CN101210375B

CN101210375B - 洗衣机及其控制方法

Info

Publication number: CN101210375B
Application number: CN2007101601975A
Authority: CN
Inventors: 孙彰佑; 裴祥训; 崔喆珍; 金东炫; 孙永福; 金兴在
Original assignee: LG Electronics Inc
Current assignee: LG Electronics Inc
Priority date: 2006-12-26
Filing date: 2007-12-26
Publication date: 2011-09-21
Anticipated expiration: 2027-12-26
Also published as: US20080148494A1; US8650772B2; KR101253181B1; AU2007254689A1; EP1939349A3; CN101210375A; KR20080059916A; EP1939349B1; EP1939349A2; AU2007254689B2; ES2626991T3; PL1939349T3

Abstract

本发明涉及一种可以防止以及消除衣物皱纹的洗衣机。该洗衣机包括能够在机壳中旋转的滚筒；通过加热空气将热空气供给到滚筒的热空气加热器；将蒸汽供给到滚筒的蒸汽发生器；感测滚筒中的衣物量的传感器；和基于传感器的感测结果控制供给到滚筒的蒸汽量的控制器。在本发明的另一个方面，一种洗衣机控制方法包括：感测滚筒中的衣物量，并且通过向滚筒供给热空气而干燥衣物。在通过向滚筒供给热空气干燥衣物时，基于在感测滚筒中的衣物量时感测到的衣物量调整热空气量。

Description

洗衣机及其控制方法

对相关申请的交叉引用

本申请要求在2006年12月26日提交的韩国专利申请No.10-2006-0133847的优先权，该申请由此通过引用而被整体并入，如同在这里被完全阐述一样。

技术领域

本发明涉及一种洗衣机及其控制方法。更具体地，本发明涉及一种能够自动感测衣物量以控制其操作的洗衣机以及一种洗衣机控制方法。

背景技术

洗衣机通常是通过使用高温空气干燥洗涤衣物(主要是经洗涤的衣服)的家电。通常，洗衣机由滚筒、驱动源、加热装置和吹风机单元构成。衣物容纳于滚筒中并且驱动源驱动滚筒。加热装置加热吸入滚筒中的空气。吹风机单元抽吸或者排出滚筒中的空气。

基于加热作为加热手段的空气的方法，洗衣机可分为电子式洗衣机和气体式洗衣机。在电子式洗衣机中，通过使用电阻热量加热空气。然而，在气体式洗衣机中，通过使用气体燃烧产生的热量加热空气。在另一方面，洗衣机可分为冷凝式洗衣机和排气式洗衣机。在冷凝式洗衣机中，空气与滚筒中的衣物热交换并且潮湿空气被循环而非排出到外部，以在辅助冷凝器处与外部空气热交换。此时，水被冷凝并且排出到外部。在排气式洗衣机中，空气与滚筒中的衣物热交换并且潮湿空气被直接地排出到洗衣机外部。而且，基于装载衣物的方法，洗衣机可被分为顶部装载式洗衣机和前部装载式洗衣机。在顶部装载式洗衣机中，衣物通过洗衣机的顶部被装载到滚筒中。在前部装载式洗衣机中，衣物通过洗衣机的前部被装载到滚筒中。

然而，以上的传统洗衣机具有如下的问题。

通常，已经进行洗涤和甩干的衣物被装载到传统洗衣机中并且在其中被干燥。鉴于水洗涤的原理，被洗衣物具有皱纹并且在洗涤和甩干期间形成的皱纹未在干燥期间被消除。结果，需要在传统洗衣机中进行辅助熨平操作以消除皱纹，这可导致产生问题。

而且，在保存和使用衣服而非被洗衣物时，衣服象被洗衣物那样可能具有皱纹、褶皱和折痕(在下面，称为“皱纹”)。因此，需要研制一种设备，即使在通常的使用和保存之后，该设备也能够容易地消除皱纹。

发明内容

因此，本发明涉及一种洗衣机。

本发明的一个目的在于提供一种能够防止以及消除衣物皱纹的洗衣机。

本发明的另一个目的在于提供一种洗衣机及其控制方法，它能够自动地感测将被干燥的衣物量以控制干衣机的操作。

本公开另外的优点、目的和特征将部分地在随后的描述中给出，并且部分地由本领域普通技术人员通过阅读下面的描述而理解或者通过实施本发明而领会。通过在书面描述及其权利要求以及附图中被具体指出的结构，能够实现和获得本发明的目的和其它优点。

为了实现如在这里体现和广义描述的这些目的和其它优点，并且根据本发明的目标，一种洗衣机包括：能够在机壳中旋转的滚筒；通过加热空气将热空气供给到滚筒的热空气加热器；将蒸汽供给到滚筒的蒸汽发生器；感测滚筒中的衣物量的传感器；以及基于传感器感测结果控制供给到滚筒的蒸汽量的控制器。

在本发明另一个方面中，一种洗衣机控制方法包括：感测滚筒中的衣物量，并且通过将热空气供给到滚筒而干燥衣物。在通过将热空气供给到滚筒而干燥衣物时，基于在感测滚筒中的衣物量时感测到的衣物量而调整热空气的量。

应该理解，对本发明的前面的一般描述和随后的详细描述均为示例性的和解释性的，并且旨在提供对如要求保护的本发明的进一步的解释。

附图说明

被包括以提供对该公开的进一步理解并且被并入并构成该申请的一个部分的附图示意该公开的实施例，并且与该说明一起用于解释该公开的原理。

在图中：

图1是示意被分解开的根据本发明实施例的洗衣机的分解透视图；

图2是图1的纵向截面视图；

图3是示意示于图1中的蒸汽发生器的截面视图；和

图4是概略地示意根据本发明另一个实施例的干衣机的蒸汽发生器的图表；

图5是示意示于图4中的供水源的一个实施例的分解透视图；

图6是概略地示意示于图4中的泵的实施例的截面视图；

图7是示意图4喷嘴的安装状态的前视图；

图8是示意不带有图7中的前盖的传感器的前视图；

图9是示意基于衣物量由图8传感器测量的电压波实例的曲线图；

图10是示意基于衣物量由图8传感器测量的实际电压波的曲线图；

图11是示意传感器测量的电压波分析方法中的Max-Min平均方法的曲线图；

图12和13是分别示意传感器测量的电压波分析方法中的Max-Min分段方法的曲线图；

图14和15是示意该方法中的随机采样方法的曲线图；

图16是示意图14中的每一个元素的安装实例的透视图；和

图17是示意根据以上实施例的干衣机控制方法实施例的图表。

具体实施方式

现在详细参考本发明的具体实施例，其实例示意于附图中。在所有附图中相同参考数字将尽可能用于指示相同或者相似的部件。

为了解释根据本发明的洗衣机，为方便起见，顶部装载式、电子式和排气式洗衣机将被用作实例。然而，本发明不限于以上实例并且它可被用于前部装载式、气体式以及冷凝式洗衣机。

图1是示意根据本发明实施例的干衣机的分解透视图，并且图2是图1的纵向截面视图。

参考图1和2，解释根据本发明的洗衣机的实施例。

机壳10形成洗衣机的外观，并且将在以后描述的各种元件被安装在机壳10中。滚筒20能够在机壳10中旋转。发动机70和皮带68驱动滚筒20。热空气加热器90设于机壳10的预定部分中以加热空气并且形成高温空气(在下面，称为热空气)。热空气供给管道44设于机壳10的预定部分中以将热空气加热器90的热空气供给到滚筒20。而且，在根据本发明的洗衣机中设有排气管道80、吹风机单元60。在滚筒20中与衣物热交换的潮湿空气通过排气管道80被排出到滚筒20的外部，并且吹风机单元60抽吸潮湿空气。蒸汽发生器200设于机壳10的预定部分中以产生高温蒸汽。

为方便起见，该实施例提供一种间接驱动类型，其中滚筒20由发动机700和皮带68旋转，并且本发明不限于此。即，能够将直接驱动类型应用于本发明，其中通过将发动机70连接到滚筒20的后表面而直接地旋转滚筒20。

将详细解释每一种结构。

机壳10形成洗衣机的外观并且它包括基部12、一对侧盖14、前盖16、后盖18和顶盖17。基部12形成洗衣机的底表面并且侧盖14垂直于基部12。前盖16和后盖18分别安装在侧盖14的前部和后部中。顶盖17安装在侧盖14的上部中。具有各种操作开关的控制面板19位于顶盖17或者前盖16处并且门164联接到前盖16。空气进口182和空气出口184设于后盖18处。外部空气通过空气进口182被吸入，并且滚筒20中的空气通过作为到达外部的最终通道的空气出口184而被排出到外部。

滚筒20的内部空间被用作用于干燥衣物的干燥腔室。优选的是升降器22安装在滚筒20中以升降衣物，从而将衣物翻转以提高干燥效率。

在另一方面，前支撑件30设于滚筒20和机壳10之间，换言之，在滚筒20和前盖16之间。后支撑件40设于滚筒20和后盖18之间。滚筒20能够在前支撑件30和后支撑件40之间旋转，并且用于防止水泄漏的密封部件(未示出)分别联接在前支撑件30和滚筒20之间以及滚筒20和后支撑件40之间。滚筒20的前支撑件30和后支撑件40分别关闭前表面和后表面，以支撑滚筒20的前端和后端以及形成干燥腔室。

在前支撑件30处形成开口以将滚筒20与外部连通并且该开口被门164选择性地打开和关闭。此外，作为滚筒20中的空气通过其流出的通道的棉绒管道50连接到前支撑件30，并且棉绒过滤器52安装在棉绒管道50处。

此外，传感器95设于前支撑件30处。具体地，如示于图2，传感器95位于前支撑件30的下部中并且朝向滚筒20突出。即传感器95固定到支撑滚筒的前支撑件30的下部，并且它将通过接触由于滚筒20旋转而被旋转的衣物所产生的感测信号发送到将在以后描述的控制器(未示出)。在此情形中，在滚筒20旋转期间，通常衣物被集中到滚筒20的前面并且因此传感器95可以容易地接触滚筒20中的衣物，因为传感器95位于滚筒20的前下部处。

虽然未示于图中，传感器可被安装在滚筒20中以与滚筒20一起旋转。在此情形中，传感器可被安装在滚筒20中的升降器22处。即使传感器被安装在升降器22处，衣物也反复地与升降器22的传感器接触和分离，这使得能够感测到通过接触而产生的感测信号。下面，将主要提供传感器被固定到前支撑件30的情形。

这里，传感器95可以是电极传感器并且当接触滚筒20中的衣物时，传感器95测量通过接触产生的电压波的变化并且将该变化发送到控制器(未示出)。控制器分析所被发送的结果并且读出衣物量以控制干衣机的操作。将详细解释这种传感器95以及控制器的操作。

吹风机单元60的预定部分被连接到棉绒管道50并且吹风机单元60的另一相对的预定部分被连接到排气管道80。这里，排气管道80与设于后盖18处的空气出口184连通。

结果，一旦吹风机单元60运行，滚筒20中的空气顺序流动通过棉绒管道50、排气管道80和空气出口184，从而仅仅被排放到外部。此时，异物包括棉绒被棉绒过滤器52过滤。通常，吹风机单元60由吹风机62和吹风机外罩64构成。吹风机64通常连接到驱动滚筒20的发动机70。

由多个通孔形成的开口42被形成在后支撑件40，处并且热空气供给管道44连接到开口42。热空气供给管道44连通滚筒20，并且它被用作用于向滚筒20供给热空气的通道。为此，热空气加热器90安装在热空气供给管道44的预定部分中。

在另一方面，蒸汽发生器200设于机壳10的预定部分中以产生蒸汽并且所产生的蒸汽被供给到滚筒20。

图3是示意图1的蒸汽发生器的截面视图。参考图3，将详细解释蒸汽发生器200。蒸汽发生器200由水槽210、加热器240、水位传感器260和温度传感器270构成。水被容纳于水槽210中并且加热器240安装在水槽210中。水位传感器260感测蒸汽发生器200中的水位，并且温度传感器270感测蒸汽发生器200中的温度。水位传感器260由普通电极262、低水位电极264和高水位电极266构成。基于是否在普通电极262和高水位电极266之间产生电流而感测高水位，并且基于是否在公共电极262和低水位电极264之间产生电流而感测低水位。

供水软管220连接到蒸汽发生器200的预定部分并且蒸汽软管230连接到蒸汽发生器200的另一个相对的预定部分。这里，优选的是具有预定形状的喷嘴250被设于蒸汽软管230的前端处。供水软管220的一端通常连接到外部供水源例如水龙头。喷嘴250即蒸汽出口位于滚筒20中的预定部分处以在滚筒20中喷射蒸汽。

同时，该实施例提供这样一种蒸汽发生器200，其中加热器240加热水槽210中的水以产生蒸汽(为方便起见，称作“水槽加热式蒸汽发生器”)并且本发明不限于此。即，能够产生蒸汽的任何设备可被用于本发明。例如，其中加热器被直接地围绕供水软管安装以加热供水软管中的水而不在预定空间中存储水的一种蒸汽发生器，(称作“管道加热式蒸汽发生器”)可被用于本发明。

图4是概略地示意根据本发明另一个实施例的干衣机的蒸汽发生器的图表。参考图4，解释根据本发明的洗衣机的另一个实施例。

该实施例中，供水源是可被分离的。供水源可以是如上实施例中的水龙头并且其安装结构在此情形中可能是复杂的，因为需要另外地安装各种设备。为了解决该问题，在该实施例中通过使用可分离的供水源300供水并且充有水的可分离供水源300被连接到供水通道即供水软管220，这是非常方便的。

此外，泵400可被设于供水源300和蒸汽发生器200之间。优选的是泵400能够沿着顺时针和逆时针方向旋转并且泵400允许水被供给到或者从蒸汽发生器200被排出。

能够通过使用在供水源300和蒸汽发生器200之间的水位差异而向蒸汽发生器200供水。然而，这导致结构空间缺乏，因为通常干衣机的各种部件是紧凑设计的标准化商品。结果，使用水位差异供水是基本上不可能的，除非改变传统干衣机部件的尺寸。然而，如果使用小尺寸的泵400，可存在用于蒸汽发生器200的足够的空间而不改变部件的尺寸并且根据本发明使用泵400是非常有利的。如果蒸汽发生器200未被使用较长时间，则加热器可被剩余的水损坏或者可能在以后使用被污染的水。因此，优选的是在蒸汽发生器200中的剩余的水被排出。

虽然通过蒸汽发生器200的上部供水或者排出蒸汽，在该实施例中优选的是通过蒸汽发生器200的下部将水供给到蒸汽发生器200并且通过蒸汽发生器200的上部将蒸汽从蒸汽发生器200排出。在此情形中，方便的是，将蒸汽发生器200中剩余的水排出。此外，优选的是安全阀500设于蒸汽通道中，通过该安全阀将蒸汽从蒸汽发生器200排出并且蒸汽通道是蒸汽软管230。

下面，参考附图，将详细解释每一构造。

首先，参考图5，解释可分离供水源300(在下面，称为水盒)。

水盒300包括主要容纳水的下部外罩310和可从下部外罩310分离的上部外罩320。结果，易于清洗和清洁水盒300中的粘土。而且，易于分离、清洁并且重建过滤器330和340以及水软化部件350。

优选的是第一过滤器330设于上部外罩320中。即，第一过滤器330安装在上部外罩320的进水口处并且当被供给到到水盒300时，水被初步地过滤。

可关闭部件(360，见图4)设于下部外罩310处以将水盒300的水选择性地供给到外部。如果水盒300被分离，则水盒300的水不被排出到外部并且如果水盒300被安装，则水被排出到外部。用于过滤水的第二过滤器360可被连接到可关闭部件360并且优选的是第二过滤器360是可分离的。

通过使用第一过滤器330和第二过滤器340，与水混合的杂质例如微尘可被双重地过滤掉。第一过滤器330可以由大致50目的网形成并且第二过滤器340可以由大致60目的网形成。这里，50目的网指的是每预定区域的网目数为50。结果，形成第一过滤器330的每个网孔的尺寸大于形成第二过滤器340的每个网孔的尺寸，从而较大的杂质可被第一过滤器330初步地过滤并且较小的杂质可随后被第二过滤器过滤。

优选的是水软化部件350设于水盒300中以软化水。还优选的是水软化部件350是可分离的。

将描述使用水软化部件350的原因。如果供给到蒸汽发生器200的水具有高度的硬度，溶解于水中的Ca(HCO₃)₂被加热并且产生CaCO₃。因此可能由于石灰对加热器造成腐蚀。特别地，在欧洲和美洲这种腐蚀可能是严重的，因为那些地区的水是具有高度硬度的软水。因此，在那些地区，优选的是，钙、镁等利用离子交换树脂消除以防止产生石灰。当执行水软化处理时离子交换树脂的效率降低并且因此在预定时段中再生该离子交换树脂以再次使用该离子交换树脂。这里，使用离子交换树脂的水软化处理是2(R-SONa)+Ca2＜-＞(R-SO)Ca+2N并且使用NaCl作为钙分解剂的离子交换树脂再生过程为(R-So)Ca+SNaCl＜-＞2(R-SONa)+CaCl。

图6是概略地示意根据本发明的泵的实施例的截面视图。

参考图6，泵400被用于向蒸汽发生器200选择性地供水。此外，泵400能够沿着顺时针和逆时针方向旋转并且它能够选择性地向蒸汽发生器200供水或者将水从蒸汽发生器200排出。

泵400可以为齿轮类型、脉冲类型或者隔膜类型的泵。在脉冲类型和隔膜类型中，电路的电极被即刻地改变以控制流体沿着顺时针和逆时针方向的流量。

图6示出齿轮类型的泵400作为可用泵的实例。齿轮类型的泵400包括设于外壳410中的一对齿轮420。进口430和出口414设于外壳410。即，基于齿轮420的旋转方向，水可以从进口430流至出口414或者从出口414流至进口430。

图7是示意喷嘴在根据本发明的干衣机中的安装状态的前视图。

参考图7，喷嘴250邻近开口42安装，热空气从其被供给到滚筒并且喷嘴250可以从滚筒后表面朝向前表面喷射蒸汽。这是因为滚筒中的空气通常从形成于滚筒后部的后支撑件40处开口42被抽吸并且通过位于滚筒前部处的门104下面的棉绒管道(50，见图1)被排出。结果，空气流路大致从开口42朝向棉绒管道50。当喷嘴250邻近后部的开口42以朝向门104的下部喷射蒸汽时，蒸汽可以平稳地沿着空气通路流动以仅仅均匀地到达滚筒中的衣物。

图8是示意图7的前盖16被分离的状态以及传感器95被安装以感测滚筒20中的衣物量的状态的前视图。

通常，干衣机基于预设控制程序操作并且使用者改变控制程序是困难的。如果衣物量改变，则使用者需要测量用于他/她自身的衣物量并且人工地输入衣物量。这引起使用者人工测量衣物量的不便。而且使用者准确地测量衣物量是非常困难的，并且这可引起衣物未被适当地干燥的问题。为了消除使用者的这种不便，在该实施例中，传感器设于干衣机中以自动地测量衣物量，即衣物量并且干衣机的操作可被控制。结果，能够在该实施例中适当地干燥衣物，即使衣物量是可改变的。下面，解释传感器以及以上干衣机的控制方法。

参考图8和2，传感器95安装在滚筒20的前部中以感测衣物量。传感器95通过接触滚筒20中的衣物感测衣物量。具体地，传感器95靠近滚筒20的前部从前支撑件30朝向滚筒突出。当然，传感器95可被固定到滚筒20的其它部分，例如，在滚筒20的后部中，而非滚筒20的前部中。然而，当滚筒20旋转时，通常滚筒20中的衣物被集中于滚筒20的前面。因此，优选的是传感器95邻近滚筒20的前部固定。

这里，传感器95可以是用于测量电压波的电极传感器，该电压波基于与滚筒20中的衣物的接触而改变。具体地，如图8所示，当滚筒20沿着顺时针方向旋转时，滚筒20中的衣物被升降器提升到预定高度并且衣物在预定高度处不被升降器支撑，并且然后衣物沿着图中箭头落入滚筒20的下部中。落入滚筒下部中的衣物接触传感器95并且在传感器95和衣物之间的接触频率可以基于衣物量而被改变。因为在由电极传感器构成的传感器95和衣物之间的接触频率是可变的，由传感器95测量的电压波可以基于衣物量而改变。

图9是示意由电极传感器95测量的电压波基于衣物量的变化的曲线图。参考图9，解释分别当衣物量为0.5kg、2.0kg和3kg时传感器95测量的电压波。当最小衣物量为0.5kg时，电压波的变化，换言之，振幅是最大的。如示于图9，当衣物量较大时，电压振幅较小。结果，在该实施例中，电极传感器95测量的电压波被发送到控制器(未示出)并且控制器(未示出)分析被发送的电压波的振幅变化以解读滚筒20中的衣物量。

图10是示出当衣物量为0.5kg、2.0kg和4.0kg时传感器95实际测量的电压波的曲线图。如示于图10，当衣物量改变时，传感器95测量的电压波的振幅相应地改变。下面，参考图11到15解释通过使用电压波解读衣物量的方法。

图11到15分别是解释控制器如何分析电压波的变化的图表。图11示出基于Min-Max平均方法的分析。图12和13分别示出基于Min-Max分段(section)方法的分析。图14和15示出基于随机采样方法的分析。

首先，图11示出当预定衣物量例如0.5kg被装载到滚筒20中时传感器95测量的电压波。根据Min-Max平均方法，对于预定时段以预定间隔从电压波计算最小数值和最大数值并且计算在该最小和该最大数值之间的平均数值。因此，平均数值与基于衣物量输入的预设标准平均数值相比较以确定滚筒20中的衣物量。

具体地，在该Min-Max平均方法中，在2分钟内以10秒的间隔计算电压的最小数值和电压的最大数值。这里，通过测量电压波在1秒中的变化而计算最大数值和最小数值。

即，对于每10秒的1秒，采样时间为0.1秒并且估计10倍电压的大小。测量数值中最大的一个是最大数值并且最小的一个是最小数值，并且因此在两个数值之间的差异是差异数值(Δ)。在2分钟中每秒均测量计算出的差异数值并且一共计算出12个差异数值(Δ1，Δ2，Δ3，……和Δ12)。因此，计算平均数值(Avg(Δ1～12))并且该平均数值与预设标准数值相比较以确定衣物量。如上所述，当衣物量较小时，振幅，换言之，在最小数值和最大数值之间的差异较大。因此，当平均数值较大时，衣物量较小。此时，优选的是与测量平均数值相比较的标准数值基于试验预先输入控制器中。

图12示出当预定衣物量例如0.5kg被装载到滚筒20中时传感器95测量的电压波。参考图12，解释基于Min-Max分段方法的衣物量分析。

根据Min-Max分段方法，图12的曲线图中的在最小数值和最大数值之间的差异数值被改变成如示于图13中的节段。具体地，测量电压在1秒内的变化。这里，水平轴是时间并且竖直轴是电压数值以将最小数值和最大数值之间的差异示意为节段。

这里，通过对于1秒时间基于0.1秒的采样时间计算10倍电压的大小而计算最大数值和最小数值。测量数值中最大的一个是最大数值并且最小的一个是最小数值。在最大和最小数值之间的差异是差异数值(Δ)。计算对于2分钟时间每1秒测量的差异数值以及12个差异数值。因此，差异数值被表达成节段并且将所有的节段叠加。叠加的节段与基于衣物量的预设标准数值相比较以确定滚筒中的衣物量。当衣物量较小时，振幅，换言之，在最小数值和最大数值之间的差异较大。因此，当叠加的数值较大时，衣物量较小。当叠加的数值较小时，衣物量较大。此时，优选的是与测得的叠加数值相比较的以上标准数值基于试验被预先输入控制器中。

图14是解释基于随机采样方法的分析的曲线图。图14示出当具有预定衣物量例如0.5kg的滚筒20旋转时由传感器95测量的电压波。

根据随机采样方法，以预定间隔连续地测量电压数值并且计算测量电压数值的平均值。该平均数值与预设标准数值相比较以确定衣物量。

具体地，在该随机采样方法中，对于2分钟以10秒的间隔从测量电压波测量电压数值并且计算12个电压数值(D1，D2，…和D12)。因此，计算测量电压数值的平均数值并且该平均数值(Avg(D1～D12))与预设标准数值相比较以确定滚筒20中的衣物量。

图15示出改变衣物量时由随机采样方法计算的平均电压。在图15中，水平轴示出衣物量并且竖直轴示出平均电压数值。具体地，在图15中，关于0.5kg、1kg、2kg、3kg、5kg和6kg的衣物量测量四个平均电压数值。参考图15，当衣物量为0.5kg时，平均数值为大约140，这是最大的。当衣物量较大时，平均电压数值较小。

根据图15，如果对于每一衣物量执行四个试验，对于每一衣物量计算的平均电压数值是几乎规律的。结果，通过对于每一衣物量重复试验计算的平均电压数值作为标准数值被预设到控制器中并且从传感器95测量的电压波计算平均电压数值。因此，平均电压数值与预设标准数值相比较并且确定滚筒20中的实际衣物量。

一旦控制器使用由传感器95测量的电压波确定出衣物量，控制器控制干衣机的操作以干燥衣物而不产生皱纹，并且将在下面描述控制器的这种控制方法。

图16是示意上述每一构造的安装实例的透视图。

参考图16，解释设于由根据本发明的蒸汽发生器构成的蒸汽线路中的每一个元件的安装实施例。

可被分离的抽屉式容器700(在下面，称为抽屉)设于机壳10的预定部分中(见图1)。优选的是水盒300可从抽屉700拆卸。在此情形中，水盒300以可拆卸方式安装在抽屉700中并且抽屉700以移动方式插入或者分离从而水盒300与泵400间接地连接或者分离，而不是直接地连接到泵400。

优选的是抽屉700设于干衣机的前表面例如控制面板19中。支撑件820安装在控制面板19的后面。具体地，支撑件820基本平行于顶部框架830安装并且抽屉引导件710安装在支撑件820和顶部框架830处以引导和支撑抽屉700。

抽屉引导件710的上部和另一个预定部分(沿着到干衣机前表面的方向)被打开，以通过干衣机的前部打开部分将抽屉700插入和拆卸。泵400可被设于抽屉引导件710的与朝向干衣机前表面的开口部分相对的上表面处。

如上所述，为了使用者方便起见，优选的是抽屉700安装在干衣机的前表面中。图16示出其中控制面板19被安装在前盖处的干衣机，抽屉700可从控制面板19分离。然而，本发明不限于此并且抽屉700可被直接地安装在前盖处，如果例如控制面板被安装在顶盖处，如图1所示。

在另一方面，如果水盒300安装在抽屉700中，至少水盒300的两个相对侧面的形状相应于抽屉700的两个相对侧面的形状从而被适当地联接。此外，在水盒300的两个相对侧面处形成凹部301以用于顺利拆卸并且由于该凹部301，水盒700能够被顺利地安装和拆卸。

参考图16，将解释向水盒300供水的方法。

一旦使用者将抽屉700分离，水盒300被与抽屉700一起分离并且在这种状态中水盒300从抽屉700被拆卸。水被供给到被拆卸的水盒300的供水部件322以充满水盒300，并且充有水的水盒300被再次安装在抽屉700中，并且抽屉700以插入方式被安装。因此，水盒300的可关闭部件360自动地连接到泵400从而水盒300中的水被排向泵400。

在干衣机的操作完成之后，与如上所述相反，水盒300被从抽屉700拆卸。易于清洁被拆卸的水盒300，因为根据本发明的水盒300由上部外罩320和下部外罩310构成。

下面，描述通过使用具有以上结构的干衣机干燥衣物的控制方法。

图17是示意根据本发明实施例的干衣机的控制方法实施例的图表。

参考图17，根据本发明的干衣机控制方法包括将蒸汽发生器产生的蒸汽供给到滚筒的滚筒加热步骤SS2、将蒸汽供给到滚筒的蒸汽供给步骤SS3以及将热空气供给到滚筒的热空气供给步骤SS4。这里，优选的是在滚筒加热步骤SS2之前执行供水步骤SS1并且该控制方法还包括在热空气供给步骤SS4之后的冷却衣物的冷却步骤SS5。此外，优选的是该控制方法还包括在完成蒸汽供给步骤SS3之后将蒸汽发生器的剩余的水排出到外部的排水步骤并且该控制方法还包括在冷却步骤SS5之后通过喷射少量蒸汽消除静电的静电消除步骤。虽然辅助加热器可被安装在滚筒中以加热滚筒，使用热空气加热器是简单的。

下面，详细解释以上步骤中的每一个步骤。

在滚筒加热步骤SS2中在预定温度下加热滚筒并且该步骤SS2的目的是使得蒸汽供给步骤SS3顺利地消除皱纹。滚筒加热步骤SS2被执行预定时段(T_加热器)。此时，滚筒可以利用发动机的操作而被翻滚并且优选的是滚筒可以间歇性地翻滚。翻滚指的是滚筒以低于50rpm的速度旋转并且这是本发明所涉及领域中的常识，从而省去其详细描述。

同时，在滚筒加热步骤SS2期间执行通过使用传感器95感测衣物量的衣物量感测步骤。即，当在滚筒加热步骤SS2中通过发动机的操作旋转滚筒时，传感器感测电压波并且控制器分析电压波以确定衣物量。当传感器测量电压波时，滚筒加热时间(T_加热器)至少长于传感器测量电压波耗用的时间。在该实施例中，电压波测量时间是至少2分钟。优选的是滚筒加热时间(T_加热器)，滚筒被加热耗用的时间是至少2分钟。这里，以上时间是用于示例并且可以相应改变，而不限制于此。

优选的是当对于预定时段(T_泵)通过泵的操作将水供给到蒸汽发生器至预定高的水位时，开始滚筒加热步骤SS2。即，在滚筒加热步骤SS2之前执行供水步骤SS1。

这里，虽然未被示于图中，可以具有另外的在使用者选择使用蒸汽的进程之后接收开始命令的步骤以及在泵在选定进程的基本阶段中运行之后向蒸汽发生器泵送水的步骤。如果例如在选定进程的基本阶段中在水盒中无水或者水盒与泵错误地连接或者泵失灵而发生供水故障时水被连续地供给，则在泵中可能存在超载或者水可能泄漏从而溢出。结果，优选的是使用者获知供水故障以采取适当的行动。

因此，在泵送步骤之后可以存在确定是否存在供水故障的另外的步骤并且如果存在的话则将供水故障通知使用者。这里，通过使用水位传感器的水位和蒸汽发生器的泵输出电流电压中的至少一个进行确定。具体地，如果在泵操作之后水位传感器的水位在预定时段中没有变高或者泵的输出电流或者电压与通常泵送水的情形相比显著的高或者低则确定存在供水故障。

当确定存在供水故障时，优选的是停止选定进程。因此，如果使用者采取适当的行动以解决供水故障，例如，如果水量不足则将水供给到水盒或者使用者再次输入开始命令，例如泵的故障已经解决了，则被停止的进程继续执行。在此情形中，使用者再次压下开始按钮以再次输入开始命令。

在另一方面，虽然供水时间(T-泵)不限，水被供给预定时段从而不会从蒸汽发生器溢出。此外，蒸汽加热器的操作开始时，比滚筒加热步骤SS2的开始时间早预定时段。这是因为在蒸汽加热器的操作开始之后，在预定时间中产生蒸汽。如果在蒸汽供给期间加热滚筒，则供给的蒸汽可能不会均匀地到达衣物并且因此优选的是当产生蒸汽时完成滚筒加热步骤SS2。

在蒸汽供给步骤SS3中，蒸汽被供给到滚筒以主要用于消除皱纹。如果与滚筒中的衣物量相比，蒸汽供给不足，则不能充分地消除皱纹。如果与衣物量相比，过量蒸汽被供给，则在随后的热空气供给步骤SS4中衣物不能被充分地干燥。结果，该实施例的蒸汽供给步骤SS3执行预定时段(T_蒸汽)并且特别地，蒸汽供给时间(T_蒸汽)基于衣物量是通过控制器的控制而自动改变的。

换言之，控制器基于如上所述由传感器测量的电压波确定滚筒中的衣物量并且基于确定的衣物量调整蒸汽供给时间(T_蒸汽)。具体地，根据每一衣物量的适当的蒸汽供给时间被预设在控制器中。通过使用传感器，控制器控制蒸汽被供给根据确定的衣物量预定的预设时间(T_蒸汽)。在此情形中，当衣物量较小时，蒸汽供给时间(T_蒸汽)较短。当衣物量较大时，蒸汽供给时间(T_蒸汽)较长。结果，根据本发明，可基于滚筒中的衣物量在干衣机中供给适当的蒸汽量并且因此能够充分地消除衣物的皱纹。

在蒸汽供给步骤SS3中，滚筒可翻滚并且优选的是滚筒间歇地翻滚。在该实施例中通过使用单独发动机操作滚筒和吹风机单元。因此，如果通过使用发动机翻滚滚筒，则吹风机单元被一起操作并且供给到滚筒的蒸汽可被吹风机单元排出到滚筒外部。蒸汽可以不被供给到衣物。如果例如该实施例由单独发动机操作滚筒和吹风机单元，则优选的是滚筒在蒸汽供给步骤SS3中间歇地翻滚。此时，例如，可以每1分钟间隙地重复翻滚3分钟。虽然未示于图中，可以设置操作滚筒和吹风机单元的不同发动机并且如果这样则滚筒可被连续地翻滚。

在蒸汽供给步骤SS3中，蒸汽发生器的水位降低并且优选的是如果感测到低水位则进行供水。这里，如果水被连续地供给至高水位，大量冷水被即刻地供给到蒸汽发生器并且蒸汽不能被喷射。因此，为了提高加热效率，优选的是在水位达到高水位之前，水被供给预定时段例如3分钟。

在热空气供给步骤SS4中，通过热空气加热器将热空气供给到滚筒以再干燥被蒸汽稍微润湿的衣物。热空气供给步骤SS4执行预定时段(T_干燥)并且象蒸汽供给步骤SS3那样，基于确定的衣物量热空气供给时间(T_干燥)被控制器自动调整。通过控制器控制热空气供给时间(T_干燥)的方法类似于如上所述的控制蒸汽供给时间(T_蒸汽)的方法并且省去该方法的详细解释。这里，还优选的是，滚筒在热空气供给步骤SS4中翻滚，并且在热空气供给步骤SS4之后蒸汽发生器的剩余的水被排入水盒中。因为蒸汽发生器的剩余的水为高温水，在热空气供给步骤之后并不马上将剩余的水排出而是延迟预定时间，并且如果蒸汽发生器的温度低于预定数值则将剩余的水排出。

在冷却步骤SS5中，在热空气供给步骤SS4中的高温衣物被再次冷却。冷却步骤SS5执行预定时段(T_冷却)并且优选的是滚筒在冷却步骤SS5中翻滚。冷却步骤SS5的冷却时间(T_冷却)可以基于衣物量调整。然而，由于衣物量对于冷却步骤SS5影响很小，可以根据预设数值执行冷却。虽然在冷却步骤SS5中冷却空气可被供给到滚筒，简单的是，衣物被放入滚筒中预定时间。这是因为衣物温度相对不高。

在该实施例中，可在冷却步骤SS5之后执行静电消除步骤以消除衣物静电。在经过蒸汽供给步骤SS3、热空气供给步骤SS4和冷却步骤SS5的衣物上可能存在静电，这导致使用者当穿着衣物时感到不适。因此，该实施例可包括作为使用者取出衣物之前的最终步骤的静电消除步骤。

在静电消除步骤中，少量蒸汽可被喷射到完成冷却步骤SS5的衣物上。如果大量蒸汽被喷射到衣物，则衣物被再次润湿并且因此优选的是不至使得使用者感觉潮湿的蒸汽量被喷射到衣物。喷射到衣物以消除静电的蒸汽量也可由控制器调整。即，在静电消除步骤中基于衣物量喷射的蒸汽量可被控制器调整。因为通过控制器的具体控制方法类似于在蒸汽供给步骤SS3中的控制方法，省去在静电消除步骤SS5中的控制方法的详细描述。当喷射蒸汽时，滚筒可以翻滚以有效率地消除衣物静电并且优选的是滚筒间歇地翻滚。

同时，示于图17中的供水时间(T_泵)、蒸汽供给时间(T_蒸汽)、干燥时间(T_干燥)、冷却时间(T_冷却)、翻滚时间和泵操作时间是用于示例并且它们可以根据干衣机容量以及衣物量变化。

根据本发明人进行的试验的结果，即使存在织物种类和吸水程度方面的一定差异，在本发明中也存在消除以及防止皱纹的效果。此外，衣物可以是洗涤器中的甩干衣物并且本发明并不限于此。例如，穿了一天左右的一件衣服，即具有较少皱纹的干的衣服可用于本发明以消除其上的皱纹。换言之，根据本发明的干衣机可用作一种皱纹消除设备。

在以上实施例中，传感器被解释成固定到干衣机，并且根据本发明的传感器并不限于此。例如，传感器能够与滚筒旋转一起地旋转并且传感器可以安装在滚筒的内部周向表面特别是滚筒的升降器处以与滚筒一起旋转。

因此，根据本发明的干衣机及其控制方法具有如下效果。

首先，本发明具有有效地消除以及防止干燥衣物上的皱纹的效果。此外，根据本发明，衣物可被消毒并且衣物的异味可被消除。

而且，本发明具有另一个效果，即干燥衣物的皱纹可被有效率地消除，即便不进行另外的熨平操作。

进而，本发明还具有另外的效果，即能够有效率地执行干燥，因为衣物量被自动地确定并且基于确定的衣物量执行干燥。

对于本领域技术人员而言明显的是，可对本发明作出各种改进和改变而不背离本发明的精神或范围。因此，本发明旨在涵盖落入所附权利要求的范围及其等价形式中的对本发明的改进和改变。

Claims

1.一种洗衣机，包括：

能够在机壳中旋转的滚筒；

通过加热空气将热空气供给到所述滚筒的热空气加热器；

将蒸汽供给到所述滚筒的蒸汽发生器；

用于存储待供给到所述蒸汽发生器的水的供水源；

在所述蒸汽发生器和所述供水源之间的供水路径，所述供水源能够与所述供水路径分离；

在所述蒸汽发生器和所述供水源之间的泵；

感测所述滚筒中的衣物量的传感器；和

控制器，所述控制器被构造成基于所述传感器的感测结果控制从所述供水源供给的水和所述蒸汽发生器，从而控制供给到所述滚筒的蒸汽量。

2.根据权利要求1的洗衣机，其中所述传感器位于所述可旋转滚筒处。

3.根据权利要求2的洗衣机，其中所述传感器位于所述滚筒中的升降器处。

4.根据权利要求1的洗衣机，其中所述传感器邻近所述滚筒被固定。

5.根据权利要求4的洗衣机，其中所述传感器邻近所述滚筒的前部。

6.根据权利要求1的洗衣机，其中所述传感器由电极传感器构成。

7.根据权利要求6的衣物干衣机，其中在所述滚筒旋转期间，所述电极传感器感测并且发送基于所述滚筒中的衣物量变化的电压波，并且所述控制器基于由所述电极传感器发送的感测结果确定所述滚筒中的衣物量。

8.根据权利要求7的洗衣机，其中所述控制器通过选择Min-Max平均方法、Min-Max分段方法和随机采样方法中的一种分析由所述电极传感器发送的所述电压波，以确定衣物量。

9.一种干衣机的控制方法，包括：

从使用者接收蒸汽使用进程的选择和开始命令；

通过在所选择进程的初始阶段中操作泵而将水从供水源供给到蒸汽发生器，所述供水源能够与供水路径分离；

感测滚筒中的衣物量；

加热所述滚筒；

在所述滚筒加热步骤之后将蒸汽供给到所述滚筒；以及

在所述供给蒸汽步骤之后将热空气供给到所述滚筒，其中，在所述蒸汽供给步骤期间，所述蒸汽发生器和向所述蒸汽发生器供给的水基于在所述感测步骤期间感测的衣物量来控制，从而控制供给到所述滚筒的蒸汽量。

10.根据权利要求9的控制方法，进一步包括在所述供给热空气步骤之后供给适于消除静电的蒸汽量。

11.根据权利要求10的控制方法，还包括：

确定是否存在供水故障；和

如果存在供水故障则示意供水故障。

12.根据权利要求11的控制方法，其中通过使用蒸汽发生器的水位传感器和泵的输出电流或电压中的至少一个确定是否存在供水故障。

13.根据权利要求11的控制方法，其中如果存在供水故障，则停止所选择的进程。

14.根据权利要求13的控制方法，其中如果使用者再次输入开始命令，则继续执行所选择的进程。