CN107111902B - 远程车辆数据收集系统 - Google Patents

远程车辆数据收集系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107111902B
CN107111902B CN201580056836.6A CN201580056836A CN107111902B CN 107111902 B CN107111902 B CN 107111902B CN 201580056836 A CN201580056836 A CN 201580056836A CN 107111902 B CN107111902 B CN 107111902B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
vehicle data
center
type
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201580056836.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107111902A (zh
Inventor
宇野智
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN107111902A publication Critical patent/CN107111902A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107111902B publication Critical patent/CN107111902B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/40—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wireless architecture

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

中心通过无线通信针对对象车辆规定以下中至少之一：要收集的车辆数据的类型、当收集车辆数据时所使用的条件表达式、当收集车辆数据时的采样周期以及条件表达式的检查周期。中心侧检查部基于其自身的检查标准来检查车辆数据的类型、条件表达式、采样周期和检查周期中的至少一个的适当性。当基于来自中心的规定收集车辆数据时，车辆侧检查部检查对象车辆的资源是否适当。

Description

远程车辆数据收集系统
技术领域
本公开内容涉及远程收集车辆数据的远程车辆数据收集系统。远程车辆数据收集系统响应于经由中心的请求来收集车辆数据。
背景技术
常规地，作为这样的系统，已知有专利文献1所公开的系统。系统的中心预先向车辆规定传输条件。当车辆中满足传输条件时，将车辆数据从车辆传送至中心。具体地，当车辆中满足传输条件时，车辆的数据传输缓冲器存储被规定为要获取的数据项的车辆数据。然后，周期性地或响应于来自中心的请求，将存储在数据传输缓冲器中的车辆数据从车辆传送至中心。
引用列表
专利文献
专利文献1：日本特开专利公开第2006-283651号
发明内容
技术问题
在上述文献所公开的系统中，如果用于收集车辆数据的规定不适当，则可以不根据来自中心的请求将车辆数据传送至中心。例如，如果要获取的规定数据项不存在于车辆部分上，则用于收集车辆数据的规定不适合于车辆。不用说，优选地避免这样的情况。
因此，本公开内容的目的在于提供一种远程车辆数据收集系统，其响应于来自中心的请求而适当地收集车辆数据。
解决问题的手段
根据本公开内容的一个方面，提供了一种远程车辆数据收集系统，其包括管理多个车辆的行驶信息的中心。中心被配置成通过无线通信针对对象车辆规定以下至少之一：要收集的车辆数据的类型、当收集车辆数据时所使用的条件表达式、当收集车辆数据时的采样周期以及条件表达式的检查周期。中心被配置成通过无线通信读取基于规定收集的车辆数据。中心包括检查标准和中心侧检查部。中心侧检查部被配置成基于检查标准来检查针对对象车辆规定的以下中至少一个的适当性：车辆数据的类型、条件表达式、采样周期和检查周期。对象车辆包括车辆侧检查部，该车辆侧检查部被配置成检查对象车辆的资源是否适当。车辆侧检查部被配置成当基于来自中心的规定收集车辆数据时检查对象车辆的资源是否适当。
当针对对象车辆的适当性检查要收集的车辆数据的类型、用于收集车辆数据的条件表达式、用于收集车辆数据的采样周期以及条件表达式的检查周期时，必须针对每种车辆类型准备适当性的检查标准。特别地，当要收集的车辆数据的类型在宽范围内变化时，或者当期望用于收集车辆数据的条件表达式灵活时，关于检查标准的数据量往往是大的。在这点上，上述配置被设计成使得中心基于其自身的检查标准来检查车辆数据的类型、条件表达式、采样周期和检查周期中的至少一个的适当性。因此，在这样的检查操作下，上述检查标准无需在中心与对象车辆之间传送。另一方面，当检查对象车辆在基于来自中心的指令收集车辆数据时的资源是否适当时，需要获得对象车辆此时的资源。然而，可以在对象车辆部分上获得对象车辆的资源。由于上述配置被设计成在对象车辆部分上检查对象车辆的资源，因此对象车辆在检查操作时的资源无需在中心与对象车辆之间传送。也就是说，在任何上述检查操作下，对象车辆与中心之间的传输是不必要的。因此，在抑制对车辆的通信环境的影响的同时，响应于经由中心的请求来可靠地收集车辆数据。
上述远程车辆数据收集系统优选地被配置成使得中心具有作为检查标准的数据库。该数据库优选地被配置成将对象车辆的类型与能够在对象车辆的类型的车辆中收集的车辆数据的类型相关联。中心侧检查部优选地被配置成基于数据库来识别与对象车辆的类型相对应的车辆数据的类型。中心侧检查部优选地被配置成：在所识别的车辆数据类型与已经针对对象车辆规定为要收集的对象的车辆数据的类型一致的条件下，确定“车辆数据的类型适当”。
利用上述配置，使用作为检查标准的其自身的数据库，中心可以检查是否可以获得已经由中心规定要收集的车辆数据的类型。
上述远程车辆数据收集系统优选地被配置成使得数据库被配置成将车辆数据的可能值的范围与车辆数据的类型相关联，并且中心侧检查部被配置成基于数据库根据对象车辆的类型来识别要收集的车辆数据的可能值的范围。此外，中心侧检查部优选地被配置成：在车辆数据的满足针对对象车辆规定的条件表达式的数据值范围在所识别的范围内的条件下，确定“车辆数据的条件表达式适当”。
利用上述配置，使用作为检查标准的其自身的数据库，中心可以检查由中心规定的条件表达式是否适合于对象车辆。
上述远程车辆数据收集系统优选地被配置成使得数据库被配置成将检查周期的可设置范围与条件表达式相关联，并且中心侧检查部被配置成基于数据库来识别条件表达式中的与对象车辆的类型相对应的检查周期的可设置范围。此外，中心侧检查部优选地被配置成：在针对对象车辆规定的检查周期在所识别的范围内的条件下，确定“检查周期适当”。
利用上述配置，使用作为检查标准的其自身的数据库，中心可以检查由中心规定的检查周期是否适合于对象车辆。
上述远程车辆数据收集系统优选地被配置成使得数据库被配置成将采样周期的可设置范围与车辆数据的类型相关联，并且中心侧检查部被配置成基于数据库来识别关于与对象车辆的类型相对应的车辆数据的类型的采样周期的可设置范围。此外，中心侧检查部优选地被配置成：在针对对象车辆规定的采样周期在所识别的范围内的条件下，确定“采样周期适当”。
利用上述配置，使用作为检查标准的其自身的数据库，中心可以检查由中心规定的采样周期是否适合于对象车辆。
上述远程车辆数据收集系统优选地被配置成使得对象车辆具有存储器和存储装置中至少之一，并且由车辆侧检查部检查的对象车辆的资源被配置成包括存储器和存储装置中至少一个的空间的量。
例如，如果对象车辆的存储器或存储装置没有足够量的空间用于存储基于来自中心的指令而收集的车辆数据，则不能从对象车辆收集这样的车辆数据。因此，利用上述配置，在收集车辆数据之前，在对象车辆部分上检查存储器或存储装置的空间的量。因此，响应于经由中心的请求适当地收集车辆数据。
上述远程车辆数据收集系统优选地被配置成使得对象车辆具有车辆网络，并且由车辆侧检查部检查的对象车辆的资源被配置成包括车辆网络的总线占用。
为了防止在基于来自中心的指令收集车辆数据时过度占用车辆网络的总线，当总线可能过度占用时，在某些情况下暂停通过车辆网络收集车辆数据，直到车辆网络的总线占用充分降低为止。也就是说，当出现总线将过度占用的情况时，可能不能响应于经由中心的请求而快速地收集车辆数据。在这点上，利用上述配置，在收集车辆数据之前，在对象车辆部分上检查车辆网络的总线占用。因此，响应于经由中心的请求适当地且快速地收集车辆数据。
上述远程车辆数据收集系统优选地被配置成使得描述一个或多个命令的脚本被配置成指定车辆数据的收集条件。
利用上述配置，通过输入脚本来实现用于收集车辆数据的条件的高度灵活的设置。由于这样的脚本输入扩展了车辆数据的类型的多样性，因此可以针对对象车辆规定条件表达式、采样周期以及检查周期，而这些规定项的适当性可能是对象车辆中的问题。脚本的数据大小和在脚本执行时的处理负荷也大不相同。因此，当基于由脚本规定的收集条件来收集车辆数据时，对象车辆的资源是否将被适当地维护可能是个问题。在这点上，利用上述配置，由于在基于由脚本规定的收集条件收集车辆数据之前，在中心部分上和车辆部分上执行检查操作，因此上述问题都不可能发生。
上述远程车辆数据收集系统优选地被配置成使得对象车辆包括连接至控制器局域网(CAN)的多个车载控制设备，并且车载控制设备中的一个或多个被配置成通过由CAN协议指定的通信来收集车辆数据。
利用上述配置，可以通过使用在车辆中广泛使用的通用CAN协议来收集车辆数据。
附图说明
图1是示意性地示出了根据一个实施方式的远程车辆数据收集系统的框图。
图2是示出了作为可收集数据表的数据库上的规定的内容的示例的图。
图3是示出了信息收集表上的规定的内容的示例的图。
图4是示出了根据实施方式的用于由远程车辆数据收集系统收集车辆数据所执行的处理的流程的图。
图5是示出了根据实施方式的关于由远程车辆数据收集系统执行的条件表达式检查的过程的流程图。
图6是示出了根据实施方式的关于由远程车辆数据收集系统执行的数据类型检查的过程的流程图。
图7是示出了根据实施方式的关于由远程车辆数据收集系统执行的周期检查的过程的流程图。
图8是示出了根据实施方式的关于由远程车辆数据收集系统执行的存储器检查的过程的流程图。
图9是示出了根据实施方式的关于由远程车辆数据收集系统执行的存储装置检查的过程的流程图。
图10是示出了根据实施方式的关于由远程车辆数据收集系统执行的总线占用检查的过程的流程图。
具体实施方式
现在将参照附图来描述根据一个实施方式的远程车辆数据收集系统。
本实施方式包括对象车辆、管理车辆的行驶信息的中心以及例如由工程师操作以指导经由中心从车辆收集车辆数据的外部终端。外部终端例如经由因特网连接而连接至中心，并且使得来自车辆的车辆数据的收集条件能够被输入至中心。车辆数据的收集条件优选地以高灵活性设置。在本实施方式中，通过输入脚本来实现收集条件的这样的高度灵活的设置。脚本是指描述在收集车辆数据时要执行的一个或多个命令或指令的脚本串。当通过外部终端输入的脚本通过无线通信经由中心递送至车辆时，在车辆部分上执行所递送的脚本中描述的命令，从而基于脚本中描述的条件来收集车辆数据。此后，通过无线通信将所收集的数据传送至中心，并且经由中心将所传送的车辆数据转移至外部终端。
具体地，如图1所示，中心100包括脚本登记部101，脚本登记部101 对通过外部终端200输入的脚本进行登记。在本实施方式中，脚本能够描述以下项(a)至(e)。
(a)条件表达式，包括用于评估车辆内部环境的条件表达式和与期望情况相关并且用于识别车辆外部环境的条件表达式；
(b)检查周期，按检查周期确定车辆数据是否满足条件表达式，并且根据场景的类型对图像进行分类并检查；
(c)从数据收集开始到结束的数据收集时段；
(d)采样周期，按采样周期将数据收集到存储器中；以及
(e)车辆数据，包括要收集的CAN数据和ECU内的值。
中心100包括中心侧脚本分析部102。中心侧脚本分析部102用作如下中心侧检查部：所述中心侧检查部分析登记在脚本登记部101中的脚本是否适合于作为从其收集车辆数据的对象的车辆300。中心侧脚本分析部 102具有可收集数据表T1，可收集数据表T1限定车辆的类型与车辆数据的类型之间的关系以及可以根据车辆类型被规定为车辆数据的收集条件的条件表达式。在可收集数据表T1上，车辆数据的可能值的范围与车辆数据的类型相关联。也就是说，可收集数据表T1是存储在中心100处的用作检查标准的数据库。中心100中的脚本登记部101、中心侧脚本分析部102和车辆数据存储部104可以由各种类型的电路构成。例如，这些部可以由脚本登记电路、中心侧脚本分析电路和车辆数据存储电路构成。
例如，如图2所示，在本实施方式的可收集数据表T1上，用于指定在车辆300内传输的信号的变量A1作为触发条件表达式AA的确定因素，由变量A1指定信号的存在/不存在指示A2，以及要与条件表达式AA中的变量A1进行比较的设置值的范围A3。每个设置值的范围A3是被指定为变量A1的信号的可能值的范围。例如，在图2所示的示例中，当主动巡航控制信号(ACC信号)被设置为变量A1时，与ACC信号相对应的设置值的范围A3包括“导通或断开”。此外，当车辆速度被设置为变量 A1时，与车辆速度相对应的设置值的范围A3包括“0或更大”。在该示例中，车辆类型A和车辆类型C具有ACC信号和车辆速度两者作为由变量A1指定的信号，而车辆类型B仅具有车辆速度，而不具有ACC信号。
在可收集数据表T1上，为了提高在收集车辆数据时车辆ECU操作的可靠性，针对作为条件表达式AA的确定因素的变量A的每个项设置检查周期的下限。例如，在图2所示的示例中，Tc1被设置为可以针对作为变量A1的ACC信号设置的检查周期的下限C1，并且Tc2被设置为可以针对作为变量A1的车辆速度设置的检查周期的下限C2。
在可收集数据表T1上，车辆数据类型B被划分为：CAN数据B1，其指示在车辆网络NW(例如，其为控制器局域网)内传输的信号的类型；以及ECU内部值B2，其指示在连接至车辆网络NW的各个车辆电子控制单元(ECU)内传输的信号的类型。在可收集数据表T1上，车辆数据类型B以及车辆数据的存在/不存在指示B3、B4对于每种车辆类型彼此相关联。例如，在图2的示例中，车辆数据的类型被分类为CAN数据B1 (例如，ACC信号和车辆速度)和ECU内部值B2(例如，车辆稳定性控制(VSC)运动模式，其是运动汽车中主要采用的驾驶模式)。此外，在该示例中，车辆类型A具有诸如ACC信号和车辆速度的CAN数据B1，但是缺少诸如VSC运动模式的ECU内部值B2。相反，车辆类型B具有诸如车辆速度的CAN数据B1，但是缺少诸如ACC信号的CAN数据B1 或诸如VSC运动模式的ECU内部值B2。车辆类型C具有诸如ACC信号和车辆速度的CAN数据B1以及诸如VSC运动模式的ECU内部值B2。
在可收集数据表T1上，为了提高在收集车辆数据时车辆ECU操作的可靠性，针对车辆数据类型B的每个项设置采样周期的下限。例如，在图2所示的示例中，Ts1被设置为可以针对诸如ACC信号的CAN数据 B1设置的采样周期的下限C2，并且Ts2被设置为可以针对诸如车辆速度的CAN数据B1设置的采样周期的下限C2。在该示例中，Ts3被设置为可以针对诸如VSC运动模式的ECU内部值B2设置的采样周期的下限 C2。
当参考上述可收集数据表T1时，中心侧脚本分析部102分析登记在脚本登记部101中的脚本的适当性(图5、图6和图7)。
也就是说，当检查由脚本指定的条件表达式的适当性时，中心侧脚本分析部102首先从脚本中提取条件表达式(图5的步骤S11)。随后，当参考可收集数据表T1时，中心侧脚本分析部102根据对象车辆300的类型来识别相应的变量A1。基于所识别的变量A1与由脚本指定的条件表达式中的变量是否一致，确定条件表达式中的变量是否可用(图5中的步骤S13)。如果确定条件表达式中的变量可用(图5中的步骤S13处的“是”)，则中心侧脚本分析部102再次参考可收集数据表T1并根据由脚本指定的条件表达式的变量来识别相应设置值的范围A3。确定由脚本指定的条件表达式的设置值是否在设置值的范围A3内(图5的步骤S14)。
此后，如果条件表达式的设置值在设置值范围A3内(图5的步骤S14 处的“是”)，则中心侧脚本分析部102确定由脚本指定的条件表达式适当。相反，如果条件表达式的变量不可用(图5的步骤S13处的“否”)或者如果条件表达式的设置值在设置值范围A3之外(图5的步骤S14处的“否”)，则中心侧脚本分析部102确定由脚本指定的条件表达式不适当。
当检查由脚本指定的车辆数据的类型的适当性时，中心侧脚本分析部 102首先从脚本中提取车辆数据的类型(图6的步骤S21)。随后，当参考可收集数据表T1时，中心侧脚本分析部102根据对象车辆300的类型来识别相应的车辆数据类型B。基于所识别的车辆数据类型B与已经由脚本指定要收集的车辆数据的类型是否一致，中心侧脚本分析部102确定已经由脚本指定要收集的车辆数据的类型是否可用(图6的步骤S23)。
此后，如果车辆数据的类型可用(图6的步骤S23处的“是”)，则中心侧脚本分析部102确定由脚本指定的车辆数据的类型适当。相反，如果车辆数据的类型不可用(图6的步骤S23处的“否”)，则中心侧脚本分析部102确定由脚本指定的车辆数据的类型不适当。
当检查由脚本指定的检查周期和采样周期的适当性时，中心侧脚本分析部102首先提取关于这些周期的信息(图7的步骤S31)。随后，当参考可收集数据表T1时，中心侧脚本分析部102根据由脚本指定的条件表达式中的变量来识别检查周期的下限Tc1、Tc2。此外，中心侧脚本分析部102根据已经由脚本指定要收集的车辆数据的类型来计算下限Ts1、Ts2、Ts3(图7的步骤S32)。
随后，确定由脚本指定的检查周期是否大于或等于下限Tc1、Tc2(图 7的步骤S33)。当由脚本指定的检查周期大于或等于下限Tc1、Tc2时(图 7的步骤S33处的“是”)，中心侧脚本分析部102确定由脚本指定的采样周期是否大于或等于下限Ts1、Ts2、Ts3(图7的步骤S34)。
此后，如果由脚本指定的采样周期大于或等于下限Ts1、Ts2、Ts3(图 7的步骤S34处的“是”)，则中心侧脚本分析部102确定由脚本指定的周期信息适当。相反，如果由脚本指定的检查周期小于下限Tc1、Tc2(图7 的步骤S33处的“否”)或者如果由脚本指定的采样周期小于下限Ts1、 Ts2、Ts3(图7的步骤S34处的“否”)，则中心侧脚本分析部102确定由脚本指定的周期信息不适当。
例如，如果对象车辆300是车辆类型B并且由登记在脚本登记部101 中的脚本指定的条件表达式的变量是ACC信号，则由于车辆类型B不包括ACC信号，脚本被确定为不适当。如果对象车辆是车辆类型C，并且由登记在脚本登记部101中的脚本指定的条件表达式是“车辆速度<0”，则由于与车辆速度相对应的设置值的范围A3被设置为0或更大，脚本被确定为不适当。如果当对象车辆300是车辆类型A时由脚本指定的检查周期低于Tc1并且由登记在脚本登记部101中的脚本指定的条件表达式的变量是ACC信号，则脚本被确定为不适当。如果对象车辆300是车辆类型B并且已经由登记在脚本登记部101中的脚本指定要收集的CAN数据是ACC信号，则由于车辆类型B不包括ACC信号，脚本被确定为不适当。如果对象车辆是车辆类型A并且已经由登记在脚本登记部101中的脚本指定要收集的ECU内部值是VSC运动模式，则由于车辆类型A不包括VSC运动模式，脚本被确定为不适当。如果当对象车辆300是车辆类型A时由脚本指定的采样周期低于Ts1并且已经由登记在脚本登记部 101中的脚本指定要收集的CAN数据是ACC信号，则脚本被确定为不适当。
当确定脚本不适当时，中心侧脚本分析部102经由中心通信设备103 向外部终端200输出错误答复(图5的步骤S16、图6的步骤S25、图7 的步骤S36)。相反，当确定脚本适当时，中心侧脚本分析部102将包含脚本的外发消息(outbound message)作为正常答复进行组合，并且经由中心通信设备103将所组合的消息无线传送至车辆300(图5的步骤S15、图6的步骤S24、图7的步骤S35)。
车辆300包括车载通信设备310，车载通信设备310向中心100无线传送包括外发消息的各种信息并且从中心100无线接收包括外发消息的各种信息。当接收到经由通信部311从中心100发送的消息时，车载通信设备310从接收到的消息中提取脚本，并且将该脚本临时存储在脚本存储部312中。然后，车载通信设备310将所存储的脚本输入至车辆侧脚本分析部313。车载通信设备310的通信部311、脚本存储部312、车辆侧脚本分析部313、脚本解释部314、车辆网络通信部315和车辆数据存储部 316可以由各种类型的电路构成。例如，这些部可以由通信电路、脚本存储电路、车辆侧脚本分析电路、脚本解释电路、车辆网络通信电路和车辆数据存储电路来配置。
车辆侧脚本分析部313是车辆侧检查部，即使基于由输入脚本指定的条件来收集车辆数据，车辆侧脚本分析部313仍分析车辆的资源是否将被适当地维护。具体地，车辆侧脚本分析部313分析当车载通信设备310 收集车辆数据时用于临时存储数据的存储器的空间的量(作为一种类型的车辆资源)(图8)。此时，车辆侧脚本分析部313首先基于下面所示的[表达式1]来计算执行脚本所需的附加存储器使用(图8的步骤S41)。
附加存储器使用＝[用于执行脚本的区域的大小]+[触发变量的总大小]+[临时存储的数据大小]...[表达式1]
“用于执行脚本的区域的大小”是指存储脚本的文件的数据大小。“触发变量的总大小”是指当收集车辆数据时所使用的用作条件表达式 AA中的变量A1的车辆数据的数据大小的总和。“临时存储的数据大小”是指以下项[D1]至[D3]的数据大小的总和。
[D1]已经由脚本指定要收集的CAN数据的临时存储的数据大小
[D2]通过CAN校准协议(CCP)收集的ECU内部值的临时存储的数据大小
[D3]通过诊断通信收集的ECU内部值的临时存储的数据大小
CCP是用于同步(校准)连接至车辆网络NW的车载ECU的ECU 内部值的协议类型。执行由CCP定义的校准使ECU内部值经历时间同步。然后通过诊断通信从车内ECU获得ECU内部值。
随后，车辆侧脚本分析部313将计算出的附加存储器使用与当前的存储器使用相加，并且确定所得到的存储器使用是否大于或等于存储器使用的预定上限(图8的步骤S42)。
当确定存储器使用超过上限，即，存储器使用不小于或等于上限时(图 8的步骤S42处的“否”)，车辆侧脚本分析部313获得以下分析结果：如果基于由脚本指定的条件来收集车辆数据，则车辆资源将不被适当地维护。因此，车辆侧脚本分析部313经由通信部和中心通信设备103向外部终端200输出如下错误答复：所述错误答复指示不应当基于由脚本指定的条件来收集车辆数据(图8的步骤S44)。
相反，当确定存储器使用小于或等于上限时(图8的步骤S42处的“是”)，车辆侧脚本分析部313获得以下分析结果：即使基于由脚本指定的条件来收集车辆数据，车辆资源仍将被适当地维护。因此，车辆侧脚本分析部313将所分析的脚本作为正常答复递送至脚本解释部314以开始基于由脚本指定的条件来收集车辆数据(图8的步骤S43)。
车辆侧脚本分析部313还分析用于存储由车载通信设备310收集的车辆数据的存储装置的空间的量(作为一种类型的车辆资源)(图9)。此时，车辆侧脚本分析部313计算执行脚本所需的附加存储装置使用(图9的步骤S51)。附加存储装置使用是指以下项[D4]至[D6]的总数据量。
[D4]已经由脚本指定要收集的CAN数据的数据量。
[D5]通过CCP收集的ECU内部值的数据量。
[D6]通过诊断通信收集的ECU内部值的数据量。
车辆侧脚本分析部313将计算出的附加存储装置使用与当前的存储装置使用相加，并且确定所得到的存储装置使用是否大于或等于存储装置使用的预定上限(图9的步骤S52)。
当确定存储装置使用超过上限，即，存储装置使用不小于或等于上限时(图9的步骤S52处的“否”)，车辆侧脚本分析部313获得以下分析结果：如果基于由脚本指定的条件来收集车辆数据，则车辆资源将不被适当地维护。因此，车辆侧脚本分析部313经由通信部和中心通信设备103 向外部终端200输出如下错误答复：所述错误答复指示不应当基于由脚本指定的条件来收集车辆数据(图9的步骤S54)。
相反，当确定存储装置使用小于或等于上限时(图9的步骤S52处的“是”)，车辆侧脚本分析部313获得以下分析结果：即使基于由脚本指定的条件来收集车辆数据，车辆资源仍将被适当地维护。因此，车辆侧脚本分析部313将所分析的脚本作为正常答复递送至脚本解释部314以开始基于由脚本指定的条件来收集车辆数据(图9的步骤S53)。
车辆侧脚本分析部313分析当收集车辆数据时车辆网络的总线占用 (作为一种类型的车辆资源)(图10)。此时，车辆侧脚本分析部313计算执行脚本所需的附加总线占用(图10的步骤S61)。附加总线占用是指以下项[D7]至[D8]的总数据量。
[D7]当CCP收集ECU内部值时的总线占用
[D8]当诊断通信收集ECU内部值时的总线占用
车辆侧脚本分析部313将计算出的附加总线占用与总线占用相加，并且确定所得到的总线占用是否大于或等于总线占用的预定上限(图10的步骤S62)。
当确定总线占用超过上限，即，总线占用不小于或等于上限时(图 10的步骤S62处的“否”)，车辆侧脚本分析部313获得以下分析结果：如果基于由脚本指定的条件来收集车辆数据，则车辆资源将不被适当地维护。因此，车辆侧脚本分析部313经由通信部和中心通信设备103向外部终端200输出如下错误答复：所述错误答复指示不应当基于由脚本指定的条件来收集车辆数据(图10的步骤S64)。
相反，当确定总线占用小于或等于上限时(图10的步骤S62处的“是”)，车辆侧脚本分析部313获得以下分析结果：即使基于由脚本指定的条件来收集车辆数据，车辆资源仍将被适当地维护。因此，车辆侧脚本分析部313将所分析的脚本作为正常答复递送至脚本解释部314以基于由脚本指定的条件开始收集车辆数据(图10的步骤S63)。
脚本解释部314依次读取并执行脚本中的指令，从而经由车辆网络通信部315基于由脚本指定的条件来收集车辆数据。
车辆网络通信部315经由车辆网络NW连接至车辆ECU或车载计算机，车辆ECU或车载计算机控制各种车载设备的操作。车辆ECU包括：例如，车身电路，其用作控制车辆的诸如车窗和车门的电子部件的操作的车身ECU 320；以及制动回路，其用作控制制动器的操作的制动ECU 321。车身ECU 320连接至发动机开关322，发动机开关322被操作用于在点火 (IG)模式、ACC模式和断开模式之间切换发动机的动力模式。制动ECU 321连接至检测车辆300的速度的车辆速度传感器323和检测驾驶员对制动器踏板下压的量的制动传感器324。
车辆网络通信部315具有信息收集表T2，信息收集表T2限定要收集的车辆数据的类型与从其收集车辆数据的车辆ECU的网络标识值之间的关系。
例如，如图3所示，本实施方式的信息收集表T2与制动ECU相关联，制动ECU是从其获得诸如车辆速度和制动器踏板下压量的车辆数据的车辆ECU。制动ECU与作为网络标识值的CAN-ID1相关联。信息收集表T2还与车身ECU相关联，车身ECU是从其获得诸如点火开关导通的次数(IG导通的次数)的车辆数据的车辆ECU。车身ECU与作为网络标识值的CAN-ID2相关联。
因此，在本示例中，如果脚本指定车辆速度和IG导通的次数作为要收集的车辆数据的类型，则车辆网络通信部315从信息收集表T2中识别作为与要收集的车辆数据相关联的网络标识值的CAN-ID1和CAN-ID2。车辆网络通信部315基于所识别的网络标识值来识别要从其获得车辆数据的制动ECU和车身ECU，并且经由车辆网络NW收集诸如车辆速度和IG导通的次数的车辆数据。
如图1所示，车辆网络通信部315将经由车辆网络NW收集的车辆数据存储在车辆数据存储部316中，车辆数据存储部316用作上述存储装置。存储在车辆数据存储部316中的车辆数据从车载通信设备310传送至中心通信设备103，并且被临时存储在中心100的车辆数据存储部104中。然后，由外部终端200来读取车辆数据。
接下来，现在将参照图4来描述根据本实施方式的远程车辆数据收集系统的操作。
如图4所示，当例如由工程师通过外部终端200输入脚本时，在中心 100登记输入脚本。通过参考可收集数据表T1在中心100部分上检查登记脚本的适当性。对脚本的适当性的检查操作包括：条件表达式检查，其是对当收集车辆数据时所使用的条件表达式AA的适当性的检查；数据类型检查，其是对要收集的车辆数据的类型的适当性的检查；以及周期检查，其是对当收集车辆数据时的检查周期和采样周期的检查。在本实施方式中，通过输入脚本以高灵活性指定用于收集车辆数据的收集条件。这扩展了被指定为条件表达式AA的确定因素的变量A1的类型和要收集的车辆数据类型B的多样性。因此，可收集数据表T1的数据量不可避免地是大的，使得不能在具有有限存储容量的车辆300部分上管理可收集数据表T1。因此，在具有相对充足的存储容量的中心100部分上管理表T1。当通过参考可收集数据表T1检查脚本的适当性时，在中心100内对可收集数据表T1的信息进行处理，并且可收集数据表T1的信息不在中心100 与车辆300之间传送。
在中心100部分上检查了适当性之后，在车辆部分上检查当基于由脚本指定的条件来收集车辆数据时车辆的资源。对车辆的资源的检查包括：存储器检查，其是对车载通信设备310的存储器中的空间的量的检查；存储装置检查，其是对车载通信设备310中的存储装置中的空间的量的检查；以及总线占用检查，其是对车辆网络NW的总线占用的检查。当检查车辆300的资源时，在车辆300部分上获得车辆300此时的资源的信息，并且车辆300此时的资源的信息不在中心100与车辆300之间传送。
在车辆300部分上检查了车辆的资源之后，随着执行脚本，在车辆 300部分上基于由脚本指定的条件来收集车辆数据。在从车辆300递送至中心100之后，所收集的车辆数据通过中心100中的数据浏览用户界面 (UI)显示在外部终端200上。
如上所述，上述实施方式具有以下优点。
(1)中心100被配置成基于存储在车辆100中的可收集数据表T1 来检查条件表达式AA、车辆数据类型B、条件表达式AA的检查周期以及车辆数据的采样周期的适当性。相反，车辆300被配置成当基于由脚本指定的条件来收集车辆数据时检查车辆的资源的适当性。因此，在任何上述检查操作中，车辆300与中心100之间的传输是不必要的。因此，当抑制对车辆300的通信环境的影响时，响应于经由中心100的请求来可靠地收集车辆数据。
(2)在存储在中心100中的可收集数据表T1中，针对每种车辆类型能够收集的车辆300的类型和车辆数据类型B彼此相关联。这使得中心100能够使用可收集数据表T1来检查已经由脚本指定要收集的车辆数据类型B是否能够由车辆300收集。
(3)在存储在中心100中的可收集数据表T1中，车辆数据的可能值的范围与车辆数据的类型B相关联。这使得中心100能够使用可收集数据表T1来检查由脚本指定的条件表达式AA是否适合于车辆300。
(4)在存储在中心100中的可收集数据表T1中，检查周期的可设置下限Tc1、Tc2与条件表达式AA的变量A1相关联。这使得中心100 能够使用可收集数据表T1来检查由脚本指定的检查周期是否适合于车辆 300。
(5)在存储在中心100中的可收集数据表T1中，采样周期的可设置下限Ts1、Ts2、Ts3与车辆数据类型B相关联。这使得中心100能够使用可收集数据表T1来检查由脚本指定的采样周期是否适合于车辆300。
(6)在执行收集车辆数据之前，在车辆300部分上检查车载通信设备310中的存储器和存储装置的空间的量。这使得能够响应于经由中心 100的请求来可靠地收集车辆数据。
(7)在执行收集车辆数据之前，在车辆300部分上检查车辆网络NW 的总线占用。这使得能够响应于经由中心100的请求来可靠地且快速地收集车辆数据。
(8)由描述在收集车辆数据时要执行的多个命令的脚本来指定车辆数据的收集条件。因此，通过输入脚本来实现用于收集车辆数据的条件的高度灵活的设置。由于这样的脚本输入扩展了可以对车辆300规定的条件表达式AA、车辆数据类型B、采样周期和检查周期的多样性，这些规定项的适当性可能是车辆300中的问题。此外，脚本的数据大小和在脚本执行时的处理负荷也大不相同。因此，当基于由脚本规定的收集条件来收集车辆数据时，对象车辆的资源是否将被适当地维护可能是个问题。在这点上，利用上面示出的实施方式，由于在基于由脚本规定的收集条件收集车辆数据之前执行检查操作，因此，上述问题都不可能发生。
(9)车辆300包括多个车辆ECU，所述多个车辆ECU通过由CAN 配置的车辆网络NW彼此连接，并且通过由CAN协议指定的通信从车辆 ECU收集车辆数据。因此，可以通过使用在车辆300中广泛使用的通用 CAN协议从车辆ECU收集车辆数据。
上述实施方式可以修改如下。
在上面示出的实施方式中，要由车辆300检查的车辆的资源可以包括从其获得车辆数据的车辆ECU中的存储器和存储装置的空间的量。
在上面示出的实施方式中，本公开内容可应用于以下情况：要由车辆 300检查的车辆的资源包括安装在车辆300上的存储器和存储装置的空间的量和车辆网络NW的总线占用的仅一部分。
在上面示出的实施方式中，本公开内容可应用于以下情况：要由中心 100检查的项包括当收集车辆数据时所使用的条件表达式AA、要收集的车辆数据类型B以及当收集车辆数据时的检查周期和采样周期的仅一部分。
在上面示出的实施方式中，形成车辆数据的收集路径的车辆网络NW 的通信标准不限于CAN。本公开内容可应用于以下情况：使用诸如 FlexRay(登记商标)或以太网的另外的通信标准。

Claims (9)

1.一种远程车辆数据收集系统，包括管理多个车辆的行驶信息的中心，其中，
所述中心被配置成通过无线通信针对对象车辆规定以下中至少之一：要收集的车辆数据的类型、当收集所述车辆数据时所使用的条件表达式、当收集所述车辆数据时的采样周期、以及所述条件表达式的检查周期，
所述中心被配置成通过无线通信读取基于所述规定收集的所述车辆数据，
所述中心包括检查标准和中心侧检查部，
所述中心侧检查部被配置成基于所述检查标准来检查针对所述对象车辆规定的以下中至少一个的适当性：所述车辆数据的类型、所述条件表达式、所述采样周期以及所述检查周期，
所述对象车辆包括车辆侧检查部，所述车辆侧检查部被配置成检查所述对象车辆的资源是否适当，
所述车辆侧检查部被配置成：当基于来自所述中心的所述规定收集所述车辆数据时，检查所述对象车辆的资源是否适当，
所述中心被配置成针对所述车辆数据的每个项设置所述采样周期的下限，
所述中心具有作为所述检查标准的数据库，
所述数据库被配置成将所述对象车辆的类型与能够在所述对象车辆的类型的车辆中收集的车辆数据的类型相关联，
所述中心侧检查部被配置成基于所述数据库来识别与所述对象车辆的类型相对应的车辆数据的类型，以及
所述中心侧检查部被配置成：在所识别的车辆数据的类型与针对所述对象车辆已经规定为要收集的对象的所述车辆数据的类型一致的条件下，确定“所述车辆数据的类型适当”。
2.根据权利要求1所述的远程车辆数据收集系统，其中，
所述数据库被配置成将所述车辆数据的可能值的范围与所述车辆数据的类型相关联，
所述中心侧检查部被配置成基于所述数据库根据所述对象车辆的类型来识别要收集的所述车辆数据的可能值的范围，以及
所述中心侧检查部被配置成：在所述车辆数据的满足针对所述对象车辆规定的所述条件表达式的数据值范围在所识别的范围内的条件下，确定“所述车辆数据的条件表达式适当”。
3.根据权利要求1或2所述的远程车辆数据收集系统，其中，
所述数据库被配置成将所述检查周期的可设置范围与所述条件表达式相关联，
所述中心侧检查部被配置成基于所述数据库来识别所述条件表达式中的与所述对象车辆的类型相对应的所述检查周期的可设置范围，以及
所述中心侧检查部被配置成：在针对所述对象车辆规定的所述检查周期在所识别的范围内的条件下，确定“所述检查周期适当”。
4.根据权利要求1或2所述的远程车辆数据收集系统，其中，
所述数据库被配置成将所述采样周期的可设置范围与所述车辆数据的类型相关联，
所述中心侧检查部被配置成基于所述数据库来识别关于与所述对象车辆的类别相对应的所述车辆数据的类型的所述采样周期的可设置范围，以及
所述中心侧检查部被配置成：在针对所述对象车辆规定的所述采样周期在所识别的范围内的条件下，确定“所述采样周期适当”。
5.根据权利要求1或2所述的远程车辆数据收集系统，其中，
所述对象车辆具有存储器和存储装置中至少之一，以及
由所述车辆侧检查部检查的所述对象车辆的资源被配置成包括所述存储器和所述存储装置中至少一个的空间的量。
6.根据权利要求1或2所述的远程车辆数据收集系统，其中，
所述对象车辆具有车辆网络，以及
由所述车辆侧检查部检查的所述对象车辆的资源被配置成包括所述车辆网络的总线占用。
7.根据权利要求1或2所述的远程车辆数据收集系统，其中，描述一个或多个命令的脚本被配置成指定所述车辆数据的收集条件。
8.根据权利要求1或2所述的远程车辆数据收集系统，其中，
所述对象车辆包括连接至控制器局域网(CAN)的多个车载控制设备，以及
所述车载控制设备中的一个或多个被配置成通过由CAN协议指定的通信来收集所述车辆数据。
9.一种远程车辆数据收集系统的控制方法，所述远程车辆数据收集系统包括管理多个车辆的行驶信息的中心，其中，所述方法包括：
由所述中心通过无线通信针对对象车辆规定以下中至少之一：要收集的车辆数据的类型、当收集所述车辆数据时所使用的条件表达式、当收集所述车辆数据时的采样周期以及所述条件表达式的检查周期；
由所述中心通过无线通信读取基于规定收集的所述车辆数据；
由所述中心包括检查标准和中心侧检查部；
由所述中心侧检查部基于所述检查标准来检查针对所述对象车辆规定的以下中至少一个的适当性：所述车辆数据的类型、所述条件表达式、所述采样周期以及所述检查周期；
由所述对象车辆包括车辆侧检查部，所述车辆侧检查部被配置成检查所述对象车辆的资源是否适当；
当基于来自所述中心的所述规定收集所述车辆数据时，由所述车辆侧检查部检查所述对象车辆的资源是否适当；
由所述中心针对所述车辆数据的每个项设置所述采样周期的下限；
由所述中心具有作为所述检查标准的数据库；
由所述数据库将所述对象车辆的类型与能够在所述对象车辆的类型的车辆中收集的车辆数据的类型相关联；
由所述中心侧检查部基于所述数据库来识别与所述对象车辆的类型相对应的车辆数据的类型；以及
在所识别的车辆数据的类型与针对所述对象车辆已经规定为要收集的对象的所述车辆数据的类型一致的条件下，由所述中心侧检查部确定“所述车辆数据的类型适当”。
CN201580056836.6A 2015-01-20 2015-11-27 远程车辆数据收集系统 Active CN107111902B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015008487A JP6020611B2 (ja) 2015-01-20 2015-01-20 車両データのリモート収集システム
JP2015-008487 2015-01-20
PCT/JP2015/005919 WO2016116978A1 (en) 2015-01-20 2015-11-27 Remote vehicle data collection system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107111902A CN107111902A (zh) 2017-08-29
CN107111902B true CN107111902B (zh) 2019-12-06

Family

ID=54884348

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580056836.6A Active CN107111902B (zh) 2015-01-20 2015-11-27 远程车辆数据收集系统

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10431015B2 (zh)
JP (1) JP6020611B2 (zh)
CN (1) CN107111902B (zh)
DE (1) DE112015005996T5 (zh)
WO (1) WO2016116978A1 (zh)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015226147B4 (de) * 2015-12-21 2023-08-31 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren, Prozessorvorrichtung, Kraftfahrzeug mit einer solchen Prozessorvorrichtung und Telematiksystem für die automatische Konfiguration telematischer Datenübermittlungen des Kraftfahrzeugs
FR3047332A1 (fr) * 2016-02-02 2017-08-04 Eliocity Systeme et procede d'identification automatique d'un modele de vehicule
JP2018055191A (ja) * 2016-09-26 2018-04-05 株式会社日立製作所 データ収集システム
JP6795959B2 (ja) 2016-12-05 2020-12-02 Kddi株式会社 通信システム
JP6992318B2 (ja) * 2017-08-10 2022-01-13 株式会社デンソー 電子制御装置
JP7009834B2 (ja) 2017-08-23 2022-01-26 株式会社デンソー 収集システム及びセンタ
CN107680204B (zh) * 2017-10-09 2020-07-03 航天科技控股集团股份有限公司 一种用于分析行驶行为的车辆数据处理系统
JP7124303B2 (ja) * 2017-12-04 2022-08-24 トヨタ自動車株式会社 車載中継装置、情報処理装置、中継装置、情報処理方法、プログラム、情報処理システム、及び車両
US20200074761A1 (en) * 2018-08-31 2020-03-05 Denso Ten Limited On-vehicle device, data collection system, and data collection apparatus
CN109658542B (zh) * 2018-11-16 2021-10-22 深圳市元征科技股份有限公司 诊断参数数据校验方法、装置、车辆诊断设备和存储介质
CN109934954B (zh) * 2019-02-01 2020-10-16 北京百度网讯科技有限公司 无人车运行场景确定方法及设备
CN109885582A (zh) * 2019-03-05 2019-06-14 北京主线科技有限公司 管理无人驾驶数据的方法、装置及系统
DE102019001735B3 (de) 2019-03-11 2020-06-04 Audi Ag Erheben von fahrzeugbasierten, ortsbezogenen Datensätzen
JP7334482B2 (ja) * 2019-06-05 2023-08-29 富士フイルムビジネスイノベーション株式会社 情報管理装置、端末装置、情報処理システム、情報管理プログラム及び情報処理プログラム
CN110853184A (zh) * 2019-11-29 2020-02-28 上海能塔智能科技有限公司 车载计算信息的分析处理方法、装置、设备与存储介质
JP7342734B2 (ja) * 2020-03-03 2023-09-12 株式会社デンソー 車両データ管理装置、車両データ管理システム、車両データ管理方法、車両データ管理プログラム
JP2023516760A (ja) * 2020-03-06 2023-04-20 ソナタス インコーポレイテッド 車両データ収集を管理するためのシステム、方法、及び装置
CN112764916B (zh) * 2020-12-18 2023-08-22 北京百度网讯科技有限公司 数据采集的方法及装置
CN112562114B (zh) * 2020-12-18 2022-12-20 北京百度网讯科技有限公司 数据采集的方法及装置
DE102021200909A1 (de) 2021-02-01 2022-08-04 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Bereitstellen von Daten eines Fahrzeugs, Computerprogrammprodukt sowie Fahrzeug
JP7472188B2 (ja) 2022-03-30 2024-04-22 本田技研工業株式会社 制御装置、制御システム、及び、データ収集方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103189577A (zh) * 2010-11-01 2013-07-03 斗山英维高株式会社 工程装备的监测数据采样方法
CN103348388A (zh) * 2011-02-10 2013-10-09 丰田自动车株式会社 车辆信息获取系统和车辆信息获取方法

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3430579B2 (ja) * 1993-10-05 2003-07-28 株式会社デンソー 車両用通信システムの異常検出装置
JPH08126072A (ja) * 1994-10-20 1996-05-17 Pioneer Electron Corp 車載用データ通信システム及びその通信方法
JP3362625B2 (ja) 1997-02-10 2003-01-07 トヨタ自動車株式会社 車両用情報検索装置
US7375277B1 (en) * 2000-06-26 2008-05-20 Fatigue Technology, Inc. Double flanged bushings and installation methods
JP2002319096A (ja) * 2001-04-18 2002-10-31 Mazda Motor Corp 車両情報収集方法、車両情報収集システム、車両情報収集装置、車両用制御装置及びそのコンピュータ・プログラム
JP2003084998A (ja) * 2001-09-12 2003-03-20 Denso Corp 故障診断システム及び電子制御装置
JP2003296135A (ja) 2002-03-29 2003-10-17 Yokogawa Electric Corp リモート診断システム
JP4541118B2 (ja) * 2004-12-08 2010-09-08 株式会社日本自動車部品総合研究所 車両情報収集システム、端末、および車両側装置
JP2006283651A (ja) 2005-03-31 2006-10-19 Fujitsu Ten Ltd 車両診断装置及び車両診断システム
JP4940779B2 (ja) * 2006-06-22 2012-05-30 マツダ株式会社 遠隔故障診断システム
JP4270301B2 (ja) * 2007-04-13 2009-05-27 株式会社デンソー 車載データ収集装置と通信するセンタ
CN100514382C (zh) * 2007-12-26 2009-07-15 钱雄 车辆无线监控系统
US20110130905A1 (en) * 2009-12-01 2011-06-02 Ise Corporation Remote Vehicle Monitoring and Diagnostic System and Method
JP5360123B2 (ja) * 2011-04-22 2013-12-04 株式会社デンソー 車載電子制御装置、診断ツールおよび診断システム
US8930064B2 (en) 2011-10-27 2015-01-06 Snap-On Incorporated Method and system for automated and manual data capture configuration
US9268731B2 (en) * 2012-01-06 2016-02-23 Intel Corporation Controlling devices via advance notice signaling
JP2013238926A (ja) * 2012-05-11 2013-11-28 Advantest Corp 信号処理回路およびそれを用いた試験装置
JP6140430B2 (ja) * 2012-11-20 2017-05-31 三菱重工メカトロシステムズ株式会社 車両データ収集システム、車両データ収集方法、車載装置、プログラム、及び記録媒体
US20140279707A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 CAA South Central Ontario System and method for vehicle data analysis
CN103280003A (zh) * 2013-05-03 2013-09-04 深圳市元征科技股份有限公司 一种车辆数据统计方法及服务器
US10885010B2 (en) * 2013-12-18 2021-01-05 Federal Express Corporation Methods and systems for data structure optimization
JP2015179445A (ja) * 2014-03-19 2015-10-08 日本電気株式会社 運転情報収集システム、車載器、サーバ、運転情報収集方法、およびプログラム
JP6310332B2 (ja) * 2014-06-03 2018-04-11 本田技研工業株式会社 車両診断機及び車両診断方法
JP6492481B2 (ja) * 2014-09-19 2019-04-03 日産自動車株式会社 車両診断装置、端末装置及び車両診断方法
JP6032265B2 (ja) * 2014-12-10 2016-11-24 トヨタ自動車株式会社 車両データのリモート収集システム
JP2016119547A (ja) * 2014-12-19 2016-06-30 トヨタ自動車株式会社 車両データのリモート収集システム
JP2016141160A (ja) * 2015-01-29 2016-08-08 株式会社デンソー 電子制御装置及び電子制御システム

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103189577A (zh) * 2010-11-01 2013-07-03 斗山英维高株式会社 工程装备的监测数据采样方法
CN103348388A (zh) * 2011-02-10 2013-10-09 丰田自动车株式会社 车辆信息获取系统和车辆信息获取方法

Also Published As

Publication number Publication date
US10431015B2 (en) 2019-10-01
JP2016132368A (ja) 2016-07-25
US20170330391A1 (en) 2017-11-16
WO2016116978A1 (en) 2016-07-28
DE112015005996T5 (de) 2017-10-05
JP6020611B2 (ja) 2016-11-02
CN107111902A (zh) 2017-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107111902B (zh) 远程车辆数据收集系统
CN107918382B (zh) 一种汽车故障诊断方法、汽车故障诊断装置及电子设备
CN108227675B (zh) 车辆诊断方法、装置、终端和计算机可读存储介质
CN105791386B (zh) 高效的远程信息处理数据上传
US8983714B2 (en) Failsafe communication system and method
US9355507B1 (en) System and method for collecting data of vehicle
US9443360B1 (en) Unknown on-board diagnostics (OBD) protocol interpreter and conversion system
US20170339056A1 (en) Remote vehicle data collection system
CN105075186B (zh) 数据处理装置和通信系统
US8798843B2 (en) Vehicle diagnosing apparatus
KR101483994B1 (ko) 다중 센서 기반의 차량용 정보 처리 방법 및 장치
JP6091625B2 (ja) 車載器、通信システム、通信方法およびプログラム
US9311758B2 (en) Vehicle control device and method
US20120096477A1 (en) Apparatus and method for providing vehicle information
US9245392B2 (en) Inspection system for vehicle and control method thereof
US20210327165A1 (en) Vehicle malfunction prediction system, monitoring device, vehicle malfunction prediction method, and vehicle malfunction prediction program
CN115336233A (zh) 车载中继装置、信息处理方法及程序
CN111880515A (zh) 一种车辆系统扫描方法以及相关装置
CN114296426A (zh) 车辆的远程诊断方法、装置、服务器及存储介质
CN115206000A (zh) 汽车数据采集方法、装置、车载终端及汽车
JP6979630B2 (ja) 監視装置、監視方法及びプログラム
US20150235482A1 (en) Method for providing data associated with a vehicle
EP3489913A1 (en) Diagnostic apparatus, non-transitory computer-readable storage medium storing program, and connection setup method
US20240004634A1 (en) Onboard apparatus and updating method
JP6676216B2 (ja) 地上装置及び地上車上間通信システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant