CN100506538C - 记录装置、被记录材料传送方法、液体喷射装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在记录开始时的被记录材料的停止位置具有不同的的设定的情况下，能够提高处理能力的记录装置。控制部具有多个速度水准信息(V3～V1)作为上述传送辊的旋转速度，关于前端的空白具有多个记录模式，设有每一个记录模式分别不同的记录开始位置的信息(P1～P3)，具有最佳传送速度选择机构(80b)，如果选择记录模式的任一个，便将从被记录材料传感器(14)到上述记录开始位置的第1距离(L1～L3)，与通过以暂时选择的一个速度水准旋转的传送辊(19)在减速过程中传送被记录材料的第2距离(M1～M3)进行比较，在第2距离比第1距离短的条件下，选择上述传送辊的多个速度水准中最快的速度水准。

Description

记录装置、被记录材料传送方法、液体喷射装置

技术领域

本发明涉及一种具有喷嘴开口列，具备在被记录材料中执行记录的记录头、将被记录材料传送到与该记录头相对向的位置的传送辊、以及对用于包括上述记录头以及传送辊的各个动作的记录执行的动作进行控制的控制部的记录装置、被记录材料传送方法以及液体喷射装置。

背景技术

这里，液体喷射装置不仅仅是指从作为液体喷头的记录头向记录纸等被记录材料喷墨，进行向被记录材料的记录的喷墨式记录装置、复印机、以及传真机等记录装置，还包括用对应特定用途的液体来代替喷墨，从相当于上述记录头的液体喷头，向相当于被记录材料的被喷射介质喷射，让液体附着在被喷射介质上的装置。

另外，液体喷头除了上述的记录头以外，还可以列举出液晶显示器等的滤色器(color filter)制造中所使用的颜色材料喷头、有机EL显示器或面发光显示器(FED)等电极形成中所使用的电极材料(导电料浆)喷头、生物芯片制造中所使用的生体有机物喷头、以及作为精密吸管(pipette)的喷射试料的试料喷头等。

以喷墨记录装置为例，对以前的用纸传送方法进行说明。层叠在纸盒中的记录纸，通过供纸辊传送到作为传送路径的后导向装置(guide)之后，由传送辊传送到与记录头相面对的台板(flaten)上。此时，设置在记录头上的传感器检测出记录纸，通过控制部控制而使记录纸的前端停止在记录开始位置上。此时，关于前端空白的记录模式，例如通过无边缘记录模式、空白3mm模式、空白5mm模式，将各自的记录开始位置设定地不同。换而言之，通过记录模式，使得记录纸在平台停止的位置不同。以下的说明中，设无边缘记录模式的记录纸的停止位置为P1，空白3mm模式的记录纸的停止位置为P2，空白5mm模式的记录纸停止位置为P3。

接下来，对记录纸在记录开始位置中停止时的传送速度进行说明。

图17中所示的是表示现有技术中的将记录纸传送到记录开始位置的速度与距离的关系的曲线图。曲线图的纵轴表示驱动传送用驱动辊的驱动电动机的速度。另外，横轴表示驱动电动机的步(step)数，也即所传送的记录纸的距离。首先，处于停止状态的驱动电动机起动，加速到一定速度V1。之后，传送用驱动辊将记录纸以一定速度V1’向传送方向传送。

接下来，传感器检测出记录纸的前端。这是曲线图上的“传感器检测”。接下来，检测出记录纸的前端，通过这样，控制部为了让记录纸停止在停止位置P1～P3的任一处，而以一定的负的加速度以下减速驱动电动机的速度，使其停止。图17A所示的是无边缘记录模式中的记录纸停止在停止位置P1时的曲线图。同样，图17B所示的是空白3mm模式中，图17C所示的是空白5mm模式中，分别停止在停止位置P2、P3时的曲线图。

为了让以一定速度驱动的驱动电动机停止，而需要减速。这样，从减速开始到停止之间，必要的电动机的步数，由减速之前的一定速度的水平来决定。

因此，以前为了提高处理能力(throughput)，根据从传感器检测位置到最短的停止位置P1之间的距离(步数)进行反推，决定一定速度V1的速度。之后，构成为对应于停止位置的变化，通过对以传感器检测后的一定速度V1所驱动的步数增加控制，让记录纸停止在各个停止位置上(例如专利文献1)。

另外，其他的现有技术，还有一种记录装置，其具有输入用纸的上端空白的值的输入装置、用来传送用纸的电动机、检测出所传送的用纸的前端的传感器、以及控制上述电动机并传送用纸的用纸传送处理部，上述用纸传送处理部，根据上述输入装置所输入的用纸的上端空白的值，决定用纸传送的速度，对上述电动机进行加速直到达到该所决定的速度，在通过上述传感器检测出用纸的前端的时刻，让上述电动机减速(专利文献2)。

但是，前者的现有技术(专利文献1)中，不管停止位置是否不同，均通过相同速度传送记录纸，因此没有充分提高处理能力。特别是在距离传感器检测位置最近的停止位置P1以外的停止位置P2、P3中停止的情况下，处理能力的提高不充分。

另外，后者的现有技术(专利文献2)中，由于用纸传送速度可变，因此虽然能够期待处理能力的提高效果，但由于根据用纸上端空白的值决定用纸传送的速度，以该所决定的速度传送用纸，在通过上述传感器检测出用纸的前端时，减速上述电动机，因此作为所决定的用纸传送速度，在上述传感器检测到用纸的前端时，必须能够开始上述电动机的减速。

因此，在通过计算进行用纸传送速度的决定的情况下，存在用于计算的数据表大型化，计算也复杂化的问题。

另外，为了能够在通过传感器检测到用纸的前端时开始上述电动机的减速，传感器的位置与用纸的停止位置的关系不是任意的，而是一种绝对条件，因此在设计上受到了传感器的设置被限制在狭窄的范围内的制约，存在设计的自由度下降的问题。

另外，如果以传感器检测为触发立刻开始电动机的减速，便容易受到传感器灵敏度的影响(时滞等)，存在用纸的停止位置精度下降这一问题。

专利文献1：特开2003—285483号公报；

专利文献2：特许第2898191号公报。

发明内容

本发明鉴于以上状况，目的在于提供一种在记录开始时被记录材料的停止位置具有不同设定的情况下，能够提高处理能力，同时不会因小型而降低传感器设置中的设计自由度，能够提高用纸停止位置精度的记录装置、被记录材料传送方法以及液体喷射装置。

为了实现上述目的，本发明的第1方案是一种记录装置具备：具有喷嘴开口列，对被记录材料执行记录的记录头；将被记录材料传送到与该记录头相面对的位置的传送辊；以及控制部，其对包括上述记录头以及传送辊的各个动作的用于记录执行的动作进行控制，具有作为上述传送辊的一定速度区域的旋转速度的多个互相不同的速度水准的信息、关于前端的空白的多个记录模式和按各个记录模式的每一个分别不同的记录开始位置的信息，并且具有最佳传送速度选择机构，该机构如果选择该记录模式的任一个，当从设置在比上述喷嘴开口列更靠传送方向上游侧的被记录材料传感器到与所选择的记录模式对应的上述记录开始位置为第1距离，从接着上述一定速度的区域减速开始位置到停止位置的以给定的负加速度传送被记录材料的距离为第2距离时，将上述第1距离与上述第2距离进行比较，在该第2距离短于上述第1距离的条件下，选择上述传送辊的上述多个速度水准中最快的速度水准，通过以上述所选择的速度水准的一定速度旋转的上述传送辊所传送的被记录材料的前端，由上述被记录材料传感器检测到之后，上述被记录材料以上述一定速度被传送上述第1距离与第2距离的差值距离，之后通过上述给定的负加速度减速并停止。

通过本发明的第1方案，具有如果选择该记录模式中的任一个，便将从设置在比上述喷嘴开口列更靠传送方向上游侧的被记录材料传感器，到上述记录开始位置的第1距离，与通过以从不同的多个速度水准中暂时选择的一个速度水准进行旋转的传送辊，从接着一定速度的区域减速开始到停止之间，在一定的负加速度下传送被记录材料的第2距离，进行比较，在该第2距离短于上述第1距离的条件下，选择上述传送辊的上述多个速度水准中最快的速度水准的最佳传送速度选择机构。

也即，如果选择上述记录模式中的任一个，便相应地选择能够在不超出上述第1距离的范围内从一定速度开始减速停止的最快速度水准。这样，通过以根据上述记录开始位置所选择的最快速度水准进行旋转的传送辊传送被记录材料。因此，缩短了将被记录材料传送到上述记录开始位置所需要的时间，能够提高所谓的处理能力。

并且，上述被记录材料传感器，在记录头中设置在传送方向比上述喷嘴开口列的上游侧。因此，通过将上述第1距离设置地较大，能够让接着被记录材料以一定速度传送的状态，从减速开始到停止的距离的上述第2距离尽可能大。其结果是，随着上述第1距离设置地较大，选择更高的速度水准作为上述一定速度也变得更加容易。也即，能够相当减少以低速度水准传送的对象，从而能够提高处理能力。

另外，通过以上述最佳传送速度选择机构所选择的速度水准的一定速度旋转的上述传送辊所传送的被记录材料的前端，被上述被记录材料传感器检测到之后，以上述一定速度传送上述第1距离与第2距离的差值距离，之后通过上述一定的负加速度减速并停止。也即，通过传感器检测到被记录材料的前端之后，还保持一定的速度传送上述差值距离，因此能够实现一种小型且不会降低传感器设置中的设计自由度，能够提高用纸停止位置精度的记录装置。

本发明的第2方案，是一种记录装置具备：具有喷嘴开口列，对被记录材料执行记录的记录头；将被记录材料传送到与该记录头相面对的位置的传送辊；以及控制部，对包括上述记录头以及传送辊的各个动作的用于记录执行的动作进行控制，具有作为接着上述传送辊的一定速度区域的减速区域的多个互相不同的减速曲线的信息、关于前端的空白的多个记录模式、以及按各个记录模式的每一个分别不同的记录开始位置的信息，如果选择该记录模式的任一个并选择上述减速曲线的任一个，将从设置在比上述喷嘴开口列更靠传送方向上游侧的被记录材料传感器，到与所选择的记录模式对应的上述记录开始位置的距离设为第1距离，将通过以上述所选择的减速曲线传送被记录材料的、从减速开始位置到停止位置的距离设为第2距离，然后，由上述传送辊所传送的被记录材料的前端，被上述被记录材料传感器检测到之后，上述被记录材料以一定速度被传送上述第1距离减去第2距离所求出的差值距离，之后根据上述减速曲线进行减速并停止到上述记录开始位置。

根据本发明的第2方案，上述控制部，设有多个不同的减速曲线的信息，作为接着上述传送辊的一定速度区域的减速区域，关于前端的空白设有多个记录模式，同时各个记录模式的每一个分别设有不同的记录开始位置的信息，因此，在将被记录材料的前端传送到对应于各个记录模式的记录开始位置中并停止的情况下，通过分开使用不同的多个减速曲线，能够进行不同的停止方法。

例如，在重视处理能力的提高的情况下，选择急剧减速的高速的减速曲线，通过这样，能够增加减速开始前的一定速度的区域，从而能够容易地实现处理能力的提高。另外，在与处理能力的提高相比，更重视记录品质的情况下，选择平缓减速的低速的减速曲线，通过这样能够高精度地停止在目的停止位置上。

本发明的第3方案，是一种根据上述第2方案的记录装置，其特征在于：上述控制部还具有作为上述传送辊的一定速度区域的旋转速度的多个互相不同的速度水准的信息，具备最佳传送速度选择机构，其在对应上述各个速度水准的上述第2距离比上述第1距离短的条件下，选择上述传送辊的上述多个速度水准中最快的速度水准；通过以上述所选择的速度水准的一定速度旋转的上述传送辊所传送的被记录材料的前端，被上述被记录材料传感器检测到之后，上述被记录材料以上述一定速度被传送上述第1距离与第2距离的差值距离，之后根据上述减速曲线进行减速并停止。

根据本发明的第3方案，除了上述第2方案的作用效果之外，上述控制部设有多个不同的速度水准的信息，作为上述传送辊的一定速度区域中的旋转速度，因此在对应上述第2距离短于上述第1距离的条件下，对应于记录模式停止在不同的记录开始位置中时，能够以高速的速度水准让传送辊旋转，进行被记录材料的传送，从而能够进一步提高处理能力。

本发明的第4方案，是一种根据第1方案或第3方案的记录装置，其特征在于：上述最佳传送速度选择机构，按照上述多个不同速度水准中，速度水准最高的顺序，将上述第2距离与上述第1距离进行比较。

本发明的第4方案，除了与第1方案或第3方案相同的作用效果之外，上述最佳传送速度选择机构，按照上述多个不同速度水准中，速度水准最高的顺序，将上述第2距离与上述第1距离进行比较，在符合上述条件时，选择该速度水准。因此与按照速度水准较低的顺序或任意比较/选择的情况相比，能够尽早容易地选择符合上述条件的速度水准。

本发明的第5方案，是一种根据第1方案或第3方案的记录装置，其特征在于：上述多个记录模式是无边缘记录模式、空白3mm模式、以及空白5mm模式。

本发明的第5方案，除了与第1方案或第3方案相同的作用效果之外，由于将关于前端空白的记录模式的种类设为3种，因此能够简单地进行控制部中的减速开始前的基于一定速度的传送距离的运算。

本发明的第6方案，是一种根据第5方案的记录装置，其特征在于：上述传送辊的上述多个不同速度水准，是高速、中速以及低速这3个模式。

本发明的第6方案，除了与第5方案相同的作用效果之外，由于上述传送辊的上述多个不同速度水准，是高速、中速以及低速这3个模式，因此能够简单地进行控制部中的减速开始前的基于一定速度的传送距离的运算。

本发明的第7方案，是一种根据第5方案的记录装置，其特征在于：上述传送辊的上述减速曲线是高斜率减速、中斜率减速以及低斜率减速这3个模式。

本发明的第7方案，除了与第5方案相同的作用效果之外，由于上述传送辊的上述减速曲线是高斜率减速、中斜率减速以及低斜率减速这3个模式，因此能够简单地进行控制部中的减速开始前的基于一定速度的传送距离的运算。

本发明的第8方案的被记录材料传送方法，其特征在于，通过传送辊将被记录材料传送到记录开始位置并停止，上述记录开始位置为与具有喷嘴开口列并对上述被记录材料执行记录的记录头相面对的位置，从关于前端的空白的多个记录模式中选择任一个记录模式，决定与所选择的记录模式对应的记录开始位置，当从设置在比上述喷嘴开口列更靠传送方向上游侧的被记录材料传感器到上述所决定的记录开始位置为第1距离，从接着一定速度的区域减速开始位置到停止位置的以给定的负加速度传送被记录材料的距离为第2距离时，选择使得上述第1距离比上述第2距离长的速度水准中最快的上述速度水准，然后，通过以上述所选择的速度水准的一定速度旋转的上述传送辊所传送的被记录材料的前端，由上述被记录材料传感器检测到之后，以上述一定速度被传送上述第1距离与第2距离的差值距离，之后通过上述给定的负加速度减速并停止。

本发明的第8方案，能够得到与第1方案相同的作用效果。

本发明的第9方案，是一种液体喷射装置，具备：具有喷嘴开口列，向被喷射介质执行液体喷射的液体喷头；将被喷射介质传送到与该液体喷头相面对的位置的传送辊；以及控制部，其对包括上述液体喷头以及传送辊的各个动作的用于液体喷射执行的动作进行控制，具有作为上述传送辊的一定速度区域的旋转速度的多个互相不同的速度水准的信息、关于前端的空白的多个液体喷射模式以及按各个模式的每一个分别不同的液体喷射开始位置的信息，并且具有最佳传送速度选择机构，如果选择该液体喷射模式的任一个，当从设置在比上述喷嘴开口列更靠传送方向上游侧的被喷射介质传感器到与所选择的液体喷射模式相对应的上述液体喷射开始位置的距离为第1距离，从接着上述一定速度的区域减速开始位置到停止位置的以给定的负加速度传送被喷射介质的距离为第2距离，将上述第1距离和上述第2距离进行比较，在该第2距离短于上述第1距离的条件下，选择上述传送辊的上述多个速度水准中最快的速度水准，通过以上述所选择的速度水准的一定速度旋转的上述传送辊所传送的被喷射介质的前端，由上述被喷射介质传感器检测到之后，上述被喷射介质以上述一定速度被传送上述第1距离与第2距离的差值距离，之后通过上述给定的负加速度减速并停止。

本发明的第10方案，是一种液体喷射装置，具备：具有喷嘴开口列，对被喷射介质执行液体喷射的液体喷头；将被喷射介质传送到与该液体喷头相面对的位置的传送辊；以及控制部，其对包括上述液体喷头以及传送辊的各个动作的用于液体喷射执行的动作进行控制，具有作为接着上述传送辊的一定速度区域的减速区域的多个互相不同的减速曲线的信息、关于前端的空白的多个液体喷射模式以及按各个液体喷射模式的每一个分别不同的液体喷射开始位置的信息，如果选择该液体喷射模式的任一个并选择上述减速曲线的任一个，将从设置在比上述喷嘴开口列更靠传送方向上游侧的被喷射介质传感器，到与所选择的液体喷射模式相对应的上述液体喷射开始位置的距离设为第1距离，将通过以上述所选择的减速曲线传送被喷射介质的、从减速开始位置到停止位置的距离设为第2距离，然后，由上述传送辊所传送的被喷射介质的前端，被上述被喷射介质传感器检测到之后，上述被喷射介质以上述一定速度被传送上述第1距离减去第2距离所求出的差值距离，之后根据上述减速曲线进行减速，使其停止到上述液体喷射开始位置。

本发明的第11方案，是一种根据第10方案的液体喷射装置，其特征在于：上述控制部，还具有作为上述传送辊的一定速度区域的旋转速度的多个互相不同的速度水准的信息，具有最佳传送速度选择机构，其在对应上述各个速度水准的上述第2距离比上述第1距离短的条件下，选择上述传送辊的上述多个速度水准中最快的速度水准，通过以上述所选择的速度水准的一定速度旋转的上述传送辊所传送的被喷射介质的前端，由上述被喷射介质传感器检测到之后，上述被喷射介质以上述一定速度被传送上述第1距离与第2距离的差值距离，之后根据上述减速曲线进行减速并停止。

附图说明

图1为表示本发明的相关喷墨记录装置的外观的立体图。

图2为表示本发明的相关喷墨记录装置的内部的立体图。

图3为表示本发明的相关喷墨记录装置的概要的侧视图。

图4为表示本发明的相关记录纸的记录开始位置的记录头周边的侧视图。

图5为表示本发明的相关将记录纸传送到记录开始位置的速度与距离之间的关系的曲线图。

图6为实施例1的相关该记录装置的方框结构图。

图7为该记录装置中将记录纸传送到各记录开始位置的记录纸传送方法的流程图。

图8为表示本发明的相关将记录纸传送到记录开始位置的速度与时间之间的关系的曲线图。

图9为表示实施例2的相关记录装置中将记录纸传送到记录开始位置(停止位置)的速度与距离以及不同的减速曲线之间的关系的曲线图。

图10为该记录装置的方框结构图。

图11为该记录装置中将记录纸传送到各个记录开始位置的记录纸传送方法的流程图。

图12为表示实施例3的相关记录装置中将记录纸传送到记录开始位置(停止位置)的速度与距离以及不同的减速曲线之间的关系的曲线图。

图13为该记录装置的方框结构图。

图14为该记录装置中将记录纸传送到各个记录开始位置的记录纸传送方法的流程图。

图15为该记录装置中将记录纸传送到各个记录开始位置的记录纸传送方法的流程图。

图16为该记录装置中将记录纸传送到各个记录开始位置的记录纸传送方法的流程图。

图17为表示以前的将记录纸传送到记录开始位置的速度与距离之间的关系的曲线图。

图中：2—供纸用托架(tray)，3—记录装置主体，5—扫描单元，10—滑动架(carriage)，10b—喷嘴开口列，11—操作面板，12—滑动架引导轴，13—记录头，14—被记录材料传感器(第2传感器)，15—盖子，19—传送辊，20—排出辊，21—排出用辊轴，22—辅助从动辊，26—记录位置，28—台板，28b—丢弃沟，50—排出用堆积器，70—自动供纸装置，72—供纸辊，73—输送架(hopper)，74—分离辊，77—第1传感器，80—控制部，80b—最佳传送速度选择机构，80c—定速传送距离的计算部，82—控制部，82c—定速传送距离的计算部，84—控制部，84b—最佳传送速度选择机构，84c—定速传送距离的计算部，100—喷墨记录装置，771—纸检测杆(lever)，772—纸检测传感器，C1～C3—减速曲线的信息，L1～L3—第1距离，M1～M3—第2距离，N1～N2—第2距离，P—记录纸，P1、P2、P3—停止位置，V1～V3—速度水准，X—主扫描方向，Y—副扫描方向。

具体实施方式

下面对照附图，对属于本发明的相关液体喷射装置的记录装置之一例的喷墨记录装置100进行说明。

首先，对照图1～图3对喷墨记录装置100的全体构成的概要进行说明。

图1为表示喷墨记录装置的外观的立体图，图2为表示喷墨记录装置的内部的立体图，图3为表示喷墨记录装置的概要的侧视图。

喷墨记录装置100，在记录装置主体3的后部，具有作为“自动供给装置”的自动供纸装置70，其具备能够以倾斜姿势支撑作为被喷射介质的“被记录材料”的记录纸P的供纸用托架2(tray)。这样，在自动供纸装置70所供纸的记录纸P中执行记录，将记录后的记录纸P排出到位于记录装置主体3的前面下方处的排出用堆积器(stacker)50中。

喷墨记录装置100中，在记录装置主体3的上面设有具备可自由开闭的盖子15的扫描单元5(图1)。扫描单元5的侧面，设有操作面板11，能够同时进行扫描单元5的图像的读取、数字图像的记录执行操作等。扫描单元5以转动轴17为中心，其自身也能够向上方转动，通过这样，如图2所示，能够将记录装置主体3的上面打开，访问喷墨记录装置100内部的后述的滑动架(carriage)10、台板28等。

喷墨记录装置100中的记录纸P的传送路径，如图3所示。自动供纸装置70能够以未图示的摇动轴为中心，在图3中的顺时针方向与逆时针方向摇动，并且具有与上述供纸用托架2一起以倾斜姿势支撑记录纸P的输送架(hopper)73。以倾斜姿势层叠在输送架73上的记录纸P，其前端被构成自动供纸装置70的基体的供纸装置框71所支撑，伴随着输送架73的摇动动作，用纸前端与供纸装置框71触接，最上面的记录纸P被供纸辊72所压接。

供纸辊72形成具有圆弧部分与直线部分的略D形的侧视形状，在外周面缠绕橡胶材料，使其圆弧部分能够与供纸辊72下部所设置的分离辊74相接触。将分离辊74向着将记录纸P向上游侧后退的旋转方向(图3的逆时针旋转方向)旋转驱动或抑制其旋转，在记录纸P的供纸时，与向图3的逆时针方向旋转驱动的供纸辊72之间形成压接点，通过这样，能够将应当供纸的最上层的记录纸P与要跟着它传送的下一层以后的记录纸P分离。从供纸辊72与分离辊74的压接点进入下游侧的记录纸P，通过后导向装置23，引导给作为将记录纸P向着给定的传送方向(副扫描方向Y)传送给定的传送量的被喷射材料传送机构的“被记录材料传送机构”的传送辊19。传送辊19由传送用驱动辊19a与传送用从动辊19b构成。

后导向装置23在作为记录纸P的宽度方向的主扫描方向X中形成为长形，在该实施例中通过树脂材料形成，配设为在主扫描方向X中延伸，同时从形成在垂直设立的主框架9中的贯通孔中贯通。后导向装置23的上部，设置了具有通过与记录纸P相接触而以摇动轴77a为中心摇动的纸检测杆(lever)771，以及检测出纸检测杆771的摇动的纸检测传感器772的第1传感器77，通过第1传感器77检测出记录纸P的前端以及后端的通过。

这样，传送给上述传送辊19的记录纸P，由传送辊19夹持并通过传送用驱动辊19a的驱动旋转，传送向与主扫描方向X相垂直的副扫描方向Y，传送到作为与记录头13相面对的区域的记录位置26。传送用从动辊19b，在记录纸P的宽度方向设有多个，分别由辊支架(roller holder)18所轴支撑，能够从动旋转。辊支架18受到来自未图示的加力机构的外加力，通过这样，传送用从动辊19b压接在传送用驱动辊19a上。

在被传送辊19所夹持的状态下被传送的记录纸P，在传送用从动辊19b的附近，被设置在副扫描方向Y的下游侧的未图示的辅助按压辊以及按压板从上方按压，在防止其浮起的状态下导出到记录头13下方的记录位置26。导出到记录头26的记录纸P，交互执行在构成作为执行向记录纸P的记录的液体喷射执行机构的“记录执行机构”的滑动架10的主扫描方向X中的往返动作，与记录纸P的副扫描方向Y中的传送动作，进行记录。

滑动架10的下面，安装有能够根据记录数据喷射印墨也即喷出印墨，在记录纸P的记录面中可形成点的记录头13。滑动架10的上部，如图2所示，安装有可自由装卸的黑、青绿、品红、黄等各色的墨盒C。另外，滑动架10与设置在主扫描方向X的两端附近的滑轮6之间所挂接的无端部带(belt)7的一部分相连接。滑动架10被能够在主扫描方向X中往返移动的滑动架引导轴12所轴支撑，通过来自未图示的电动机的驱动力向主扫描方向X往返移动。另外，滑动架10，沿着位于其前面侧的框架4与带状的扁形柔性电缆(以下称作FFC)8相连接。该FFC8具有将安装在滑动架10内的墨盒C的印墨余量等信息传递给控制部80的作用。

记录头13的下方，设有与记录头13的记录头面相面对从下方支撑记录纸P等的台板28。作为记录头13的记录头面与上述台板28的间隔的台板缝隙PG，形成为能够对应于记录纸P的厚度的变化等，适当进行调节，从而能够适当设定该记录纸P等的表面与上述记录头面之间的间隔。

滑动架10中，与台板28相面对，在从记录头13向副扫描方向Y的上游侧的传送路径中，设有除上述第1传感器77之外的能够不接触便检测出记录纸P的端部的作为“第2传感器”的被记录材料传感器14。被记录材料传感器14具有向着台板28发光的发光部(未图示)，以及接收来自台板28的反射光的受光部(未图示)，通过利用反射率较高的记录纸P与黑色材料所形成的反射率较低的台板28之间的反射率差，检测出记录纸P的边缘位置(前端、后端以及两端侧)，通过这样能够确定记录纸P的前端位置、后端位置、长度、乃至两端侧位置以及宽度(纸宽度)。

记录头13的副扫描方向Y的下游，设有由排出用驱动辊20a与排出用从动辊20b所构成的排出辊20。通过该排出辊20所排出的记录纸P，被排出到更下游处的排出用堆积器50上的载置面51上。排出用驱动辊20a，是形成在排出用辊轴21的外周面中的辊。排出用从动辊20b，其外周是具有多个齿的带齿辊，被排出用从动辊用辊支架所轴支撑，能够自由旋转。排出用从动辊20b的上游，设有辅助从动辊22。记录纸P被辅助从动辊22稍稍向下压。传送用从动辊19b，其轴芯位置设置在传送用驱动辊19a的稍稍下游侧。排出用从动辊20b，其轴芯位置设置在排出用驱动辊20a的稍稍上游侧。

图4所示的是表示本发明的相关记录纸的记录开始位置的记录头周边的侧视图。

如图4所示，记录头13的下面，设有能够向记录纸P喷出印墨的喷嘴开口列10b。另外，台板28中形成由丢弃从喷嘴开口列10b所喷出的印墨的丢弃沟28b，丢弃沟28b中设有能够吸收喷墨的喷墨吸收材料(未图示)。传送方向中，丢弃沟28b的长度，比喷嘴开口列10b的长度稍长。另外，在记录头13的传送方向上游端，设有前述的被记录材料传感器14，被记录材料传感器14位于传送辊19与喷嘴开口列10b之间。

符号P1～P3是对应记录模式的记录开始位置，是通过记录头13开始记录时所传送来的记录纸P的停止位置。本实施例的记录模式中，设有无边缘记录模式、空白3mm模式、以及空白5mm模式这3种。

无边缘记录模式的情况下，为了能够记录到记录纸P的传送方向前端(下游侧)，而让记录纸P的前端停止在作为与喷嘴开口列10b相面对的范围内的停止位置P1上。另外，在空白3mm模式的情况下，为了从记录纸P的前端产生3mm的空白，而让记录纸P的前端从喷嘴开口列10b的传送方向下游侧通过了3mm的位置的停止位置P2上停止。同样，在空白5mm模式的情况下，为了从记录纸P的前端产生5mm的空白，而让记录纸P的前端从喷嘴开口列的传送方向下游侧通过了5mm的位置的停止位置P3上停止。

从被记录材料传感器14到各个记录模式的记录开始位置(停止位置)P1、P2、P3之间的距离，通过机械结构来设定，为本发明中的“第1距离”。以下的说明中，设被记录材料传感器14到停止位置P1之间的距离为第1距离L1、到停止位置P2之间的距离为第1距离L2、到停止位置P3之间的距离为第1距离L3。这里，被记录材料传感器14，为了尽可能延长第1距离(L1、L2、L3)，而设置在记录头13的传送方向上游端。

在具有这样的结构的喷墨记录装置100中，控制部80执行基于供纸辊72的旋转控制的自动供纸控制、基于传送用驱动辊19a与排出用驱动辊20a的旋转驱动的记录纸P的传送控制以及滑动架10的往返运动、以及基于记录头13的驱动控制的喷墨控制，执行向记录纸P的记录(图3、图4)。另外，控制部80中，被输入第1传感器77以及被记录材料传感器14的记录纸P的端部位置检测信号，控制部80根据该检测信号执行上述各个控制。以下对照实施例进行详细说明。

[实施例1]

对照前述的图4以及图5至图7，对本发明的相关记录装置的实施例1进行说明。图5为表示本发明的实施例1的相关记录装置中，将记录纸传送到记录开始位置(停止位置)的速度与距离之间的关系的曲线图，图6为该记录装置的方框结构图，图7为该记录装置中将记录纸传送到各个记录开始位置的记录纸传送方法的流程图。其中，图5A为记录纸停止在停止位置P3的情况下的曲线图，图5B为停止在停止位置P2的情况，图5C为停止在停止位置P1的情况。另外，曲线图的纵轴表示驱动电动机的速度，横轴表示驱动电动机的步数，也即传送记录纸的距离。

这里，驱动电动机(未图示)是指驱动传送辊19的传送驱动辊19a的电动机。因此，驱动电动机的旋转速度与传送辊19的旋转速度唯一对应。

本实施例中，驱动电动机也即传送辊19的速度水准，按照速度(高)顺序设有高速V3、中速V2、低速V1这3个模式作为一定速度区域中的转速。另外，驱动电动机加速时的加速度以及减速时的负加速度是恒定的。因此，从驱动电动机也即传送辊19以一定速度进行旋转、传送记录纸P的状态，开始减速之后直至停止的减速过程之间所传送的距离，能够根据负的加速度与减速前的上述一定速度计算出来。

紧接着上述一定速度，从开始减速到停止的减速过程中所传送的距离为本发明中的“第2距离”。本实施例中，驱动电动机也即传送辊19的速度水准，如前所述设有3个(V3、V2、V1)，电动机以高速V3驱动后，从开始减速到停止之间所传送的距离为第2距离M3(图5A)，电动机以中速V2驱动后，从开始减速到停止之间所传送的距离为第2距离M2(图5B)，电动机以低速V1驱动后，从开始减速到停止之间所传送的距离为第2距离M1(图5C)。

如图6所示，本实施例中的控制部80，关于记录纸P前端的空白有3个记录模式“无边缘记录模式”、“空白3mm模式”、以及“空白5mm模式”，同时具有关于每一个记录模式中不同的记录开始位置P1、P2、P3的信息的上述“第1距离(L1、L2、L3)”作为表格1。

另外，具有关于传送辊19的上述3个速度水准的信息(高速V3、中速V2、低速V1)作为表格3，并且，具有对应各个速度水准(V3、V2、V1)的减速过程中的传送距离的上述“第2距离(M3、M2、M1)”作为表格2。

还有，控制部80，具有最佳传送速度选择机构80b，如果选择记录模式中的任一个，便将与其相对应的“第1距离”，与按照所规定的顺序暂时选择的一速度水准对应的“第2距离”相比较，在“第2距离”短于“第1距离”的条件下，选择上述传送辊19的上述3个速度水准(V3、V2、V1)中的最快的速度水准。本实施例中，上述最佳传送速度选择机构80b，按照3个速度水准(V3、V2、V1)中，速度水准较高的顺序将上述“第2距离”与上述“第1距离”顺次(M3→M2→M1)进行比较，在符合上述条件时选择该速度水准。

另外，控制部80具有计算定速传送距离的计算部80c。该计算部80c，在通过以上述最佳传送速度选择机构80b所选择的速度水准的一定速度旋转的上述传送辊19所传送的记录纸的前端，被上述被记录材料传感器14检测到之后，计算出保持以一定速度定速传送的距离，求出“第1距离”与“第2距离”的差作为该定速传送距离。

接下来，对实施例1的作用进行说明。由用户通过未图示的选择机构(公知的选择开关等)选择“无边缘记录模式”、“空白3mm模式”、“空白5mm模式”中的任一个记录模式，将该记录模式选择信息，如图6所示发送给控制部80。

控制部80内，如图7所示，选择3个记录模式中的任一个，通过这样决定与记录开始位置(停止位置)P1、P2、P3的任一个相对应的“第1距离(L1～L3中的任一个)”(步骤201，以下称作S201)。

接下来，控制部80将“第1距离(L1～L3的任一个)”与对应高速V3的从减速开始到停止的减速过程中所传送的“第2距离M3”进行比较(S202)。之后，在判断“第1距离(L1～L3的任一个)”方比“第2距离M3”长，或“第1距离(L1～L3的任一个)”与“第2距离M3”相同的情况下，通过最佳传送速度选择机构80b选择速度水准V3(S203)。

例如，在用户选择了“空白5mm模式”的情况下，记录纸P的前端停止位置为P3。因此，决定“第1距离L3”(S201)。接下来，最佳传送速度选择机构80b将“第1距离L3”与“第2距离M3”进行比较。如果判断“第1距离L3”比“第2距离M3”长(S202)，便作为SPD＝速度V3，选择速度水准V3(高速)(S203)。另外，在判断第1距离L3与第2距离M3相同的情况下(S202)，也选择速度水准V3(高速)(S203)。

之后，如图5A所示，将驱动电动机也即传送辊19的速度，以一定的加速度加速到所选择的速度V3(高速)，之后维持一定速度V3(高速)，以一定传送速度V3’传送记录纸P(S207)。

在传送辊19以该一定传送速度V3’传送记录纸P的过程中，计算部80c求出“第1距离L3”减去“第2距离M3”的差值(L3—M3)，作为定速传送距离(S208)。另外，该定速传送距离还可以在传送辊19以一定传送速度V3’开始传送之前求出。

接下来，一旦被记录材料传感器14检测出所传送的记录纸P的前端，便将所检测出的信号传送给控制部80(S209)。之后，让驱动电动机继续以一定速度V3(高速)旋转相当于上述定速传送距离(L3—M3)的步数部分，继续定速传送(S209)。之后，进入减速过程开始减速，停止在使得记录纸P的前端位于停止位置P3处(S209)。

另外，在第1距离L3与第2距离M3相同的情况下(L3—M3＝0)，结果是在被记录材料传感器14检测到记录纸P的前端的同时，开始减速，停止在使得记录纸P的前端位于停止位置P3处，但如果像本实施例这样将被记录材料传感器14设置在记录头13的上游侧端部，通常就不会是L3—M3＝0。另外，优选像这样进行设计。该关系在后述的L2与M2之间，L1与M1之间也一样。

另外，在用户选择了“空白3mm模式”的情况下，记录纸P的前端停止位置为P2。因此，决定“第1距离L2”(S201)。接下来，最佳传送速度选择机构80b，在步骤202中将“第1距离L2”与“第2距离M3”进行比较。从图5A以及B可以得知，最佳传送速度选择机构80b判断“第1距离L2”短于“第2距离M3”，进入步骤204。

最佳传送速度选择机构80b将“第1距离L2”与对应于比速度V3(高速)慢的速度V2(中速)的“第2距离M2”进行比较。这样，如果最佳传送速度选择机构80b判断“第1距离L2”长于“第2距离M2”(S204)，便选择速度水准V2(中速)，设为SPD＝速度V2(S205)。另外，在判断“第1距离L2”与“第2距离M2”相同的情况下(S204)，也选择速度水准V2(中速)(S205)。

这样，如图5B所示，将驱动电动机也即传送辊19的速度，以一定的加速度加速到所选择的速度V2(中速)，之后维持一定速度V2(中速)，以一定传送速度V2’传送记录纸P(S207)。

传送辊19以该一定传送速度V2’传送记录纸P的过程中，计算部80c求出“第1距离L2”减去“第2距离M2”的差值(L2—M2)，作为定速传送距离(S208)。另外，该定速传送距离还可以在传送辊19以一定传送速度V2’开始传送之前求出。

接下来，一旦被记录材料传感器14检测出所传送的记录纸P的前端，便将所检测出的信号传送给控制部80(S209)。之后，让驱动电动机继续以一定速度V2(中速)旋转相当于上述定速传送距离(L2—M2)的步数部分，继续定速传送(S209)。之后，进入减速过程开始减速，并且停止在使得记录纸P的前端位于停止位置P2处(S209)。

另外，在用户选择了“无边缘记录模式”的情况下，记录纸P的前端停止位置为P1。因此，决定“第1距离L1”(S201)。接下来，最佳传送速度选择机构80b，在步骤202中将“第1距离L1”与“第2距离M3”进行比较。从图5A以及图5C可以得知，最佳传送速度选择机构80b判断“第1距离L1”短于“第2距离M3”，进入步骤204。

步骤204中，最佳传送速度选择机构80b将“第1距离L1”与“第2距离M2”进行比较。从图5B以及图5C还可以得知，最佳传送速度选择机构80b判断“第1距离L1”短于“第2距离M2”，进入步骤206。步骤206中，立刻选择比速度V2(中速)低的速度V1(低速)，设为SPD＝速度V1(S205)。

在传送辊19的速度水准不是V3、V2、V1这3个模式，而是4模式以上的情况下，在步骤206中也通过最佳传送速度选择机构80b进行与步骤204相同的判断，顺次重复同样的判断，直到只剩下1个速度水准为止，选择最佳的传送速度。

这样，如图5C所示，将驱动电动机也即传送辊19的速度，以一定的加速度加速到所选择的速度V1(低速)，之后维持一定速度V1(低速)，以一定传送速度V1’传送记录纸P(S207)。

传送辊19以该一定传送速度V1’传送记录纸P的过程中，计算部80c求出“第1距离L1”减去“第2距离M1”的差值(L1—M1)，作为定速传送距离(S208)。另外，该定速传送距离还可以在传送辊19以一定传送速度V2’开始传送之前求出。

接下来，一旦被记录材料传感器14检测出所传送的记录纸P的前端，便将所检测出的信号传送给控制部80(S209)。之后，让驱动电动机继续以一定速度V1(低速)旋转相当于上述定速传送距离(L1—M1)的步数部分，继续定速传送(S209)。之后，进入减速过程开始减速，停止在使得记录纸P的前端位于停止位置P1处(S209)。

如上所述，在记录纸P的前端停止在停止位置P1、P2、P3的任一个位置中之后，滑动架10移动到主扫描方向，开始用户所选择的记录模式的记录。

图8所示的是实施例1中将记录纸P传送到作为记录开始位置的停止位置P3时的速度与时间之间的关系的曲线图。曲线图的纵轴表示驱动电动机的速度，横轴表示时间。实线为本实施例的相关传送方法，虚线为以前的传送方法。两者均表示将记录纸P的前端停止到停止位置P3之前的速度与时间的关系。前者的本实施例的相关传送方法，对应前述图5A，后者的以往的传送方法，对应前述图17C。

如图8所示，本实施例的相关传送方法中，将驱动电动机加速到速度V3，维持一定速度V3进行旋转，以一定传送速度V3’传送记录纸P。之后，当被记录材料传感器14检测到记录纸P的前端之后，以一定速度V3(一定传送速度V3’)传送定速传送距离，之后开始减速，而后记录纸P的前端停止在停止位置P3。此时的所用时间为T1。

另外，以前的传送方法中，将驱动电动机加速到速度V1，以一定速度V1进行旋转，以速度V1’传送记录纸P。之后，当第2传感器14检测到记录纸P的前端之后，保持定速传送给定的距离，之后开始减速，而后记录纸P的前端停止在停止位置P3。此时的所用时间为T2。

这里，曲线图中实线的梯形图的面积，表示本实施例的相关传送方法的记录纸P的传送距离，其传送距离为第1距离L3。另外，由于二者均让记录纸P的前端停止在停止位置P3处，因此实线的梯形图的面积，与虚线的梯形图的面积相等。而且，速度V3与速度V1之间，成立以下关系：

V3>V1

另外实线的梯形图的右斜线部分的面积，与虚线的梯形图的左斜线部分的面积相等。因此成立以下关系：

T1<T2

也即“空白5mm模式”中，本发明能够将处理能力提高T1与T2的差的份量。

如上所述，本发明的实施例1，具有最佳传送速度选择机构80b，该机构如果选择记录模式“无边缘记录模式”、“空白3mm模式”、以及“空白5mm模式”中的任一个，便通过设置在传送方向上比喷嘴开口列10b更上游侧的被记录材料传感器14，将到记录开始位置P1、P2、P3的“第1距离(L1、L2、L3中任一个)”，传送辊19以从多个不同速度水准V3(高速)、V2(中速)、V1(低速)中暂时选择出的一个速度水准进行旋转，紧接着一定速度区域、从减速开始到停止的减速过程之间，记录纸P在一定的负加速度下所传送的“第2距离(M3、M2、M1)”顺次进行比较，在该“第2距离”短于上述“第1距离”的条件下，选择上述传送辊19的上述多个速度水准V3、V2、V1中最快的速度水准。

因此，如果选择上述记录模式中的任一个，便相应地选择在不超出上述“第1距离”的范围内能够从一定速度开始减速停止的最快的速度水准。之后，对应于上述记录开始位置P1、P2、P3，通过以上述所选择的最快速度水准进行旋转的传送辊19传送记录纸P。因此，缩短了将记录纸P传送到上述记录开始位置P1、P2、P3处所需要的时间，能够提高所谓的处理能力。

另外，上述被记录材料传感器14，在记录头13中设置在比上述开口列10b更靠近传送方向上游侧。因此，通过将上述“第1距离”设置地较大，能够让作为接着以一定速度传送被记录材料的状态的减速过程的距离的上述“第2距离”，尽可能地大。其结果是，对应于上述“第1距离”增大的部分，上述一定速度也相应地容易选择较高的速度水准。也即，能够相当减少以低速度水准传送的对象，从而能够提高处理能力。

另外，在通过以上述最佳传送速度选择机构80b所选择的速度水准的一定速度进行旋转的上述传送辊19所传送的记录纸P的前端，被上述被记录材料传感器14检测到之后，以上述一定速度传送上述“第1距离”与“第2距离”的差值，之后进入减速过程，开始减速随后停止。也即，在传感器14检测到记录纸P的前端之后，还保持一定速度传送上述差值，因此能够实现一种小型且不会降低传感器设置中的设计自由度，能够提高用纸停止位置精度的记录装置。

另外，上述最佳传送速度选择机构80b，在上述多个不同速度水准V3(高速)、V2(中速)、V1(低速)中，按照速度水准较高的顺序(V3→V2→V1)将上述“第2距离”与上述“第1距离”进行比较，在符合上述条件时，选择该速度水准。因此，与按照速度水准较低的顺序或任意比较·选择的情况相比，能够尽早容易地选择符合上述条件的速度水准。

[实施例2]

对照图9至图11对本发明的相关记录装置的实施例2进行说明。图9为表示实施例2的相关记录装置中将记录纸传送到记录开始位置(停止位置)的速度与距离以及不同的减速曲线(curve)之间的关系的曲线图，图10为该记录装置的方框结构图，图11为该记录装置中将记录纸传送到各个记录开始位置的记录纸传送方法的流程图。

实施例2的记录装置中，其控制部82与实施例1一样，关于记录纸P前端的空白有3个记录模式“无边缘记录模式”、“空白3mm模式”、以及“空白5mm模式”，同时具有关于每一个记录模式中不同的记录开始位置P1、P2、P3的信息的上述“第1距离(L1、L2、L3)”作为表格1。

另外，控制部82具有作为接着上述传送辊19的一定速度V的区域的减速区域的多个不同减速曲线的信息的、对应高斜率的减速曲线C1的减速区域的距离N1、对应中斜率的减速曲线C2的减速区域的距离N2、以及对应低斜率的减速曲线C3的减速区域的距离N3。也即，具有作为减速曲线的信息的“第2距离(N1、N2、N3)”作为表格2。

这里，不同的减速曲线，本实施例中如下进行设定。高斜率的减速曲线C1对应重视记录速度的记录设定，低斜率的减速曲线C3对应重视记录位置精度的记录设定，中斜率的减速曲线C2对应两者之间的品质的记录设定。在操作上，如果用户重视并选择上述各个记录的某个，便选择了减速曲线中的某一个。

进而，控制部82具有计算定速传送距离的计算部82c。该计算部82c，在通过以上述一定速度V旋转的上述传送辊19所传送的记录纸的前端，被上述被记录材料传感器14检测到之后，计算出保持以一定速度V定速传送的距离，求出“第1距离”与“第2距离”的差作为该定速传送距离。

接下来，对实施例2的作用进行说明。由用户通过未图示的选择机构(公知的选择开关等)选择“无边缘记录模式”、“空白3mm模式”、“空白5mm模式”中的任一个记录模式，将该记录模式选择信息，如图10所示发送给控制部82。进而由用户选择减速曲线C1、C2、C3中的任一个，该减速曲线选择信息也发送给同样的控制部82。

控制部82内，决定“第1距离(L1、L2、L3)”，进而决定“第2距离(N1、N2、N3)”(S301)。接下来，将上述“第1距离(L1、L2、L3)”减去“第2距离(N1、N2、N3)”，求出作为两者之差的定速传送距离(S302)，上述传送辊19所传送的记录纸P的前端由被记录材料传感器14检测出之后(S303)，以上述一定速度V传送上述定速传送距离(S303)，之后根据所选择的上述减速曲线进行减速，停止在上述记录开始位置上(S303)。

通过本实施例2，上述控制部82中，作为接着上述传送辊19的一定速度V的区域的减速区域，具有多个不同的减速曲线C1、C2、C3的信息，关于前端空白具有多个记录模式，同时具有作为在每一个记录模式中不同的记录开始位置P1、P2、P3的信息的“第1距离(L1、L2、L3)”，因此在将记录纸P的前端传送到分别对应于记录模式的各个记录开始位置P1、P2、P3处并停止的情况下，通过分别使用多个不同的减速曲线C1、C2、C3，能够进行不同的停止方法。

例如，在重视处理能力的提高(重视记录速度)的情况下，选择急剧减速的高速的减速曲线C1，通过这样如图9所示，能够增加减速开始前的一定速度V的区域，从而能够容易地实现处理能力的提高。另外，在与处理能力的提高相比，更重视记录品质的情况下，选择平缓减速的低速的减速曲线C3，通过这样能够提高停止位置精度，高精度地停止在目标停止位置上。

[实施例3]

对照图12至图16对本发明的相关记录装置的实施例3进行说明。图12为表示实施例3的相关记录装置中将记录纸传送到记录开始位置(停止位置)的速度与距离以及不同的减速曲线之间的关系的曲线图，图13为该记录装置的方框结构图，图14至图16为该记录装置中将记录纸传送到各个记录开始位置的记录纸传送方法的流程图。

实施例3的记录装置中，其控制部84与实施例1以及实施例2一样，关于记录纸P前端的空白有3个记录模式“无边缘记录模式”、“空白3mm模式”、以及“空白5mm模式”，同时具有关于每一个记录模式中不同的记录开始位置P1、P2、P3的信息的上述“第1距离(L1、L2、L3)”作为表格1。

另外，控制部84与实施例1一样，具有关于传送辊19的上述3个速度水准的信息(高速V3、中速V2、低速V1)作为表格3。

另外控制部84与实施例2一样，具有多个不同的减速曲线C1、C2、C3的信息，作为接着上述传送辊19的一定速度的区域的减速区域。

对应于该减速曲线C1、C2、C3，对上述传送辊19的上述各速度(V3、V2、V1)，作为分别接着其定速区域的减速区域，具有对应高斜率的减速曲线C1的减速区域的距离N1(V3)、N1(V2)、N1(V1)、对应中斜率的减速曲线C2的减速区域的距离N2(V3)、N2(V2)、N2(V1)、以及对应低斜率的减速曲线C3的减速区域的距离N3(V3)、N3(V2)、N3(V1)。

减速区域的上述各个距离的大小关系如图12所示，为以下关系。例如对于传送辊19的一速度水准V3，为N3(V3)>N2(V3)>N1(V3)，对于其他速度水准V2、V1也一样。另外，对于1个减速曲线，例如减速曲线C3，为对应传送辊19的3个速度水准(V3、V2、V1)的大小关系，减速距离为N3(V3)>N3(V2)>N3(V1)的关系，关于其他减速曲线C2、C1也一样，为N2(V3)>N2(V2)>N2(V1)、N1(V3)>N1(V2)>N1(V1)的关系。

也即，控制部84具有与传送辊19的3个速度水准(V3、V2、V1)以及3个减速曲线C1、C2、C3相对应的“第2距离(N1(V3)、N1(V2)、N1(V1)、N2(V3)、N2(V2)、N2(V1)、N3(V3)、N3(V2)、N3(V1))”作为表格2。这里，不同的减速曲线在本实施例3中与实施例2一样，如下进行设定。也即，高斜率的减速曲线C1对应重视记录速度的记录设定，低斜率的减速曲线C3对应重视记录位置精度的记录设定，中斜率的减速曲线C2对应两者之间的品质的记录设定。

控制部84中，具有最佳传送速度选择机构84b，该机构如果由用户选择了记录模式中的任一个，并选择了减速曲线的任一个，便将与其相对应的“第1距离(L1、L2、L3)”，与相对所选择的1个减速曲线、对应于按照所规定的顺序暂时选择的一速度水准的“第2距离”相比较，在“第2距离”短于“第1距离”的条件下，选择上述传送辊19的上述3个速度水准(V3、V2、V1)中的最快的速度水准。本实施例中，上述最佳传送速度选择机构84b，按照3个速度水准(V3、V2、V1)中，速度水准较高的顺序将上述“第2距离”与上述“第1距离”顺次，例如对减速曲线C3按照N3(V3)→N3(V2)→N3(V1)的顺序进行比较，在符合上述条件时选择该速度水准。

进而，控制部84具有计算定速传送距离的计算部84c。该计算部84c，在通过以上述最佳传送速度选择机构84b所选择的速度水准的一定速度旋转的上述传送辊19所传送的记录纸的前端，被上述被记录材料传感器14检测到之后，计算出保持以一定速度定速传送的距离，求出“第1距离”与“第2距离”的差作为该定速传送距离。

接下来，对实施例3的作用进行说明。由用户通过未图示的选择机构(公知的选择开关等)选择“无边缘记录模式”、“空白3mm模式”、“空白5mm模式”中的任一个记录模式，将该记录模式选择信息，如图13所示发送给控制部84。进而由用户选择减速曲线C1、C2、C3中的任一个，将该减速曲线选择信息发送给控制部84。

例如，在用户选择了“空白5mm模式”的情况下，记录纸P的前端停止位置为P3。因此，决定“第1距离L3”(S401)。之后在用户选择了“低斜率减速曲线C3”的情况下，步骤402中进行判断，进入步骤403。接下来，最佳传送速度选择机构84b将“第1距离L3”与对应低斜率的减速曲线C3的“第2距离N3(V3)”进行比较。如果判断“第1距离L3”比“第2距离N3(V3)”长(S403)，便作为SPD＝速度V3，选择速度水准V3(高速)(S404)。另外，在判断第1距离L3与第2距离N3(V3)相同的情况下(S403)，也选择速度水准V3(高速)(S404)。

之后，如图12所示，将驱动电动机也即传送辊19的速度，以一定的加速度加速到所选择的速度V3(高速)，之后维持一定速度V3(高速)，以一定传送速度V3’传送记录纸P(S409)。

传送辊19以该一定传送速度V3’传送记录纸P的过程中，计算部84c求出“第1距离L3”减去“第2距离N3(V3)”的差值(L3—N3(V3))，作为定速传送距离(S410)。另外，该定速传送距离还可以在传送辊19以一定传送速度V3’开始传送之前求出。

接下来，一旦被记录材料传感器14检测出所传送的记录纸P的前端，便将所检测出的信号传送给控制部84(S411)。之后，让驱动电动机继续以一定速度V3(高速)旋转相当于上述定速传送距离(L3—N3(V3))的步数部分，继续定速传送(S411)。之后，进入减速过程开始减速，停止在使得记录纸P的前端位于停止位置P3处(S411)。通过这样，能够以高处理能力执行重视记录位置精度的记录。

另外，在用户选择了“空白3mm模式”，并选择了“低斜率减速曲线C3”的情况下，记录纸P的前端停止位置为P3而不是P2。因此，决定“第1距离L2”(S401)。接下来，步骤402中判断出来用户选择了“低斜率减速曲线C3”，进入步骤403。接下来，最佳传送速度选择机构84b将“第1距离L2”首先与“第2距离N3(V3)”进行比较(S403)。图12所示的例子中，由于“第1距离L2”短于“第2距离N3(V3)”，因此进入步骤405。

最佳传送速度选择机构84b将“第1距离L2”与对应于比速度V3(高速)慢的速度V2(中速)的“第2距离N3(V2)”进行比较。这样，如果最佳传送速度选择机构84b判断“第1距离L2”长于“第2距离N3(V2)”(S405)，便选择速度水准V2(中速)，设为SPD＝速度V2(S406)。另外，在判断“第1距离L2”与“第2距离N3(V2)”相同的情况下(S405)，也选择速度水准V2(中速)(S406)。

选择了速度水准V2(中速)之后的各个步骤(S409→S411)的处理，与选择了速度水准V3(高速)的情况下的上述处理相比基本上没有变动，因此省略说明。

另外，在用户选择了“无边缘记录模式”，并选择了“低斜率减速曲线C3”的情况下，记录纸P的前端停止位置为P1。因此，决定“第1距离L1”(S401)。接下来，最佳传送速度选择机构84b，经过步骤402，在步骤403中将“第1距离1”与“第2距离N3(V3)”进行比较。从图12可以得知，最佳传送速度选择机构84b判断“第1距离L1”短于“第2距离N3(V3)”，进入步骤405。

步骤405中，最佳传送速度选择机构84b将“第1距离L1”与“第2距离N3(V2)”进行比较。从图12可以得知，最佳传送速度选择机构84b判断“第1距离L1”短于“第2距离N3(V2)”，进入步骤407。

最佳传送速度选择机构84b将“第1距离L1”与对应于比速度V2(中速)慢的速度V1(低速)的“第2距离N3(V1)”进行比较(S407)。这样，如果最佳传送速度选择机构84b判断“第1距离L1”长于“第2距离N3(V1)”(S407)，便选择速度水准V1(低速)，设为SPD＝速度V1(S408)。另外，在判断“第1距离L1”与“第2距离N3(V1)”相同的情况下(S407)，也选择速度水准V1(低速)(S408)。

选择了速度水准V1(低速)之后的各个步骤(S409→S411)的处理，与选择了速度水准V3(高速)的情况下的上述处理相比基本上没有变动，因此省略说明。

另外，图12的例子中，最佳传送速度选择机构84b判断“第1距离L1”短于“第2距离N3(V1)”，输出无法执行记录的消息，结束处理。另外，这样的无法执行记录的组合，最好预先设定上述表格，使得用户无法选择。

图15为说明用户选择中斜率的减速曲线C2的情况下的处理的流程图。只有第2距离从“N3(V3)、N3(V2)、N3(V1)”变成了“N2(V3)、N2(V2)、N2(V1)”，对各个记录模式“无边缘记录模式”、“空白3mm模式”、“空白5mm模式”的基本处理与图14中说明过的步骤(S403→S411)相同，因此给其标注对应的符号(S503→S511)，省略详细说明。

另外，图12的例子中，“空白5mm模式”以及“空白3mm模式”均作为SPD＝速度V3，选择速度水准V3(高速)。“无边缘记录模式”作为SPD＝速度V1，选择速度水准V1(低速)。

图16为说明用户选择高斜率的减速曲线C1的情况下的处理的流程图。只有第2距离从“N3(V3)、N3(V2)、N3(V1)”变成了“N1(V3)、N1(V2)、N1(V1)”，对各个记录模式“无边缘记录模式”、“空白3mm模式”、“空白5mm模式”的基本处理与图14中说明过的步骤(S403→S411)相同，因此给其标注对应的符号(S603→S611)，省略详细说明。

另外，图12的例子中，“空白5mm模式”、“空白3mm模式”以及“无边缘记录模式”均作为SPD＝速度V3，选择速度水准V3(高速)。

另外，本发明并不仅限于上述实施例，还可以在权利要求的范围内所记载的发明的范围中，进行各种变形，这些变形均包括在本发明的范围中。

Claims (11)

1.一种记录装置，具备：具有喷嘴开口列，对被记录材料执行记录的记录头；将被记录材料传送到与该记录头相面对的位置的传送辊；以及控制部，其对包括所述记录头以及传送辊的各个动作的用于记录执行的动作进行控制，具有作为所述传送辊的一定速度区域的旋转速度的多个互相不同的速度水准的信息、关于前端的空白的多个记录模式和按各个记录模式的每一个分别不同的记录开始位置的信息，并且具有最佳传送速度选择机构，该机构如果选择该记录模式的任一个，当从设置在比所述喷嘴开口列更靠传送方向上游侧的被记录材料传感器到与所选择的记录模式对应的所述记录开始位置为第1距离，从接着所述一定速度的区域减速开始位置到停止位置的以给定的负加速度传送被记录材料的距离为第2距离时，将所述第1距离与所述第2距离进行比较，在该第2距离短于所述第1距离的条件下，选择所述传送辊的所述多个速度水准中最快的速度水准，

通过以所述所选择的速度水准的一定速度旋转的所述传送辊所传送的被记录材料的前端，由所述被记录材料传感器检测到之后，所述被记录材料以所述一定速度被传送所述第1距离与第2距离的差值距离，之后通过所述给定的负加速度减速并停止。

2.一种记录装置，具备：具有喷嘴开口列，对被记录材料执行记录的记录头；将被记录材料传送到与该记录头相面对的位置的传送辊；以及控制部，对包括所述记录头以及传送辊的各个动作的用于记录执行的动作进行控制，具有作为接着所述传送辊的一定速度区域的减速区域的多个互相不同的减速曲线的信息、关于前端的空白的多个记录模式、以及按各个记录模式的每一个分别不同的记录开始位置的信息，

如果选择该记录模式的任一个并选择所述减速曲线的任一个，

将从设置在比所述喷嘴开口列更靠传送方向上游侧的被记录材料传感器，到与所选择的记录模式对应的所述记录开始位置的距离设为第1距离，

将通过以所述所选择的减速曲线传送被记录材料的、从减速开始位置到停止位置的距离设为第2距离，

然后，由所述传送辊所传送的被记录材料的前端，被所述被记录材料传感器检测到之后，所述被记录材料以一定速度被传送所述第1距离减去第2距离所求出的差值距离，之后根据所述减速曲线进行减速并停止到所述记录开始位置。

3.如权利要求2所述的记录装置，其特征在于，

所述控制部还具有作为所述传送辊的一定速度区域的旋转速度的多个互相不同的速度水准的信息，具备最佳传送速度选择机构，其在对应所述各个速度水准的所述第2距离比所述第1距离短的条件下，选择所述传送辊的所述多个速度水准中最快的速度水准；通过以所述所选择的速度水准的一定速度旋转的所述传送辊所传送的被记录材料的前端，被所述被记录材料传感器检测到之后，所述被记录材料以所述一定速度被传送所述第1距离与第2距离的差值距离，之后根据所述减速曲线进行减速并停止。

4.如权利要求1或3所述的记录装置，其特征在于，

所述最佳传送速度选择机构，按照所述多个不同速度水准中，速度水准最高的顺序，将所述第2距离与所述第1距离进行比较。

5.如权利要求1或3所述的记录装置，其特征在于，

所述多个记录模式是无边缘记录模式、空白3mm模式以及空白5mm模式。

6.如权利要求5所述的记录装置，其特征在于，

所述传送辊的所述多个不同速度水准，是高速、中速以及低速这3个模式。

7.如权利要求5所述的记录装置，其特征在于，

所述传送辊的所述减速曲线是高斜率减速、中斜率减速以及低斜率减速这3个模式。

8.一种被记录材料传送方法，通过传送辊将被记录材料传送到记录开始位置并停止，所述记录开始位置为与具有喷嘴开口列并对所述被记录材料执行记录的记录头相面对的位置，

从关于前端的空白的多个记录模式中选择任一个记录模式，

决定与所选择的记录模式对应的记录开始位置，

当从设置在比所述喷嘴开口列更靠传送方向上游侧的被记录材料传感器到所述所决定的记录开始位置为第1距离，从接着一定速度的区域减速开始位置到停止位置的以给定的负加速度传送被记录材料的距离为第2距离时，选择使得所述第1距离比所述第2距离长的速度水准中最快的所述速度水准，

然后，通过以所述所选择的速度水准的一定速度旋转的所述传送辊所传送的被记录材料的前端，由所述被记录材料传感器检测到之后，以所述一定速度被传送所述第1距离与第2距离的差值距离，之后通过所述给定的负加速度减速并停止。

9.一种液体喷射装置，具备：具有喷嘴开口列，向被喷射介质执行液体喷射的液体喷头；将被喷射介质传送到与该液体喷头相面对的位置的传送辊；以及控制部，其对包括所述液体喷头以及传送辊的各个动作的用于液体喷射执行的动作进行控制，具有作为所述传送辊的一定速度区域的旋转速度的多个互相不同的速度水准的信息、关于前端的空白的多个液体喷射模式以及按各个模式的每一个分别不同的液体喷射开始位置的信息，并且具有最佳传送速度选择机构，如果选择该液体喷射模式的任一个，当从设置在比所述喷嘴开口列更靠传送方向上游侧的被喷射介质传感器到与所选择的液体喷射模式相对应的所述液体喷射开始位置的距离为第1距离，从接着所述一定速度的区域减速开始位置到停止位置的、以给定的负加速度传送被喷射介质的距离为第2距离，将所述第1距离和所述第2距离进行比较，在该第2距离短于所述第1距离的条件下，选择所述传送辊的所述多个速度水准中最快的速度水准，

通过以所述所选择的速度水准的一定速度旋转的所述传送辊所传送的被喷射介质的前端，由所述被喷射介质传感器检测到之后，所述被喷射介质以所述一定速度被传送所述第1距离与第2距离的差值距离，之后通过所述给定的负加速度减速并停止。

10.一种液体喷射装置，具备：具有喷嘴开口列，对被喷射介质执行液体喷射的液体喷头；将被喷射介质传送到与该液体喷头相面对的位置的传送辊；以及控制部，其对包括所述液体喷头以及传送辊的各个动作的用于液体喷射执行的动作进行控制，具有作为接着所述传送辊的一定速度区域的减速区域的多个互相不同的减速曲线的信息、关于前端的空白的多个液体喷射模式以及按各个液体喷射模式的每一个分别不同的液体喷射开始位置的信息，

如果选择该液体喷射模式的任一个并选择所述减速曲线的任一个，

将从设置在比所述喷嘴开口列更靠传送方向上游侧的被喷射介质传感器，到与所选择的液体喷射模式相对应的所述液体喷射开始位置的距离设为第1距离，

将通过以所述所选择的减速曲线传送被喷射介质的、从减速开始位置到停止位置的距离设为第2距离，

然后，由所述传送辊所传送的被喷射介质的前端，被所述被喷射介质传感器检测到之后，所述被喷射介质以所述一定速度被传送所述第1距离减去第2距离所求出的差值距离，之后根据所述减速曲线进行减速，使其停止到所述液体喷射开始位置。

11.如权利要求10所述的液体喷射装置，其特征在于，

所述控制部，还具有作为所述传送辊的一定速度区域的旋转速度的多个互相不同的速度水准的信息，具有最佳传送速度选择机构，其在对应所述各个速度水准的所述第2距离比所述第1距离短的条件下，选择所述传送辊的所述多个速度水准中最快的速度水准，

通过以所述所选择的速度水准的一定速度旋转的所述传送辊所传送的被喷射介质的前端，由所述被喷射介质传感器检测到之后，所述被喷射介质以所述一定速度被传送所述第1距离与第2距离的差值距离，之后根据所述减速曲线进行减速并停止。

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