CN101163561A

CN101163561A - 压弯机工具固定技术

Info

Publication number: CN101163561A
Application number: CN200680008484.8A
Authority: CN
Inventors: T·G·帕比奇; B·L·罗杰斯; J·M·莫尔黑德; R·G·罗森
Original assignee: Wilson Tool International Inc
Current assignee: Wilson Tool International Inc
Priority date: 2005-02-08
Filing date: 2006-02-01
Publication date: 2008-04-16
Anticipated expiration: 2026-02-01
Also published as: CN101146628B; WO2006086187A2; CA2604659A1; EP1846178A2; CN101163561B; WO2006086187A3; EP1846178B1; MX2007009498A; US7308817B2; CN101146628A; US20060174680A1; CA2604659C

Abstract

压弯机工具夹持器(TH)适于松开和紧固压弯机工具(TL)。在一些实施例中提供压弯机工具夹持器(TH)和压弯机工具(TL)的组合。还提供使用压弯机工具夹持器的方法。在一些实施例中，工具夹持器(TH)具有工具固定机构，例如适于基本平行工具夹持器(TH)的冲压轴移动工具(T)的机构。提供驱动器(D)，用于操作机构的固定件(80)实现工具固定。

Description

压弯机工具固定技术

技术领域

本发明一般地涉及工业压机。更具体地，本发明涉及压弯机。

背景技术

压弯机通常用于使片状工件弯折或者使其变形，例如金属薄板工件。传统的压弯机具有上梁和下梁，二者中的至少一个可以朝向或远离另一个运动。通常，上梁可以垂直运动，而下梁固定在静止位置。凸成形冲头和凹成形模具通常分别装在压弯机的上梁和下梁上。

通常，冲头具有向下定向的、工件变形表面(或“末端”)。此表面的结构被加工成所需要成形工件的形状。模具通常具有凹部，由一个或多个工件变形表面构成，与冲头端部对齐。此凹部的结构对应于冲头端部的结构。这样，当梁向一起运动时，二者之间的工件被冲头压入模具中，使工件具有所需变形(例如，所需的弯折)。

为了精确地使工件变形，需要将工具牢固地安装在工具夹持器上。这是通过使工具夹持器强力夹紧每个工具实现的。有时需要多个步骤，例如，将冲头安装到压弯机的上梁。通过在支撑板和工具夹持器夹具之间向上升高冲头的柄，可以将冲头移动到初始安装位置。在一些情况下，当冲头移动到此位置时，冲头的安全键插入工具夹持器的安全凹槽。在另外的情况下，工具夹持器夹具的唇插入冲头上的安全凹槽。按任一方式，随后将工具夹持器强力夹紧在冲头的柄上。甚至在此阶段，工具夹持器和冲头的承载面可能仍未牢固配合。相反，需要另外的步骤。例如，对于很多工具夹持器设计，压弯机的上台和下台必须随后朝一起运动，直到冲头接触下台上的模具。通过将冲头端部压向模具，可以使冲头相对工具夹持器向上移动，直到冲头的承载面接触到相应的工具夹持器承载面。当冲头处于此工作位置时，工具夹持器和冲头的承载面配合，并且冲头的柄被牢固夹持在，例如，支撑板和工具夹持器夹具之间。在冲压操作过程中，冲头保持在此位置。因此，可以看出，需要几个步骤将冲头工作时安装压弯机的上梁。

希望能提供一种工具夹持器，以伴随工具夹持器接近工具的动作使工具夹持器和工具的承载面配合的方式，使工具夹持器操作上夹紧工具(例如，不必将预先夹紧的冲头的端部压向压弯机下台上的模具)。本发明提供新的压弯机工具夹持器和工具技术，具有其它压弯机工具夹持器系统中未发现的工具固定特征以及其它优点。

附图说明

图1是根据本发明一些实施例的压弯机工具夹持器的分离示意性侧视图，其中组合有压弯机工具；

图2是根据本发明一些实施例的压弯机工具夹持器的示意性侧视图，其中组合有压弯机工具和工件；

图3是根据本发明一些实施例的压弯机工具夹持器的示意性侧视图；

图4是根据本发明一些实施例的压弯机工具夹持器的示意性侧视图；

图5是根据本发明一些实施例的压弯机工具夹持器的示意性侧视图，其中组合有压弯机工具；

图6是图2所示组合的分解侧视图；

图7是根据本发明一些实施例的压弯机工具夹持器的示意性立体图，其中组合有压弯机工具；

图8是图7所示组合的分解立体图；

图9是根据本发明一些实施例的压弯机工具夹持器的部分分离示意性侧视图，其中组合有压弯机工具；

图10是根据本发明一些实施例的压弯机工具夹持器的示意性侧视图；

图11是根据本发明一些实施例的压弯机工具夹持器的分离示意性侧视图，其中组合有压弯机工具；

图12A是根据本发明一些实施例的压弯机工具夹持器的部分分离示意性端视图，其中组合有压弯机工具；

图12B是图12A所示组合沿线A-A的部分分离侧剖视图；

图13是图12A和12B所示组合的部分分离分解侧视图；

图14是根据本发明一些实施例的压弯机工具夹持器的分离立体图，其中组合有压弯机工具；

图15是根据本发明一些实施例的、可以用于压弯机工具夹持器的固定件(seating member)的立体图；

图16是根据本发明一些实施例的压弯机工具夹持器的部分分离示意性侧视图，其中组合有压弯机工具；

图17是根据本发明一些实施例的压弯机工具夹持器的部分分离示意性侧视图，其中组合有压弯机工具；

图18是根据本发明一些实施例的压弯机工具夹持器的部分分离示意性侧剖视图，其中组合有压弯机工具；以及

图19是根据本发明一些实施例的压弯机工具夹持器的部分分离侧剖视图。

发明内容

在一些实施例中，本发明提供压弯机的工具夹持器。工具夹持器适于在工具可操作地安装在工具夹持器上时沿冲压轴线移动压弯机工具。在这些实施例中，工具夹持器包括用于接收工具柄脚的工具安装槽，工具安装槽由工具夹持器的两个相对壁构成。在这些实施例中，工具夹持器还包括安装在工具夹持器(可选择的静止部分)的一部分上的固定件，从而可以在打开位置和关闭位置之间移动。优选地，固定件的前端区在固定件处于其关闭位置时伸入工具安装槽中。在这些实施例中，固定件的前端区具有适于强力压靠工具柄脚上的所需表面的至少一个接触面，从而对工具传递作用力，所述作用力具有至少基本平行于冲压轴线的固定分量。在这些实施例中，工具夹持器包括驱动器，驱动器适于通过在所需时间启动驱动器而选择性工作，从而使固定件移动到其打开位置，这种移动选择性包括固定件的至少一部分移离工具安装槽。

一组实施例提供一种压弯机的工具夹持器，其中工具夹持器适于在工具可操作地安装在工具夹持器上时沿冲压轴线移动压弯机工具(例如，沿垂直冲压轴线垂直地来回移动)。在这些实施例中，工具夹持器包括用于接收工具柄脚的工具安装槽，工具安装槽是由工具夹持器的两个相对壁形成的。在此实施例组中，工具夹持器具有装在工具夹持器上以便可在第一结构和第二结构之间枢转运动的可枢转推板，如此安装的推板具有在所需位置的枢转点。工具夹持器还包括装在工具夹持器(可选择的静止部分)的一部分上的固定件，从而可以在打开位置和关闭位置之间移动。优选地，固定件的前端区在固定件处于其关闭位置时伸入工具安装槽。此固定件前端区具有至少一个接触面，所述至少一个接触面适于强力压靠工具柄脚上的所需表面，从而对工具传递作用力，该作用力具有至少基本平行冲压轴线的固定分量。优选地，固定件可操作地与可枢转推板连接，使固定件在推板枢转到其第一结构时移动到其关闭位置。

在一些实施例中，本发明提供一种压弯机的工具夹持器，工具夹持器适于在工具可操作地安装在工具夹持器上时沿冲压轴线移动压弯机工具。这里，工具夹持器包括用于接收工具柄脚的工具安装槽，工具安装槽是由工具夹持器的两个相对壁形成的。在该实施例中，单一块体形成两个相对壁的每一个的至少一部分，并且此块体装有内部液压腔。工具夹持器还包括装在工具夹持器(可选择的静止部分)的一部分上的固定件，从而在打开位置和关闭位置之间可以移动。优选地，固定件的前端区在固定件处于其关闭位置时伸入工具安装槽。在该实施例中，固定件的前端区具有至少一个接触面，所述至少一个接触面适于强力压靠工具柄脚上的所需表面，从而对工具传递作用力，该作用力具有至少基本平行冲压轴线的固定分量。在该实施例中，工具夹持器具有液压驱动器，适于通过将液压流体输入内部液压腔而工作，由此使固定件相对工具夹持器的所述部分(可选择静止部分)运动。

在一组实施例中，本发明提供一种操作压弯机工具夹持器的方法，其中工具夹持器适于在工具可操作地安装在工具夹持器上时沿冲压轴线移动压弯机工具。在这组方法实施例中，工具夹持器包括用于接收工具柄脚的工具安装槽，工具安装槽由工具夹持器的两个相对壁形成。工具夹持器还包括装在工具夹持器(可选择的静止部分)的一部分上的固定件，从而可以在打开位置和关闭位置之间移动。优选地，固定件的前端区在固定件处于其关闭位置时伸入工具安装槽。在此实施例中，固定件的前端区具有至少一个接触面，所述至少一个接触面适于强力压靠工具柄脚上的所需表面，从而对工具传递作用力，该作用力具有至少基本平行冲压轴线的固定分量。该方法实施例包括液压驱动器，适于通过将液压流体输入驱动器的液压腔而工作，由此使固定件相对工具夹持器的所述部分(可选择静止部分)运动。该方法包括在压力至少为每平方英寸1000磅下将液压流体输入液压腔。

在一些实施例中，本发明提供一种压弯机工具夹持器，工具夹持器适于在工具可操作地安装在工具夹持器上时沿冲压轴线移动压弯机工具。在此实施例中，工具夹持器包括用于接收工具柄脚的工具安装槽，工具安装槽是由工具夹持器的两个相对壁形成的。在此实施例中，工具夹持器还包括装在工具夹持器上的推板，从而可以在第一结构和第二结构之间移动。优选地，推板在处于其第一结构时处于恒定作用力下，从而提供阻力阻止推板离开其第一结构。在此实施例中，推板可操作地连接到驱动器，适于通过在所需时间启动驱动器而选择性工作，从而将推板移动到其第二结构。工具夹持器还包括装在工具夹持器上的固定件，从而可以在打开位置和关闭位置之间移动。优选地，固定件的前端区在固定件处于其关闭位置时伸入工具安装槽。在此实施例中，固定件的前端区具有至少一个接触面，所述至少一个接触面适于强力压靠工具柄脚上的所需表面，从而对工具传递作用力，该作用力具有至少基本平行冲压轴线的固定分量。在此实施例中，固定件可操作地与推板连接，从而当推板处于其第一结构时，固定件处于其关闭位置，当推板处于其第二结构时，固定件处于其打开位置。工具的柄脚优选地可以在固定件处于其打开位置时垂直移动到工具安装槽中以及离开工具安装槽。

此外，本发明提供一个特殊组的实施例，包括压弯机工具夹持器和压弯机工具的组合。这里，工具可操作地安装在工具夹持器上。工具夹持器具有工具固定机构，并适于在冲压操作过程中沿冲压方向移动工具。在此组实施例中，工具包括第一和第二端，第一端形成适于接触工件的工件变形表面。第二端由柄脚形成。优选地，柄脚具有弹性偏压的安全键，安全键具有缩回位置和伸出位置。并且，安全键优选地处于其伸出位置，并且被弹性地偏压防止朝其缩回位置的运动。工具还包括载荷接收面。工具夹持器包括工具安装槽，其中容纳工具的柄脚，工具安装槽由工具夹持器的两个相对壁形成。优选地，相对壁的至少一个形成开口到工具安装槽的安全凹槽。在此实施例中，工具安全键的配合部分被容纳在安全凹槽中。这里，安全键的配合部分具有处于工具夹持器安全架正上方的底面，安全键的配合部分的底面在工具夹持器安全架上方并与之分开。在此实施例的工具夹持器还包括载荷传递面，载荷传递面直接接触工具的载荷接收面。此外，此实施例的工具夹持器包括固定件，固定件装在工具夹持器两个相对壁之一上，并相对两个相对壁之一运动。优选地，固定件是工具固定机构的至少一部分。在此实施例中，至少一部分固定件处于工具安装槽中，固定件具有直接接触工具柄脚上的所需表面的接触面。优选地，可操作地安装的工具没有可操作地连接到安全键以便其从伸出位置缩回安全键的可外部触及致动器，工具夹持器优选地没有可被操作以缩回可操作地安装的工具的安全键的可外部触及致动器。工具夹持器和工具优选地设计成，防止通过沿冲压方向拉动工具和/或相对工具夹持器倾斜工具从工具安装槽垂直卸下工具。

具体实施方式

图1是根据本发明一些实施例的、结合有压弯机工具的压弯机工具夹持器的分离示意性侧视图。一般地，工具夹持器TH形成用于接收压弯机工具TL的柄脚(或“柄”)T的槽C。此槽C在这里称为工具安装槽。在一些实施例中，工具安装槽C具有基本T形截面，但这并不是必需的。优选地，槽C是由工具夹持器的两个相对壁CW、CW’构成的。在图示的实施例中，相对壁CW、CW’基本垂直或完全垂直(并且优选地，形成基本或完全垂直和平的表面)。此外，图示的实施例提供形成两个相对壁CW、CW’(至少部分)的一个单独块体B。在这些实施例中，块体B可以形成所有的、大体所有的壁CW、CW’，或者每个壁CW、CW’的仅仅一部分。这一段中描述的可选特征并不是在所有实施例中必需的。例如，构成工具安装槽C的壁的构成或结构，可以根据工具夹持器具体实施的特定样式而变。

工具夹持器通常是美国样式。但是，工具夹持器可以是本领域中公知的各种其它的压弯机工具夹持器样式，包括那些目前未被广泛采用的样式。实际上，应该理解的是，工具夹持器TH适应任何所需的工具样式，包括尚未开发的样式，这来自于本发明的特征。当然，工具夹持器可以是压弯机梁、装在压弯机梁上的适配器或者任何其它类型的压弯机工具夹持器。

本发明的一些实施例提供一种结合有压弯机工具的压弯机工具夹持器。工具TL可以是凸成形冲头或凹成形模具。通常，工具TL具有基本相对的第一和第二端部(或侧面)。优选地，工具的第一端部(或侧面)构成工件变形面TP(例如，在工具的末端)，从而在此表面TP压向工件时(例如，当工具的末端压向一片金属薄板等材料时)在工件中得到所需的变形(例如，弯折)。工具的第二端部(或侧面)具有柄脚T，如下所述，用于装在工具安装槽C中。

工具TL的柄脚T的尺寸和形状可以容纳在工具安装槽C中。在一些实施例中，例如，在两个相对壁CW、CW’在工具夹持器的夹紧动作过程中是静止的情况下，存在一个净间隙，便于柄脚T安装在槽C中以及从槽C中拆卸。在一些情况下，槽C的横向宽度(即，沿X轴的宽度)略大于相应的柄脚T的横向宽度。优选地，此间隙小于0.1英寸，更优选地，小于0.05英寸，例如，约0.01英寸。

在一些情况下，工具TL具有安全键K。如图1、2、5-9、12B、13、14、16和17所示，工具TL的柄脚T可以选择性具有安全键K，适于配合工具夹持器TH形成的安全凹部(或“安全凹槽”)SR。当具有此特征时，安全键K可以是可收缩的或者不可收缩的。两种类型的安全键请参见美国专利6467327(Runk等人)以及美国专利申请10/742439，标题为“Press Brake Tooling Technology”，每个专利的全部内容通过引用结合在此。

在工具TL具有安全键K的实施例中，键优选地包括配合部分580，适于伸于工具夹持器TH形成的安全凹槽SR中。对于不可收缩的安全键，键通常包括从工具柄脚伸出的刚性突起。在具有此特征时，不可收缩安全键优选地集成在工具柄脚或刚性连接到工具柄脚。

对于可收缩安全键，键装在工具上，从而可以在伸出位置与缩回位置之间移动。更详细地，这种键优选地包括可以相对工具柄脚运动(例如，一般是朝向和远离工具柄脚)的刚性配合部分。这种可收缩安全键请参见美国专利6467327和美国专利申请10/742439。在一些情况下，安全键是键组件的一部分(例如，装在工具内和/或装在工具上)，包括至少一个弹簧，将键朝其伸出位置弹性偏压。

在一组实施例中，压弯机工具TL具有卡入/滑出设计。请参考图16和图17。这里，安全键K装在工具柄脚T上，使键(或至少其配合部分)可以在伸出位置和缩回位置之间移动。在这些情况下，工具TL避免了任何按钮或其它启动器(用于缩回安全键)，一旦工具装在工具夹持器上，使操作者可以从外部触及。在图16和17中，工具夹持器没有可操作以缩回安装的工具TL的安全键K的任何外部可触及启动器。美国专利申请10/742439详细描述这种卡入/滑出工具。此’439专利申请中有关各种卡入/滑出工具设计的结构、功能和其它细节和特征的原理通过引用结合在此。

在图16和17中，每个工具TL具有卡入/滑出结构的安全键K。例如，安全键K的配合部分580具有倾斜前导面580T，便于工具柄脚T插入工具夹持器槽C。此倾斜面580T可以是倾斜的，或者切成圆弧的或其它弯曲的。优选地，当工具柄脚T朝工具夹持器槽C运动时，安全键的配合部分580的倾斜前导面580T与工具夹持器的角THC(此角优选地限定槽C的一侧)配合和凸轮运动，从而形成的凸轮运动使安全键移动到其缩回位置，使工具柄脚朝槽C中的继续运动至少达到安全键的配合部分对齐工具夹持器的安全凹槽SR(即，到达相同高度)，此时安全键的配合部分运动(例如，通过压缩弹簧强力抵靠安全键，从而移动安全键)到安全凹槽中。在此阶段，由于安全键K与工具夹持器的安全架SS(形成安全凹槽)的配合，图示的工具TL被约束不能垂直地从工具夹持器TH中卸下(或落下)。更详细地，图示安全键K的配合部分580具有平面状后沿面580P。一旦安全键的配合部分580与安全凹槽SR配合(即，插入)，则此平面580P防止工具柄脚T从工具夹持器槽C垂直卸下。在图16和17中，可以看出，试图沿冲压方向PD移动安装后的工具(相对工具夹持器)将不会导致(甚至在释放工具的夹紧力之后)安全键的配合部分的任何表面与安全架(或工具夹持器的任何其它表面)凸轮运动，从而造成安全键缩回。相反，一旦工具柄脚装在工具夹持器槽内，使安全键的配合部分定位在工具夹持器安全凹槽中，则安全键的配合部分的后沿面的结构与工具夹持器安全架结构一起(以及安全键可能接触的任何其它工具夹持器表面)防止工具柄脚从槽C中垂直卸下。因此，此实施例设计成保证仅仅通过将工具水平滑出工具夹持器槽而卸下工具。

继续参看图16和17，可以看出，卡入/滑出工具上的安全键K的配合部分580可以按不同形式提供。优选地，此配合部分的后沿面设计成防止安装的工具从工具夹持器槽中垂直卸下。例如，后沿面优选地不是切成圆弧的或倾斜的。同时，工具夹持器的安全架优选地不是切成圆弧的或倾斜的。在图16和17中，安全键的配合部分580具有平面状后沿面580P，工具夹持器的安全架SS是平面。这里，图示的安全架SS是面向上的水平表面，但这不是必需的。同时，在图16和17中，安全键的配合部分580的后沿面是面向下的水平面580P。但是，这些特征仅仅是某些例证性实施例的代表。在图16和17中，工具夹持器TH是压弯机的上梁的一部分和/或在压弯机上梁上。另外，工具夹持器可以是压弯机下梁的一部分和/或在压弯机下梁上。

因此，本发明的卡入/滑出实施例优选地包括工具夹持器和工具的组合，其中工具夹持器和工具具有特殊结构。在这些实施例中，工具和工具夹持器设计成，一旦工具装在(甚至是松松地)槽中，使安全键的配合部分580被容纳在工具夹持器安全凹槽SR中，就可以防止通过拉拔和/或试图倾斜安装的工具而垂直地从槽中卸下工具。至于所用的工具，工具上的安全键K优选地具有特殊结构的配合部分580。至于所用的工具夹持器，工具夹持器的安全凹槽SR优选地具有特殊结构，和/或工具夹持器的安全架SS优选地具有特殊结构。工具夹持器和工具的这些部分需要设计成，如果释放工具夹持器的夹紧力和/或夹持件(例如，通过安全键的配合部分580靠在安全架SS上或者工具夹持器的其它表面上，仅仅防止工具脱出槽C)，即使压弯机操作员拉拔工具(例如，沿冲压方向)和/或试图倾斜工具，安全键仍保持配合安全凹槽和/或安全架。如上所述，实现此特征的一种方式是提供具有水平安全架SS的工具夹持器以及提供具有水平后沿面580P的工具安全键。本发明原理的给出是作为指南，本领域一般技术人员当然能选择其它结构(不需要这种水平面)防止垂直卸下安装的工具。例如，安全键的配合部分和/或工具夹持器安全架的后沿面可以是倾斜的，从而如果操作者想要沿冲压方向PD拉拔松松地安装的工具，使它们不能一起凸轮运动以缩回安全键。

在某些实施例中，工具夹持器TH具有至少基本是水平的，或者至少本质上是水平的安全架SS。参看图16和17，可以看出，安全凹槽SR可以选择地由在两个水平面之间延伸的一个垂直面形成。但是，安全凹槽SR可以具有很多不同结构。此外，在某些情况下可以全部省略安全凹槽。

因此，在一些实施例中，工具夹持器形成安全凹槽SR。当具有安全凹槽SR时，安全凹槽SR的尺寸优选地加工成容纳所需安全键K的配合部分580。在一些包括工具夹持器TH并结合压弯机工具TL的实施例中，工具夹持器TH具有安全凹槽SR，处于工具夹持器TH上对准(例如，处于相同高度)工具TL安全键K的位置。例如，此性质的一些实施例(例如图1、2、5、7、9、12B、14、16和17所示的那些)提供具有安全键K的工具TL，其中安全键K基本从工具柄脚T向外伸出并配合(例如，插入)工具夹持器形成的安全凹槽SR，从而安全键的配合部分580被容纳在安全凹槽SR中(和/或定位在工具夹持器安全架SS正上方)。

因此，本发明的一些实施例提供工具夹持器和工具的组合。请参考图1、2、5、7、9、11、12A、12B、14、16、17和18。在这些实施例中，工具的第二端具有装在工具夹持器槽中的柄脚T。如上所述，槽C通常由工具夹持器两个相对壁CW、CW’形成。在该组合实施例中，工具第一端(通常形成末端)优选地远离工具夹持器突出(例如，一般是垂直，可以选择向下)。

通常，工具夹持器TH具有至少一个载荷传递面LD，用于配合压弯机工具TL的载荷接收面LR。优选地，工具夹持器TH具有一个或多个基本或完全水平的载荷传递面LD，每个适于配合工具TL的一个或多个相应的基本或完全水平的载荷接收面LR，并将作用力传递到上面。在一些工具安装在工具夹持器上的实施例中，工具夹持器具有与工具TL的载荷接收面LR配合的(例如，直接承载)载荷传递面LD。优选地，这些配合面LD和LR基本或完全是水平的。在一些情况下，工具夹持器TH具有两个水平的载荷传递面LD。例如，图1-14和16-19表示这种性质的工具夹持器，其中两个载荷传递面LD被工具安装槽C的开口分开。这里，槽C表示为向下开口。但是，本发明还提供槽C向上开口的实施例(例如，工具夹持器用于将模具固定在压弯机下梁上的实施例)。

工具夹持器TH的每个图示载荷传递面LD设计为配合工具TL的相应载荷接收面LR，并将作用力传递到上面。在图中，工具夹持器TH的每个水平载荷传递面LD表示为朝下表面，工具的每个水平载荷接收面LR表示为朝上表面。在其它实施例中(例如，工具夹持器处于下梁)，工具夹持器的水平载荷传递面LD朝上，工具的水平载荷接收面朝下。因此，本发明提供不同的组合实施例，其中工具的柄脚选择性装在工具夹持器的槽中，使工具夹持器的每个载荷传递面基本或完全水平，并且直接承载工具相应的基本或完全水平的载荷接收面。

在一些实施例中，工具夹持器TH适于通过将作用力从工具夹持器的载荷传递面LD传递到工具的载荷接收面LR而迫使工具TL(例如，当工具选择性装在工具夹持器上)接触工件。在此性质的优选实施例中，工具夹持器TH适于沿冲压轴线PA(示于图5)移动选择性安装的工具TL，例如，在冲压操作过程中。例如，工具夹持器TH能选择性适于沿冲压方向PD(示于图12B)移动工具TL，冲压方向PD基本或完全垂直于工具夹持器的载荷传递面LD。在此性质的优选实施例中，工具夹持器TH的每个载荷传递面LD基本或完全是水平的，并且工具夹持器适于沿基本或完全垂直方向移动工具TL。因此，在这些实施例中的工具夹持器TH适于垂直地将工具TL移动到配合工件WP以及与工件WP分开(例如，当工件固定在压弯机上、下台之间的加工位置时)。

在一些实施例中，工具夹持器可操作地连接到压弯机压头，压弯机压头适于一起移动工具夹持器和可操作地安装的工具，从而迫使工具TL的工件变形面TP接触工件WP。优选地，压头(可以是压弯机床身BE的一部分，或者可操作地连接到其上)适于沿基本或完全垂直于工具夹持器载荷传递面LD的冲压方向(例如，在垂直方向)一起移动工具夹持器TH和工具TL。在其它实施例中，工具夹持器不适于移动可操作地安装的工具，而是设计成在冲压操作过程中将可操作地安装的工具固定在静止位置。

优选地，工具夹持器TH具有关闭结构和打开结构。当工具夹持器TH处于其打开结构时，压弯机工具TL的柄脚T容易进入和离开工具夹持器的槽C。请参看图4、5和19。当工具夹持器TH处于其关闭结构时，安装在工具夹持器槽C中的工具TL的柄脚T被牢固夹持在(并刚性保持在)工具夹持器的壁CW上。请参考图1-3、7、9、10、11、12B、14、16、17和18。

在图示的实施例中，工具夹持器TH包括至少一个固定件(或“推动件”)80。优选地，固定件80装在工具夹持器TH(可以选择性地装在工具夹持器的静止部分上)，从而可以在打开位置和关闭位置之间移动。图4和5表示一个代表性固定件80的打开位置，图1-3表示此固定件80的关闭位置。这些图代表一个较宽组的实施例，其中固定件80可以在打开位置和关闭位置之间基本或完全水平地运动(在一些实施例中没有任何的垂直运动)。但此特征决不是必需的。例如，工具夹持器可以选择性包括相对于其所安装的工具夹持器部分水平和垂直地移动的固定件。图示的固定件80可以相对于每个固定件安装的工具夹持器部分(例如，朝向和远离槽)滑动移动(例如，轴向)。

优选地，当固定件处于其关闭位置时，固定件80的前端区(或“夹紧端区”)80FR伸入工具安装槽C。例如，这可以从图1中看出。在图示的实施例中，固定件80的前端区80FR在固定件80处于打开位置时不伸入槽C中(或者不突出，从而防止压弯机工具的柄脚容易垂直进入和脱出槽)。优选地，当固定件80处于打开位置时，固定件的前端区80FR缩回(全部，至少基本全部，等等)贯穿工具夹持器主体B的孔80B中。

在一些实施例中，无论固定件是处于关闭位置还是打开位置，固定件都伸入工具安装槽中。在这些实施例中，固定件在打开位置比在关闭位置较少地伸入槽中。

优选地，固定件80包括(例如，是)具有基本相对的前端80F和后端80R(或侧面)的刚性体。附图所示的固定件装在工具夹持器主体B的静止部分，但这不是在所有实施例中必需的。即，工具夹持器上安装固定件的部分在工具夹持器关闭动作过程中不会(至少不会完全)横向移动。

图示的固定件80可滑动地装在贯穿工具夹持器主体B的孔80B中，这部分优选地形成工具夹持器的所述静止部分。在一些实施例中，此主体B还形成两个相对壁CW、CW’中每一个的至少一部分(和/或可选的液压蓄能器，用于工具夹持器的致动器)。在此性质的优选实施例中，主体B是单独的整体块，理想地由刚性材料制成，例如金属(如，钢)。孔80B可选择地沿基本或完全垂直于工具夹持器冲压轴线PA的轴线延伸。但是孔80B的这个取向决不是必需的。

在图示的实施例中，固定件80装在孔80B中，从而可以沿孔80B的轴线滑动运动。轴线80BA表示为完全水平的，但这不是必需的。在一些实施例中，孔80B贯通形成工具安装槽C的相对壁CW、CW’之一CW’。即，在这些实施例中，孔80B开在槽C中。

在图示的实施例中，孔80B具有第一出口，通过相对壁CW、CW’中的所需一个CW’敞开，固定件80的前端区80FR在固定件80处于其关闭位置时由此出口伸出(并伸入槽C中)。图示的孔80B还具有第二出口，固定件的后端区在固定件处于其关闭位置时由此突出。第二出口优选地通过基本与相对壁CW、CW’中的所需一个CW’相反的壁(或壁表面)敞开。换句话说，这些第一和第二出口优选地通过基本相对的壁(或壁表面)敞开。但是，此特征的确是可选的。

因此，固定件80优选地包括刚性主体。在一些实施例中，此刚性主体具有基本圆柱形结构。此性质的代表性实施例表示在图15中。这里，固定件80是销状的零件，理想地装在孔80B中，从而可以朝向和远离工具安装槽C运动(例如，滑动)。优选地，固定件80在启动可选的驱动器D时轴向远离槽C运动，如下所述。

在一些情况下，提供具有至少一个平面状侧面80P的固定件80是有优势的。这便于将固定件安装在相应设计的孔中，以便于轴向运动而不转动(例如，固定件处于基本恒定的转动取向，同时在此孔中轴向运动)。这也可以通过将固定件80机械地连接到推板70上实现，如下所述。在任一种方式下，固定件可以保持在特定取向(例如，此前端区的倾斜面80T’基本向上取向)。

固定件80的前端区80FR优选地具有至少一个接触面(例如，倾斜面80T’、平面80PS、和/或角面)，适于紧靠在工具柄脚(可以选择具有预定的柄脚结构)的所需表面(可以选择倾斜表面TS)，从而为工具传递作用力，所述作用力具有至少基本平行冲压轴线的固定分量。优选地，此作用力的固定分量使工具相对工具夹持器运动，直到工具和工具夹持器的承载面LD、LR彼此接触。本发明的不同实施例按不同方式实现工具固定。

图15的代表性固定件80是细长的销(例如，滑动销)。可以使用各种结构的销。在图示实施例中，使用基本圆柱状销。在其它实施例中，使用基本矩形销。可以使用很多的其它结构。此外，固定件80不必要是销。相反，固定件可以是块、刚性框架，等等。

继续参看图15，图示的固定件80具有锥形前端区80FR。因此，此特殊固定件80的前端区80FR形成至少一个倾斜面80T’。在此性质的一些实施例中，固定件80的前端区80FR也形成至少一个平面80PS。如果工具夹持器使用简单地具有平面状配合部分EP的常规美制工具或者任何其它工具，将是有优势的。

在图15中，固定件80的前端区80FR具有远离平面80PS延伸的倾斜面80T’。此平面80PS是由图示的固定件的前端80F形成的。更详细地，此代表性前端区80FR在平面80PS一侧具有倾斜面80T’，但在相反一侧没有倾斜面。在一些情况下，在固定件80处于工具夹持器TH的组装位置时倾斜面80T’将基本向上取向。这些特征虽然是有优势的，但不是必需的。

在其它实施例中，固定件80的前端区不是锥形的，但工具夹持器与压弯机工具结合，工具的柄脚具有带倾斜面TS的配合部分EP，固定件的前端区80FR适于靠在上面，从而为工具传递作用力，该作用力具有移动工具(例如，向上)的固定分量，从而使工具的载荷接收面直接接触工具夹持器的载荷传递面。

因此，在工具夹持器TH适于沿冲压轴线移动工具(例如，在冲压操作过程中)的实施例中，固定件80选择性地适于为这种工具传递具有固定分量和夹紧分量的作用力。在此性质的一些实施例中，固定分量一般平行于冲压轴线PA，夹紧分量一般垂直冲压轴线。如上所述，固定分量可以选择为垂直(例如，向上)，而夹紧分量是水平的。

在一些实施例中，工具夹持器TH包括多个固定件80。下面参看图8。这里，可以看出，图示的实施例包括多个固定件80，每个安装成用于横向运动(即，沿X轴)。优选地，这些固定件80可滑动地安装在沿工具夹持器的壁CW、CW’之一CW’的纵向长度(即，沿Z轴)间隔开的相应孔80B中。图8是一组实施例的代表，其中壁CW、CW’之一CW’承载多个固定件80，而其它壁CW没有固定件。每个固定件80可以选择性地机械连接到推板70的单一传力指70F(在下面描述)。本段中所述的特征不是必需的。相反，它们确实是可选的。

再次参看图15，图示固定件80的后端80R具有从固定件的主体部分80BP(可选择的基本圆柱状)突出的筋(或“唇”)80RB。图示的筋80BR形成凹形(例如，基本C形)表面80S，构成槽80G的至少一部分。槽/表面80S的形状可以调节成基本U形、V形等。优选地，筋80RB和主体部分80BP是整体(即，单件结构)，但这不是必需的。

如上所述，固定件80可以选择性具有基本圆柱结构。在此性质的一些实施例中，固定件80具有至少基本圆形或者至少基本椭圆形的至少一种截面(沿同时经过Y轴和Z轴的平面截取的)。另外或者可选的，固定件可以选择性具有非圆形的至少一种截面(沿所述平面截取的)，可以是正方形、矩形、三角形、其它多边形或不规则形状。

在一些实施例中，工具夹持器TH具有推板70，可以在第一和第二结构之间移动。工具夹持器TH，例如，可以具有推板70，至少一个固定件80机械地连接或其它方式可操作地连接到推板70。图示的推板70机械连接多个固定件80，但这不是确实必需的。由于图示的机械连接，每个固定件80响应于推板70从其第一结构移动到其第二结构而从其关闭位置移动到其打开位置。图示固定件80的槽80G便于此机械连接，使槽接收推板70的夹紧端70E。在此性质的实施例中，推板70的夹紧端70E优选地在推板70处于其第一和第二结构之间移动的所有时间内处于槽80G。因此，图示的固定件80响应于推板70移动到其第一结构移动到其关闭位置，并且此固定件响应于推板移动到其第二结构而移动到其打开位置。在一些实施例中，固定件适于在推板压靠在固定件80后端区(在后端80R或在其附近)的表面80S上时，朝向和/或远离其关闭位置运动。

在包括推板70的实施例中，推板在其处于第一结构时选择性地受到一个恒定作用力，此作用力阻止推板离开(即，脱离)此结构。此作用力可选择地是弹簧产生的作用力。在图1-14、16和17中，至少一个弹簧件SP装在推板70远端(例如，上端)70D和工具夹持器的壁SW之间。优选地，多个弹簧件SP(可选择处于横向间隔的位置)如此安装在此推板70或每块推板70与相应的工具夹持器壁SW(或壁部分)之间。这参看图8可以更好地理解。在一些实施例中，推板70处于恒定作用力下，此作用力在所有时刻/无论推板70处于哪种结构都将推板朝其第一结构偏压。下面参看图9-14，随后进行详细描述。

当具有推板时，推板70优选地可操作地连接固定件80，从而当推板处于其第一结构时(其中一个例子示于图1-3)，固定件处于其关闭位置(并且推板可选择地阻止固定件离开其关闭位置和/或进入其打开位置)。例如，图示的推板70的夹紧端70E在推板处于其第一结构时保持(例如，牢固地夹持)固定件80处于其关闭位置。在一些实施例中，当推板70处于第一结构时，推板夹紧端70E压靠固定件80后端区的表面80S，从而(在工具可操作地安装在槽C中时)牢固夹持工具TL的柄脚T。

在图示实施例中，无论固定件处于其打开位置或其关闭位置，固定件80的后端区(形成后端80R)都离开槽C一定距离。但是，此特征是可选的。

在一些实施例中，可以操作工具夹持器TH，使推板70从其第一结构移动到其第二结构(其一个例子表示在图4和5中)。在图示的实施例中，当推板70处于第二结构时，不会阻止固定件80移动到其打开位置。相反，图示的固定件80响应于推板70移动到其第二结构而移动到其打开位置。例如，这可以通过在推板70与固定件80之间(可选择在推板夹紧端与固定件后端区之间)提供适当的机械连接实现。在一个特殊组的实施例中，固定件80响应于推板70枢轴转动运动而轴向运动(例如，水平地朝向或远离槽C)。

通过推板的凸结构被容纳在固定件的凹结构中，可以将固定件80机械地连接到推板70。如上所述，固定件可以具有槽80G。此槽80G作为凹结构，能接收推板的凸结构。在附图中，推板70的夹紧端70E作为凸结构。也可以提供其它的机械连接。

如上所述，本发明的一些实施例提供一种可枢转的推板。其它实施例提供装在工具夹持器上的推板用于线性运动。另一些实施例根本没有推板。利用这里的内容作为指南可以选择特定应用所需的特征。

一组实施例提供具有工具安装槽、固定件和枢转推板的工具夹持器。在这些实施例中，推板装在工具夹持器上，从而可以在第一和第二结构之间枢转运动。在这些实施例中的固定件优选地可操作地连接推板，在推板70枢转到其第一结构时，固定件移动到(例如轴向和/或水平)其关闭位置。如下所述，这可以通过固定件80与推板70之间的关节连接选择性实现。

在一些枢转推板实施例中，无论固定件处于其打开位置还是关闭位置，固定件的后端区距离工具安装槽一定距离。此性质的一些实施例提供一种结构，其中当推板70枢转到其第一结构时，推板70压靠固定件80的表面80S，从而迫使固定件到达其关闭位置。在图示的实施例中，此表面80S是由固定件的后端区形成的。参看图1、5和11可以更好地理解这一点。

因此，一组实施例提供一种工具夹持器，其中推板装在工具夹持器上，从而可以在第一和第二结构之间枢转运动。如上所述，工具夹持器优选地包括装在工具夹持器的一部分(可以选择静止部分)上的固定件80，从而可以在打开位置和关闭位置之间移动。在可枢转推板实施例中，固定件优选可操作地连接到可枢转推板，使固定件在推板枢转到其第一结构时移动到其关闭位置。在此性质的一些实施例中，通过便于同时固定件线性运动和推板枢转运动的关节连接，固定件机械地连接推板。

在可枢转推板实施例中，推板具有所需的枢转点PP。在此性质的一些实施例中，推板在其第一结构接收作用力(例如，处于恒定作用力下)，该作用力阻止推板枢转离开其第一结构和/或将推板朝其第一结构偏压。通过垂直地距离槽C比枢转点PP更远的至少一个弹簧件SP可以选择性产生此作用力。此性质的一个或多个弹簧件SP可以选择性装在推板70和工具夹持器的壁SW(或相应的壁)之间。在一些可枢转推板实施例中，工具夹持器具有驱动器，适于选择性操作以及可操作地连接推板，使推板在启动驱动器时枢转到其第二结构(克服所述的作用力)。

在一些包括工具夹持器和工具组合的实施例中，工具夹持器TH适于沿冲压方向PD移动工具TL，固定件80适于将作用力传递到工具，并且固定件的前端区80FR和工具柄脚T的配合部分EP中的至少一个包括倾斜表面80T’，TS，从而所述的作用力具有与冲压方向PD至少基本平行并基本相反的固定分量。冲压方向PD，例如，可以基本是或完全是垂直向下方向，固定力分量可以是基本或完全垂直向上的力分量。在这些情况下，作用力优选地还具有基本或完全水平的夹紧分量。

在一些组合的实施例中，工具柄脚T的配合部分EP具有凹部R，当固定件处于其关闭位置时，用于接收固定件80的前端区80FR的至少一部分。这可从图1看到。

在一些组合的实施例中，工具夹持器TH的槽C包括至少一个安全凹部(或“安全凹槽”)SR，工具TL的柄脚T包括安全键K，安全键与安全凹槽配合防止柄脚脱出工具夹持器的槽。参看图1也可以看出这一点。

优选地，工具夹持器TH包括作为致动器的驱动器D，从而适于运行时打开和/或关闭工具夹持器。图示的实施例提供一种工具夹持器TH，在任何失去工具夹持器动力的过程中呈现或者处于在其关闭结构。因此，当图示的驱动器D处于未供电状态时，工具夹持器TH处于在其关闭(例如夹紧)结构，从而牢固地保持装在工具夹持器上的任何工具。这提供了有优势的故障安全保障特征。

因此，图示实施例的工具夹持器具有工具安装槽、固定件和驱动器D。驱动器优选地适于选择性工作，从而通过在所需时刻启动驱动器，使固定件作出响应移动到其打开位置。此固定件的运动可以选择性包括固定件离开工具安装槽C的至少一部分。图1-14和16-19所示的每个驱动器D是液压驱动器，适于在液压流体输送到驱动器时启动(例如，通过将增压的液压流体输送到驱动器的液压室HC)，由此使固定件移动到其打开位置。

无论驱动器是否是液压的，它优选地可操作地连接到推板，从而推板在启动驱动器时移动到其第二结构。在此性质的一些实施例中，固定件机械连接到推板，从而当推板移动到其第二结构时，固定件被推板驱动移动到其打开位置。如上所述，推板可以通过关节连接机械连接到固定件，由此选择性地便于固定件线性运动以及推板的同时枢转运动。

图示的驱动器D是液压的。但是，驱动器D也可以选择为机械的、气动的和/或热响应的。在一些实施例中，驱动器D是从液压螺线管、气动螺线管和电子螺线管构成的组中选择的螺线管。

在一个可选的实施例中，驱动器D包括美国专利申请10/876886中披露的热响应型致动器，该专利申请的标题为“Thermally Actuated PressBrake Tool Holder Technology”，其全部内容通过引用结合在此。例如，附图所示的每个液压子组件可以选择性替换为贮存器/聚合物/加热元件子组件。此性质的子组件，例如，可以包括处于工具夹持器的贮存器中的热响应聚合物。优选地，活塞状主体与聚合物流体相通，聚合物可以加热(例如，通过使用贮存器中或贮存器附近的加热元件)，从而导致贮存器中的聚合物膨胀并有力压靠活塞状主体，由此移动活塞状主体，使工具夹持器启动(例如，打开)。

在工具夹持器具有液压驱动器的实施例中，液压子组件可以直接形成在工具夹持器的主体中。工具夹持器的主体(例如，单一块体)可以形成一个或多个内部沟槽和/或凹部，将液压子组件的内部构件置于其中。这些内部构件优选地包括液压流体、O形圈、液压缸等等。优选地，液压子组件包括缸体或像活塞P一样动作的其它可移动主体50D、150D。在图示的实施例中，至少一部分主体50D、150D在液压流体输入液压室HC时可以移动。

工具夹持器可以选择性包括内部液压管线IL。在一些实施例中，内部液压管线IL是以孔的形式，其至少一定长度穿过工具夹持器主体(例如，块体)B。在一个子组的实施例中，块体B还形成工具夹持器TH相对壁CW、CW’之一的一部分。液压流体基本(例如，在使用过程中)处于液压管线IL内，块体B通常是一块金属，液压流体有优势地直接接触块体形成的液压管线长度的内表面BW(例如，此内表面是由金属块体形成的)。

可选择的是，工具夹持器包括适于在超过1000psi压力下使用的内部液压管线IL，例如在1000psi到5000psi之间，可能的最佳值在3500psi到5000psi之间。在一些方法的实施例中，方法包括将可选择增压到1000psi或更高的液压流体(例如，油)经过内部液压管线IL输入液压腔HC，由此启动工具夹持器(即，移动到打开或关闭结构)。

如上所述，一些实施例提供一种工具夹持器TH，其中槽C是由两个相对壁形成的，两个相对壁(至少部分)是由工具夹持器的单一(例如，单件)块体形成的。在此性质的一些实施例中，块体形成一个或多个内部槽和/或凹部。例如，块体可以具有(例如，可以形成)内部液压腔HC和/或一个或多个内部液压管线IL(可选择由块体的壁BW形成)。在这些实施例中，驱动器D优选地适于在通过将液压流体输入液压腔HC启动，由此使装在工具夹持器一部分(可选择静止部分和/或块体B形成的部分)上的至少一个固定件80相对这部分工具夹持器运动(例如，水平和/或轴向滑动)。在此性质的一些实施例中，固定件包括滑动地装在穿过此部分工具夹持器的孔中的刚性主体。将液压子组件形成在工具夹持器主体内的实施例具有很多优点，包括紧凑、制造工件的窄弯折部的功能、以及在液压压力方面的灵活性。

在另外可选的实施例中，工具夹持器TH具有装在工具夹持器一侧的液压子组件。在这些实施例中，例如，液压歧管可以装在工具夹持器的所需一侧。

在一组实施例中，工具夹持器具有液压驱动器以及可枢转的推板。这里，驱动器适于在液压流体输入驱动器时启动，由此使推板优选地枢转到其第二结构，由此优选地导致固定件移动到其打开位置。优选地，固定件80的这种移动包括固定件的至少一部分移离工具安装槽C和/或相对工具夹持器安装固定件的部分移动。

一些优选的实施例提供没有(即，不包括)任何可变形壁液压或气动管线(例如，波纹管或软管)的液压驱动器。在此性质的一些实施例中，驱动器D包括内部液压腔HC和/或内部液压管线IL，它们具有由工具夹持器主体B(优选的是刚性块体，例如金属制成的)形成的内部壁BW。这些实施例与具有可变形壁的波纹管、软管等传统材料相比，可以提供较高的液体压力。

参看图1-8，图示的驱动器D装在由工具夹持器TH的主体B形成的凹部DR内。图示的驱动器D是液压的，并包括液压腔HC。在此实施例中，内部液压管线或槽IL穿过工具夹持器的主体B，并开口在液压腔HC中。液压T形接头可以选择性地用于连接内部液压管线或槽IL与外部液压管线，优选地连接到液压泵。

在一些实施例中，作为驱动器D一部分或者与之协同工作的可移动主体50D、150D在将液压流体输入液压腔HC时可以移动。图1-8表示驱动器D包括拉动活塞子组件的实施例。这里，可移动主体50D包括活塞P和活塞突出部件R。图示的活塞P具有大尺寸基部BP、窄颈部NP和中部CP。从图8可以更好地看出，图示的基部BP具有比中部CP大的直径，中部CP具有比颈部NP大的直径。图示的颈部NP形成有螺纹(例如，形成外螺纹)，并通过将螺纹颈部拧入活塞突出中的相应螺纹(例如，内螺纹)孔CA而结合在活塞突出部件R。凹部DR具有第一大尺寸部分、窄中部以及第二大尺寸部分，窄中部连接两个大尺寸部分。活塞P的基部BP装在凹部DR的第一大尺寸部分。活塞P的中部CP穿过(优选地贴切并滑动地装配在)凹部DR的窄部分。在活塞P的中部CP有优势地具有O形圈141或类似物，以便在活塞中部与形成凹部DR窄部分的壁之间形成流体动力学密封。同样，在活塞P基部BP形成O形圈241或类似物，从而在活塞基部与形成凹部DR第一大尺寸部分的壁之间形成流体动力学密封。在图4和5中，在活塞P基部BP与工具夹持器主体B的壁PW之间形成图示的液压腔HC。因此，当足够的增压流体输入液压腔HC时，此流体强力压靠活塞P基部BP，使其例如沿图1-5所示的向左方向滑动(例如，轴向)。当活塞P沿此方向滑动时，它拉动活塞突出部件R随之运动，而在此过程中克服图示弹簧件SP产生的作用力。活塞突出部件R按这种方式运动时，允许推板70枢转(图1-5所示的逆时针方向)。装在推板70与工具夹持器壁之间的小弹簧PS偏压推板，使推板在突出部件R移动到其缩回位置时枢转到其第二结构。图示的拉动活塞子组件由于弹簧件SP压靠活塞突出部件R使工具夹持器保持在其关闭位置。弹簧件SP被压缩在工具夹持器壁SW与活塞突出部件R的大尺寸头部201。在图示的实施例中，此压缩弹簧件SP缠绕在活塞突出部件R的颈部211周围。这里，颈部211具有比头部201小的直径。弹簧件SP使组装的活塞/突出部件处于其伸出位置(示于图1-3)，除非足够的增压流体输入液压腔HC。这种两件式活塞/突出部件组件也可以选择性替换为具有类似总结构的单一主体(即，整体)。但是，图示的两件结构的优势在于特别容易组装到工具夹持器上。

因此，一些实施例提供一种工具夹持器TH，在任何失去动力过程中呈现或处于在关闭结构。在此性质的实施例中，工具夹持器TH的默认结构是其关闭结构，此结构牢固保持装在工具夹持器上的任何工具。此故障安全保障功能可以按不同方式形成。在一些情况下，这是通过提供具有始终将工具夹持器朝其关闭结构偏压的机构的工具夹持器实现的。图9-14表示这样一个实施例，其中图示的推板处于恒定弹簧力作用下，将推板朝其第一结构偏压。这里，驱动器D包括以活塞P形式提供的可移动主体50D。优选地，至少一部分活塞P装在工具夹持器TH主体B中形成的凹部DR中，这参看图13可以更好地理解。图9-14中所示的活塞P具有大尺寸基部BP和窄突出部分301。图示活塞P的突出部分301具有比基部BP小的直径。从图12B可以更好地看出，当工具夹持器被组装时，液压腔HC形成在活塞P基部BP和工具夹持器的壁PW之间。这里，利用装在凹部DR出口附近的保持槽RG(图13所示)中的保持环或夹子RR，将活塞P固定在凹部DR中。O形圈341或类似物优选地装在活塞P基部BP，从而在活塞基部与形成凹部DR的壁DRW(图13所示)之间形成流体动力学密封。当足够的增压流体输入液压腔HC时，流体有力地压靠活塞P的基部BP，使其例如沿图9-11、12B和13的向左方向滑动(例如，轴向)。当活塞P沿此方向滑动时，在克服图示弹簧件SP产生的作用力的同时使推板70枢转(图9-11、12B和13所示的顺时针方向)。此结构通过由于图示的弹簧件SP而将工具夹持器保持在关闭位置，其中弹簧件SP对推板70施加恒定作用力，将推板70朝其第一结构偏压。因此，弹簧件SP保持推板70处于其第一结构，由此将活塞P保持在在其缩回位置(图9-11和12B所示)，除非将足够的增压流体输入液压腔HC。

凹部DR选择性地沿至少基本垂直于工具夹持器冲压轴线PA的轴线延伸。优选地，可移动主体50D装在凹部DR中，以便例如可以在缩回位置与伸出位置之间沿凹部DR的轴线滑动。当可移动主体50D处于其伸出位置时，它理想地压靠(例如，强力地)推板70。凹部DR优选地具有出口，穿透工具夹持器的壁(例如，主体B形成的)。优选地，此出口至少部分(或者至少几乎全部)被推板70覆盖。

如上所述，在一些实施例中，工具夹持器TH包括装在工具夹持器上的推板70，从而可以在第一结构和第二结构之间移动。优选地，第一结构是关闭结构(如图1-3、7、9-11、12B、14、16、17和18)，第二结构是打开结构(如图4、5和19)。推板70在工具夹持器TH的驱动器D驱动下可以从其第一结构移动到其第二结构。当装有驱动器D时，优选地，它适于通过将作用力传递到推板(或者直接、或者通过一个或多个其它物体)使推板70运动。在一些实施例中，工具夹持器在驱动器运行以使推板70枢转时被打开，从而推板的夹紧端70E被移离工具夹持器的主体B。优选地，这允许(或者选择性地导致)固定件80的后端80R离开工具安装槽C(并且在组合的实施例中，离开装在槽中的工具柄脚)。

图18和19表示包括推板70的代表性实施例，其中推板70通过其弯曲可以从其第一结构移动到其第二结构。此性质的实施例在美国专利申请11/053134中详细描述(标题“Push Plate Tool Holder for PressBrakes”，2005年2月8日提交)，其整个内容通过引用结合在此。这里，工具夹持器TH优选地包括推板70，驱动器D可操作地连接在其上。推板70装在工具夹持器TH上，从而可以在第一结构和第二结构之间移动。优选地，第一结构是关闭结构，第二结构是打开结构。图示的驱动器D适于在工作时将推板70从其第一结构移动到其第二结构。优选地，驱动器D通过将作用力传递(或者直接地，或者通过一个或多个其它物质CO，R)到推板70按上述方式移动推板70。

继续参看图18和19，图示的推板70装在工具夹持器TH上，通过推板变形(例如，弯曲)可以从其第一结构移动到其第二结构。在此性质的一些实施例中，推板70具有锚固侧72和自由侧76，锚固侧刚性紧固在工具夹持器TH上，推板装在工具夹持器上，通过按推板自由侧基本远离工具夹持器(和/或基本远离工具安装槽)运动的方式使推板弯曲，可以从其第一结构移动到其第二结构。

在图18和19体现的性质的一些实施例中，推板70包括(例如，是)弹性板(例如包括由金属、或者本质上由金属制成)。推板70例如可以由钢制成。在一些情况下，推板是包括钢薄板的弹性金属板。在一个特殊实施例中，推板包括弹簧钢，或本质上由弹簧钢制成。优选地，图18和19所示的推板选择性地具有小于1/2英寸的厚度，优选地小于1/4英寸，例如0.060-0.156英寸。在一个特殊实施例中，厚度为0.120英寸。在某些实施例中，推板的厚度在几乎所有(或所有)推板区域上基本是恒定的。但是，这决不是必需的。

图18和19所示的推板70包括基本或完全平面状的两个部分BP、MP。图示推板70的基部BP处于与安装部分MP不同的平面。优选地，这两个部分MP、BP处于偏离所需角度的相应平面内，优选的是锐角。例如，这个角度可以选择为至少2度，优选地在5度到40度之间，更优选地在10度和30度之间，例如20度。

因此，图18和19是推板70具有锚固侧72和自由侧76的代表性实施例。优选地，锚固侧72刚性固定在工具夹持器TH的主体B(例如，块体)上。在图18和19中，推板70可拆卸地装在工具夹持器的主体B上。在其它实施例中，推板70永久性结合或集成在工具夹持器TH的主体B上。

在图18和19中，推板70的自由侧76在推板处于其第二结构时弯曲离开工具夹持器TH的主体B。可以理解的是，此类型的推板70在处于其第二结构时处于承载的偏斜状态。更详细地，当此推板70处于其第二结构时，推板70的自由端70E与工具夹持器TH的主体B间隔开。在一些情况下，当推板70处于其第一结构时，推板70的自由端70E也与工具夹持器TH的主体B间隔开，但间隔开程度与推板70处于其第二结构时不同。在这些情况下，在推板70的自由侧76与工具夹持器TH的主体B之间具有间隙G(无论推板处于其第一结构还是第二结构)，从而该间隙G的宽度在推板处于其第二结构时大于推板处于其第一结构时。这并不是确实必需的。例如，工具夹持器也可以另外设计并制成，当推板70处于其第一结构时，推板70直接接触工具夹持器主体B。

如果需要，固定件80(在任何实施例中)可以被弹性偏压(例如，被一个或多个弹簧)远离槽C(例如，在推板和固定件不是机械连接的实施例中)，从而在推板70移动到其第二结构时，固定件自动离开槽C。另外，固定件80可以简单地安装，以便在孔隙80B中自由滑动。更优选地，推板70和固定件80是机械连接的，如上所述，从而当推板从其第一结构移动到其第二结构时，固定件被推板驱动(例如，推动和/或拉动)，从其关闭位置移动到其打开位置。图示的机械连接已经描述，但也可以使用其它类型的机构连接。

本发明提供一组实施例，其中工具夹持器包括可操作地连接到液压泵的液压驱动器。在一些这样的实施例中，泵适于产生大于1000psi的输出压力，优选地在2000psi和5000psi之间，更优选地在3500psi到5000psi之间。适合的液压泵可以从很多供应商购买，例如Enerpac，其在美国Wisconsin Milwaukee具有批发商店。本发明的一些方法包括通过启动液压泵操作工具夹持器，其中液压泵产生的输出压力大于1000psi，优选地在2000psi和5000psi之间，更优选地在3500psi到5000psi之间。在具有内部液压管线IL的实施例中，这使具有上述压力的液压流体经过该液压管线输送。例如，某些方法提供包括活塞(选择性地至少部分是由缸体限制的)和液压腔的工具夹持器，并且方法包括使液压泵工作在一个或多个上述压力范围的输出压力下(例如，从而将增压的液压流体输送到液压腔内)，由此迫使活塞运动，使推板运动(即，通过运动响应)到其第二结构。

如上所述，推板70可以选择性地可枢转地安装在工具夹持器上，从而防止推板70基本沿平行于工具夹持器冲压轴线PA的方向运动(例如，在垂直方向)。在一些实施例中，使用一个或多个枢转销PTP(形成推板70的枢转点PP)将推板70枢转地固定在工具夹持器TH上。例如，推板70可以选择性装在工具夹持器TH上，从而防止推板70以相对工具夹持器主体B除枢转以外的任何方式运动(例如，从而当推板枢转时，推板夹紧端70E基本朝向或远离工具安装槽运动)。

在某些实施例中，推板70在装到工具夹持器TH上时与工具夹持器主体B并靠。此主体B例如可以是金属(例如，钢)的单一块体。可以选择的是，这样的块体可以形成每个壁CW、CW’的至少一部分、每个载荷传递面LD的至少一部分、内部液压腔/贮存器HC、和/或内部液压管线IL。

在优选的实施例中，推板(或“夹板”)70的最大厚度PT在0.06英寸和0.75英寸之间。但是，这些尺寸决不是必需的。

在图14中，图示的推板70包括多个力传递指70F。指70F由缝隙SL隔开，例如，每对相邻的两个指由缝隙SL分开。优选地，推板70包括多个指70F和多个缝隙SL，每个缝隙贯穿整个推板厚度并且由两个指形成。在图示的实施例中，缝隙SL都具有相同或基本相同的长度。但这不是必需的。此外，推板可以不需要任何缝隙或指。

在图示的实施例中，推板具有第一部分FP和第二部分2P。图示推板70的第一部分FP和第二部分2P位于推板枢转点PP的相反侧。在图示实施例中，推板70的第一部分FP和推板70的第二部分2P是由一个整体形成的。即，图示的推板70是单件结构。虽然这具有优势，但不是必需的。

在一些实施例中，工具夹持器TH具有以下特征：(1)推板70具有多个力传递指70F和多个缝隙SL，每个缝隙贯穿推板整个厚度并且由两个力传递指形成；以及(2)当推板处于其第一结构时，一个(例如，仅仅一个)指70F强力压靠固定件80。在此性质的一些实施例中，工具夹持器TH还具有以下特征：(3)推板70具有第一部分FP和第二部分2P，第二部分形成指70F，并且缝隙SL不伸入第一部分。在图示实施例中，多个指70F强力压靠相应的固定件80，从而每个指机械连接到(并且直接接触)单独的固定件。

在一些实施例中，工具夹持器具有可拆卸地固定到工具夹持器主体上的推板。在这些实施例中，推板和工具夹持器主体是两个不同的零件。例如，推板70可以通过多个可拆卸紧固件(例如，螺栓)选择性装在工具夹持器主体上。在其它实施例中，推板永久性结合或集成在工具夹持器主体上。

当图示的推板70处于其第二结构时，推板的夹紧端(或“第一端”)70E距离工具夹持器主体B(并进一步距离槽C)的距离比推板70处于其第一结构时远。而且，图示的推板70的夹紧端70E在推板处于其第一结构时强力压靠固定件80。但是，这些特征并不是确实必需的。

本发明提供包括工具夹持器TH的各种方法。在一组实施例中，提供一种操作压弯机的方法。这里，所述方法包括：(a)提供一种压弯机工具夹持器TH以及压弯机工具TL的组合，其中工具夹持器TH具有槽C，工具TL的柄脚T被容纳在槽C中并牢固夹紧。本发明方法的工具夹持器TH优选地包括：(i)驱动器D；(ii)推板70，驱动器可操作地连接在其上，推板安装在工具夹持器上以便可在第一结构和第二结构之间移动，推板处于其第一结构，其中驱动器适于操作，从而将推板移动到其第二结构；以及(iii)固定件80，它装在工具夹持器TH上，从而可以在打开位置和关闭位置之间移动，固定件处于其关闭位置，使固定件的前端区80FR压靠工具TL的槽脚T(例如，可以将作用力传递到工具)，固定件可操作地与推板连接，从而推板压靠固定件，阻止固定件移动到其打开位置。本发明方法包括操作驱动器D(可选择通过执行液压流体输送步骤，例如上面所述之一)，从而将推板70(可选择通过枢转推板)从其第一结构移动到其第二结构，从而消除或减小对工具的作用力(例如，作为固定件在推板移动到其第二结构时移动到打开位置的结果)。

在该组的一些实施例中，本发明提供一种关闭工具夹持器TH的方法。这里，推板70从其第二结构移动到其第一结构。这导致推板70强力压靠固定件80，由此使固定件压靠工具TL，从而对工具传递作用力。可选择的是，推板70的夹紧端70E压靠固定件80后端区的表面80S，使固定件的前端区80FR压靠工具柄脚T的配合部分EP。优选地，这导致固定力传递到工具，从而移动工具，直到工具和工具夹持器的载荷压靠面LD、LR接触。

如上所述，传递到工具TL的作用力(例如，在将工具夹持器闭合到工具柄脚的过程中)优选地具有固定分量和夹紧分量。固定分量优选地移动工具TL，使工具TL的载荷接收面LR直接接触工具夹持器TH的载荷传递面LD。夹紧分量优选地将工具的柄脚T推到形成工具安装槽C的壁CW上。优选地，固定分量至少基本或完全平行于冲压轴线PA，而夹紧分量至少基本或完全垂直冲压轴线PA。在一些优选实施例中，固定分量是垂直的(在一些情况下，是垂直向上的力分量)，而夹紧分量是水平的。

如上所述，一些实施例提供操作具有液压驱动器的工具夹持器的方法。在此性质的一些实施例中，液压驱动器适于通过将液压流体输入驱动器的液压腔进行操作，由此使至少一个固定件(以及可选择地，装在相同壁CW’上的所有多个固定件)80相对上面安装有固定件的工具夹持器的静止部分运动。这里，该方法选择性包括将液压流体在至少1000psi压力下输送到液压腔，优选地在2000psi和5000psi之间，和/或在3500psi和5000psi之间。

如上所述，本发明的一些实施例提供工具夹持器和压弯机工具的组合。这里，工具TL的柄脚T插在工具夹持器TH的槽C中。在此性质的一些实施例中，工具夹持器包括：(a)驱动器D；(b)推板70；以及(c)固定件80。优选地，驱动器D可操作地连接推板70，如上所述。推板70可以选择性地装在工具夹持器TH上，从而可以在第一结构和第二结构之间移动，如上所述。在一组组合的实施例中，推板70处于其第一结构，驱动器D适于在工作时将推板移动到其第二结构。在这组组合的实施例中，固定件80处于其关闭位置，固定件80的前端区80FR压靠工具TL的柄脚T(例如，压靠工具柄脚的配合部分)。这里，固定件80可操作地连接推板70，从而推板70施加阻力防止固定件移动到其打开位置。

图16和17表示代表性实施例，其中提供一种具有工具固定机构的工具夹持器以及卡入/滑出压弯机工具。这里，一旦图示的工具TL的柄脚T定位在工具夹持器的槽C(从而工具安全键K的配合部分580被容纳在工具夹持器的安全凹部SR中)，压弯机工人不能操作工具上的任何外部可触及的致动器(因为此实施例的工具没有这种致动器)使安全键缩回并脱出与安全凹部的配合。并且，这些实施例的工具夹持器没有外部可触及的致动器用于缩回安装的(例如可操作地安装的)工具的安全键。这些实施例设计成防止工人垂直拆卸工具，并且在拆卸工具时需要水平将其滑出工具夹持器的槽C。在这些实施例中的工具夹持器可以是本发明内容中披露的任何设计，和/或美国专利申请11/053134(标题“Push Plate Tool Holder for Press Brakes”，2005年2月8日提交)和11/178977(标题“Press Brake Clamp Incorporating Tool-SeatingMechanism”，200年7月11日提交)的一个或二者中披露的任何设计，此二者的整个内容通过引用结合在此。

继续参看图16和17，可以看出，图示的工具TL处于工具夹持器TH上的可操作地安装位置。这里，工具夹持器是压弯机上梁的一部分和/或在压弯机上梁上。安全键K的配合部分580具有底面580P，直接位于工具夹持器安全架SS上方并与其分开。这里的安全架SS形成朝上表面，与工具夹持器朝下的载荷传递面LD分开。工具夹持器相对壁之一在这两个表面SS、LD之间垂直延伸。图示的底面580P和安全架SS都是水平面，但这并不是确实必需的。工具的载荷接收面LR直接接触工具夹持器TH的载荷传递面LD。在其中装有安全键的配合部分的安全凹槽SR开口在工具安装槽。这些实施例的工具夹持器TH优选地包括至少一个固定件80。固定件装在工具夹持器相对壁CW、CW’之一CW’上，从而可以相对该壁CW’运动。如上所述，图16和17所示的工具都是可操作地安装的。因此，至少部分固定件80处于工具夹持器的槽C中。此外，每个图示的固定件80具有直接接触(例如，柄脚的所需表面)工具的接触面80T’、80PS。在该实施例中，工具夹持器和工具优选地设计成，防止通过沿冲压方向PD拉动和/或相对工具夹持器倾斜工具将安装的工具垂直从工具安装槽中卸下。例如，在图16和17的代表性实施例中，就是如此防止工具卸下的，甚至是调节工具夹持器使工具放置在松动安装状态，这是通过工具夹持器的夹紧件70、80松开但工具安全键和工具夹持器安全架的配合将工具保持在工具安装槽中的结构实现的。在图16和17的代表性实施例中，安全键的配合部分580的底面580P和工具夹持器安全架SS设计成，强力使它们移动到彼此配合(例如，通过松开工具夹持器的夹紧件70、80并垂直向下拉动工具)不会导致缩回安全键的凸轮动作。相反，安全键保持在其伸出位置，从而防止工具垂直向下移离槽C。在图16和17中，图示安全键K的底面580P是至少基本水平的朝下表面，图示的安全架SS是至少基本水平的朝上表面。但是，应该理解的是，在该实施例中可以使用很多不同结构防止不利的安全键缩回的凸轮动作。

虽然已经描述了本发明的优选实施例，但应该理解的是，在不偏离本发明精神和权利要求范围的情况下可以对优选实施例做出很多变化、改装和修改。因此，为了解释的目的已经联系具体实施例描述了本发明。本发明的范围在权利要求中给出。

Claims

1.一种压弯机工具夹持器，所述工具夹持器适于在工具可操作地安装在工具夹持器上时沿冲压轴线移动压弯机工具，所述工具夹持器包括：

a)用于接收工具柄脚的工具安装槽，工具安装槽由工具夹持器的两个相对壁构成；

b)固定件，所述固定件安装在工具夹持器的静止部分上以便可在打开位置和关闭位置之间移动，其中固定件的前端区在固定件处于其关闭位置时伸入工具安装槽中，所述固定件前端区具有至少一个接触面，所述至少一个接触面适于强力压靠工具柄脚上的所需表面，从而对工具传递作用力，所述作用力具有至少基本平行于冲压轴线的固定分量；以及

c)驱动器，驱动器适于通过在所需时间启动驱动器而选择性工作，从而使固定件移动到其打开位置，其中这种移动包括固定件的至少一部分移离工具安装槽。

2.根据权利要求1所述的工具夹持器，其特征在于，驱动器是液压驱动器，适于通过将液压流体输送到驱动器而启动，由此使固定件移动到其打开位置，这种移动包括固定件的至少一部分移离工具安装槽。

3.根据权利要求2所述的工具夹持器，其特征在于，工具夹持器的单一块体形成构成工具安装槽的所述两个相对壁的每一个的至少一部分，所述块体装有作为所述液压驱动器一部分的内部液压腔。

4.根据权利要求1所述的工具夹持器，其特征在于，驱动器可操作地连接到推板，推板安装在工具夹持器上，从而可以在第一和第二结构之间移动，并且推板在所述启动驱动器时移动到其第二结构，推板处于将推板朝其第一结构偏压的恒定作用力下。

5.根据权利要求4所述的工具夹持器，其特征在于，将推板朝其第一结构偏压的恒定作用力由装在推板和工具夹持器壁之间的至少一个弹簧产生，推板可枢转地装在工具夹持器上并具有枢转点，所述弹簧垂直距离工具安装槽比距离推板枢转点远。

6.根据权利要求1所述的工具夹持器，其特征在于，驱动器可操作地连接到推板，推板装在工具夹持器上，从而可以在第一和第二结构之间移动，并且固定件具有后端区，无论固定件处于其打开位置还是关闭位置，后端区离工具安装槽一定距离，并且固定件适于在推板压靠固定件后端区上的表面时朝其关闭位置移动。

7.根据权利要求1所述的工具夹持器，其特征在于，固定件包括可滑动地装在穿过所述工具夹持器静止部分的孔中的刚性主体，所述工具夹持器静止部分是由单一块体形成的，所述单一块体也形成所述两个相对壁的每一个的至少一部分。

8.根据权利要求7所述的工具夹持器，其特征在于，所述孔具有第一出口，所述第一出口的开口穿过所述工具夹持器的所述相对壁中的所需一个，并且固定件的前端区在所述固定件处于其关闭位置时从所述第一出口突出，所述孔具有第二出口，固定件的后端区在固定件处于其关闭位置时从第二出口突出，并且所述第二出口的开口穿过与所述相对壁中的所述所需一个基本相对的壁。

9.根据权利要求7所述的工具夹持器，其特征在于，所述刚性主体包括销状件，所述销状件在所述启动驱动器时轴向移离工具安装槽。

10.根据权利要求1所述的工具夹持器，其特征在于，驱动器可操作地连接到推板，推板装在工具夹持器上，从而可以在第一和第二结构之间移动，推板在所述启动驱动器时移动到其第二结构，并且固定件机械连接到推板，从而当推板移动到其第二结构时，固定件被推板强制移动到其打开位置。

11.根据权利要求10所述的工具夹持器，其特征在于，固定件通过推板与固定件之间的关节连接机械连接到推板。

12.根据权利要求11所述的工具夹持器，其特征在于，关节连接同时有助于固定件的线性运动和推板的枢转运动。

13.根据权利要求10所述的工具夹持器，其特征在于，固定件通过被容纳在固定件的凹结构中的推板的凸结构机械连接到推板。

14.根据权利要求13所述的工具夹持器，其特征在于，固定件的凹结构是由固定件形成的槽，推板的凸结构被容纳在所述槽中。

15.根据权利要求14所述的工具夹持器，其特征在于，固定件是销状零件，具有形成至少一部分所述槽的筋。

16.根据权利要求6所述的工具夹持器，其特征在于，推板装在工具夹持器上，从而通过推板的弯曲可以从其第一结构移动到其第二结构。

17.一种压弯机工具夹持器，所述工具夹持器适于在工具可操作地安装在工具夹持器上时沿冲压轴线移动压弯机工具，所述工具夹持器包括：

a)用于接收工具柄脚的工具安装槽，所述工具安装槽由工具夹持器的两个相对壁构成；

b)装在工具夹持器上以便可在第一结构和第二结构之间枢转运动的可枢转推板，如此安装的推板具有在所需位置的枢转点；

c)固定件，所述固定件安装在工具夹持器的静止部分上以便可在打开位置和关闭位置之间移动，其中固定件的前端区在固定件处于其关闭位置时伸入工具安装槽，所述固定件的前端区具有至少一个接触面，所述至少一个接触面适于强力压靠工具柄脚上的所需表面，从而对工具传递作用力，所述作用力具有至少基本平行冲压轴线的固定分量，并且固定件可操作地与枢转推板连接，从而固定件在推板枢转到其第一结构时移动到其关闭位置。

18.根据权利要求17所述的工具夹持器，其特征在于，通过便于同时有助于固定件线性运动和推板枢转运动的关节连接，固定件机械地连接到推板。

19.根据权利要求17所述的工具夹持器，包括驱动器，驱动器适于通过在所需时间启动驱动器而选择性工作，驱动器可操作地连接到推板，其中推板在所述启动驱动器时枢转到其第二结构，推板处于将推板朝其第一结构偏压的恒定作用力下，所述恒定作用力由装在推板与工具夹持器壁之间的至少一个弹簧件产生，并且所述弹簧件垂直距离工具安装槽比距离推板枢转点远。

20.根据权利要求17所述的工具夹持器，包括液压驱动器，所述液压驱动器适于通过将液压流体输入驱动器被启动，由此使固定件移动到其打开位置，所述移动包括固定件的至少一部分移离工具安装槽。

21.根据权利要求20所述的工具夹持器，其特征在于，单一块体形成所述两个相对壁的每一个的至少一部分，所述块体具有作为所述液压驱动器的一部分的内部液压腔。

22.根据权利要求17所述的工具夹持器，其特征在于，固定件具有后端区，无论固定件处于其打开位置还是关闭位置，所述后端区离工具安装槽一定距离，并且当推板枢转到其第一结构时，推板压靠固定件后端区上的表面，从而迫使固定件到达其关闭位置。

23.根据权利要求17所述的工具夹持器，其特征在于，固定件包括可滑动地装在穿过所述工具夹持器静止部分中的孔的刚性主体，所述工具夹持器静止部分由单一块体形成，所述单一块体也形成所述两个相对壁的每一个的至少一部分。

24.一种压弯机工具夹持器，所述工具夹持器适于在工具可操作地安装在工具夹持器上时沿冲压轴线移动压弯机工具，所述工具夹持器包括：

a)用于接收工具柄脚的工具安装槽，所述工具安装槽由工具夹持器的两个相对壁构成，其中单一块体形成所述两个相对壁的每一个的至少一部分，所述块体具有内部液压腔；

b)固定件，所述固定件安装在工具夹持器的静止部分上以便可在打开位置和关闭位置之间移动，其中固定件的前端区在固定件处于其关闭位置时伸入工具安装槽，所述固定件的前端区具有至少一个接触面，所述至少一个接触面适于强力压靠工具柄脚上的所需表面，从而对工具传递作用力，所述作用力具有至少基本平行冲压轴线的固定分量；

c)液压驱动器，所述液压驱动器适于通过将液压流体输入所述内部液压腔时启动，由此使固定件相对所述工具夹持器静止部分移动。

25.根据权利要求24所述的工具夹持器，其特征在于，在所述液压流体输入所述内部液压腔时，固定件的至少一部分移离工具安装槽。

26.根据权利要求24所述的工具夹持器，其特征在于，所述液压腔内表面由所述工具夹持器块体形成，并且液压流体处于所述液压腔内，所述工具夹持器块体是一个金属整体件，所述液压流体直接接触所述液压腔的所述内表面，所述内表面由所述块体的金属形成。

27.根据权利要求24所述的工具夹持器，其特征在于，液压驱动器可操作地连接到推板，推板安装在工具夹持器上以便可在第一结构和第二结构之间移动，并且推板在所述液压流体输入内部液压腔时移动到其第二结构，固定件可操作地连接到推板，从而固定件在推板移动到其第二结构时移动到其打开位置，推板处于将推板朝其第一结构偏压的恒定作用力下。

28.根据权利要求27所述的工具夹持器，其特征在于，朝第一结构偏压推板的恒定作用力由装在推板与工具夹持器壁之间的至少一个弹簧件产生，推板可枢转地装在工具夹持器上并且具有枢转点，所述弹簧件垂直距离工具安装槽比距离推板枢转点远。

29.根据权利要求24所述的工具夹持器，其特征在于，固定件包括可滑动地装在穿过所述工具夹持器静止部分中的孔的刚性主体，所述工具夹持器静止部分由所述块体形成，所述块体形成所述两个相对壁的每一个的至少一部分、并具有所述内部液压腔。

30.根据权利要求29所述的工具夹持器，其特征在于，所述孔具有第一出口，所述第一出口的开口穿过所述工具夹持器的所述相对壁中的所需一个，并且固定件的前端区在所述固定件处于其关闭位置时从所述第一出口突出，所述孔具有第二出口，固定件的后端区在固定件处于其关闭位置时从第二出口突出，并且所述第二出口的开口穿过与所述相对壁中的所述所需一个基本相对的壁。

31.根据权利要求24所述的工具夹持器，其特征在于，液压驱动器可操作地连接到可在第一和第二结构之间移动的推板，推板在所述液压流体输入内部液压腔时移动到其第二结构，固定件可操作地连接到推板，使固定件在推板移动到其第二结构时移动到其打开位置，并且推板安装在工具夹持器上，从而通过推板弯曲可在其第一结构和其第二结构之间移动。

32.一种操作压弯机工具夹持器的方法，所述工具夹持器适于在工具可操作地安装在工具夹持器上时沿冲压轴线移动压弯机工具，所述工具夹持器包括：

c)液压驱动器，液压驱动器适于将液压流体输入驱动器的液压腔，由此使固定件相对所述工具夹持器静止部分移动；

其中，所述方法包括在至少大约每平方英寸1000磅的压力下将所述液压流体输入液压腔。

33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，工具夹持器的块体形成所述两个相对壁的每一个的至少一部分，所述块体具有驱动器的液压腔。

34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，固定件包括可滑动地装在穿过所述工具夹持器静止部分中的孔的刚性主体，所述工具夹持器静止部分由所述块体形成。

35.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述液压腔的内表面由工具夹持器的块体形成，所述块体还形成所述两个相对壁的至少一个的至少一部分，并且液压流体处于所述液压腔，所述工具夹持器块体是一个金属整体件，所述液压流体直接接触所述液压腔的所述内表面，所述内表面由所述块体的金属形成。

36.一种压弯机的工具夹持器，所述工具夹持器适于在工具可操作地安装到工具夹持器上时沿冲压轴移动压弯机工具，所述工具夹持器包括：

b)推板，所述推板安装在工具夹持器上以便可在第一结构和第二结构之间移动，其中推板在处于其第一结构时受到恒定作用力，所述恒定作用力阻止推板移离其第一机构，推板可操作地连接到驱动器，所述驱动器适于通过在所需时间启动驱动器而选择性工作，从而使推板移动到其第二结构；

c)固定件，所述固定件安装在工具夹持器上以便可在打开位置和关闭位置之间移动，其中固定件的前端区在固定件处于其关闭位置时伸入工具安装槽中，所述固定件前端区具有至少一个接触面，所述至少一个接触面适于强力压靠工具柄脚上的所需表面，从而对工具传递作用力，所述作用力具有至少基本平行于冲压轴线的固定分量，固定件可操作地与推板连接，从而当推板处于其第一结构时，固定件处于关闭位置，当推板处于其第二结构时，固定件处于其打开位置，并且在固定件处于其打开位置时，工具柄脚可以垂直移动到工具安装槽中以及脱出工具安装槽。

37.根据权利要求36所述的工具夹持器，其特征在于，偏压推板的恒定作用力是弹簧产生的作用力。

38.根据权利要求36所述的工具夹持器，其特征在于，驱动器是液压驱动器，液压驱动器适于通过将液压流体输入驱动器而启动，由此使固定件移动到其打开位置，这种移动包括固定件的至少一部分移离工具安装槽。

39.根据权利要求36所述的工具夹持器，其特征在于，偏压推板的恒定作用力由装在推板和工具夹持器的壁之间的至少一个弹簧件产生，推板可枢转地装在工具夹持器上并具有枢转点，所述弹簧件垂直距离工具安装槽比距离推板枢转点远。

40.根据权利要求36所述的工具夹持器，其特征在于，固定件包括可滑动地装在穿过所述工具夹持器静止部分的孔中的刚性主体，所述工具夹持器静止部分由单一块体形成，所述块体也形成所述两个相对壁的每一个的至少一部分。

41.根据权利要求40所述的工具夹持器，其特征在于，所述刚性主体包括销状件，所述销状件可在所述启动驱动器时轴向移离工具安装槽。

42.根据权利要求36所述的工具夹持器，其特征在于，通过推板和固定件之间的关节连接，固定件机械连接到推板。

43.根据权利要求42所述的工具夹持器，其特征在于，关节连接同时有助于固定件的线性运动和推板的枢转运动。

44.一种压弯机工具夹持器和压弯机工具的组合，所述工具可操作地安装在工具夹持器上，工具夹持器具有工具固定机构并适于在冲压操作过程中沿冲压方向移动工具，所述工具包括：

a)第一和第二端，第一端形成适于接触工件的工件变形表面，第二端由柄脚构成，柄脚具有弹性偏压的安全键，安全键具有缩回位置和伸出位置，安全键处于其伸出位置、并被弹性地偏压阻止朝其缩回位置的移动；

b)载荷接收面；

所述工具夹持器包括：

i)工具柄脚被容纳在其中的工具安装槽，所述工具安装槽由工具夹持器的两个相对壁构成，至少一个相对壁形成开口到工具安装槽的安全凹槽，工具安全键的配合部分被容纳在安全凹槽中，安全键的配合部分具有在工具夹持器的安全架正上方的底面，安全键的配合部分的底面在工具夹持器安全架上方与之分开；

ii)载荷传递面，所述载荷传递面直接接触工具的载荷接收面；

iii)固定件，固定件装在工具夹持器两个相对壁的一个上、并相对其移动，固定件是工具固定机构的至少一部分，固定件的至少一部分处于工具安装槽中，固定件具有直接接触工具柄脚上的所需表面的接触面；

其中，可操作地安装的工具没有可操作地连接到安全键以使安全键从其伸出位置缩回的可外部触及致动器，工具夹持器没有可被操作以缩回可操作地安装的工具的安全键的可外部触及致动器，并且工具夹持器和工具设计成防止通过沿冲压方向拉动工具和/或通过试图相对工具夹持器倾斜工具而将工具从工具安装槽中垂直卸下。

45.根据权利要求44所述的组合，其特征在于，，甚至在调节工具夹持器以将工具置于松动安装状态时，防止通过沿冲压方向拉动工具和/或通过试图相对工具夹持器倾斜工具而将工具从工具安装槽中垂直卸下，松动安装状态是由工具夹持器的夹紧件被松开、但工具安全键和工具夹持器安全架的配合将工具保持在工具安装槽中的结构限定。

46.根据权利要求44所述的组合，其特征在于，固定件的接触面是倾斜面或弯曲面。

47.根据权利要求44所述的组合，其特征在于，固定件的接触面是倾斜面，并且工具柄脚上的所述所需表面是倾斜面。

48.根据权利要求44所述的组合，其特征在于，固定件的接触面由固定件的所需部分形成，所述所需部分被容纳在工具柄脚形成的凹部中。

49.根据权利要求48所述的组合，其特征在于，所述凹部是在工具柄脚一侧的槽。

50.根据权利要求44所述的组合，其特征在于，固定机构包括两个固定件，所述两个固定件分别直接接触工具柄脚的两个相反侧。

51.根据权利要求50所述的组合，其特征在于，固定件和工具柄脚之间的仅有直接接触由固定件的平表面直接接触工具柄脚的相应平表面形成。

52.根据权利要求44所述的组合，其特征在于，安全键的配合部分的底面与工具夹持器安全架设计成，迫使它们移动到彼此配合不会导致缩回安全键的凸轮动作。

53.根据权利要求44所述的组合，其特征在于，安全键的配合部分的底面是至少基本水平的朝下表面，并且工具夹持器的安全架是至少基本水平的朝上表面。