CN101143588A - 防止上坡溜车的结构简单的传动内置车轴装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种防止上坡溜车的结构简单的传动内置车轴装置，该装置不仅适用于卡车、挖掘机等重装备或拖拉机等特种装载车辆，还可以适用于所有动力车辆，更详细地涉及这样一种防止上坡溜车的结构简单的传动内置车轴装置：在位于伞齿轮和差动小齿轮之间的结构简单型离合器部追加形成前进辅助离合器，由此可以防止在上坡中停车后变速时车辆溜车的现象，在车箱内安装湿式闸件和手闸件，以提供使用寿命较长的半永久性闸系统，并且停车时也可以确保安全性。

Description

防止上坡溜车的结构简单的传动内置车轴装置
技术领域
本发明涉及不仅适用于卡车、挖掘机等重装备或拖拉机等特种装载车辆，还可以适用于所有动力车辆的传动装置，更详细地涉及在传动装置离合器部追加形成前进辅助离合器，由此防止在上坡变速时溜车的一种防止上坡溜车的结构简单的传动内置车轴装置。
背景技术
适用于以往卡车的动力传送装置的结构是变速器和离合器一起设置在流体变速器和车轴之间，因此发动机和轴的长度变长，还有发动机产生的震动及噪音通过变速器大部分传送到置于重装备中央的驾驶室的情况。
而且，变速器设置在变更动力传送方向和执行齿轮减速的小锥齿轮部之前，因此变速产生过多的冲击，具有影响变速器耐用性的弊端。
因此本发明的申请人曾经申请过设置在伞齿轮部和差动齿轮部之间的结构简单的传动装置(大韩民国专利第10-2004-02909号)。把离合器和车轮减速齿轮组合体分离，并把离合器设置在伞齿轮和差动小齿轮之间，由此伞齿轮为了变速不必要改变旋转方向而保持单向的旋转，减少了噪音、振动、零件数量，取得了降低重量及成本的效果。
参照图1说明所述大韩民国专利第10-2004-02909号如下。由动力车辆发动机产生的动力在由小锥齿轮1和斜环齿轮2组成的伞齿轮部以直角方向传达，传达到斜环齿轮2的动力传达到离合器部，该离合器部由前进时进行联接的前进离合器部3及后退时进行联接的后退离合器部4组成。
而且，传达到离合器部的动力通过前进离合器部及后退离合器部分别传达到差动齿轮箱10，所述差动齿轮箱通过差动小齿轮11′和差动旁齿轮12′联接于驱动轴13′并接收动力，驱动轴13′联接于减速齿轮组合体14′并接收动力，从而车辆向前或后向进行驱动。
另外，前进离合器部3和后退离合器部4分别在离合器圆柱7和所述离合器圆柱内部形成汽缸，在所述汽缸内部一侧设置通过启动油所提供的油压可以移动的活塞5，所述活塞被弹簧6支撑，在所述离合器圆柱内面和联接器9外面重叠形成离合器包8。
然而，具有这种变速器的传统重装备车辆在上斜坡上临时停车或在停止状态下进行作业时利用闸来停止，然后根据有限的发动机输出来断开传达到前进离合器部的油压，由发动机另外提供的动力来进行作业。
而且，停车之后为了重新爬上上斜坡启动油流入到前进离合器部，使活塞移动并加压于离合器包，从而驱动轴接收动力。
然而，在流入到离合器部的启动油的压力尚未达到驱动驱动轴的充分大的压力时间段内，停止在斜坡上的重装备车辆因重力的作用出现往后溜车的现象，为了把溜车的重装备车辆重新往前行驶，将消耗很大发动机输出，大大增加燃料的消耗，而且动力传达组件之间也出现很大负荷，导致传动装置使用寿命变短。
为了改善所述弊端本申请人发明了申请号为10-2005-0015918的专利，其特征如下。
所述传统的传动装置如图2所示，控制从伞齿轮100接收的动力的离合器部200由前进离合器部20和后退离合器部40组成，所述伞齿轮100联接于动力车辆的发动机旋转轴上，所述前进离合器部20及后退离合器部40分别通过前进联接器25和后退联接器45结合于前进启动齿轮26和后退启动齿轮46，以与差动齿轮部60联接，所述差动齿轮部60依次向主驱动轴16、车轴组合体及减速齿轮组合体传达动力；
在离合器部200追加形成前进辅助离合器部30，在前进辅助离合器部30的辅助离合器圆柱31内部延伸形成后退联接器45′，在后退联接器45′内表面与一个以上摩擦片32结合；
在辅助离合器圆柱31内部延伸形成的前进联接器25外表面插入形成单向的轴承36，单向轴承36的单向轴承外轮35外表面与一个以上摩擦圆盘33结合，辅助离合器圆柱31内部由弹性来支撑的活塞34被油压移动，以压缩摩擦片32和摩擦圆盘33，在摩擦片32和活塞34之间插入轴承37。
但是已申请的专利中轴承位于摩擦片和活塞之间，具有在斜坡上轴承被摩擦片和活塞等重量容易破损的弊端。因此需要包括在摩擦片和活塞之间的轴承不容易破损且结构较简单的前进辅助离合器部的传动装置。
发明内容
本发明旨在解决这种弊端。本发明目的在于提供一种防止上坡溜车的结构简单的传动内置车轴装置，在传统离合器部追加形成前进辅助离合器部，在上斜坡上停车时在前进离合器部上的油压被断开之前向前进辅助离合器部供给单独的油压，以向前进方向传达上斜坡时往后不溜车程度的动力，重新出发时也在前进离合器部和前进辅助离合器部分别供给单独的油压，以显著地减少变速冲击力。
而且，本发明另一目的在于提供一种防止上坡溜车的结构简单的传动内置车轴装置，去掉在摩擦片和活塞之间的轴承，同时组成较简单的前进辅助离合器部，以简化制造工程，降低成本，简化启动过程，降低故障率。
本发明的传动装置，控制从伞齿轮100接收的动力的离合器部200由前进离合器部20和后退离合器部40组成，该伞齿轮100与动力车辆的发动机旋转轴联接，所述前进离合器部20及后退离合器部40分别通过前进联接器25和后退联接器45与前进驱动齿轮26和后退驱动齿轮46结合，以与差动齿轮部60联接，在所述差动齿轮部60中向主驱动轴16、车轴组合体及减速齿轮组合体依次传达动力。其特征在于，追加形成包括与所述离合器部200的车轴组合体76内部一侧联接的一个以上摩擦片32；置于所述摩擦片每个之间的一个以上摩擦圆盘33；与所述摩擦圆盘一端联接的辅助联接器35a；置于所述辅助联接器和所述后退联接器一侧的其之间的单向轴承36；置于所述摩擦片和所述摩擦圆盘一侧的活塞34。
本发明的防止上坡溜车的结构简单的传动内置车轴装置，其特征在于，减速齿轮组合体的所述主驱动轴16与第一恒星齿轮51结合，所述第一恒星齿轮51与多个第一行星齿轮52齿合联接，所述多个第一行星齿轮52与固定在车轮组合体300的第一环形齿轮53齿合联接，同时与第一运送轴54联接，所述第一运送轴54与第二恒星齿轮51′进行结合，所述第二恒星齿轮51′与多个第二行星齿轮52′齿合联接，所述多个第二行星齿轮与固定在行星齿轮300的第二环形齿轮53′齿合联接，同时与第二运送轴54′联接，以把减速的动力传达给车轮上。
本发明的防止上坡溜车的结构简单的传动内置车轴装置，其特征在于，车轴组合体300具有制动驱动轴的湿式闸组合体70及手闸组合体80，所述湿试闸组合体70由和主驱动轴16花键联接的闸联接器71、与所述闸联接器71外表面进行结合的闸摩擦圆盘73、和所述闸摩擦圆盘一定距离隔开交替设置并与车轴组合体76的固定结合的闸摩擦片72、通过油压压缩所述闸摩擦圆盘73和闸摩擦片72的闸活塞74、向所述闸活塞74提供复原力的复原弹簧75组成；所述手闸组合体80由压缩所述闸摩擦圆盘73和闸摩擦片72的手闸活塞81及向所述手闸活塞提供弹力并进行支撑的弹簧82组成。
附图说明
图1是通过本申请人已申请的传动装置整个结构图；
图2是通过本申请人已申请的在前进辅助离合器部追加形成单向轴承的离合器部截面图；
图3是根据本发明的离合器部和差动齿轮部及减速齿轮组合体的总截面图；
图4是根据本发明的离合器部和差动齿轮部的扩大截面图；
图5是根据本发明的前进辅助离合器部单向轴承截面图；
图6示出根据本发明的空转齿轮、计数齿轮、前进驱动齿轮联接关系的截面图；
图7是车辆进行前进驱动时根据本发明的传动装置的动力传达状态图；
图8是车辆在斜坡上要溜车时根据本发明的传动装置动力传达状态图；
图9是车辆进行后退驱动时根据本发明的传动装置动力传达状态图；
图10是在根据本发明的驱动轴驱动车辆的减速齿轮组合体结构截面图；
图11是根据本发明的减速齿轮组合体中图14的B-B′截面图及简要制动图；
图12是根据本发明的车箱组合体的湿式闸组合体和手闸组合体的结构截面图。
具体实施方式
下面参照附图详细说明本发明的优选实施例。
图3是根据本发明的离合器部和差动齿轮部及减速齿轮组合体的总截面图。
参照图3，根据本发明的传动装置从伞齿轮以直角方向接收动力，通过离合器部200进行变速，改变速度的动力通过与离合器部200联接的差动齿轮部60传达到主驱动轴16，在主驱动轴16减速的动力通过车轴组合体300传达。
图4是根据本发明的离合器部和差动齿轮部的放大截面图。
参照图4，伞齿轮部100包括小锥齿轮、斜环齿轮。小锥齿轮11接收发动机产生的旋转动力。小锥齿轮11与斜环齿轮12齿合联接，由此小锥齿轮11动力沿直角方向传达。
离合器部200由前进离合器部20、前进辅助离合器部30和后退离合器部40组成。
前进离合器部20包括前进离合器圆柱、前进联接器、活塞及弹性件。
前进离合器圆柱21与斜环齿轮12联接成一体，并置于车箱内部。前进离合器圆柱21内表面与一个以上摩擦片22结合。在前进离合器圆柱21内部具有前进联接器25，前进联接器外表面与一个以上摩擦圆盘23结合。摩擦片和摩擦圆盘彼此交替重叠。
汽缸21′形成在前进离合器圆柱21内部一侧并活塞24位于摩擦片和摩擦圆盘一侧。活塞通过流入的启动油在气缸21′内部向左侧移动，以压缩摩擦片22和摩擦圆盘23，该启动油沿着联接于前进离合器圆柱21的油路17流入。活塞24一侧与提供复原力的弹性件(未图示)联接。
后退离合器部40包括后退离合器圆柱、后退联接器、活塞及弹性件。
后退离合器圆柱41位于车箱内部的前进离合器圆柱一侧。后退离合器圆柱41的内表面与一个以上摩擦片42结合。后退联接器45位于后退离合器圆柱41内部，后退联接器外表面与一个以上摩擦圆盘结合。摩擦片和摩擦圆盘彼此交替重叠。
在后退离合器圆柱内部的一侧形成汽缸41′，活塞44位与摩擦片42和摩擦圆盘43一侧。活塞通过流入的启动油在气缸41′内部向左侧移动，以压缩摩擦片42和摩擦圆盘43，该启动油沿着联接于后退离合器圆柱41的油路19流入。活塞44一侧与提供复原力的弹性件(未图示)联接。
前进辅助离合器部30包括摩擦片、摩擦圆盘、扶助联接器、单向轴承及活塞。
离合器部200的车箱76内部一侧与一个以上的摩擦片32联接。各摩擦片之间有一个以上摩擦圆盘33，摩擦圆盘一端与辅助联接器35a联接。在这里，辅助联接器是与以往技术图2的单向轴承外轮35相对应的结构。
优选地，前进联接器25与前进驱动齿轮26进行花键联接。由此前进联接器25和前进驱动齿轮26进行一体旋转，前进驱动齿轮26也与差动齿轮箱61进行螺丝结合并进行一体旋转。
与差动齿轮箱61结合并一起进行旋转的差动小齿轮62与差动旁齿轮63以齿合联接，差动旁齿轮63与主驱动轴16进行花键联接并进行一体旋转。
即，与差动齿轮箱61一体旋转的前进驱动齿轮26经过差动小齿轮62和差动旁齿轮63将通过前进联接器25接收的动力传达到主驱动轴16。
后退离合器部40的后退联接器45外表面与摩擦圆盘43结合，与后退驱动齿轮46形成一体联接。
如图5所示，单向轴承位于辅助联接器35a和后退联接器26一侧之间。活塞34位于摩擦片和摩擦圆盘一侧。图5是根据本发明的前进辅助离合器部的单向轴承截面图。
活塞通过启动油在汽缸31′内部向左侧移动，该启动油沿着联接于车箱76一侧的油路18(虚线部分)流入，以压缩摩擦片32和摩擦圆盘33。活塞一侧34与提供复原力的弹性件(未图示)联接。
图6示出根据本发明的空转齿轮和计数齿轮、前进驱动齿轮联接关系的图4的A-A截面图。
参照图6，若后退驱动齿轮46沿着顺时针方向旋转，则与后退驱动齿轮46齿合的空转齿轮沿着逆时针方向旋转，与空转齿轮47齿合联接的第一计数齿轮48及与第一计数齿轮形成一体的第二计数齿轮49沿着顺时针方向旋转。
而且，与第二计数齿轮49齿合联接的前进驱动齿轮26沿着逆时针方向旋转，与前进驱动齿轮26通过螺丝联接的差动齿轮箱61也沿着逆时针方向旋转，与差动齿轮箱61结合在一起并旋转的差动小齿轮62沿着逆时针方向旋转。
因此，与差动旁齿轮63进行花键联接的主驱动轴16也沿着逆时针方向旋转，随着逆时针方向的旋转力传达到主驱动轴，车辆后退。
下面说明具有所述结构的根据本发明的传动装置动作。
图7是车辆进行前进驱动时的根据本发明的传动装置动力传达状态图。如图7所示，观察一下车辆前进方向的驱动状态。
发动机的动力通过小锥齿轮11传达到斜环齿轮12之后传达到与斜环齿轮12形成一体的离合器部200。发动机的动力以旋转力的形态传达下去，因此本发明中小锥齿轮11沿着顺时针方向旋转的同时传达动力，与所述小锥齿轮11齿合联接的斜环齿轮12也沿着顺时针方向旋转的同时将动力传达到离合器部200。
向前进方向驱动车辆时油压同时提供到前进离合器部20和前进辅助离合器部30。
若油压提供到前进离合器部20，则活塞进行移动，摩擦片22和摩擦圆盘23被压缩，由此前进离合器圆柱21的旋转力传达到前进联接器25，前进联接器25沿着顺时针方向旋转。
此时，前进离合器部处在未接收油压状态时摩擦圆盘23和摩擦片22处在维持一定距离的状态，因此前进离合器圆柱21的旋转力不通过联接器25传达到前进驱动齿轮26上而维持空转状态。
与前进联接器25进行花健联接的前进驱动齿轮26也沿着顺时针方向旋转，与前进驱动齿轮26通过螺丝联接的差动齿轮箱61也沿着顺时针方向旋转同时传达动力。
随着与差动齿轮箱61形成一体的差动小齿轮62沿着顺时针方向旋转，差动旁齿轮63沿着顺时针方向旋转，并且与差动旁齿轮63进行花健联接的主驱动轴16沿着顺时针方向旋转，由此车辆向前前进。
与前进驱动齿轮26齿合联接的第二计数齿轮49如图6所示沿着逆时针方向旋转，与第二计数齿轮49形成一体的第一计时齿轮48也沿着逆时针方向旋转。与第一计时齿轮48齿合联接的空转齿轮47沿着顺时针方向旋转，与空转齿轮47齿合联接的后退驱动齿轮46沿着逆时针方向旋转。
另外，若向前进辅助离合器部30提供油压，则活塞34移动，摩擦片32和摩擦圆盘33被压缩，由此辅助联接器35a固定在车箱76。在辅助联接器固定的状态下后退驱动齿轮通过单向轴承成为沿着顺时针方向旋转的超速运转状态。
图8是车辆在斜坡上要往下溜车时根据本发明的传动装置动力传达状态图。如图8所示，下面观察一下车辆在斜坡上前进时将发生溜车时的状态。
发动机的动力传达与车辆的前进同时进行，进行车辆前进驱动时若车辆溜车，前进离合器部20的油压被断开，油压只提供到前进辅助离合器部30。
若前进离合器部20的油压被断开，则活塞复原，使摩擦片22和摩擦圆盘23隔开，前进离合器圆柱21和前进联接器25也被割开。因为前进离合器圆柱21和前进联接器25被隔开，所以旋转力到不了前进联接器25上。旋转力也到不了与前进联接器25进行花健联接的前进驱动齿轮26上。
此时，随着车辆的溜车主驱动轴16沿着逆时针方向旋转，随着主驱动轴的旋转差动旁齿轮63、差动小齿轮62及差动齿轮箱61也沿着逆时针方向旋转。与差动齿轮箱61通过螺丝联接的前进驱动齿轮61沿着逆时针方向旋转。
与前进驱动齿轮26齿合联接的第二计数齿轮49如图6所示沿着顺时针方向旋转，与第二计时齿轮49形成一体的第一计时齿轮48也沿着顺时针方向旋转。与第一计时齿轮48齿合联接的空转齿轮47沿着逆时针方向旋转，与空转齿轮47齿合联接的后退驱动齿轮46沿着顺时针方向旋转。
同时，若向前进辅助离合器部30继续提供油压，则活塞34在移动的状态下继续压缩摩擦片32和摩擦圆盘33，辅助联接器35a固定在车箱76内。辅助联接器固定的状态下，沿着顺时针方向将要旋转的后退驱动齿轮被单向轴承固定住，在斜坡上要溜车的车辆被停止。
图9是车辆在后退驱动时根据本发明的传动装置动力传达状态图。如图9所示，观察一下车辆向后退方向驱动的状态。
发动机的动力传达和车辆的前进同时进行，车辆在后退驱动时油压被提供到后退离合器部40，前进辅助离合器部30油压被断开。
若油压提供到后退离合器部40，则活塞44移动，摩擦片42和摩擦圆盘43被压缩，后退离合器圆柱41的旋转力传达到后退联接器45上。与后退联接器45形成一体的后退驱动齿轮46也接收旋转力。
后退驱动齿轮46如图6所示，沿着顺时针方向旋转，空转齿轮47沿着逆时针方向旋转，第一、二计时齿轮48沿着顺时针方向旋转。若第二计时齿轮49沿着顺时针方向旋转，则前进驱动齿轮26沿着逆时针方向旋转。
若前进驱动齿轮26沿着逆时针方向旋转，则联接一体的差动齿轮箱61、差动小齿轮62及差动旁齿轮63也沿着逆时针方向旋转，与差动旁齿轮63进行花健联接的主驱动轴16沿着逆时针方向旋转，同时车辆后退。
此时，若断开前进辅助离合器部30的油压，则活塞复原，摩擦片32和摩擦圆盘33被隔开，在车箱76内辅助联接器35a得到自由。辅助联接器在自由状态下即使后退驱动齿轮沿着顺时针方向旋转，后退驱动齿轮也不被单向轴承阻止，沿着顺时针方向旋转，车辆后退。本发明中，因为后退联接器和后退驱动齿轮联接成一体，所以后退联接器的旋转意味着后退驱动齿轮的旋转。
图10是联接在主驱动轴16且驱动车辆的减速齿轮组合体的截面图。
在这里作为减速齿轮组合体示出了行星齿轮组合体，但是所述减速齿轮组合体并不限定在行星齿轮组合体。减速的方法可以有包括普通齿轮减速的各种更改和变化，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
所述减速齿轮组合体50为了驱动车辆把主驱动轴16的动力大约以13∶1的比率减速，主驱动轴16的旋转传达到与所述主驱动轴进行花健联接的第一恒星齿轮51。
而且，所述第一恒星齿轮51与多个第一行星齿轮52齿合联接，所述多个第一行星齿轮52与固定在车轴组合体50箱内的第一环齿轮53内侧齿合联接，所述第一行星齿轮52中心旋转轴55与第一运送轴54形成一体。
因此，输入到第一恒星齿轮51的发动机旋转通过多个第一行星齿轮52进行第一次减速，通过第一运送轴54输出。
而且，所述第一运送轴54与第二恒星齿轮51′进行花健联接以传达第一次减速的旋转，第二恒星齿轮51′与多个第二行星齿轮52′齿合联接，所述多个第二行星齿轮52′与固定在车轴组合体50箱的第二环形齿轮53′内侧齿合联接，所述第二行星齿轮52′的中心旋转轴55′与第二运送轴54′形成一体。
即，通过第一运送轴54输入到第二恒星齿轮51′的发动机旋转由多个第二行星齿轮52′来进行第二次减速，通过第二运送轴54′输出的最终旋转力驱动车辆的车轮。
另外，本实施例中，所述第一环形齿轮53和第二环形齿轮53′形成为一体，其形成的内表面可以使第一行星齿轮52和第二行星齿轮52′齿合联接，但也可以各自单独设置第一环形齿轮53和第二环形齿轮52′，通过螺丝联接。
图11是与驱动轴16形成一体的恒星齿轮51、51′由多个行星齿轮52、52′和环形齿轮53、53′减速的图10的B-B′截面图和透视图。
即，多个行星齿轮52、52′的中心旋转轴55、55′与运送轴54、54′形成一体，根据行星齿轮的空转将动力传达到车轮。
图12是由制动主驱动轴16旋转的湿式闸组合体70和停车时制动主驱动轴旋转的手闸组合体80组成的闸组合体的截面图。
所述湿式闸组合体70由与主驱动轴以花键联接的闸联接器71、结合在所述闸联接器71外表面的闸摩擦圆盘73、固定在车箱76并且与所述闸摩擦圆盘保持一定间距的状态下与所述闸摩擦圆盘交替设置的闸摩擦片72、通过油压压缩所述闸摩擦圆盘73和闸摩擦片72的闸活塞74、向所述闸活塞提供复原力的复原弹簧75组成。
因此，驱动车辆时通过主驱动轴16旋转与所述主驱动轴16花健联接的闸联接器71和所述主驱动轴16一起旋转，结合在所述闸联接器71外表面的闸圆盘72也进行旋转。
但是驱动车辆时，若给闸活塞74提供油压，则所述闸活塞74向左侧移动，压缩固定在车箱76的闸摩擦片72和进行旋转的闸摩擦圆盘73，以控制所述闸摩擦圆盘73的旋转，车辆被停止。
而且，所述手闸组合体80由压缩所述闸摩擦圆盘73和闸摩擦片72的手闸活塞81及向所述手闸活塞提供弹力并支撑它的弹簧82组成。
另外，车辆移动时，油压提供到所述手闸活塞81，因此所述手闸活塞81向左侧移动不压缩闸摩擦圆盘73和闸摩擦片72，停车时油压被撤掉，由弹簧82的弹力压缩闸摩擦圆盘73和闸摩擦片72。
如上所述，本发明的传动装置在离合器部追加形成前进辅助离合器部，在上坡中停车时，在前进辅助离合器部的油压被断开之前前进辅助离合器部接收单独的油压，以向前进方向传达在上坡中不溜车程度的动力，车辆重新出发时也向前进离合器部和前进辅助离合器部提供分别单独的油压，由此显著地降低了变速冲击。
去掉摩擦片和活塞之间的轴承且组成较简单的前进辅助离合器部，以简化制作工程、降低了成本、简化了启动过程、降低了故障率，与单向轴承联接的辅助联接器固定在车箱或形成自由状态，由此在斜坡上正确地控制车辆的溜车现象。
而且，以往主要使用了圆柱型闸，与其相反，本发明中将湿式闸组合体和手闸组合体安装在车箱内，在行驶中发动机非正常停止时，手闸自动地开始启动制动车辆，因此大大提高了安全性，并且提供了半永久性的闸系统，也提高了停车时的安全性。
主要符号说明
11：小锥齿轮                12：斜环齿轮
16：主驱动轴                20：前进离合器部
30：前进辅助离合器部        40：后退离合器部
21、31、41：离合器圆柱      21′、31′、41′：汽缸
22、32、42：摩擦片          23、33、43：摩擦圆盘
24、34、44：活塞            25：前进联接器
26：前进驱动齿轮            35：单向轴承外轮
35a：辅助联接器             36：单向轴承
45：后退联接器              46：后退驱动齿轮
47：空转齿轮                48：第一计数齿轮
49：第二计数齿轮

Claims (3)

1.一种防止上坡溜车的结构简单的传动内置车轴装置，将从联接于动力车辆发动机旋转轴的伞齿轮接收的动力进行控制的离合器部(200)由前进离合器部(20)和后退离合器部(40)组成；所述前进离合器部(20)及后退离合器部40分别通过前进联接器(25)和后退联接器(45)与前进驱动齿轮(26)和后退驱动齿轮(46)结合，以与差动齿轮部(60)联接；在所述差动齿轮部(60)中向主驱动轴(16)、车轴组合体及减速齿轮组合体依次传达动力的传动装置，其特征在于，追加形成包括与所述离合器部(200)的车轴组合体(76)内部一侧联接的一个以上摩擦片(32)；
置于所述摩擦片每个之间的一个以上摩擦圆盘(33)；
与所述摩擦圆盘一端联接的辅助联接器(35a)；
置于所述辅助联接器和所述后退联接器一侧的其之间的单向轴承(36)；以及
置于所述摩擦片和所述摩擦圆盘一侧的活塞(34)。
2.根据权利要求1所述的防止上坡溜车的结构简单的传动内置车轴装置，其特征在于，所述减速齿轮组合体的所述主驱动轴(16)与第一恒星齿轮(51)结合，所述第一恒星齿轮(51)与多个第一行星齿轮(52)齿合联接，所述多个第一行星齿轮(52)与固定在车轮组合体(300)的第一环形齿轮(53)齿合联接，同时与第一运送轴(54)联接，所述第一运送轴(54)与第二恒星齿轮(51′)进行结合，所述第二恒星齿轮(51′)与多个第二行星齿轮(52′)齿合联接，所述多个第二行星齿轮与固定在行星齿轮(300)的第二环形齿轮(53′)齿合联接，同时与第二运送轴(54′)联接，以把减速的动力传达给车轮上。
3.根据权利要求1所述的防止上坡溜车的结构简单的传动内置车轴装置，其特征在于，所述车轴组合体(300)具有制动驱动轴的湿式闸组合体(70)及手闸组合体(80)，
所述湿试闸组合体(70)由和主驱动轴(16)花键联接的闸联接器(71)、与所述闸联接器(71)外表面进行结合的闸摩擦圆盘(73)、和所述闸摩擦圆盘一定距离隔开交替设置并与车轴组合体(76)的固定结合的闸摩擦片(72)、通过油压压缩所述闸摩擦圆盘(73)和闸摩擦片(72)的闸活塞(74)、向所述闸活塞(74)提供复原力的复原弹簧(75)组成；
所述手闸组合体(80)由压缩所述闸摩擦圆盘(73)和闸摩擦片(72)的手闸活塞(81)及向所述手闸活塞提供弹力并进行支撑的弹簧(82)组成。
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