KR20060040199A - 세탁기의 거품감지장치 및 거품감지방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 세탁기의 거품감지장치는 세탁수가 수용되는 터브; 상기 터브의 내부에서 회전되고 세탁포가 수용되는 드럼; 상기 터브에 형성되어 상기 터브의 내부와 상기 터브의 외부가 상호 연통되는 관로; 및 상기 관로의 내부에 적어도 일 부분이 놓여서, 도전체인 거품이 닿을 때 전압의 변화가 감지되는 전극센서가 포함된다.

본 발명에 의해서, 세탁기의 동작 중에 거품이 발생됨과 동시에, 이를 감지하여 즉시 거품제거행정이 수행되도록 함으로써, 세탁효율이 증진될 수 있다.

세탁기, 거품감지, 전극센서

Description

세탁기의 거품감지장치 및 거품감지방법{Foam sensing apparatus in washing machine and method thereof}

도 1은 본 발명에 따른 세탁기의 단면도.

도 2는 본 발명 세탁기에서 터브의 후방 사시도.

도 3은 도 2의 Ⅰ-Ⅰ'의 단면도.

도 4는 상기 전극센서와 관련되는 제어 블록도,

도 5는 전극센서에 의해서 감지되는 전압의 변화선도.

도 6은 본 발명에 따른 세탁기의 거품제거방법을 설명하는 흐름도.

도 7은 본 발명의 제 2 실시형태를 도시하는 도면.

도 8은 본 발명의 제 3 실시형태를 도시하는 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 전극센서

본 발명은 세탁기의 거품감지장치 및 거품감지방법에 관한 것으로서, 상세하게는, 드럼세탁기의 세탁행정의 진행 중에 거품이 과도하게 발생되는 경우에 이를 감지하여 대응되는 행정을 취함으로써 세탁효율을 높일 수 있는 거품감지장치 및 거품감지방법에 관한 것이다.

세탁기는 세탁이 수행되는 방법에 따라서 세 종류로 구분될 수 있다. 상세히는, 수직으로 직립되는 드럼의 하측에 펄세이터가 장착되어 펄세이터의 회전에 의해서 회전 수류를 만들어 내고, 상기 수류에 의해서 세탁포가 비벼서 빨리도록 하는 펄세이터 타입 세탁기와, 상기 펄세이터 세탁기와 동일하지만, 수류를 만들어 내기 위하여 드럼의 하측에서 상측으로 직립 연장되는 에저테이터(agitator)가 회전되는 에저테이터 타입 세탁기와, 수평으로 누워있는 드럼이 회전되도록 하여 낙하하는 세탁포와 물과의 충돌에 의해서 세탁이 수행되는 드럼 세탁기가 있다.

특히, 상기 드럼 세탁기는 물의 소비량이 적기 때문에, 최근에 그 사용량이 늘어나고 있다. 그러나, 드럼 세탁기는 물의 소비량이 적은 대신에 세탁 행정에서 다량의 거품이 발생되는 단점이 있다. 이와 같이, 세탁 과정에서 발생되는 다량의 거품을 억제하기 위하여 드럼세탁 전용세제가 사용되기도 하지만, 드럼 세탁기의 행정 중에 발생되는 거품과 관련되는 세탁 효율 저하의 단점, 거품의 유출로 기인하는 오염의 문제, 세탁기의 누전 문제는 여전히 존재한다.

상기되는 바와 같이 드럼 세탁기에서 발생되는 거품으로 인한 문제를 해결하기 위하여, 종래에는 세탁 과정 중에 발생되는 다량의 거품으로 인한 압력을 측정하여, 일정의 압력 수준을 넘어서는 경우에 세탁을 일시 정지하고, 거품이 어느 정도 가라앉은 뒤에 세탁 행정이 계속해서 진행되도록 하였다.

그러나, 제안되는 종래 세탁기의 거품감지장치는, 드럼의 내부에 특정의 압 력이 형성되어야만 거품의 발생이 감지될 수 있기 때문에, 거품의 발생시점보다 거품의 발생이 감지되는 시점이 늦은 문제가 있다. 그러므로, 거품이 생성된 상태에서 세탁이 수행되는 시간이 그만큼 길어져서 세탁효율을 저하되는 문제점이 있다.

또한, 세탁기의 내부가 밀폐되는 때에는, 거품으로 인하여 공기압이 올라가서 압력을 감지할 수 있지만, 개방식 세탁기의 경우에는 원천적으로 거품의 발생을 감지할 수 없는 문제점이 있다.

또한, 건조겸용 세탁기의 경우에는, 세탁행정시에 거품이 과다하게 발생하는 경우, 건조용 히터 덕트 내로 거품이 차올라 히터 덕트 내의 히터 등이 거품이 잠기는 현상이 발생하므로, 장시간 사용시 보푸라기 등이 거품과 함께 밀려 올라와 히터에 걸려 건조행정시에 발화의 원인이 될 수가 있고 부식이 발생하여 효율이 저하되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기되는 문제점을 개선하기 위하여 제안되는 것으로서, 거품의 발생과 동시에 이를 감지하여 즉시 거품제거행정이 수행되도록 함으로써, 세탁효율이 증진될 수 있는 세탁기의 거품감지장치 및 거품감지방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.

또한, 세탁기의 형태가 밀폐식 또는 개방식과는 무관하게 드럼의 내부에서 거품이 발생되는 것이 감지될 수 있도록 함으로써, 적용의 편의성이 증진될 수 있는 세탁기의 거품감지장치 및 거품감지방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.

또한, 거품 내부의 도전성을 이용하여 거품의 발생이 감지되도록 함으로써, 전자감응식 방법에 의해서 거품의 발생이 검지될 수 있기 때문에, 거품감지장치의동작 신뢰성이 개선될 수 있는 세탁기의 거품감지장치 및 거품감지방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.

상기되는 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 거품감지장치는 세탁수가 수용되는 터브; 상기 터브의 내부에서 회전되고 세탁포가 수용되는 드럼; 상기 터브에 형성되어 상기 터브의 내부와 상기 터브의 외부가 상호 연통되는 관로; 및 상기 관로의 내부에 적어도 일 부분이 놓여서, 도전체인 거품이 닿을 때 전압의 변화가 감지되는 전극센서가 포함된다.

다른 측면의 본 발명에 따른 세탁기의 거품감지장치는 세탁기의 각 부분이 구동되는 구동부; 도전체인 거품이 개입될 때, 전압의 변화량이 감지되는 전극센서; 및 상기 전극센서의 감지신호에 의해서 거품이 발생되는 것이 감지될 때, 상기 구동부를 제어하여 세탁기가 거품제거행정이 수행되도록 하는 제어부가 포함된다.

또한, 본 발명의 사상에 따른 세탁기의 거품감지방법은 세탁의 수행 중에 발생되는 도전성의 거품이 전극센서와 닿을 때, 전극센서의 전압변화에 의해서 거품이 발생된 것으로 판단되어, 거품제거행정이 수행된다.

제안되는 본 발명에 의해서 세탁기의 세탁행정 중에 거품이 발생될 때, 거품발생이 정확하게 감지되어 거품제거행정이 진행될 수 있기 때문에, 세탁효율이 증진될 수 있다. 그리고, 세탁기의 동작신뢰성이 증진되고, 세탁기의 형태와는 무관하게 세탁기에 편리하게 적용될 수 있는 장점이 있다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 제안한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이또한 본원 발명 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 세탁기의 단면도이다.

도 1을 참조하면, 드럼 세탁기는 아웃 케이스(20)와, 상기 아웃 케이스(20) 내부에 수용되는 터브(6)와, 상기 터브(6)의 내부에서 회전되는 드럼(7)과, 상기 드럼(7)의 후방에 놓이는 모터(11)와, 상기 모터(11)와 상기 드럼(7)이 연결되어 구동력이 제공되는 구동축(12)이 포함된다.

또한, 외부로부터 세탁수가 급수되는 급수호스(1)와, 상기 급수호스(1)의 물이 공급되고 내부에 수용되는 세제가 녹아서 적절히 공급되는 세제투입구(2)와, 상기 세제투입구(2)와 상기 터브(6)와 연결되어 세제가 희석된 물이 터브(6)로 공급되는 투입관(3)이 포함된다. 상기 투입관(3)에는 터브(6)로부터 공기 또는 물이 역류되지 않도록 하기 위하여 상하방향으로 꺼어지는 U자관(4)과, 터브(6)로부터의 진동이 차단되도록 하는 주름관(5)과, 상기 주름관(5)과 상기 터브(6)의 연결부위에 놓이는 급수관(19)이 포함된다. 또한, 상기 급수관(19)의 내부에는 전극센서(10)가 형성되어 급수관(19)을 타고서 거품이 올라오는 경우에, 거품자체의 전도도에 의해서 전극센서(10)가 통전됨으로써, 거품의 발생이 감지되도록 한다. 상기 전극센서(10)에 의해서 거품의 발생이 감지되면, 세탁기의 제어부로 전달되어 거품제거행정이 진행되도록 한다.

또한, 세탁, 헹굼, 탈수등의 행정이 종료된 뒤에는, 상기 터브(6) 내부의 물이 배수되는 배수부로는, 터브(6) 내부의 물이 안내되는 배수관(16)과, 상기 배수관(16)으로부터의 물이 강제 배출되는 배수펌프(17)와, 물이 세탁수의 외부와 연결되도록 하는 배수호스(18)가 포함된다.

또한, 상기 터브(6)의 상측에는 터브(6)의 내부의 공간이 터브(6)의 외부와 연통되어 외부 공기가 유입되도록 함으로써, 터브(6)의 내부에 어린이가 들어가는 경우에 질식되지 않도록 하는 통기관(9)이 형성된다. 그리고, 터브(6)의 전방에 형성되어 터브(6)의 내부가 개폐되도록 하여 세탁포가 투입되는 도어(13)와, 상기 도어(13)의 상측에 형성되어 사용자가 조작을 수행하는 조작부(14)가 형성된다. 그리고, 터브(6)는 댐퍼(15)에 의해서 자중이 지지되고 드럼(7)의 회전 중에 발생되는 진동이 감쇠되도록 한다. 상기 드럼(7)의 외주면에는 세탁수가 드럼(7)의 내부로 들고나도록 하는 다수의 통공(8)이 형성된다.

상기되는 구성을 참조하여, 세탁기의 동작을 간단히 설명하면, 상기 급수호스(1) 및 투입관(3)을 통하여 세탁수가 공급되고, 세탁수의 공급 중에는 세제투입구(2)를 선택적으로 경유할 수 있어 세제가 혼합되어 공급된다. 세제 및 물이 터브(6)로 공급된 뒤에는 모터(11)에 의해서 드럼(7)이 회전되어 세탁이 진행된다. 상기 드럼(7)의 내부에 수용되는 세탁포는, 세탁포의 낙하동작 중에 세탁포와 세탁수와의 충돌시에 발생되는 마찰력에 의해서 세탁이 수행된다. 그리고, 세탁이 종료된 뒤에는 배수펌프(17)에 의해서 터브(6) 내부의 물이 강제로 흡입되어 외부로 배출된다.

한편, 세탁 행정이 진행 중일 때에는, 상기된 바와 같이 세탁포와 세탁수의 충돌에 의해서 거품이 발생될 수 있다. 그리고, 상기 거품은 터브(6) 내부에서 계속해서 발생되어 터브(6)의 내부공간을 따라서 상승하게 되고, 거품이 상승되면, 세탁포의 낙하동작을 방해하게 됨으로써, 세탁효율이 떨어지게 된다. 그리고, 상기 거품은 급수관의 내부에 형성되는 전극센서(10)에 의해서 감지되어 세탁행정이 일시 정지되도록 하거나, 추가적으로 세탁수가 공급되어, 거품이 줄어들도록 하는 거픔제거행정이 진행되도록 한다.

도 2는 본 발명 세탁기에서 터브의 후방 사시도이다.

도 2를 참조하면, 터브(6)는 복수 개의 댐퍼(15)에 의해서 자중이 지지될 수 있고, 터브(6)의 후방에는 모터(11)가 설치되어 드럼(7)측으로 회전력이 전달되도록 한다. 상기 모터(11)는 터브(6)의 후방에 직접 연결되어있기 때문에, 진동소음 및 마찰손실이 줄어드는 장점을 또한 얻을 수 있다.

또한, 상기 터브(6)의 상단부에는 통기관(9)이 형성되어 외부의 공기가 터브(6)의 내측으로 유입되고, 내부의 공기는 외부로 유출될 수 있다. 상기 통기관(9)은 터브(6)의 내부에 어린이가 들어갔을 때, 질식사를 방지하기 위한 용도이다. 그리고, 상기 터브(6)의 외주면에서 상기 통기관(9)보다 낮은 위치에서 급수관(19)이 형성되는데, 상기 급수관(19)은 세제가 혼합된 물 및 순수한 물이 공급되도록 한다.

한편, 본 발명의 일 특징으로서 상기 급수관(19)의 내측에는 전극센서(10)가 형성되는데, 상기 전극센서(10)에 의해서 거품의 발생이 감지될 수 있다. 상기 전 극센서(10)가 통기관(9)의 내측에 형성되는 것은, 세탁포와의 충돌이 방지되도록 하여 전극센서(10)가 안정되게 장착되고, 거품의 발생이 보다 신속하게 감지되어 세탁기가 신속하게 거품제거행정이 개시되도록 하기 위한 것이다. 만약, 터브(6) 내측면의 어느 위치에 형성된다면, 세탁수와의 충돌에 의해서 전극센서(10)의 설치위치가 안정되게 유지될 수 없고, 또한, 상기 전극 센서(10)가 통기관(9)의 내부에 형성된다면, 상기 통기관(9)은 터브(6)의 최상단에 형성되어 있기 때문에, 전극센서(10)에 의해서 거품이 감지되었을 때에는, 이미 터브(6)의 내부 전체공간은 거품으로 가득 찬 상태이고, 세탁효율은 이미 그만큼 떨어진 상태이기 때문에, 거품제거행정의 개시시기는 놓친 것이 되기 때문이다.

다만, 상기 통기관(9)이 터브(6)의 전체 높이 중에서 낮은 위치에 형성되어 있다면, 상기 전극센서(10)는 통기관(9)의 내부에도 형성될 수 있을 것이다. 이때에는, 통기관(9)을 통하여 터브(6) 내부의 물이 역류되지 않는 높이에 형성되어야 한다. 결론적으로, 상기 전극센서(10)는, 소정의 관로형태로서 상기 터브(6)와 연통되고, 세탁의 진행시에 세탁수가 누설되지 아니하는 높이에 형성되는 어떠한 관로에 형성될 수 있다. 이러한 역할이 수행될 수 있는 관로로서는, 일반적인 세탁기에 제공되는 통기관(9) 및 급수관(19)이 포함될 수 있다. 그리고, 세탁기의 구체적인 형태에 따라서는 응축식 건조겸용 세탁기에서는 응축덕트에도 형성될 수 있고, 배기식 건조겸용 세탁기에서는 배기구에 형성될 수도 있다.

도 3은 도 2의 Ⅰ-Ⅰ'의 단면도이다. 도 3을 참조하면, 급수관(19)의 내부에는 전극센서(10)가 형성된다. 그리고, 상기 전극센서(10)에는 급수관(19)의 내부로 돌출되어 급수관(19)의 내부 환경에 접촉되는 제 1 전극(21) 및 제 2 전극(22)과, 상기 급수관(19)에 끼워져서 전극센서(10)의 위치가 고정되고 전극(21)(22)이 절연되도록 하는 절연체(23)가 포함된다. 상기 절연체는 급수관(19) 내부에 유동되는 물 또는 거품이 외부로 유출되지 않도록 하기 위하여 실링의 역할이 더 수행되는데, 실링의 기능이 수행되도록 하기 위한 또한 실링부재가 더 형성될 수도 있을 것이다.

특히, 상기 전극(21)(22)은 상하방향으로 같은 높이에서 수평방향으로 형성됨으로써, 급수관(19)을 따라서 거품이 상승될 때, 거품이 동시에 제 1 전극(21)과 제 2 전극(22)에 닿도록 한다. 만약, 전극(21)(22)이 설치되는 상하높이가 다른 경우에는, 어느 한 전극이 거품과 닿은 뒤에 다른 한 전극이 거품에 닿아야만 전극센서(10)에 의해서 거품이 감지될 수 있기 때문에, 그만큼 거품이 감지되는 시각이 늦어지는 단점이 있기 때문이다.

도 4는 상기 전극센서와 관련되는 제어 블록도이고, 도 5는 전극센서에 의해서 감지되는 전압의 변화선도가 도시된다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 전극센서(10)에 거품이 닿게 되면, 한 쌍의 전극(21)(22)은 거품에 포함되는 세제와 세탁수 자체적인 이온에 의해서, 전기가 통하게 된다.

상기 전극센서(10)가 전통되면 그러한 제어 신호가 세탁기의 제어부(31)로 전달되고, 제어부는 세탁기의 구동부(32)를 적절히 제어함으로써, 거품제거행정이 진행되도록 한다. 상기 거품제거행정은, 급수호스가 포함되는 급수부를 제어하여 차가운 물이 공급되도록 하거나, 모터등이 포함되는 구동부를 제어하여 드럼(7)의 회전이 일시 정지되도록 하는 것에 의해서 수행될 수 있다.

상세하게, 상기 전극센서(10)에 거품이 닿는 과정중에 의해서 전극센서(10)의 전압변화량을 도 5를 이용하여 설명한다. 먼저, 거품이 발생되지 않고 세탁기가 정상적으로 동작될 때에는 대략 5볼트의 전압이 전극센서의 양단부에 걸린다(D1영역참조). 그리고, 터브(6)의 내부에 거품이 차서 급수관(19)을 타고 올라와, 거품이 전극센서(10)에 닿을 때부터, 한 쌍의 전극(21)(22)에는 거품을 통하여 전류가 흐르게 되기 때문에, 서서히 전압이 떨어지게 된다(D2영역참조). 이때부터는 세탁기는 거품제거행정이 수행되고, 상기 거품제거행정에 의해서 일정 정도 거품이 제거되고 난 다음에는, 상기 전극(21)(22)과 접촉되는 거품도 제거되어 양 전극(21)(22)사이에 걸리는 전압은 서서히 상승된다(D3영역참조). 그리고, 거품이 완전히 제거되어 거품이 전극센서(10)에 접촉되기 전의 전압으로 복귀되고 난 다음에는, 세탁기는 정지되기 전의 상태로 복귀되어 연속적으로 세탁이 수행될 수 있다.

도 6은 본 발명에 따른 세탁기의 거품제거방법을 설명하는 흐름도로서, 도 6을 참조하면, 세탁이 시작되고 난 다음에는(St 11), 세탁포와 세탁수의 충돌에 의해서 거품이 발생되고, 세제가 과도하게 투입되는 등의 경우에는 거품이 터브(6) 내부에 점점더 쌓이게 되고, 급수관(19)을 타고서 상승하게 된다(St 12). 상기 급수관(19)을 타고서 상승하는 거품에는, 세제가 세탁수에 풀리면서 발생되는 다량의 이온과 세탁수의 자체적인 이온에 의해서 도체의 상태이고, 이러한 거품이 전극(21)(22)에 닿게되면 전극센서는 통전이 되고, 양 전극(21)(22) 사이는 저항이 거의 없기 때문에 전압이 급격하게 떨어지게 된다(St 13).

이와 같은 전압 변화가 감지되면, 세탁기는 거품제거행정이 시작되어 터브(6) 내부의 거품이 제거되도록 한다(St 14). 상기 거품제거행정에 의해서 거품이 제거되고 난 다음에는, 양 전극(21)(22) 사이에 걸려있는 전압이 원래의 전압으로 회복되고, 전압이 회복되고 난 다음에는 원래 진행되고 있던 세탁 행정이 계속해서 진행되도록 한다(St 15).

설명된 바와 같이, 상기 급수관(19)의 내부에 설치된 전극센서(10)에 도전체인 거품이 닿을 때, 상기 전극센서(10)가 통전되는 것에 의해서 거품의 발생이 감지되도록 하는 것에 의해서 세탁기의 거품제거행정이 진행되도록 한다. 그리고, 거품이 제거되고 난 다음에는 전극센서(10)의 양단에 걸리는 전압이 회복되고, 전압이 회복되면 거품이 제거된 것으로 인식되어 세탁기의 원래행정이 복귀되도록 할 수 있다. 설명된 바와 같은 세탁기의 거품제거방법은, 거품의 내부에 다수 수용되는 이온에 의해서 전기가 통하는 것에 의한 전자감응식 방법에 의해서 수행되는 것이기 때문에, 동작의 신뢰성이 높아질 수 있다.

도 7은 본 발명의 제 2 실시형태를 도시하는 도면으로서, 원 실시예는 전극(21)(22)이 바 타입으로서 급수관(19)의 내부에 돌출되어 있다. 그러나, 상기 바 타입의 전극은, 이물질이 뭍는 등의 이유로 전극 사이에 전기가 통하지 아니할 수도 있는데, 이러한 우려를 방지하기 위하여, 전극센서(10)의 각 전극은 접촉 면적이 넓은 판의 형태인 판상 전극(24)(25)으로 형성됨으로써, 급수관(19)의 내측 벽면에 넓게 형성되도록 할 수도 있다.

도 8은 본 발명의 제 3 실시형태를 도시하는 도면으로서, 원 실시예 및 제 2 실시예는 급수관(19)의 벽면을 뚫어서 전극을 끼워넣어 전극센서가 고정되도록 하였다. 그러나, 이러한 제작공정은 별도의 추가적인 작업을 요구하는 불편한 점이 있다. 이러한 문제점을 감안하여 터브(6)에 일체로 형성되는 급수관(19)의 상측 단부에 걸림구조를 이용하여 전극센서(10)가 걸리도록 하고, 그 위로 상기 주름관(5)이 덮혀지도록 함으로써, 전극센서(10)의 위치가 고정되도록 할 수 있다.

설명된 바와 같이 상기 전극 센서(10)가 급수관(19)에 고정되도록 하기 위하여, 판상 전극(26)(27)으로 부터 연장되는 부분에는 다수의 절곡부가 형성되고, 절곡된 어느 한 면은 급수관(19)의 상단면에 걸리는 거치대(28)를 이루고, 더 연장되는 한 면은 전극(26)이 삽입될 수 있는 가이드부(29)를 이루게 된다. 이러한 전극센서(10)가 급수관(19)에 설치되는 동작을 설명하면, 사용자는 전극(26)(27)이 급수관(19)의 안쪽면에 걸린 다음에, 급수관(19)의 바깥쪽에서 가이드부(29)를 당겨서 전극을 하측으로 당기고, 거치대(28)가 급수관(19)의 상단에 걸리는 때에 당기는 동작을 멈추도록 한다. 이러한 동작이 종료되면, 가이드부(29)와 전극(26)이 상호 당기는 힘에 의해서 전극센서(10)의 위치가 고정될 수 있게 된다. 그리고, 그 위로 주름관(5)이 고정됨으로써, 전극센서(10)는 견고하게 고정될 수 있게 된다.

본 발명에 의해서, 세탁기의 동작 중에 거품이 발생됨과 동시에, 이를 감지하여 즉시 거품제거행정이 수행되도록 함으로써, 세탁효율이 증진될 수 있다.

또한, 터브의 내외부가 연통되는 개방식 세탁기에도 적용될 수 있기 때문에, 거품감지장치의 적용 편의성이 증진될 수 있는 장점이 있다.

또한, 거품 내부의 도전성을 이용되는 전자감응식 방법에 의해서 거품의 발생이 검지될 수 있기 때문에, 거품감지장치의 동작신뢰성이 개선될 수 있는 장점이 있다.

Claims (11)

1. 세탁수가 수용되는 터브;

   상기 터브의 내부에서 회전되고 세탁포가 수용되는 드럼;

   상기 터브에 형성되어 상기 터브의 내부와 상기 터브의 외부가 상호 연통되는 관로; 및

   상기 관로의 내부에 적어도 일 부분이 놓여서, 도전체인 거품이 닿을 때 전압의 변화가 감지되는 전극센서가 포함되는 세탁기의 거품감지장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 관로는 급수관인 세탁기의 거품감지장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 관로는 통기관인 세탁기의 거품감지장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 관로는 상기 터브와 일체로 형성되는 세탁기의 거품감지장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 전극센서는 한 쌍의 전극이 포함되는 세탁기의 거품감지장치.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 전극센서는 바타입전극또는 판상전극이 포함되는 세탁기의 거품감지장치.
7. 제 1 항에 있어서,

   상기 전극센서는 관로의 모서리에 걸려서 놓이는 세탁기의 거품감지장치.
8. 세탁기의 각 부분이 구동되는 구동부;

   도전체인 거품이 개입될 때, 전압의 변화량이 감지되는 전극센서; 및

   상기 전극센서의 감지신호에 의해서 거품이 발생되는 것이 감지될 때, 상기 구동부를 제어하여 세탁기가 거품제거행정이 수행되도록 하는 제어부가 포함되는 세탁기의 거품감지장치.
9. 세탁의 수행 중에 발생되는 도전성의 거품이 전극센서와 닿을 때, 전극센서의 전압변화에 의해서 거품이 발생된 것으로 판단되어, 거품제거행정이 수행되는 세탁기의 거품감지방법.
10. 제 9 항에 있어서,

    상기 거품제거행정은 급수행정 및/또는 일시정지 행정인 세탁기의 거품감지 방법.
11. 제 9 항에 있어서,

    상기 전극센서에는 한 쌍의 전극이 포함되는 세탁기의 거품감지방법.

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