TWI398326B - 螺栓及螺帽鎖緊裝置 - Google Patents

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TWI398326B
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Yasunobu Kaneyama
Tatsuo Hirai
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Maeda Metal Ind
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Description

螺栓及螺帽鎖緊裝置
本發明是關於由具有可卡合於螺栓或螺帽的卡合部、反力承部及鎖緊扭矩測定單元之鎖緊輔助裝置，及連繫於該鎖緊輔助裝置的輸入手段所組合形成的螺栓及螺帽鎖緊裝置。
申請人以前曾提案在動力鎖緊裝置輸出軸連接鎖緊扭矩測定單元，於該鎖緊扭矩測定單元輸出側連接有附反力承座之插口的螺栓及螺帽鎖緊裝置(日本特開2006－21272號公報)。
於上述螺栓及螺帽鎖緊裝置中，做為輸入手段的動力鎖緊機，是可使用既有的動力鎖緊機，利用鎖緊扭矩測定單元可顯示實際的鎖緊扭矩。
然而，上述鎖緊扭矩測定單元，是於動力鎖緊機外側輸出軸，在與該外側輸出軸連接成同芯的筒體上設有變形儀，於該筒體外側配備有：對應該變形儀變形量轉換成鎖緊扭矩量的電路基板；及鎖緊扭矩量顯示用顯示部、電池，將該等以和筒體成同芯的筒狀殼罩覆蓋著。
筒狀殼罩，為了在形成於和內側筒體之間的環狀空間收容電路基板、顯示部及電池，必須形成為該等相對有餘的內徑及長度。
此外，筒狀殼罩需具備有可保護鎖緊扭矩測定單元構 成品的保護功能，在工程現場等經常會衝擊到工作物或掉落等危險作業較多的工作環境，筒狀殼罩被要求具有較高的剛性。
因此，鎖緊扭矩測定單元的外徑就變大，並且長度也變長，以致重量變重。
另外，鎖緊扭矩測定單元本身，並未內藏有減速機構，因此在執行鎖緊扭矩需要管理的大型螺栓及螺帽的鎖緊時，輸入手段需要具備有大減速的減速機構，高價的大型動力鎖緊機。
當於大型動力鎖緊機連接大型鎖緊扭矩測定單元構成鎖緊機時，難以要求鎖緊機的機動性或使用容易度。
此外，鎖緊扭矩測定單元的扭矩顯示部是構成為數值沿著筒狀殼軸方向排列，以致操作動力鎖緊機的作業員不容易看到數值。
本發明，其目的是提供一種以既有廉價小型的動力鎖緊機或以手動扳手為輸入手段就能夠使用，內含行星齒輪裝置的同時，能夠抑制外徑及長度的大型化，機動性佳、容易使用，又容易看到鎖緊扭矩顯示部的螺栓及螺帽鎖緊裝置。
本發明的螺栓及螺帽鎖緊裝置，是由鎖緊輔助單元和輸入手段組合形成，鎖緊輔助單元，具有連繫於行星齒輪減速裝置的外軸及內軸，該外軸和該內軸是位於同芯位置 並可朝著彼此反方向旋轉，於外軸設有朝側方突出的反力承座，於內軸設有可卡合於對方螺栓或螺帽的卡合部，輸入手段是連繫於行星齒輪減速裝置，此外，於外軸上設有鎖緊扭矩測定單元，該鎖緊扭矩測定單元，具有：設置在外軸上的變形儀等的變形感測器；可將變形感測器所檢測出的外軸變形量轉換成鎖緊扭矩量的電路基板；鎖緊扭矩量顯示用的顯示部；電池；及上述電路基板、顯示部及電池收容用的容器，該容器是安裝在外軸成朝反力承座同方向突出，其尺寸是形成為反力承座外輪廓可遮住的大小，從卡合部的前端側看時，位於反力承座所遮住的位置。
本發明的螺栓及螺帽鎖緊裝置中，顯示部是以構成為數值朝容器突出方向形成排列為佳。
本發明的螺栓及螺帽鎖緊裝置中，容器最好是設置成能以外軸軸心正交的軸為中心形成旋轉。
本發明的螺栓及螺帽鎖緊裝置一實施例中，輸入手段具有形成同芯的內輸出軸和外輸出軸之二個輸出軸的動力鎖緊機，設置在鎖緊輔助單元的輸入承部，具有：可使鎖緊輔助單元的外軸和該動力鎖緊機的外輸出軸連結成能夠一體旋轉並且連結成能夠裝脫的第1連結構件；及可使鎖緊輔助單元卡合部旋轉驅動用系統的輸入軸和動力鎖緊機的內輸出軸連結成能夠一體旋轉並且連結成能夠裝脫的第2連結構件。
本發明的螺栓及螺帽鎖緊裝置一實施例中，輸入手段是一輸出軸的動力鎖緊機，設置在鎖緊輔助單元的輸入承 部，具有可使鎖緊輔助單元卡合部旋轉驅動用系統的輸入軸和動力鎖緊機的輸出軸連結成能夠一體旋轉並且連結成能夠裝脫的連結構件。
本發明的螺栓及螺帽鎖緊裝置一實施例中，輸入手段是手動扳手，設置在鎖緊輔助單元的輸入承部，具有可使鎖緊輔助單元卡合部旋轉驅動用系統的輸入軸和手動扳手的輸出軸連結成能夠一體旋轉並且連結成能夠裝脫的連結構件。
本發明的螺栓及螺帽鎖緊裝置一實施例中，輸入手段是手動扳手，設置在鎖緊輔助單元的輸入承部，具有：可使鎖緊輔助單元卡合部旋轉驅動用系統的輸入軸和手動扳手的輸出軸連結成能夠一體旋轉並且連結成能夠裝脫的連結構件；及安裝在鎖緊輔助單元，能夠容許手動扳手朝期望方向旋轉，但可阻止手動扳手朝相反方向旋轉的單向離合器。
以下，參照圖面所示實施例的同時具體說明本發明。
《第1實施例(第1圖至第4圖)》
螺栓及螺帽鎖緊裝置，具有：鎖緊輔助單元1，其具可卡合於螺栓或螺帽的卡合部6；及連繫於該鎖緊輔助單元1的輸入手段9。
鎖緊輔助單元1，是由：筒狀殼罩20內配備有二輸 出軸、一輸入軸的行星齒輪減速裝置2；連繫於該行星齒輪減速裝置2，朝殼罩20前方成同芯突出的外軸4及內軸3；突出設置在內軸3的前端可卡合於對方螺栓或螺帽(以下以「螺帽」為代表)的卡合部6；將輸入手段9可裝脫地連繫於行星齒輪減速裝置2用的輸入承部8；安裝在外軸4上可顯示鎖緊扭矩的鎖緊扭矩測定單元7；及安裝在外軸4的反力承座5所構成。
如第2圖所示，行星齒輪減速裝置2，是由輸入側的第1行星齒輪機構21和輸出側的第2行星齒輪機構22的組合形成。
第1行星齒輪機構21，是由第1太陽齒輪21a、第1行星齒輪21c、形成在殼罩20內面的第1內齒21b及將第1行星齒輪21c支撐成可旋轉的第1行星齒輪支撐框21d所構成。
第2行星齒輪機構22，也是由第2太陽齒輪22a、第2行星齒輪22c、形成在殼罩20內面的第2內齒22b及將第2行星齒輪22c支撐成可旋轉的第2行星齒輪支撐框22d所構成。
第1太陽齒輪21a、第2太陽齒輪22a及內軸3是位於同芯，第1行星齒輪支撐框21d和第2太陽齒輪22a為咬合著，第2行星齒輪支撐框22d和內軸3為咬合著。
第1太陽齒輪21a是於軸芯設有朝外突出的角軸21a’，該角軸21a’是成為輸入手段9連繫用的輸入軸88。
當輸入軸88朝順時針方向(右螺旋螺帽的鎖緊方向)旋轉時，內軸3，即螺帽卡合部6也會朝順時針方向旋轉。
如第1圖所示，內軸3是於其端突出設有角軸31，卡合部6是可裝脫地安裝在該角軸31。卡合部6是形成為插口61，具有嵌住對方螺帽入用的卡合孔62。
如第2圖、第3圖所示，外軸4是形成筒體，可旋轉地嵌在內軸3，於殼罩20側端部突出設有周圍壁43。該周圍壁43的外圍部，在圓周方向以等間隔開鑿設有複數的缺口44，將突出設置在上述殼罩20端面的複數凸部23嵌合於該缺口44，就可使外軸4和殼罩20連接成能夠一體旋轉。
於外軸4的外面中央部形成有環繞外軸4一周的凹陷部42，於外軸4的前端部形成有角軸部41。
反力承座5是由剛性大的金屬厚板經裁切加工成型為長度約25cm程度的厚板片。反力承座5是形成從基端側朝前端側逐漸寬度變窄，基端側的寬度約為9cm，前端側的寬度約為5cm，兩端呈圓弧狀。
於反力承座5的基端側開鑿設有角孔51，上述外軸4的角軸部41是緊密嵌合於該角孔51。因此，反力承座5是朝向對內、外軸3、4的軸心成正交的方向。
鎖緊扭矩測定單元7，是由：對螺帽鎖緊時的外軸4變形進行檢測的變形感測器71a；可將變形感測器71a所檢測出的變形量轉換成鎖緊扭矩量的電路基板72；鎖緊 扭矩量顯示用的顯示部73；電池74；變形感測器71a除外的該等構成品收容用的容器75；及嵌裝在上述外軸4可支撐容器75的安裝用筒體70所構成。
安裝用筒體70是以覆蓋著外軸4的凹陷部42嵌合在該外軸4，夾在外軸4卡合部6側所裝配的防脫環79和外軸4的周圍壁43之間安裝成可和外軸4一體旋轉。
安裝用筒體70具有朝上述反力承座5突出方向隆起的台座70a，容器75是可旋轉地安裝在該台座70a。
於台座70a朝上述內、外軸3、4的正交方向開鑿設有容器安裝孔70b。
容器75是從上述台座70a朝反力承座5同方向形成突出著。
容器75是形成反力承座5外輪廓可遮住的大小尺寸長方體，從卡合部6的前端側看，其是位於反力承座5所遮住的位置。
於容器75的正面形成有可看見顯示部73的窗部75a，於窗部75a的一端側配備有通電開關78。
於容器75的一端中央突出設有可旋轉地嵌入在上述容器安裝孔70b的筒狀軸76。於軸76形成有圍溝76a及等間隔形成在圓周方向的凹部76c。
防脫環79上設置的插銷76b是嵌在上述圍溝76a藉此防止軸部76脫落，即防止容器75從安裝用筒體70脫落。
防脫環79上以彈簧彈推形成設置的摯子鋼珠76d是 嵌在上述凹部76c彈性卡止軸部76。
實施例中，容器75其窗部75a是形成以相對於反力承座5朝反向的位置為中心可180∘旋轉地開鑿設置在軸76的1/2周。
此外，又於軸76上每隔45∘開鑿設有凹部76c共5處，以使容器75能夠每次旋轉45∘。
容器75是以軸76為中心形成能夠在台座70a上旋轉儘可能地接近反力承座5。
如第3圖所示，實施例的變形感測器71a是黏貼在外軸4凹陷部42的變形儀71。變形儀71是呈X字形，以等間隔黏貼在外軸4的周圍共計4個位置。
變形儀71和容器75內的電路基板72是透過插穿在上述筒狀軸76的導電線(未圖示)形成連接通電。
電路基板72是位於容器75的窗部75a側，在窗部75a和電路基板72之間配備有顯示部73。
上述外軸4上的4個變形儀71是在電路基板72上構成橋接電路(未圖示)，貼有變形儀71之外軸4的4個位置的平均變形量對應的鎖緊扭矩值是顯示在顯示部73。
實施例的顯示部73是由LED形成4位數顯示，構成為數值排列在容器75的長向。
在容器75的背面和電路基板72之間收容著電池74。當按壓設置在上述容器75正面的開關78時會通電至電路基板72，於指定時間內若電路基板72不動作時，對電路基板72的通電會自動切斷，能夠防止電池無謂的浪 費。
輸入手段9為手動扳手91，於把手92的頭部90突出設有和把手92正交的角軸狀輸出軸93。
輸出軸93是由頭部90內藏的棘輪機構(未圖示)傳達朝把手一方向的旋轉，但相反方向是形成為可空轉。
將上述輸入手段9連接成可裝脫的鎖緊輔助單元1的輸入承部8，如第1圖所示，由殼罩20輸入側開口堵塞用的蓋部81及單向離合器80所構成。
蓋部81是由蓋本體82和透過軸承套筒83設置在該蓋本體82中心形成可旋轉的接頭84所構成。
蓋本體82的外圍部，在圓周方向等間隔形成有凸部82a，開鑿設置在上述殼罩20端面的缺口20a是嵌在該凸部82a使蓋本體82安裝在殼罩20。
接頭84是於鎖緊輔助單元1的角軸狀輸入軸88側開鑿設有該輸入軸88嵌合用的角孔84a，於該角孔84a的相反側突出設有角軸84b。
單向離合器80是由螺栓80c固定在蓋部81，由棘輪機構80e容許設置在軸芯的插口構件80d只一方向的旋轉。棘輪機構80e是透過切換把手80a就能夠切換插口構件80d的旋轉容許方向。
於插口構件80d的軸芯開鑿設有可嵌合於蓋部81角軸84b的角孔80f和可卡合於手動扳手91輸出軸93的角孔80b。
插口構件80d和接頭84是形成可使鎖緊輔助單元1 的卡合部6旋轉驅動用系統的輸入軸88和手動扳手的輸出軸93連結成能夠一體旋轉，並且連結成能夠裝脫的連結構件87。
因此，如第1圖所示，透過單向離合器80的插口構件80d及蓋部81的接頭84，將手動扳手91的輸出軸93連繫於行星齒輪減速裝置2的輸入軸88，能夠構成鎖緊裝置。
按壓鎖緊扭矩測定單元7的開關78，使電路基板72形成通電。
於插口61卡合著螺帽，將反力承座5靠在該螺帽附近的突出物。
使手動扳手91朝螺帽鎖緊方向旋轉，接著使手動扳手91朝反向旋轉。重覆該往復動作。手動扳手91的輸出軸93是透過本身的棘輪機構和單向離合器80，形成為只朝螺帽鎖緊方向旋轉，使鎖緊輔助單元1的輸入軸88朝同方向旋轉。輸入軸88的旋轉是由行星齒輪減速機構2減速、增力使插口61旋轉，藉此鎖緊螺帽。
此時的鎖緊反力，因是透過反力承座5由螺帽附近的突出物承接，所以行星齒輪減速裝置2的殼罩20及外軸4是不會旋轉。
由鎖緊反力造成的外軸4變形量，是由等間隔配備在外軸4圓周方向的4個變形儀71測出，變形的平均值是以鎖緊扭矩顯示在顯示部73。
鎖緊扭矩測定單元7，因是將該單元構成品當中較佔 空間的電路基板72、顯示部73及電池74收容在容器75，將該容器75從外軸4上朝反力承座5同方向突出設置，所以容器75會造成局部性朝外側的突出長度變大，但由於不需要如上述專利公開公報鎖緊扭矩測定單元所示以剛性高、大型的筒狀殼罩做為構成品保護用外殼，因此鎖緊扭矩測定單元7整體能夠構成小型、輕型化。
容器75，由於是突出在外軸4的側方，因此若容器75碰撞到反力承座5抵接用的突出部或其他的工作物等時容器75的耐衝擊力較弱。但是，容器75是位於鎖緊反力承接用剛性大的反力承座5所遮住的位置，其尺寸是形成為反力承座5所遮住的大小，所以就能夠防止工作物等直接碰撞到容器，避免破壞鎖緊扭矩測定單元7。
此外，當鎖緊輔助單元1放置在地板上時，反力承座5是直接接觸到地板，容器75是以騰空狀態在地板上，所以鎖緊輔助單元1的重量不會施加在容器75，就該點而言也可以說容器75是由反力承座5保護著。
透過反力承座5從螺帽附近突出物產生的鎖緊反力，對於4個變形儀71，在變形量方面多少還是會產生差值。如上述，以配備在4個位置的變形儀71測定變形量，藉由顯示出所測定的變形平均值，能夠提高測定的可信度。
顯示部73是在從外軸4朝該外軸4軸芯正交方向突出的容器75上，沿著該容器突出方向顯示數值，所以操作手動扳手91旋轉的作業員可以很容易看到顯示部73。
再加上，容器75是形成以軸部76為中心可旋轉在外軸4軸芯正交的面內，所以能夠切換成作業員更容易看到的角度。
手動扳手91輸入扭矩的不足，能夠以內藏在鎖緊輔助單元1的行星齒輪減速裝置2的減速增力作用補足。
由於是在輸入承部8設有單向離合器80，因此於鎖緊時，即使扭力作用在鎖緊輔助單元1，使鎖緊輔助單元1整體性朝扭力方向彈性變形，還是不會產生把手92對應該彈性的恢復量而朝鎖緊反方向旋轉的現象。
另外，若已經知道上述鎖緊輔助單元1的扭力彈性恢復會造成把手些許反轉的不利事宜時，只要將蓋部81的接頭84設計變更成能夠連結鎖緊輔助單元1的輸入軸88和手動扳手91的輸出軸93，就能夠省略單向離合器80。
《第2實施例(第6圖、第7圖)》
第2實施例和上述第1實施例不同之處，是在於輸入手段9及鎖緊輔助單元1的輸入承部8的構成。其他的構成，因是和第1實施例相同所以省略說明。
輸入手段9是一輸出軸動力鎖緊機94，其輸出扭矩雖不大，但其是一種可在旋轉驅動軸95安裝鑽錐、插口等輸出軸96進行各種作業廉價普遍使用性高的鎖緊機。
實施例中，一輸出軸動力鎖緊機94的輸出軸96是於前端具有角軸96a。
鎖緊輔助單元1的輸入承部8是嵌在殼罩20輸入側 開口的蓋部81，蓋部81是於蓋本體82的軸芯，具有可透過軸承套筒83自由旋轉的接頭84。
接頭84是於鎖緊輔助單元1的輸入軸88側具有該輸入軸88卡合的角孔84a，於另一端側具有一輸出軸動力鎖緊機94上的角軸96a卡合的角孔84a。
上述接頭84是形成可使鎖緊輔助單元1的卡合部6旋轉驅動用系統的輸入軸88和動力鎖緊機的輸出軸96連結成能夠一體旋轉，並且連結成能夠裝脫的第2連結構件87。
第2實施例中，鎖緊輔助單元1的效果是如第1實施例所述的效果。
於第2實施例，對於鎖緊輔助單元1是能夠以一輸出軸動力鎖緊機94形成輸入。
一輸出軸動力鎖緊機94，其扭矩雖不大，但就鎖緊機而言其價格便宜，輕型容易使用因此適合一般人使用。
一輸出軸動力鎖緊機94輸入扭矩的不足，能夠以內藏在鎖緊輔助單元1的行星齒輪減速裝置2的減速增力作用補足。
《第3實施例(第8圖、第9圖)》
第3實施例和上述第1實施例不同之處，在於輸入手段9及鎖緊輔助單元1的輸入承部8的構成。
第3實施例和第1實施例相同的構成，於此省略說明。
輸入手段9是被稱為螺帽鎖緊機的習知二輸出軸動力鎖緊機97，其是以電動馬達9b形成驅動。輸入手段9具有行星齒輪形成的減速、動力機構97a，突出設有形成同心的內輸出軸98和外輸出軸99。
鎖緊輔助單元1的輸入承部8是嵌在殼罩20輸入側開口的蓋部81，蓋部81是於筒狀蓋本體82的軸芯上，在上述輸入軸88側設有接頭84，在相反側設有二輸出軸動力鎖緊機97的外輸出軸99卡合的角孔82b。
接頭84是透過軸承套筒83旋轉自由地安裝在蓋本體82，於輸入軸88側開鑿設有該輸入軸88卡合的角孔84a，於另一端側開鑿設有二輸出軸動力鎖緊機97的內輸出軸98卡合的角孔84c。
蓋部81是形成有卡合於上述殼罩20缺口20a的凸部82a，蓋本體82和殼罩20是形成可使二輸出軸動力鎖緊機97的外輸出軸99和鎖緊輔助單元1的外軸4連結成能夠一體旋轉，並且連結成能夠裝脫的第1連結構件86。
於蓋本體82設有嵌在角孔82b的二輸出軸動力鎖緊機97的外輸出軸99固定用的緊固螺栓85。
此外，上述接頭84是形成可使二輸出軸動力鎖緊機97的外輸出軸98和鎖緊輔助單元1的卡合部6旋轉驅動用系統的輸入軸88連結成能夠一體旋轉，並且連結成能夠裝脫的第2連結構件87。
第3實施例中，鎖緊輔助單元1的效果是如第1實施例所述的效果。
於第3實施例，對於鎖緊輔助單元1能夠以二輸出軸動力鎖緊機97形成輸入。
二輸出軸動力鎖緊機97和第2實施例的一輸出軸動力鎖緊機94相比，因是能夠以較大的扭矩進行鎖緊，所以加上內藏在鎖緊輔助單元1的行星齒輪減速裝置2的減速增力作用，能夠有較大扭矩的鎖緊。
[發明效果]
本發明螺栓及螺帽鎖緊裝置的鎖緊扭矩測定單元7，因是將該單元構成品當中較佔空間的電路基板72、顯示部73及電池74收容在容器75，將該容器75從外軸4上朝反力承座5同方向突出設置，所以容器75會造成局部性朝外側的突出長度變大，但由於不需要如上述專利公開公報鎖緊扭矩測定單元所示以剛性高、大型的筒狀殼罩做為構成品保護用外殼，因此鎖緊扭矩測定單元7整體能夠構成小型、輕型化。
容器75，由於是突出在外軸4的側方，因此若容器75碰撞到反力承座5抵接用的突出部或其他的工作物等時容器75的耐衝擊力較弱。但是，反力承座5是位於比容器75還靠近螺帽卡合部6側，容器75尺寸是形成為反力承座5輪廓範圍內的大小，所以就能夠防止抵接反力承座5的突出物等直接碰撞到容器，避免破壞鎖緊扭矩測定單元7。
此外，當鎖緊輔助單元1倒放在地板上時，反力承座 5是直接接觸到地板，容器75是以騰空狀態在地板上，所以鎖緊輔助單元1的重量不會施加在容器75，就該點而言也可以說容器75是由反力承座5保護著。
如以上所述，由於鎖緊輔助單元1能夠形成小型、輕型化，所以包括有輸入手段9的螺栓及螺帽鎖緊機整體也能夠形成小型、輕型化，因此機動性佳方便使用。
顯示部73，因是將鎖緊扭矩數值排列顯示在容器75突出方向，所以作業員即使一邊操作輸入手段9還是容易看得到該數值。
容器75因是形成為能夠以外軸4軸芯正交的軸為中心旋轉，所以能夠將容器旋轉變形成可更容易看到的顯示部73的數值。
輸入手段9為二輸出軸動力鎖緊機97時，構成上，因是形成內藏著行星齒輪機構能以較大的扭矩執行鎖緊，所以加上內藏在鎖緊輔助單元1的行星齒輪減速裝置2的減速增力作用，能夠有較大扭矩的鎖緊。
輸入手段9為一輸出軸動力鎖緊機94時，扭矩雖不大，但就鎖緊機而言其價格便宜，輕型容易使用因此適合一般人使用。另外，一輸出軸動力鎖緊機94輸入扭矩的不足，能夠以內藏在鎖緊輔助單元1的行星齒輪減速裝置2的減速增力作用補足。
輸入手段9為手動扳手91時，雖然無法輸出較大的扭矩，但是能夠以內藏在鎖緊輔助單元1的行星齒輪減速裝置2的減速增力作用補足。
然而，於執行鎖緊時，扭力會作用在鎖緊輔助單元1，以致鎖緊輔助單元1會整體朝扭力方向彈性變形，當將把手朝鎖緊方向旋轉後，於把手朝相反側返回的瞬間，鎖緊輔助單元1的扭曲會彈性恢復，以致產生對應該彈性恢復量把手朝鎖緊反方向旋轉的現象。因此，克服的問題是即使往復旋轉操作把手，鎖緊輔助單元1的扭曲彈性變形量還是不會作用於鎖緊。但是，若如上述設有單向離合器80時，則能夠防止鎖緊輔助單元1的扭曲彈性恢復造成把手朝反向旋轉，所以能夠使把手的旋轉角度對應實際的鎖緊角度。
另外，上述實施例的說明是做為本發明說明用的例子，並不能解釋成是對申請專利範圍所記載的發明加以限定或是範圍的縮減。此外，本發明的各部構成並不限於上述實施例，理所當然在申請專利範圍記載的技術範圍內是可加以各種的變形。
例如：螺帽鎖緊時外軸4變形量檢測用的變形感測器71a，是可採磁致型變形感測器等，只要是能夠配備在外軸4上不致於造成鎖緊扭矩測定單元7大型化的變形感測器，則不拘感測器的種類。
1‧‧‧鎖緊輔助單元
2‧‧‧行星齒輪減速裝置
3‧‧‧內軸
4‧‧‧外軸
5‧‧‧反力承座
6‧‧‧卡合部
7‧‧‧鎖緊扭矩測定單元
71‧‧‧變形儀
72‧‧‧電路基板
73‧‧‧顯示部
74‧‧‧電池
8‧‧‧輸入承部
80‧‧‧單向離合器
81‧‧‧蓋部
86‧‧‧第1連結構件
87‧‧‧第2連結構件
9‧‧‧輸入手段
91‧‧‧手動扳手
94‧‧‧一輸出軸動力鎖緊裝置
97‧‧‧二輸出軸動力鎖緊裝置
第1圖為本發明第1實施例鎖緊裝置剖面圖。
第2圖為本發明第1實施例鎖緊裝置的輸入承部和輸入手段兩者分開後的剖面圖。
第3圖為鎖緊輔助單元分解透視圖。
第4圖為第1圖A－A剖線剖面圖。
第5圖為第1圖B－B剖線剖面圖。
第6圖為本發明第2實施例鎖緊裝置剖面圖。
第7圖為本發明第2實施例鎖緊裝置的輸入承部和輸入手段兩者分開後的剖面圖。
第8圖為本發明第3實施例鎖緊裝置剖面圖。
第9圖為本發明第3實施例鎖緊裝置的輸入承部和輸入手段兩者分開後的剖面圖。
1‧‧‧鎖緊輔助單元
2‧‧‧行星齒輪減速裝置
20‧‧‧殼罩
21‧‧‧第1行星齒輪機構
22‧‧‧第2行星齒輪機構
3‧‧‧內軸
31‧‧‧角軸
4‧‧‧外軸
41‧‧‧角軸部
42‧‧‧凹陷部
5‧‧‧反力承座
6‧‧‧卡合部
61‧‧‧插口
62‧‧‧卡合孔
7‧‧‧鎖緊扭矩測定單元
70‧‧‧安裝用筒體
71‧‧‧變形儀
71a‧‧‧變形感測器
72‧‧‧電路基板
73‧‧‧顯示部
74‧‧‧電池
75‧‧‧容器
75a‧‧‧窗部
76‧‧‧軸
76d‧‧‧摯子鋼珠
78‧‧‧通電開關
79‧‧‧防脫環
8‧‧‧輸入承部
80‧‧‧單向離合器
80d‧‧‧插口構件
81‧‧‧蓋部
84‧‧‧接頭
88‧‧‧輸入軸
9‧‧‧輸入手段
90‧‧‧把手92的頭部
91‧‧‧手動扳手
92‧‧‧把手
93‧‧‧輸出軸

Claims (8)

  1. 一種螺栓及螺帽鎖緊裝置，是由：具有連繫於行星齒輪減速裝置(2)的外軸(4)及內軸(3)，外軸(4)和內軸(3)是位於同芯位置並可朝著彼此反方向旋轉，於外軸(4)設有朝側方突出的反力承座(5)，於內軸(3)設有可卡合於對方螺栓或螺帽的卡合部(6)之鎖緊輔助單元(1)；及連繫於行星齒輪減速裝置(2)的輸入手段(9)所組合形成，其特徵為：於外軸(4)上設有鎖緊扭矩測定單元(7)，該鎖緊扭矩測定單元(7)，具有：設置在外軸(4)上的變形感測器(71a)；可將變形感測器(71a)所檢測出的外軸(4)變形量轉換成鎖緊扭矩量的電路基板(72)；鎖緊扭矩量顯示用的顯示部(73)；電池(74)；及電路基板(72)、顯示部(73)及電池(74)收容用的容器(75)，該容器(75)是安裝在外軸(4)成朝反力承座(5)同方向突出，其尺寸是形成為反力承座(5)外輪廓可遮住的大小，從卡合部(6)的前端側看時，位於反力承座(5)所遮住的位置。
  2. 如申請專利範圍第1項所記載的螺栓及螺帽鎖緊裝置，其中，顯示部(73)是構成為數值朝容器(75)突出方向形成排列。
  3. 如申請專利範圍第1項所記載的螺栓及螺帽鎖緊裝置，其中，容器(75)是設置成能以外軸(4)軸心正交的軸(76)為中心形成旋轉。
  4. 如申請專利範圍第2項所記載的螺栓及螺帽鎖緊 裝置，其中，容器(75)是設置成能以外軸(4)軸心正交的軸(76)為中心形成旋轉。
  5. 如申請專利範圍第1項至第4項任一項所記載的螺栓及螺帽鎖緊裝置，其中，輸入手段(9)具有形成同芯的內輸出軸(98)和外輸出軸(99)之二個輸出軸的動力鎖緊機(97)，此外設置在鎖緊輔助單元(1)的輸入承部(8)，具有：可使鎖緊輔助單元(1)的外軸(4)和該動力鎖緊機(97)的外輸出軸(99)連結成能夠一體旋轉並且連結成能夠裝脫的第1連結構件(86)；及可使鎖緊輔助單元(1)的卡合部(6)旋轉驅動用系統的輸入軸(88)和動力鎖緊機(97)的內輸出軸(98)連結成能夠一體旋轉並且連結成能夠裝脫的第2連結構件(87)。
  6. 如申請專利範圍第1項至第4項任一項所記載的螺栓及螺帽鎖緊裝置，其中，輸入手段(9)其輸出軸為一個動力鎖緊機(94)，此外設置在鎖緊輔助單元(1)的輸入承部(8)，具有可使鎖緊輔助單元(1)的卡合部(6)旋轉驅動用系統的輸入軸(88)和動力鎖緊機的輸出軸(96)連結成能夠一體旋轉並且連結成能夠裝脫的連結構件(87)。
  7. 如申請專利範圍第1項至第4項任一項所記載的螺栓及螺帽鎖緊裝置，其中，輸入手段(9)是手動扳手(91)，此外設置在鎖緊輔助單元(1)的輸入承部(8)，具有可使鎖緊輔助單元(1)的卡合部(6)旋轉驅動用系統的輸入軸(88)和手動扳手的輸出軸(93)連結成能夠一體旋轉並且連結成能夠裝脫的連結構件(87)。
  8. 如申請專利範圍第1項至第4項任一項所記載的螺栓及螺帽鎖緊裝置，其中，輸入手段(9)是手動扳手(91)，此外設置在鎖緊輔助單元(1)的輸入承部(8)，具有：可使鎖緊輔助單元(1)的卡合部(6)旋轉驅動用系統的輸入軸(88)和手動扳手的輸出軸(93)連結成能夠一體旋轉並且連結成能夠裝脫的連結構件(87)；及安裝在鎖緊輔助單元(1)，能夠容許手動扳手朝期望方向旋轉，但可阻止手動扳手朝相反方向旋轉的單向離合器(80)。
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