CN101200057A - 螺栓或螺母紧固装置 - Google Patents

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Abstract

一种螺栓或螺母紧固装置，其是紧固辅助单元和输入机构的组合，紧固辅助单元具有与行星齿轮减速装置相连且同心配置并能够相互反向旋转的外轴和内轴，在外轴上向侧方突出设置有反作用力承受件，在内轴上设置有与对方螺栓或螺母卡合的卡合部，在外轴上设置有紧固力矩测定单元，紧固力矩测定单元包括：设置在外轴上的变形量规等变形传感器；将变形传感器检测的外轴变形量转换为紧固力矩量的电路基板；显示紧固力矩量的显示部；电池；收容电路基板、显示部和电池的壳体，壳体安装在外轴上，与反作用力承受件向同方向突出，形成为被反作用力承受件的外轮廓遮盖的大小，从卡合部的前端侧看，位于被反作用力承受件遮盖的位置。

Description

螺栓或螺母紧固装置
技术领域
本发明涉及由紧固辅助单元和与该紧固辅助单元相连的输入机构的组合所形成的螺栓或螺母紧固装置，该紧固辅助单元包括与螺栓或螺母卡合的卡合部、反作用力承受件和紧固力矩测定单元。
背景技术
申请人以前曾提出一种螺栓或螺母紧固装置(特开2006-21272号公报)，在该螺栓或螺母紧固装置中，将紧固力矩测定单元连接在动力紧固机的输出轴上，将带有反作用力承受件的管座连接在该紧固力矩测定单元的输出侧上。
在上述螺栓或螺母紧固装置中，作为输入机构的动力紧固机可以使用现有设备，可以由紧固力矩测定单元显示实际紧固力矩。
但是，上述紧固力矩测定单元在动力紧固机的外侧输出轴上，在与该外侧输出轴同心相连的筒体上设置了变形表，在该筒体的外侧设置了将该变形表的变形量变换为对应的紧固力矩量的电路基板、显示紧固力矩量的显示部和电池，由与筒体同心的筒状外壳将它们覆盖。
为了将电路基板、显示部和电池收容在筒状外壳和内侧筒体之间形成的环状空间内，筒状外壳必须具有相对于这些部件显得富裕的内径和长度。
此外，筒状外壳起到对紧固力矩测定单元的结构件进行保护的作用，在工地现场等与工作物件碰撞、坠落危险很多的作业环境下，要求筒状外壳具有很高的刚性。
因而，紧固力矩测定单元的外径增大，且长度增大，重量也增多。
而且，紧固力矩测定单元自身不内置减速机构，对于实施紧固力矩的管理必要的大型的螺栓或螺母的紧固来说，输入机构需要配备有大减速的减速机构并且高价的大型动力紧固机。
如果将大型紧固力矩测定单元连接在大型动力紧固机上构成紧固机，则在紧固机的机动性或使用简易性方面存在困难。
此外，紧固力矩测定单元的力矩显示部构成为数值沿着筒状外壳的轴向排列的形态，存在对动力紧固机进行操作的操作者难以观看到的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种螺栓或螺母紧固装置，能够使用现有的廉价小型的动力紧固机、或手动扳手作为输入机构，包括行星齿轮装置，能够抑制外径和长度的大型化，机动性优良，容易使用，此外，紧固力矩显示部容易观看。
本发明的螺栓或螺母紧固装置，其由紧固辅助单元和输入机构组合构成，所述紧固辅助单元具有与行星齿轮减速装置相连且同心配置并且能够相互反向旋转的外轴和内轴，在外轴上朝向侧方突出设置有反作用力承受件，在内轴上设置有与对方螺栓或螺母卡合的卡合部，所述输入机构与行星齿轮减速装置相连，在外轴上设置有紧固力矩测定单元，该紧固力矩测定单元包括：设置在外轴上的变形量规等变形传感器；将变形传感器检测出的外轴的变形量转换为紧固力矩量的电路基板；显示紧固力矩量的显示部；电池；收容所述电路基板、显示部和电池的壳体，该壳体安装在外轴上，与反作用力承受件向同方向突出，形成为被反作用力承受件的外轮廓遮盖的大小，从卡合部的前端侧观看，位于被反作用力承受件遮盖的位置。
在本发明的螺栓或螺母紧固装置中，显示部优选构成为数值沿壳体的突出方向排列的形态。
在本发明的螺栓或螺母紧固装置中，壳体优选设置成能够以与外轴的轴心正交的轴为中心旋转。
在本发明的螺栓或螺母紧固装置的一实施例中，输入机构是具有同心的内输出轴和外输出轴这两个输出轴的动力紧固机，设置在紧固辅助单元上的输入承受部具有第一连接部件和第二连接部件，所述第一连接部件能够一体旋转且能够拆装地连接紧固辅助单元的外轴和该动力紧固机的外输出轴，所述第二连接部件能够一体旋转且能够拆装地连接对紧固辅助单元的卡合部进行旋转驱动的系统的输入轴和动力紧固机的内输出轴。
在本发明的螺栓或螺母紧固装置的一实施例中，输入机构是具有1个输出轴的动力紧固机，设置在紧固辅助单元上的输入承受部具有连接部件，该连接部件能够一体旋转且能够拆装地连接对紧固辅助单元的卡合部进行旋转驱动的系统的输入轴和动力紧固机的输出轴。
在本发明的螺栓或螺母紧固装置的一实施例中，输入机构是手动扳手，设置在紧固辅助单元上的输入承受部具有连接部件，该连接部件能够一体旋转且能够拆装地连接对紧固辅助单元的卡合部进行旋转驱动的系统的输入轴和手动扳手的输出轴。
在本发明的螺栓或螺母紧固装置的一实施例中，输入机构是手动扳手，设置在紧固辅助单元上的输入承受部具有连接部件和单向离合器，所述连接部件能够一体旋转且能够拆装地连接对紧固辅助单元的卡合部进行旋转驱动的系统的输入轴和手动扳手的输出轴，所述单向离合器安装在紧固辅助单元上，允许手动扳手期望方向的旋转，阻止相反方向的旋转。
附图说明
图1是本发明第一实施例的紧固装置的剖视图；
图2是将第一实施例的紧固装置的输入承受部和输入机构分离后的剖视图；
图3是紧固辅助单元的分解立体图；
图4是沿图1中A-A线的剖视图；
图5是沿图1中B-B线的剖视图；
图6是第二实施例的紧固装置的剖视图；
图7是将第二实施例的紧固装置的输入承受部和输入机构分离后的剖视图；
图8是第三实施例的紧固装置的剖视图；
图9是将第三实施例的紧固装置的输入承受部和输入机构分离后的剖视图。
具体实施方式
下面，参照图中示出的实施例具体地说明本发明。
<第一实施例(图1～图4)>
螺栓或螺母紧固装置包括具有与螺栓或螺母卡合的卡合部6的紧固辅助单元1、与该紧固辅助单元1相连的输入机构9。
紧固辅助单元1包括：设置在筒状外壳20内的2个输出轴和1个输入轴的行星齿轮减速装置2、与该行星齿轮减速装置2相连且向外壳20前方同心突出的外轴4和内轴3、与突出设置在内轴3前端的对方螺栓或螺母(下文以“螺母”为代表)卡合的卡合部6、用于能够拆装地将输入机构9连接在行星齿轮减速装置2上的输入承受部8、安装在外轴4上且显示紧固力矩的紧固力矩测定单元7、安装在外轴4上的反作用力承受件5。
如图2所示，行星齿轮减速装置2由输入侧的第一行星齿轮机构21和输出侧的第二行星齿轮机构22组成构成。
第一行星齿轮机构21由第一恒星齿轮21a、第一行星齿轮21c、形成在外壳20内面上的第一内齿21b、可旋转地支承第一行星齿轮21c的第一行星齿轮支承框21d组成。
第二行星齿轮机构22也由第二恒星齿轮22a、第二行星齿轮22c、形成在外壳20内面上的第二内齿22b、可旋转地支承第二行星齿轮22c的第二行星齿轮支承框22d组成。
第一恒星齿轮21a、第二恒星齿轮22a和内轴3同心配置，第一行星齿轮支承框21d和第二恒星齿轮22a啮合，第二行星齿轮支承框22d和内轴3啮合。
第一恒星齿轮21a沿轴心向外突出设置了方轴21a’，该方轴21a’成为与输入机构9相连的输入轴88。
若输入轴88沿顺时针方向(右旋螺母的紧固方向)旋转，则内轴3也就是螺母卡合部6也沿顺时针方向旋转。
如图1所示，内轴3在前端突出设置了方轴31，能够拆装地将卡合部6安装在该方轴31上。卡合部6是具有与对方螺母嵌合的卡合孔62的管座61。
如图2和图3所示，外轴4是可旋转地嵌套在内轴3上的筒体，在外壳20侧端部上突出设置了周壁43。在该周壁43的外周部，沿周向等间距地开口设置了多个切口44，将突出设置在上述外壳20端面上的多个凸部23嵌合在所述切口44内，外轴4和外壳20可一体旋转地相连。
在外轴4的外面中央部沿外轴4一周形成了凹入部42，在前端部形成了方轴部41。
将刚性大的金属厚板冲切为长度大约25cm左右的厚板片而形成反作用力承受件5。反作用力承受件5从基端侧朝向前端侧宽度逐渐变窄，基端侧的宽度大约9cm，前端侧的宽度大约5cm，两端呈圆弧状。
在反作用力承受件5的基端侧设置了方孔51，将上述外轴4的方轴部41紧密地嵌合在上述方孔51内。从而，反作用力承受件5朝向与内轴3和外轴4的轴心正交的方向。
紧固力矩测定单元7包括：检测外轴4在螺母紧固时的变形的变形传感器71a、将变形传感器71a的变形量转换为紧固力矩量的电路基板72、显示紧固力矩量的显示部73、电池74、对变形传感器71a之外的上述部件进行收容的壳体75、嵌合安装在上述外轴4上并对壳体75进行支承的安装筒体70。
安装筒体70嵌合在外轴4上从而对该外轴4的凹入部42进行覆盖，由安装在外轴4的卡合部6侧的防脱环79和外轴4的周壁43夹持并可与外轴4一体旋转地进行安装。
安装筒体70具有向上述反作用力承受件5的突出方向隆起的台座70a，将壳体75可旋转地安装在该台座70a上。
壳体安装孔70b沿与上述内轴3、外轴4正交的方向开设在台座70a上。
壳体75从上述台座70a上向与反作用力承受件5相同方向突出。
壳体75形成为长方体，其大小为被反作用力承受件5的外轮廓遮盖，从卡合部6的前端侧观看，位于被反作用力承受件5遮盖的位置。
在壳体75的正面形成了能够看见显示部73的窗部75a，在窗部75a的一端侧配备了通电开关78。
可旋转地嵌入到上述壳体安装孔70b内的筒状轴76突出设置在壳体75的一端中央。在轴76上形成了周槽76a，并且在轴76的周向上等间距地形成了凹部76c。
设置在防脱环79上的销76b嵌入上述周槽76a内，防止轴部76被拔出，也就是防止壳体75从安装筒体70上脱落。
在防脱环79上施加弹力地设置的棘轮(click ball)76d嵌入在上述凹部76c内，并将轴部76软卡止。
在实施例中，壳体75将其窗部75a以相对于反作用力承受件5反方向的位置为中心、能够旋转180°的方式开设在轴76的半个周长上。
此外，在轴76上每隔45°的5个位置上开设了凹部76c，从而壳体75每次能够旋转45°。
壳体75尽可能地接近反作用力承受件5，从而能够以轴76为中心在台座70a上旋转。
如图3所示，实施例的变形传感器71a是粘贴在外轴4的凹入部42上的变形量规71。变形量规71呈X字状，在外轴4的周向上等间距地粘贴在4个位置上。
变形量规71和壳体75内的电路基板72由通过上述筒状轴76的导线(图中未示)电连接。
电路基板72位于壳体75的窗部75a侧，显示部73设置在窗部75a和电路基板72之间。
上述外轴4上的4个位置上的变形量规71在电路基板72上构成桥接电路(图中未示)，与粘贴了变形量规71的外轴4的4个位置的平均变形量对应的紧固力矩值在显示部73上显示。
实施例的显示部73由LED进行4位显示，构成为数值沿壳体75的长度方向排列的形态。
电池74收容在壳体75的背面和电路基板72之间。若对设置在上述壳体75正面的开关78进行按压，则电路基板72通电，在规定时间内电路基板72不动作的场合下，自动遮断向电路基板72的通电，能够防止电池的无效耗电。
输入机构9是手动扳手91，在柄92的头部90上与柄92正交地突出设置了方轴状输出轴93。
通过内置在头部90内的棘轮机构(图中未示)，输出轴93能够传递柄的一方向的旋转，在相反方向上空滑。
与上述输入机构9能够拆装地相连的紧固辅助单元1的输入承受部8如图1所示，由对外壳20的输入侧开口进行阻塞的盖部81以及单向离合器80构成。
盖部81由盖本体82以及通过轴承套筒83可旋转地设置在该盖本体82的中心的接头84构成。
在盖本体82的外周部沿周向等间距地形成了凸部82a，将该凸部82a嵌入在上述外壳20的端面开设的切口20a内，并将盖本体82安装在外壳20上。
接头84在紧固辅助单元1的方轴状输入轴88侧开设了嵌合该输入轴88的方孔84a，在该方孔84a的相反侧突出设置了方轴84b。
单向离合器80由螺栓80c固定在盖部81上，由棘轮机构80e只容许设置在轴心上的管座部件80d一方向的旋转。棘轮机构80e通过切换杆80a的操作，能够切换管座部件80d的旋转容许方向。
在管座部件80d的轴心上开设了与盖部81的方轴84b嵌合的方孔80f以及与手动扳手91的输出轴93卡合的方孔80b。
管座部件80d和接头84组成连接部件87，其能够一体旋转且能够拆装地连接对紧固辅助单元1的卡合部6进行旋转驱动的系统的输入轴88以及手动扳手的输出轴93。
而且，如图1所示，通过单向离合器80的管座部件80d和盖部81的接头84，将手动扳手91的输出轴93连接到行星齿轮减速装置2的输入轴88上，构成紧固装置。
按下紧固力矩测定单元7的开关78，对电路基板72进行通电。
将螺母与管座61卡合，使反作用力承受件5与该螺母附近的突出物接触。
使手动扳手91沿螺母紧固方向旋转，然后沿相反方向旋转。反复实施该往复动作。手动扳手91的输出轴93在自身的棘轮机构和单向离合器80的作用下，只向螺母紧固方向旋转，使紧固辅助单元1的输入轴88向相同方向旋转。输入轴88的旋转由行星齿轮减速装置2减速、增力，使管座61旋转，将螺母紧固。
由于此时的紧固反作用力通过反作用力承受件5由螺母附近的突出物承受，所以行星齿轮减速装置2的外壳20和外轴4不旋转。
等间距地设置在外轴4的周向上4个位置上的变形量规71检测外轴4由紧固反作用力导致的变形量，变形的平均值作为紧固力矩在显示部5显示。
紧固力矩测定单元7将该单元的结构件中体积庞大的电路基板72、显示部73和电池74收容在壳体75内，使该壳体75从外轴4上向与反作用力承受件5相同的方向突出设置，所以虽然由于壳体75部分地突出到外侧的长度增大，但是无需像上述特许公开公报的紧固力矩测定单元那样的成为用于保护结构件的外壳的刚性高、大型的筒状外壳，因此紧固力矩测定单元7整体小型、轻量化。
由于壳体75突出到外轴4的侧方，因此可以认为对用于与反作用力承受件5接触的突出部或其它工作物等与壳体75接触时的冲击弱。但是，由于壳体75具有被承受紧固反作用力的刚性大的反作用力承受件5遮盖的大小和位于被其遮盖的位置，所以能够防止工作物等直接撞击壳体，避免紧固力矩测定单元7的破坏。
此外，在将紧固辅助单元1设置在台面上时，反作用力承受件5与台面接触，壳体75处于从台面上浮起的状态，所以紧固辅助单元1的负荷没有施加在壳体75上，在这一点上壳体75也能够由反作用力承受件5保护。
在通过反作用力承受件5来自螺母附近突出物的紧固反作用力的作用下，在4个变形量规71中，在变形量上产生少许偏差。如上所述，由设置在4个位置上的变形量规47对变形量进行测定，通过显示所测定的变形平均值，提高了测定的可靠性。
显示部73在从外轴4向与该外轴4的轴心正交的方向突出的壳体75上，沿该壳体的突出方向显示数值，因而对手动扳手91进行旋转操作的操作者能够轻易地看到显示部73。
而且，壳体75以轴部76为中心在与外轴4的轴心正交的面内能够旋转，因而能够切换为操作者能够轻易观看的角度。
由手动扳手91所输入的输入力矩的不足能够由内置在紧固辅助单元1内的行星齿轮减速装置2的减速增力作用进行补充。
由于将单向离合器80设置在输入承受部8上，因而在紧固时，在紧固辅助单元1上作用扭转力，即使紧固辅助单元1整体沿扭转方向弹性变形，也不会产生对应于该弹性复原量柄92向反紧固方向旋转的现象。
此外，如果知道由上述紧固辅助单元1的扭转弹性复原造成的柄稍微逆旋转的不利情形，只要将盖部81的接头84设计变更成能够对紧固辅助单元1的输入轴88和手动扳手91的输出轴93进行连接的形态，则也可以省略单向离合器80。
<第二实施例(图6、图7)>
与上述第一实施例相比较，输入机构9和紧固辅助单元1的输入承受部8不同。其它结构由于与第一实施例共通，省略了说明。
输入机构9是1个输出轴的动力紧固机94，虽然输出力矩不大，但是将钻头、管座等的输出轴96安装在旋转驱动轴95上，能够在各种作业中使用，是一种廉价且通用性高的紧固机。
在实施例中，1个输出轴的动力紧固机94的输出轴96在前端包括方轴96a。
紧固辅助单元1的输入承受部8是嵌入在外壳20的输入侧开口的盖部81，盖部81通过轴承套筒83将接头84可自由旋转地设置在盖本体82的轴心上。
接头84在紧固辅助单元1的输入轴88侧具有与该输入轴88卡合的方孔84a、在另一端侧具有与1个输出轴的动力紧固机94上的方轴96a卡合的方孔84a。
上述接头84成为第二连接部件87，其能够一体旋转且能够拆装地连接对紧固辅助单元1的卡合部6进行旋转驱动的系统的输入轴88和动力紧固机的输出轴96。
紧固辅助单元1在实施例2中的效果与实施例1中的效果相同。
在实施例2中，由1个输出轴的动力紧固机94能够将动力输入到紧固辅助单元1中。
1个输出轴的动力紧固机94虽然力矩不大，但是作为紧固机，由于廉价且重量轻，使用简便，通常选用。
由1个输出轴的动力紧固机94所输入的输入力矩的不足能够由内置在紧固辅助单元1内的行星齿轮减速装置2的减速增力作用补充。
<第三实施例(图8、图9)>
与上述第一实施例相比较，输入机构9和紧固辅助单元1的输入承受部8不同。
其它结构由于与第一实施例共通，省略了说明。
输入机构9是也被称作拧螺母机的公知的双输出轴的动力紧固机97，由电动机97b驱动。输入机构9包括由行星齿轮减速的动力机构97a，内输出轴98和外输出轴99同心突出设置。
紧固辅助单元1的输入承受部8是嵌入在外壳20的输入侧开口的盖部81，盖部81在筒状盖本体82的轴心上在上述输入轴88侧设置了接头84，在相反侧设置了与双输出轴的动力紧固机97的外输出轴99卡合的方孔82b。
接头84通过轴承套筒83可自由旋转地安装在盖本体82上，在输入轴88侧开设了与该输入轴88卡合的方孔84a、在另一端侧开设了与双输出轴的动力紧固机97的内输出轴98卡合的方孔84c。
盖部81形成了与上述外壳20的切口20a卡合的凸部82a，盖本体82和外壳20成为第一连接部件86，其能够一体旋转且能够拆装地连接双输出轴的动力紧固机97的外输出轴99和紧固辅助单元1的外轴4。
在盖本体82上设置了用于对嵌合在方孔82b内的双输出轴动力紧固机97的外输出轴99进行固定的紧固螺栓85。
另外，上述接头84成为第二连接部件87，其能够一体旋转且能够拆装地连接双输出轴的动力紧固机97的内输出轴98和对紧固辅助单元1的卡合部6进行旋转驱动的系统的输入轴88。
紧固辅助单元1在实施例3中的效果与实施例1中的效果相同。
在实施例3中，由配备了双输出轴的动力紧固机97能够将动力输入到紧固辅助单元1中。
与实施例2的1个输出轴的动力紧固机94相比，双输出轴的动力紧固机97能够以大的力矩进行紧固，因而加上内置在紧固辅助单元1内的行星齿轮减速装置2的减速增力作用，能够以大的力矩进行紧固。
发明效果
本发明的螺栓或螺母紧固机中的紧固力矩测定单元7，将该单元的结构件中体积庞大的电路基板72、显示部73和电池74收容在壳体75内，使该壳体75从外轴4上向与反作用力承受件5相同的方向突出设置，所以虽然由于壳体75部分地突出到外侧的长度增大，但是无需像上述特许公开公报的紧固力矩测定单元那样的成为用于保护结构件的外壳的刚性高、大型的筒状外壳，因此紧固力矩测定单元7整体小型、轻量化。
由于壳体75突出到外轴4的侧方，因此可以认为对工作物等与壳体75接触时的冲击弱。但是，由于刚性大的反作用力承受件5位于比壳体75更靠螺母卡合部6侧，壳体75为收容在该反作用力承受件5的轮廓内的大小，因此能够防止与该反作用力承受件5接触的突出物等直接撞击壳体，避免紧固力矩测定单元7的破坏。
此外，在将紧固辅助单元1倾倒在台面上放置时，反作用力承受件5与台面接触，壳体75处于从台面上浮起的状态，所以紧固辅助单元1的负荷没有施加在壳体75上，在这一点上壳体75也能够由反作用力承受件5保护。
如上所述，由于紧固辅助单元1能够小型、轻量化，所以包括输入机构9的螺栓或螺母紧固机整体上也能够小型、轻量化，因而机动性优良，易于使用。
由于显示部73在壳体75的突出方向上并排显示紧固力矩数值，因而，操作者能够一边操作输入机构(9)一边轻易地看到该数值。
由于壳体75能够以与外轴4的轴心正交的轴为中心旋转，因而，能够使壳体旋转倾斜，更容易看到显示部73的数值。
在输入机构9为双输出轴动力紧固机97时，在结构上将行星齿轮机构内置，能够由大的力矩进行紧固，因而加上内置在紧固辅助单元1内的行星齿轮减速装置2的减速增力作用，能够以大的力矩进行紧固。
在输入机构9为1个输出轴的动力紧固机94时，虽然力矩不大，但是作为紧固机，由于廉价且重量轻，使用简便，通常选用。另外，由1个输出轴的动力紧固机94所输入的力矩的不足能够由内置在紧固辅助单元1内的行星齿轮减速装置2的减速增力作用补充。
在输入机构9为手动扳手91时，虽然不能提供大的输出力，但是能够由内置在紧固辅助单元1内的行星齿轮减速装置2的减速增力作用进行补充。另外，在紧固时，在紧固辅助单元1上作用扭转力，紧固辅助单元1整体沿扭转方向弹性变形，使柄朝紧固方向旋转，之后使柄向相反侧返回瞬间，紧固辅助单元1的扭转弹性复原，产生对应于该弹性复原量柄沿反紧固方向旋转的现象。从而，即使对柄进行往复旋转操作，也存在紧固辅助单元1的扭转弹性变形量在紧固时不发挥作用的问题。然而，如上所述，如果设置单向离合器80，则由于防止由紧固辅助单元1的扭转弹性复原所引起的柄的逆旋转，从而能够使柄的旋转角度与实际紧固角度对应。
另外，上述实施例的介绍是用于说明本发明，但是不对记载在权利要求书范围内的发明进行限定，或缩减保护范围。此外，本发明的各部结构并不局限于上述实施例，不言而喻在记载在权利要求书范围内的技术范围内能够进行各种变形。
例如，对螺母紧固时的外轴4的变形量进行检测的变形传感器71a只要是磁致伸缩式变形传感器等不使紧固力矩测定单元7过于大型化且能够设置在外轴4上的变形传感器即可，与传感器的种类无关。

Claims (8)

1.一种螺栓或螺母紧固装置，其由紧固辅助单元(1)和输入机构(9)组合构成，所述紧固辅助单元(1)具有与行星齿轮减速装置(2)相连且同心配置并且能够相互反向旋转的外轴(4)和内轴(3)，在外轴(4)上朝向侧方突出设置有反作用力承受件(5)，在内轴(3)上设置有与对方螺栓或螺母卡合的卡合部(6)，所述输入机构(9)与所述行星齿轮减速装置(2)相连，所述螺栓或螺母紧固装置的特征在于：
在外轴(4)上设置有紧固力矩测定单元(7)，该紧固力矩测定单元(7)包括：设置在外轴(4)上的变形传感器(71a)；将变形传感器(71a)检测出的外轴(4)的变形量转换为紧固力矩量的电路基板(72)；显示紧固力矩量的显示部(73)；电池(74)；收容电路基板(72)、显示部(73)和电池(74)的壳体(75)，该壳体(75)安装在外轴(4)上，与反作用力承受件(5)向同方向突出，形成为被反作用力承受件(5)的外轮廓遮盖的大小，从卡合部(6)的前端侧观看，位于被反作用力承受件(5)遮盖的位置。
2.根据权利要求1所述的螺栓或螺母紧固装置，其特征在于：
显示部(73)构成为数值沿壳体(75)的突出方向排列的形态。
3.根据权利要求1所述的螺栓或螺母紧固装置，其特征在于：
壳体(75)能够以与外轴(4)的轴心正交的轴(76)为中心旋转。
4.根据权利要求2所述的螺栓或螺母紧固装置，其特征在于：
壳体(75)能够以与外轴(4)的轴心正交的轴(76)为中心旋转。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的螺栓或螺母紧固装置，其特征在于：
输入机构(9)是具有同心的内输出轴(98)和外输出轴(99)这两个输出轴的动力紧固机(97)，设置在紧固辅助单元(1)上的输入承受部(8)具有第一连接部件(86)和第二连接部件(87)，所述第一连接部件(86)能够一体旋转且能够拆装地连接紧固辅助单元(1)的外轴(4)和该动力紧固机(97)的外输出轴(99)，所述第二连接部件(87)能够一体旋转且能够拆装地连接对紧固辅助单元(1)的卡合部(6)进行旋转驱动的系统的输入轴(88)和动力紧固机(97)的内输出轴(98)。
6.根据权利要求1～4中任一项所述的螺栓或螺母紧固装置，其特征在于：
输入机构(9)是具有1个输出轴的动力紧固机(94)，设置在紧固辅助单元(1)上的输入承受部(8)具有连接部件(87)，该连接部件(87)能够一体旋转且能够拆装地连接对紧固辅助单元(1)的卡合部(6)进行旋转驱动的系统的输入轴(88)和动力紧固机的输出轴(96)。
7.根据权利要求1～4中任一项所述的螺栓或螺母紧固装置，其特征在于：
输入机构(9)是手动扳手(91)，设置在紧固辅助单元(1)上的输入承受部(8)具有连接部件(87)，该连接部件(87)能够一体旋转且能够拆装地连接对紧固辅助单元(1)的卡合部(6)进行旋转驱动的系统的输入轴(88)和手动扳手的输出轴(93)。
8.根据权利要求1～4中任一项所述的螺栓或螺母紧固装置，其特征在于：
输入机构(9)是手动扳手(91)，设置在紧固辅助单元(1)上的输入承受部(8)具有连接部件(87)和单向离合器(80)，所述连接部件(87)能够一体旋转且能够拆装地连接对紧固辅助单元(1)的卡合部(6)进行旋转驱动的系统的输入轴(88)和手动扳手的输出轴(93)，所述单向离合器(80)安装在紧固辅助单元(1)上，允许手动扳手期望方向的旋转，阻止相反方向的旋转。
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