェイス１０３０、記憶装置１０４０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１０６０を接続する。通信インターフェイス１０３０は、ネットワークを介して他の装置と通信する。記憶装置１０４０は、コンピュータ９００内のＣＰＵ１０００が使用するプログラム及びデータを格納する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ１０６０は、ＣＤ−ＲＯＭ１０９５からプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ１０２０を介して記憶装置１０４０に提供する。

また、入出力コントローラ１０８４には、ＲＯＭ１０１０と、フレキシブルディスク・ドライブ１０５０や入出力チップ１０７０等の比較的低速な入出力装置とが接続される。ＲＯＭ１０１０は、コンピュータ９００が起動時に実行するブート・プログラムや、コンピュータ９００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。フレキシブルディスク・ドライブ１０５０は、フレキシブルディスク１０９０からプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ１０２０を介して記憶装置１０４０に提供する。入出力チップ１０７０は、フレキシブルディスク・ドライブ１０５０や、例えばパラレル・ポート、シリアル・ポート、キーボード・ポート、マウス・ポート等を介して各種の入出力装置を接続する。

ＲＡＭ１０２０を介して記憶装置１０４０に提供されるプログラムは、フレキシブルディスク１０９０、ＣＤ−ＲＯＭ１０９５、又はＩＣカード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。コンピュータ９００を監視装置１５０として機能させる監視用プログラムは、記録媒体から読み出され、ＲＡＭ１０２０を介してコンピュータ９００内の記憶装置１０４０にインストールされ、ＣＰＵ１０００において実行される。また、撮像装置１２０を制御する撮像装置用プログラムは、記録媒体から読み出され、通信インターフェイス１０３０及びネットワーク１６０を介して撮像装置１２０にインストールされ、撮像装置１２０において実行される。また、制御装置１３０を制御する制御装置用プログラムは、記録媒体から読み出され、通信インターフェイス１０３０及びネットワーク１６０を介して制御装置１３０にインストールされ、制御装置１３０において実行される。

撮像装置１２０にインストールされる撮像装置用プログラムは、駆動制御モジュールと、撮像方向情報選択モジュールと、倍率制御モジュールとを備える。これらのプログラム及びモジュールは、撮像装置１２０を、駆動制御部８２０、撮像方向情報選択部８４０、及び倍率制御部８５０としてそれぞれ機能させる。

制御装置１３０にインストールされる制御装置用プログラムは、環境入力モジュールと、撮像装置操作モジュール、設定条件判定モジュール、撮像装置識別情報選択モジュール、センサ組合せ識別情報生成モジュール、倍率選択モジュール、目標撮像方向決定モジュール、温度センサ選択モジュール、差分情報算出モジュールを有するアプリケーション処理モジュールと、ＭＩＢアクセス制御モジュール及びトラップ制御モジュールを有するＳＮＭＰ制御モジュールと、ＨＴＴＰ制御モジュールと、ＴＣＰ／ＩＰ制御モジュールとを備える。これらのプログラム及びモジュールは、制御装置１３０を、環境入力部２００と、撮像装置操作部２４５、設定条件判定部２５０、撮像装置識別情報選択部２５５、センサ組合せ識別情報生成部２６０、倍率選択部２６５、目標撮像方向決定部２７０、温度センサ選択部２７５、及び差分情報算出部２８０を有するアプリケーション処理部２４０と、ＭＩＢアクセス制御部２８７及びトラップ制御部２８９を有するＳＮＭＰ制御部２８５と、ＨＴＴＰ制御部２９０と、ＴＣＰ／ＩＰ制御部２９５としてそれぞれ機能させる。

以上に示したプログラム又はモジュールは、外部の記憶媒体に格納されてもよい。記憶媒体としては、フレキシブルディスク１０９０、ＣＤ−ＲＯＭ１０９５の他に、ＤＶＤやＰＤ等の光学記録媒体、ＭＤ等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ＩＣカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワークやインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスク又はＲＡＭ等の記憶装置を記録媒体として使用し、ネットワークを介してプログラムをコンピュータ９００に提供し、コンピュータ９００からネットワーク１６０を介して撮像装置１２０又は制御装置１３０へ提供してもよい。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

本発明の実施形態に係る監視システム１０の構成を示す。 本発明の実施形態に係る制御装置１３０の構成を示す。 本発明の実施形態に係る環境入力部２００及びＭＩＢ格納部２１０の構成を示す。 本発明の実施形態に係るＭＩＢ格納部２１０が格納するＭＩＢの構成の一例を示す。 本発明の実施形態に係る制御装置１３０のハードウェア構成の一例を示す。 本発明の実施形態に係る制御プロセッサ５３０において実行されるスクリプトの一例を示し、図６（ａ）は第１のスクリプト、図６（ｂ）は第２のスクリプトをそれぞれ示す。 本発明の実施形態に係る制御装置１３０の動作フローを示す。 本発明の実施形態に係る撮像装置１２０の構成を示す。 本発明の実施形態に係る撮像装置１２０の動作フローを示す。 本発明の実施形態に係る監視システム１０の他の構成を示す。 本発明の実施形態に係るコンピュータ９００の構成を示す。

符号の説明

１０ 監視システム
１００ａ〜ｂ 監視対象区域
１１０ａ〜ｂ センサ
１２０ａ〜ｂ 撮像装置
１３０ 制御装置
１３５ 通信ネットワーク
１４０ 中継装置
１５０ａ〜ｂ 監視装置
１６０ ネットワーク
２００ 環境入力部
２０５ ＡＤ変換器
２１０ ＭＩＢ格納部
２３０ センサ対応情報格納部
２４０ アプリケーション処理部
２４５ 撮像装置操作部
２５０ 設定条件判定部
２５５ 撮像装置識別情報選択部
２６０ センサ組合せ識別情報生成部
２６５ 倍率選択部
２７０ 目標撮像方向決定部
２７５ 温度センサ選択部
２８０ 差分情報算出部
２８５ ＳＮＭＰ制御部
２８７ ＭＩＢアクセス制御部
２８９ トラップ制御部
２９０ ＨＴＴＰ制御部
２９５ ＴＣＰ／ＩＰ制御部
３０２ 平均値生成部
３０４ データ格納制御部
３０６ コマンド出力部
３１２ 環境値格納部
３１４ 平均時間間隔格納部
３１６ 入力周期格納部
３１８ コマンド格納部
３２０ 送信条件格納部
３２２ 送信回数格納部
３２４ ＩＰアドレス格納部
３２６ 撮像装置操作情報格納部
５１０ 通信プロセッサ
５２０ 通信プロセッサ用メモリ
５３０ 制御プロセッサ
５４０ 制御プロセッサ用メモリ
８００ カメラ部
８１０ 駆動部
８２０ 駆動制御部
８３０ 撮像方向格納部
８４０ 撮像方向情報選択部
８５０ 倍率制御部
９００ コンピュータ
１０００ ＣＰＵ
１０１０ ＲＯＭ
１０２０ ＲＡＭ
１０３０ 通信インターフェイス
１０４０ 記憶装置
１０５０ フレキシブルディスク・ドライブ
１０６０ ＣＤ−ＲＯＭドライブ
１０７０ 入出力チップ
１０７５ グラフィック・コントローラ
１０８０ 表示装置
１０８２ ホスト・コントローラ
１０８４ 入出力コントローラ
１０９０ フレキシブルディスク
１０９５ ＣＤ−ＲＯＭ

Claims (17)

1. 互いに異なる位置に設けられ、それぞれの位置における外部環境を検出する複数のセンサと、
   通信ネットワークに接続される撮像装置と、
   前記複数のセンサ及び前記通信ネットワークに接続され、前記撮像装置を制御する制御装置と
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記複数のセンサのそれぞれから、当該センサが設けられた位置における外部環境を示す環境値を入力する環境入力部と、
   前記センサから入力した前記環境値が、当該センサに対応して予め設定された設定条件を満たす場合に、当該センサに対応して予め定められた撮像方向の画像の撮像を指示するＳＮＭＰ（Simple Network Management Protocol）に基づくトラップメッセージである撮像方向指定トラップメッセージを、前記通信ネットワークを介して前記撮像装置へ送信するトラップ制御部と
   を有し、
   前記撮像装置は、
   画像を撮像するカメラ部と、
   前記カメラ部の撮像方向を変化させる駆動部と、
   前記駆動部を制御して、前記撮像方向指定トラップメッセージにより指定された前記撮像方向に前記カメラ部を向けさせ、前記カメラ部に当該撮像方向の画像を撮像させる駆動制御部と
   を有する
   監視システム。
2. 前記複数のセンサ、前記撮像装置、及び前記制御装置の組を複数と、
   一の前記撮像装置が撮像する画像を表示する監視装置と
   を備え、
   複数の前記制御装置のそれぞれの前記トラップ制御部は、
   前記センサから入力した前記環境値が前記設定条件を満たす場合に、当該制御装置が制御する前記撮像装置を識別する撮像装置識別情報を含む、ＳＮＭＰに基づくトラップメッセージである撮像装置指定トラップメッセージを前記監視装置へ送信し、
   前記監視装置は、前記複数の撮像装置がそれぞれ撮像する複数の画像のうち、前記撮像装置指定トラップメッセージに含まれる前記撮像装置識別情報により指定される前記撮像装置が撮像する画像を選択して表示する
   請求項１記載の監視システム。
3. 前記制御装置は、前記撮像装置が撮像する画像の倍率を前記環境値に基づいて選択する倍率選択部を更に有し、
   前記トラップ制御部は、前記倍率を含む、ＳＮＭＰに基づくトラップメッセージである倍率指定トラップメッセージを、前記通信ネットワークを介して前記撮像装置へ送信し、
   前記撮像装置は、前記撮像装置が撮像する画像の倍率を、前記通信ネットワークを介して受信した前記倍率指定トラップメッセージに含まれる前記倍率に設定する倍率制御部を更に有する請求項１記載の監視システム。
4. 少なくとも１つの前記センサは、当該センサが設けられた位置における温度を検出する温度センサであり、
   前記倍率選択部は、前記温度センサが検出した温度がより高い場合に、当該温度がより低い場合と比較し低い前記倍率を選択する
   請求項３記載の監視システム。
5. 前記トラップ制御部は、前記センサから入力した前記環境値が、当該センサに対応して予め設定された設定条件を満たす場合に、当該センサを識別するセンサ識別情報を含む前記撮像方向指定トラップメッセージを前記撮像装置へ送信し、
   前記撮像装置は、
   前記複数のセンサのそれぞれについて、当該センサを識別するセンサ識別情報と、当該センサから入力した前記環境値が前記設定条件を満たす場合に前記カメラ部が撮像すべき撮像方向を示す撮像方向情報とを格納する撮像方向格納部と、
   前記通信ネットワークを介して受信した前記撮像方向指定トラップメッセージに含まれる前記センサ識別情報に対応する前記撮像方向情報を前記撮像方向格納部から選択する撮像方向情報選択部と
   を有し、
   前記駆動制御部は、選択された前記撮像方向情報に基づき前記駆動部を制御して、当該撮像方向情報により定められる撮像方向に前記カメラ部を向けさせ、前記カメラ部に当該撮像方向の画像を撮像させる
   請求項１記載の監視システム。
6. 前記制御装置は、２以上の前記センサのそれぞれについて前記環境値が前記設定条件を満たす場合に、前記環境値が前記設定条件を満たす前記センサの組合せを識別するセンサ組合せ識別情報を生成するセンサ組合せ識別情報生成部を更に有し、
   前記トラップ制御部は、前記センサ組合せ識別情報を含む前記撮像方向指定トラップメッセージを、前記通信ネットワークを介して前記撮像装置へ送信し、
   前記撮像方向格納部は、前記センサ組合せ識別情報と、前記センサ組合せ識別情報により識別される前記センサの組合せに含まれる２以上の前記センサについて前記環境値が前記設定条件を満たす場合に前記カメラ部が撮像すべき撮像方向を示す前記撮像方向情報を更に格納し、
   前記撮像方向情報選択部は、前記通信ネットワークを介して受信した前記撮像方向指定トラップメッセージに含まれる前記センサ組合せ識別情報に対応する前記撮像方向情報を前記撮像方向格納部から選択する
   請求項５記載の監視システム。
7. 前記複数のセンサのそれぞれは、当該センサが設けられた位置における温度を検出する温度センサであり、
   前記制御装置は、
   ２以上の前記温度センサのそれぞれが検出した温度が、当該温度センサに前記設定条件として設定された設定温度を超える場合に、前記設定温度を超える温度を検出した２以上の前記温度センサのそれぞれにより検出された温度に基づいて、前記撮像装置が撮像すべき目標撮像方向を決定する目標撮像方向決定部と、
   前記設定条件として設定された設定温度を超える温度を検出した一の前記温度センサを選択する温度センサ選択部と、
   前記目標撮像方向と、前記一の温度センサに対応して前記撮像方向格納部に格納された前記撮像方向情報により定められる前記撮像方向の差を示す差分情報を算出する差分情報算出部と
   を更に有し、
   前記トラップ制御部は、前記一の温度センサの前記センサ識別情報を含む前記撮像方向指定トラップメッセージと、前記差分情報を含む、ＳＮＭＰに基づくトラップメッセージである撮像方向差分指定トラップメッセージとを、前記通信ネットワークを介して前記撮像装置へそれぞれ送信し、
   前記駆動制御部は、前記撮像方向指定トラップメッセージに含まれる前記一の温度センサの前記センサ識別情報に対応する前記撮像方向情報と、前記撮像方向差分指定トラップメッセージに含まれる前記差分情報とに基づき前記駆動部を制御して、前記撮像装置を前記目標撮像方向に向けさせ、前記撮像装置に当該撮像方向の画像を撮像させる
   請求項５記載の監視システム。
8. 前記撮像装置が撮像する画像を表示し、当該監視装置の管理者から前記撮像装置が撮像する撮像方向を変更する指示を入力した場合に当該指示を含む撮像方向変更要求メッセージを前記制御装置へ送信する監視装置を更に備え、
   前記トラップ制御部は、前記監視装置から前記撮像方向変更要求メッセージを受信した場合に、前記撮像方向変更要求メッセージにより指定された方向に前記撮像方向を変更することを指示する、ＳＮＭＰに基づくトラップメッセージである撮像方向変更トラップメッセージを前記撮像装置へ送信し、
   前記撮像装置が有する前記駆動制御部は、前記撮像方向変更トラップメッセージを受信した場合に、前記駆動部を制御して当該撮像方向変更トラップメッセージにより指定された前記撮像方向に前記カメラ部を向けさせる
   請求項１記載の監視システム。
9. 第１の前記監視装置及び第２の前記監視装置を更に備え、
   前記トラップ制御部は、前記センサから入力した環境値が前記設定条件を満たす場合に、ＳＮＭＰに基づくトラップメッセージである撮像装置指定トラップメッセージを前記第１の監視装置へ更に送信し、
   前記第１の監視装置は、前記撮像装置指定トラップメッセージを受信した場合に、前記撮像装置が撮像する画像を表示し、
   前記トラップ制御部は、
   前記第１の監視装置から前記撮像方向変更要求メッセージを受信した場合、又は、前記撮像装置指定トラップメッセージを前記第１の監視装置へ予め定められた期間送信していない状態において前記第２の監視装置から前記撮像方向変更要求メッセージを受信した場合に、前記撮像方向変更要求メッセージにより指定された方向に前記撮像方向を変更することを指示する前記撮像方向変更トラップメッセージを前記撮像装置へ送信し、
   前記撮像装置が有する前記駆動制御部は、前記撮像方向変更トラップメッセージを受信した場合に、前記駆動部を制御して前記撮像方向変更トラップメッセージにより指定された前記撮像方向に前記カメラ部を向けさせる
   請求項８記載の監視システム。
10. 前記トラップ制御部は、前記センサから入力した環境値が前記設定条件を満たす場合に、前記撮像装置が撮像する撮像方向を変更する指示を前記第２の監視装置から受け付けないことを示す、ＳＮＭＰに基づくトラップメッセージである操作禁止トラップメッセージを前記第２の監視装置へ更に送信し、
    前記第２の監視装置は、前記操作禁止トラップメッセージを受信した場合に、予め定められた期間前記第２の監視装置の管理者による前記撮像方向の変更を禁止する
    請求項９記載の監視システム。
11. 前記トラップ制御部は、前記センサから入力した環境値が前記設定条件を満たす場合に、前記撮像装置が撮像する撮像方向を変更する指示を前記第２の監視装置から受け付けないことを示す、ＳＮＭＰに基づくトラップメッセージである操作禁止トラップメッセージを前記第２の監視装置へ更に送信し、
    前記第２の監視装置は、前記操作禁止トラップメッセージを受信した場合に、前記操作禁止トラップメッセージを受信する前に撮像した画像を予め定められた期間表示する
    請求項９記載の監視システム。
12. 複数の前記撮像装置と、
    一の前記撮像装置が撮像する画像を表示する監視装置と、
    前記複数の撮像装置がそれぞれ撮像する画像から前記監視装置が表示すべき画像を選択し、当該画像を前記監視装置へ送信する画像選択装置と
    を更に備え、
    前記制御装置は、
    前記複数のセンサのそれぞれについて、当該センサを識別するセンサ識別情報と、当該センサから入力した前記環境値が前記設定条件を満たす場合に、前記複数の撮像装置のうち撮像した画像を前記監視装置へ送信すべき前記撮像装置を識別する撮像装置識別情報とを対応付けて格納するセンサ対応情報格納部と、
    前記センサから入力した前記環境値が前記設定条件を満たす場合に、当該センサに対応する前記撮像装置識別情報を前記センサ対応情報格納部から選択する撮像装置識別情報選択部と
    を更に有し、
    前記トラップ制御部は、
    前記撮像装置識別情報選択部により選択された前記撮像装置識別情報を含む、ＳＮＭＰに基づくトラップメッセージである撮像装置選択トラップメッセージを、前記通信ネットワークを介して前記画像選択装置へ送信し、
    前記画像選択装置は、前記撮像装置選択トラップメッセージに含まれる前記撮像装置識別情報により指定された前記撮像装置が撮像する画像を前記監視装置が表示すべき画像として選択し、当該画像を前記監視装置へ送信する
    請求項１記載の監視システム。
13. 前記複数のセンサ、前記撮像装置、及び前記制御装置の組を複数と、
    一の前記撮像装置が撮像する画像を表示する複数の監視装置と
    を更に備え、
    前記制御装置のそれぞれは、
    前記複数の監視装置のそれぞれに対応して、前記複数のセンサのそれぞれに対応する前記設定条件を格納する設定条件格納部を更に有し、
    前記制御装置のそれぞれが有する前記トラップ制御部は、
    前記複数の監視装置のそれぞれについて、当該制御装置に接続された前記センサから入力した前記環境値が、当該監視装置及び当該センサに対応する前記設定条件を満たす場合に、当該センサに対応して予め定められた撮像方向の画像の撮像を指示する前記撮像方向指定トラップメッセージを、前記通信ネットワークを介して当該制御装置が制御する前記撮像装置へ送信し、かつ、当該制御装置が制御する前記撮像装置を識別する撮像装置識別情報を含む、ＳＮＭＰに基づくトラップメッセージである撮像装置指定トラップメッセージを当該監視装置へ送信し、
    前記複数の監視装置のそれぞれは、複数の前記撮像装置がそれぞれ撮像する複数の画像のうち、前記撮像装置指定トラップメッセージに含まれる前記撮像装置識別情報により指定される前記撮像装置が撮像する画像を選択して表示する
    請求項１記載の監視システム。
14. 互いに異なる位置に設けられ、それぞれの位置における外部環境を検出する複数のセンサと、通信ネットワークに接続される撮像装置と、前記複数のセンサ及び前記通信ネットワークに接続され、前記撮像装置を制御する制御装置との組を複数と、
    一の前記撮像装置が撮像する画像を表示する監視装置と
    を備え、
    複数の前記制御装置のそれぞれは、
    当該制御装置に接続された前記複数のセンサのそれぞれから、当該センサが設けられた位置における外部環境を示す環境値を入力する環境入力部と、
    前記センサから入力した前記環境値が、当該センサに対応して予め設定された設定条件を満たす場合に、当該センサに対応して予め定められた撮像方向の画像の撮像を指示する撮像方向指定メッセージを、当該制御装置に接続された前記通信ネットワークを介して当該制御装置が制御する前記撮像装置へ送信すると共に、当該撮像装置を識別する撮像装置識別情報を含む撮像装置指定メッセージを前記監視装置へ送信するメッセージ制御部と
    を有し、
    複数の前記撮像装置のそれぞれは、
    画像を撮像するカメラ部と、
    前記カメラ部の撮像方向を変化させる駆動部と、
    前記駆動部を制御して、前記撮像方向指定メッセージにより指定された前記撮像方向に前記カメラ部を向けさせ、前記カメラ部に当該撮像方向の画像を撮像させる駆動制御部と
    を有し、
    前記監視装置は、前記複数の撮像装置がそれぞれ撮像する複数の画像のうち、前記撮像装置指定メッセージに含まれる前記撮像装置識別情報により指定される前記撮像装置が撮像する画像を選択して表示する
    監視システム。
15. 互いに異なる位置に設けられ、それぞれの位置における外部環境を検出する複数のセンサと、通信ネットワークに接続される撮像装置とを備える監視システムにおいて、前記複数のセンサ及び前記通信ネットワークに接続され、前記撮像装置を制御する制御装置であって、
    前記複数のセンサのそれぞれから、当該センサが設けられた位置における外部環境を示す環境値を入力する環境入力部と、
    前記センサから入力した前記環境値が、当該センサに対応して予め設定された設定条件を満たす場合に、当該センサに対応して予め定められた撮像方向の画像の撮像を指示するＳＮＭＰ（Simple Network Management Protocol）に基づくトラップメッセージである撮像方向指定トラップメッセージを、前記通信ネットワークを介して前記撮像装置へ送信し、前記撮像方向指定トラップメッセージにより指定された撮像方向の画像を前記撮像装置に撮像させるトラップ制御部と
    を備える制御装置。
16. 互いに異なる位置に設けられ、それぞれの位置における外部環境を検出する複数のセンサと、通信ネットワークに接続される撮像装置と、前記複数のセンサ及び前記通信ネットワークに接続され、前記撮像装置を制御する制御装置との組を複数と、一の前記撮像装置が撮像する画像を表示する監視装置とを備える監視システムにおける制御装置であって、
    当該制御装置に接続された前記複数のセンサのそれぞれから、当該センサが設けられた位置における外部環境を示す環境値を入力する環境入力部と、
    前記センサから入力した前記環境値が、当該センサに対応して予め設定された設定条件を満たす場合に、当該センサに対応して予め定められた撮像方向の画像の撮像を指示する撮像方向指定メッセージを、当該制御装置に接続された前記通信ネットワークを介して当該制御装置が制御する前記撮像装置へ送信し、前記撮像方向指定トラップメッセージにより指定された撮像方向の画像を前記撮像装置に撮像させると共に、当該撮像装置を識別する撮像装置識別情報を含む撮像装置指定メッセージを前記監視装置へ送信し、当該撮像装置が撮像する画像を前記監視装置に選択させて表示させるメッセージ制御部と
    を備える監視システム。
17. 互いに異なる位置に設けられ、それぞれの位置における外部環境を検出する複数のセンサと、通信ネットワークに接続される撮像装置と、前記複数のセンサ及び前記通信ネットワークに接続され、前記撮像装置を制御する制御装置とを備える監視システムにおける撮像装置であって、
    前記制御装置は、
    前記複数のセンサのそれぞれから、当該センサが設けられた位置における外部環境を示す環境値を入力する環境入力部と、
    前記センサから入力した前記環境値が、当該センサに対応して予め設定された設定条件を満たす場合に、当該センサに対応して予め定められた撮像方向の画像の撮像を指示するＳＮＭＰ（Simple Network Management Protocol）に基づくトラップメッセージである撮像方向指定トラップメッセージを、前記通信ネットワークを介して当該撮像装置へ送信するトラップ制御部と
    を有し、
    当該撮像装置は、
    画像を撮像するカメラ部と、
    前記カメラ部の撮像方向を変化させる駆動部と、
    前記駆動部を制御して、前記撮像方向指定トラップメッセージにより指定された前記撮像方向に前記カメラ部を向けさせ、前記カメラ部に当該撮像方向の画像を撮像させる駆動制御部と
    を有する撮像装置。

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