CN101157311A - 供纸器 - Google Patents

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CN101157311A CNA2007101630817A CN200710163081A CN101157311A CN 101157311 A CN101157311 A CN 101157311A CN A2007101630817 A CNA2007101630817 A CN A2007101630817A CN 200710163081 A CN200710163081 A CN 200710163081A CN 101157311 A CN101157311 A CN 101157311A
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松友靖
左山晴生
大川康信
山下伦弘
龟井由利子
高井康博
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Abstract

本发明涉及一种具有送纸通道的供纸器，并且其包括送纸轮副、传感器和控制器。该送纸轮副沿送纸通道布置，并通过夹持纸张在沿该通道的传送方向上送纸。各传感器被安装在送纸轮副中的一个上或靠近送纸轮副中的一个安装，并当通过至少该相应滚筒副夹持纸张时检测各纸张的指定点。该控制器包括一存储器，该存储器用于存储作为纸张上的各指定点通过传感器中的一个的合适传送时间的参考传送时间。当各传感器检测到至少由相应滚筒副夹持的纸张上的指定点时，控制器得到实际传送时间。当各传感器检测到至少由相应滚筒副夹持的纸张上的指定点时，控制器得到相应参考传送时间和相应实际传送时间之间的时间差，并根据所得到的时间差来控制送纸轮副或轮副组夹持纸张进纸的进纸速度。

Description

供纸器
技术领域
本发明涉及一种供纸器，其通过送纸轮副沿送纸通道传送纸张。
提供了成像装置或另外的装置，该装置用于加工纸张，该装置包括进给单元、供纸器和加工单元，该加工单元用于在纸张上形成图像。供纸器具有从进给单元到加工单元的一送纸通道。供纸器包括支承在送纸通道末端的对准滚筒副。
在纸张的前端到达对准滚筒副之前，滚筒副的转动停止。当转动停止时，执行角度调整以校正纸张相对于进纸方向的角坐标，在该进纸方向上传送纸张。随后，对准滚筒副转动以将纸张传送到加工单元，在此时，纸张的前端与形成在加工单元中的图像的前端对准。供纸器必须按在各纸张及其后的纸张之间留下一间隔的方式来传送纸张，以便为各纸张在对准滚筒副上提供执行角度调整的时间。
背景技术
近年来，成像装置的加工速度已经提高了。为了使成像装置达到每分钟印刷40-60张纸，其供纸器可以按在各纸张及其后的纸张之间留50-100毫米的间隔来传送纸张。然而，为了使成像装置达到每分钟印刷100张或以上的张纸时，其供纸器可以按在各纸张及其后的纸张之间仅留小于50毫米的间隔来传送纸张。在该情况中，很难为在该装置的对准滚筒副上执行的角度调整提供时间。
供纸器还包括引纸辊和分离滚筒。如果引纸辊每次从进给单元上引领两张或更多张纸张，则分离滚筒每次只传送其中一张，而将另一张纸张或多张纸张留在分离滚筒上。当分离滚筒传送剩余的纸张或剩余纸张中的一张时，纸张从该装置的进给单元向下的位置开始进纸。这产生了前置进纸的时间。如果引纸辊以高速旋转，则当引领纸张时其可以在纸张上滑动。这产生了延迟进纸时间。
供纸器沿送纸通道以预定速度进纸。前置进纸时间缩短了纸张之间的间隔。很短的间隔不可能为对准滚筒副上执行的角度调整提供时间。很短的间隔可能将各纸张的前端放置在前一纸张的后端的上面或下面。延迟传送时间扩大了纸张之间的间隔，从而降低了该装置的打印速率。
JP-H4-168076A公开了一种传统的供纸器。在加速范围内，该供纸器提高了其进纸的进给速度，当改变加速情况时，其将速度提高到目标速度。
然而，因为传统的供纸器在预定条件下改变加速情况，所以其不可能按照纸张之间的不同间隔为该进纸器改变加速情况。这不可能抑制传统的供纸器在其供纸位置和方向上的不稳定性(如，倾斜地给加工单元进纸)，并降低进纸速度。
发明内容
本发明的目的是提供一种供纸器，该供纸器可以抑制在其向加工单元供纸的位置和方向上的不稳定性、卡纸和进纸速度的降低。
本发明的供纸器具有送纸通道并包括送纸轮副、传感器和控制器。该送纸轮副沿送纸通道布置，并通过夹持纸张在沿该通道的传送方向上送纸。各传感器被安装在送纸轮副中的一个上或靠近送纸轮副中的一个安装，并当通过至少相应滚筒副夹持纸张时检测各纸张的指定点。该控制器包括一存储器，用于存储参考传送时间，作为纸张上的各指定点通过传感器中的一个的合适传送时间。当各传感器检测到至少由相应滚筒副夹持的纸张上的指定点时，控制器得到实际传送时间。当各传感器检测到至少由相应滚筒副夹持的纸张上的指定点时，控制器得到相应参考传送时间和相应实际传送时间之间的时间差，并根据所得到的时间差来控制送纸轮副或轮副组夹持纸张进纸的进纸速度。
附图说明
图1是成像装置的剖面主视图，在其上采用了本发明的供纸器。
图2是供纸器的示意性的剖面主视图。
图3是供纸器的方框图.
图4是供纸器在不同位置沿供纸器中的送纸通道传送纸张的速度的示意图。
图5是由成像装置的控制器执行的程序部分的流程图。
具体实施方式
以下根据附图来描述本发明的最佳实施方式。图1图示了一成像装置100，其采用了包含本发明的供纸器50(图2)。该装置100包括控制器40、影像读取单元200、影像记录单元300，和进给单元400。
该影像读取单元200包括自动文档供给器201、第一文档平台202、第二文档平台203、第一反射镜底座204、第二反射镜底座205，透镜206和电荷耦合装置(CCD)207。
文档供给器201具有送纸通道213，该送纸通道从文档托盘211经过第二文档平台203延伸到出口托盘212。文档供给器一张接一张地将文档传送到送纸通道213中。按使该进纸器可以在第一文档平台202的上端枢转的方式来支承文档供给器201的后边缘。通过提升文档供给器201的前缘以露出第一文档平台202的上端，可以手动地将文档放置在该平台上。
文档平台202和203是硬质玻璃板。
反射镜底座204和205可以在文档平台202和203下面水平移动。第二反射镜底座205的移动速度为第一反射镜底座204的移动速度的1/2。第一反射镜底座204携带有光源和第一反射镜。第二反射镜底座205携带有第二光源和第三反射镜。
由文档供给器201传送的文档上的图像利用停在第二文档平台203下面的第一反射镜底座读出。在文档平台203下面的第一反射镜底座204上的光源将光发射到通过该平台之上的文档的前侧。由文档的该侧面反射的光然后通过第一反射镜底座204上的第一反射镜朝第二反射镜205反射。
放置在第一文档平台202上的文档上的图像利用在该平台下面水平移动的反射镜底座204和205来读出。在第一文档平台202下面移动的第一反射镜底座204上的光源向该平台上的文档的前侧发射光。由文档的该侧面反射的光然后通过第一反射镜底座204上的第一反射镜朝第二反射镜205反射。
不管是否使用文档供给器201，由文档的前侧反射的光借助于第二反射镜底座205上的第二和第三反射镜经过透镜206入射到电荷耦合装置(CCD)207上，并保持光程长度恒定。
电荷耦合装置(CCD)207根据由文档前侧所反射光的数量输出一电信号。该电信号作为图像数据(信息)输入到成像装置300中。
影像记录单元300包括一图像成形器30，该图像成形器由感光鼓31、充电单元32、曝光装置33、显像装置34、传送单元35、冲洗单元36和定影单元37组成。
感光鼓31具有形成在其圆柱面上的一感光层并在图1中按顺时针方向旋转。充电单元32将感光鼓表面均匀地充电到一预定电位。充电单元32可以是具有充电器的非接触型充电单元或者是具有滚筒或电刷的触点类型充电单元。
曝光装置33利用基于图像数据的光照射感光鼓31的圆柱面。感光鼓31的感光层上的光导在感光鼓31的受照射表面上形成了一静电潜像。曝光装置33通过具有利用图像数据调节的激光束的光学多面镜轴向地扫描感光鼓31的鼓表面。另外，曝光装置33可以由具有一排EL、LED或其他光发射装置的曝光装置来代替。
显像装置34向感光鼓31的圆柱面供给显像粉以便将静电潜像转换为可见的上色图像。
传送单位35包括传送滚筒35A和传送带35B。传送带35B在感光鼓31下面绕滚筒形成了一个环，并具有大约1×109到1×1013Ω·CM间的电阻。传送滚筒35A被支承在传送带35的内部并被偏置以使其与感光鼓31的圆柱面加压接触。向传送滚筒35A加一传送电压。由感光鼓31携带的上色图像被转到通过感光鼓和传送带35之间的纸张上。
在上色图像已经被转到纸张上后，冲洗单元36除去保持在感光鼓表面部分上的显像粉。
定影单元37包括加热滚筒37A和压辊37B。加热滚筒37A具有安装在其上面的一加热器，该加热器用于将加热滚筒加热到使该滚筒上的显像粉可以被熔化的温度。压辊37B在预调定压力下被偏置到与加热滚筒37A加压接触。当其上面具有上色图像的纸张通过滚筒37A和37B之间时，定影单元37加热并印压该纸张以将图像快速定影到该纸张上。在通过定影单元37之后，该纸张被传送到一出口托盘38上，该出口托盘被安装在成像装置100的右侧(图1中的左侧)。
进给单元400包括供纸盒401-404和手动进纸托盘405。各供纸盒401-404容纳一定尺寸的纸张。手动送纸托盘405支承尺寸或质量相同的纸张用于降低使用频率。
进给单元400从供纸盒401-404中的一个或手动送纸托盘405中一张接一张地传送纸张。从进给单元400中传送的纸张然后由送纸轮副61-65(图2)通过送纸通道10和11被传送到图像形成器30中。
参照图2，预对准滚筒副73和对准滚筒副74被支承在从送纸轮副61-65往下的送纸通道11上。对准滚筒副74的旋转轴垂直于传送纸张的传送方向。送纸轮副61-65将纸张传送到预对准滚筒副73上。当对准滚筒副74暂停时，预对准滚筒副73克服对准滚筒副74的夹紧力而推进所进给纸张的前端。如果纸张从进纸方向偏离了一定角度，则推动纸张端部来修正偏差。从而，当对准滚筒副74不旋转时，执行角度调整以校正纸张的角度偏差。
对准滚筒副74开始转动以将纸张传送到感光鼓31和传送带35B之间的位置上，此时，纸张的前端与形成在感光鼓31上的上色图像的前端对准。在上色图像被传送并且按已经描述过的方式被定影在纸张上之后，该纸张就被传送到出口托盘38上。
用于容纳大量纸张的大容量纸盒(LCC)可以被设置在成像装置100左侧(图1中的右侧)上的手动送纸托盘405的下面。纸张通过送纸通道16从大容量纸盒中被供应给图像形成器30。
下面参照图2，仅就从供纸盒403传送纸张来描述供纸器50，但是该供纸器同样从供纸盒401、402和404传送纸张。
该供纸器50具有送纸通道10-14并包括送纸轮副61-70、引纸辊71、分离滚筒72A、分离部件72B、预对准滚筒副73、对准滚筒副74和传感器81-92。
送纸通道10和11是主送纸通道。主送纸通道10从供纸盒403延伸到主送纸通道11，该主送纸通道11从通道10延伸到传送单元35。
送纸通道12是反向进纸通道，其从定影单元37的下游侧延伸到主送纸通道11的上游端。送纸通道13是转向送纸通道，其一端与反向送纸通道12的中央部分连通。
举例来说，在从定影单元37传送来的纸张(在该纸张的一面上形成了图像)被传送到转向送纸通道13之后，该纸张在相反方向上从该通道被传送到反向进纸通道12中，纸张随后从该反向进纸通道中被传送到主进纸通道11中以被倒转后传送到传送单元35中。这同时在纸张的另一面15上形成图像。传送单元35和定影单元37相当于本发明的加工单元。
送纸通道14从定影单元37的下游侧延伸到出口托盘38上。
引纸辊71、分离滚筒72A和分离部件72B被设置在主送纸通道10的上游端。引纸辊71可以绕分离滚筒72A移动。分离滚筒72A在预调定压力下被偏置到与分离部件72B加压接触。如果引纸辊71引领两张或多张纸张，则分离滚筒72A仅传送它们之中最上面的一张。举例来说，引纸辊71和分离滚筒72A的轴线彼此之间以30-50毫米的适当距离隔开。
送纸轮副61-63和传感器81-83从分离滚筒72A向下沿主送纸通道10布置。传感器81-83分别检测接近送纸轮副61-63下游侧的纸张。
从主送纸通道11的上游端按顺序沿该通道布置送纸轮副64及65、预对准滚筒副73和对准滚筒副74。传感器84、85、91和92沿主送纸通道11布置并分别检测接近滚筒副64、65、73和74的下游侧的纸张。
送纸轮副66-69和传感器86-89沿反向进纸通道12布置。送纸轮副66-69分别检测接近滚筒副66-69的下游侧的纸张。
送纸轮副61-70上的传感器81-90相当于本发明的传感器。与从用于预对准滚筒副73的传感器91输出的检测结果无关，控制器40降低了该滚筒副传送纸张的进给速度。与从用于对准滚筒副74的传感器92输出的检测结果无关，该滚筒副以进给速度V传送纸张。因此，传感器91和92不相应于本发明的传感器。
送纸轮副70和传感器90被设置在转向送纸通道13上。传感器90检测接近滚筒副70的下游侧的纸张。
图3用示意图的方式图示了供纸器50的结构。
控制器40包括中央处理器41、时钟42、存储器43和驱动装置61A-74A。驱动装置61A-74A分别连接到电机61B-74B上，所述电机分别转动滚筒副61-70、73和74。
通过开启全部的传感器81-92来检测纸张的前端，以及通过关闭来检测纸张的后端。传感器81-92向中央处理器41输出检测结果。
举例来说，当送纸轮副61-70上的传感器81-90中的一个检测到纸张的前端时(当送纸轮副夹持纸张时)，中央处理器41确定与该传感器有关的送纸轮副和位于其串联处上游并被打开的传感器或传感器组。
根据从传感器81-92中输出的检测结果，中央处理器41启动驱动装置61A-74A，从而驱动电机61B-74B，以便调整滚筒副61-70、73和74的转动、暂停、转速及其他状况。
时钟42向中央处理器41输出时间信息。存储器43存储第一和第二参考传送时间，当纸张的前端或后端将要通过送纸轮副61-70上的传感器81-90时，该参考传送时间是合适的时间。该参考传送时间可以是供纸器50传送纸张的适合时间间隔，以便可以把执行对准滚筒副74上的各纸张角度调整的时间计算在内。换句话说，该参考传送时间不会使各纸张的前端置于对准滚筒副74上的前一纸张的后端上面或下面。
如果纸张被正常地传送到相应送纸轮副上，则各第一参考时间是当引纸辊71开始传送纸张时的时间到当沿主进纸通道10和11上的传感器81-85中的一个将要第一次检测到纸张的前端时的时间之间的长度。
存储器43包括若干存储区，当按连续方式传送的纸张中的一张通过用于送纸轮副61-70的传感器81-90中的一个时，各存储区存储有关时间或时间段的消息。
控制器40获得第一和第二实际传送时间。各第一实际传送时间是当引纸辊71开始传送纸张时的时间到当沿主进纸通道10和11上的传感器81-85中的一个第一次检测到纸张的前端时的时间之间的长度。控制器40获得用于传感器81-85中的每一个的第一实际传送时间和第一参考传送时间之间的时间差。根据所获得的时间差，控制器40改变夹持纸张的送纸轮副或轮副组进纸的进给速度。
如果纸张被正常地传送到相应送纸轮副上，则各第二参考时间是当转向送纸通道13上的送纸轮副70调转方向(纸张按该方向传送)时的时间到当沿反向进纸通道12的传感器86-89与沿主送纸通道11的传感器84及85中的一个在换向后将要检测到纸张的前端时的时间之间的长度。各第二实际传送时间是当送纸轮副70调转方向(纸张按该方向传送)时的时间到当传感器84-89中的一个检测到该纸张的前端时的时间之间的长度。控制器40获得用于传感器84-89中的每一个的第二实际传送时间和第二参考传送时间之间的时间差。根据所获得的时间差，控制器40改变夹持纸张的送纸轮副或轮副组进纸的进给速度。
在图4中，实线表示进给速度，供纸器50按该进给速度在沿主进纸通道10和11的不同位置上传送纸张。在图4中，虚线表示进给速度，用来做比较的传统供纸器按该进给速度在沿主进纸通道的不同位置上传送纸张。
在本发明中，引纸辊71和分离滚筒72A按加工速度V传送纸张，传送单元35和定影单元37按该加工速度移动纸张。在传统的传送器中，引纸辊(71)和分离滚筒(72A)也按加工速度V传送纸张，传送单元(35)和定影单元(37)按该加工速度移动纸张。
在传统的传送器中，甚至送纸轮副(61)按加工速度V传送纸张，并且纸张是以2V的速度被从送纸轮副(62)传送到对准滚筒副(74)上的，该速度是速度V的两倍。在纸张的前端再被推入到对准滚筒副(74)中之后，纸张被停在该滚筒副上，并且为该纸张执行角度调整。随后，对准滚筒副(74)以速度V将纸张传送到该传送器的传送单元(35)上。
当引纸辊71从供纸盒403中引领一张纸时，该滚筒可以在纸张上滑动。这可能引起传送时间的延迟。如果引纸辊71每次引领两片或更多张纸张，则分离滚筒72A每次只传送其中一张，而将另一张纸张或多张纸张留在分离滚筒上。当分离滚筒72A传送剩余的纸张或剩余纸张中的一张时，纸张从供纸盒403向下的位置开始进纸。这可以引起前置传送时间。
传统的传送器在其上的不同位置上以预定速度传送纸张。因此，即使在该传送器上以提前或滞后时间传送纸张，仍不能调整该纸张和之前的各纸张之间的间隔并跟随之前的纸张。前置传送时间缩短了纸张间的间隔。很短的间隔不可能为对准滚筒副74上执行的角度调整提供时间。很短的间隔可能将各纸张的前端放置在前一纸张的后端的上面或下面。延迟的传送时间扩大了纸张间的间隔，从而降低了打印速度。
在传统的传送器中，纸张再被以2V的速度推入对准滚筒副(74)中，该速度是加工速度V的两倍。作为反作用，纸张的前端可能被翻转。这可以使该纸张与传送方向形成一角度，或可以使纸张的前端脱离对准滚筒副(74)的夹持来定位。
在本发明中，控制器40根据从送纸轮副61-70上的传感器81-90中的每一个输出的检测结果获得实际传送时间，获得所获取的时间和相应参考传送时间之间的时间差，并根据所获取的时间差来改变进给速度，夹持纸张的送纸轮副或轮副组以该进给速度传送纸张。
举例来说，在本发明中，如图4中的实线所示，在送纸轮副61上的纸张进给速度被提高到1.5V的速度，其是加工速度V的1.5倍，在送纸轮副62上被降低到0.75V的速度，在送纸轮副63上被提高到1.25V的速度，在送纸轮副64上被进一步提高到2V的速度，并且在送纸轮副65上被稍微降低到1.75V的速度。随着在预对准滚筒副73上进给速度被进一步降低到0.25V的速度，纸张再被推入到对准滚筒副74中。在纸张被停止并且在对准滚筒副74上的角度被校准之后，该滚筒副以加工速度V将纸张传送到传送单元35上。
在本发明中，对准滚筒副74以加工速度V将纸张传送到传送单元35上，以便纸张在传送单元35的传送位置上不被松开地平稳传送。同样，在传统的传送器中，对准滚筒副(74)以加工速度V将纸张传送到传送单元(35上)，以便纸张在传送单元35的传送位置上不被松开地平稳传送。
如上所述，在本发明中，当送纸轮副61-70上的传感器81-90中的一个检测到纸张时，控制器40获得当该传感器所检测到纸张的传送时间和当其所检测到的前一张纸张的传送时间之间的时间差。如所述，根据所获得的时间差，控制器40校准夹持上次所检测到的纸张的送纸轮副或轮副组进纸的进给速度。这使得纸张之间的时间间隔足够长。足够的间隔为对准滚筒副74上执行的角度调整提供了时间。这使按足够的位置和方向将纸张传送到传送单元35和定影单元37上成为可能。足够间隔防止卡纸，由于纸张之间很短的间隔可能出现卡纸。足够间隔也防止进给速度的降低，由于纸张之间很长的间隔将发生进给速度的降低。
当预对准滚筒副73上的传感器91检测到纸张前端时，控制器40将进给速度降低到一预定速度(在本实施例中为0.25V)，该滚筒副73以该进给速度传送纸张。这将进给速度校准到一适合的速度，当纸张在对准滚筒副74上的角坐标被校准时，纸张可以被以该适合的速度传送。
控制器4使送纸轮副61-70传送纸张的进给速度在0.5V到3V之间变化。将进给速度限制到0.5V或更高以为在对准滚筒副74上执行角度调整提供时间。该限制抑制了打印速率的降低和不完善的成象，该不完善的成象是由于纸张的前端与上色图像的前端没有完全对准。将进给速度限制到3V或更低抑制了纸张与传送方向形成的角度以及抑制了送纸轮副61-70在纸张上的滑动。
如果控制器40测定到送纸轮副61-70中的每一个传送纸张的时间和其传送前一纸张的时间之间的间隔小于预定值，则控制器使该滚筒副以0.5V或更高但低于1.0V的速度传送由该滚筒副夹持的纸张。这防止了纸张彼此重叠。
如果控制器40测定到送纸轮副61-70中的每一个传送纸张的时间和其传送前一纸张的时间之间的间隔在预定范围之内，则控制器使该滚筒副以1.0V或更高但低于2.0V的速度传送由该滚筒副夹持的纸张。
如果控制器40测定到送纸轮副61-70中的每一个传送纸张的时间和其传送前一纸张的时间之间的间隔大于预定值，则控制器使该滚筒副以2.0V到3.0V之间的速度传送由该滚筒副夹持的纸张。这是该纸张到达对准滚筒副74的时间比没有速度控制时更早，以便考虑到校正纸张角坐标的时间，而使该纸张不与下一纸张重叠。
如果纸张以高于3.0V的速度传送，它们与传送方向形成显著的角度，以致它们的边缘可能与送纸通道10-13的侧壁摩擦。这可能损坏纸张，以致容易发生卡纸。如果纸张以高于3.0V的速度传送，则它们不能被送纸轮副61-70充分夹持，以致容易发生卡纸。
在本实施例中，送纸轮副61-70根据送纸通道10-13的形状与长度、滚筒副之间的间隔、滚筒直径、夹持宽度与滚筒副的挤压强度和供纸器50传送纸张的类型在0.5V到3V之间变换进给速度。送纸轮副61-70以更低速度传送更薄的纸张，反之亦然。送纸轮副所处的传送通道的曲率越大，传送纸张的速度越低。送纸轮副在直线送纸通道上以更高速度传送纸张。
可以按照电压来校准送纸轮副61-70的转速。控制器40可以连续不断地改变送纸轮副61-70和预对准滚筒副73传送纸张的进给速度。这使灵敏地校准进给速度成为可能。
图4仅图示了沿主进纸通道10和11传送速度的变化，但传送速度同样沿送纸通道12-14和16中的另一个而变化。
为了方便起见，参照图4进行了描述，好象每次仅送纸轮副61-70中的一个夹持并传送纸张。然而，当传感器81-90中的每一个检测到纸张被送纸轮副61-70中的两个或多个夹持时，根据相应的实际传送时间和参考传送时间之间的时间差，同样可以校准夹持纸张的滚筒副传送纸张的进给速度。
图5图示了由控制器40执行的程序部分。
如果控制器40收到传送请求(S1)，则控制器使引纸辊71转动以在时间T0时从所选择的供纸盒401、402、403或404中引领一张或多张纸张并存储该时间T0(S2)。
然后，控制器40使分离滚筒72A转动以将所引领的纸张或多张纸张传送到主进纸通道10中(S3)。即使引纸辊71引领两张或多张纸张，但分离滚筒72A仅传送最上面的一张。
当送纸轮副61上的传感器81在时间T1时检测到纸张的前端时(S4)，控制器40存储时间T1(S5)。然后，控制器40获得由时间T1减去时间T0的第一实际传送时间(T1-T0)，并确定所获得的时间是否比相应的第一参考传送时间要长(S6)，该相应的第一参考传送时间被存储在存储器43中。如果获得的时间比参考传送时间长，则控制器40根据两个时间之间的时间差来提高送纸轮副61传送纸张的进纸速度(S7)。例如，控制器40将进给速度提高到1.5V。如果所获得的时间不比参考传送时间长，则控制器40根据时间差降低进给速度(S8)。例如，控制器40将进给速度降低到0.75V。
当下一个送纸轮副62上的传感器82在时间T2时检测到纸张的前端时(S9)，控制器40存储时间T2(S10)。然后，控制器40获得由时间T2减去时间T0的第一实际传送时间(T2-T0)，并确定所获得的时间是否比相应的第一参考传送时间要长(S11)，该相应的第一参考传送时间被存储在存储器43中。如果获得的时间比参考传送时间长，则控制器40根据两个时间之间的时间差来提高送纸轮副62传送纸张的进纸速度(S12)。例如，控制器40将进给速度提高到2V。如果所获得的时间不比参考传送时间长，则控制器40根据时间差降低进给速度(S13)。例如，控制器40将进给速度降低到0.75V。
对于在接下来的送纸轮副63-65上的传感器83-85，控制器40执行与S9-S13相似的步骤。
当预对准滚筒副73上的传感器91检测到纸张前端时(S14)，控制器40降低该滚筒副传送纸张的进给速度(S15)。例如，控制器40将进给速度降低到0.25V。
当对准滚筒副74上的传感器92检测到前一纸张的后端时(S16)，控制器40暂停该滚筒副(S17)并为预对准滚筒副73所传送的纸张执行角度调整(S18)。
在此时，由预对准滚筒副73传送的纸张的前端与传送单元35的传送位置上的上色图像的前端对准(S19)，控制器40重新转动对准滚筒副74以按加工速度V将该纸张传送到传送单元35上(S20)。
控制器40可以通过送纸轮副61-70上的传感器81-90获得实际传送时间，各实际传送时间是当传感器中的一个检测到纸张的前端的时间和当该传感器检测到前一纸张的后端的时间之间的间隔。控制器40可以预先存储参考传送时间，各参考传送时间是当传感器81-90中的一个检测到纸张的后端的时间和当该传感器检测到后一纸张的前端的时间之间的合适间隔。当传感器81-90中的一个检测到纸张的前端时，控制器40可以确定该送纸轮副或轮副组夹持纸张，并然后根据相应的实际传送时间和参考传送时间之间的时间差来改变夹持滚筒副或滚筒副组传送该纸张的进给速度。
应该考虑到，本实施例的前述描述在各方面来说是说明性的并非限制性的。本发明的保护范围是由权利要求限定的(而不是由实施例限定的)，并包括相当于权利要求的元件的装置和在权利要求中的全部改进。

Claims (10)

1.一种供纸器，包括：
送纸通道；
沿所述送纸通道布置的多个送纸轮副，用于通过夹持所述纸张在沿所述通道的传送方向上传送纸张；
传感器，每个都安装在所述送纸轮副中的一个上或接近所述送纸轮副中的一个，且当纸张至少被相应滚筒副夹持时，所述各传感器适合用于检测每一张纸张上的指定点；和
包括存储器的控制器，所述存储器用于存储参考传送时间，作为纸张上的各指定点应当通过所述传感器中的一个的合适传送时间；
当各传感器检测到至少由相应滚筒副夹持的纸张上的指定点时，所述控制器适合于获得实际传送时间，
其中，当各传感器检测到至少由相应滚筒副夹持的纸张上的指定点时，所述控制器获得相应的参考传送时间和相应的实际传送时间之间的时间差，并根据所获得的时间差来控制夹持所述纸张的所述送纸轮副或轮副组的进纸速度。
2.如权利要求1所述的供纸器，其中，所述传送器将所述纸张从预定的参考位置传送到所述的送纸轮副上；
用于各传感器的所述参考传送时间应该是将各纸张从参考位置传送到所述传感器上的时间；
用于各传感器的所述实际传送时间是将各纸张从参考位置传送到所述传感器上的时间。
3.如权利要求1所述的供纸器，其中，用于各传感器的所述参考传送时间是当各纸张的后端通过所述传感器的时间和当紧接着的纸张的前端将要通过所述传感器的时间之间的间隔，并且其中用于各传感器的所述实际传送时间是当各纸张的前端通过所述传感器的时间和当前一纸张的后端通过所述传感器的时间之间的间隔。
4.如权利要求1所述的供纸器，其中，还包括沿供给方向设置在加工单元附近及其上游的对准滚筒，该对准滚筒适合于以与加工单元提供加工纸张的速度相同的速度供给纸张。
5.如权利要求4所述的供纸器，其中，所述送纸通道从存储待被供给纸张的进给单元延伸至加工单元。
6.如权利要求4所述的供纸器，其中，所述送纸通道从加工单元的下游侧沿着供给方向穿过对准滚筒延伸至其上游侧。
7.如权利要求4所述的供纸器，其中所述控制器将所述进给速度控制在所述加工速度的0.5到3倍之间。
8.如权利要求4所述的供纸器，其中，所述控制器降低所述进给速度，各纸张以该进给速度在接近所述对准滚筒的侧面处被传送，所述对准滚筒在所述传送方向的上游。
9.如权利要求4所述的供纸器，其中，所述参考传送时间使各纸张的前端不位于所述对准滚筒上的前一纸张后端的上面或下面。
10.如权利要求1所述的供纸器，其中，所述控制器连续不断地控制所述进给速度。
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