JP4939862B2 - 車載システム及びそれを搭載した車両 - Google Patents
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Description
また本発明は、情報収集部が、トリガ成立通知メッセージを受信する手段と、トリガ成立通知メッセージの受信をトリガとしてその前後で収集される情報を蓄積する手段を有することを特徴とする。
Claims (17)
- 車両内において、電子制御装置が接続された制御系ネットワークに接続される車載装置において、
前記制御系ネットワークに接続される診断通信部と、
前記制御系ネットワークに接続され、前記制御系ネットワークへのデータの送信手段を備えず、前記制御系ネットワークから診断情報を収集する情報収集部と、
前記制御系ネットワークには接続されず、前記情報収集部とに接続され、前記情報収集部が参照する設定情報を記憶する設定情報記憶部と、を備え、
前記診断通信部は、前記電子制御装置に、指定する診断情報を出力させる問合せメッセージを、前記制御系ネットワークを介して前記電子制御装置へ送信し、
前記情報収集部は、
情報蓄積部を備え、
前記制御系ネットワークに出力された情報のうち、前記情報蓄積部へ蓄積すべき診断情報を、前記設定情報記憶部に記憶されている前記設定情報を参照して、選択的に取得し、
取得した前記診断情報を前記情報蓄積部へ蓄積する
ことを特徴とする車載装置。 - 請求項1に記載の車載装置において、
前記設定情報記憶部は、前記制御系ネットワークを介さずに、前記診断通信部に接続され、
前記診断通信部は、
前記設定情報記憶部を参照し、
前記設定情報記憶部内の前記設定情報に基づいて、該当する前記問合せメッセージを、前記制御系ネットワークを介して、前記電子制御装置へ送信する
ことを特徴とする車載装置。 - 請求項2に記載の車載装置において、
前記診断通信部は、前記問合せメッセージに、前記設定情報に含まれる、前記指定する診断情報に対応する前記送信用IDを含め、前記情報収集部は、前記制御系ネットワークに出力された情報のうち、前記設定情報に含まれる前記受信用IDを含む前記診断情報を選択的に取得することを特徴とする車載装置。 - 請求項1から3のいずれか一に記載の車載装置において、
前記設定情報は、属性として、前記設定情報の識別子と、送信用ID、受信用ID、診断情報を取得する手段を識別するID、診断通信を行う周期、収集する情報の重要度、トリガ判定条件のうち少なくとも1つ以上を有する
ことを特徴とする車載装置。 - 請求項1から4のいずれか一に記載の車載装置において、
前記情報収集部は、
前記制御系ネットワークとは異なる第2のネットワークを介して、当該車両外部のセンタ装置と通信する通信部を備え、
前記設定情報記憶部内の前記設定情報の識別子が最新であるか否かを前記センタ装置に問合せ、
前記設定情報の識別子が最新である場合に、最新であることを示す最新確認メッセージ、または、前記設定情報の識別子が最新で無かった場合に、最新の前記設定情報を、前記センタ装置から受信し、
受信した最新の前記設定情報により、前記設定情報記憶部内の前記設定情報を、更新する
ことを特徴とする車載装置。 - 請求項1から5のいずれか一に記載の車載装置において、
前記診断通信部は、前記情報収集部に比較して耐熱性に優れ、耐振性に優れ、長寿命である
ことを特徴とする車載装置。 - 車両内において、電子制御装置が接続された制御系ネットワークに接続される車載システムにおいて、
前記制御系ネットワークに接続される診断通信装置と、
前記制御系ネットワークに接続され、前記制御系ネットワークへのデータの送信手段を備えず、前記制御系ネットワークから診断情報を収集する情報収集装置と、
を備え、
前記診断通信装置は、
記憶媒体を備え、
前記電子制御装置に前記診断情報を出力させる問合せメッセージを、前記制御系ネットワークを介して前記電子制御装置へ送信し、
前記情報収集装置は、
情報蓄積部と、前記診断情報収集時に参照する設定情報を記憶する設定情報記憶部と、を備え、
前記制御系ネットワークに出力された情報のうち、前記情報蓄積部へ蓄積すべき診断情報を、前記設定情報記憶部に記憶されている前記設定情報を参照して、選択的に取得し、
取得した前記診断情報を前記情報蓄積部へ蓄積する
ことを特徴とする車載システム。 - 請求項7に記載の車載システムにおいて、
前記診断通信装置は、
前記情報収集装置が参照する前記設定情報と値が共通の設定情報が格納された記憶媒体を備え、
前記記憶媒体に格納された前記設定情報に基づいて、前記問合せメッセージを送信する
ことを特徴とする車載システム。 - 請求項7または8に記載の車載システムにおいて、
前記診断通信装置は、
前記記憶媒体に格納された前記設定情報を、前記制御系ネットワークとは異なる第2のネットワークを介して、前記情報収集装置に問合せ、
前記情報収集装置は、問合せられた前記設定情報と前記設定情報記憶部に格納された前記設定情報とを比較し、
前記比較の結果、前記記憶媒体に格納されている前記設定情報が更新されている場合に、前記設定情報記憶部に格納されている、更新後の前記設定情報を、前記第2のネットワークを介して、前記診断通信装置に送信する
ことを特徴とする車載システム。 - 請求項7から9のいずれか一に記載の車載システムにおいて、
前記設定情報は、属性として、前記設定情報の識別子と、送信用ID、受信用ID、診断情報を取得する手段を識別するID、診断通信を行う周期、収集する情報の重要度、トリガ判定条件のうち少なくとも1つ以上を有する
ことを特徴とする車載システム。 - 請求項7から10のいずれか一に記載の車載システムにおいて、
前記情報収集装置は、
前記制御系ネットワークとは異なる第3のネットワークを介して、当該車両外部のセンタ装置と通信する通信装置を備え、
前記設定情報記憶部内の前記設定情報識別子が最新であるか否かを前記センタ装置に問合せ、
前記設定情報の識別子が最新である場合に、最新であることを示す最新確認メッセージを、または、前記設定情報の識別子が最新で無かった場合に、最新の前記設定情報を、前記センタ装置から受信し、
受信した最新の前記設定情報により、前記設定情報記憶部内の前記設定情報を、更新する
ことを特徴とする車載システム。 - 請求項7から11のいずれか一に記載の車載システムにおいて、
前記情報収集装置は、
前記制御系ネットワークに流れている情報のうち、指定された範囲内の識別子を持つ情報について、
受信した前記情報の識別子を第一の値とし、
制限時間内に受信した他の前記情報の識別子を第二の値とし、
前記第一の値と前記第二の値とが異なっていた場合にカウンタを増加し、
前記カウンタが指定回数以上となったときに前記設定情報の送信用IDに前記第一の値を設定し、受信用IDに前記第二の値を設定する
ことを特徴とする車載システム。 - 請求項7から12のいずれか一に記載の車載システムにおいて、
前記情報収集部は、
前記制御系ネットワークに流れている情報のうち、前記設定情報中の前記送信用IDと同一の識別子を持つ情報を指定した制限時間内に受信しなかった回数を計数し、
前記計数した回数が指定以上となったときに、前記設定情報の中から前記送信用IDを含むレコードを削除する
ことを特徴とする車載システム。 - 請求項7から13のいずれか一に記載の車載システムにおいて、
前記診断通信部は、前記設定情報記憶部または前記記憶媒体に蓄積した収集情報の複製を前記情報収集部に送信し、
前記情報収集部は受信した前記複製を前記情報蓄積部に格納する
ことを特徴とする車載システム。 - 請求項10に記載の車載システムにおいて、
前記診断通信装置は、前記設定情報で設定された前記トリガ判定条件が成立した場合にトリガ成立通知メッセージを送信し 前記情報収集装置は、
前記トリガ成立通知メッセージを受信し、
前記トリガ成立通知メッセージの受信をトリガとしてその前後で収集される情報を蓄積する
ことを特徴とする車載システム。 - 請求項7から15のいずれか一に記載の車載システムにおいて、
前記診断通信装置は、前記情報収集装置に比較して耐熱性に優れ、耐振性に優れ、長寿命である
ことを特徴とする車載システム。 - 請求項7から16のいずれか一に記載された車載システムと、前記電子制御装置と、前記制御系ネットワークとを有する
ことを特徴とする車両。
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