CN102375459A - 动力锁紧工具的扭矩控制装置及其控制程序 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扭矩控制装置，应用在以气动或油压为动力源来驱动的扭力锁紧工具。该扭矩控制装置包含一压力调节装置；一压力感测器、一计时器、一气压或油压控制阀、一显示装置、一逻辑控制器、一警示装置与数个按键。本发明应用在使用同一动力锁紧工具与同一相对稳定的工作压力，以及连接此发明装置前后的管路长度与管径不变的条件下，针对同一类型锁固作业，于锁固过程中，用来控制其锁固扭矩的控制装置。该控制装置还包括一控制程序，包含扭矩控制装置的校验方法以及其控制方法，以达到控制扭矩的目的。

Description

动力锁紧工具的扭矩控制装置及其控制程序

技术领域

本发明是关于一种动力锁紧工具的扭矩控制装置及其控制程序(controlprocess)。

背景技术

扭力锁紧工具的扭矩控制已蔚为风潮，截至今日，动力锁紧工具的扭矩控制，多通过调整装置在工具内的弹簧张力与凸轮等机械结构，于锁紧扭矩到达时，其机构内的弹簧随即跳开或发出声响，以提醒使用者已到达预先设定的扭矩值；或是通过装设在工具内、外附加的感测器，感测因锁紧时扭矩造成的感测器信号变化，以此来判定其扭矩大小，以为扭矩控制之用。

但这些已知技术皆未能揭示一套能完备而周延地将锁固作业的类别、模式、与锁固方式通过逻辑控制的方式来进行扭矩的控制，而现其缺点。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种扭矩控制装置，应用在以气动或油压为动力源来驱动扭力锁紧工具的一种外接式的扭矩控制装置。其主要目的是任何锁紧工具，无论具扭控或不具扭控装置，只要外接此装置即可作为具扭控功能的扭力锁紧工具。该扭矩控制装置装设于扭力锁紧工具与动力源之间，并使用气压或油压管线相互连接。使用此扭矩控制装置应用于每一类型锁固作业的条件是：(a)必须是同一扭力锁紧工具，且工具内任何调节扭力大小的机构皆维持不变，(b)工具至扭矩控制装置间的连接管线规格、长度亦维持不变，(c)扭矩控制装置至系统压力端的连接管线规格、长度亦维持不变，(d)以上条件须视扭力锁紧工具操作时所耗的流量大小而变更扭矩控制装置内部管路与控制阀的规格以及扭矩控制装置前后端连接管线的规格尺寸。该扭矩控制装置内包含一压力调节装置；一压力感测器；一计时器；一控制阀；一逻辑控制器；一显示装置；一警示装置及数个按键。其中该压力调节装置装设于扭矩控制装置动力进口端，用来调节进口端压力直到使之稳定于预设的误差变异范围内；该压力感测器装设于扭矩控制装置内，用来感测工具启动前后的压力变化；计时器装设于扭矩控制装置内部，用来记录工具锁固所耗时间；该控制阀适用于气压或油压，装设于扭矩控制装置内部动力管路中，于扭矩达到预设扭矩时，用来切断与重新开启动力源；该逻辑控制器用来记录设定锁固作业的类别与模式、锁固的方式，判定进口端压力与实际工作压力有无超出预设容许变异范围，以及用来记录扭矩对应所耗时间的关系方程式，且于计时器计倒数计时终止时，撷取瞬间的实际工作压力值，指令气压或油压控制阀何时须关闭或开启，并适时通过警示信号提示扭控作业进行的状况，或以警示码提示异常原因于显示装置上，以供使用者采取相关处理措施；该显示装置用来显示锁固作业的类别与模式、锁固的方式，扭力锁紧工具启动前后的工作压力、锁固所耗时间及每次校验后输入的扭矩值或开始锁紧作业前用来输入设定的扭矩值，于警示信号发出同时，显示警示码以供使用者参考所附操作说明进行校验或故障排除等措施；该警示装置装设于扭矩控制装置内部，以灯号提示锁固作业进行中的类别与模式、锁固的方式，并于感测压力超过设定的容许变异范围时或锁紧扭力值达到设定扭矩值时，通过灯光或声音发出警示信号，或以警示码提示异常原因于显示装置上，以供使用者采取相关处理措施；数个按键装设于扭矩控制装置上，用来输入或选择锁固作业的类别与模式、锁固的方式，设定锁固时间、输入校验过的扭矩值与输入所需的扭矩值，并将校验过的扭矩值以及相关对应的数据如：锁固作业的类别与模式、锁固的方式、锁固前后的工作压力以及所耗锁固时间等，通过储存键一并储存于逻辑控制器中。

有关本发明图1所示的组成装置，还可以图1A所示的方块图来呈现各组件间的相互控制关系。其中该扭矩控制装置可以一控制箱，将所有的控制器、警示装置及显示装置等均置入该控制箱之中。该控制阀可为一电磁阀等。动力源则为气压或油压等动力源。

在使用前，须采用校验模式，先输入锁固作业的类别、模式与锁固的方式，再进行校验，并将校验过的扭矩值以及相关对应的数据如：锁固作业的类别与模式、锁固的方式、锁固前后的工作压力以及所耗锁固时间等，一并储存于逻辑控制器中。

开始锁固作业前，则采用自动模式，先选择锁固作业的类别、模式与锁固的方式，逻辑控制器则通过显示装置，自动将预先校验储存的压力值、所需锁固扭矩值以及对应的锁固所需时间显示于显示装置上。接着，启动工具，计时器开始倒数计时，当所显示的时间至0秒时，及时指令气压或油压控制阀切断动力源，而达到控制扭矩的目的。

具体地，本发明的扭矩控制装置的控制程序，包括一扭矩控制的校验方法，包括下列步骤：

(1)先开启扭矩控制装置的电源，按下校验键；

(2)输入所欲校验的作业的种类与模式，以及工具的锁固方式为一段锁固或是两段锁固；

(3)设定校验的进口端压力与使用单位，以此作为校验时的进口端压力标准；

(4)输入所需校验的组数；

(5)设定每个组数工具启动至停止的锁固时间；

(6)启动扭力锁紧工具，当启动后，进口端压力会下降，压力感测器会立即感测其压力变化，此时计时器随即开始倒数计时，当所设定的时间至0秒时，逻辑控制器立即读取瞬间的工作压力值并显示于显示装置的工作压力显示区块内，接着，控制阀关闭，然后，经过一段预设的延迟时间后，再度开启控制阀，等待下一个锁固动作；

(7)使用标准扭矩感测器，量测锁固件的实际锁紧扭矩值，并将其输入至扭矩控制装置的逻辑控制器中；

(8)按下储存键将先后输入的锁固作业的种类、模式、锁固方式、工具启动前后的压力值、校验过的扭矩值与对应的锁固时间一并予以储存；

(9)视作业需要，重复上述步骤4～8，增加校验的组数，以建立各锁固作业的种类、模式与锁固方式下的扭矩对应时间的关系方程式，完成校验作业。

本发明的扭矩控制装置的扭矩控制程序，还包含一扭矩控制方法，包括下列步骤：

(1)按下自动模式键并选择锁固作业的种类与模式，令逻辑控制器将自动读取先前校验时储存的各项资料，包括：锁固的方式为一段或两段锁固方式、所需的锁固扭矩与需要的锁固时间以及校验时的进口端压力，并及时显示于显示屏上，如进口端压力不在预设的误差变异范围内，发生警示信号，通过压力调节装置将进口端压力调至与校验时的进口端压力的误差在预设范围内，直到警示信号解除；

(2)启动工具，若锁固方式为一段锁固时，当启动时，一段灯号亮，进口端压力会下降，压力感测器会立即感测其压力变化，此时，计时器随即开始倒数计时，当所设定的时间至0秒时，逻辑控制器同时撷取当下的实际工作压力值并比对预先储存的实际工作压力值是否在预设的误差范围内，并随即关闭控制阀，如不在范围内，则立即发出警示信号提醒使用者，显示屏上则出现警示码供使用者参考所附操作说明进行校验或故障排除，如果在误差范围内，则经过一段预设的延迟时间后，控制阀再度开启，以等待下一个锁固动作；

(3)若锁固方式为两段锁固时，须按下第二段选择键，二段灯号亮，当启动工具时，进口端压力会下降，压力感测器会立即感测其压力变化，此时计时器随即开始倒数计时，当所设定的时间至0秒时，逻辑控制器同时记录当下的实际工作压力值，随即关闭控制阀，逻辑控制器将自动与预先储存的实际工作压力值比对是否在预设的误差范围内，如不在该范围内，则立即发出警示信号提醒使用者，显示屏上则出现警示码供使用者参考所附操作说明进行校验或故障排除，如果在误差范围内，则经过一段预设的延迟时间后，控制阀再度开启，以等待下一个锁固动作；

(4)将需锁固扭矩在预先校验的设定范围内，使用者亦可以不输入锁固作业的类别、模式与锁固方式，而仅输入所需锁固的扭矩值，逻辑控制器会立即读取所有储存的各组扭矩对应所耗时间的关系式，找出对应的锁固时间并将它显示于计时器上，只要输入的扭矩值落在逻辑控制器所有储存的任一组扭矩对应所耗时间的关系式内，显示器上将立即显示锁固所需的时间，且压力感测器将感测进入扭力锁紧工具的压力值是否在预先设定的容许变异范围内，否则，逻辑控制器都将通过警示装置提示使用者，显示屏上则出现警示码供使用者参考所附操作说明进行校验或故障排除，随后，启动工具，计时器开始倒数计时，当所显示的时间至0秒时，及时指令气压或油压控制阀切断动力源，完成锁固作业，经过一段预设的延迟时间后，再度开启控制阀，等待下一个锁固动作。

本发明的扭矩控制装置及扭矩控制程序，为先选定适当的扭力锁紧工具，在该工具内任何调节扭力大小的机构皆不予变动，且工具至扭矩控制装置间以及扭矩控制装置至系统动力端的连接管线规格、长度皆维持不变与相对稳定的工作压力条件下，通过压力感测器来感测与控制进入扭力锁紧工具的压力值，使之稳定在设定的容许变异范围内。

附图说明

图1为本发明的组成示意图。

图1A为本发明的控制方块图。

图2为本发明控制程序校验方法的步骤流程图。

图3为本发明扭矩值与时间的坐标关系图。

图4为本发明控制方法的步骤流程图。

【主要元件符号说明】

T......扭力锁紧工具；C......扭矩控制装置；

D......显示器；      P......压力调节装置；

S......压力感测器；  Ti......计时器；

V......控制阀；      LC......逻辑控制器。

具体实施方式

本发明应用在使用同一动力锁紧工具与同一相对稳定的工作压力，以及连接扭矩控制装置前后的管路长度与管径不变的条件下，于锁固过程中，用来控制其锁固扭矩的扭矩控制装置。本发明的扭矩控制装置C，其扭矩控制程序分为两个部分；一为校验方法的部分，一为控制方法的部分。该校验方法如图2所示，该控制方法则如图4所示。校验的目的，是为了将一扭力锁紧工具T搭配此一扭矩控制装置C可能进行的各类型锁固作业的种类与作业模式，以及不同的锁固方式，于一可感测与设定允许变异范围的相对稳定的工作压力条件下，分别将经校验过的锁固扭矩值与相对应的锁固所耗时间的关系方程式如图3所示，预先一并储存、记录于逻辑控制器LC中，以便作为操作时控制扭矩的依据；控制的部分，则于按下自动模式键后，输入锁固作业的类别、模式与锁固方式，扭矩控制装置C的逻辑控制器LC将自动通过压力感测器S来感测进入扭力锁紧工具T的压力值，以判定入口端压力是否在预先设定的容许变异范围内。否则，警示信号发出，使用者需通过压力调节装置P将压力调至警示信号解除为止。逻辑控制器亦读取对应所需的扭矩值与锁固所需时间的关系式，再将所需的扭矩值与锁固所需的时间一并显示于显示器D上。随后，启动工具进行锁固作业，计时器Ti开始倒数计时，当所显示的时间至0秒时，及时指令气压或油压控制阀V切断动力源，完成锁固作业。使用者亦可不输入锁固作业的类别、模式与锁固方式，而仅输入所需锁固的扭矩值，只要输入的扭矩值落在逻辑控制器LC所有储存的任一组扭矩对应所耗时间的关系式内，显示器D上将立即显示锁固所需的时间，且压力感测器S将感测进入扭力锁紧工具T的压力值是否在预先设定的容许变异范围内，否则，逻辑控制器LC将通过警示装置提示使用者，显示屏D上则出现警示码供使用者参考所附操作说明进行校验或故障排除。随后，启动工具，计时器Ti开始倒数计时，当所显示之时间至0秒时，逻辑控制器LC及时指令气压或油压控制阀V切断动力源，完成锁固作业。经过一段预设之延迟时间后，控制阀V再度开启，以等待下一个锁固动作。

本发明中所述的锁固作业的类别、模式与锁固的方式，兹举例说明如下：

1.锁固类别，为大分类：例如工厂制程类别(主机板制程)，汽车车厂类别(宾士、裕隆、丰田)等等。

2.锁固模式，为小分类：例如主机板中显示卡的锁固，宾士车中的s320或是c300，丰田车中的Vios，Camary等等。

3.锁固方式，有两种方式，即：

A.一段锁固方式：一次锁固到底直接锁紧。

B.两段锁固方式：先把螺丝分别上锁几个螺牙，再分别将全部一次锁紧。

本发明专利的扭矩控制程序中其校验方法如图2所示，包括下列步骤：步骤一，须先开启扭矩控制装置的电源，按下校验键；步骤二，输入所欲校验的作业的种类T_j与模式M_i，其中j＝1～25，i＝1～20以及工具的锁固方式：为一段锁固或是两段锁固；步骤三，设定校验的进口端压力P_set与使用单位，以此作为校验时的进口端压力标准，步骤四，输入所需校验的组数S_k，其中k＝1～5，亦可视作业需要酌予增减；步骤五，设定每个组数工具启动至停止的锁固时间t_set；步骤六，启动扭力锁紧工具，当启动后，进口端压力会下降，压力感测器会立即感测其压力变化，此时计时器随即开始倒数计时，当所设定的时间t_set至0秒时，逻辑控制器立即读取瞬间的工作压力值并显示于显示装置的工作压力显示区块内，接着，控制阀关闭，然后，经过一段预设的延迟时间后(已预先设定于逻辑控制器内)，再度开启控制阀，等待下一个锁固动作；步骤七，使用标准扭矩感测器，量测锁固件的实际锁紧扭矩值T，并将其输入至扭矩控制装置的逻辑控制器中；步骤八，按下储存键将先后输入的锁固作业的种类、模式、锁固方式、工具启动前后的压力值、校验过的扭矩值与对应的锁固时间等一并予以储存；步骤九，可视作业需要，重复上述步骤四～八，增加校验的组数，以建立各锁固作业的种类、模式与锁固方式下的扭矩对应时间的关系方程式T_k(t)，完成校验作业。以上校验作业，输入的组数愈多或输入校验各组的锁固时间，区间间距愈密集，则可控制的扭矩精度愈高。

本发明在校验模式下，先设定一压力(压力感测器)，使用者可以任意选用秒数(常用的秒数)，例如把t1＝1秒，进行校验模式步骤六，完成后，再用标准扭矩感测器量实际锁固扭矩把数值输入到T1，这就是图3中t1(X轴坐标)与T1(Y轴坐标)之间的关系，使用者再用常用的秒数，例如t2＝2秒，进行校验模式步骤六，用标准扭矩感测器量测实际锁固扭矩把数值输入到T2，这就是t2(X轴坐标)与T2(Y轴坐标)之间的关系，依此类推，越多t与T的关系点(X，Y)坐标，就能将构成此工具在同一压力条件下的关系曲线表现出来。使用者可以任意使用常用秒数建立一组t与T的关系，逻辑控制器用这些点数运算出关系方程式(多点构成一条曲线)，这曲线就是代表同一压力条件下的时间与扭矩的关系方程式，所以不同的压力就可以求出不同的关系方程式。所以X轴坐标t1，t2，t3，t4，t5是依照使用者常用的经验，去当作X轴的位置。只要求出这方程式后，使用者在自动模式下，可以利用这关系方程式，任意输入扭矩值，逻辑控制器自然运算出对应秒数，就可以达到扭控的目的。

兹举一例加以说明，例如：使用者将锁固宾士s320轮胎，依照经验全部锁固一螺栓需耗时2秒，使用者校验就可以利用5点以0.5作为一单位，X轴坐标t1，t2，t3，t4，t5就分别为0.5，1，1.5，2，2.5，进行校验，求出曲线后存至逻辑控制器，将来此车种只要读取此参数就能进行扭控目的。

本发明的扭矩控制程序的控制方法如图4所示，包括下列步骤：步骤一，按下自动模式键并选择作业的种类与模式，此时逻辑控制器将自动读取先前校验时储存的各项资料，诸如：锁固的方式为一段或两段锁固(注：一段锁固方式：即一次锁固到底直接锁紧。例如电子组装线上的螺丝锁固作业；两段锁固方式：例如轮胎钢圈的组装，先把螺丝分别上锁几个螺牙，以扭力锁紧工具以两段锁固方式，亦即先施予一定扭矩将所有螺栓锁固，再用第二段锁固的扭矩，迫紧螺栓完成锁固作业。采用一段式是不用考虑锁紧物是否会错位偏移，而两段锁固则可防止被锁物的错位偏移。例如，当被锁物是一环状或是面状物体时，假设单以一段锁固至锁紧被锁物，会导致被锁物错位偏移，此时唯有采用两段式，以渐进的方式来作精准的锁固作业，防止错位偏移)、所需的锁固扭矩与需要的锁固时间以及校验时的进口端压力P_set，并及时显示于显示屏上。如进口端压力P_in不在预设的误差变异范围内，警示信号发出，此时，应即通过压力调节装置将进口端压力P_in调至与校验时的进口端压力P_set的误差在预设范围内(已预先设定于逻辑控制器内)，直到警示信号解除；步骤二，启动工具，若锁固方式为一段锁固时，当启动时，一段灯号亮，进口端压力会下降，压力感测器会立即感测其压力变化，此时，计时器随即开始倒数计时，当所设定的时间t_set至0秒时，逻辑控制器同时撷取当下的实际工作压力值并比对预先储存的实际工作压力值是否在预设的误差范围内，并随即关闭控制阀。如不在范围内，则立即发出警示信号提醒使用者，显示屏上则出现警示码供使用者参考所附操作说明进行校验或故障排除。如果在误差范围内，则经过一段预设的延迟时间后，控制阀再度开启，以等待下一个锁固动作；步骤三，若锁固方式为两段锁固时，需按下第二段选择键，二段灯号亮，当启动工具时，进口端压力会下降，压力感测器会立即感测其压力变化，此时计时器随即开始倒数计时，当所设定的时间t_set至0秒时，逻辑控制器同时纪录当下的实际工作压力值，随即关闭控制阀。逻辑控制器将自动与预先储存的实际工作压力值比对是否在预设的误差范围内，如不在范围内，则立即发出警示信号提醒使用者，显示屏上则出现警示码供使用者参考所附操作说明进行校验或故障排除。如果在误差范围内，则经过一段预设的延迟时间后，控制阀再度开启，以等待下一个锁固动作。完成步骤二或步骤三后，逻辑控制器都会于倒数计时终了时，撷取当下的实际工作压力值并判断压力是否在预设误差范围内，如在误差范围内，则完成锁固作业；若超出预设误差范围，则立即发出警示信号提醒使用者，显示屏上则出现警示码供使用者参考所附操作说明进行校验或故障排除。如需要执行步骤四，将需锁固扭矩在预先校验的设定范围内，使用者亦可以不输入锁固作业的类别、模式与锁固方式，而仅输入所需锁固的扭矩值，逻辑控制器会立即读取所有储存的各组扭矩对应所耗时间的关系式，找出对应的锁固时间并将它显示于计时器上。只要输入的扭矩值落在逻辑控制器所有储存的任一组扭矩对应所耗时间的关系式内，显示器上将立即显示锁固所需的时间，且压力感测器将感测进入扭力锁紧工具的压力值是否在预先设定的容许变异范围内，否则，逻辑控制器都将通过警示装置提示使用者，显示屏上则出现警示码供使用者参考所附操作说明进行校验或故障排除。随后，启动工具，计时器开始倒数计时，当所显示的时间至0秒时，及时指令气压或油压控制阀切断动力源，完成锁固作业。经过一段预设的延迟时间后，再度开启控制阀，等待下一个锁固动作。如同步骤二或三，计时倒数终了前，逻辑控制器都会读取当下的实际工作压力值并判断压力是否在预设误差范围内，若超出预设误差范围，则立即发出警示信号提醒使用者，显示屏上则出现警示码供使用者参考所附操作说明进行校验或故障排除。

本发明优于先前技术者，乃在于本发明提供一扭矩的控制装置及方法，并非单纯地传递扭矩信号，作为提醒操作者之用；或仅用来单纯地判定扭矩的大小，以进行扭矩控制。

本发明的揭示扭矩控制的装置及扭矩控制的方法，是以选定适当的扭力锁紧工具，在一相对稳定的工作压力以及相同长度与管径的管路条件下，在锁固作业前，于扭矩控制装置内的逻辑控制器中，预先输入锁固作业的种类、模式与锁固方式、校验过的锁固扭矩值与对应锁固所耗时间的关系方程式以及当时的工作压力条件等，通过储存键予以一并储存，再通过压力感测器来感测与控制进入扭力锁紧工具的压力值，使之稳定在逻辑控制器中预先设定的容许变异范围内，并通过逻辑控制器，快速找出对应的锁固时间并将它显示于计时器上，启动工具后，于计时器倒数计时终了时，由逻辑控制器及时指令气压或油压控制阀关闭，以切断动力源完成锁固作业而达到控制扭矩的目的，并于一段预设的延迟时间后，再度开启控制阀，等待下一个锁固动作。故本发明除可作安全操作的警示控制之外，尚可就锁固作业的种类、模式与锁固方式，作完备而周延的逻辑控制，实为已知的先前技术所无法企及。

本发明可将该扭矩控制装置予以模组化，制作成模组(module)单元，以利锁紧作业的组装、操作与维护保养。

Claims (3)

1.一种扭矩控制装置，适用在以气动或油压为动力源的扭力锁紧工具中，包括下述元件：

一压力调节装置，装设于该扭矩控制装置入口处，用于调节进入工具内的进气或进油压力；

一压力感测器，装设于该扭矩控制装置内，用于分别感测进入该扭力锁紧工具内的进气或进油压力与工具启动后的实际工作压力；

一计时器，装设于该扭矩感测装置内部，用于记录该工具每次锁固所耗的时间；

一控制阀，适用于气压或油压，而装设于该扭矩控制装置与一动力源的管路之间，当扭矩达到预设扭矩或时间时，用来切断与开启进气或进油状态；

一逻辑控制器，装设于该扭矩控制装置内部，用于：记忆预设的锁固作业的种类、模式、与锁固方式为一段锁固或是两段锁固方式；记忆校验过的扭矩值对应时间变化的关系方程式；记忆输入的扭矩对应时间组数，并记忆设定工具启动前后压力的容许变异范围，且判定该压力在工具启动前后有无超出预先设定的容许变异范围，而能及时发出警示信号与警示码，以及于扭矩达到预设扭矩值或计时倒数终了时，及时发出指令至该控制阀以关闭、切断动力源，并于一段预设的延迟时间后，再度开启控制阀，等待下一个锁固动作；

一显示装置，装设于该扭矩控制装置上，用来显示：锁固作业的种类、模式与锁固方式，工具启动前后的进口端压力与实际工作压力，锁固所耗时间，输入的校验扭矩值与所需的设定扭矩值，与警示装置发出警示信号时提示使用者的警示码；

一警示装置，用于压力在工具启动前后，超出预先设定的容许变异范围时，或输入的设定扭矩值不在逻辑控制器内预先储存的范围时，及时通过灯光、声音或警示码发出警示信号；以及

数个按键，装设于该扭矩控制装置上，用来输入或选择锁固作业的种类、模式与锁固方式，选择校验或自动作业模式，输入所需扭矩值以及校验过的扭矩值与对应的锁固所耗时间，以及通过储存键将每组校验相关数据一并储存；该等元件分别以电路及气油压管路相互连接至一电源及该动力源。

2.一种如权利要求1所述的扭矩控制装置的控制程序，包括一扭矩控制的校验方法，包括下列步骤：

(1)先开启扭矩控制装置的电源，按下校验键；

(2)输入所欲校验的作业的种类与模式，以及工具的锁固方式为一段锁固或是两段锁固；

(3)设定校验的进口端压力与使用单位，以此作为校验时的进口端压力标准；

(4)输入所需校验的组数；

(5)设定每个组数工具启动至停止的锁固时间；

(6)启动扭力锁紧工具，当启动后，进口端压力会下降，压力感测器会立即感测其压力变化，此时计时器随即开始倒数计时，当所设定的时间至0秒时，逻辑控制器立即读取瞬间的工作压力值并显示于显示装置的工作压力显示区块内，接着，控制阀关闭，然后，经过一段预设的延迟时间后，再度开启控制阀，等待下一个锁固动作；

(7)使用标准扭矩感测器，量测锁固件的实际锁紧扭矩值，并将其输入至扭矩控制装置的逻辑控制器中；

(8)按下储存键将先后输入的锁固作业的种类、模式、锁固方式、工具启动前后的压力值、校验过的扭矩值与对应的锁固时间一并予以储存；

(9)视作业需要，重复上述步骤4～8，增加校验的组数，以建立各锁固作业的种类、模式与锁固方式下的扭矩对应时间的关系方程式，完成校验作业。

3.一种如权利要求2所述的扭矩控制装置的扭矩控制程序，包含一扭矩控制方法，包括下列步骤：

(1)按下自动模式键并选择锁固作业的种类与模式，令逻辑控制器将自动读取先前校验时储存的各项资料，包括：锁固的方式为一段或两段锁固方式、所需的锁固扭矩与需要的锁固时间以及校验时的进口端压力，并及时显示于显示屏上，如进口端压力不在预设的误差变异范围内，发生警示信号，通过压力调节装置将进口端压力调至与校验时的进口端压力的误差在预设范围内，直到警示信号解除；

(2)启动工具，若锁固方式为一段锁固时，当启动时，一段灯号亮，进口端压力会下降，压力感测器会立即感测其压力变化，此时，计时器随即开始倒数计时，当所设定的时间至0秒时，逻辑控制器同时撷取当下的实际工作压力值并比对预先储存的实际工作压力值是否在预设的误差范围内，并随即关闭控制阀，如不在范围内，则立即发出警示信号提醒使用者，显示屏上则出现警示码供使用者参考所附操作说明进行校验或故障排除，如果在误差范围内，则经过一段预设的延迟时间后，控制阀再度开启，以等待下一个锁固动作；

(3)若锁固方式为两段锁固时，须按下第二段选择键，二段灯号亮，当启动工具时，进口端压力会下降，压力感测器会立即感测其压力变化，此时计时器随即开始倒数计时，当所设定的时间至0秒时，逻辑控制器同时记录当下的实际工作压力值，随即关闭控制阀，逻辑控制器将自动与预先储存的实际工作压力值比对是否在预设的误差范围内，如不在该范围内，则立即发出警示信号提醒使用者，显示屏上则出现警示码供使用者参考所附操作说明进行校验或故障排除，如果在误差范围内，则经过一段预设的延迟时间后，控制阀再度开启，以等待下一个锁固动作；

(4)将需锁固扭矩在预先校验的设定范围内，使用者亦可以不输入锁固作业的类别、模式与锁固方式，而仅输入所需锁固的扭矩值，逻辑控制器会立即读取所有储存的各组扭矩对应所耗时间的关系式，找出对应的锁固时间并将它显示于计时器上，只要输入的扭矩值落在逻辑控制器所有储存的任一组扭矩对应所耗时间的关系式内，显示器上将立即显示锁固所需的时间，且压力感测器将感测进入扭力锁紧工具的压力值是否在预先设定的容许变异范围内，否则，逻辑控制器都将通过警示装置提示使用者，显示屏上则出现警示码供使用者参考所附操作说明进行校验或故障排除，随后，启动工具，计时器开始倒数计时，当所显示的时间至0秒时，及时指令气压或油压控制阀切断动力源，完成锁固作业，经过一段预设的延迟时间后，再度开启控制阀，等待下一个锁固动作。

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