CN103348388A - 车辆信息获取系统和车辆信息获取方法 - Google Patents

Abstract

一种车辆信息获取系统包括车辆（1）和信息管理中心（2）。车辆（1）包括信息获取部，该信息获取部基于设定的收集条件，获取由信息处理单元处理的车辆信息，并且将所获取的车辆信息传输到信息管理中心。信息管理中心（2）基于所传输的车辆信息的分析的结果，确定用于将由信息处理单元处理的车辆信息的新的收集条件，并且将所确定的收集条件作为用于随后将由信息获取部获取的车辆信息的收集条件传输到车辆（1），以在信息获取部中重置所传输的收集条件。

Description

车辆信息获取系统和车辆信息获取方法

技术领域

本发明涉及从安装在车辆上的信息处理单元获取车辆信息的车辆信息获取系统和车辆信息获取方法。

背景技术

通常，诸如汽车等等的车辆配备有基于从安装在车辆上的各种传感器获取的车辆信息，来诊断包括内燃机等等的状态的车辆状态的自诊断单元。当用于诊断的车辆信息数量增加时，这种自诊断单元能执行更详细诊断和更精确诊断。另一方面，用于诊断的车辆信息的数量增加导致处理那些信息时的负载增加以及存储区不足，使得由于自诊断的处理速度下降，在适当时间确定原因变得困难。

由此，在日本专利申请公开No.2005-146905(JP2005-146905A)中描述了能在维持一定诊断精度的同时，抑制诊断处理的处理速度下降的系统的例子。在JP2005-146905A所述的系统中，将故障诊断的目标区中有关故障的信息检测为诊断信息，以及将有关目标区的故障历史信息（车辆信息）从车辆传输到经销商。然后，在接收到由此从车辆传输的故障历史信息（车辆信息）后，经销商基于故障历史信息的分析的结果来识别该车辆，并进行传输请求以请求该识别的车辆传输诊断信息。在该系统中，如上所述，从经销商侧的故障历史信息（车辆信息），选择将用于故障诊断的诊断信息。由此，减轻了车辆侧上由自诊断单元处理信息的负载，并且也缩减在经销商侧上将获取的诊断信息，以致能抑制诊断处理的处理负载增加。除此之外，由于基于缩减的诊断信息，执行诊断处理，因此，能保持高的诊断精度。

顺便说，近年来，车辆配备有大量信息处理单元，诸如各种电子控制单元（ECU）等等，并且由这些信息处理单元执行和处理的程序也正变成自诊断的目标。除此之外，在这种情况下的自诊断不同于如在JP2005-146905A中所述的系统的情况下，通过从故障历史信息（车辆信息）缩减来识别已定制信息的方法，并且通常采用通过追溯回程序的处理过程来识别呈现异常值的车辆信息源的方法。然而，在用来确定原因的程序中，获取用于确定原因的那些车辆信息的位置的初步埋置导致程序本身复杂，因此不容易。此外，即使能创建这种程序，增强其诊断精度的尝试不能避免用于诊断的车辆信息的数量增加。

发明内容

本发明提供一种车辆信息获取系统和车辆信息获取方法，使得即使在通过追溯程序的处理过程，确定呈现异常值的车辆信息源的情况下，也可以适当地抑制为诊断而获取的车辆信息量增加，同时能提高诊断的精度。

本发明的第一方面是一种车辆信息获取系统。该车辆信息获取系统包括：车辆；信息处理单元，该信息处理单元被安装在车辆上，并且被配置成将车辆信息作为指示车辆状态的信息处理；以及信息管理中心，该信息管理中心被配置成能与车辆通信并且获取车辆信息。该车辆包括信息获取部，该信息获取部被配置成基于设定的收集条件，获取将由信息处理单元处理的车辆信息，并且将所获取的车辆信息传输到信息管理中心。信息管理中心被配置成基于所传输的车辆信息的分析的结果，确定用于将由信息处理单元处理的车辆信息的新的收集条件，并且将所确定的收集条件作为用于随后将由信息获取部获取的车辆信息的收集条件传输到车辆，以在信息获取部中重置所传输的收集条件。

本发明的第二方面是一种车辆信息获取方法，该方法使被配置成能与车辆通信的信息管理中心获取由被安装在车辆上的信息处理单元作为指示车辆状态的信息处理的车辆信息。该方法重复下述步骤，直到获得作为车辆信息所需的信息为止：通过被提供在车辆中的信息获取部，基于所设定的收集条件，获取由信息处理单元处理的车辆信息，并且将所获取的车辆信息传输到信息管理中心；以及在信息管理中心中，基于所传输的车辆信息的分析的结果，确定用于将由信息处理单元处理的车辆信息的新的收集条件，并且将所确定的收集条件作为用于随后将由信息获取部获取的车辆信息的收集条件传输到车辆，以在信息获取部中重置所传输的收集条件。

根据该配置或该方法，使用所收集的车辆信息的分析的结果，可以确定将由车辆获取的车辆信息。因此，基于所获取的车辆信息，能将随后要收集的车辆信息设定成使得获取更适合于目的的信息。例如，当由车辆信息检测到异常时，可以以诸如缩减(narrow down)异常的原因等等的方式来设定收集条件。

此外，对由信息处理单元处理的任意车辆信息确定收集条件。因此，从信息处理单元获取的车辆信息能够不仅是基于车载传感器的车辆状态，而且也是由程序等等处理的信息等。因此，也能将由信息处理单元等等执行的程序处置的信息设定成车辆信息。因此，能根据大量信息做出关于在车辆中出现的异常的症兆的原因等等的详细确定，并且还能检测异常的症兆。

此外，按照设定成使得缩减原因的收集条件来收集车辆信息。因此，能减少一次收集的车辆信息量，以致即使具有低信息处理能力的车辆中的信息处理单元也能收集车辆信息同时维持其正常功能。由此，也能便于车辆信息的收集。

在根据本发明的上述第一方面的车辆信息获取系统中，当未通过信息管理中心设定收集条件时，信息获取部可以被配置成基于初始设定的收集条件获取相关车辆信息。

在根据本发明的上述第二方面的车辆信息获取方法中，当未通过信息管理中心设定收集条件时，可以使信息获取部基于初始设定的收集条件获取相关车辆信息。

根据该配置或该方法，例如，当不需要设定收集条件时，能通过使用预定收集条件，执行对适合于监视车辆的一般状态的车辆信息的监视，例如，状态的全面监视、具有高重要性的信息的监视等等。由此，也可以省去设定收集条件的负担。

在根据本发明的上述第一方面的车辆信息获取系统中，初始设定的收集条件可以是使能获取指示异常的症兆的车辆信息的收集条件。

在根据本发明的上述第二方面的车辆信息获取方法中，可以将使能获取指示异常的症兆的车辆信息的收集条件用作初始设定的收集条件。

根据该配置或该方法，将有关异常的症兆的条件用作收集条件，以便也能快速地确定在车辆中出现的异常的症兆的原因。特别地，当通过使用通常被提供在车辆中的故障诊断单元，来获取有关异常的症兆的车辆信息时，也可以省略在缩减原因前对收集条件的设定。

在根据本发明的上述第一方面的车辆信息获取系统中，信息管理中心可以被配置成从所传输的车辆信息分析车辆的异常，并且基于作为分析的结果的在车辆中的异常的内容，确定将在信息获取部中重置的新的收集条件。

在根据本发明的上述第二方面的车辆信息获取方法中，通过信息管理中心，可以从所传输的车辆信息分析车辆的异常，并且可以基于作为分析的结果的在车辆中的异常的内容，确定将在信息获取部中重置的新的收集条件。

根据该配置或该方法，通过信息管理中心分析车辆的异常。因此，与通过车载信息处理单元做出确定相比，也能更详细地分析车辆的异常。此外，通过基于根据分析的结果确定的收集条件，进一步获取车辆信息，也变得可以逐步地缩减异常的原因。

在根据本发明的上述第一方面的车辆信息获取系统中，信息管理中心可以被配置成识别已经传输了车辆信息的车辆的车型，并且对于每一所识别的车型单独地累积分析的结果。

在根据本发明的上述第二方面的车辆信息获取方法中，可以通过信息管理中心，识别已经传输了车辆信息的车辆的车型，并且可以对于每一所识别的车型单独地累积分析的结果。

根据该配置或该方法，由于每一车辆的特性取决于其车型而不同，因此，累积有关同一类型的车辆的车辆信息也使得可以检测同一类型的车辆的特性，特别是该车型特有的异常。

在根据本发明的上述第一方面的车辆信息获取系统中，可以将位置信息和时间信息添加到车辆信息，并且信息管理中心可以被配置成基于通过一并分析位置信息和时间信息而获得的车辆信息的分析的结果，确定在信息获取部中待重置的收集条件

在根据本发明的上述第二方面的车辆信息获取方法中，可以将位置信息和时间信息添加到车辆信息，并且可以通过信息管理中心，基于通过一并分析位置信息和时间信息获得的车辆信息的分析的结果，确定在信息获取部中待重置的收集条件

交通状况起初取决于时区和位置而不同。在一些情况下，因此，车辆信息取决于位置或时间而典型地改变。由此，根据该配置或该方法，通过一并分析位置和时间，变得可以重置收集条件，以便能适当地执行更详细分析，例如确定发生异常的情形。

在根据本发明的上述第一方面的车辆信息获取系统中，待重置的收集条件可以包括位置信息和时间信息的至少之一。

在根据本发明的上述第二方面的车辆信息获取方法中，位置信息和时间信息的至少之一可以被包括在待重置的收集条件中。

交通状况起初取决于时区和位置而不同。在一些情况下，因此，车辆信息取决于位置或时间而典型地改变。因此，通过根据该配置或该方法确定位置和时间，能适当地执行更详细分析，例如确定异常发生的情形。此外，由于确定位置和时间，也能减少待获取的车辆信息的信息量。

在根据本发明的上述第一方面的车辆信息获取系统中，信息管理中心可以配置成基于从多个车辆获取的车辆信息的分析的结果，确定待重置的收集条件。

在根据本发明的上述第二方面的车辆信息获取方法中，可以通过信息管理中心，基于从多个车辆获取的车辆信息的分析的结果，确定待重置的收集条件。

根据该配置或该方法，通过基于从多个车辆获取的车辆信息设定收集条件，变得可以确定在某一车辆中出现的车辆信息的变化是否也出现在另一车辆中。由此，也能适当地进行用于缩减在车辆信息中出现的变化的原因，例如异常的原因等等的确定。

在根据本发明的上述第一方面的车辆信息获取系统中，信息管理中心可以被配置成还在与已经传输车辆信息的车辆不同的另一车辆的信息获取部中重置待重置的收集条件

在根据本发明的上述第二方面的车辆信息获取方法中，可以通过信息管理中心，还在与已经传输车辆信息的车辆不同的另一车辆的信息获取部中重置待重置的收集条件。

根据该配置或该方法，在多个车辆中设定收集条件，以便从分别配备有信息获取部的多个车辆获取车辆信息。由此，变得可以例如确定已经在多个车辆上的车辆信息中出现的变化是取决于某一车辆的变化、取决于某一车型的变化，以及通常在车辆中出现的变化的哪一种。由此，也能适当地进行用于缩减在车辆信息中出现的变化的原因，例如异常的原因等等的确定。

附图说明

在下文中，将参考附图，描述本发明的示例性实施例的特征、优点和技术及工业重要性，其中，相同的数字表示相同的元件，其中：

图1是示出通过实施根据本发明的车辆信息获取系统获得的一个实施例的配置的具体形式的示意图；

图2是示出车辆侧上的车辆信息获取系统的系统配置的框图；

图3是示出信息管理中心侧上的车辆信息获取系统的系统配置的框图；

图4是示出基于车辆信息获取系统中的缺省设定，允许车辆获取车辆信息的处理过程的流程图；

图5是示出抑制由车辆信息获取系统中的信息管理中心接收的车辆信息的处理过程的流程图；

图6是示出分析由信息管理中心接收的车辆信息以便生成车辆信息获取系统中的收集命令信息的处理过程的流程图；

图7是示出分析由车辆从信息管理中心接收的收集命令信息以便在车辆信息获取系统的车辆中设定收集条件等等的处理过程的流程图；以及

图8是示出基于车辆信息获取系统中所设定的收集条件，允许车辆收集车辆信息的处理过程的流程图。

具体实施方式

将参考图1至3，描述通过实施根据本发明的车辆信息获取系统获得的一个实施例。首先，将描述根据本发明的该实施例的车辆信息获取系统的配置。

如图1所示，车辆信息获取系统包括正在各种交通环境中行驶的多个车辆1，以及能通过无线电与车辆1相互通信的信息管理中心2。每一车辆向信息管理中心2传输车辆信息，车辆信息由从每一车辆1中的各种传感器获取的信息、由诸如安装在每一车辆1上的汽车导航系统等等的信息处理单元执行的程序处理的信息等等组成。信息管理中心2分析从车辆1传输的车辆信息，并且对每一车辆指定待收集的车辆信息以及收集它们的收集条件，以便从每一车辆1获取适合于分析的信息。

如图2所示，每一车辆1包括作为是汽车导航系统等等的信息处理单元的车载组件10、连接到车载组件10以便能向其提供/从其接收各种信息的车载通信部11、连接到车载组件10以便能将位置信息传输到车载组件10的GPS12，以及连接到车载组件10以便从各种传感器14至17获取的信息能被传输到车载组件10的车辆ECU13。

车载通信部11被设计成通过无线电通信与信息管理中心2建立相互数据通信。GPS12称为全球定位系统，其从多个GPS卫星接收GPS信号，以精确地检测车辆1的当前行驶位置、当前时间等等，并且将所检测的行驶位置和所检测的时间输出到车载组件10。

车辆ECU13以使能诸如经车载网络等等数据通信的方式连接到车载组件10。车辆ECU13由执行车辆控制等等的一个或多个ECU组成。诸如速度传感器14、转向角传感器15、发动机转速传感器16、发动机温度传感器17等等的各种传感器分别连接到ECU。除此之外，从各种传感器14至17获得的信息被从车辆ECU13输出到车载组件10。

车载组件10包括作为车载信息处理单元的信息处理单元110、为微计算机的主组件、以及用作信息处理单元110的存储单元的存储部100。车载组件10在GPS12等等的帮助下，检测车辆1的当前行驶位置，并且例如，作为导航系统的功能，基于所检测的车辆1的当前行驶位置，通过参考在存储部100中存储的地图信息104，沿行驶路线将车辆1引导到行驶目的地。

存储部100是非常公知的存储单元，通过信息处理单元110向其写入/从其读出数据。在存储部100中存储的是被读入信息处理单元110以便执行和处理的程序101、作为用于获取由信息处理单元110处置的车辆信息的命令信息的收集命令信息102，以及作为基于收集命令信息102获取的保存车辆信息等等的保存收集信息103。此外，预设地图信息104，以及作为每一车辆1特有的信息的特有信息105，诸如每一车辆1的登记号码、该车辆特有的车辆ID、车辆类型、型号、年型、目的地点、规格等等存储在存储部100中。

程序101是由信息处理单元110执行和处理的基本功能程序，以便车载组件10为使用者提供导航系统的基本功能。尽管未示出，但赋予导航系统可选功能的可选程序、获取由正被执行的程序处置的车辆信息的信息获取程序等等也存储在存储部100中。此外，信息处理单元110的操作系统等等也可以存储在存储部100中。该信息获取程序（信息收集部113）被提供有作为用于获取信息的函数的一个或多个探针函数。通过由被执行的程序101（执行程序111）调用，每一探针函数能检测已经调用该函数的程序的操作（序列），并且能获取由已经调用该函数的程序处置的车辆信息。基于收集命令信息102，设定将由每一探针函数获取的车辆信息。应注意到由每一探针函数获取的车辆信息存储在存储器或存储部100中。

在根据本发明的实施例的程序101中，分别在多个位置处设定能用来调用探针函数的探针点。通过从每一探针点调用在信息收集程序中提供的探针函数，每一探针点能使信息收集程序检测该程序的操作，并且使被调用的探针函数获取车辆信息。通过基本函数程序的结构数据预先阐明该探针点的地址。即，程序101中的每一探针点调用在信息获取程序中的探针函数的相应一个，以便检测该探针点的序列，从该探针点上传递的诸如值等等的车辆信息被该探针函数获取并被存储到存储部100中。应注意到程序101中的探针点通常并不被设定成使得调用探针函数，因此，不使用探针函数收集车辆信息。

在收集命令信息102中，当信息获取程序收集信息时，从由信息处理单元110执行和处理的程序101收集的车辆信息组成的一个或多个收集命令，并且设定作为收集车辆信息的条件的收集条件。例如，在收集命令信息102的收集命令中，设定“信息收集起点”、“待收集的车辆信息”、“用于收集的行驶范围”、“用于收集的日期和时间”、“结束条件”等等。“信息收集起点”是从作为收集车辆信息的目标的程序101中的点。“待收集的车辆信息”是用于确定作为待收集的目标并由作为收集车辆信息的目标的程序101处置的车辆信息的信息。此外，“用于收集的行驶范围”是被确定为获取车辆信息的条件的、每一车辆的行驶区域。“用于收集的日期和时间”包括被确定为获取车辆信息的条件的起始日期和时间以及结束日期和时间。“结束条件”是结束车辆信息的获取的条件。

例如，在本发明的实施例中，关于“信息收集时间点”、“函数F的第一探针点”被设定成基于程序101的处理过程（序列），开始收集车辆信息的探针点。作为将从该探针点收集的车辆信息，例如，设定“被调用探针点的地址”、“车速信息”等等。此外，例如，行驶范围“离地点A半径1km的范围内”被设定成“用于收集的行驶范围”。例如，“星期日的12点和14点间的时段”被设定成“有关用于收集的日期和时间的信息”。此外，例如，“函数结束或当在函数F的处理开始后流逝500毫秒时的时间点”被设定成“结束条件”。

应注意到尽管在本发明的实施例中，从信息管理中心2发送收集命令信息102，仍然在存储部100中保留“信息收集起点”、“待收集的车辆信息”、“用于收集的行驶范围”、“用于收集的日期和时间”以及“结束条件”，作为收集命令信息102的初始设定值。由此，当不从信息管理中心2发送收集命令信息102时，在收集命令信息102中设定初始设定的“信息收集起点”等等。设定缺省值以便能执行适合于每一车辆的一般状态的监视的车辆信息的监视，即，例如状态的全面监视、具有高重要性的信息的监视等等，即，对车辆信息和获取车辆信息的收集条件设定缺省值，以便能获取指示车辆1中的异常的症兆的车辆信息。

保存收集信息103临时保留包括基于收集命令信息102，由信息获取程序收集的车辆信息的一个或多个收集信息。因此，依次地添加包括基于收集命令信息102获取的车辆信息的收集信息。此外，根据预定条件，按需将包括在保存收集信息103中保留的车辆信息的收集信息传输到信息管理中心2。基于信息管理中心2已经接收到车辆信息的确认，从保存收集信息103删除已经传输到信息管理中心2、包括该车辆信息的收集信息。由此，防止包括所收集的车辆信息的收集信息被依次添加到的保存收集信息103引起存储部100的存储容量不足。

地图信息104是用于导航系统的地图信息，并且包括指示道路本身的布置式样、与诸如信号灯等等的道路附带的设施有关的信息、与安装在道路四周的设施有关的信息等等的道路信息。

信息处理单元110的微计算机配备有计算单元、非易失存储器（ROM）、易失存储器（RAM）等等。用作外部存储单元的存储部100连接到信息处理单元110的微计算机。除此之外，由微计算机执行基于在存储部100和各个存储器中存储的各种程序和各种数据的各种信息处理。

信息处理单元110配备有表示提供车载组件10的功能并正被执行的程序101的执行程序111，以及构成信息获取部的传输/接收信息管理部112，该传输/接收信息管理部112控制与信息管理中心2的数据通信。另外，信息处理单元110配备有构成信息获取部的信息收集部113，该信息收集部113是用于从执行程序111获取车辆信息的执行信息获取程序。

执行程序111表示在响应于车载组件10的激活而执行车载组件10的操作系统后，因为满足执行条件，而已经由信息处理单元110读取并执行的程序101。由于执行程序111，在车载组件10中，能为使用者提供导航系统的功能，诸如车辆的目的地的设定、沿行驶路线的车辆的导航等等。

传输/接收信息管理部112将经由车载通信部11从信息管理中心2接收的收集命令信息102存储在存储部100中，并通知信息收集部113已经接收到收集命令信息102。此外，传输/接收信息管理部112当可以经车载通信部11与信息管理中心2建立数据通信时，将包括在保存收集信息103中累积的车辆信息的收集信息传输到信息管理中心2。在此之后，传输/接收信息管理部112基于来自信息管理中心2的接收到已经被传输到信息管理中心2的收集信息的接收确认，从保存收集信息103删除已经被确认接收的收集信息。

提供信息收集部113以便将在执行程序11中的探针点处待调用的探针函数与调用该探针函数的探针点关联。每次在相应的一个探针点调用每一探针函数时，信息收集部113经探针函数从执行程序111获取车辆信息。即，信息收集部113基于经每一探针函数的收集命令信息102，获取在执行程序111中处置的诸如值等等的车辆信息，将所获取的车辆信息处理成包括其他信息的收集信息，然后将它们保存在存储部100的保存收集信息103中。信息收集部113包括：执行收集车辆信息的各种设定的收集命令设定部114；确定是否满足诸如行驶位置、时间等等的收集车辆信息的条件的收集条件确定部115；以及确定所收集的车辆信息的值是否异常的异常确定部116。此外，信息收集部113包括获取车辆信息并将所获取的车辆信息作为收集信息保存到保存收集信息103中的收集信息保存部117，通知当前行驶位置是否在“用于收集的行驶范围”内的行驶范围通知部118，以及通知当前时间是否在“收集时间”内的定时器部119。

收集命令设定部114根据从存储部100读取的收集命令信息102，执行调用与执行程序111中的探针点对应的探针函数的设定等等。收集命令设定部114分析收集命令信息102的内容，从收集命令信息102获得一个或多个“信息收集起点”，并且获得“待收集的车辆信息”、“用于收集的行驶范围”、“用于收集的日期和时间”以及“结束条件”，分别作为与“信息收集起点”对应的条件。然后，收集命令设定部114设定由此获得的一个或多个“信息收集起点”，以及分别与此对应的条件。

即，收集命令设定部114基于“信息收集起点”，执行调用与分别对应于“信息收集起点”的执行程序111中的探针点对应的探针函数的设定。

此外，收集命令设定部114基于“待收集的车辆信息”，在探针点处被调用的探针函数中，设定当调用探针函数时，从执行程序111获取的车辆信息。例如，将在函数F的第一探针点处调用的探针函数设定成在该探针点，获取将作为车辆信息被发送到函数F的自变量，并且获取该时刻的速度信息。用这种方式，当调用每一探针函数时，在每一探针函数中，设定响应该调用获取的车辆信息。应注意到，收集命令设定部114通过指定执行程序111中的地址，基于收集命令信息102，指定设定成调用探针函数的执行程序111中的探针点。

此外，收集命令设定部114基于“用于收集的行驶范围”，在行驶范围通知部118中设定使能收集车辆信息的行驶范围。由此，行驶范围通知部118能确定每一车辆1的当前位置是否在“用于收集的行驶范围”内。

此外，收集命令设定部114基于“用于收集的日期和时间”，在定时器部119中设定获取车辆信息的日期和时间。由此，定时器部119能确定当前日期和时间是否是“用于收集的日期和时间”。

此外，收集命令设定部114在收集条件确定部115中设定“结束条件”的内容。由此，收集条件确定部115能确定是否满足“结束条件”。

此外，收集命令设定部114能设定在执行程序111中的探针点处调用的探针函数是否获取车辆信息，即，能设定每一探针函数的有效/禁用状态。在本发明的该实施例中，首先，收集命令设定部114仅使能首先从函数F调用的探针函数的读出，并且将在函数F的其他点处的所有待调用的探针函数设定为禁用。然后，收集命令设定部114基于首先从函数F调用的探针函数的读出的结果，使能此后直到满足结束条件为止从函数F调用的其他探针函数。

当从执行程序111调用信息收集部113的探针函数时，收集条件确定部115确定是否满足获取在被调用的探针函数中设定的车辆信息的条件。即，收集条件确定部115基于由行驶范围通知部118所做的关于车辆1的当前位置是否在“用于收集的行驶范围”内的确定结果，以及由定时器部119所做的关于当前时间是否在“用于收集的日期和时间”内的确定结果，确定是否满足获取车辆信息的条件。然后，当条件均满足时，收集条件确定部115确定满足获取车辆信息的条件。另一方面，当条件之一未满足时，收集条件确定部115确定未满足获取车辆信息的条件。当确定满足了获取车辆信息的条件时，收集条件确定部115将探针函数的处理传递到收集信息保存部117，以使其获取车辆信息。然而，当确定未满足获取车辆信息的条件时，收集条件确定部115将探针函数的调用返回到探针点，以便禁止获取车辆信息。

此外，在收集条件确定部115中设定禁止被调用的探针函数收集信息，即禁用探针函数的“结束条件”。例如，将由执行程序111处理函数F结束的情形，或从函数F首次调用探针函数后流逝500毫秒的情形设定成“结束条件”。当满足该条件时，禁用所有探针函数。应注意到，当满足“结束条件”时，如上所述禁用所有探针函数，并且删除在行驶范围通知部118和定时器部119中登记的登记信息，诸如“用于收集的行驶范围”、“用于收集的日期和时间”等等。

异常确定部116对在使用者感到不便前的阶段发生的症兆进行确定。当累积一些症兆、症兆的程度加重，以及装置中的处理或恢复变得不可能时，发生被使用者感到的不便。为了不管有多轻微也找出这种症兆，异常确定部116检测系统的异常操作、异常数据值等等，作为不便的症兆。应注意到，异常确定部116主要通过基于由缺省设定产生的收集命令信息102，将预定异常确定标准应用于收集的车辆信息，来对可以用作症兆信息的信息进行确定。应注意到当检测症兆信息时，异常确定部116以与包括车辆信息的收集信息相同的格式，将症兆信息传送到信息管理中心2。

收集信息保存部117从该探针函数获取待收集的车辆信息，其被设定在从收集条件确定部115向其传递处理的探针函数中。此外，收集信息保存部117还将所获取的车辆信息传输到异常确定部116。由此，异常确定部116能基于从探针函数获取的车辆信息，检测症兆信息。此外，收集信息保存部117生成包括车辆信息的收集信息。收集处保存部117构成通过将调用探针函数的探针点的地址、调用探针函数时的车辆1的行驶位置以及日期和时间、车辆1的车型等等添加到例如从探针点传递到探针函数作为自变量的车辆信息获得的收集信息，并且将由此构成的收集信息临时存储在存储器等等中。除此之外，收集信息保存部117将在存储器等等中临时存储的收集信息适当地存储到存储部100的保存收集信息103中。由此，车载组件10能将包括车辆信息的收集信息从保存收集信息103传送到信息管理中心2。

在行驶范围通知部118中，由收集命令设定部114设定用于收集信息的行驶范围。除此之外，行驶范围通知部118检测车辆1的行驶位置已经进入由此设定的行驶范围，或车辆1的行驶位置已经离开由此设定的行驶范围。在检测到进入行驶范围或离开行驶范围时，行驶范围通知部118通知收集条件确定部115进入该行驶范围或离开该行驶范围。

在定时器部119中，由收集命令设定部114设定“用于收集的日期和时间”信息，即“开始日期和时间”以及“结束日期和时间”。除此之外，在检测到该日期和时间已经变成“开始日期和时间”或“结束日期和时间”时，定时器部119通知收集条件确定部115该日期和时间已经变为“开始日期和时间”或“结束日期和时间”。

如图3所示，信息管理中心2接收与从所有车型传输的症兆有关的信息，并且保存按车型分类的有关症兆的那些接收信息。此外，基于按车型分类而被保存的有关症兆的信息，信息管理中心2缩减由车载组件10收集的信息以便获取有关症兆的详细信息，并命令车载组件10收集缩减的信息。

信息管理中心2包括存储各种信息的存储部20、能通过无线电与车辆1通信的中心通信部21、管理在信息管理中心2与车辆1间的无线电通信的传输/接收信息管理部22，以及使存储部20存储从车辆1接收的收集信息的信息存储处理部23。此外，信息管理中心2包括：根据在收集信息等等中包括的车辆信息检测异常症兆信息的症兆检测部24，以及根据在收集信息等等中包括的车辆信息确定异常的原因的原因确定部25。此外，信息管理中心2包括收集命令信息管理部26，该信息管理部26基于症兆检测部24和原因确定部25的结果，创建用于命令每一车辆1获取待获取的车辆信息的信息的收集命令信息102。

传输/接收信息管理部22、信息存储处理部23、症兆检测部24、原因确定部25和收集命令信息管理部26的每一个配备有计算单元（未示出），其主要组件是微计算机。即，微计算机包括计算单元、存储单元、非易失存储器（ROM）、易失存储器（RAM）等等。由微计算机执行基于在存储单元和各个存储器中存储的各种数据和程序的各种信息处理。应注意到，这些部件，即，传输/接收信息管理部22、信息存储处理部23、症兆检测部24、原因确定部25和收集命令信息管理部26中的一些可以共享单一微计算机。

中心通信部21被设计成通过无线电通信与车辆1建立相互数据通信，并且能从各个车辆1接收收集信息，以及将收集命令信息102传输到车辆1。

存储部20是从信息存储处理部23、收集命令信息管理部26等等写入数据/其读出数据的非常公知的存储单元。存储部20配备有指示安装在车载组件10中的程序101的结构的程序结构数据201、存储从车载组件10收集的收集信息的收集信息数据库203，以及预设地图信息204。

程序结构数据201是指示由每一车辆1的车载组件10执行的程序101的程序结构的数据。这些数据由程序101本身，以及程序101的结构分析的结果组成。该结构分析的结果包括有关车辆信息的信息，诸如程序101的函数和各个命令的地址、在各个地址处置的变量等等。此外，在本发明的该实施例中，结构分析的结果还包括探针点的地址、在探针点处置的车辆信息等等。由此，收集命令信息管理部26参考程序结构数据201，由此确定用作程序101的序列的起点的点。例如，在程序101的序列是调用函数的序列的情况下，可以找出在检测到症兆信息的点处调用的函数，并且将函数调用源确定为序列的起点。

根据由此经受结构分析的程序结构，除探针点外，还可以知道能获取由程序处理的信息的位置。例如，程序中的跳转命令还能被修改、临时投向探针函数，并且然后移向预期跳转目的地。此外，函数调用命令也能被修改为导致当调用函数时通过探针函数执行调用。

收集信息数据库203由例如具有一般结构的数据库构成，并且以能根据每一车型从车辆1接收的收集信息的检索方式来分类和存储它们。更具体地说，在收集信息数据库203中，存储包括待存储的车辆信息的收集信息，使得各个项，即，车辆信息的值、获取这些车辆信息的探针点地址，以及当调用探针地址时的车辆1的行驶位置以及日期和时间等等彼此关联。由此，以使能按项目名检索的方式，适当地布置收集信息数据库203。

地图信息204是用于在每一车辆1的车载组件10中采用的导航系统的地图信息。该地图信息204包括指示道路本身的布置方式、与诸如信号灯等等的道路附带的设施有关的信息、与安装在道路四周的设施有关的信息等等的道路信息。

传输/接收信息管理部22经中心通信部21将收集命令信息102传输到车辆1。应注意到，由于规定了收集命令信息102将应用的车型、车等等，传输/接收信息管理部22能将收集命令信息102传输到该信息将被应用到的那些车型或车。应注意到收集命令信息102可以应用于一个车型、多个车型或所有车型。此外，收集命令信息102可以应用于一辆车、多辆车或所有车。

此外，当可以经中心通信部21与每一车辆1的车载通信部11通信时，传输/接收信息管理部22接收从每一车辆1发送的收集信息，以及将从每一车辆1接收的收集信息传输到信息存储处理部23。此外，传输/接收信息管理部22还能从多个车辆接收收集信息，并且将它们传输到信息存储处理部23。在下文中，然而，将描述从单个车辆1接收的收集信息的处理。为方便说明，将省略以类似方式处理的、来自其他车辆的收集信息的描述。

信息存储处理部23根据预定规则，即，例如，按车型，来分类从传输/接收信息管理部22传输的有关车辆1的收集信息，并且将这些收集信息添加到存储部20的收集信息数据库203。此刻，信息存储处理部23以使诸如车辆信息的值、获取车辆信息的探针点地址、调用探针点地址时的车辆1的行驶位置及日期和时间等等的各个项目彼此关联的模式，将收集信息存储到收集信息数据库203中，由此使得可以按项目名进行搜索。此外，在将收集信息存储到收集信息数据库203后，信息存储处理部23将它已经接收到所存储的收集信息经车载通信部11通知车辆1。

症兆检测部24由从各个车辆1收集的症兆信息来检测显著症兆。参考收集信息数据库203，症兆检测部24将例如异常症兆信息的检测次数大的程序的地址检测为显著异常症兆信息。特别是在本发明的该实施例中，通过所识别的车型检测显著症兆信息。

此外，当不清楚在收集信息数据库203中登记的收集信息中包括的车辆信息是否异常时，症兆检测部24参考程序结构数据201，确定该车辆信息是否异常。例如，症兆检测部24基于该值是否在程序结构数据201中设定的允许范围内，确定车辆信息的值是否异常。然后，为确定该异常的原因，症兆检测部24使收集命令信息管理部26通过改变待收集的车辆信息以及收集它们的条件，创建用于收集对确定原因有用的车辆信息的收集命令信息102。

原因确定部25通过参考在收集信息数据库203中记录的收集信息来尝试确定原因，由此通过诸如数据挖掘等等的数据处理技术，来分析从同一类型的多辆车获得的车辆信息，并且检查数据之间的因果关系等等。如果不能清楚地确定原因，原因确定部25使收集命令信息管理部26通过改变待收集的车辆信息以及收集它们的条件，创建用于进一步收集对确定原因有用的车辆信息的收集命令信息102。在例如通过增加待收集的车辆信息的类型的数量、扩大收集数据的行驶范围、加宽时区、增加车型的数量，或增加待收集但不构成直接原因的诸如天气、气温、行驶时间、驾驶操作（例如突然刹车等等）车辆信息的数量等等的条件下，改变待收集的车辆信息和收集它们的条件。

收集命令信息管理部26包括确定程序101的处理过程（序列）的目标序列确定部250、确定待获取的车辆信息的获取信息确定部251，以及确定获取车辆信息的条件的获取条件确定部252。此外，收集命令信息管理部26配备有收集命令信息创建部253，收集命令信息创建部253基于所确定的序列、所确定的车辆信息，以及所确定的获取车辆信息的条件，来创建收集命令信息102。

目标序列确定部250通过例如参考程序结构数据201来分析作为用于获取车辆信息的目标的程序101的序列。即，目标序列确定部250确定所检测的关于程序的症兆信息的地址，整理出可以通向该地址的序列以及用作该程序中的序列的起点的点。在本发明的该实施例中，程序中的地址被主要确定为程序101的探针点地址。例如，在通过调用函数开始的序列的情况下，基于程序结构数据201，从检测到症兆信息的程序101中的探针点，找出检测到症兆的函数。将程序101中的函数调用源设定成序列的起点，即，“信息收集起点”。

此外，目标序列确定部250还设定对应于“信息收集起点”的“结束条件”。“结束条件”的例子包括已经到达检测出异常症兆信息的程序101中的探针点的情形、已经离开到达检测出异常症兆信息的程序101中的探针点的序列的情形、在“收集信息起点”处理后的流逝时间等等。

获取信息确定部251从用作由目标序列确定部250确定的“信息收集起点”的程序中的探针点到获取症兆信息的探针点，从由程序处置的车辆信息中，确定待收集的车辆信息。例如，参考程序结构数据201，获取信息确定部251从由程序101处置的各种信息、函数的自变量、来自各个可用传感器的信息等等，选择将从车辆1获取的车辆信息。

获取条件确定部252基于检测到症兆信息的车辆1的行驶位置和当检测到症兆信息时的时间，确定车辆信息的“用于收集的行驶范围”和“用于收集的日期和时间”。例如，获取条件确定部252分别由检测到症兆信息的频率高的行驶位置和检测到症兆信息的频率高的时间，确定行驶范围和时区。例如，参考存储部20的收集信息数据库203，获取条件确定部252关于检测到显著症兆信息的探针点（地址），获取与对应于检测到显著症兆信息的行驶位置和时间有关的一个或多个信息，并且从获取的与行驶时间和时间有关的信息，确定具有高发生频率的位置和时间。即，当在行驶位置“地点A”处，症兆信息的检测频率高时，获取条件确定部252将收集车辆信息的行驶范围设定成从该车可能在即将驶过“地点A”的地点到该车正好位于通过“地点A”后的地点的范围。替代地，获取条件确定部252将行驶范围设定在离“地点A”半径1km的范围内。此外，当症兆信息出现在“星期日约13点”的频率高时，获取条件确定部252将收集车辆信息的日期和时间设定在星期日的12点和14点间。即，获取条件确定部252将“开始日期和时间”和“结束日期和时间”分别设定成“星期日的12点”和“星期日的14点”。

收集命令信息创建部253基于由目标序列确定部250确定的“信息收集起点”和“结束条件”、由获取信息确定部251确定的待获取的“车辆信息”，以及由获取条件确定部252确定的“用于收集的行驶范围”和“用于收集的日期和时间”，生成将传输到车辆1的收集命令信息102。在该操作中，收集命令信息创建部253基于例如收集命令信息102的模板或格式来设定各个信息，即，“信息收集起点”、“待收集的车辆信息”、“用于收集的行驶范围”、“用于收集的日期和时间”以及“结束条件”。

由于该配置，信息管理中心2经传输/接收信息管理部22和中心通信部21，将由收集命令信息管理部26生成的收集命令信息102传输到车辆1，由此允许在每一车辆1的信息处理单元110的信息收集部103中设定所生成的收集命令信息102。

接下来，将参考图4至8，描述根据本发明的该实施例的车辆信息获取系统的操作。首先，将参考图4，描述检测症兆的过程。假定在每一车辆1中，由车载组件10的信息处理单元110执行该执行程序111和信息收集部113。应注意到执行程序111中的一些探针点被设定成调用探针函数，使得信息收集部113能从那些探针点获取车辆信息。应注意到信息收集部113基于由缺省值组成的收集命令信息102，设定用于探针点的探针函数的调用和待由探针函数获取的车辆信息。

由此，当执行该执行程序111时，在设定探针函数的调用的探针点处，调用信息收集部113的探针函数（步骤S10）。在这种情况下，能由所调用的探针函数来获取以自变量的形式从执行程序111传递到探针函数的车辆信息等等。以自变量的形式，将探针点的地址、在该探针点由执行程序111处置的诸如车速信息等等的车辆信息等等传递给探针函数。应注意到，在本发明的该实施例中，由于基于缺省设定，在收集命令信息102中未确定“用于收集的行驶范围”、“用于收集的日期和时间”等等，因此，收集条件确定部115将所有探针函数的处理传递给收集信息保存部117。收集信息保存部117基于设定，从探针函数获取车辆信息等等，并且将所获取的车辆信息传输给异常确定部116。

当传输从收集信息保存部117获取的车辆信息时，异常确定部116从所传输的车辆信息，确定执行程序111是否处于正常操作（步骤S11）。通过将执行程序111的预定正常序列与从所收集的车辆信息检测的序列相互对照，确定执行程序111是否处于正常操作。例如，在将正常序列定义为使得在探针点P1处的在前调用探针函数之后，在探针点P2处执行探针函数的情况下，当从所获取的车辆信息检测的探针函数的调用是使得继探针点P1处的调用之后的是在探针点P2处的调用时，确定执行程序111的操作正常。另一方面，当从所获取的车辆信息检测的探针函数的调用是使得继探针点P1处的调用之后的是在探针点P3处的调用时，确定执行程序111的操作不正常。当确定执行程序111处于正常操作时（步骤S11为是），异常确定部116基于车辆信息，结束症兆的检测。

另一方面，当确定执行程序111不在正常操作中时（步骤S11为否），异常确定部116确定所获取的车辆信息的值是否是正常值（步骤S12）。通过将被定义为执行程序111中的正常值的值与包括在所收集的车辆信息中的值彼此对照，确定所获取的车辆信息的值是否是正常值。例如，在将“从1至20”的值之一定义为正常值的情况下，当包括在车辆信息中的值为“从10至20”的值之一时，确定车辆信息中的值为正常。另一方面，当包括在车辆信息中的值不是“10至20”中的任何一个时，即例如5时，确定车辆信息中的值为不正常。当确定所传输的车辆信息中的值为正常时（步骤S12为是），异常确定部116基于这些车辆信息，结束症兆的检测。

另一方面，当确定所传输的车辆信息的值不是正常值时（步骤S12为否），异常确定部116收集这些所获取的车辆信息（步骤S13）。即，异常确定部116将探针函数的处理传递到收集信息保存部117。收集信息保存部117生成收集信息，收集信息由所获取的车辆信息、调用探针函数的探针点的地址、当调用探针函数时每一车辆1的行驶位置及日期和时间等等组成，并且将所生成的收集信息临时存储在存储器等等中。当所收集的信息临时存储到存储器等等中时，传输/接收信息管理部112将在存储器中临时存储的收集信息传输到信息管理中心2（步骤S14）。然后，结束基于车辆信息的症兆的检测。

应注意到当收集信息不能立即被传输到信息管理中心2时，将收集信息存储到存储部100的保存收集信息103中。在此之后，当可以与信息管理中心2通信时，传输/接收信息管理部112将在保存收集信息103中存储的收集信息传输到信息管理中心2。

以预定间隔等等重复地执行上述症兆的检测，直到执行该执行程序111的处理结束为止。接着，将参考图5，描述将从车辆接收的收集信息保存到信息管理中心中的过程。

在接收从车辆1传输的收集信息后，信息管理中心2将所接收的收集信息传输到信息存储处理部23（步骤S20）。信息存储处理部23根据按车型的分类，将所传输的收集信息保存到存储部20的收集信息数据库203中。应注意到，将收集信息组织为使得能按获取车辆信息的探针点地址、车辆信息的值、当调用探针点地址时每一车辆1的行驶位置及日期和时间等等来进行搜索，并且保存到收集信息数据库203中（步骤S211）。然后，将从车辆接收的收集信息保存到信息管理中心结束。

接着，将参考图6，描述在信息管理中心中创建收集命令信息的过程。在创建收集命令信息的过程中，创建用于基于各个所获取的症兆信息获取更详细的信息的收集命令信息。

信息管理中心2通过症兆检测部24，基于由保存到收集信息数据库203中的症兆信息组成的收集信息，来检测显著的症兆信息，并且确定获取到所检测的显示症兆信息的执行程序111中的探针点（地址）（步骤S30）。当确定执行程序111中的探针点（地址）时，收集命令信息管理部26通过目标序列确定部250，找到可能会导致执行程序111中的探针点的序列，并且将用作那些序列的起点的执行程序111中的探针点确定为“信息收集起点”。应注意到能通过参考程序结构数据201确定执行程序111中的序列和探针点（地址）。此外，目标序列确定部250确定对应于所确定的“信息收集起点”的“结束条件”。作为“结束条件”，确定已经到达检测到症兆信息的探针点的情形、已经离开序列从“信息收集起点”到达检测到症兆信息的探针点的过程的情形、在处理“信息收集起点”后已经流逝处理时间等等（步骤S31）。当确定起点和结束条件时，收集命令信息管理部26通过获取信息确定部251，直到从“信息收集起点”到达由序列检测到症兆的探针点为止，确定对从可以由执行程序111处置的车辆信息检测异常的原因有用的“待收集的车辆信息”，例如计算值、传感器信息等等（步骤S32）。通过参考程序结构数据201等等，能确定可以由执行程序111处置的车辆信息，以及对检测异常的原因有用的车辆信息。应注意到还可以通过参考存储了异常检测模式的数据库（未示出）等等，确定对检测异常的原因有用的车辆信息。当确定“待收集的车辆信息”时，收集命令信息管理部26通过获取条件确定部252，由检测到症兆信息的车辆的行驶位置和时间，确定用于收集车辆信息的“用于收集的行驶范围”和用于收集车辆信息的“用于收集的日期和时间”（步骤S33）。当确定“用于收集的行驶范围”和“用于收集的日期和时间”时，收集命令信息管理部26通过收集命令信息创建部253，通过使用例如收集命令信息的模板（格式），创建用于将传输到车辆1的车辆信息的收集命令信息102（步骤S34）。由此，结束收集命令信息的创建。

此外，将参考图7，描述在车辆中设定从信息管理中心接收的收集命令信息的过程。将收集命令信息102从信息管理中心2分发到由收集命令信息102定位目标的那些车型的每一车辆1。即，信息管理中心2的传输/接收信息管理部22通过中心通信部21，将由收集命令信息管理部26创建的收集命令信息102分发到由收集命令信息102定位目标的那些车型的每一车辆1。应注意到为方便说明，在下文中描述向其分发信息的单一车辆1。

目标车型的每一车辆1接收经车载通信部11分发的收集命令信息102。传输/接收信息管理部112使存储部100保存所接收的收集命令信息102，通知信息收集部113传输/接收信息管理部112已经接收到收集命令信息102，并且使信息收集部113读取收集命令信息102（步骤S40）。应注意到传输/接收信息管理部112可以直接将所接收的收集命令信息102给予信息收集部113。此外，用于多个“信息收集起点”的收集条件可以分别存储在收集命令信息102中。然而，在下文中，将描述用于单一“信息收集起点”的收集条件的设定。为方便说明，将省略以类似方式设定的、用于其他“信息收集起点”的收集条件的设定的描述。

在读取收集命令信息102时，信息收集部113分析收集命令设定部114中的收集命令信息102的内容（步骤S41）。例如，通过分析，获得将“函数F的第一探针点”指定为“信息收集起点”的命令，以及将“探针点地址”和“车速信息”指定为“待收集的车辆信息”的命令。此外，获得将“离地点A半径1km内的范围”指定为“用于收集的行驶范围”的命令、将“星期日的12点和14点间的时区”指定为“用于收集的日期和时间”的命令，以及将“函数F的结束”或“在开始函数F的处理后流逝500毫秒”指定为“结束条件”命令。通过基于这些命令（收集条件）获取车辆信息，与不缩减的情况下收集车辆信息的情形相比，减少了待收集的车辆信息量。因此，抑制信息处理单元110的处理负载增加，并且抑制所收集的收集信息导致存储部100的容量不足。

当分析收集命令信息102的内容时，信息收集部113的收集命令设定部114基于“信息收集起点”，设定使能在执行程序111中在对象探针点处的探针函数的调用（步骤S42）。应注意到一旦在“信息收集起点”调用探针函数，信息收集部113使能在执行程序111中的探针点设定的所有探针函数的调用，直到满足“结束条件”为止。

此外，信息收集部113的收集命令设定部114基于“待收集的车辆信息”，从传递到执行程序111中的探针点处的探针函数的自变量等等，设定待收集的车辆信息（步骤S43）。更具体地说，设定探针点和探针函数，使得“待收集的车辆信息”包括在待传递到探针点的探针函数的自变量中，或在收集信息保存部117中设定“待收集的车辆信息”作为待通过探针函数收集的车辆信息。例如，可以将“探针点地址”和“车速信息”设定为“待收集的车辆信息”。

此外，信息收集部113的收集命令设定部114基于“用于收集的行驶范围”，在行驶范围通知部118中设定“用于收集的行驶范围”（步骤S44）。例如，将“离地点A半径1km内的范围”设定为“用于收集的行驶范围”。此外，信息收集部113的收集命令设定部114基于“用于收集的日期和时间”，在定时器部119中设定“用于收集的日期和时间”（步骤S45）。例如，作为“用于收集的日期和时间”，将起始日期和时间以及结束日期和时间分别设定为“星期日的12点”和“星期日的14点”。此外，信息收集部113的收集命令设定部114基于“结束条件”，在收集条件确定部115中设定“结束条件”（步骤S46）。例如，尽管将“函数F的结束”设定为“结束条件”，但在这种情况下，不设定为辅助结束条件的“开始处理函数F后流逝500毫秒”。

然后，在每一车辆中设定从信息管理中心接收收集命令信息的过程结束。最后，将参考图8，描述在每一车辆中获取车辆信息的过程。当响应执行程序111的执行，在执行程序111的探针点处调用信息收集部113的探针函数时（步骤S50），信息收集部113确定是否使能所调用的探针函数（步骤S51）。当确定使能所调用的探针函数时（步骤S51为是），信息收集部113确定每一车辆1的当前行驶位置是否包括在“用于收集的行驶范围”中（步骤S53）。当确定每一车辆1的行驶位置在“用于收集的行驶范围”内时（步骤S53为是），信息收集部113确定当前时间是否包括在“用于收集的日期和时间”中（步骤S54）。

接着，当确定当前时间包括在“用于收集的日期和时间”中时（步骤S54为是），信息收集部113确定在收集条件确定部115中是否设定了“结束条件”（步骤S55）。应注意到在本发明的实施例中，考虑是否还设定了辅助结束条件，来进行是否设定了“结束条件”的确定。如上述步骤S46所示，在本发明的实施例中，设定了在“函数F结束”时结束通过执行调用的探针函数来收集车辆信息的条件。在这种情况下，因此，确定是否设定了为“在调用函数F后流逝500毫秒”的辅助结束条件。即，当确定在收集条件确定部115中未设定辅助结束条件时（步骤S55为否），信息收集部113基于“结束条件”，进一步还在收集条件确定部115中设定辅助结束条件（步骤S56），并且使能所有探针函数（步骤S57）。这使得可以通过在执行程序111的各个探针点调用的各个探针函数来收集车辆信息。

然后，在变得可以收集车辆信息的情形或确定在收集条件确定部115中设定了结束条件的情形下（步骤S55为是），每次调用探针函数时，信息收集部113获取预定车辆信息，并通过收集信息保存部117，将它们保存到保存收集信息103中，作为收集信息（步骤S58）。

在保存收集信息后，信息收集部113确定是否满足“结束条件”（步骤S59）。基于从定时器部119通知在“函数F结束”时在探针点处调用探针函数或“在函数F开始时调用探针函数后流逝500毫秒”，确定是否满足“结束条件”。当确定不满足“结束条件”时（步骤S59为否），信息收集部113返回到步骤S50，并继续收集包括车辆信息的收集信息。另一方面，当确定满足“结束条件”时（步骤S59为是），信息收集部113禁用所有探针函数（步骤S60），并取消在定时器部119中设定的“结束条件”（步骤S61）。在此之后，传输/接收信息管理部112将在保存收集信息103中保存的保存信息传输到信息管理中心2（步骤S62）。由此，结束获取每一车辆1中的车辆信息的过程。

应注意到当在步骤S50后，确定不使能所调用的探针函数时（步骤S51为否）或当确定每一车辆1的行驶位置不在“用于收集的行驶范围”内时（步骤S53为否），信息收集部113确定是否正在收集车辆信息（步骤S52）。类似地，当确定当前时间也不在“用于收集的日期和时间”内时（步骤S54为否），信息收集部113确定是否正在收集车辆信息（步骤S52）。当使能信息收集部113中的所有探针函数时，确定正在收集车辆信息。当确定正在收集车辆信息时（步骤S52为是），信息收集部113使处理进行到上述步骤S60来执行用于结束车辆信息的收集的结束处理。另一方面，当确定不是正在收集车辆信息时（步骤S52为否），信息收集部113返回到步骤S50来重复在步骤S50及其后的处理。

除此之外，从那时起，执行将从每一车辆接收的收集信息存储到信息管理中心的过程（步骤S20和S21），以及在信息管理中心中创建收集命令信息的过程（步骤S30至S34）。接着，通过执行在每一车辆中设定从信息管理中心接收的收集命令信息的过程（步骤S40至S46），以及获取每一车辆中的车辆信息的过程（步骤S50至S62），能缩减并收集作为车辆信息所需的信息，诸如与定位目标的症兆信息的原因有关的车辆信息等等。即，在原因确定部25不能基于根据从信息管理中心2发送的收集命令信息102收集的收集信息确定原因的情况下，进一步调整收集条件，例如限制收集条件，以便能确定原因。由此，使收集命令信息管理部26创建新的收集命令信息102。然后，将该新创建的收集命令信息102传送到每一车辆1，并且使每一车辆1的信息收集部113读取该新创建的收集命令信息102的内容，以便重置车辆信息、收集信息等等。由此，在每一车辆1中，基于新创建的收集命令信息102，收集包括车辆信息的收集信息。已经接收到那些收集的收集信息的信息管理中心2能基于根据新收集命令信息102收集的收集信息，通过原因确定部25确定原因。

此外，也可以通过参考在收集信息数据库203中存储的收集信息，基于从多个车辆1获取的车辆信息，设定收集条件。在这种情况下，原因确定部25等等能确定已经在某一车辆1中出现的车辆信息的变化是否也将在另一车辆1中出现。

此外，如图1所示，当在多个车辆1中设定收集命令信息102时，信息管理中心2能从均配备有信息收集部113的多个车辆1获取车辆信息。此外，收集命令信息102还能被设定在未从其获取收集信息的车辆中。由此，信息管理中心2也能通过原因确定部25等等，确定已经在多个车辆1上的车辆信息中出现的变化是取决于某一车辆的变化、取决于某一车型的变化，以及通常在车辆中出现的变化中的哪一种。

使用所收集的车辆信息的分析的结果，能确定将由每一车辆1收集的车辆信息。由此，基于所收集的车辆信息，能将随后收集的车辆信息设定成使得获取最适合于目的的信息。例如，在从车辆信息检测到异常的情况下，能将收集条件设定成使得缩减异常的原因等等。

此外，通过对由信息处理单元110的执行程序111处置（处理）的任意车辆信息指定收集条件，也变得可以不仅设定基于车载传感器获得的车辆状态，而且还设定由程序等等处理的信息，作为从信息处理单元110获取的车辆信息。由此，还能将由信息处理单元110执行的执行程序111等等处置的信息设定成目标车辆信息。因此，能从大量信息进行有关例如在车辆1中出现的异常的症兆的原因的详细确定，还能检测异常的症兆。

另外，根据设定成使得原因缩减的收集条件来收集车辆信息，以便能减少每次收集的车辆信息量。由此，具有低信息处理能力的一个车辆1的信息处理单元110能收集车辆信息，同时维持其正常功能。由此，便于车辆信息的收集。

例如，当不需要设定收集条件时，使用预先确定的、具有缺省值的收集条件，以使得可以执行对适合于监视每一车辆的一般状态的车辆信息的监视，例如状态的全面监视、具有高重要性的信息的监视等等的。由此，可以省去设定收集条件的负担。

通过将有关异常的症兆的条件设定为收集条件，也能迅速地确定在（一个或多个）车辆1中出现的异常的原因。此外，信息管理中心2分析每一车辆1中的异常，以便与由信息处理单元110做出确定相比，也能更详细地分析每一车辆1中的异常。此外，通过基于根据分析的结果确定的收集条件，进一步获取车辆信息，也变得可以逐步地缩减异常的原因。

每一车辆1具有取决于车型而不同的属性。因此，通过累积有关同一类型的车辆的车辆信息，也变得可以检测同一类型的车辆的特性，特别是该车型特有的异常。

交通状况取决于时区和行驶位置（例如，直道、具有路口的道路、弯曲道路等等，如图1所示）而不同。在一些情况下，因此，车辆信息典型地取决于行驶位置和时间而改变。由此，通过一并分析位置和时间，变得可以重置收集条件以便能适当地执行更详细分析，例如，确定发生异常的状况。

交通状况取决于时区和行驶位置而不同。在一些情况下，因此，车辆信息典型地取决于行驶位置和时间而改变。由此，通过确定待重置的收集条件的行驶位置和时间，变得可以基于所获取的车辆信息，适当地执行更详细分析，例如，确定出现异常的状况。此外，由于确定行驶位置和时间，也能减少待获取的车辆信息量。

通过基于从多个车辆1获取的车辆信息设定收集条件，变得可以确定在某一车辆1中出现的车辆信息的变化是否也会出现在另一车辆1中。由此，也能适当地做出确定来缩减在车辆信息中出现变化的原因，例如异常的原因等等。

在多个车辆1中设定收集条件，以便从均配备有信息收集部的多个车辆1获取车辆信息。因此，变得可以确定例如在多个车辆1上的车辆信息中出现的变化是取决于某一车辆1的变化、取决于某一车型的变化，以及通常在所有车辆中出现的变化的哪一种。由此，也能适当地做出确定来缩减在车辆信息中出现的变化的原因，例如异常的原因等等。

应注意到也能以下述方式执行本发明的上述实施例。尽管在本发明的上述实施例中，例示了车辆信息被包括在收集信息中的情形，但本发明不限于此。信息管理中心可以从其他信息识别车型。即，可以基于包括在收集信息中的车辆ID等等，或基于在通信时使用的通信ID等等，执行车辆的识别。在这种情况下，信息管理中心可以通过参考使得能够通过车辆ID或通信ID搜索该车特有的信息的列表，来获取该车特有的信息。由此，能增加设计车辆信息获取系统的自由度。

尽管在本发明的上述实施例中，已经例示了基于收集命令信息102检测症兆信息的情形，但本发明不限于此。可以将由自诊断单元检测的诊断信息，或作为在诊断信息前的阶段处的信息的故障历史信息用作症兆信息。特别地，通过使用来自自诊断单元的信息，代替基于由缺省值产生的收集命令信息的症兆信息，也变得可以保持信息处理单元的处理负载低。此外，当通过使用通常在车辆中提供的故障诊断单元，获取有关异常的症兆的车辆信息时，还可以在缩减原因前省略收集条件的设定（例如缺省值的设定）。

尽管在本发明的上述实施例中，已经例示了基于信息收集起点确定开始执行程序111（程序101）的函数F的探针点，并且执行设定以便在该确定的探针点调用信息收集部113的探针函数的情形，但本发明不限于此。代替使用探针点来调用探针函数，可以利用使得可以干预程序处理的非常公知的方法。例如，允许程序干预调用函数的正常处理、利用操作系统的中断函数，或重写或替换程序的一些命令也是适当的。用这种方式，增加能获取车辆信息的点的自由度，以致变得可以采用适合于确定原因的信息，以及还可以更迅速地执行原因的确定。

尽管在本发明的上述实施例中已经例示了从执行程序111（程序101）获取车辆信息的情形，但本发明不限于此。也可以从由信息处理单元执行的其他程序获取车辆信息。在这种情况下，通过使信息管理中心保留其他程序的结构数据等等，变得可以创建用于从那些程序收集车辆信息的收集命令信息，以及使每一车辆基于所创建的收集命令信息，获取由那些程序处置的车辆信息。用这种方式，扩大车辆信息获取系统的应用范围。

尽管在本发明的上述实施例中，描述了症兆信息主要是有关异常的信息，但本发明不限于此。处置为症兆信息的车辆信息不限于涉及异常的信息。即，任何值能被处置为症兆信息，只要该值与期望由信息管理中心获取的车辆信息有关。例如，为了确认程序处于正常操作，将正常值处置为症兆信息，并且基于该症兆信息，创建收集命令信息也是适当的。用这种方式，增强车辆信息获取系统的便利度。

仅为示例目的，已经参考示例性实施例描述了本发明。应理解到该描述不打算穷举或限制本发明的形式以及本发明适合用在其他系统和应用中。本发明的范围包括本领域的技术人员可能想到的各种改进和等效方案。

Claims (18)

1.一种车辆信息获取系统，其特征在于，包括：

车辆；

信息处理单元，所述信息处理单元被安装在所述车辆上，并且被配置成将车辆信息作为指示车辆状态的信息处理；以及

信息管理中心，所述信息管理中心被配置成能与所述车辆通信并且获取所述车辆信息，其中，

所述车辆包括信息获取部，所述信息获取部被配置成基于所设定的收集条件，获取将由所述信息处理单元处理的所述车辆信息，并且将所获取的所述车辆信息传输到所述信息管理中心，并且

所述信息管理中心被配置成基于所传输的所述车辆信息的分析的结果，确定用于将由所述信息处理单元处理的所述车辆信息的新的收集条件，并且将所确定的收集条件作为用于随后将由所述信息获取部获取的车辆信息的收集条件传输到所述车辆，以在所述信息获取部中重置所传输的收集条件。

2.根据权利要求1所述的车辆信息获取系统，其中，当未通过所述信息管理中心设定收集条件时，所述信息获取部被配置成基于初始设定的收集条件获取相关的车辆信息。

3.根据权利要求2所述的车辆信息获取系统，其中，所述初始设定的收集条件是使能获取指示异常的症兆的车辆信息的收集条件。

4.根据权利要求1至3的任何一项所述的车辆信息获取系统，其中，所述信息管理中心被配置成从所传输的所述车辆信息分析在所述车辆中的异常，并且基于作为该分析的结果的在所述车辆中的所述异常的内容，确定在所述信息获取部中待重置的新的收集条件。

5.根据权利要求1至4的任何一项所述的车辆信息获取系统，其中，所述信息管理中心被配置成识别已经传输了所述车辆信息的所述车辆的车型，并且对于每一所识别的车型单独地累积分析的结果。

6.根据权利要求1至5的任何一项所述的车辆信息获取系统，其中，将位置信息和时间信息添加到所述车辆信息，并且

所述信息管理中心被配置成基于通过一并分析所述位置信息和所述时间信息而获得的所述车辆信息的分析的结果，确定在所述信息获取部中待重置的收集条件。

7.根据权利要求1至6的任何一项所述的车辆信息获取系统，其中，所述待重置的收集条件包括位置信息和时间信息的至少之一。

8.根据权利要求1至7的任何一项所述的车辆信息获取系统，其中，所述信息管理中心被配置成基于从多个所述车辆获取的车辆信息的分析的结果，确定所述待重置的收集条件。

9.根据权利要求1至8的任何一项所述的车辆信息获取系统，其中，所述信息管理中心被配置成还在与已经传输了所述车辆信息的所述车辆不同的另一车辆的信息获取部中重置所述待重置的收集条件。

10.一种车辆信息获取方法，使得被配置成能与车辆通信的信息管理中心获取由被安装在所述车辆上的信息处理单元作为指示车辆状态的信息处理的车辆信息，其特征在于，包括：

重复下述步骤直到获得作为车辆信息所需的信息为止：

通过被提供在所述车辆中的信息获取部，基于所设定的收集条件，获取由所述信息处理单元处理的车辆信息，并且将所获取的所述车辆信息传输到所述信息管理中心；以及

在所述信息管理中心中，基于所传输的所述车辆信息的分析的结果，确定用于将由所述信息处理单元处理的所述车辆信息的新的收集条件，并且将所确定的收集条件作为用于随后将由所述信息获取部获取的车辆信息的收集条件传输到所述车辆，以在所述信息获取部中重置所传输的收集条件。

11.根据权利要求10所述的车辆信息获取方法，其中，当未通过所述信息管理中心设定收集条件时，使得所述信息获取部基于初始设定的收集条件获取相关的车辆信息。

12.根据权利要求11所述的车辆信息获取方法，其中，将使能获取指示异常的症兆的车辆信息的收集条件用作所述初始设定的收集条件。

13.根据权利要求10至12的任何一项所述的车辆信息获取方法，其中，通过所述信息管理中心，从所传输的所述车辆信息分析在所述车辆中的异常，并且基于作为该分析的结果的在所述车辆中的所述异常的内容，确定在所述信息获取部中待重置的新的收集条件。

14.根据权利要求10至13的任何一项所述的车辆信息获取方法，其中，通过所述信息管理中心，识别已经传输了所述车辆信息的所述车辆的车型，并且对于每一所识别的车型单独地累积分析的结果。

15.根据权利要求10至14的任何一项所述的车辆信息获取方法，其中，将位置信息和时间信息添加到所述车辆信息，以及

通过所述信息管理中心，基于通过一并分析所述位置信息和所述时间信息而获得的所述车辆信息的分析的结果，确定在所述信息获取部中待重置的收集条件。

16.根据权利要求10至15的任何一项所述的车辆信息获取方法，其中，位置信息和时间信息的至少之一被包括在所述待重置的收集条件中。

17.根据权利要求10至16的任何一项所述的车辆信息获取方法，其中，通过所述信息管理中心，基于从多个车辆获取的车辆信息的分析的结果，确定所述待重置的收集条件。

18.根据权利要求10至17的任何一项所述的车辆信息获取方法，其中，通过所述信息管理中心，还在与已经传输了所述车辆信息的所述车辆不同的另一车辆的信息获取部中重置所述待重置的收集条件。

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