CN101209009A - 农作业机 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的在于可将现有的任意下降操作装置还利用为使作业部上升的操作装置从而实现兼用性。本发明是一种农作业机，通过升降联杆机构在行驶车体上安装作业部，利用液压升降缸升降自如地设置作业部，基于设置在作业部上的对地传感器的检测结果将作业部升降控制在规定的对地高度，设有使作业部上升到非作业位置的上升操作装置，设有使作业部下降到接地位置的下降操作装置，设有使作业部上升及下降的任意操作装置，设有将作业部转换为驱动状态和非驱动状态的驱动通断装置，设有控制装置，该控制装置在作业部处于非驱动状态时仅在任意操作装置的操作期间使该作业部下降，在作业部处于驱动状态时仅在任意操作装置的操作期间使该作业部上升。
Description
技术领域
本发明涉及拖拉机或插秧机等的农作业机。
背景技术
如专利文献1(日本特开2002-153107号公报)所示，在变速杆的把手部作为上升操作装置及下降操作装置设有每压入一次便转换为上升和上升停止的上升按钮、和每压入一次便转换为下降和下降停止的下降按钮，再有作为任意下降操作装置设有与上述下降按钮不同的下降专用降低按钮。
发明内容
本发明的目的在于可将现有的任意下降操作装置还利用为使作业部上升的操作装置，从而实现兼用性，在越过垄时会使作业部一边上升一边进行作业，容易进行越过垄的同时的作业，实现在田埂的作业范围的扩大化。
本发明为解决上述问题，采用以下技术方案。
即，方案一记载的发明是一种农作业机，通过升降联杆机构(9)在行驶车体(1)上安装作业部(10)，利用液压升降缸(11)升降自如地设置作业部(10)，基于设置在作业部(10)上的对地传感器(25)的检测结果将作业部(10)升降控制在规定的对地高度，其特征在于，设有使作业部(10)上升到非作业位置的上升操作装置(23U)，设有使作业部(10)下降到接地位置的下降操作装置(23D)，设有使作业部(10)上升及下降的任意操作装置(24)，设有将作业部(10)转换为驱动状态和非驱动状态的驱动通断装置(16)，设有控制装置(22)，该控制装置(22)在作业部(10)处于非驱动状态时仅在任意操作装置(24)的操作期间使该作业部(10)下降，在作业部(10)处于驱动状态时仅在任意操作装置(24)的操作期间使该作业部(10)上升。
对作业部(10)进行自动升降控制以使其通过对地传感器(25)而处于规定的对地高度。通过上升操作装置(23U)的操作可使作业部(10)上升到非作业位置，通过下降操作装置(23D)的操作可使作业部(10)下降到接地位置。
任意操作装置(24)可在作业部(10)处于非驱动状态时仅在操作期间使作业部(10)下降，并在作业部(10)处于驱动状态时仅在操作期间使作业部(10)上升。因此，进行作业的同时离开农田时(越过垄时)，如果使用该任意操作装置(24)，则在越过垄时，通过行驶车体(1)的前高后低可将下沉的作业部(10)渐渐提升的同时进行作业，可扩大田埂的作业范围，并可实现操作装置的合理的兼用化。
根据方案一记载的发明，通过对作业部的驱动进行通断的驱动通断装置的操作使作业部处于驱动状态时，当操作任意操作装置时，由于可仅在操作期间使作业部上升，所以在进行作业的同时越过垄时，如果使用该任意操作装置，则在越过垄时可将下沉的作业部渐渐提升的同时进行作业，可大幅度地扩大在田埂的作业范围，并实现操作装置的合理的兼用化。
附图说明
图1是插秧机的侧视图。
图2是插秧机的俯视图。
图3是变速杆部的主视图和侧视图。
图4是传动路径的方框图。
图5是操作控制方框图。
图中：
1-行驶车体；10-作业部(植苗部)；16-PTO离合器；22-控制器；23U-上升开关；23D-下降开关；24-任意下降作业开关；25-接地传感器。
具体实施方式
基于附图对本发明的实施例进行说明。
图1及图2表示作为行驶车辆的装备了施肥装置的载人型插秧机，在该行驶车体1的大致中央搭载有作为驱动源的发动机E，将该发动机E的旋转动力传递到变速箱体2内的变速装置，将用该变速装置减速后的旋转动力传递到前轮4及后轮5。在发动机E的上方设置有驾驶席6，在驾驶席6的前方装有操作箱3和对前轮4、4进行掌控的转向盘7，再有，作为作业部在行驶车体1的后部通过升降联杆机构9装有植苗部10，在该植苗部10和行驶车体1之间装有使植苗部进行上下升降的液压升降缸11。
植苗部10在本例中为8条播结构，包括：在间隔成植苗条播份儿的载苗面上放置有带土的垫状苗的载苗容器12；将载苗容器12内的苗种植在农田中的植苗条播份儿的植苗装置13；以及在农田面上滑行的同时进行整地的浮体14等，通过上述液压升降缸11的伸缩可进行升降并上升到非作业位置或下降到对地作业位置(对地植苗位置)。另外，对植苗部10的动力传递通过以下方式进行，即、从上述发动机E通过PTO轴15进行，通过作为对该PTO轴15的传动进行通断的驱动通断装置的PTO离合器16进行。
行驶车体1的行驶构成为，通过发动机E的驱动并经过液压无级变速装置17的主变速装置和副变速装置等对前轮4、4和后轮5、5进行驱动从而行驶。
液压无级变速装置17通过设置在驾驶席6右侧的变速杆18进行变速操作。通过将该变速杆从中立位置向前侧操作从而处于高速前进状态，通过从中立位置向后侧操作从而处于高速后退操作状态，对应变速杆18的倾斜角度可对前、后退速度进行增减速控制。再有，副变速杆19设置在操作箱3的侧部。
对上述液压升降缸11进行伸缩的液压电路的升降控制阀20和PTO离合器16利用电动马达21M或者步进马达等的驱动器21并借助操作驱动机构(图示省略)而联动。操作驱动机构构成为驱动升降控制阀20和PTO离合器16的同时还可驱动驾驶席6横向侧的手动操作用升降杆8。驱动器21通过设置在上述变速杆18的把手部上的后述上升开关23U及下降开关23D的接通和断开操作并通过来自作为控制装置的控制器22的输出进行动作。在变速杆18的把手部上，作为使植苗部10上升到对地浮起位置的上升操作装置设有上升开关23U，作为使其下降到接地位置的下降操作装置设有下降开关23D，进而消除了从把手部把持从车速变速到植苗部10的升降、作业传动的一连串的动作的换手操作，或者可进行变速操作的同时的升降操作和植苗传动操作。
另外，在变速杆18的把手部上作为与上述上升开关23U及下降开关23D不同的任意操作装置设置任意下降操作开关24，该任意下降操作开关24可通过其任意下降操作而使操作部从对地浮起的状态任意下降到仅在操作期间接地的位置。另外，通过对植苗部10的驱动进行通断的驱动通断装置的操作，例如，植苗部10通过根据中心浮体14c的上下的作为对地传感器的接地传感器25的检测而下降到一定的作业位置的状态时，处于PTO离合器16接通动作而进行植苗作业的状态，并且，在控制器22中以控制程序形式具备任意上升控制装置A，该任意上升控制装置A在这种植苗部驱动状态下处于植苗作业状态时，当操作任意下降作业开关24时，在操作期间可对植苗部进行上升控制。在田埂的植苗作业时，使植苗部下降并以植苗部驱动状态进行植苗作业。进行该植苗作业的同时来到农田端部并越过垄时，通过操作该任意下降作业开关24，从而在越过垄时通过行驶车体前部的向前提升，可对后部植苗部下降沉下的状态渐渐进行提升的同时进行植苗作业。
再有，上述任意下降作业开关24如预先做成在任意上升控制时，与所操作的时间(按压时间)无关在每次按压便以规定量上升的结构，则不会过度上升，不必担心因上升过度而引起的空植。另外，该以规定量的上升量还可以利用微机检验器进行变更。
再有，在图5中，在控制器22的输入侧设有检测升降联杆机构9的升降位置的升降联杆传感器26和设置在对PTO离合器的操作驱动机构中的驱动传感器27。再有，PTO轴的传动根据上述升降联杆传感器26的检测结果可切断。
在载苗容器12的左右两侧配设有作为方向指示器的信号灯48、48，在转向盘附近设有信号开关49，在驾驶席附近设有作业灯50。并且，除了在路上行驶以外，不使用的信号灯在农田作业时还可用作作业灯。例如，作为作业灯使用的场合，通过使信号灯48、48旋转，将透镜颜色从黄色转换为白色，可同时从忽亮忽灭转换为点灯。
Claims (1)
1.一种农作业机，通过升降联杆机构(9)在行驶车体(1)上安装作业部(10)，利用液压升降缸(11)升降自如地设置作业部(10)，基于设置在作业部(10)上的对地传感器(25)的检测结果将作业部(10)升降控制在规定的对地高度，其特征在于，
设有使作业部(10)上升到非作业位置的上升操作装置(23U)；设有使作业部(10)下降到接地位置的下降操作装置(23D)；设有使作业部(10)上升及下降的任意操作装置(24)；设有将作业部(10)转换为驱动状态和非驱动状态的驱动通断装置(16)；设有控制装置(22)，该控制装置(22)在作业部(10)处于非驱动状态时仅在任意操作装置(24)的操作期间使该作业部(10)下降，在作业部(10)处于驱动状态时仅在任意操作装置(24)的操作期间使该作业部(10)上升。
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