CN107579890B - 车载终端以及用于车载终端的自适应方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车载终端以及用于车载终端的自适应方法和装置。所述方法包括：以一数据格式和一传输速率的组合，来接收车辆的CAN总线发送的所述车辆的车型特征信息；当预定的第一时长内未接收到所述车型特征信息时，更换其他组合来重新接收，并重新计时，直至接收到所述车型特征信息为止；在预先存储的多个程序中确定出与所述车型特征信息、以及能够接收到所述车型特征信息的组合这二者相匹配的程序，并控制所述车载终端应用所确定的程序与所述车辆进行通信。这样，不需要靠繁多的版本号或者下线刷写来完成车载终端与车辆的适配，使车载终端实现了基于车型特征信息的软件自适应。

Description

车载终端以及用于车载终端的自适应方法和装置

技术领域

本公开涉及车辆通信领域，具体地，涉及一种车载终端以及用于车载终端的自适应方法和装置。

背景技术

车载终端是车辆监控管理系统的前端设备。2016年11月15日工信部正式下发了《工业和信息化部关于进一步做好新能源汽车推广应用安全监管工作的通知》，此通知的出台，明确了全国新能源汽车监管数据接入严格按照国标GB/T 32960执行，要求企业在新出厂的新能源汽车安装车载终端，并建立健全的新能源汽车监测平台，对公共服务领域新能源整车运行的状态、行驶里程、充电量、整车和动力电池以及驱动电机等关键信息与系统故障等信息，进行统一有效的监管，同时接受国家监测平台的监督抽查，在接收到国家监测平台实时数据调用指令时，按指令要求将对应车辆的相关安全状态信息上传至国家监测平台。

在相关技术中，每一个车型可以新建一个专用的车载终端的零件号，这样，如果车型较多就会造成车载终端的版本繁多，给管理造成负担；或者，车载终端使用同一零件号，依靠下线刷写来完成各车型的适配，这样就增加了下线刷写的流程。

发明内容

本公开的目的是提供一种简单实用的车载终端以及用于车载终端的自适应方法和装置。

为了实现上述目的，本公开提供一种用于车载终端的自适应方法。所述方法包括：以一数据格式和一传输速率的组合，来接收车辆的CAN总线发送的所述车辆的车型特征信息，其中，所述数据格式是多种数据格式中的一种，所述传输速率是多种传输速率中的一种；当预定的第一时长内未接收到所述车型特征信息时，更换其他组合来重新接收，并重新计时，直至接收到所述车型特征信息为止；在预先存储的多个程序中确定出与所述车型特征信息、以及能够接收到所述车型特征信息的组合这二者相匹配的程序，并控制所述车载终端应用所确定的程序与所述车辆进行通信。

可选地，在所述以一数据格式和一传输速率的组合，来接收车辆的CAN总线发送的所述车辆的车型特征信息的步骤之前，所述方法还包括：判断是否存储有当前车型特征信息和当前组合；当存储有当前车型特征信息和当前组合时，根据所述当前车型特征信息和所述当前组合控制所述车载终端与所述车辆进行通信；其中，所述以一数据格式和一传输速率的组合，来接收车辆的CAN总线发送的所述车辆的车型特征信息的步骤包括：当未存储有当前车型特征信息和当前组合时，以一数据格式和一传输速率的组合，来接收车辆的CAN总线发送的所述车辆的车型特征信息。

可选地，所述当存储有当前车型特征信息和当前组合时，根据所述当前车型特征信息和所述当前组合控制所述车载终端与所述车辆进行通信的步骤包括：当存储有当前车型特征信息和当前组合时，以所述当前组合从所述车辆的CAN总线接收所述车型特征信息；当以所述当前组合接收到所述车型特征信息，且接收到的车型特征信息与所述当前车型特征信息不一致时，将当前车型特征信息更新为接收到的车型特征信息；

其中，所述以一数据格式和一传输速率的组合，来接收车辆的CAN总线发送的所述车辆的车型特征信息的步骤包括：当以所述当前组合未接收到所述车型特征信息时，以一数据格式和一传输速率的组合，来接收车辆的CAN总线发送的所述车辆的车型特征信息。

可选地，所述当预定的第一时长内未接收到所述车型特征信息时，更换其他组合来重新接收，并重新计时，直至接收到所述车型特征信息为止的步骤包括：当预定的第一时长内未接收到所述车型特征信息时，更换其他组合来重新接收，并重新计时，直至接收的总时长在预定的第二时长内时接收到所述车型特征信息为止；所述方法还包括：当接收的总时长超过所述第二时长仍未接收到所述车型特征信息时，输出提示消息，其中，所述第一时长小于所述第二时长。

可选地，所述车型特征信息包括电池单体电压采集点个数和电池单体温度采集点个数，所述多种数据格式包括英特尔格式和摩托罗拉格式，所述多种传输速率包括250kbps和500kbps。

本公开还提供一种用于车载终端的自适应装置。所述装置包括：第一接收模块，用于以一数据格式和一传输速率的组合，来接收车辆的CAN总线发送的所述车辆的车型特征信息，其中，所述数据格式是多种数据格式中的一种，所述传输速率是多种传输速率中的一种；第二接收模块，与所述第一接收模块连接，用于当预定的第一时长内所述第一接收模块未接收到所述车型特征信息时，更换其他组合来重新接收，并重新计时，直至接收到所述车型特征信息为止；确定模块，与所述第二接收模块连接，用于在预先存储的多个程序中确定出与所述车型特征信息、以及能够接收到所述车型特征信息的组合这二者相匹配的程序，并控制所述车载终端应用所确定的程序与所述车辆进行通信。

本公开还提供一种车载终端，包括本公开提供的自适应装置。

通过上述技术方案，以数据格式和传输速率的每一种组合来逐一尝试从车辆的CAN总线接收车辆的车型特征信息，并根据接收到的车型特征信息和对应的组合来确定与车辆通信的程序。这样，不需要靠繁多的版本号或者下线刷写来完成车载终端与车辆的适配，使车载终端实现了基于车型特征信息的软件自适应，节省了图号管理和下线刷写的流程，自动化程度高。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是一实施例提供的用于车载终端的自适应方法的流程图；

图2是另一实施例提供的用于车载终端的自适应方法的流程图；

图3是又一实施例提供的用于车载终端的自适应方法的流程图；

图4是又一实施例提供的用于车载终端的自适应方法的流程图；

图5是一实施例提供的用于车载终端的自适应方法的示意图；

图6是一实施例提供的用于车载终端的自适应装置的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是一实施例提供的用于车载终端的自适应方法的流程图。如图1所示，所述方法包括以下步骤。

在步骤S11中，以一数据格式和一传输速率的组合，来接收车辆的控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线发送的所述车辆的车型特征信息。其中，所述数据格式是多种数据格式中的一种，所述传输速率是多种传输速率中的一种。

在步骤S12中，当预定的第一时长内未接收到所述车型特征信息时，更换其他组合来重新接收，并重新计时，直至接收到所述车型特征信息为止。

在步骤S13中，在预先存储的多个程序中确定出与所述车型特征信息、以及能够接收到所述车型特征信息的组合这二者相匹配的程序，并控制所述车载终端应用所确定的程序与所述车辆进行通信。

通常，车载终端在上电后，经过初始化其CAN接口就可以接收车辆的CAN总线发送的CAN ID数据，因此，可以通过接收携带有车型特征信息的CAN ID数据来接收所述车辆的车型特征信息。

其中，车型特征信息是指车辆所具有的与其他车型有一定区别的特点，根据车型特征信息能够对车辆进行分类。例如，车型特征信息可以包括电池单体电压采集点个数和电池单体温度采集点个数。

在上述分类的基础上，再加上车辆与车载终端之间预先约定的通信所需的数据格式和传输速率的组合，就能够进一步确定出与所述车辆匹配的车载终端所需的软件信息。也就是，当组合相同并且车辆特征信息相同时，对应着同一车型软件。

多种数据格式可以包括英特尔格式和摩托罗拉格式，多种传输速率可以包括250kbps和500kbps，则数据格式和传输速率的所有可能的组合包括四种：英特尔格式+250kbps、英特尔格式+500kbps、摩托罗拉格式+250kbps、摩托罗拉格式+500kbps。可以从任意一种组合开始来逐一尝试接收携带有车辆特征信息的CAN ID数据，从而接收车辆特征信息。

每一次更换组合来接收时，可以设定用该组合接收的时长不能超过第一时长。在第一时长结束以后，如果未接收到车辆特征信息，就更换其他组合来重新接收并重新计时。车辆特征信息能够通过其中的一种组合被接收，但并不知道是哪种组合，因此，可以采用这种自动更换组合并逐一尝试的方法，使得最终能够接收到所述车辆特征信息。其中，第一时长可以根据试验或经验的方法得到。

另外，可以预先存储多个程序与多个车型特征信息、多个组合的匹配关系。所述程序是指车载终端中用于与车辆通信的对应软件。也就是，当确定车辆的车型特征信息和能够接收到车辆特征信息的组合以后，可以根据匹配关系在预存的多个软件当中找到对应的软件，应用该对应的软件，车载终端就能够与该车辆进行通信了。其中，车型特征信息是车辆固有的特征，组合则是车载终端与车辆之间通信的预定协议，根据这二者，能够确定车载终端能够采用哪个软件与该车辆进行通信。

例如，当以英特尔格式+250kbps的组合，接收到车辆特征信息，该车辆特征信息指示电池单体电压采集点为50个、电池单体温度采集点为50个时，就能够根据上述组合和车型特征信息得到与这二者对应的软件程序。

通过上述技术方案，以数据格式和传输速率的每一种组合来逐一尝试从车辆的CAN总线接收车辆的车型特征信息，并根据接收到的车型特征信息和对应的组合来确定与车辆通信的程序。这样，不需要靠繁多的版本号或者下线刷写来完成车载终端与车辆的适配，使车载终端实现了基于车型特征信息的软件自适应，节省了图号管理和下线刷写的流程，自动化程度高。

图2是另一实施例提供的用于车载终端的自适应方法的流程图。如图2所示，在图1的基础上，在以一数据格式和一传输速率的组合，来接收车辆的CAN总线发送的所述车辆的车型特征信息的步骤(步骤S11)之前，所述方法还可以包括以下步骤。

在步骤S01中，判断是否存储有当前车型特征信息和当前组合。例如，可以通过读取车载终端的Flash参数来获取当前车型特征信息和当前组合。

在步骤S02中，当存储有当前车型特征信息和当前组合时，根据当前车型特征信息和当前组合控制所述车载终端与所述车辆进行通信。

该实施例中，以一数据格式和一传输速率的组合，来接收车辆的CAN总线发送的所述车辆的车型特征信息的步骤(步骤S11)可以包括步骤S111。

在步骤S111中，当未存储有当前车型特征信息和当前组合时，以一数据格式和一传输速率的组合，来接收车辆的CAN总线发送的所述车辆的车型特征信息。

图1的实施例可以作为车载终端初次上电时的自适应方法。车载终端在初次上电以后，就可以将最近一次确定的车型特征信息存储为当前车型特征信息，并将最近一次确定的能够接收到车型特征信息的组合存储为当前组合。该实施例中，车载终端在本次上电时，可以暂且认为本次上电与前次上电的车型一致，尝试以当前组合控制车载终端与所述车辆进行通信(即正常工作)。这是考虑到同一车载终端在使用时，更换不同车型使用的情况较少，大部分情况下是在同一车型中使用的。因此，可以先预估本次上电的车型与前次上电的车型一致，并尝试控制车载终端与车辆通信。当未存储有当前车型特征信息和当前组合时，表示该车载终端是初次上电或上次上电时未进行存储，再按照图1的实施例进行自适应处理。这样，在大部分情况下，能够加快车载终端的自适应过程。

图3是又一实施例提供的用于车载终端的自适应方法的流程图。如图3所示，在图2的基础上，当存储有当前车型特征信息和当前组合时，根据当前车型特征信息和当前组合控制所述车载终端与所述车辆进行通信的步骤(步骤S02)可以包括以下步骤。

在步骤S021中，当存储有当前车型特征信息和当前组合时，以当前组合从所述车辆的CAN总线接收所述车型特征信息。

在步骤S022中，当以当前组合接收到所述车型特征信息，且接收到的车型特征信息与当前车型特征信息不一致时，将当前车型特征信息更新为接收到的车型特征信息。

该实施例中，以一数据格式和一传输速率的组合，来接收车辆的CAN总线发送的所述车辆的车型特征信息的步骤(步骤S11)可以包括步骤S112。

在步骤S112中，当以当前组合未接收到所述车型特征信息时，以一数据格式和一传输速率的组合，来接收车辆的CAN总线发送的所述车辆的车型特征信息。

在图2的实施例中，可以认为车载终端本次上电的车型与前次上电的车型一致，根据当前组合尝试控制车载终端与车辆通信(车载终端进行工作)。在图3的实施例中，具体地，在车载终端正常工作之前，可以以当前组合接收所述车型特征信息，如果不能接收到所述车型特征信息，说明当前的组合不是与该车辆对应的组合，然后可以根据图1中的自适应方法来进行。如果能够接收到所述车型特征信息，则说明该组合就是与该车辆对应的组合，然后再进一步确认车型特征信息：判断接收到的车型特征信息是否与当前车型特征信息一致，如果一致，则确认当前车型特征信息就是与该车辆对应的车型特征信息；如果不一致，则将接收到的车型特征信息存储为当前车型特征信息。

该实施例中，以当前的组合接收车型特征信息，来验证当前车型特征信息是否为与当前车辆对应的车型特征信息，这样，在大部分情况下，能够加快车载终端的自适应过程。

图4是又一实施例提供的用于车载终端的自适应方法的流程图。如图4所示，在图1的基础上，当预定的第一时长内未接收到所述车型特征信息时，更换其他组合来重新接收，并重新计时，直至接收到所述车型特征信息为止的步骤(步骤S12)可以包括步骤S121。

在步骤S121中，当预定的第一时长内未接收到所述车型特征信息时，更换其他组合来重新接收，并重新计时，直至接收的总时长在预定的第二时长内时接收到所述车型特征信息为止。

该实施例中，所述方法还可以包括步骤S12'。

在步骤S12'中，当接收的总时长超过第二时长仍未接收到所述车型特征信息时，输出提示消息。其中，第一时长小于第二时长。

第二时长也可以根据试验或经验的方法得到。例如，第一时长为10s，第二时长为80s，如果总共包括上述四种组合的话，每种组合可以尝试两次。

该实施例中，在以新的组合接收车型特征信息的时长进行限制的基础上，限制了接收车型特征信息的总时长，即，如果接收的总时长超过第二时长，仍未接收到所述车型特征信息时，则可以认为系统故障，停止接收，并且输出提示消息。例如，可以通过语音、灯光等进行提示。这样，当产生故障不能接收到车型特征信息时，能够及时停止接收，并及时提示故障，提高了自适应的效率。

图5是一实施例提供的用于车载终端的自适应方法的示意图。图5中结合了上述多个实施例的技术特征，于此不再详细描述。

图6是一实施例提供的用于车载终端的自适应装置的框图。如图6所示，所述用于车载终端的自适应装置10可以包括第一接收模块11、第二接收模块12、确定模块13。

第一接收模块11用于以一数据格式和一传输速率的组合，来接收车辆的CAN总线发送的所述车辆的车型特征信息。其中，所述数据格式是多种数据格式中的一种，所述传输速率是多种传输速率中的一种。

第二接收模块12与第一接收模块11连接，用于当预定的第一时长内第一接收模块11未接收到所述车型特征信息时，更换其他组合来重新接收，并重新计时，直至接收到所述车型特征信息为止。

确定模块13与第二接收模块12连接，用于在预先存储的多个程序中确定出与所述车型特征信息、以及能够接收到所述车型特征信息的组合这二者相匹配的程序，并控制所述车载终端应用所确定的程序与所述车辆进行通信。

可选地，所述装置10还可以包括判断模块和控制模块。

判断模块用于判断是否存储有当前车型特征信息和当前组合。

控制模块与判断模块连接，用于当存储有当前车型特征信息和当前组合时，根据当前车型特征信息和当前组合控制车载终端与所述车辆进行通信。

该实施例中，第一接收模块11可以包括第一接收子模块。

第一接收子模块与判断模块连接，用于当判断模块判定未存储有当前车型特征信息和当前组合时，以一数据格式和一传输速率的组合，来接收车辆的CAN总线发送所述车辆的车型特征信息。

可选地，所述控制模块可以包括第二接收子模块和更新子模块。

第二接收子模块用于当判断模块判定存储有当前车型特征信息和当前组合时，以所述当前组合从所述车辆的CAN总线接收所述车型特征信息。

更新子模块与第二接收子模块连接，用于当第二接收子模块接收到所述车型特征信息，且接收到的车型特征信息与当前车型特征信息不一致时，将当前车型特征信息更新为接收到的车型特征信息。

该实施例中，第一接收模块11可以包括第三接收子模块。第三接收子模块与第二接收子模块连接，用于当第二接收子模块以当前组合未接收到所述车型特征信息时，以一数据格式和一传输速率的组合，来接收车辆的CAN总线发送的所述车辆的车型特征信息。

可选地，第二接收模块12可以包括第四接收子模块。第四接收子模块用于当第一接收模块11在预定的第一时长内未接收到所述车型特征信息时，更换其他组合来重新接收，并重新计时，直至接收的总时长在预定的第二时长内时接收到所述车型特征信息为止；

该实施例中，所述装置10还可以包括输出模块。输出模块与第四接收子模块连接，用于当接收的总时长超过所述第二时长仍未接收到所述车型特征信息时，输出提示消息。其中，第一时长小于第二时长。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

通过上述技术方案，以数据格式和传输速率的每一种组合来逐一尝试从车辆的CAN总线接收车辆的车型特征信息，并根据接收到的车型特征信息和对应的组合来确定与车辆通信的程序。这样，不需要靠繁多的版本号或者下线刷写来完成车载终端与车辆的适配，使车载终端实现了基于车型特征信息的软件自适应，节省了图号管理和下线刷写的流程，自动化程度高。

本公开还提供一种车载终端，包括上述用于车载终端的自适应装置10。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种用于车载终端的自适应方法，其特征在于，所述方法包括：

以一数据格式和一传输速率的组合，来接收车辆的CAN总线发送的所述车辆的车型特征信息，其中，所述数据格式是多种数据格式中的一种，所述传输速率是多种传输速率中的一种；

当预定的第一时长内未接收到所述车型特征信息时，更换其他组合来重新接收，并重新计时，直至接收到所述车型特征信息为止；

在预先存储的多个程序与多个车型特征信息、多个组合的匹配关系中，查找到与所述车型特征信息、以及能够接收到所述车型特征信息的组合这二者相匹配的程序，并控制所述车载终端应用所确定的程序与所述车辆进行通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述以一数据格式和一传输速率的组合，来接收车辆的CAN总线发送的所述车辆的车型特征信息的步骤之前，所述方法还包括：

判断是否存储有当前车型特征信息和当前组合；

当存储有当前车型特征信息和当前组合时，根据所述当前车型特征信息和所述当前组合控制所述车载终端与所述车辆进行通信；

其中，所述以一数据格式和一传输速率的组合，来接收车辆的CAN总线发送的所述车辆的车型特征信息的步骤包括：当未存储有当前车型特征信息和当前组合时，以一数据格式和一传输速率的组合，来接收车辆的CAN总线发送的所述车辆的车型特征信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当存储有当前车型特征信息和当前组合时，根据所述当前车型特征信息和所述当前组合控制所述车载终端与所述车辆进行通信的步骤包括：

当存储有当前车型特征信息和当前组合时，以所述当前组合从所述车辆的CAN总线接收所述车型特征信息；

当以所述当前组合接收到所述车型特征信息，且接收到的车型特征信息与所述当前车型特征信息不一致时，将当前车型特征信息更新为接收到的车型特征信息；

其中，所述以一数据格式和一传输速率的组合，来接收车辆的CAN总线发送的所述车辆的车型特征信息的步骤包括：当以所述当前组合未接收到所述车型特征信息时，以一数据格式和一传输速率的组合，来接收车辆的CAN总线发送的所述车辆的车型特征信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当预定的第一时长内未接收到所述车型特征信息时，更换其他组合来重新接收，并重新计时，直至接收到所述车型特征信息为止的步骤包括：当预定的第一时长内未接收到所述车型特征信息时，更换其他组合来重新接收，并重新计时，直至接收的总时长在预定的第二时长内时接收到所述车型特征信息为止；

所述方法还包括：当接收的总时长超过所述第二时长仍未接收到所述车型特征信息时，输出提示消息，其中，所述第一时长小于所述第二时长。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车型特征信息包括电池单体电压采集点个数和电池单体温度采集点个数，所述多种数据格式包括英特尔格式和摩托罗拉格式，所述多种传输速率包括250kbps和500kbps。

6.一种用于车载终端的自适应装置，其特征在于，所述装置包括：

第一接收模块，用于以一数据格式和一传输速率的组合，来接收车辆的CAN总线发送的所述车辆的车型特征信息，其中，所述数据格式是多种数据格式中的一种，所述传输速率是多种传输速率中的一种；

第二接收模块，与所述第一接收模块连接，用于当预定的第一时长内所述第一接收模块未接收到所述车型特征信息时，更换其他组合来重新接收，并重新计时，直至接收到所述车型特征信息为止；

确定模块，与所述第二接收模块连接，用于在预先存储的多个程序与多个车型特征信息、多个组合的匹配关系中，查找到与所述车型特征信息、以及能够接收到所述车型特征信息的组合这二者相匹配的程序，并控制所述车载终端应用所确定的程序与所述车辆进行通信。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断模块，用于判断是否存储有当前车型特征信息和当前组合；

控制模块，与所述判断模块连接，用于当存储有当前车型特征信息和当前组合时，根据所述当前车型特征信息和所述当前组合控制所述车载终端与所述车辆进行通信；

其中，所述第一接收模块包括：第一接收子模块，与所述判断模块连接，用于当所述判断模块判定未存储有当前车型特征信息和当前组合时，以一数据格式和一传输速率的组合，来接收车辆的CAN总线发送的所述车辆的车型特征信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：

第二接收子模块，用于当所述判断模块判定存储有当前车型特征信息和当前组合时，以所述当前组合从所述车辆的CAN总线接收所述车型特征信息；

更新子模块，与所述第二接收子模块连接，用于当所述第二接收子模块接收到所述车型特征信息，且接收到的车型特征信息与所述当前车型特征信息不一致时，将当前车型特征信息更新为接收到的车型特征信息；

其中，所述第一接收模块包括：第三接收子模块，与所述第二接收子模块连接，用于当所述第二接收子模块以所述当前组合未接收到所述车型特征信息时，以一数据格式和一传输速率的组合，来接收车辆的CAN总线发送的所述车辆的车型特征信息。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二接收模块包括：第四接收子模块，用于当所述第一接收模块在预定的第一时长内未接收到所述车型特征信息时，更换其他组合来重新接收，并重新计时，直至接收的总时长在预定的第二时长内时接收到所述车型特征信息为止；

其中，所述装置还包括：输出模块，与所述第四接收子模块连接，用于当接收的总时长超过所述第二时长仍未接收到所述车型特征信息时，输出提示消息，其中，所述第一时长小于所述第二时长。

10.一种车载终端，其特征在于，包括根据权利要求6-9中任一权利要求所述的装置。

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