KR101176119B1 - 건조기 및 그 제어 방법 - Google Patents

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KR101176119B1
KR101176119B1 KR1020040028258A KR20040028258A KR101176119B1 KR 101176119 B1 KR101176119 B1 KR 101176119B1 KR 1020040028258 A KR1020040028258 A KR 1020040028258A KR 20040028258 A KR20040028258 A KR 20040028258A KR 101176119 B1 KR101176119 B1 KR 101176119B1
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Abstract

본 발명에 따른 건조기는 드럼 및 팬을 함께 회전시키는 모터의 회전여부 또는 속도를 감지하고, 그에 따라 히터를 온, 오프 시켜 히터의 과열을 막고, 신뢰성을 향상시킬수 있는 효과가 있다.
건조기, 드럼, 베이스, 팬, 모터, 히터, 제어부

Description

건조기 및 그 제어 방법{Dryer and the control method of the same}
도 1은 종래 기술에 따른 건조기의 분해 사시도,
도 2는 종래 기술에 따른 건조기의 내부 구성도,
도 3은 종래 기술에 따른 건조기의 일부 절결 사시도,
도 4는 종래 기술에 따른 건조기의 제어 블록도,
도 5는 본 발명에 따른 건조기의 분해 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 건조기의 내부 구성도,
도 7은 본 발명에 따른 건조기의 일부 절결 사시도,
도 8은 본 발명에 따른 건조기의 제 1 실시예에 따른 제어 블록도,
도 9는 본 발명에 따른 건조기의 제 2 실시예에 따른 제어 블록도,
도 10은 본 발명에 따른 건조기의 제어방법 제 1 실시예가 도시된 순서도,
도 11은 본 발명에 따른 건조기의 제어방법 제 2 실시예가 도시된 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
52: 베이스 54: 케이싱
54a: 피건조물 출입홀 54b: 도어
58a: 공기 흡입홀 58b: 덕트 관통홀
58: 백 패널 59: 탑커버
59a: 컨트롤 패널 60: 드럼
61: 리프트 62: 히터
64: 팬 70: 모터
71: 회전축 71a: 회전축 일측
71b: 회전축 타측 72: 벨트
91: 모터 마운터 98: 제어부
102: 공급 덕트 103: 필터
104: 린트 덕트 106: 팬 하우징
108: 배기 덕트 112: 프론트 서포터
114: 리어 서포터 120: 속도센서
122: 홀센서 124: 타코미터
본 발명은 의류 등을 건조시키는 건조기에 관한 것으로서, 특히 히터의 과열을 방지하여 제품 신뢰성을 높인 건조기에 관한 것이다.
일반적으로 의류 건조장치는 히터에서 가열된 공기를 의류 등이 수용된 수용공간 내에 송풍하여 의류 등을 건조시키는 기기로서, 건조기능만을 갖는 건조기와, 세탁기능을 포함하는 건조 겸용 세탁기로 구분된다.
상기 건조기는 크게 배기식 건조기와 응축식 건조기로 구별되는 바, 상기 배기식 건조기는 피건조물을 건조시킨 다습의 공기를 외부로 배기시키고, 상기 응축식 건조기는 피건조물을 건조시킨 다습의 공기를 외부 공기를 이용하여 응축시킨 후 피건조물측으로 순환시킨다.
도 1은 종래 기술에 따른 건조기의 분해 사시도이고, 도 2는 종래 기술에 따른 건조기의 내부 구성도이며, 도 3은 종래 기술에 따른 건조기의 일부 절결 사시도이고, 도 4는 종래 기술에 따른 건조기의 블록도이다.
종래의 건조기는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 바닥면을 형성하는 베이스(2)와, 상기 베이스(2)의 상측에 배치되어 건조기의 외관면을 형성하고 전면에 피건조물 출입홀(10a)이 형성되며 상기 세탁물 출입홀(10a)을 개폐하기 위한 도어(10b)가 회동 가능하게 장착된 케이싱(10)과, 상기 케이싱(10)의 내측에 회동 가능하게 배치되어 피건조물이 수용되는 드럼(20)과, 상기 베이스(2)에 장착되어 공기를 가열하는 히터(24)와, 상기 히터(24)에서 가열된 공기를 상기 드럼(20)으로 안내하는 공급덕트(26)와, 상기 히터(24)에서 가열된 공기를 드럼(20)의 내부로 송풍시킴과 아울러 상기 드럼(20) 내부의 공기를 외부로 배기할 수 있도록 송풍력을 발생시키는 팬(28)과, 상기 드럼(20)을 통과하면서 피건조물을 건조시킨 공기를 정화시키도록 필터(31)가 장착된 린트 덕트(30)와, 상기 린트 덕트(30)와 연통되고 상기 팬(28)을 에워싸는 팬 하우징(32)과, 상기 팬 하우징(32)과 연통되어 상기 팬(28)에 의해 배기되는 공기를 건조기 외부로 안내하는 배기 덕트(34)와, 상기 베이스(2)에 장착되어 드럼(20) 및 팬(28)을 회전시키는 구동력을 발생시키는 모터(40)를 포함하여 구성된다.
상기 케이싱(10)은 전면을 형성하는 캐비닛 커버(14)와, 상기 케이싱 후단에 결합되고 외부 공기가 흡입되는 공기 흡입홀(16a)이 형성됨과 아울러 상기 배기 덕트(34)가 관통되는 덕트 관통홀(16b)이 형성된 백 패널(16)과, 상기 케이싱(10)의 상면에 결합되어 운전조작을 위한 스위치가 형성된 컨트롤 패널(19)을 더 포함한다.
또한, 상기 케이싱(10)에는 상기 컨트롤 패널(19)에서 조작된 운전 명령을 받아 상기 히터(24)와 모터(40)를 제어하는 제어부(48)가 설치된다.
상기 캐비닛 커버(14)의 후방측에는 상기 드럼(20)의 선단을 회전 가능하게 지지하는 프론트 서포터(36)가 장착된다.
상기 프론트 서포터(36)는 중앙에 피건조물 출입홀(36a)이 형성되고, 하부에 상기 린트 덕트(30)의 상단 입구홀(30a)과 연통되는 배기공(36b)이 형성된다.
한편, 상기 백 패널(16)의 전방측에는 드럼(20)의 후단을 회전 가능하게 지지하는 리어 서포터(38)가 장착된다.
상기 리어 서포터(38)는 상기 히터(24)에서 가열된 공기가 상기 드럼(20)으로 유입될 수 있도록 상기 공급덕트(26)의 상단이 연통되는 토출공(38a)이 형성된다.
상기 드럼(20)에는 내주면으로 피건조물을 들어 올렸다가 낙하시키는 리프트(21)가 배치된다.
상기 모터(40)는 전방과 후방 각각으로 회전축이 돌출된 양축모터로서, 상기 모터(40)의 회전축(41a) 일측에는 상기 팬(28)이 축설되고, 상기 회전축(41b) 타측에는 상기 드럼(20)의 외주에 감기는 상기 벨트(22)가 감기게 된다.
또한, 상기 모터(40)는 상기 모터(40)를 상기 베이스(2)와 소정간격 이격되게 지지되도록 모터 마운터(41)가 배치된다.
상기와 같이 구성된 종래 기술의 작용을 살펴보면 다음과 같다.
상기 건조기는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 드럼(20)의 내부로 피건조물을 투입한 후, 상기 도어(10b)를 닫고 컨트롤 패널(19)의 운전 조작스위치를 통해 건조기를 작동시키면, 상기 제어부(48)가 상기 히터(24)와 모터(40)에 운전명령을 내리게 된다.
제어부의 운전명령을 받은 상기 히터(24)와 모터(40)는 구동되어 상기 드럼(20) 및 팬(28)을 회전시키고, 상기 히터(24)는 공기를 가열시키게 된다.
이때, 상기 드럼(20) 내의 피건조물은 상기 리프트(21)에 의해 들어올려졌다가 낙하된다.
그리고, 상기 케이싱(10)의 외부 공기는 상기 팬(28)의 회전시 발생된 송풍력에 의해 상기 공기 흡입홀(16a)로 흡입된 후 상기 히터(24)를 통과하면서 고온 저습으로 가열되고 상기 공급덕트(26)와 리어 서포터(38)의 토출공(38a)을 통해 드 럼(20)의 내부로 공급된다.
상기 드럼(20)의 내부로 공급된 고온 저습의 공기는 낙하되는 피건조물에 직접 접촉되면서 피건조물의 건조작용을 한 후, 상기 필터(31)를 통하면서 정화되고 상기 린트 덕트(30)와 팬 하우징(32)과 배기덕트(34)를 차례로 통과한 후 건조기의 외부로 배기된다.
그러나, 상기 건조기는 상기 드럼(20)이 피건조물 등에 의해 구속되어, 그 회전이 정지되면, 상기 모터(40) 및 팬(28)도 정지하게 되는데, 이때 상기 히터(24)가 과열되어 제품신뢰성이 떨어지고, 화재 위험이 있는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 히터의 과열을 방지하여 제품 신뢰성을 높인 건조기 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 건조기는 피건조물이 수용되는 드럼과, 상기 드럼으로 공기가 통과하도록 설치된 팬과, 상기 드럼으로 공급되는 공기를 가열하는 히터와, 상기 드럼 및 팬을 회전시키는 구동력을 발생하는 모터와, 상기 모터의 회전을 감지하는 속도센서와, 상기 속도센서의 감지결과에 따라 상기 히터를 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 속도센서는 홀센서인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 속도센서는 타코미터인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 속도센서는 상기 모터에 구비된 회전축의 속도를 감지하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 건조기의 제어방법은 속도센서가 모터 또는 팬의 회전을 감지하면 히터를 온 시키는 제 1단계와, 상기 속도센서가 상기 모터 또는 팬의의 회전 정지를 감지하면 상기 히터를 오프 시키는 제 2 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 건조기의 제어방법은 모터 또는 팬의 회전속도가 설정치 이상이면 히터를 온시키는 제 1단계와, 상기 회전속도가 설정치 미만이면 히터를 오프시키는 제 2단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 5는 본 발명에 따른 건조기의 분해 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 건조기의 내부 구성도이며, 도 7은 본 발명에 따른 건조기의 일부 절결 사시도이다.
본 실시예에 따른 건조기는 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 바닥면을 형성하는 베이스(52)와, 상기 베이스(52) 상측에 배치되어 외관을 형성하고 전면 중앙에 피건조물 출입홀(54a)이 형성되며 피건조물 출입홀(54a)을 개폐하기 위한 도어(54b)가 회동 가능하게 장착된 케이싱(54)과, 상기 케이싱(54) 내측에 회동 가능하게 배치된 드럼(60)과, 공기를 가열하는 히터(62)와, 상기 히터(62)에서 가열 된 공기가 상기 드럼(60)의 내부로 흡입되어 드럼(60)을 통과한 후 외부로 배기될 수 있도록 송풍시키는 팬(64)과, 상기 드럼(60) 및 팬(64)을 회전시키는 구동력을 발생시키는 모터(70)를 포함하여 구성된다.
한편, 상기 건조기는 상기 히터(62)에서 가열된 공기를 상기 드럼(60)으로 안내하는 공급덕트(102)와, 상기 드럼(60)을 통과하면서 피건조물을 건조시킨 공기를 정화시키도록 필터(103)가 장착된 린트 덕트(104)와, 상기 린트 덕트(104)와 연통되고 상기 팬(64)을 에워싸는 팬 하우징(106)과, 상기 팬 하우징(106)과 연통되어 상기 팬(64)에 의해 배기되는 공기를 건조기 외부로 안내하는 배기 덕트(108)를 더 포함하여 구성된다.
상기 케이싱(54)은 건조기의 측면을 형성하는 측면 패널(56)과, 상기 측면 패널(56)의 선단에 결합되어 건조기의 전면을 형성하는 캐비닛 커버(57)와, 상기 측면 패널(56)의 후단에 결합되고 외부 공기가 흡입되는 공기 흡입홀(58a)이 형성됨과 아울러 상기 배기 덕트(108)가 관통되는 덕트 관통홀(58b)이 형성된 백 패널(58)과, 상기 측면 패널(56)의 상면에 결합되어 건조기의 상면을 이루는 탑 커버(59)와, 상기 탑 커버(59)의 위에 결합된 컨트롤 패널(59a)을 포함한다.
또한, 상기 케이싱(54)의 일측에는 상기 컨트롤 패널(59a)에서 조작된 운전 명령을 받아 상기 히터(62)와 모터(70)를 제어함과 아울러 상기 모터(70) 또는 팬(64)이 회전될 경우에만 상기 히터(62)를 온 시키도록 상기 히터(62)를 제어하는 제어부(98)가 설치된다.
한편, 상기 캐비닛 커버(57)의 후방측에는 상기 드럼(60)의 선단을 회전 가 능하게 지지하는 프론트 서포터(112)가 장착된다.
상기 프론트 서포터(112)는 피건조물이 상기 드럼(60)으로 출입될 수 있도록 중앙에 피건조물 출입홀(112a)이 형성되고, 하부에 상기 린트 덕트(104)의 상단 입구홀(104a)이 연통되는 배기공(112b)이 형성되며, 상기 필터(103)는 상기 프론트 서포터(112)의 배기공(112b)과 린트 덕트(104)의 상단 입구홀(104a)을 통해 상기 린트 덕트(104) 내로 삽입된다.
한편, 상기 백 패널(58)의 전방측에는 드럼(60)의 후단을 회전 가능하게 지지하는 리어 서포터(114)가 장착된다.
상기 리어 서포터(114)는 상기 히터(62)에서 가열된 공기가 상기 드럼(60)으로 유입될 수 있도록 상기 공급덕트(102)의 상단이 연통되는 토출공(114a)이 형성된다.
상기 드럼(60)은 내주면에 피건조물을 들어 올렸다가 낙하시키는 리프트(61)가 배치된다.
상기 히터(62)는 전후로 중공된 히터 케이스와, 상기 히터 케이스 내부에 배열된 발열 코일로 구성되고, 상기 발열 코일에 전원이 공급되면 상기 발열코일이 히터 케이스 내부 공간 및 히터 케이스를 가열하며, 상기 히터 케이스 내부를 통과하는 공기는 고온 저습으로 변화된다.
상기 모터(70)는 전방과 후방 각각으로 회전축(71)이 돌출된 양축모터로서, 회전축(71)의 일측(71a)에는 상기 팬(64)이 축설되고, 상기 회전축(71)의 타측(71b)에는 상기 드럼(60)의 외주에 감기는 벨트(72)가 감긴다. 또한, 상기 모터(70)는 전면과 후면 각각에서 상기 모터(70)를 지지하도록 돌출된 모터마운터(91)에 의해 상기 드럼(60)에 장착되고, 하단이 상기 베이스(52)의 상면과 이격된다.
도 8은 본 발명에 따른 건조기의 제 1 실시예에 따른 제어 블록도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 상기 건조기는 상기 모터(70) 또는 팬(64)의 회전속도를 감지하는 속도센서(120)를 포함하여 구성된다.
상기 속도센서(120)는 상기 모터(70)의 내부에 장착되어 상기 모터(70)의 로터 회전속도를 감지하거나 상기 모터(70)의 회전축(71) 근방에 설치되어 상기 모터(70)의 회전축(71)의 회전 속도를 감지하는 홀 센서(122)로 구성된다.
상기 홀센서(122)는 상기 모터(70)의 회전속도를 감지하여 상기 제어부(98)에 감지신호를 송출하고, 상기 제어부(98)는 감지신호에 따라 상기 히터(62)를 제어하게 된다.
도 9는 본 발명에 따른 건조기의 제 2 실시예에 따른 제어 블록도이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 상기 속도센서(110)는 공기유로상에 형성되는데, 여기서의 속도센서(110)는 팬(64)과 히터(62)의 사이에 설치된 타코미터(124)이다.
상기 타코미터(124)는 상기 팬(64)의 회전시, 공기의 유동을 감지하여 상기 제어부(98)에 감지신호를 송출하고, 상기 제어부(98)는 감지신호에 따라 상기 히터(62)를 제어하게 된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 드럼(60)의 내부로 피건조물을 투입한 후, 상기 도어(54b)를 닫고 건조기를 작동시키면, 상기 모터(70)는 구동되고, 상기 회전축(71)은 회전된다.
이때, 상기 홀센서(122)는 상기 모터의 로터 또는 회전축(71)의 회전속도를 감지하여 상기 로터 또는 회전축(71)의 회전에 따른 신호를 출력하고, 상기 제어부(98)는 상기 히터(62)를 온 시킨다.(S50,S51 참고)
한편, 상기 회전축(71)은 상기 벨트(72)를 통해 상기 드럼(60)을 회전시키고, 상기 드럼(60)은 내부의 피건조물을 상기 리프트(84)에 의해 상측으로 들어올렸다가 낙하시키게 된다.
한편, 상기 팬(64)의 회전시, 상기 케이싱(54)의 외부 공기는 상기 공기 흡입홀(58a)로 흡입되어 상기 히터(62)의 내부를 통과하면서 상기 히터(62)에 의해 가열되어 고온 저습으로 가열된 후, 상기 토출덕트(74) 및 드럼(60)의 팬(64)을 통해 드럼(60)의 내부로 토출된다.
상기 드럼(60) 내부로 토출된 고온 저습의 공기는 드럼(60)의 내부 상측에서 낙하되는 피건조물에 직접 접촉되면서 피건조물을 건조시키고, 피건조물의 습기를 흡수하게 되어 저온 고습의 공기로 변하고, 필터(93)를 통하면서 정화된다.
정화된 공기는 상기 린트 덕트(92)와 팬 하우징(94)과 배기 덕트(96)를 차례로 통과하여 상기 케이싱(54)의 외부로 배기된다.
한편, 상기와 같은 건조가 이루어지는 도중에, 피건조물 등에 의해 상기 드럼(60)이 구속되면, 상기 벨트(72)의 동작도 정지됨과 아울러 상기 모터(70) 또는 팬(64)의 회전이 정지된다.
상기 모터(70) 또는 팬(64)의 정지시, 상기 속도센서(120)는 상기 모터(70) 또는 팬(64)의 정지에 따른 신호를 상기 제어부(98)로 출력하고, 상기 제어부(98)는 상기 히터(62)를 오프시킨다.(S52,S53 참조)

도 11은 본 발명에 따른 건조기의 제어방법 제 2 실시예가 도시된 순서도로써, 상기 속도센서(120)는 상기 모터(70) 또는 팬(64)의 회전속도를 측정하여 그에 따른 신호를 상기 제어부(98)로 출력하게 된다.
상기 제어부(98)는 출력된 신호를 받아들여 상기 회전 속도가 설정치 이상이면 히터를 온시키고, 상기 회전속도가 설정치 미만이면 히터를 오프시킨다. (S60,S61,S62,S63 참고)
한편, 본 발명은 상기의 실시예와 도면에 의해 한정되지 않고, 상기 속도센서(120)가 설치되는 위치는 모터 또는 팬의 회전여부 및 회전속도를 확인할 수 있는 위치중 어느곳에도 설치가 가능함은 물론이다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 건조기는 모터 또는 팬의 회전속도를 감지하는 속도센서와, 상기 속도센서의 감지신호에 따라 상기 히터를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되어, 히터의 과열을 방지할 수 있으므로 상기 건조기의 화재 위험성이 방지될 수 있고, 제품신뢰성이 향상될 수 있는 이점이 있다.
또한, 상기 건조기는 상기 모터의 내부에 홀센서를 장착함으로써, 별도의 센서장착 없이 상기 모터 또는 팬의 회전속도를 감지할 수 있는 이점이 있다.
또한, 상기 건조기는 공기유로상에 타코미터를 장착함으로써, 상기 모터 또는 팬의 회전속도를 정확하게 감지할 수 있는 이점이 있다.
또한, 상기 건조기는 속도센서가 상기 모터 회전축의 속도를 감지하여 간단한 구조로 상기 모터 또는 팬의 회전속도를 감지할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 건조기의 제어방법은 상기 모터 또는 팬의 회전여부를 감지한 후, 상기 모터 또는 팬의 회전여부에 따라 상기 히터를 제어함으로써, 간단한 방법의 개선으로 히터의 과열을 방지할 수 있고, 상기 건조기의 화재위험성을 방지할 수 있을뿐만 아니라 제품신뢰성이 향상될 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 건조기의 제어방법은 상기 모터 또는 팬의 회전속도를 설정치 기준에서 이상 또는 미만으로 판단한 후, 상기 모터 또는 팬의 회전속도에 따라 상기 히터를 제어함으로써, 보다 효과적으로 히터의 과열을 방지할 수 있고, 상기 건조기의 화재위험성을 방지할 수 있을뿐만 아니라 제품신뢰성이 향상될 수 있는 이점이 있다.

Claims (6)

  1. 바닥면을 형성하는 베이스;
    상기 베이스의 상측에 배치되어 외관을 형성하는 케이싱;
    피건조물이 수용되며, 상기 케이싱 내측에 회동 가능하게 배치된 드럼;
    상기 드럼으로 공급되는 공기를 가열하는 히터;
    상기 히터에서 가열된 공기가 상기 드럼의 내부로 흡입되어 상기 드럼을 통과한 후 외부로 배기될 수 있도록 공기를 송풍시키는 팬;
    상기 케이싱의 내부에 구비되고, 상기 드럼을 통과한 공기를 정화시키는 필터가 장착된 린트 덕트;
    상기 린트 덕트와 연통되고 상기 팬을 에워싸는 팬 하우징;
    상기 팬 하우징과 연통되어 상기 팬에 의해 배기되는 공기를 외부로 안내하는 배기 덕트;
    상기 케이싱에 구비되어, 상기 린트 덕트와 연통되며 상기 드럼의 선단을 회전 가능하게 지지하는 프론트 서포터;
    전방과 후방으로 각각 회전축이 돌출되며, 상기 회전축의 일측에는 상기 팬이 축설되고 상기 회전축의 타측에는 상기 드럼의 외주에 감기는 벨트와 연결되어, 상기 드럼 및 상기 팬을 동시에 회전시키는 모터;
    상기 베이스에 구비되며 상기 모터를 지지하는 모터마운터;
    상기 모터 또는 팬의 회전속도를 감지하는 속도센서; 및
    상기 케이싱의 일측에 설치되어, 상기 모터 또는 상기 팬이 회전될 경우에만 상기 히터를 온 시키는 제어부;
    를 포함하는 건조기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 속도센서는 홀센서인 것을 특징으로 하는 건조기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 속도센서는 타코미터인 것을 특징으로 하는 건조기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 속도센서는 상기 모터에 구비된 회전축의 속도를 감지하는 것을 특징으로 하는 건조기.
  5. 드럼의 내부로 피건조물을 투입한 후, 모터를 구동시켜 회전축을 회전시키는 제1단계;
    상기 회전축이 회전되어, 상기 회전축의 일측에 축설된 팬이 회전됨과 동시에 상기 회전축의 타측에 연결되고 상기 드럼의 외주면에 감긴 벨트가 회전되어 상기 드럼이 회전되는 제2단계;
    속도센서가 상기 모터의 또는 상기 팬의 회전속도를 감지하여 상기 모터 또는 상기 팬의 회전에 따른 신호를 출력하는 제3단계;
    상기 속도센서에서 출력되는 신호가 설정치 이상이면 히터를 온 시키는 제4단계;
    상기 제4단계 이후에, 상기 드럼이 구속되어 상기 벨트의 동작이 정지되면, 상기 모터의 회전축이 정지되는 제5단계;
    상기 모터의 회전축이 정지되어 상기 모터 또는 팬의 정지시, 상기 속도센서에서 상기 모터 또는 상기 팬의 정지에 따른 신호를 출력하는 제6단계; 및
    상기 속도센서에서 출력되는 상기 모터 또는 상기 팬의 정지에 따른 신호가 설정치 미만이면 상기 히터를 오프시키는 제7단계;
    를 포함하는 건조기의 제어방법.
  6. 삭제
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