CN107545615A - 车辆诊断系统、车辆诊断方法和诊断装置 - Google Patents

车辆诊断系统、车辆诊断方法和诊断装置 Download PDF

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CN107545615A CN201710485271.4A CN201710485271A CN107545615A CN 107545615 A CN107545615 A CN 107545615A CN 201710485271 A CN201710485271 A CN 201710485271A CN 107545615 A CN107545615 A CN 107545615A
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Abstract

提供车辆诊断系统、车辆诊断方法和诊断装置。诊断装置(16)通过标记条件设定功能(84)来设定用于对收集数据(Dc)附加标记(M)的标记条件(Mc)。接着,从数据收集装置(18)读出收集数据(Dc)。接着,通过标记功能(86)对所设定的标记条件(Mc)成立的时间点的收集数据(Dc)附加标记(M)。然后,通过文件生成功能(90),以收集数据(Dc)的标记(M)为基准,提取基准前后的规定时间范围内的收集数据(Dc),并保存在个别的解析文件(34a)中。

Description

车辆诊断系统、车辆诊断方法和诊断装置
技术领域
本发明涉及通过数据收集装置收集车辆的驾驶参数数据并通过诊断装置对所收集的驾驶参数数据进行解析的车辆诊断系统、车辆诊断方法和诊断装置。
背景技术
在车辆的驾驶中产生异常的症状的情况下,通过点亮仪表盘上所设置的警告灯等的警告来对用户进行通知。当用户根据异常的症状或根据该异常的症状的警告而将车辆带到销售店或维修厂时,在那里进行车辆的诊断或修理。
负责修理的作业者(技术员等)将故障车辆的电子控制装置(以下称作“ECU”。)与故障诊断机连接,读出ECU所存储的故障发生时的故障码等信息,由此,能够比较容易地确定异常系统(发生异常的电路)。
但是,存在如下情况:虽然用户诉说了异常的症状,但没有故障码的记录,并且,即使负责修理的技术员根据诉说尝试再现,也没有再现,修理困难(所谓的疑难修理的情况)。
针对这种疑难修理,例如,日本特开2013-170986号公报和日本特开2015-229363号公报中记载了将大容量存储装置(也称作“数据收集装置”或“数据记录器”。)暂时安装在对象车辆的ECU上,在几天的期间内让用户进行驾驶。然后,在存储装置中收集故障诊断所需要的数据(驾驶参数数据),通过在故障诊断机或故障解析装置中研究所收集到的数据来进行详细诊断。
发明内容
日本特开2013-170986号公报、日本特开2015-229363号公报所示的装置在几天的期间内收集驾驶参数数据。伴随数据收集期间的变长,驾驶参数数据的量变得庞大,为了对这样庞大量的驾驶参数数据进行解析,即使是熟练的作业者也需要庞大的解析工时。
本发明是考虑这样的课题而完成的,其目的在于提供能够削减对数据收集装置收集到的驾驶参数数据进行解析的工时的车辆诊断系统、车辆诊断方法和诊断装置。
本发明的车辆诊断系统具有:车辆诊断用的数据收集装置,其在从外部拆装自如地与具有多个电子控制装置的车内网络连接的状态下,针对作为所述多个电子控制装置中的至少1个的对象电子控制装置,发送请求驾驶参数数据的数据请求信号,接收与所述数据请求信号对应的所述驾驶参数数据,将所述驾驶参数数据与时间轴关联起来而作为收集数据进行存储,其中,所述驾驶参数数据示出车辆的各部的动作状态;以及诊断装置,其根据所述数据收集装置中存储的所述收集数据进行所述车辆的诊断,其特征在于,所述诊断装置具有:存储部,其按照作为诊断对象的每个症状,将与该症状关联的驾驶参数和所述驾驶参数的判定条件关联起来预先进行存储;标记条件设定部,其从所述存储部所存储的所述症状中选择任意症状,将与所选择的所述症状相关联的所述驾驶参数的判定条件设定为用于对所述收集数据的所述时间轴附加标记的标记条件;标记部,其在所述标记条件成立的时间点附加所述标记;以及数据提取部,其提取以所述标记为基准的前后的规定时间范围内的所述收集数据。
根据本发明,在对数据收集装置收集的大量的驾驶参数数据进行解析时,参考从故障车辆的用户得到的不良情况的信息,并且/或预先假定希望确认的驾驶状况等,对数据收集装置收集的驾驶参数数据设定标记条件,从而能够仅提取希望解析的数据作为解析对象的解析文件。因此,不需要从收集开始时的数据起依次检查收集数据,能够仅优先提取部分来进行检查,能够大幅削减驾驶参数数据的解析工时。
此外,在本发明的车辆诊断系统中,诊断装置能够从存储部所存储的症状中选择任意症状,将与所选择的症状相关联的驾驶参数的判定条件设定为用于对收集数据附近标记的标记条件,因此,能够简单地提取与症状对应的驾驶参数数据。
此外,在本发明的车辆诊断系统中,诊断装置按照每个标记提取收集数据并保存在解析文件中,另一方面,数据收集装置中存储的收集数据维持原样。因此,在所提取的收集数据不适当而需要再次利用其他条件进行标记的设定的情况下,能够不限次数地进行利用其他条件的数据提取。因此,容易进行反复解析,能够高效进行疑难的不良情况解析。
此外,所述标记条件设定部将与所选择的所述症状相关联的所述驾驶参数与所述收集数据所包含的所述驾驶参数进行对照,将对照结果一致的所述驾驶参数的判定条件设定为所述标记条件。
根据上述结构,由于将与症状对应而预先存储的驾驶参数与收集数据所包含的驾驶参数进行对照,因此,能够避免如下的误设定:由于设定了未包含在收集数据中的驾驶参数而导致标记条件不成立,无法提取数据。
此外,可以还具有数据保存部,该数据保存部将通过所述数据提取部提取的所述收集数据保存在每个所述标记的解析文件中。
根据上述结构,由于形成每个标记的解析文件,因此,能够按照每个解析文件来适当选择或解析驾驶参数数据。
此外,可以是,所述标记条件设定部能够按照每个所述症状独立地设定所述标记条件,还可以是,所述数据保存部生成按照每个所述症状而分类的所述解析文件群。
根据上述结构,由于能够按照多个症状中的每个症状独立地设定标记条件,因此,能够集中进行收集数据的提取作业。
此外,也可以是,所述诊断装置还具有时间范围设定部,该时间范围设定部分别独立地设定所述规定时间范围中的所述标记之前的时间范围和所述标记之后的时间范围。
根据上述结构,由于分别独立地设定要提取的收集数据的规定时间范围中的标记之前的时间范围和标记之后的时间范围,因此,能够设定与不良情况的状况对应的适当的时间范围。
本发明的车辆诊断方法具有以下步骤:通过从外部拆装自如地与具有多个电子控制装置的车内网络连接的数据收集装置,针对作为所述多个电子控制装置中的至少1个的对象电子控制装置,发送请求驾驶参数数据的数据请求信号,接收与所述数据请求信号对应的所述驾驶参数数据,将所述驾驶参数数据与时间轴关联起来而作为收集数据进行存储,其中,所述驾驶参数数据示出车辆的各部的动作状态;以及通过诊断装置,根据所述数据收集装置中存储的所述收集数据进行所述车辆的诊断,其特征在于,使用所述诊断装置进行如下步骤:存储步骤,按照作为诊断对象的每个症状,将与该症状关联的驾驶参数和所述驾驶参数的判定条件关联起来预先进行存储;标记条件设定步骤,从所述存储步骤中存储的所述症状中选择任意症状,将与所选择的所述症状相关联的所述驾驶参数的判定条件设定为用于对所述收集数据的所述时间轴附加标记的标记条件;标记步骤,在所述标记条件成立的时间点附加所述标记;以及数据提取步骤,提取以所述标记为基准的前后的规定时间范围内的所述收集数据。
本发明的诊断装置与数据收集装置连接,根据所述数据收集装置中存储的收集数据进行车辆的诊断,其中,该数据收集装置在从外部与具有多个电子控制装置的车内网络连接的状态下收集表示所述车辆的各部的动作状态的驾驶参数数据,作为收集数据而进行存储,其特征在于,该诊断装置具有:存储部,其按照作为诊断对象的每个症状,将与该症状关联的驾驶参数和所述驾驶参数的判定条件关联起来预先进行存储;标记条件设定部,其从所述存储部所存储的所述症状中选择任意症状,将与所选择的所述症状相关联的所述驾驶参数的判定条件设定为用于对所述收集数据的时间轴附加标记的标记条件;标记部,其在所述标记条件成立的时间点附加所述标记;以及数据提取部,其提取以所述标记为基准的前后的规定时间范围内的所述收集数据。
本发明的车辆诊断系统具有:车辆诊断用的数据收集装置,其在从外部拆装自如地与具有多个电子控制装置的车内网络连接的状态下,针对作为所述多个电子控制装置中的至少1个的对象电子控制装置,发送请求表示车辆的各部的动作状态的驾驶参数数据的数据请求信号,接收与所述数据请求信号对应的所述驾驶参数数据,将所述驾驶参数数据与时间轴关联起来而作为收集数据进行存储;以及诊断装置,其根据所述数据收集装置中存储的所述收集数据进行所述车辆的诊断,其特征在于,所述诊断装置具有:标记条件设定部,其设定用于对所述收集数据的所述时间轴附加标记的标记条件;标记部,其在所述标记条件成立的时间点附加所述标记;以及文件保存部,其提取以所述标记为基准的前后的规定时间范围内的所述收集数据,保存在每个所述标记的解析文件中,所述标记条件设定部具有:参数选择部,其以能够选择的方式显示所述收集数据中包含的驾驶参数;判定条件设定部,其设定由所述参数选择部选择的所述驾驶参数的判定条件;以及组合条件设定部,其在由所述参数选择部选择了多个所述驾驶参数的情况下,设定多个所述驾驶参数的组合条件。
根据本发明,在对数据收集装置收集的大量的驾驶参数数据进行解析时,参考从故障车辆的用户得到的不良情况的信息,并且/或预先假定希望确认的驾驶状况等,对数据收集装置收集的驾驶参数数据设定标记条件,从而能够仅提取希望解析的数据作为解析对象的解析文件。因此,不需要从收集开始时的数据起依次检查收集数据,能够仅优先提取部分来进行检查,能够大幅削减驾驶参数数据的解析工时。
此外在本发明的车辆诊断系统中,诊断装置在设定标记条件时,以能够选择的方式显示收集数据中包含的驾驶参数。例如,显示驾驶参数的一览,对其中的收集数据中包含的驾驶参数进行通常显示而能够对其进行选择,对未在收集数据中包含的驾驶参数进行变灰显示等,从而不能对其进行选择。因此,作业者能够容易地选择可设定的驾驶参数。
此外,在本发明的车辆诊断系统中,诊断装置按照每个标记提取收集数据并保存在解析文件中,另一方面,数据收集装置中存储的收集数据维持原样。因此,在所提取的收集数据不适当而需要再次利用其他条件进行标记的设定的情况下,能够不限次数地进行利用其他条件的数据提取。因此,容易进行反复解析,能够高效进行疑难的不良情况解析。
此外,也可以是,所述诊断装置还具有时间范围设定部,该时间范围设定部分别独立地设定所述规定时间范围中的所述标记之前的时间范围和所述标记之后的时间范围。
在上述结构中,分别独立地设定要提取的收集数据的规定时间范围中的标记之前的时间范围和标记之后的时间范围。因此,能够设定与不良情况状况对应的适当的时间范围。
此外,也可以是,所述标记条件设定部还具有设定所述标记的数量的上限数的标记数设定部,所述标记部在对所述收集数据附加的所述标记的数量达到所述上限数的情况下,中止附加所述标记的处理。
在上述结构中,在基于标记条件的筛选不足的情况下,标记的数量达到上限数,停止附加标记的处理。即,通过停止附加标记的处理,能够尽早掌握基于标记条件的筛选不足的情况。因此,容易进行阶段性地对标记条件追加条件等,逐渐筛选标记条件这样的解析。
此外,也可以是,所述标记条件设定部还具有最终判定设定部,该最终判定设定部在由所述参数选择部选择了多个所述驾驶参数的情况下,设定最后判定所述判定条件的最终判定参数,将如下条件作为所述标记条件的成立条件:在所述组合条件所包含的所述驾驶参数中的除了所述最终判定参数以外的所述驾驶参数的所述判定条件成立后,所述最终判定参数的所述判定条件成立。
在上述结构中,在对标记条件设定多个驾驶参数的判定条件的情况下,设定最后判定判定条件的最终判定参数。根据上述结构,能够提取以最终判定参数的判定条件成立的时间点为基准的数据。通过将重要的驾驶参数作为最终判定参数,在收集数据的取样周期内的提取基准位置产生影响的情况下,也能够能够提取有效的收集数据。
此外,也可以是,所述诊断装置具有:存储部,其按照作为所述车辆的诊断对象的每个症状,将所述驾驶参数的组合信息作为诊断组而进行存储;诊断组选择部,其显示所述诊断组的识别名并进行选择;显示控制部,其从所述解析文件提取与所选择的所述诊断组对应的所述驾驶参数数据,并在显示部中进行显示。
根据上述结构,在对解析文件中存储的驾驶参数数据进行诊断时,能够简单地从解析文件所存储的驾驶参数中选择用于诊断而要显示的驾驶参数。
本发明的车辆诊断方法具有以下步骤:通过从外部拆装自如地与具有多个电子控制装置的车内网络连接的数据收集装置,针对作为所述多个电子控制装置中的至少1个的对象电子控制装置,发送请求驾驶参数数据的数据请求信号,接收与所述数据请求信号对应的所述驾驶参数数据,将所述驾驶参数数据与时间轴关联起来而作为收集数据进行存储,其中,所述驾驶参数数据示出车辆的各部的动作状态;由诊断装置根据所述数据收集装置中存储的所述收集数据进行所述车辆的诊断,其特征在于,使用所述诊断装置进行如下步骤:标记条件设定步骤,设定用于对所述收集数据的所述时间轴附加标记的标记条件;标记步骤,在所述标记条件成立的时间点附加所述标记;以及文件保存步骤,提取以所述标记为基准的前后的规定时间范围内的所述收集数据,保存在每个所述标记的解析文件中,在所述标记条件设定步骤中进行如下步骤:参数选择步骤,以能够选择的方式显示所述收集数据中包含的驾驶参数;判定条件设定步骤,设定在所述参数选择步骤中选择的所述驾驶参数的判定条件;以及组合条件设定步骤,在所述参数选择步骤中选择了多个所述驾驶参数的情况下,设定多个所述驾驶参数的组合条件。
本发明的诊断装置与数据收集装置连接,根据所述数据收集装置中存储的收集数据来进行车辆的诊断,其中,该数据收集装置在从外部与具有多个电子控制装置的车内网络连接的状态下收集表示所述车辆的各部的动作状态的驾驶参数数据,作为收集数据而进行存储,其特征在于,该诊断装置具有:标记条件设定部,其设定用于对所述收集数据的时间轴附加标记的标记条件;标记部,其在所述标记条件成立的时间点附加所述标记;以及文件保存部,其提取以所述标记为基准的前后的规定时间范围内的所述收集数据,保存在每个所述标记的解析文件中,所述标记条件设定部具有:参数选择部,其以能够选择的方式显示所述收集数据中包含的驾驶参数;判定条件设定部,其设定由所述参数选择部选择的所述驾驶参数的判定条件;以及组合条件设定部,其在通过所述参数选择部选择了多个所述驾驶参数的情况下,设定多个所述驾驶参数的组合条件。
根据本发明,针对数据收集装置收集的驾驶参数数据设定标记条件,由此,能够仅提取希望解析的数据来作为解析对象的解析文件。因此,能够大幅削减驾驶参数数据的解析工时。
根据参照附图说明的以下的实施方式的说明,容易理解上述的目的、特征和优点。
附图说明
图1是示出表示进行车辆诊断时的整体的整体系统的概略结构的框图。
图2是示出诊断装置和数据收集装置所具有的各种功能的图。
图3是示出第1实施方式的诊断装置所具有的解析准备功能的各种功能的图。
图4是示出各实施方式中实施的故障诊断作业的流程的流程图。
图5是示出包含标记条件显示部的操作画面的图。
图6是示出标记条件设定文件的选择画面的图。
图7是示出设定了标记条件的标记条件显示部的图。
图8是示出诊断装置中执行的标记程序的处理的流程的流程图。
图9是示出执行标记程序时所进行的标记判定处理的流程的流程图。
图10A是示出标记判定处理结束时显示的子画面的图,图10B是示出生成解析文件后显示的子画面的图。
图11是示出包含症状设定文件选择部的画面的图。
图12是示出文件生成画面的图。
图13是示出包含症状设定文件选择部的画面的图。
图14是示出5个驾驶参数的参数数据的曲线图。
图15是示出第2实施方式的诊断装置所具有的解析准备功能的各种功能的图。
图16是示出设定构成标记条件的个别条件的详细设定画面的图。
图17是示出设定构成标记条件的个别条件的详细设定画面的图。
图18是示出设定构成标记条件的个别条件的详细设定画面的图。
图19是示出诊断装置所具有的解析准备功能的各种功能的图。
图20是示出设定标记条件和其他条件的详细设定画面的图。
图21是示出设定标记条件和其他条件的详细设定画面的图。
图22是示出设定标记条件和其他条件的详细设定画面的图。
图23是示出设定标记条件和其他条件的详细设定画面的图。
具体实施方式
A.第1实施方式
[1.结构]
(1-1.整体结构)
图1是示出包含车辆12和本发明的一个实施方式的车辆诊断系统14在内的表示进行车辆诊断时的整体的整体系统10的概略结构的框图。
(1-2.车辆12)
本实施方式的车辆12是具有驱动用发动机和行驶马达(均未图示)的作为混合动力车的四轮汽车。或者,车辆12可以是不具有行驶马达而仅具有发动机的汽油车、电动车(包括燃料电池车。)等车辆,此外还可以是机动二轮车、机动三轮车等车辆。
车辆12具有用于控制车辆12的多个电子控制装置20a、20b、……(以下称作“第1、第2ECU 20a、20b,……”或“ECU 20a、20b”,总称为“ECU 20”。)。另外,在图1中,为了使附图简化,仅示出2个ECU 20a、20b。ECU 20的数量例如假定是2~几百个。
作为ECU 20的例子,例如可举出发动机电子控制装置(以下称作“发动机ECU”。)、马达电子控制装置(以下称作“马达ECU”。)、车辆动作稳定电子控制装置(以下称作“VSAECU”。)、防抱死制动系统电子控制装置(以下称作“ABS ECU”。)、电动动力转向电子控制装置(以下称作“EPS ECU”。)、电池电子控制装置(以下称作“电池ECU”。)、仪表电子控制装置(以下称作“仪表ECU”。)、空调电子控制装置(以下称作“空调ECU”。)、辅助约束系统电子控制装置(以下称作“SRS ECU”。)、防盗电子控制装置(以下称作“防盗ECU”。)等。
各ECU 20具有未图示的输入输出部、运算部和存储部等。此外,各ECU 20经由通信总线22而连接,构成车内网络24。本实施方式中的车内网络24是F-CAN(Controller AreaNetwork:控域网)或B-CAN。或者也能够对K-LINE、LIN(Local Interconnect Network:局域互联网络)、FlexRay等其他网络应用本发明。通信总线22具有设置在车室内的数据链路连接器26(例如,USB连接器)。车辆12的外部的装置经由数据链路连接器26而与车内网络24连接。
此外,第1ECU 20a上连接有点火开关28(以下称作“IGSW 28”。),第1ECU 20a根据IGSW 28的接通/断开而起动,对其他的ECU(第2ECU 20b和未图示的其他的ECU群)的接通/断开进行控制。
(1-3.车辆诊断系统14)
车辆诊断系统14具有诊断装置16和数据收集装置18。
(1-3-1.诊断装置16)
(1-3-1-1.概要)
诊断装置16进行数据收集装置18的各种设定(动作设定等),并且对由数据收集装置18从车辆12收集的收集数据Dc(收集数据Dc′)进行解析,从而进行故障诊断等各种诊断作业。收集数据Dc是在较长时间内收集与车辆驾驶有关的大量驾驶参数数据Dp(以下称作“参数数据Dp”。)得到的数据。与此相对,收集数据Dc′是从收集数据Dc局部地提取的较短时间的数据。如图1所示,诊断装置16具有输入部30、运算部32、存储部34、显示部36和用于与数据收集装置18连接的连接器38。
诊断装置16例如能够由台式计算机、笔记本式计算机、平板计算机或智能手机构成。
存储部34保存通过后述的文件生成功能90(参照图3)生成的1个以上的解析文件34a。此外,如后所述,存储部34预先存储诊断文件34b,该诊断文件34b用于从解析文件34a的收集数据Dc中仅选择用于诊断的参数数据Dp而以容易观察的方式进行显示。诊断文件34b包含显示曲线图时使用的诊断组。后面叙述诊断组。进而,存储部34存储本实施方式中使用的各种信息和程序,并且暂时保存各种信息。
此外,存储部34预先存储标记条件设定文件34c(以下称作“条件设定文件34c”。)。标记条件设定文件34c包含标记条件Mc的设定信息。标记条件Mc是指对收集数据Dc附加标记M时所需要的成立条件。标记条件Mc的设定信息中例如包含驾驶参数P、该驾驶参数P的判定条件、多个驾驶参数P的组合条件(and条件或or条件等)、标记M的数量的上限数Mmax、最后进行判定条件的判定的驾驶参数P(以下称作“最终判定参数P”。)等。标记条件Mc的设定信息与故障症状等作为诊断对象的症状(以下称作“诊断症状”。)的名称信息相关联,进而,还与从收集数据Dc提取的时间宽度的信息相关联。
(1-3-1―2.各种功能)
图2是示出诊断装置16和数据收集装置18所具有的各种功能的图。图3是示出诊断装置16所具有的解析准备功能74的各种功能的图。如图2所示,诊断装置16具有收集条件设定功能70、数据收集装置通信功能72、解析准备功能74、数据解析功能76和显示控制功能78。各功能70、72、74、76、78通过由运算部32执行存储部34中存储的程序等而实现。
收集条件设定功能70是设定数据收集装置18收集参数数据Dp的条件(例如,参数数据Dp的种类、项目、取得次数、取得时间等)即数据收集条件的功能。
数据收集装置通信功能72是与和数据收集装置18之间的通信关联的功能,具有收集条件发送功能80和收集数据读出功能82。收集条件发送功能80是对数据收集装置18发送数据收集条件的功能。收集数据读出功能82是从数据收集装置18读出收集数据Dc的功能。
解析准备功能74是用于在故障诊断前生成解析文件34a的功能。如图3所示,解析准备功能74具有标记条件设定功能84、标记功能86、时间范围设定功能88和文件生成功能90。
标记条件设定功能84是用于设定标记条件Mc的功能。标记条件设定功能84在显示部36中显示输入画面,将通过输入部30输入或选择的输入事项作为标记条件Mc而存储在存储部34中。
标记功能86是在收集数据Dc的时间轴所包含的各时间点中的标记条件Mc成立的时间点附加标记M的功能,在标记条件Mc成立的时间点的时间信息中附加标记M。作为一例,记录标记条件Mc成立的时间点的时间信息。另外,在本说明书中,也将在收集数据Dc的时间轴所包含的各时间点中的标记条件Mc成立的时间点附加标记M简称为“在时间轴附加标记M”。
时间范围设定功能88是如下功能:以标记条件Mc成立的时间点为基准来设定为了确认各驾驶参数P的举动而被估计为必要的时间范围。时间范围设定功能88设定以标记M的部位(时间信息)为基准的前后的规定时间范围。另外,关于该规定时间范围,能够分别独立地设定基准之前的时间范围和基准之后的时间范围。
文件生成功能90是与解析文件34a(参照图1)的生成关联的功能,具有数据提取功能102和数据保存功能104。数据提取功能102是以对收集数据Dc附加的标记M的部位为基准而提取规定时间范围内的收集数据Dc′的功能。该规定时间范围是通过时间范围设定功能88来设定的。数据保存功能104是每次提取收集数据Dc′时生成并保存个别的解析文件34a的功能。
返回图2,继续诊断装置16的功能说明。数据解析功能76是用于使用收集数据Dc′来进行故障诊断的功能,具有显示选择功能106。显示选择功能106是在收集了参数数据Dp的驾驶参数P中选择在显示部36(参照图1)中显示的驾驶参数P的功能。
显示控制功能78是对显示部36的显示内容进行控制的功能。例如,根据显示选择功能106中的选择结果,在显示部36中仅显示所选择的驾驶参数P的曲线图284(参照图14)。
(1-3-2.数据收集装置18)
(1-3-2-1.概要)
数据收集装置18经由车辆12的数据链路连接器26而与车内网络24连接,收集车辆驾驶时的参数数据Dp。如图1所示,数据收集装置18具有输入部50、运算部52、存储部54、显示部56和数据连接线58。
(1-3-2-2.各种功能)
如图2所示,数据收集装置18具有诊断装置通信功能110和数据收集功能112。各功能110、112通过由运算部52执行存储部54中存储的程序等而实现。
诊断装置通信功能110是与和诊断装置16之间的通信关联的功能,具有收集条件读出功能114和收集数据发送功能116。收集条件读出功能114是数据收集装置18从诊断装置16读出数据收集条件的功能。收集数据发送功能116是将数据收集装置18收集的收集数据Dc发送到诊断装置16的功能。
数据收集功能112是与车辆12的参数数据Dp的收集关联的功能,具有请求信号确定功能118、数据请求功能120和数据接收/存储功能122。请求信号确定功能118是确定要发送的数据请求信号Sreq的功能。数据请求功能120针对要请求参数数据Dp的对象即ECU 20(以下称作“对象ECU 20tar”。),请求以收集的方式指定的特定项目的参数数据Dp的功能。数据接收/存储功能122是如下功能:根据数据请求信号Sreq来接收由各对象ECU 20tar输出的各参数数据Dp,并作为收集数据Dc而存储在存储部54中。
[2.收集数据Dc]
本实施方式中的收集数据Dc用于故障诊断,是车辆12上安装的数据收集装置18记录的表述各种ECU 20的工作状态的各驾驶参数P的时间序列数据。各收集数据Dc为了各自进行区分,与数据收集日期时间关联起来进行记录。根据用户使用诊断装置16的收集条件设定功能70来设定的数据收集条件生成收集数据Dc。
[3.故障诊断]
接着,对与本实施方式中的故障诊断有关的各种作业和处理进行说明。
(3-1.作业的流程)
图4是示出本实施方式中实施的故障诊断作业的流程的流程图。图4所示的步骤S1~步骤S3的作业是从车辆12收集各种参数数据Dp的作业。步骤S4~步骤S7的作业是设定标记条件Mc而提取收集数据Dc′,并保存在解析文件34a中的作业。步骤S8~步骤S10的作业是使用解析文件34a来进行车辆12的故障诊断的作业。
图4所示的一连串的作业之前,作业者预先在数据收集装置18中设定数据收集条件。此时,如图1所示,将数据收集装置18的数据连接线58的连接器64与诊断装置16的连接器38连接,将诊断装置16和数据收集装置18连接。然后,利用诊断装置16的收集条件设定功能70(参照图2),对数据收集装置18设定数据收集条件。在设定数据收集条件之后,作业者从连接器38取下数据连接线58的连接器64,将诊断装置16和数据收集装置18分离。
在步骤S1中,作业者在车辆12上安装数据收集装置18。此时,将数据收集装置18的数据连接线58的连接器64与车辆12的数据链路连接器26连接。在步骤S2中,车辆12的用户在规定期间例如数日~数周期间内使搭载了数据收集装置18的车辆12行驶。该期间内,数据收集装置18向数据收集条件中指定的ECU 20发送数据请求信号Sreq,收集由ECU 20输出的各参数数据Dp,作为收集数据Dc而存储在存储部54中。在经过收集期间后,在步骤S3中,作业者从车辆12取下数据收集装置18。
在步骤S4中,作业者再次将数据收集装置18的数据连接线58的连接器64与诊断装置16的连接器38连接,将诊断装置16和数据收集装置18连接。此时,从数据收集装置18向诊断装置16发送与收集数据Dc有关的信息(所收集的驾驶参数P的种类和作为收集目的地的ECU 20的种类等)。
在步骤S5中,作业者对输入部30进行操作,使显示部36显示图5所示的操作画面123。然后,在图6所示的选择画面140中,设定认为与作为诊断对象的故障发生有关的驾驶条件作为标记条件Mc。在步骤S6中,作业者指示标记程序的执行。在执行标记程序后,在收集数据Dc的时间轴所包含的各时间点中的标记条件Mc成立的时间点附加标记M。此时,依次读出收集数据Dc,在每次标记条件Mc成立时,在标记条件Mc成立的时间点附加标记M。然后,以附加了标记M的时间点为基准而提取规定时间内的收集数据Dc′,并保存在解析文件34a中。
在步骤S7中,在作业者未变更标记条件Mc的情况下(步骤S7:“是”),处理转移到步骤S8。另一方面,在作业者变更标记条件Mc的情况下(步骤S7:“否”),处理返回步骤S5。
在步骤S8中,作业者在图11所示的操作画面123′中,选择用于诊断的解析文件34a和解析用的作为曲线图而在画面中显示的驾驶参数P。通常,选择多个驾驶参数P。在步骤S9中,作业者对诊断装置16指示曲线图显示程序的执行。在执行曲线图显示程序后,如图14所示,与步骤S8的选择对应的参数数据Dp作为曲线图284而显示在显示部36中。
在步骤S10中,作业者未变更作为显示对象的解析文件34a或驾驶参数P的情况下(步骤S10:“是”),处理转移到步骤S11。另一方面,在作业者变更作为显示对象的解析文件34a或驾驶参数P的情况下(步骤S10:“否”),处理返回步骤S8。
在步骤S11中,作业者未变更标记条件Mc的情况下(步骤S11:“是”),一连串的处理结束。另一方面,在作业者变更标记条件Mc的情况下(步骤S11:“否”),处理返回步骤S5。
(3-2.标记条件Mc的设定)
使用图5~图7来说明图4的步骤S5中进行的标记条件Mc的设定作业。图5是示出包含标记条件显示部126的操作画面123的图。图6是示出标记条件设定文件34c的选择画面140的图。图7是示出设定了标记条件Mc的标记条件显示部126的图。另外,以下说明的操作画面123和选择画面140的显示处理、标记条件Mc的设定处理由图3所示的标记条件设定功能84和时间范围设定功能88进行处理。
(3-2-1.操作画面123)
作业者对诊断装置16的输入部30(键盘、鼠标、触摸面板等)进行操作,起动故障诊断用的程序。于是,在诊断装置16的显示部36中显示操作画面123。在该阶段,在操作画面123中显示包含图5所示的菜单选择按钮124a~124c在内的初始画面(未图示)。当作业者对输入部30进行操作而选择了按钮124b时,显示菜单125。进而,当选择了菜单125的“标记设定”时,如图5所示,转移到包含标记条件显示部126的操作画面123。
这里,对操作画面123进行说明。如图5所示,操作画面123具有菜单选择按钮124a~124c、菜单125和标记条件显示部126。
菜单选择按钮124a~124c是用于选择多个菜单(“硬件设定”、“硬件管理”和“不良情况解析”)的按钮。如图4的步骤S5所示,在各种设定画面中设定用于附加标记M的标记条件Mc时,选择按钮124b(硬件管理)。此外,如后所述,如图4的步骤S8那样,为了曲线图显示而选择解析文件34a和驾驶参数P时,选择按钮124c(不良情况解析)。
菜单125在选择了按钮124b的情况下被显示,显示能够执行的功能的一览。一览显示的各功能能够通过输入部30进行选择。
标记条件显示部126(以下称作“条件显示部126”。)具有标记条件式栏127(以下称作“条件式栏127”。),文件栏128、参照按钮129、机型选择栏130、标记条件一览131(以下称作“条件一览131”。)、设定读入按钮132、设定保存按钮133、详细设定按钮134和解析执行按钮136。
条件式栏127显示标记条件Mc的条件式(组合条件)。在本实施方式中,条件式由A组和B组构成。A组由A1~A4这样的文字表示。在A1~A4中设定驾驶参数P的判定条件。A1~A4的组合的判定条件是and条件。B组由B1~B3这样的文字表示。在B1~B3中设定驾驶参数P的判定条件。B1~B3的组合的判定条件是or条件。
参照按钮129由作业者操作。当作业者经由输入部30对参照按钮129进行操作时,在其他画面(未图示)中显示数据收集装置18中保存的全部文件的一览。当作业者经由输入部30从一览选择了1个文件时,文件栏128显示所选择的文件名。机型选择栏130显示所选择的文件的机型名。
条件一览131显示在该时间点设定的标记条件Mc的信息。在从起动故障诊断用的程序起最初显示条件显示部126的时间点,条件一览131显示标记条件Mc的预定条件。图5所示的条件一览131显示了该预定条件。
设定读入按钮132是用于从预先在存储部34所存储的条件设定文件34c中读入预定的标记条件Mc并进行设定的按钮。当作业者对设定读入按钮132进行操作时,显示条件设定文件的选择画面140(参照图6)。当作业者经由输入部30从选择画面140选择1个文件名142a时,从与所选择的文件名142a对应的条件设定文件34c中读出标记条件Mc,在条件一览131中显示。
设定保存按钮133是用于将条件一览131中显示的标记条件Mc保存在存储部34中的按钮。当作业者对设定保存按钮133进行操作时,将条件一览131中显示的标记条件Mc保存在存储部34中。此时,显示其他画面(未图示),由作业者设定文件名和保存目的地。
详细设定按钮134是用于对条件一览131中显示的标记条件Mc进行编辑的按钮。当作业者对详细设定按钮134进行操作时,显示详细设定画面340(图16)。作业者能够在详细设定画面340中经由输入部30对标记条件Mc进行编辑。编辑后的标记条件Mc显示在条件一览131中。另外,在后述的第2实施方式中说明详细设定画面340中的标记条件Mc的编辑。
作业者在设定标记条件Mc时,对设定读入按钮132或详细设定按钮134进行操作。作业者通过对设定读入按钮132进行操作,能够设定预定的标记条件Mc,通过对详细设定按钮134进行操作,能够设定独自的标记条件Mc。
解析执行按钮136是用于执行标记处理的按钮。当作业者对解析执行按钮136进行操作时,通过条件一览131中显示的标记条件Mc来执行标记处理(参照图8)。
(3-2-2.选择画面140)
如上所述,在显示了图5所示的操作画面123的状态下对设定读入按钮132进行操作时,显示图6所示的选择画面140。选择画面140是用于设定预定的标记条件Mc的画面。
如图6所示,选择画面140具有文件一览142、删除按钮144、确定按钮146和取消按钮148。
文件一览142显示存储部34中存储的条件设定文件34c的文件名142a的一览。文件名142a设为诊断症状名。在文件一览142所显示的文件名142a中,作业者能够经由输入部30从文件一览142中选择任意文件名142a。所选择的文件名142a被反转显示。
删除按钮144是用于删除所选择的文件名142a的条件设定文件34c的按钮。确定按钮146是用于从所选择的文件名142a的条件设定文件34c读出标记条件Mc的设定信息的按钮。取消按钮148是用于取消从条件设定文件34c读出标记条件Mc的设定信息的作业的按钮。
另外,能够适当追加条件设定文件34c,能够通过操作详细设定按钮134来设定独自的标记条件Mc,附加并注册与其对应的文件名142a。(省略详细的说明。)
(3-2-3.设定结果)
在图6所示的选择画面140中,当操作确定按钮146时,从条件设定文件34c读出与所选择的文件名142a相关联的标记条件Mc的设定信息,进行检查处理。这里将所读出的设定信息中包含的驾驶参数P与收集数据Dc中包含的驾驶参数P进行对照。在对照结果一致的情况下,将从条件设定文件34c读出的设定信息确定为标记条件Mc。此时关闭选择画面140。如图7所示,在操作画面123的标记条件显示部126中显示从条件设定文件34c读出的设定信息(条件一览131中显示的各设定条件)来作为标记条件Mc和/或其他条件。
在本实施方式中,作为与所选择的文件名142a的“BrakeOverride”对应的设定信息,设定条件一览131中显示的“A1:车速>40km/h”、“A2:AP传感器>0%”、“A3:停止SW(制动)1→0”、“B1:相对节气门开度<5度”等来作为标记条件Mc。
(3-3.标记程序的执行)
(3-3-1.标记程序的处理的整体流程)
使用图8、图10A、图10B来说明图4的步骤S6中进行的标记程序的执行作业。图8是示出诊断装置16中执行的标记程序的处理的流程的流程图。图10A是示出标记判定处理结束时显示的子画面220的图,图10B是示出生成解析文件34a后显示的子画面230的图。
当对图7所示的条件显示部126中包含的解析执行按钮136进行操作时,诊断装置16的运算部32从存储部34读出并执行标记程序。于是,执行图8所示的处理。图8所示的步骤S21~步骤S27的处理主要通过标记功能86(参照图3)进行处理,步骤S28的处理主要通过文件生成功能90(参照图3)进行处理。
在图8所示的步骤S21中,判定是否设定了标记条件式。这里,判定是否在图7所示的条件一览131的A组中设定了至少1个驾驶参数P。在设定了标记条件Mc的情况下(步骤S21:“是”),处理进入步骤S22。另一方面,在未设定标记条件Mc的情况下(步骤S21:“否”),标记程序的处理结束。
在步骤S22中,判定标记条件Mc中包含的驾驶参数P的参数数据Dp是否存在于收集数据Dc中。具体而言,判定有无图7所示的条件一览131的A组或B组中设定的驾驶参数P的参数数据Dp。当连接诊断装置16和数据收集装置18时,诊断装置16从数据收集装置18取得收集数据Dc中包含的驾驶参数P的信息。因此,诊断装置16能够进行驾驶参数P的对照。在存在参数数据Dp的情况下(步骤S22:“是”),处理进入步骤S23。另一方面,在不存在参数数据Dp的情况下(步骤S22:“否”),标记程序的处理结束。
在步骤S23中,诊断装置16按照记录时间顺序从数据收集装置18读出收集数据Dc,对收集数据Dc进行取样。所取样的是每隔一定时间的收集数据Dc。将该一定时间称作取样时间ts。
在步骤S24中,诊断装置16进行后述的标记判定处理(参照图9),在读出的收集数据Dc中标记条件Mc成立的情况下,在收集数据Dc的时间轴所包含的各时间点中的标记条件Mc成立的时间点附加标记M。
在步骤S25中,存储规定的参数数据Dp。例如,假设在A组或B组的判定条件中设定从“0(OFF)”向“1(ON)”变化时、从“1(ON)”向“0(OFF)”变化时、从“Lo”向“Hi”变化时、从“Hi”向“Lo”变化时中的任意一方。具体而言,在图7所示的条件一览131的A组或B组中设定上述判定条件。这些判定条件用于对判定时的数据和判定时之前的数据进行比较。因此,始终需要最新的取样数据之前的1个取样数据。在步骤S25中,诊断装置16针对设定了上述判定条件的驾驶参数P,在读出收集数据Dc时,将最新的取样数据暂时存储在存储部34中。存储的取样数据在下次的标记判定处理(步骤S24)中使用。
在步骤S26中,判定收集数据Dc的读出是否已结束,或者标记计数器C是否已成为上限数Mmax以上。在使用选择画面140设定标记条件Mc时设定上限数Mmax,但是,也可由作业者变更上限数Mmax。在收集数据Dc已结束或者标记计数器C已成为上限数Mmax以上的情况下(步骤S26:“是”),处理进入步骤S27。另一方面,在收集数据Dc未结束并且标记计数器C小于上限数Mmax的情况下(步骤S26:“否”),处理返回步骤S23。
在步骤S27中,确认有无标记条件Mc的变更。在该时间点,附加标记M的处理已经结束,在显示部36中显示图10A所示的子画面220。在子画面220中显示标记M的编号和附加标记M的日期时间信息的一览222。附加标记M的日期时间信息是满足标记条件Mc的各参数数据Dp的数据收集日期时间,相当于收集数据Dc的时间轴的各时间点。此外,在基于标记条件Mc的数据的筛选不适当的情况下,有时标记M的数量变多。因此,在标记M的数量与预期相反而较多的情况下,可以对标记条件Mc进行变更。作业者在变更标记条件Mc的情况下,对子画面220的取消按钮226进行操作。在操作了取消按钮226的情况下(步骤S27:“否”),标记程序的处理结束。另一方面,作业者在生成解析文件34a的情况下,对子画面220的切出按钮224进行操作。在操作了切出按钮224的情况下(步骤S27:“是”),处理进入步骤S28。
在步骤S28中,生成解析文件34a。这里,以附加标记M的时间点为基准,提取图16的提取时间设定栏360、362中设定的时间宽度的收集数据Dc′。然后,按照所提取的每个收集数据Dc′生成并保存解析文件34a。将步骤S28中生成的各解析文件34a集中保存在1个文件夹中。当收集数据Dc′的提取(切出)和解析文件34a的生成结束时,显示图10B所示的子画面230。当操作确定按钮232时,标记程序的处理结束。
(3-3-2.标记判定处理)
使用图9来说明图8的步骤S24中进行的标记判定处理。图9是示出执行标记程序时进行的标记判定处理的流程的流程图。在每次对收集数据Dc进行取样时进行图9所示的标记判定处理。
在步骤S31中,在计时器T中设定从计时器T的设定值减去取样时间ts得到的值。在本实施方式中,在收集数据Dc的时间轴中,在从标记条件Mc成立的时间点起未经过规定的标记停止时间tp的时间点不附加标记M。计时器T用于判定所取样的收集数据Dc是否是从标记条件Mc成立的最新的时间点起经过了标记停止时间tp以上的时间点的收集数据。计时器T的初始值是0,在标记条件Mc成立时设定标记停止时间tp(后述的步骤S38)。
在步骤S32中,判定计时器T的值是否为0以下。即,判定所取样的收集数据Dc是否是从标记条件Mc成立的最新的时间点起经过了标记停止时间tp以上的收集数据。在计时器T的值为0以下的情况下(步骤S32:“是”),处理进入步骤S33。另一方面,在计时器T的值大于0的情况下(步骤S32:“否”),标记判定处理结束。
在步骤S33中,判定A组的条件是否成立。在本实施方式中,如图7所示设定A1~A3,进而,设定A3作为最终判定参数P。因此,在步骤S33中,判定A1~A3中的A1和A2中设定的驾驶参数P的判定条件是否成立。在两个判定条件成立的情况下(步骤S33:“是”),处理进入步骤S34。另一方面,在任意一个判定条件或两判定条件不成立的情况下(步骤S33:“否”),标记判定处理结束。
在步骤S34中,判定B组的条件是否成立。在本实施方式中,如图7所示仅设定B1。因此,在步骤S34中,判定B1中设定的驾驶参数P的判定条件是否成立。在判定条件成立的情况下(步骤S34:“是”),处理进入步骤S35。另一方面,在判定条件不成立的情况下(步骤S34:“否”),标记判定处理结束。
在步骤S35中,判定最终判定参数P即A3的条件是否成立。在A3中设定的驾驶参数P的判定条件成立的情况下(步骤S35:“是”),处理进入步骤S36。另一方面,在判定条件不成立的情况下(步骤S35:“否”),标记判定处理结束。
在步骤S36中,对所取样的收集数据Dc的时间轴附加标记M。在步骤S37中,对标记计数器C加1。在步骤S38中,在计时器T中设定标记停止时间tp。以上,对所取样的收集数据Dc的标记判定处理结束。
(3-4.曲线图显示的驾驶参数P的设定)
使用图11~图13来说明图4的步骤S8中进行的解析文件34a和驾驶参数P的选择作业。图11和图13是示出包含症状设定文件选择部240的操作画面123′的图。图12是示出文件生成画面270的图。
(3-4-1.操作画面123′)
作业者对输入部30进行操作而在显示部36中显示操作画面123′。这里,进行操作画面123′的说明。如图11所示,操作画面123′具有菜单选择按钮124a~124c、菜单238和症状设定文件选择部240。症状设定文件选择部240在操作了按钮124c(参照图5)的情况下被显示。
症状设定文件选择部240具有文件栏242、参照按钮244、机型选择栏246、症状设定文件一览248(以下称作“文件一览248”。)、新生成按钮250、编辑按钮252、删除按钮254、曲线图输出按钮258和CSV输出按钮260。
参照按钮244由作业者进行操作。当作业者经由输入部30对参照按钮244进行操作时,在其他画面(未图示)显示解析文件34a的一览。当作业者经由输入部30从一览选择1个解析文件34a时,文件栏242显示所选择的解析文件34a的名称(文件名)。机型选择栏246显示机型名。
文件一览248显示诊断文件34b(图1参照)的一览。各诊断文件34b的文件名是诊断症状的识别名,在各诊断文件34b中保存表示与文件名关联的1个以上的驾驶参数P的信息(诊断组)。当经由输入部30选择了文件一览248中显示的诊断症状的识别名中的任意识别名时,该识别名被反转显示。
另外,关于诊断文件34b中设定的各驾驶参数P,是针对通过标记条件Mc收集的收集数据Dc(解析文件34a)中的例如数百个驾驶参数P,精心选择与诊断症状关联的信息并以能够容易进行比较研究的方式进行显示的方式进行选择/设定的驾驶参数P。根据该观点,通常,大多数情况下,组合多个通过标记条件Mc选择的驾驶参数P和该关联参数来设定诊断文件34b。
新生成按钮250是用于新生成诊断文件34b的按钮。编辑按钮252是根据现有的文件来生成诊断文件34b的按钮。删除按钮254是用于删除诊断文件34b的按钮。另外,还在读入现有的诊断文件34b,并针对其中的各驾驶参数P进行删除或追加时使用新生成按钮250。
曲线图输出按钮258是用于使显示部36显示驾驶参数P的参数数据Dp的曲线图显示程序的执行按钮。CSV输出按钮260是用于将驾驶参数P的参数数据Dp保存为CSV文件的按钮。
显示或输出的曲线图的指定方法有2种。1种是选择文件一览248中现有的诊断文件34b的方法。1种是新生成诊断文件34b的方法。在前者的情况下,作业者从文件一览248中选择任意的诊断症状的识别名,并对曲线图输出按钮258进行操作。在后者的情况下,作业者对新生成按钮250进行操作,通过图12所示的文件生成画面270生成包含驾驶参数P的诊断组并保存在新的诊断文件34b中,其中,该驾驶参数P被认为与发生作为诊断对象的故障有关。然后,选择症状设定文件选择部240中显示的新的诊断文件34b的识别名,对曲线图输出按钮258进行操作,来起动曲线图显示程序。
于是,从文件栏242所显示的解析文件34a中提取由文件一览248中选择的诊断文件34b的诊断组所指定的驾驶参数P的参数数据Dp,显示曲线图284(参照图14)。
(3-4-2.文件生成画面270)
图12是示出文件生成画面270的图。文件生成画面270是用于生成在新的诊断文件34b中保存的诊断组的画面。文件生成画面270具有驾驶参数一览272、勾选栏274、文件名输入栏276、保存按钮278和取消按钮280。
驾驶参数一览272显示可选择的驾驶参数P的一览。勾选栏274是用于对要选择的驾驶参数P附加勾选的输入栏。当对位于驾驶参数P的旁边的勾选栏274进行勾选时,选择该驾驶参数P。
文件名输入栏276是用于输入诊断症状的识别名来作为要保存的诊断文件34b的文件名的输入栏。保存按钮278是保存诊断文件34b时操作的按钮。在文件名输入栏276中输入文件名并在1个以上的勾选栏274中进行了勾选的状态下,当对保存按钮278进行操作时,保存由被勾选的驾驶参数P的组合构成的诊断组作为新的诊断文件34b。然后,如图13所示,在文件一览248中追加新生成的诊断文件34b的文件名。作业者还能够选择该文件来显示曲线图。
(3-5.曲线图显示)
图14是示出5个驾驶参数P的参数数据Dp的曲线图284。5个驾驶参数P是发动机转速、油门踏板操作量、车速、节气门开度、制动开关的接通/断开(ON/OFF)信号。这些驾驶参数P与“制动优先”这样的车辆的控制功能关联,用于诊断“制动优先”是否进行了工作。“制动优先”是如下功能:在踩下油门踏板的状态下同时操作了制动踏板的情况下,优先使制动器工作,关闭节气门来抑制发动机转速。
曲线图284中,以横轴为时间(数据收集日期时间)[秒],以纵轴为各驾驶参数P的单位。在曲线图284中,针对收集数据Dc′所包含的参数数据Dp中的通过诊断文件34b选择的驾驶参数P的参数数据Dp,以与所提取的时间的量对应的方式进行显示。这里,以附加标记M的时间点为基准,显示从10[秒]前到20[秒]后的各参数数据Dp。在图14中,示出了在各自的曲线图中显示各参数数据Dp的例子,但是,也可以在1个画面中对齐时间轴来显示多个参数数据Dp。
作业者能够根据曲线图284来进行诊断症状和不良情况等的诊断。这里对具体的诊断例进行说明。假设经销商从用户收到“有时明明踩下油门踏板但发动机转速却不上升”这样的反映(claim)。作业者假定容易发生该反映的现象的驾驶状况,作为标记条件Mc进行设定,仅显示所提取的各参数数据Dp中的由文件一览248的症状设定文件选择的驾驶参数P来作为曲线图284,尝试进行诊断。
在本实施方式中,作业者针对来自用户的反映进一步通过各种提问来确认状况,例如得到“感觉行驶不顺畅。”、“与AT的换档冲击(自动变速时的冲击)不同。”等信息。根据这些信息,假定不是发生不良情况,而是“制动优先”的工作。因此,作业者从文件一览142(参照图6)中选择“BrakeOverride”的文件名142a作为标记条件Mc,通过与标记条件显示部126(参照图7)所显示的标记条件式栏127对应的标记条件一览131的内容来设定标记条件Mc。然后,对曲线图284进行研究,确认到“制动优先”进行了工作的点,因此,能够判断为本次的反映不是不良情况。
例如,作业者能够根据图14所示的曲线图284如下面的(1)~(3)那样读取用户的驾驶操作状况,其结果是,能够确认到“制动优先”进行了工作的点。
(1)在踩下制动踏板而使车速缓慢减速的状态(制动开关接通)下,与制动踏板一起踩下油门踏板,节气门开度开始上升。接着,
(2)由于脚从制动踏板离开等,制动踏板瞬间返回后再次被踩下(制动开关从“断开”到“接通”)。此时,在踩下油门踏板的状态时,后踩下制动踏板而同时进行操作(=满足了“制动优先”的工作条件),因此成为制动优先,节气门被强制关闭。接着,
(3)在油门踏板被维持踩下而制动踏板返回的状态(制动开关从“接通”到“断开”的最终判定位置)以后,节气门开度逐渐上升到与油门踏板的操作量对应的开度。
根据以上的研究结果,作业者向用户提示曲线图284,并且,能够进行“原因是在通常不太进行的操作、即在踩下制动踏板的状态下踩下油门踏板的操作中,极少发生的安全功能进行了工作”这样的说明,因此,能够容易使用户理解并非是故障。
如以上那样,根据本实施方式,能够掌握标记条件Mc成立的前后的各驾驶参数P的变化状况,因此适合进行不良情况解析。
[4.第1实施方式的总结]
诊断装置16具有:存储部34(条件设定文件34c),其按照每个作为诊断对象的症状(诊断症状),将与该症状关联的驾驶参数P和驾驶参数P的判定条件关联起来预先进行存储;标记条件设定功能84(标记条件设定部),其从存储部34所存储的诊断症状中选择任意症状,将与所选择的诊断症状相关联的驾驶参数P的判定条件设定为用于在收集数据Dc的时间轴附加标记M的标记条件Mc;标记功能86(标记部),其对标记条件Mc成立的时间点的收集数据Dc附加标记M;数据提取功能102(数据提取部),其提取以标记M为基准的前后的规定时间范围内的收集数据Dc。
根据本实施方式,在对数据收集装置18收集的大量的驾驶参数数据Dp进行解析时,参考从故障车辆的用户得到的不良情况的信息,并且/或预先假定希望确认的驾驶状态等,针对数据收集装置18收集的驾驶参数数据Dp设定标记条件Mc,由此能够仅提取希望解析的数据作为解析对象的解析文件34a。因此,不需要从收集开始时的数据起依次检查收集数据Dc,能够仅优先提取部分来进行检查,能够大幅削减驾驶参数数据Dp的解析工时。
此外,诊断装置16从存储部34(条件设定文件34c)所存储的诊断症状中选择任意症状,将与所选择的诊断症状相关联的驾驶参数P的判定条件设定为用于对收集数据Dc附加标记M的标记条件Mc,因此,能够简单地提取与诊断症状对应的驾驶参数数据Dp。
此外,诊断装置16按照每个标记M提取收集数据Dc并保存到解析文件34a中,另一方面,数据收集装置18中存储的收集数据Dc维持原样。因此,在所提取的收集数据Dc′不适当而需要再次利用其他条件进行标记M的设定的情况下,能够不限次数地进行利用其他条件的数据提取。因此,容易进行反复解析,能够高效进行疑难的不良情况解析。
标记条件设定功能84将与所选择的诊断症状相关联的驾驶参数P与收集数据Dc所包含的驾驶参数P进行对照,设定对照结果一致的驾驶参数P的判定条件作为标记条件Mc。根据该结构,由于对与诊断症状对应而预先存储的驾驶参数P与收集数据Dc所包含的驾驶参数P进行对照,因此,能够避免如下的误设定:由于设定了未包含在收集数据Dc中的驾驶参数P而导致标记条件Mc不成立,无法提取数据。
诊断装置16还具有数据保存功能104(数据保存部),该数据保存功能104将通过数据提取功能102提取的收集数据Dc保存到每个标记M的解析文件34a中。根据该结构,由于形成每个标记M的解析文件34a,因此,能够按照每个解析文件34a适当进行驾驶参数数据Dp的选择和解析。
诊断装置16具有时间范围设定功能88(时间范围设定部),该时间范围设定功能88分别独立地设定规定时间范围中的标记M之前的时间范围和标记M之后的时间范围。根据该结构,由于分别独立地设定要提取的收集数据Dc的规定时间范围中的标记M之前的时间范围和标记M之后的时间范围,因此,能够设定与不良情况的状况对应的适当的时间范围。
B.第1实施方式的其他实施方式1
在上述实施方式中,对设定1个标记条件Mc来进行故障诊断的例子进行了说明。在本发明中,还能够设定2个以上的标记条件Mc。该情况下,例如,标记条件设定功能84按照每个诊断症状独立地设定标记条件Mc。此外,数据保存功能104生成按照每个诊断症状分类的解析文件34a群。而且,在图4的步骤S7中,进行是否追加标记条件Mc的判定。根据该结构,由于能够按照每多个诊断症状独立地设定标记条件Mc,因此,能够集中进行收集数据Dc的提取作业。
C.第1实施方式的其他实施方式2
在上述实施方式中,对标记条件Mc中包含有以and条件组合驾驶参数P的判定条件得到的A组和以or条件组合驾驶参数P的判定条件得到的B组的例子进行了说明。在本发明中,还能够在标记条件Mc中设定另外的条件。例如,标记条件Mc也可以包含条件持续时间或计算式。
例如,也可以设定当A组和/或B组的条件成立时应该判定的条件成立的持续时间。此外,除了持续时间以外,也可以设定条件成立次数。此外,也可以设定使用1个以上的驾驶参数P的计算式。此外,也可以设定驾驶参数P的变化率的计算式。
D.第1实施方式的其他的实施方式
本发明除了上述实施方式以外,还可以进行各种实施方式。例如,可以与标记条件Mc的设定一起生产诊断文件34b。该情况下,例如,在操作了图5和图7所示的解析执行按钮136时,能够将条件一览131中示出的A组和B组的驾驶参数P作为诊断组。
E.第2实施方式
[1.结构]
第1实施方式使用预先设定的标记条件Mc。与此相对,在第2实施方式中,由作业者设定标记条件Mc。以下,省略关于第2实施方式中的与第1实施方式相同的结构、画面、动作的说明,对不同的结构、画面、动作进行说明。
第2实施方式的车辆诊断系统14的结构是与图1、图2所示的第1实施方式的车辆诊断系统14大致相同的结构。
如图15所示,第2实施方式的解析准备功能74具有标记条件设定功能84a、标记功能86、时间范围设定功能88和文件生成功能90。第2实施方式的标记条件设定功能84a的功能与第1实施方式的标记条件设定功能84稍有不同。以下对其进行说明。
标记条件设定功能84a是用于设定标记条件Mc的功能。标记条件设定功能84a在显示部36中显示输入画面,将通过输入部30输入或选择的输入事项作为标记条件Mc而存储在存储部34中。标记条件设定功能84a还具有参数选择功能92、判定条件设定功能94、组合条件设定功能96、标记数设定功能98和最终判定设定功能100,作为用于设定标记条件Mc的功能。
参数选择功能92是选择放入标记条件Mc中的驾驶参数P的功能。判定条件设定功能94(以下称作“第1设定功能94”。)是设定通过参数选择功能92选择的驾驶参数P的判定条件的功能。组合条件设定功能96(以下称作“第2设定功能96”。)是在通过参数选择功能92选择了多个驾驶参数P的情况下,设定多个驾驶参数P的组合条件(and条件或or条件等)的功能。标记数设定功能98(以下称作“第3设定功能98”。)是设定对收集数据Dc附加的标记M的数量的上限数Mmax的功能。最终判定设定功能100(以下称作“第4设定功能100”。)是在通过参数选择功能92选择了多个驾驶参数P的情况下,对最后进行第1设定功能94中的判定的驾驶参数P(以下称作“最终判定参数P”。)进行设定的功能。标记条件设定功能84a将如下情况设为标记条件Mc的成立条件:在组合条件所包含的驾驶参数P中的除了最终判定参数P以外的驾驶参数P的判定条件成立后,最终判定参数P的判定条件成立。第1设定功能94、第2设定功能96和第4设定功能100是用于设定标记条件Mc的功能。
[2.标记条件Mc的设定]
(2-1.详细设定画面340)
如上所述,在显示了图5所示的操作画面123的状态下,当操作了详细设定按钮134时,显示图16所示的详细设定画面340。详细设定画面340是用于详细设定标记条件Mc的画面。
如图16所示,详细设定画面340具有详细设定部342、总体设定按钮346、A组设定按钮348、B组设定按钮350、确定按钮370和取消按钮372。
详细设定部342显示标记条件Mc的设定事项。详细设定部342的显示内容根据各设定按钮346、348、350的操作而迁移。
总体设定按钮346是用于使详细设定部342显示图16所示的设定内容342a的按钮。后面叙述设定内容342a。A组设定按钮348是用于使详细设定部342显示图17所示的设定内容342b的按钮。后面叙述设定内容342b。B组设定按钮350是用于使详细设定部342显示图18所示的设定内容342c的按钮。后面叙述设定内容342c。
确定按钮370是用于确定详细设定部342中设定的标记条件Mc的按钮。当作业者对确定按钮370进行操作时,检查图16~图18所示的设定内容342a~342c中设定的标记条件Mc,如果没有错误,则确定设定内容。在确定后,关闭详细设定画面340,显示包含图7所示的标记条件显示部126的操作画面123(参照图5)。取消按钮372是用于取消标记条件Mc的设定的按钮。
(2-1-1.设定内容342a)
图16所示的设定内容342a具有备忘栏358、提取时间设定栏360、362、标记数设定栏364和最终判定设定栏366。备忘栏358显示设定内容342a的简单说明(未图示)。
提取时间设定栏360、362是用于设定提取收集数据Dc′(也称作“切出”。)的时间宽度的按钮。提取时间设定栏360具有用于设定附加标记M的时间点之前的时间范围的按钮,提取时间设定栏362具有用于设定附加标记M的时间点之后的时间范围的按钮。当操作了提取时间设定栏360、362的按钮时,显示排列了多个时间候选的下拉菜单(未图示)。能够从其中选择1个时间。所选择的时间被显示在提取时间设定栏360、362中。
标记数设定栏364具有用于设定对收集数据Dc附加的标记M的数量的上限数Mmax的按钮。当操作了标记数设定栏364的按钮时,显示排列了多个上限数Mmax的候选的下拉菜单(未图示)。能够从其中选择1个上限数Mmax。所选择的上限数Mmax被显示在标记数设定栏364中。
最终判定设定栏366具有用于在A组和B组中设定的驾驶参数P中设定最终判定参数P的按钮。当操作了最终判定设定栏366的按钮时,显示排列了A1~A4的文字和B1~B3的文字群的下拉菜单(未图示)。能够从其中选择1个。所选择的文字或文字群被显示在最终判定设定栏366中。
另外,如果不需要在所设定的各驾驶参数P中将最终判定时机指定为任意一个,则不需要设定最终判定参数P。在没有设定的情况下,与顺序无关,在满足各驾驶参数P的条件的时间点附加标记条件Mc。
(2-1-2.设定内容342b)
在图17所示的设定内容342b中,能够分别设定4个驾驶参数P的判定条件(A1~A4)。设定内容342b中设定的A1~A4的判定条件通过and条件(A1and A2and A3and A4)而被组合。即,在A1~A4的判定条件全部成立的阶段,A组的判定条件成立。另外,在本实施方式中,在A1~A4中的任意一方需要驾驶参数P的设定。
设定内容342b具有备忘栏376、通信设定栏378、ECU设定栏380、驾驶参数设定栏382、判定条件设定栏384、判定设定值输入栏386、实际判定值栏388、单位栏390和说明栏392。另外,在图17中,为了容易观察附图,仅对A1的各栏378、380、382、384、386、388、390、392标注标号,未对A2~A4的各栏378、380、382、384、386、388、390、392标注标号。
备忘栏376显示设定内容342b的简单说明(未图示)。通信设定栏378具有用于设定通信标准的按钮。当操作了通信设定栏378的按钮时,显示排列了多个通信标准(F-CAN,B-CAN,K-LINE等)的候选的下拉菜单(未图示)。能够从其中选择1个通信标准。所选择的通信标准被显示在通信设定栏378中。
ECU设定栏380具有用于设定ECU的按钮。当操作了ECU设定栏380的按钮时,显示排列了多个ECU的候选的下拉菜单(未图示)。能够从其中选择1个ECU。所选择的ECU被显示在ECU设定栏380中。在排列了ECU的候选的下拉菜单中,仅显示在车辆12中通过通信设定栏378中设定的通信标准连接的各ECU 20、并且是作为收集数据Dc所包含的参数数据Dp的收集目的地的ECU 20。
驾驶参数设定栏382具有用于设定放入标记条件Mc的驾驶参数P的按钮。当操作了驾驶参数设定栏382的按钮时,在其他画面中显示排列了多个驾驶参数P的候选的一览(未图示)。当作业者操作输入部30而指示了任意驾驶参数P时,选择所指示的驾驶参数P。与所选择的驾驶参数P对应的程序标签被显示在驾驶参数设定栏382中。
在其他画面中显示的一览中包含各车种的车辆12能够取得的全部驾驶参数P的名称。当数据收集装置18经由数据连接线58而与诊断装置16连接时,从数据收集装置18向诊断装置16发送收集数据Dc所包含的驾驶参数P的信息。诊断装置16的运算部32(参数选择功能92)将从数据收集装置18发送的驾驶参数P的信息(种类信息)与存储部34中预先存储的全部的驾驶参数P的信息(种类信息)进行对照。然后,在一览画面中,对收集数据Dc所包含的驾驶参数P进行通常显示,对未包含在收集数据Dc中的驾驶参数P进行变灰显示。通常显示的驾驶参数P能够进行选择,变灰显示的驾驶参数P不能进行选择。另外,也可以是仅显示可选择的驾驶参数P,不显示不可选择的驾驶参数P。此外,也可以通过下拉菜单来显示一览。
判定条件设定栏384具有用于设定驾驶参数P的判定条件的按钮。当操作了判定条件设定栏384的按钮时,显示排列了多个判定条件的候选的下拉菜单(未图示)。能够从其中选择1个判定条件。所选择的判定条件被显示在判定条件设定栏384中。在驾驶参数设定栏382中设定的驾驶参数P是比特信息的情况下,例如是通过0或1中的任意一方表示的驾驶参数P的情况下,在下拉菜单中显示“0”、“1”、从“0”向“1”变化时、从“1”向“0”变化时这样的判定条件。另一方面,在驾驶参数设定栏382中设定的驾驶参数P是2比特以上的信息的情况下,下拉菜单中显示等号、不等号(包含带等号)、从“Lo”向“Hi”变化时、从“Hi”向“Lo”变化时这样的判定条件。
判定设定值输入栏386是用于设定驾驶参数P的判定值的输入栏,通过数字键等输入具体的数值。判定设定值输入栏386在驾驶参数设定栏382中设定的驾驶参数P是2比特以上的信息的情况下能够输入。
实际判定值栏388显示根据判定设定值输入栏386中输入的判定值而确定的实际判定值。单位栏390显示驾驶参数设定栏382中设定的驾驶参数P的单位。驾驶参数P和单位被预先关联起来。说明栏392显示驾驶参数设定栏382中设定的驾驶参数P的说明(名称等)。
(2-1-3.设定内容342c)
在图18所示的设定内容342c中,能够分别设定3个驾驶参数P的判定条件(B1~B3)。设定内容342c中设定的B1~B3的判定条件通过or条件(B1or B2or B3)而被组合。即,在B1~B3的判定条件中的任意一方成立的阶段,B组的判定条件成立。
设定内容342c具有备忘栏396、使用勾选栏398、通信设定栏400、ECU设定栏402、驾驶参数设定栏404、判定条件设定栏406、判定设定值输入栏408、实际判定值栏410、单位栏412和说明栏414。另外,在图18中,为了容易观察附图,仅对B1的各栏400、402、404、406、408、410、412、414标注标号,未对B2、B3的各栏400、402、404、406、408、410、412、414标注标号。
备忘栏396显示设定内容342c的简单说明(未图示)。使用勾选栏398是使用B组的判定条件时进行勾选的勾选栏。在使用勾选栏398中未被勾选的情况下,B组的判定条件不包含在标记条件Mc中。
各栏400、402、404、406、408、410、412、414与图17所示的设定内容342b的各栏378、380、382、384、386、388、390、392相同。因此省略其说明。
(2-2.设定结果)
在图16~图18中的任意一方所示的详细设定画面340中,当操作了确定按钮370时,进行使用详细设定画面340来设定的标记条件Mc的检查处理。这里,将使用详细设定画面340(设定内容342b,342c)来设定的驾驶参数P与收集数据Dc所包含的驾驶参数P进行对照。在对照结果一致的情况下,将使用详细设定画面340(设定内容342a~342c)来设定的设定信息确定为标记条件Mc。此时,关闭详细设定画面340。如图7所示,在操作画面123的标记条件显示部126中显示使用详细设定画面340来设定的标记条件Mc。
[3.第2实施方式的总结]
诊断装置16具有:标记条件设定功能84a(标记条件设定部),其设定用于对收集数据Dc的时间轴附加标记M的标记条件Mc;标记功能86(标记部),其在标记条件Mc成立的时间点附加标记M;文件生成功能90(文件保存部),其提取以标记M为基准的前后的规定时间范围内的收集数据Dc,保存到每个标记M的解析文件34a中。标记条件设定功能84a具有:参数选择功能92(参数选择部),其以能够选择的方式显示收集数据Dc中包含的驾驶参数P;判定条件设定功能94(判定条件设定部),其设定通过参数选择功能92选择的驾驶参数P的判定条件;组合条件设定功能96(组合条件设定部),其在通过参数选择功能92选择了多个驾驶参数P的情况下,设定多个驾驶参数P的组合条件。
根据本实施方式,在对数据收集装置18收集的大量的驾驶参数数据Dp进行解析时,参考从故障车辆的用户得到的不良情况的信息,并且/或预先假定希望确认的驾驶状况等,针对数据收集装置18收集的驾驶参数数据Dp设定标记条件Mc,由此能够仅提取希望解析的数据作为解析对象的解析文件34a。因此,不需要从收集开始时的数据起依次检查收集数据Dc,能够仅优先提取部分来进行检查,能够大幅削减驾驶参数数据Dp的解析工时。
此外,诊断装置16在设定标记条件Mc时,以能够选择的方式显示收集数据Dc中包含的驾驶参数P。例如,显示驾驶参数P的一览,对其中的收集数据Dc中包含的驾驶参数P进行通常显示而能够对其进行选择,对未在收集数据Dc中包含的驾驶参数P进行变灰显示等,从而不能对其进行选择。因此,作业者能够容易地选择可设定的驾驶参数。
此外,诊断装置16按照每个标记M提取收集数据Dc而保存在解析文件34a中,另一方面,数据收集装置18中存储的收集数据Dc维持原样。因此,在所提取的收集数据Dc′不适当而需要再次利用其他条件进行标记M的设定的情况下,能够不限次数地进行利用其他条件的数据提取。因此,容易进行反复解析,能够高效地进行疑难的不良情况解析。
诊断装置16具有时间范围设定功能88(时间范围设定部),该时间范围设定功能88分别独立地设定规定时间范围中的标记M之前的时间范围和标记M之后的时间范围。根据该结构,能够设定与不良情况的状况对应的适当的时间范围。
进而,标记条件设定功能84a具有设定标记M的数量的上限数Mmax的标记数设定功能98(标记数设定部),标记功能86在对收集数据Dc附加的标记M的数量达到上限数Mmax的情况下,中止附加标记M的处理。在该结构中,在基于标记条件Mc的筛选不足的情况下,标记M的数达到上限数Mmax,附加标记M的处理停止。即,通过停止附加标记M的处理,能够尽早掌握基于标记条件Mc的筛选不足的情况。因此,容易进行阶段性地对标记条件Mc追加条件等,逐渐筛选标记条件Mc这样的解析。
进而,标记条件设定功能84a具有最终判定设定功能100(最终判定设定部),该最终判定设定功能100在通过参数选择功能92选择了多个驾驶参数P的情况下,设定最后判定判定条件的最终判定参数P。而且,将如下条件作为标记条件Mc的成立条件:在组合条件所包含的驾驶参数P中的除了最终判定参数P以外的驾驶参数P的判定条件成立后,最终判定参数P的判定条件成立。根据该结构,能够提取以最终判定参数P的判定条件成立的时间点为基准的数据。通过将重要的驾驶参数P作为最终判定参数P,在收集数据Dc的取样周期内的提取基准位置产生影响的情况下,也能够提取有效的收集数据Dc。
诊断装置16具有:诊断文件34b(存储部),其按照车辆12的每个诊断症状将驾驶参数P的组合信息作为诊断组进行存储;显示选择功能106(诊断组选择部),其显示诊断组的识别名并进行选择;显示控制功能78(显示控制部),其从解析文件34a提取与所选择的诊断组对应的驾驶参数数据Dp,并在显示部36中进行显示。根据该结构,在对解析文件34a中存储的驾驶参数数据Dp进行诊断时,能够简单地从解析文件34a所存储的庞大的驾驶参数数据Dp中选择用于诊断而要显示的驾驶参数数据Dp。
F.第2实施方式的其他实施方式
在上述实施方式中,对标记条件Mc中包含以and条件组合驾驶参数P的判定条件而得到的A组和以or条件组合驾驶参数P的判定条件而得到的B组的例子进行了说明。能够在标记条件Mc中设定另外的条件。例如,标记条件Mc也可以包含条件持续时间或计算式。
[1.结构]
图1所示的诊断装置16也可以代替图15所示的解析准备功能74和标记条件设定功能84a,而具有图19所示的解析准备功能74和标记条件设定功能84b。图19是示出诊断装置16具有的解析准备功能74的各种功能的图。在图19中,对与图15所示的解析准备功能74的功能相同的功能标注相同的标号。解析准备功能74除了解析准备功能74具有的各功能以外,还具有判定时间设定功能290和计算式设定功能292。
判定时间设定功能290(以下称作“第5设定功能290”。)是对通过第1设定功能94和第4设定功能100设定的条件成立时应该判定的条件成立的持续时间进行设定的功能。另外,除了持续时间以外,也可以设定条件成立次数。计算式设定功能292(以下称作“第6设定功能292”。)是设定计算式的功能。第5设定功能290和第6设定功能292是用于设定标记条件Mc的功能。
[2.标记条件Mc的设定]
(2-1.详细设定画面340′)
在本实施方式中,使用图20~图23的设定画面进行标记条件Mc的设定。图20~图23是示出设定标记条件Mc的详细设定画面340′的图。在图20~图23中,对与图16~图18所示的详细设定画面340的部分相同的部分标注相同的标号。
如图20所示,详细设定画面340′具有详细设定部342、总体设定按钮346、A组设定按钮348、B组设定按钮350、C组设定按钮352、D组设定按钮354、特殊计算设定按钮356、确定按钮370和取消按钮372。
C组设定按钮352是用于使详细设定部342显示图20所示的设定内容342d的按钮。后面叙述设定内容342d。D组设定按钮354是用于使详细设定部342显示图21所示的设定内容342e的按钮。后面叙述设定内容342e。特殊计算设定按钮356是用于使详细设定部342显示图22、图23所示的设定内容342f的按钮。后面叙述设定内容342f。
(2-1-1.设定内容342d)
图20所示的设定内容342d具有备忘栏500和持续时间输入栏502。备忘栏500显示设定内容342d的简单说明(未图示)。
持续时间输入栏502是用于对从A组和B组中设定的全部驾驶参数P的判定条件成立起的持续时间进行设定的输入栏,通过数字键等输入具体的数值。在从全部的判定条件成立起经过了该持续时间的时间点判定为标记条件Mc成立。
(2-1-2.设定内容342e)
在图21所示的设定内容342e中,能够分别设定2个驾驶参数P的判定条件(D1,D2)。设定内容342e中设定的D1、D2的判定条件通过or条件(D1or D2)而被组合。即,D1、D2的判定条件中的任意一方成立是必须的。进而,在图21所示的设定内容342e中,能够设定从D1、D2的or条件成立起的持续时间和成立次数。
图21所示的设定内容342e具有备忘栏532、使用勾选栏334、通信设定栏536、ECU设定栏538、驾驶参数设定栏540、判定条件设定栏542、判定设定值输入栏544、实际判定值栏546、单位栏548、说明栏550、持续时间输入栏552和计数器输入栏554。备忘栏532显示设定内容342e的简单说明(未图示)。
使用勾选栏334与图18所示的使用勾选栏398相同。此外,各栏536、538、540、542、544、546、548、550与图17所示的设定内容342b的各栏378、380、382、384、386、388、390、392相同。因此省略其说明。
持续时间输入栏552是用于对从D1或D2中设定的驾驶参数P的判定条件成立起的持续时间进行设定的输入栏,通过数字键等输入具体的数值。计数器输入栏554是用于设定D1或D2中设定的驾驶参数P的判定条件的成立次数的输入栏,通过数字键等输入具体的数值。在从D1或D2中设定的驾驶参数P的判定条件成立起经过了持续时间输入栏552中设定的持续时间的时间点,对计数器值加1。在计数器值达到计数器输入栏554中设定的条件成立次数的时间点,判定为标记条件Mc成立。
(2-1-3.设定内容342f)
在图22和图23所示的设定内容342f中,能够分别设定2个计算条件(X1,X2)。能够在计算条件X1中设定相同种类的2个驾驶参数P(E1,E2)的减法式(E1-E2)。能够在计算条件X2中设定用于计算驾驶参数P(F1)的变化率所需要的取样数。
使用通信设定栏508、ECU设定栏510、驾驶参数设定栏512、单位栏514来设定X1的计算中使用的2个驾驶参数P(E1,E2)。在通信设定栏520、ECU设定栏522、驾驶参数设定栏524中设定X2的计算中使用的驾驶参数P(F1)。此外,在取样次数输入栏528中设定取样次数。
G.第2实施方式的其他的实施方式
本发明除了上述实施方式以外还能够进行各种实施方式。例如,也可以在设定标记条件Mc时生成诊断文件34b。该情况下,当在图17和图18所示的详细设定画面340中操作了确定按钮370时,能够将A组和B组所包含的驾驶参数P作为诊断组,生成诊断文件34b。

Claims (11)

1.一种车辆诊断系统,该车辆诊断系统具有:
车辆诊断用的数据收集装置,其在从外部拆装自如地与具有多个电子控制装置的车内网络连接的状态下,针对作为所述多个电子控制装置中的至少1个的对象电子控制装置,发送请求驾驶参数数据的数据请求信号,接收与所述数据请求信号对应的所述驾驶参数数据,将所述驾驶参数数据与时间轴关联起来而作为收集数据进行存储,其中,所述驾驶参数数据示出车辆的各部的动作状态;以及
诊断装置,其根据所述数据收集装置中存储的所述收集数据进行所述车辆的诊断,
其特征在于,所述诊断装置具有:
存储部,其按照作为诊断对象的每个症状,将与该症状关联的驾驶参数和所述驾驶参数的判定条件关联起来预先进行存储;
标记条件设定部,其从所述存储部所存储的所述症状中选择任意症状,将与所选择的所述症状相关联的所述驾驶参数的判定条件设定为用于对所述收集数据的所述时间轴附加标记的标记条件;
标记部,其在所述标记条件成立的时间点附加所述标记;以及
数据提取部,其提取以所述标记为基准的前后的规定时间范围内的所述收集数据。
2.根据权利要求1所述的车辆诊断系统,其特征在于,
所述标记条件设定部将与所选择的所述症状相关联的所述驾驶参数与所述收集数据所包含的所述驾驶参数进行对照,将对照结果一致的所述驾驶参数的判定条件设定为所述标记条件。
3.根据权利要求1所述的车辆诊断系统,其特征在于,
所述车辆诊断系统还具有数据保存部,该数据保存部将由所述数据提取部提取的所述收集数据保存在每个所述标记的解析文件中。
4.根据权利要求3所述的车辆诊断系统,其特征在于,
所述标记条件设定部能够按照每个所述症状独立地设定所述标记条件,
所述数据保存部生成按照每个所述症状分类的所述解析文件群。
5.根据权利要求1所述的车辆诊断系统,其特征在于,
所述诊断装置还具有时间范围设定部,该时间范围设定部分别独立地设定所述规定时间范围中的所述标记之前的时间范围和所述标记之后的时间范围。
6.一种车辆诊断方法,该车辆诊断方法具有以下步骤:
通过从外部拆装自如地与具有多个电子控制装置的车内网络连接的数据收集装置,针对作为所述多个电子控制装置中的至少1个的对象电子控制装置,发送请求驾驶参数数据的数据请求信号,接收与所述数据请求信号对应的所述驾驶参数数据,将所述驾驶参数数据与时间轴关联起来而作为收集数据进行存储,其中,所述驾驶参数数据示出车辆的各部的动作状态;以及
由诊断装置根据所述数据收集装置中存储的所述收集数据进行所述车辆的诊断,
其特征在于,使用所述诊断装置进行如下步骤:
存储步骤,按照作为诊断对象的每个症状,将与该症状关联的驾驶参数和所述驾驶参数的判定条件关联起来预先进行存储;
标记条件设定步骤,从通过所述存储步骤存储的所述症状中选择任意症状,将与所选择的所述症状相关联的所述驾驶参数的判定条件设定为用于对所述收集数据的所述时间轴附加标记的标记条件;
标记步骤,在所述标记条件成立的时间点附加所述标记;以及
数据提取步骤,提取以所述标记为基准的前后的规定时间范围内的所述收集数据。
7.一种车辆诊断系统,该车辆诊断系统具有:
车辆诊断用的数据收集装置,其在从外部拆装自如地与具有多个电子控制装置的车内网络连接的状态下,针对作为所述多个电子控制装置中的至少1个的对象电子控制装置,发送请求驾驶参数数据的数据请求信号,接收与所述数据请求信号对应的所述驾驶参数数据,将所述驾驶参数数据与时间轴关联起来而作为收集数据进行存储,其中,所述驾驶参数数据示出车辆的各部的动作状态;以及
诊断装置,其根据所述数据收集装置中存储的所述收集数据进行所述车辆的诊断,
其特征在于,
所述诊断装置具有:
标记条件设定部,其设定用于对所述收集数据的所述时间轴附加标记的标记条件;
标记部,其在所述标记条件成立的时间点附加所述标记;以及
文件保存部,其提取以所述标记为基准的前后的规定时间范围内的所述收集数据,保存在每个所述标记的解析文件中,
所述标记条件设定部具有:
参数选择部,其以能够选择的方式显示所述收集数据中包含的驾驶参数;
判定条件设定部,其设定通过所述参数选择部选择的所述驾驶参数的判定条件;以及
组合条件设定部,其在由所述参数选择部选择了多个所述驾驶参数的情况下,设定多个所述驾驶参数的组合条件。
8.根据权利要求7所述的车辆诊断系统,其特征在于,
所述诊断装置还具有时间范围设定部,该时间范围设定部分别独立地设定所述规定时间范围中的所述标记之前的时间范围和所述标记之后的时间范围。
9.根据权利要求7所述的车辆诊断系统,其特征在于,
所述标记条件设定部还具有设定所述标记的数量的上限数的标记数设定部,
所述标记部在对所述收集数据附加的所述标记的数量达到所述上限数的情况下,中止附加所述标记的处理。
10.根据权利要求7所述的车辆诊断系统,其特征在于,
所述标记条件设定部还具有最终判定设定部,该最终判定设定部在由所述参数选择部选择了多个所述驾驶参数的情况下,设定最后判定所述判定条件的最终判定参数,
将如下条件作为所述标记条件的成立条件:在所述组合条件所包含的所述驾驶参数中的除了所述最终判定参数以外的所述驾驶参数的所述判定条件成立后,所述最终判定参数的所述判定条件成立。
11.根据权利要求7所述的车辆诊断系统,其特征在于,
所述诊断装置具有:
存储部,其按照所述车辆的作为诊断对象的每个症状,将所述驾驶参数的组合信息作为诊断组而进行存储;
诊断组选择部,其显示所述诊断组的识别名并进行选择;以及
显示控制部,其从所述解析文件提取与所选择的所述诊断组对应的所述驾驶参数数据,并在显示部中进行显示。
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