CN101104343B - 记录装置 - Google Patents

Abstract

提供一种记录装置，包括输送机构、载置部、记录头和控制部。上述输送机构具有多个辊、架设在上述辊上且在外周面载置记录介质的环状的输送带、以及驱动上述输送带的驱动部。上述载置部，在上述输送带的上述外周面上载置上述记录介质。上述记录头，在由上述输送机构输送的上述记录介质上记录图像。上述控制部，控制上述输送机构、上述载置部、及上述记录头。上述控制部，将记录时上述输送带的驱动速度的目标值、即目标速度，确定为预定的第一速度、及比上述第一速度低的第二速度中的任意一个。上述控制部，控制上述输送机构以使上述输送带开始驱动并以上述目标速度匀速驱动，控制上述载置部，以在上述输送带的驱动速度达到上述目标速度后，将上述记录介质载置到上述输送带的上述外周面上，控制上述记录头，以在由以上述目标速度匀速驱动的上述输送带输送上述记录介质时，在该记录介质上记录图像。上述控制部，能够针对一个记录请求中应该记录的第一个上述记录介质，将上述目标速度确定为上述第二速度。

Description

记录装置

技术领域

本发明涉及一种在记录介质上记录图像的记录装置。

背景技术

作为通过在纸张等记录介质上喷出墨滴而在记录介质上记录图像的喷墨打印机，公知具有输送机构的喷墨打印机(参照日本专利特开2006-131353号公报)。输送机构包括两个辊、和架设在该辊上的环状输送带，经由辊驱动输送带，从而输送载置于输送带上的记录介质。

在喷墨打印机中，根据打印高速化的要求，需要实现记录介质的输送速度的高速化、即输送带的驱动速度的高速化。但是，伴随着打印时输送带的驱动速度的目标值的提高，输送带的驱动速度达到目标值为止的时间变长。因此，从根据打印请求开始驱动输送带到在输送带上载置记录介质的时间变长，与打印速度相关的用户的体感速度降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种提高与记录速度相关的用户的体感速度的记录装置。

根据本发明的观点，提供一种具有输送机构、载置部、记录头和控制部的记录装置。上述输送机构具有多个辊、架设在上述辊上且在外周面载置记录介质的环状的输送带、以及驱动上述输送带的驱动部。上述载置部，在上述输送带的上述外周面上载置上述记录介质。上述记录头，在由上述输送机构输送的上述记录介质上记录图像。上述控制部，控制上述输送机构、上述载置部、及上述记录头。上述控制部，将记录时上述输送带的驱动速度的目标值、即目标速度，确定为预定的第一速度、及比上述第一速度低的第二速度中的任意一个。上述控制部，控制上述输送机构以使上述输送带开始驱动并以上述目标速度匀速驱动，控制上述载置部，以在上述输送带的驱动速度达到上述目标速度后，将上述记录介质载置到上述输送带的上述外周面上，控制上述记录头，以在由以上述目标速度匀速驱动的上述输送带输送上述记录介质时，在该记录介质上记录图像。上述控制部，能够针对一个记录请求中待记录的第一个上述记录介质，将上述目标速度确定为上述第二速度。

在上述观点中，控制部将目标速度确定为第一速度及第二速度的任意一个。并且，针对在一个记录请求中待记录的第一个记录介质将目标速度确定为第二速度，从而与针对第一个记录介质将目标速度确定为第一速度的情况相比，可以缩短根据记录请求从输送带开始驱动至记录介质被载置到输送带上为止的时间，可以提高与记录速度相关的用户的体感速度。

附图说明

参照以下附图及实施方式进一步详细说明本发明的进一步的结构、特征及优点。

图1是本发明第一实施方式的喷墨打印机的简要侧视图。

图2是表示本发明第一实施方式的喷墨打印机的电结构的框图。

图3是打印控制的流程图。

图4是表示目标速度确定处理的流程图。

图5是表示目标速度切换处理的流程图。

图6是表示低速打印时及通常速度打印时的输送带的驱动速度的经时变化的图表。

图7是表示连续打印时的输送带的驱动速度的经时变化的图表。

图8是表示本发明第二实施方式的喷墨打印机的电结构的框图。

图9是表示存储于表格存储部中的表格的简图。

图10是表示第二实施方式的目标速度确定处理的流程图。

图11是表示第二实施方式的目标速度切换处理的流程图。

图12是表示各连续打印数的输送带的驱动速度的经时变化的图表。

具体实施方式

以下参照附图说明本发明的优选实施方式。

图1是表示本发明第一实施方式的喷墨打印机101的简要侧视图。喷墨打印机101是具有四个喷墨头(记录头)的彩色喷墨打印机。喷墨打印机101具有控制喷墨打印机101的整体动作的控制装置(控制部)16。在喷墨打印机101中，分别在图中左侧设置供纸部11、在图中右侧设置排纸盘12。

在喷墨打印机101的内部，形成有从供纸部11向排纸盘12输送作为记录介质的纸张P的路径。供纸部11具有纸张储存器11a及拾取辊(载置部)11c。纸张储存器11a是在上方形成有开口的箱形，并被配置为向图中右侧、即纸张输送方向下游侧倾斜。在纸张储存器11a内，配置有从纸张储存器11a的底部向开口施力的支撑板11b，在支撑板11b上层叠有很多纸张P。拾取辊11c由载置电机11d(参照图2)驱动，从上方逐张拾取层叠于纸张储存器11a内的纸张P，并将拾取的纸张P向输送方向下游侧输送。在紧靠供纸部11的下游侧配置有纸张传感器59。纸张传感器59，用于检测由拾取辊11c输送的纸张P是否到达了位于紧靠输送带8的上游侧的打印待机位置A，并被调整为可以检测位于打印待机位置A的纸张P的前端。通过拾取辊11c从纸张储存器11a输送的纸张P，经过打印待机位置A，被载置于输送带8的外周面8a。

在纸张输送路径的中间设置有输送机构13。输送机构13包括：两个皮带辊(belt roller)6、7；以架设在两个辊6、7之间的方式卷绕的环状的输送带8；使皮带辊6旋转的输送电机(驱动部)19；在由输送带18包围的区域内、在与喷墨头1相对的位置上配置的压板15。压板15，以在与喷墨头1相对的区域内使输送带8不向下方弯曲的方式支撑输送带8。在与皮带辊7相对的位置上配置有夹持辊(nip roller)4。在由拾取辊11c将纸张P载置于输送带8的外周面8a上时，夹持辊4向外周面8a按压纸张P。输送电机19使皮带辊6旋转时，输送带8驱动。从而，输送带8，在将由夹持辊4按压向外周面8的纸张P通过粘合力保持的同时，向排纸盘12输送。

在紧靠输送带8的下游侧设置有剥离板(剥离部)14。剥离板14，将保持在输送带8的外周面8a上的纸张P从外周面8a剥离，并输送到排纸盘12。

四个喷墨头1，分别对应于品红色、黄色、青色、黑色这四个颜色的墨水，而沿着纸张P的输送方向排列。各喷墨头1以在与输送方向垂直的方向(与图1的纸面垂直的方向)上跨越纸张P的方式被固定。即，喷墨打印机101为行式打印机。在各喷墨头1的下端设置有喷墨头主体2，该喷墨头主体2具有在与输送方向垂直的方向(与图1的纸面垂直的方向)上细长的长方体形状。喷墨头主体2的底面为与输送带8的外周面8a相对的喷墨面2a。由输送带8输送的纸张P依次经过四个喷墨头主体2的正下方时，根据控制装置16的指示，从喷墨面2a向纸张P的上表面喷出各色的墨滴，从而在纸张P上形成所需的彩色图像。

接下来，参照图2对喷墨打印机101的电结构进行详细说明。在图2中示意地表示了四个喷墨头1中的一个。控制装置16包括打印数据存储部63、目标速度确定部70、喷墨头控制器64、输送电机控制器68、及载置控制器69。

打印数据存储部63，存储从主机(未图示)传送的打印请求(记录请求)、由用户设定的预定的数m(m为2以上的整数)等。一个打印请求包括：根据该打印请求待连续打印的纸张P的数量、即打印数(记录数)n(n为正整数)；以及与待形成在各纸张P上的图像相关的图像数据。

以下将下述打印称为“连续打印(连续记录)”：根据一个打印请求或连续发送的两个以上的打印请求，在多张纸张P上连续地进行打印，而不进行输送带8的驱动速度的降低及停止的任一个。作为进行连续打印的情况，包括以下情况：(A)根据一个打印请求待连续打印的纸张P的数量、即打印数n为多个的情况；和(B)在根据一个打印请求在纸张P上进行的打印结束之前接收到下一个打印请求，从而根据这两个打印请求在多张纸张P上进行打印的情况。

目标速度确定部70，按照每张纸张P确定打印时输送带8的驱动速度的目标值、即目标速度。在本实施方式中，当进行连续打印时，除非在连续打印完成数量(即，从连续打印开始到当前时刻完成打印的纸张P的数量)小于m的时刻又接收到打印数n超过q(q为预定的正整数)的打印请求，否则目标速度确定部70，对第一张至第m张纸张P，将目标速度确定为低于通常速度(第一速度)的速度(第二速度，以下简称为“低速度”)，对第m+1张以后的纸张P，将目标速度确定为通常速度。待连续打印的纸张P的数量、即连续打印数(连续记录数)为m以下时，除非在连续打印完成数量小于m的时刻又接收到打印数n超过q的打印请求，否则对全部纸张P，将目标速度确定为低速度。m为变量，在可以确定之后详细说明的低速打印时间X2比通常速度打印时间X1短的低速度的范围内，由用户任意设定。通常速度是输送带8的驱动速度的上限值，在本实施方式中，对应于输送带8的旋转速度为60rpm(revolutions per minute)的情况。

喷墨头控制器64控制喷墨头1的喷墨头主体2。具体地说，喷墨头控制器64控制自喷墨头主体2的墨滴的喷出，以在输送带8以由目标速度确定部70确定的目标速度匀速驱动时，在由该输送带8输送的纸张P上形成图像。

输送电机控制器68，与输送电机19、及检测输送带8的驱动速度的速度传感器18连接。输送电机控制器68，参照速度传感器18检测到的输送带8的驱动速度控制输送电机19，使得输送带8以由目标速度确定部70确定的目标速度匀速驱动。

载置控制器69，通过控制载置电机11d，来控制拾取辊11c的驱动。载置电机69，根据来自纸张传感器59的输出结果，判断由拾取辊11c输送的纸张P是否到达了打印待机位置A(参照图1)，在纸张P到达了打印待机位置A时，暂时停止拾取辊11c的驱动。并且，在输送带8以由目标速度确定部70确定的目标速度匀速驱动后，在预定的时序下使纸张P载置在输送带8的外周面8a上。

接下来，参照图3、图4及图5，说明由控制装置16执行的打印控制。

首先，控制装置16，如图3所示，判断是否从主机(未图示)接收到打印请求(S1)。没有接收到打印请求时(S1为否)，反复进行S1。接收到打印请求时(S1为是)，进行目标速度确定处理。

控制装置16例如依次接收打印数n＝1的打印请求。此外，在喷墨打印机101作为传真机发挥作用时，存在接收一个打印数n≥1(例如n＝100)的打印请求。

在此，参照图4说明目标速度确定处理。首先，目标速度确定部70从打印数据存储部63获取预定的数m(S11)。并且，目标速度确定部70，分别针对互不相同的低速度(在本实施方式中是输送带8的旋转速度为10、20、30、40、50rpm这五个的情况)，以该速度为目标速度，计算从第一张至第m张纸张P的连续打印完成为止的时间、即低速打印时间X2(参照图6)。

图6是表示低速打印时及通常速度打印时输送带8的驱动速度的经时变化，纵轴表示输送带8的驱动速度，横轴表示时间。用实线表示低速打印时输送带8的驱动速度，用虚线表示通常速度打印时输送带8的驱动速度。低速打印时间(第二速度记录时间)X2是如下两个时间的合计：从输送带8开始驱动至其驱动速度达到低速度V2的时间；以及在输送带8的驱动速度达到低速度V2后，从将第一张纸张P载置到输送带8的外周面8a上至对第m张纸张P的打印完成的时间。低速度打印时间X2比通常速度打印时间(第一速度打印时间)X1短t。通常速度打印时间X1，是以通常速度V1为目标速度、从第一张至第m张纸张P的连续打印完成的时间，是如下两个时间的合计：从输送带8开始驱动至其驱动速度达到通常速度V1的时间；以及在输送带8的驱动速度达到通常速度V1后，从将第一张纸张P载置到输送带8的外周面8a上至对第m张纸张P的打印完成的时间。

返回到图4，在S12之后，目标速度确定部70，将与S12中计算出的低速打印时间X2中最短的时间对应的低速度V2确定为目标速度(S13)。从而选择输送带8的旋转速度10、20、30、40、50rpm这五个的任一个。

其后，返回到图3，输送电机控制器68使输送电机19开始驱动(S3)。并且，输送电机控制器68，根据来自速度传感器18的检测信号，判断输送带8的驱动速度是否达到S2中确定的目标速度(S4)。输送带8的驱动速度达到目标速度时(S4为是)，输送电机控制器68控制输送电机19，使得输送带8以目标速度匀速驱动。并且，载置控制器69控制载置电机11d，使纸张P载置在输送带8的外周面8a上。即，开始供纸(S5)。并且，喷墨头控制器64控制喷墨头1的喷墨头主体2，从而在由输送带8输送的一张纸张P上形成图像(S6)。

在对一张纸张P的打印完成后，控制装置16判断是否需要进行下一张打印(S7)。此时，控制装置16参照在打印数据存储部63中存储的打印数n，基于当前使用的打印请求从开始打印时至当前时刻为止完成了打印的纸张P的数量小于n时，判断为进行下一张的打印。控制装置16，在从主机(未图示)接收到新的打印请求时，也判断为进行下一张的打印。进行下一张的打印时(S7为是)，进行下述目标速度切换处理(S8)。不进行下一张的打印时(S7为否)，控制装置16判断纸张P是否被输送到排纸盘12(S9)。当纸张P被输送到排纸盘12时(S9为是)，输送电机控制器68使输送电机19停止(S10)。从而输送带8的驱动停止。其后，重置从S1的时刻开始至当前时刻为止完成了打印的纸张P的数量、即连续打印完成数，并返回到S1。

在此，参照图5说明目标速度切换处理。首先，判断当前时刻下输送带8的驱动速度是否为通常速度V1(S21)。输送带8的驱动速度为通常速度V1时(S21为是)，不切换目标速度，目标速度切换处理结束，返回到图3的S5。

输送带8的驱动速度不是通常速度V1时(S21为否)，判断连续打印完成数是否与m相等(S22)。连续打印完成数与m相等时(S22为是)，目标速度确定部70将目标速度从低速度V2切换为通常速度V1(S25)。

连续打印完成数不与m相等时(S22为否)，判断是否从主机(未图示)接收到新的打印请求(S23)。没有接收到新的打印请求时(S23为否)，不切换目标速度，目标速度切换处理结束，返回到图3的S5。

接收到新的打印请求时(S23为是)，判断该新打印请求中包含的打印数n是否为q以下(S24)。打印数n为q以下时(S24为是)，不切换目标速度，目标速度切换处理结束，返回到图3的S5。

打印数n不是q以下时(S24为否)，目标速度确定部70将目标速度从低速度V2切换为通常速度V1(S25)。并且，载置控制器69控制载置电机11d，使纸张P不被载置在输送带8的外周面8a上。即，暂时停止供纸(S26)。其后，输送电机控制器68将输送电机19的旋转速度变更为最大值(S27)。

在S27之后，输送电机控制器68，根据来自速度传感器18的检测信号，判断输送带8的驱动速度是否达到作为目标速度的通常速度V1(S28)。输送带8的驱动速度达到通常速度V1时(S28为是)，目标速度切换处理结束，返回到图3的S5。

因此，根据图3～图5所示的打印控制，在进行连续打印时，除非在连续打印完成数小于m的时刻又接收到打印数n超过q的打印请求，否则将与第一张～第m张纸张P对应的目标速度确定为低速度V2，将与第m+1张以后的纸张P对应的目标速度确定为通常速度V1(参照图7)。

具体地说，对第一张至第m张纸张P进行连续打印时，如图7中时刻0～T2的区间所示，输送电机控制器68控制输送电机19，以使输送带8开始驱动后，以低速度V2匀速驱动。载置控制器69控制载置电机11d，以在时刻T1下输送带8的驱动速度达到低速度V2后，将第一张纸张P载置到输送带8的外周面8a上。如图7中时刻T1～T2的区间所示，喷墨头控制器64控制喷墨头主体2，使得由以低速度V2匀速驱动的输送带8输送纸张P时，在该纸张P上形成图像。如此对第一张至第m张纸张P进行低速打印。

对第m+1以后的纸张P进行连续打印时，在时刻T2下对第m张纸张P的低速打印完成后，输送电机控制器68控制输送电机19，以使输送带8从低速度V2开始驱动并以通常速度V1匀速驱动。载置控制器69控制载置电机11d，以在时刻T3下输送带8的驱动速度变成通常速度V1后，将第m+1张纸张P载置到输送带8的外周面8a上。喷墨头控制器64控制喷墨头主体2，使得由在时刻T3以后以通常速度V1匀速驱动的输送带8输送纸张P时，在该纸张P上形成图像。如此对第m+1以后的纸张P进行通常速度打印。

连续打印数为m以下时，除非在连续打印完成数小于m的时刻又接收到打印数n超过q的打印请求，否则对全部纸张P，将目标速度确定为低速度V2。此时，省略图7中时刻T2以后的部分。

在以低速度V2为目标速度的打印完成之前接收到新的打印请求(S23为是)、且该新的打印请求中包含的打印数n超过q时(S24为否)，将目标速度从低速度V2切换到通常速度V1，开始与新的打印请求相关的打印。此时，在图7的时刻T2下，与之前的打印请求相关的打印完成，其后，伴随输送电机19的旋转速度的上升，输送带8的驱动速度上升，在时刻T3下输送带8的驱动速度达到通常速度V1后，与新的打印请求相关的第一张纸张P被载置到输送带8的外周面8a上。

在以低速度V2为目标速度的打印完成之前接收到新的打印请求(S23为是)、且该新的打印请求中包含的打印数n为q以下时(S24为是)，目标速度维持为低速度V2，开始与新的打印请求相关的打印。此时，省略图7中时刻T2以后的部分。

如上所述，根据本实施方式，控制装置16将目标速度确定为通常速度V1及低速度V2中的任一个。并且，将与一个请求中待打印的第一张纸张P对应的目标速度确定为低速度V2。此时，与将与第一张纸张P对应的目标速度确定为通常速度V1的情况相比，可以缩短根据打印请求输送带8开始驱动后至纸张P被载置到输送带8上为止的时间，可以提高与打印速度相关的用户的体感速度。

进行连续打印时，将与从第一张至第m张纸张P对应的目标速度确定为低速度V2，将与第m+1张以后的纸张P对应的目标速度确定为通常速度V1。通过如此组合低速打印和通常速度打印，可以短时间且高效地进行打印。

输送电机控制器68控制输送电机19，使得在对第m张纸张P的打印完成后至输送带8的驱动速度达到通常速度V1的期间(图7的从时刻T2至时刻T3的期间)，输送带8持续驱动。此时，与在对第m张纸张P的打印完成后暂时停止输送带8的情况相比，开始第m+1张纸张P的打印的时序变早，可以进一步提高与打印速度相关的用户的体感速度。

此外，在从第m张纸张P的打印完成后至输送带8的驱动速度达到通常速度V1为止的期间(图7的从时刻T2至时刻T3的期间)，暂时停止供纸(参照图5的S26)。从而可以防止在打印中产生纸张P的卡纸、打印故障等。

以使低速打印时间X2比通常速度打印时间X1短的方式确定低速度V2(参照图6)。从而，打印的时间实质上缩短，因此可以切实地提供与打印速度相关的用户的体感速度。

在本实施方式中，在目标速度确定处理中，分别针对互不相同的低速度V2，计算低速打印时间X2(S12)，并将与该计算出的低速打印时间X2中最短的时间对应的低速度V2确定为目标速度(S13)。从而可以高效地确定低速度V2的值，可以进一步缩短打印的时间。

在以低速度V2为目标速度的打印完成之前接收到新的打印请求(S23为是)、且该新的打印请求中包含的打印数n超过q时(S24为否)，将目标速度从低速度V2切换为通常速度V1。并且，输送电机控制器68控制输送电机19，使得在图7的时刻T2下之前的打印请求的打印完成后至时刻T3下输送带8的驱动速度达到通常速度V1的期间，输送带8持续驱动。此时，与之前的打印请求的打印完成后暂时停止输送带8的情况相比，开始新的打印请求的打印的时序变早，可以进一步提高与打印速度相关的用户的体感速度。

此外，在从图7的时刻T2下之前的打印请求的打印完成后至时刻T3下输送带8的驱动速度达到通常速度V1为止的期间，暂时停止供纸(参照图5的S26)。从而可以防止在进行新的打印请求的打印时产生纸张P的卡纸、打印故障等。

喷墨打印机101具有检测输送带8的驱动速度的速度传感器18。输送电机控制器68，通过参照速度传感器18检测到的输送带8的驱动速度，可以切实地进行控制，以使输送带8以目标速度匀速驱动。

控制装置16，在由速度传感器18检测到的速度达到目标速度后(S4为是)，控制载置电机11d以使纸张P被载置到输送带8的外周面8a上。通过如此利用速度传感器18，可以切实地避免在输送带8的驱动速度达到目标速度之前就将纸张P载置到输送带8的外周面8a上。

输送带8的外周面8a，在拾取辊1c和剥离板14之间水平地延伸。从而，可以顺利且高效地进行纸张P在输送带8的外周面8a的载置、由输送带8进行的纸张P的输送、及纸张P从输送带8的外周面8a的剥离。

接下来，参照图8说明本发明的第二实施方式的喷墨打印机。本实施方式的喷墨打印机，除了控制装置116以外的构成要素与第一实施方式相同。因此，仅对控制装置116进行说明。另外，对与第一实施方式相同的构成要素标以相同的参照标号，省略说明。图8是表示本实施方式的喷墨打印机的电结构的框图。控制装置116具有：打印数据存储部63、目标速度确定部170、喷墨头控制器64、输送电机控制器68、及载置控制器69。

目标速度确定部170，与第一实施方式的目标速度确定部70同样地，用于确定目标速度，但其与第一实施方式的目标速度确定部70的不同点在于，具有表格存储部170a。在表格存储部170a中存储有表格(参照图9)，该表格包括：互不相同的多个连续打印数k；和与连续打印数k分别对应的目标速度。

在此，参照图10及图11对由控制装置116执行的打印控制进行说明。在本实施方式的打印控制中，与第一实施方式同样地，进行连续打印，该连续打印包括上述(A)、(B)的情况。本实施方式的打印控制，除了目标速度确定处理S2及目标速度切换处理S8的内容以外，与第一实施方式的打印控制(参照图3)相同。因此，以下仅对目标速度确定处理S2及目标速度切换处理S8的内容进行说明。

如图10所示，在本实施方式的目标速度确定处理中，目标速度确定部170，从打印数据存储部63中获取在S1中接收到的打印请求中包含的打印数n(S31)。其后，参照表格存储部170a中存储的表格(参照图9)，将S31中获取的打印数n替换为连续打印数k，确定目标速度(S32)。即，在该时刻下，之后待连续打印的纸张P的数量、即连续打印数k，视为与S1中接收到的打印请求中包含的打印数n相等。

在图9的表格中，目标速度用输送带8的旋转速度表示，其单位为rpm。在本实施方式中，预定的数q为5。连续打印数k为q+1以上、即6以上时，目标速度为通常速度V1(输送带8的旋转速度为60rpm)。另一方面，连续打印数k为q以下、即5以下时，目标速度为低速度V2(输送带8的旋转速度为10～50rpm)。

与连续打印数k＝1、2、3、4、5分别对应的低速度V2如下确定：使低速总数打印时间(第二速度总数记录时间)(例如图12中k＝2时的低速总数打印时间Y2)比通常速度总数打印时间(第一速度总数记录时间)(例如图12中k＝2时的通常速度总数打印时间Z2)短。低速总数打印时间，是以低速度V2为目标速度、第一张至第k张纸张P的连续打印完成为止的时间，是如下两个时间的合计：输送带8开始驱动至其驱动速度达到低速度V2为止的时间；以及在输送带8的驱动速度达到低速度V2后，从第一张纸张P被载置在输送带8的外周面8a上至对第k张纸张P的打印完成为止的时间。通常速度总数打印时间，是以通常速度V1为目标速度、第一张至第k张纸张P的连续打印完成为止的时间，是如下两个时间的合计：输送带8开始驱动至其驱动速度达到通常速度V1为止的时间；以及在输送带8的驱动速度达到通常速度V1后，从第一张纸张P被载置在输送带8的外周面8a上至对第k张纸张P的打印完成为止的时间。在图12中，针对k＝2的情况示出了低速总数打印时间Y2比通常速度总数打印时间Z2短，但在k＝1、3、4、4时也同样。

如图11所示，在本实施方式的目标速度切换处理中，首先，进行与图5的S21同样的处理，判断当前时刻下输送带8的驱动速度是否为通常速度V1(S21)。输送带8的驱动速度为通常速度V1时(S21为是)，不切换目标速度，目标速度切换处理结束，返回到图3的S5。

输送带8的驱动速度不是通常速度V1时(S21为否)，判断是否从主机(未图示)接收到新的打印请求(S41)。在没有接收到新的打印请求时(S41为否)，不切换目标速度，目标速度切换处理结束，返回到图3的S5。

在接收到新的打印请求时(S41为是)，进行图10所示的目标确定处理S2。在S2中，从打印数据存储部63获取新的打印请求中包含的打印数n(S31)。并且，将在之前的打印请求中还没有进行打印的张数(即之前的打印请求中包含的打印数n-已打印的张数)与S31中获取的打印数n相加。从而计算出连续打印数k，并参照表格(参照图9)确定与该连续打印数k对应的目标速度。

其后，判断是否变更目标速度(S42)。没有变更目标速度时(S42为否)，目标速度切换处理结束，返回到图3的S5。变更了目标速度时(S42为是)，暂时停止供纸(S26)。并且，输送电机控制器68，变更输送电机19的旋转速度(S27)，根据来自速度传感器18的检测信号，判断输送带8的驱动速度是否达到目标速度(S28)。其后，返回到图3的S5。

根据本实施方式的打印控制，如图12所示，连续打印数k为q+1以上、即6以上时，将与第一～k张的所有纸张P相对的目标速度确定为通常速度V1(输送带8的旋转速度为60rpm)，连续打印数k为q以下、即5以下时，与第一～k张的所有纸张P相对的目标速度确定为低速度V2(输送带8的旋转速度为10～50rpm)。此外，连续打印数k为5以下时，随着连续打印数k的增大，目标速度变高。

如上所述，根据本实施方式，与上述第一实施方式同样地，控制装置116将目标速度确定为通常速度V1及低速度V2中的任一个。在本实施方式中，连续打印数k为q以下、即5以下时，将与第一张纸张P对应的目标速度确定为低速度V2。从而获得如下与第一实施方式相同的效果：可以缩短根据打印请求从输送带8开始驱动至纸张P被载置到输送带8上为止的时间，可以提高与打印速度相关的用户的体感速度。

此外，连续打印数为q以下、即5以下时，将与第一张至第k张的所有纸张P对应的目标速度确定为低速度V2。从而，在连续打印张不在中途进行目标速度的切换，由此可以实现控制的简化、提高与打印速度相关的用户的体感速度。

连续打印数k为q以下、即5以下时，作为目标速度确定的各低速度V2的值被确定为：使低速总数打印时间比通常速度总数打印时间短(参照图12)。从而，在连续打印数k为q以下、即5以下时，实质上缩短了打印的时间，因此可以切实地提高与打印速度相关的用户的体感速度。

本实施方式的喷墨打印机具有表格存储部170a。在表格存储部170a中存储表格(参照图9)，该表格包括：互不相同的多个连续打印数k；以及与连续打印数k分别对应的目标速度。从而，目标速度确定部170，参照在表格存储部170a中存储的表格，可以很快确定与连续打印数对应的目标速度。

在以低速度V2为目标速度的打印完成之前接收到新的打印请求时(S41为是)，计算出该新的打印请求中包含的打印数n和之前的打印请求中尚未进行打印的纸张P的数量的合计，作为连续打印数k。该连续打印数k超过q时，将目标速度从低速度V2切换为通常速度V1。并且，输送电机控制器68控制输送电机19，使得从在图7的时刻T2下接收到新的打印请求至在时刻T3下输送带8的驱动速度达到通常速度V1的期间，输送带8持续驱动。此时，与接收到新的打印请求后暂时停止输送带8的情况相比，开始新的打印请求的打印的时序变早，可以进一步提高与打印速度相关的用户的体感速度。

此外，在从图7的时刻T2下接收到新的打印请求至在时刻T3下输送带8的驱动速度达到通常速度V1为止的期间，暂时停止供纸(参照图5的S26)。从而可以防止在进行新的打印请求的打印时产生纸张P的卡纸、打印故障等。

另外，第一实施方式的目标速度确定部70，分别针对预定的互不相同的低速度V2(输送带8的旋转速度为10、20、30、40、50rpm这五个时)，计算出低速打印时间X2(S12)，将与该计算出的低速打印时间X2中最短的时间对应的低速度V2确定为目标速度(S13)。但是，不限于此，低速度V2的值不限于使低速打印施加X2比通常速度打印时间X1短，可以通过各种方法来确定。此外，目标速度确定部70也可以将低速度V2确定为：使低速打印时间X2在通常速度打印时间X1以上。

第二实施方式的目标速度确定部170可以将低速度V2确定为：使低速总数打印时间在通常速度总数打印时间以上。此时，虽然整体的打印时间、即根据打印请求从输送带8开始驱动至打印完成为止的时间变长，但根据打印请求从输送带8开始驱动至纸张P被载置到输送带8上的时间变短。因此，可以提高与打印速度相关的用户的体感速度。

第二实施方式的目标速度确定部170，参照在表格存储部170a中存储的表格来确定目标速度，但不限于此。例如，在第二实施方式中，也可以省略表格存储部170a，目标速度确定部170可以不参照表格来计算与连续打印数k对应的目标速度。

输送带8的外周面8a也可以不是在拾取辊1c和剥离板14之间水平延伸。

速度传感器18可以省略。

上述喷墨打印机101是固定了喷墨头1的行式打印机，但本发明也可以适用于喷墨头往复移动的串行式打印机。此外，在上述实施方式中，对在具有向纸张P喷出墨滴的喷墨头1的喷墨打印机101中应用本发明的例子进行了说明，但本发明也可应用于具有向纸张P热转印墨水的感热头的打印机等其他种类的记录装置。

本发明不限于打印机，也可以应用于传真机、复印机等其他各种记录装置。

通过上述具体实施方式对本发明进行了说明，本领域技术人员可以根据上述说明容易地进行各种替换、变形和变更。因此，本发明并不拘束于上述实施方式。在不脱离本发明的精神及主旨的范围内可以进行各种变更，本发明的范围如权利要求所示。

Claims (20)

1.一种记录装置，

包括：输送机构，其具有多个辊、架设在上述辊上且在外周面载置记录介质的环状的输送带、以及驱动上述输送带的驱动部；

载置部，在上述输送带的上述外周面上载置上述记录介质；

记录头，在由上述输送机构输送的上述记录介质上记录图像；和

控制部，控制上述输送机构、上述载置部、及上述记录头，

其中，上述控制部，

将记录时上述输送带的驱动速度的目标值、即目标速度，确定为预定的第一速度、及比上述第一速度低的第二速度中的任意一个，

控制上述输送机构以使上述输送带开始驱动并以上述目标速度匀速驱动，控制上述载置部，以在上述输送带的驱动速度达到上述目标速度后，将上述记录介质载置到上述输送带的上述外周面上，控制上述记录头，以在由以上述目标速度匀速驱动的上述输送带输送上述记录介质时，在该记录介质上记录图像，

能够针对一个记录请求中待记录的第一个上述记录介质，将上述目标速度确定为上述第二速度，

与上述目标速度被确定为上述第一速度时相比，当被确定为上述第二速度时，从上述输送带开始驱动到上述记录介质被载置到上述输送带的上述外周面上的时间短，

上述控制部在将上述目标速度从上述第二速度切换为上述第一速度时不停止上述输送机构。

2.根据权利要求1所述的记录装置，其中，

上述控制部，在连续记录数为q以下的连续记录中，针对第一个上述记录介质将上述目标速度确定为上述第二速度，其中，q为预定的正整数。

3.根据权利要求2所述的记录装置，其中，

上述控制部，在连续记录数为q以下的连续记录中，针对待连续记录的全部上述记录介质将上述目标速度确定为上述第二速度。

4.根据权利要求2所述的记录装置，其中，

上述控制部，在连续记录数超过q的连续记录中，针对第一个上述记录介质将上述目标速度确定为上述第一速度。

5.根据权利要求4所述的记录装置，其中，

上述控制部，在连续记录数超过q的连续记录中，针对待连续记录的全部上述记录介质将上述目标速度确定为上述第一速度。

6.根据权利要求2所述的记录装置，其中，

上述控制部以使第二速度总数记录时间比第一速度总数记录时间短的方式确定上述第二速度，其中，所述第二速度总数记录时间是，在针对待连续记录的全部上述记录介质将上述目标速度确定为上述第二速度时，从上述输送带开始驱动至对最后的上述记录介质的记录完成为止的时间，所述第一速度总数记录时间是，在针对待连续记录的全部上述记录介质将上述目标速度确定为第一速度时，从上述输送带开始驱动至对最后的上述记录介质的记录完成为止的时间。

7.根据权利要求2所述的记录装置，其中，

还具有表格存储部，该表格存储部存储有：互不相同的多个连续记录数；和与上述连续记录数分别对应的上述目标速度，

上述控制部，参照在上述表格存储部中存储的上述表格，确定上述目标速度。

8.根据权利要求2所述的记录装置，其中，

上述控制部，在以上述第二速度为上述目标速度的记录完成之前接收到新的记录请求、且该新的记录请求中包含的记录数n与在之前的记录请求中尚未进行记录的记录介质的数量的合计超过q时，将上述目标速度从上述第二速度切换为上述第一速度，并且控制上述输送机构，以在从接收到上述新的记录请求至在该新的记录请求中上述输送带的驱动速度达到上述目标速度为止的期间，使上述输送带持续驱动，其中n为正整数，

上述记录数n也是根据上述新的记录请求待连续记录的上述记录介质的数量。

9.根据权利要求8所述的记录装置，其中，

上述控制部控制上述载置部，以在从接收到上述新的记录请求至在该新的记录请求中上述输送带的驱动速度达到上述目标速度为止的期间，使上述记录介质未被载置到上述输送带的上述外周面上。

10.根据权利要求1所述的记录装置，其中，

上述控制部，在进行连续记录时，针对第一个至第m个上述记录介质，将上述目标速度确定为上述第二速度，针对第m+1以后的上述记录介质，将上述目标速度确定为上述第一速度，其中m为2以上的预定的整数。

11.根据权利要求10所述的记录装置，其中，

上述控制部控制上述输送机构，以在从对第m个上述记录介质的记录完成至上述输送带的驱动速度达到上述第一速度为止的期间，使上述输送带持续驱动。

12.根据权利要求10所述的记录装置，其中，

上述控制部控制上述载置部，以在从对第m个上述记录介质的记录完成至上述输送带的驱动速度达到上述第一速度为止的期间，使上述记录介质未被载置到上述输送带的上述外周面上。

13.根据权利要求10所述的记录装置，其中，

上述控制部以使第二速度记录时间比第一速度记录时间短的方式确定上述第二速度，所述第二速度记录时间是，在针对第一个至第m个上述记录介质将上述目标速度确定为上述第二速度时，从上述输送带开始驱动至对第m个上述记录介质的记录完成为止的时间，所述第一速度记录时间是，在针对第一个至第m个上述记录介质将上述目标速度确定为上述第一速度时，从上述输送带开始驱动至对第m个上述记录介质的记录完成为止的时间。

14.根据权利要求13所述的记录装置，其中，

上述控制部，针对互不相同的多个上述第二速度分别计算上述第二速度记录时间，并采用与该计算出的时间中最短的时间对应的第二速度。

15.根据权利要求10所述的记录装置，其中，

上述控制部，在以上述第二速度为上述目标速度的记录完成之前接收到新的记录请求、且该新的记录请求中包含的记录数n超过q时，将上述目标速度从上述第二速度切换为上述第一速度，并且控制上述输送机构，以在从之前的记录请求中的记录完成至在该新的记录请求中上述输送带的驱动速度达到上述目标速度为止的期间，使上述输送带持续驱动，其中n为正整数，q为预定的正整数，

上述记录数n也是根据上述新的记录请求待连续记录的上述记录介质的数量。

16.根据权利要求15所述的记录装置，其中，

上述控制部控制上述载置部，以在从之前的记录请求中的记录完成至在该新的记录请求中上述输送带的驱动速度达到上述目标速度为止的期间，使上述记录介质未被载置到上述输送带的上述外周面上。

17.根据权利要求1所述的记录装置，其中，

还具有检测上述输送带的驱动速度的传感器。

18.根据权利要求17所述的记录装置，其中，

上述控制部控制上述载置部，以在由上述传感器检测到的速度达到上述目标速度后，将上述记录介质载置到上述输送带的上述外周面上。

19.根据权利要求1所述的记录装置，其中，

上述记录头为喷墨头。

20.根据权利要求1所述的记录装置，其中，

上述输送带的上述外周面，在上述载置部、和从上述输送带的外周面剥离上述记录介质的剥离部之间水平地延伸。

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