CN101109955B - 车载系统以及搭载它的车辆 - Google Patents

Abstract

在诊断器一体型导航装置101中，诊断通信用运算控制装置108根据存储器107中存储的设定信息，通过诊断通信对于与CAN连接的发动机控制部件109、变速器控制部件110以及制动控制部件111等电子控制装置询问用于诊断故障原因等的数据。导航用运算控制装置102接收对应于询问的应答消息，根据存储器107内的设定信息取舍选择应该收集的数据，将收集到的信息存储在硬盘驱动装置103中。设定信息从外部中心112经由移动通信网113进行询问并更新。

Description

车载系统以及搭载它的车辆

相关技术的交叉引用 

本申请基于先前在2006年7月18日递交的日本专利申请No.2006-195055，并享受其优先权的好处；其全部内容被收容于本申请中，以资参考。 

技术领域

本发明涉及一种高可靠性且低价格地收集·存储汽车、铁道车辆、航空器等移动体的诊断信息的车载系统。 

背景技术

目前正要求进一步提高汽车的安全性·环境性能，汽车的电子控制化正不断发展。在车辆的电子控制中，经由以CAN(Controller Area Network)为代表的控制网络在电子控制装置(ECU)之间收发控制信息，在ECU之间进行合作·协调的控制。 

在这样的车辆电子控制系统中，由各个ECU存储与异常·故障有关的诊断信息，通常在零售商等维修场所使用维修工具取出存储的诊断信息来用于不良分析等。 

但是，在ECU中可存储的诊断信息量有限，此外，关于与其它ECU中产生的诊断信息的前后关系等的定时，无法从后面进行收集，由此仅通过用维修工具回收的诊断信息不能迅速地掌握故障原因并支援问题解决。 

作为上述问题的改善策略，目前提出了在车辆上始终监视并存储诊断信息的车辆用诊断装置。例如在特开2004-9878号公报中记载了以下的单元：兼作车辆用诊断装置的车辆导航装置按规定的周期从发动机控制计算机收集表示状态的数据，并存储在存储器中。 

发明内容

在相关的背景技术中存在以下的课题。 

即，各ECU对CAN发送的信息基本为控制所必要的信息，通常只流动限于故障代码这样的诊断所必须的信息的信息，因此仅仅单纯地监视CAN无 法收集必要的信息。 

使用诊断用通信协议对ECU进行询问来取出故障代码这样的诊断信息，但在此时从车辆导航装置那样的、作为控制系统的可靠性不够高的车载信息设备向控制类系统进行访问，这在控制安全上并不理想。 

此外，即使假设所述提出的车辆用诊断装置的可靠性为控制类系统水平，ECU类型的装置也在闪速存储器等小容量的记录媒体中存储诊断信息，因此对于长期收集详细的车辆信息存在限制。此外，如果对车辆导航装置那样的车载信息设备要求控制类系统水平的可靠性，终端开发·制造成本会毫无益处地升高，完全不适合目前信息设备的价格。 

另一发面，在近年来的车辆导航装置中采用硬盘驱动器(HDD)作为存储媒体已经成为主流，其适合于低价格存储大容量的数据。 

本发明的目的在于提供一种用于保持控制类系统的可靠性，同时通过车辆导航装置等车载信息设备收集·存储诊断信息的装置以及方法。 

本发明最主要的特征为，具有：高可靠性的(在耐热性上优于满足车载技术条件程度、在抗震性上优于满足车载技术条件程度、长寿命的)诊断通信部，其进行用于针对与控制类网络连接的电子控制装置收集诊断信息的诊断通信；信息收集部，其对控制类网络中流动的信息进行收集；信息存储部，其对信息收集部收集到的信息进行存储；以及共享存储部，其在诊断通信部和信息收集部中共享进行诊断通信和信息收集所必要的设定信息。 

此外，本发明的特征为，在具有高可靠性的诊断通信部，其进行用于针对与控制类网络连接的电子控制装置收集诊断信息的诊断通信；由该诊断通信部管理的存储媒体；对控制类网络中流动信息进行收集的信息收集部；以及对信息收集部收集到的信息进行存储的信息存储部的车载系统中，具有：信息收集部对诊断通信部询问信息存储部中存储的设定信息识别符的单元；将所询问的设定信息识别符与存储媒体中存储的其它设定信息识别符进行比较的单元；以及在更新了设定信息时将最新的设定信息发送给信息收集部的单元。 

此外，本发明的特征为，设定信息作为属性具有设定信息识别符，具有发送用ID、接收用ID、对取得诊断信息的单元进行识别的ID、进行诊断通信的周期、收集的信息的重要度、以及触发判定条件中的至少一个以上。 

此外，本发明的特征为，信息收集管理部具有：与外部信息中心进行通信的单元；从共享存储部或信息存储部读入设定信息的单元；探测与中心通信已确立的事件的单元；对中心询问设定信息识别符的单元；在设定信息识别符为最新时接收最新确认消息的单元；以及在不是最新时接收最新的设定信息进行更新的单元。 

此外，本发明的特征为，信息收集部具有：在控制类网络流动的数据中，接收具有指定范围内的识别符的数据的单元；将识别符作为第一值进行暂时记录的单元；把在限制时间内接收到的数据识别符作为第二值进行暂时记录的单元；对第一值和第二值的相同性进行判断的单元；在不同时使计数器增加的单元；以及在该计数器为指定次数以上时，对设定信息的发送用ID设定第一值，对接收用ID设定第二值的单元。 

此外，本发明的特征为，信息收集部具有：判定在控制类网络流动的数据中是否在指定的限制时间内接收到具有与设定信息中的发送用ID相同的识别符的数据的单元；在接收到时使计数器增加的单元；以及在该计数器为指定次数以上时从设定信息中删除包含发送用ID的记录的单元。 

此外，本发明的特征为，诊断通信部具有把共享存储部或存储媒体中存储的收集信息的复制发送给信息收集部的单元，信息收集部具有将接收到的复制存储在信息存储部中的单元。 

此外，本发明的特征为，诊断通信部具有在通过设定信息设定的触发判定条件成立时发送触发成立通知消息的单元。 

此外，本发明的特征为，信息收集部具有：接收触发成立通知消息的单元；以及以触发成立通知消息的接收为触发，对在其前后收集到的信息进行存储的单元。 

根据本发明，可信赖的诊断通信装置进行诊断通信，具有存储容量丰富的车载系统可以取舍选择所需要的数据并进行收集·存储，所以具有以下优点：可进行保持可靠性地存储大容量的车辆诊断信息。此外，将诊断通信与收集存储的程序分离，把要求进行多种多样运算的、通过导航用运算控制装置的处理仅限定为作为已有功能的收集·存储，由此可以避免导航用运算控制装置的复杂化·高可靠性化，可以降低整体系统的费用。 

附图说明

图1表示搭载了本发明实施例1的诊断器一体型导航装置101的整体系统结构图。 

图2表示设定信息201的表内容。 

图3表示从中心112取得最新设定信息201时的处理流程。 

图4表示从中心112取得最新设定信息201时的收发消息的例子。 

图5表示诊断通信用运算控制装置108进行的诊断通信以及数据存储的处理流程。 

图6表示接收CAN信息包存储区域中的接收CAN信息包的存储方法。 

图7表示导航用运算控制装置102进行的数据收集以及数据存储的处理流程。 

图8表示包含本发明实施例2的导航装置801和诊断通信装置802的整体系统结构图。 

图9表示用于在诊断通信装置802中根据触发判定来存储数据的处理流程。 

图10表示用于在导航装置801中根据触发判定来存储数据的处理流程。 

图11表示与导航装置801协作更新诊断通信装置802内的设定信息201的处理流程。 

图12表示在导航装置801中备份由诊断通信装置802收集·存储的数据时的处理流程。 

图13表示用于通过诊断通信的监视对导航装置801的设定信息201追加收集项目的处理流程。 

图14表示用于通过诊断通信的监视来从导航装置801的设定信息201中删除收集项目的处理流程。 

具体实施方式

通过以下两个实施例实现了保持控制类系统的可靠性并且通过导航装置等车载信息设备收集·存储诊断信息的目的。 

[实施例1] 

图1表示搭载了本发明实施例1的诊断器一体型导航装置101的整体系统 的结构图。 

诊断器一体型导航装置101具有导航用运算控制装置102和诊断通信用运算控制装置108。导航用运算控制装置102具有信息收集单元以及运算控制单元的功能，是设置有用于与微型计算机以及ROM、RAM或者各个设备进行连接的各种接口的结构，在作为导航装置的功能中，主要进行向用户所希望的目的地的路径搜索以及地图显示。此外，该导航用运算控制装置102预先设定了数据收集处理程序，如后所述地进行数据收集处理。作为输入输出单元，在该导航用运算控制装置102上连接有显示装置104以及开关输入装置105，此外还连接有作为存储装置的存储器107。诊断通信用运算控制装置108也设有用于与微型计算机以及ROM、RAM或者各个设备进行连接的各种接口。在存储器107中存储用于收集车辆诊断信息的设定信息，可由导航用运算控制装置102和诊断通信用运算控制装置108进行访问。 

显示装置104由液晶面板等构成，显示地图显示所需的地图数据、或者显示各种引导信息。开关输入装置104由运转者或操作者来进行各种输入操作。存储器107例如由闪速存储器或RAM等构成。 

此外，在导航用运算控制装置102上连接有作为媒体驱动单元的硬盘驱动装置103，其登录了地图数据和导航用程序。在本实施方式中，以硬盘驱动装置103为例，但作为媒体也可以是CD-ROM或DVD。 

在导航用运算控制装置102以及诊断通信用运算控制装置108上经由CAN等控制网络连接有设置在车辆上的作为诊断对象装置的电子控制单元(ECU)，根据来自诊断通信用运算控制装置108的询问，从这些诊断对象装置109～111取得表示动作状态的诊断用数据，在硬盘驱动装置103中存储收集数据。作为ECU的例子存在发送机控制部件109、变速器控制部件110、以及制动控制部件111等。控制网络传输电子控制部件间的控制信息。 

在此因为导航用运算控制装置102仅接收来自CAN的数据，所以最理想的是对CAN不发送数据。即，导航用运算控制装置102对CAN不给予影响，因此不要求ECU水平的可靠性也可以。另一方面，诊断通信用运算控制装置108即使在车辆行驶中也对CAN发送消息，所以对硬件以及软件要求与ECU同等水平的高可靠性。例如，诊断通信用运算控制装置108对于针对高温、振 动的耐环境测试·耐久测试必须要合格。 

在零售商维修人员诊断发动机控制部件109、变速器控制部件110、制动控制部件111等控制类系统时，可以在还与CAN连接的车辆侧的诊断连接器114上连接外部诊断器115，来访问各控制部件以及诊断器一体型导航装置101。此外，诊断通信的询问·应答协议通过ISO15765等进行标准化，可通过遵循这些通信规则来实现。 

而且，在本实施方式中，在导航用运算控制装置102上安装有通信装置106，根据来自导航用运算控制装置102的通信要求，经由移动通信网向外部的中心112进行通信。 

在车辆中搭载有：诊断器一体型导航装置101、CAN、电子控制部件、诊断连接器114。 

在图2中表示了导航用运算控制装置102的运算与诊断通信用运算控制装置108的运算共享的设定信息201的内容。作为管理上的属性对设定信息201分配设定ID202。设定ID202由管理者在每次更新时按顺序进行分配，所以可以通过确认设定ID202来确认当前的设定信息是否为最新。作为设定信息201的内容在本实施方式中由序号、发送CAN ID、接收CAN ID、服务ID、参数、周期、重要度、触发条件列表以及预触发时间构成。序号是列表的序列号，发送CAN ID是附加有诊断通信用运算控制装置108向ECU发送的CAN消息标题的CAN ID，在ECU侧用于选择信息包(数据)，该信息包(packet)为应该判断或应答ECU是否应该接收消息的信息包。相反，接收CAN ID表示附加有来自ECU的应答CAN消息标题的CAN ID。通常，向ECU的发送CANID、接收CAN ID事先对每个ECU分配固定值。但是，还可以对ECU给予改写消息来变更发送CAN ID、接收CAN ID。在ISO15765中根据想取得的诊断信息的取得方定义了服务，并分别分配了ID，将该ID称为服务ID。例如，服务ID[19]表示[Read DTC Information]，指向用于读出诊断故障代码(Diagnostic Trouble Code：DTC)的信息的服务。作为其它服务，具有[Read DataBy Identifier](服务ID＝22)或[Read Memory By Address](服务ID＝23)等。分别表示读出与在各车辆或者ECU中定义的ID有关的数据，以及读出基于在ECU上定义的地址信息的相应存储器上的值。参数表示服务具有的辅助功能、 和服务所需的自变量。例如在服务ID[19]的参数[02]指[report DTC By StatsMask]，表示使用根据状态时间标志(StatusMask)读出DTC的处理。在读出全部状态的DTC时，状态时间标志作为[FF]进行询问，所以此时的参数全部为[02FF]。在诊断通信用运算控制装置108中需要设定在哪个周期中执行该询问，因此从列表的周期项目中读出这个周期。还可以使用时刻来代替周期。设定信息201的重要度表示收集的数据的重要度。在本实施例中，将重要度高的项目设为[A]，将重要度为标准水平的项目设为[B]。设定信息201的触发条件和预触发信息是将事件发生作为触发在要收集其前后信息时设定的信息，详细内容在实施例2中进行叙述。在更新了设定信息201时预先记录更新为更新时间203的时间。设定信息201存储在存储器107中。 

图3表示在中心112中确认设定信息201是否为最新信息时的处理流程。首先，导航用运算控制装置102从存储器107读入设定信息201(步骤301)。然后，为了通过来自开关输入装置104的输入操作取得交通信息等内容而向中心112进行连接，或者在导航用运算控制装置102启动时(从电源开通开始的规定的时间内)通信装置106自动确立与中心112的通信，当检测到该通信装置106已确立了与中心112的通信的事件时(步骤302)，将设定信息201的设定ID202发送给中心112(步骤303)，委托中心112进行设定信息最新确认。在中心112中确认设定ID202是否为最新(步骤304)，如果为最新则发送确认为最新的消息，如果不是最新则应答最新设定信息201的信息。在导航用运算控制装置102中，在为最新时接收最新确认消息(步骤305)，在不是最新时下载最新设定信息201并存储在存储器107中(步骤306)。如此，可经由通信装置106与外部积极连接的导航用运算控制装置102管理设定信息201的状态。 

图4表示用于设定信息最新确认的收发消息的例子。在本实施方式中，使向中心112的发送消息仅为设定ID202。在设定信息201为最新时，作为接收消息仅应答相同值的设定ID202的信息。在设定信息201不是最新时，作为接收消息应答包含了最新设定ID202的设定信息201的信息。 

图5表示诊断通信用运算控制装置108对各ECU进行诊断通信时的处理流程。最理想的是周期性执行该处理，以便使用最新的设定信息201。首先，从存储器107读入设定信息201(步骤501)。诊断通信用运算控制装置108使内部的计时器完成计数(步骤502)，根据设定信息201中记载的周期判定是否为询问定时(步骤503)。如果不是询问定时则返回计时器的计数完成(步骤502)，如果是询问定时，则按照设定信息201发送相应的询问信息(步骤503)。然后，根据设定信息201中记载的[接收CAN ID]接收指定的CAN信息包(步骤504)。作为接收的CAN信息包，可以是与向ECU的询问相对的应答消息，也可以是在ECU之间用于控制收发的CAN信息包。在为ECU间用于控制收发的CAN信息包时，可以将设定信息201的[发送CAN ID]设为表示空栏的值。对于接收到的CAN信息包中的重要度A的信息依次存储在存储器107中(步骤506)。诊断通信用运算控制装置108在存储器107中存储接收到的CAN信息包时，可以只存储接收到的CAN信息包，还可以与设定信息201的设定ID202、序号、发送CAN ID、服务ID、周期、重要度以及触发条件的至少一个共同存储。也可以对重要度B以下的重要度信息进行废弃。如此，诊断通信用运算控制装置108将在用于诊断接收到的CAN信息包中的最新信息包存储在存储器107中。但不需要通过诊断通信用运算控制装置108将CAN信息包向存储器107进行存储。此外，诊断通信用运算控制装置108针对各个ECU进行诊断通信，而不对导航用运算控制装置102、硬盘103以及经由通信装置106的中心112进行积极的访问。

使用图6A、B对向存储器107的依次存储方法进行说明。在存储器107中与存储设定信息201的区域不同，预先固定地设置对接收到的CAN信息包附加时间标签来存储的区域。在本实施方式中，设置有存储一万个信息包的区域。如图6A所示，当收集开始时从区域开头顺序存储接收到的CAN信息包。当超过一万信息包时，如图6B所示，再次返回到区域开头存储下一接收CAN信息包。通过无限地反复进行这个步骤，始终继续存储最新的一万个信息包。 

另一方面，在图7中表示导航用运算控制装置102接收与来自诊断通信用运算控制装置108的询问消息相对的、来自ECU的应答消息，并收集·存储希望的车辆诊断信息的处理流程。最理想的是周期性执行该处理，以便使用最新的设定信息201。首先，导航用运算控制装置102从存储器107中读入设定信息201(步骤701)。之后，接收CAN信息包(步骤702)，根据设定信息201的[接收 CAN ID]判断是否为指定的接收CAN ID(步骤703)。如果接收到的CAN信息包的CAN ID不是指定的接收CAN ID，则废弃接收CAN信息包(步骤704)。如果是指定的接收CAN ID，则将接收到的CAN信息包存储在硬盘驱动装置103中。如此，导航用运算控制装置102将用于诊断而接收到的CAN信息包，不限于最新信息包存储在硬盘驱动装置103中。导航用运算控制装置102在将接收到的CAN信息包存储到硬盘驱动装置103中时，可以只存储接收到的CAN信息包，也可以与设定信息201的设定ID202、序号、发送CAN ID、服务ID、参数、周期、重要度以及触发条件的至少一个共同存储。 

如此，导航用运算控制装置102使用与诊断通信用运算控制装置108共享的设定信息201，即诊断通信用运算控制装置108向ECU的询问中所使用的设定信息201，来选择并接收诊断用CAN信息包。由此，可以将诊断通信用运算控制装置108所要求的诊断用CAN信息包，不限于最新CAN信息包，经由导航用运算控制装置102存储在大容量硬盘驱动装置103中。 

此外，导航用运算控制装置102与诊断通信用运算控制装置108使用存储器107来共享设定信息201，所以无需经由CAN来收发设定信息201，不会对在CAN中流动的控制信息造成影响。 

(实施例2) 

作为本发明其它的实施方式，对在其它终端上搭载了导航用运算控制装置102和诊断通信用运算控制装置108的情况进行说明。 

图8表示整体系统的结构。导航装置801由导航用运算控制装置102、显示装置104、开关输入装置105、通信装置106、以及作为存储装置的硬盘驱动装置103以及存储器107a构成。诊断通信装置802由诊断通信用运算控制装置108以及作为存储装置的存储器107b构成。在导航装置801和诊断通信装置802之间，除了用于控制的CAN之外，通过对车辆控制没有影响的多媒体通信用CAN来连接。在此，导航装置801和诊断通信装置802之间的连接状态即使使用多媒体通信用CAN以外的其它连接接口也可以。 

在本实施方式中，根据触发进行信息的收集。在收集的信息中，作为触发，对于想要判定的数据项目在设定信息201的相应部位设定触发条件。此外，为了存储触发发生的前后信息，关于从触发发生的几秒前残存数据，作为[预触发时 间]指定为设定信息201。 

在图9中表示由诊断通信用运算控制装置108执行询问的处理流程。从步骤501到步骤505为与在所述实施例1图5中所示的处理流程的各处理步骤相同的步骤。在接收所指定的CAN信息包的步骤505之后，判定触发条件是否成立(步骤901)，如果触发条件成立，则设定预触发标记(902。) 

在此，使用图6(c)对预触发标记进行说明。在检测到发生触发时，仅追溯设定信息201中记载的预触发时间，并通过[FFFF…FFFF]来补充其之前的一个记录。将它称为预触发标记601。可以通过确认下一个应该记录的区域是否为预触发标记601，来判定后(post)触发是否已完成。 

在设定了预触发之后，诊断通信装置802对导航装置801发送触发成立通信消息(步骤903)。触发成立通知消息可以通过预先规定的CAN ID发送空消息，也可以通过[FFFF]等事先规定的附加消息来进行发送。之后与步骤506相同，将在接收到的CAN信息包中的重要度A的信息存储在存储器107b中。当在步骤901中触发条件不成立时，通过下一个写入记录是否为预触发标记来判定后触发完成(步骤904)，如果后触发没有完成则移动到步骤506，如果完成则结束收集。 

另一方面，图10表示导航装置801的车辆信息收集处理流程。首先与步骤601相同，导航用运算控制装置102从存储器107a或者硬盘驱动装置103读入设定信息201。然后，按照步骤602至步骤604对应该收集的CAN信息包进行过滤。判定所取得的CAN信息包是否为来自诊断通信装置802的触发成立通知消息(步骤1001)，如果是触发成立通知消息，则在导航装置801内的收集数据存储区域中设定预触发标记601(步骤1002)，并与步骤605相同将接收CAN信息包存储在硬盘驱动装置103中。在步骤1001中如果接收到的CAN信息包不是触发成立通知消息，则进行后触发完成判定(步骤1003)，如果已完成则变更作为存储区域的文件(步骤1004)，并移动到步骤605。如果不是后触发完成，则直接移动到步骤605，继续进行收集·存储。 

关于设定信息201，可以预先存储导航装置801和诊断通信装置802所共用的固定值，以下对更新设定信息201的情况进行叙述。关于导航装置801对存储器107内的设定信息201进行更新的方法，与实施例1的图3相同。图11表示诊断通信装置802更新设定信息201的方法。首先，诊断通信用运算控制装置108 从存储器107b读入设定信息201(步骤1101)，并经由多媒体CAN向导航装置801询问设定ID202(步骤1102)。在导航装置801中判定设定ID202是否为最新(步骤1103)，如果是最新则应答最新确认消息，如果不是最新则应答最新设定信息201。在诊断通信用运算控制装置108中，在不是最新时下载最新设定信息201并存储在存储器107b中(步骤1104)，在为最新时接收最新确认消息来确认为最新(步骤1105)。 

在本实施方式中，在诊断通信装置802中仅存储一次触发判定的重要度A的数据，但也可能存在想多次取得重要度A的数据。因此，接着对用于在导航装置801中备份诊断通信装置802所存储的数据、开始再次收集的方法进行叙述。首先，诊断通信装置802的诊断通信用运算控制装置108在导航装置802的硬盘驱动装置103中复制存储器107b上的存储数据(步骤s1201)。在复制完成后，诊断通信装置802进行自我复位(步骤1202)，重新进行诊断通信和数据收集。 

此外，在上述的内容中以在整体系统动作之前在导航装置801中还事先具有设定信息201为前提，不过对应于事先没有进行设定的情况、或者由于数据损坏等影响而丢失设定信息201的情况使用图13进行说明。首先，接收具有指定范围内的CAN ID的CAN信息包(步骤1301)。这里，指定范围的CAN ID在分配到诊断通信用的CAN ID范围中，以例如16进制来指定为500～50F。在接收到时，将接收到的CAN ID存储为X(步骤1302)，并对测量限制时间(例如10毫秒)的计时器进行设定(步骤1303)。在设定计时器之后，再次接收具有指定范围内的CAN ID的CAN信息包(步骤1304)，将接收到的CAN ID存储为Y(步骤1305)。判断X和Y是否不同(步骤1306)，如果相同则返回步骤1304。如果不同则确认是否为限制时间范围内(步骤1307)，如果在限制时间内，则对(X，Y)组设定计数器，并使计数器值加1(步骤1308)。在超过了限制时间时返回步骤1301。反复进行步骤1301～步骤1308，判断计数器值是否在指定次数(例如10次)以上(步骤1309)，如果在指定次数以上则追加设定信息201的记录，分别对发送CAN ID的项设定X，对接收CAN ID的项设定Y(步骤1310)。 

通过以上的处理，在可以通过监视来确认从诊断通信装置802定期地进行相同的诊断通信时，可以判断为在导航装置801中应该收集的数据，来更新设定信息201。 

相反，在图14中表示在更新诊断通信装置802的设定信息201并削减了应该收集的项目时，即使是导航装置801也遵从该削减的方法。首先，对测量限制时间(例如300毫秒)的计时器进行复位，开始时间的测量(步骤1401)。然后，监视包含位于设定信息201的列表中的发送CAN ID的CAN信息包(步骤1402)。判断是否接收到具有规定CAN ID的CAN信息包(步骤1403)，在接收到时返回步骤1401。在没有接收到时，判定是否达到限制时间(步骤1404)，如果在限制时间以内则返回步骤1402。如果超过了限制时间，则针对相应的发送CAN ID使计数器加1(步骤1405)。判定计数器值是否为指定的次数(例如10次)以上(步骤1406)，如果成为指定次数以上，则从设定信息201的列表中删除包含相应的发送CAN ID的记录(步骤1407)。 

通过以上的处理，在可以确认为来自诊断装置802的定期性诊断通信已停止时，判断为诊断通信装置802的设定信息201已经被更新，从导航装置801的设定信息201的列表中删除。 

本发明可用于搭载在汽车上的、收集并存储汽车诊断信息的车载数据记录器。 

Claims (22)

1.一种车载系统，其与车辆内的控制类网络连接，其特征在于，

具有：诊断通信电路，其用于经由所述控制类网络从车辆内的电子控制装置收集诊断信息，该诊断信息是使用诊断通信协议而得到的诊断信息；

收集电路，其对所述控制类网络中流动的该诊断信息进行收集；

存储电路，其对所述收集电路收集到的信息进行存储；以及

共享存储电路，其将在所述诊断通信电路和所述收集电路中在所述诊断通信和所述信息收集中所需要的设定信息进行共享。

2.根据权利要求1所述的车载系统，其特征在于，

所述设定信息作为属性具有设定信息识别符，并具有发送用ID、接收用ID、对取得诊断信息的单元进行识别的ID、进行诊断通信的周期、收集的信息的重要度以及触发判定条件中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的车载系统，其特征在于，

所述收集电路具有：

与外部中心进行通信的电路；

从所述共享存储电路读入所述设定信息的电路；

检测与所述中心通信已确立的事件的电路；

向所述中心询问所述设定信息的识别符的电路；

在所述设定信息的识别符为最新时，从所述中心接收最新确认消息的电路；以及

在不是最新时从所述中心接收最新的所述设定信息进行更新的电路。

4.根据权利要求1所述的车载系统，其特征在于，

所述诊断通信电路根据所述共享存储电路内的所述设定信息，经由所述控制类网路向所述电子控制装置请求所述诊断信息，

所述收集电路，在经由所述控制类网络接收到的信息中，选择根据所述共享存储电路内的所述设定信息由所述诊断通信电路向所述电子控制装置请求的所述诊断信息。

5.根据权利要求1所述的车载系统，其特征在于，

所述诊断通信电路比所述收集电路耐热性以及抗震性更高、并且寿命长。

6.一种车载系统，其与车辆内的控制类网络连接，其特征在于，

具有：

诊断通信电路，其用于经由所述控制类网络从车辆内的电子控制装置收集诊断信息，该诊断信息是使用诊断通信协议而得到的诊断信息；

收集电路，其对所述控制类网络中流动的该诊断信息进行收集；

第一存储媒体，其存储在所述诊断通信和所述诊断信息收集中所需要的设定信息，并由所述诊断通信电路管理；

第二存储媒体，其存储在所述诊断通信和所述诊断信息收集中所需要的设定信息，并由所述收集电路管理；以及

存储电路，其对所述收集电路收集到的信息以及所述设定信息进行存储，

所述诊断通信电路具有：对所述收集电路询问在所述第一存储媒体中存储的所述设定信息的识别符的单元，

所述收集电路具有：将所询问的所述设定信息的识别符与所述第二存储媒体中存储的所述设定信息的识别符进行比较，根据值的变化来检测设定信息的更新的单元，

所述车载系统还具有：在该比较结果为已更新了所述设定信息时，将更新后的设定信息发送到所述诊断通信电路的单元。

7.根据权利要求6所述的车载系统，其特征在于，

所述设定信息作为属性具有设定信息的识别符，并具有发送用ID、接收用ID、对取得诊断信息的单元进行识别的ID、进行诊断通信的周期、收集的信息的重要度以及触发判定条件中的至少一个。

8.根据权利要求6所述的车载系统，其特征在于，

所述收集电路具有如下电路：

与外部中心进行通信的电路；

从所述第二存储媒体或所述存储电路读入所述设定信息的电路；

检测与所述中心通信已确立的事件的电路；

向所述中心询问所述设定信息的识别符的电路；

在所述设定信息的识别符为最新时，从所述中心接收最新确认消息的电路；以及

在不是最新时从所述中心接收最新的所述设定信息进行更新的电路。

9.根据权利要求7所述的车载系统，其特征在于，

所述收集电路具有如下电路：

在所述控制类网络流动的数据中，接收具有由所述设定信息所指定的范围内的识别符的数据的电路；

将所述数据的识别符暂时记录为第一值的电路；

把在限制时间内接收到的数据的识别符暂时记录为第二值的电路；

对所述第一值和所述第二值的相同性进行判断的电路；

当不同时使计数器增加的电路；以及

在所述计数器为指定次数以上时，用第一值来设定所述设定信息的发送用ID、用第二值来设定接收用ID的电路。

10.根据权利要求7所述的车载系统，其特征在于，

所述收集电路具有如下电路：

判定在所述控制类网络流动的数据中，在指定的限制时间内是否接收到具有与所述设定信息中的所述发送用ID相同的识别符的数据的电路；

当在限制时间内接收到时使计数器增加的电路；以及

在所述计数器为指定次数以上时从所述设定信息中删除包含所述发送用ID的记录的电路。

11.根据权利要求6所述的车载系统，其特征在于，

所述诊断通信电路具有：把在所述第一存储媒体中存储的收集信息的复制发送到所述收集电路的电路，

所述收集电路具有：将接收到的所述复制存储在所述存储电路中的电路。

12.根据权利要求7所述的车载系统，其特征在于，

所述诊断通信电路具有：在用所述设定信息设定的所述触发判定条件成立时发送触发成立通知消息的单元。

13.根据权利要求12所述的车载系统，其特征在于，

所述收集电路具有如下电路：

接收所述触发成立通知消息的电路；以及

以所述触发成立通知消息的接收为触发，对在其前后收集到的信息进行存储的电路。

14.根据权利要求6所述的车载系统，其特征在于，

所述诊断通信电路根据所述第一存储媒体内的所述设定信息，经由所述控制类网络向所述电子控制装置请求所述诊断信息，

所述收集电路在经由所述控制类网络接收到的信息中，选择根据所述第二存储媒体或所述存储电路内的所述设定信息从所述诊断通信电路向所述电子控制装置请求的所述诊断信息。

15.根据权利要求6所述的车载系统，其特征在于，

所述诊断通信电路比所述收集电路耐热性以及耐震性更高、并且寿命长。

16.一种车载系统，其与网络连接，该网络用于对控制车辆的电子控制装置之间的信息进行传输，其特征在于，

具有：

与车辆外部进行通信的通信装置；

存储装置；

第一运算控制装置，其与所述通信装置、所述存储装置以及所述网络连接；

第二运算控制装置，其与所述网络连接；以及

存储器，其与所述第一运算控制装置和所述第二运算控制装置连接，并可从所述第一运算控制装置和所述第二运算控制装置进行访问，

所述存储器对用于从所述电子控制装置取得规定信息的设定信息进行存储，

所述第二运算控制装置根据所述存储器内的所述设定信息，经由所述网络向所述电子控制装置请求所述规定信息，

所述第一运算控制装置根据所述存储器内的所述设定信息，经由所述网络从所述电子控制装置接收所述规定信息，并向所述存储装置存储所述规定信息。

17.根据权利要求16所述的车载系统，其特征在于，

所述第一运算控制装置在经由所述通信装置与外部装置进行通信时，向所述外部装置请求所述设定信息的更新，利用从所述外部装置接收到的设定信息对所述存储器内的所述设定信息进行更新。

18.根据权利要求16所述的车载系统，其特征在于，

所述第二运算控制装置经由所述网络向所述电子控制装置发送请求消息，该请求消息包含与所述设定信息内的所述规定信息对应的发送识别符，由此，向所述电子控制装置请求所述规定信息，

所述第一运算控制装置选择并接收应答消息，该应答消息包含与所述存储器内的所述设定信息中的所述规定信息对应的接收识别符，由此，经由所述网络从所述电子控制装置接收所述规定信息。

19.根据权利要求16所述的车载系统，其特征在于，

所述存储装置内的所述规定信息用于诊断所述车辆。

20.一种车辆，其特征在于，

具有如权利要求16所述的车载系统、所述电子控制装置以及所述网络。

21.一种诊断信息收集装置，其与网络连接，该网络用于对控制车辆的电子控制装置之间的信息进行传输，其特征在于，

具有：

处理装置；

用于与所述网络连接的接口；以及

用于与存储器连接的接口，

在所述网络上连接运算控制装置，该运算控制装置连接到与车辆外部进行通信的通信装置以及存储装置，

在所述存储器上连接所述运算控制装置，

在所述存储器中存储用于从所述电子控制装置取得规定信息的设定信息，

所述处理装置根据所述存储器内的所述设定信息经由所述网络向所述电子控制装置请求所述规定信息，

所述运算控制装置根据所述存储器内的所述设定信息经由所述网络从所述电子控制装置接收所述规定信息，并将所述规定信息向所述存储装置进行存储。

22.一种导航装置，其与网络连接，该网络用于对控制车辆的电子控制装置之间的信息进行传输，其特征在于，

具有：

处理装置；

与车辆外部进行通信的通信装置；

存储装置；

用于与所述网络进行连接的接口；以及

用于与存储器进行连接的接口，

在所述存储器中存储用于从所述电子控制装置取得规定信息的设定信息，

在所述网络上连接运算控制装置，该运算控制装置根据所述存储器内的所述设定信息，经由所述网络向所述电子控制装置请求所述规定信息，

所述处理装置根据所述存储器内的所述设定信息经由所述网络从所述电子控制装置接收所述规定信息，并将所述规定信息存储在所述存储装置中。

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