CN101070061A - 安全带卷收器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种安全带卷收器，关于安全带装置中的滚珠方式的预张紧器，即使在过度松弛的情况下，也可以向安全带施加足够的张力进行约束。预张紧器通过来自气体产生单元(37)的喷出气体G使滚珠列(32L)向滚珠导向管(31)的前端侧移动，通过其移动而使卷绕安全带的卷轴(13)向卷绕方向旋转，从而消除安全带(2)的松弛，并且通过由施加在滚珠列(32L)上的气压拉出方向旋转阻力施加在卷轴(13)上，施加安全带(2)必要的张力。滚珠止动器(33)在滚珠列(32L)对卷轴(13)的卷绕方向旋转驱动起作用的状态下，在滚珠列(32L)所有滚珠(32)从滚珠导向管(31)排出之前，使滚珠列(32L)停止移动。

Description

安全带卷收器

技术领域

本发明涉及一种安全带装置中的安全带卷收器，特别涉及一种配备有在安全带装置执行约束动作时用于提高安全带约束力的预张紧器的安全带卷收器。

背景技术

安全带装置作为通过对由车辆等碰撞时产生的急加速度所引起的乘员(安全带佩带者)的急剧移动进行约束而实现乘员约束的装置，是进行高速运动的车辆等的座椅上不可缺少的装置。这种安全带装置以安全带、安全带卷收器和带扣装置作为主要元件构成，该安全带卷收器是主要的机构元件。

安全带卷收器具有称作卷轴的卷绕单元，通过利用弹簧力牵引将安全带卷绕在该卷轴上而能够进行收容。在乘员佩戴安全带时，牵拉安装在安全带上的舌片板而从安全带卷收器中拉出安全带，通过使其与设置在座椅附近的带扣装置扣合，将安全带佩戴在乘员身上。

在这种安全带卷收器中，近些年来，为了进一步提高对乘员的约束力，一般设置预张紧器。预张紧器在需要通过安全带装置进行约束动作时，向安全带给予消除佩戴状态下的安全带的松弛而造成适合的约束状态，并维持该约束状态的张力，由此提高对乘员的约束力。

在预张紧器中消除消除及产生张力的机构是公知有几种方式，作为代表性的一种有如专利文献1中公开的例子。下文中临时将其称作“滚珠方式”。

滚珠方式的预张紧器，通过来自气体产生单元的喷出气体使滚珠列移动，通过该滚珠列的移动使卷轴旋转而消除安全带的松弛，同时通过施加在滚珠列上的气压将用于维持消除松弛的约束状态的拉出阻力施加在卷轴上，从而使安全带处于规定的张力状态。

更具体地说，滚珠方式的预张紧器包括滚珠导向管，在所述滚珠导向管中形成滚珠列地填充多个滚珠，并且在该滚珠列的基端部上设有活塞元件，在该滚珠导向管的基端部上连接有气体产生单元。加速度传感器检测到一定以上的加速度时，该气体产生单元点火而喷出高压气体。一旦如此，该气压通过活塞元件传递到滚珠列，使滚珠列在滚珠导向管中移动。该滚珠列的移动传递到卷轴而使其旋转，并且通过施加在滚珠列上的气压，将规定的拉出阻力施加在卷轴上。

作为一个例子，由环形齿轮和小齿轮的组合构成将滚珠列的移动、施加在滚珠列上的气压传递给卷轴的机构。即环形齿轮构成在外周上形成有承担与移动的滚珠列的卡合而传递滚珠列的移动、施加在滚珠列上的气压的外齿，在内周上形成有与小齿轮啮合的内齿。滚珠列开始移动时，环形齿轮与小齿轮啮合的同时旋转，由此小齿轮也旋转，该小齿轮的旋转传递到卷轴而使卷轴沿卷绕安全带的方向旋转。该卷轴的卷绕旋转量根据此时安全带的松弛程度确定，如果消除松弛直到成为适合的约束状态时，卷轴停止旋转，并通过施加在滚珠列上的气压维持规定的拉出负荷状态。

专利文献1：特开2005-306111号公报

如上所述的滚珠方式的预张紧器，在更有效地发挥预张紧器所要求的功能等方面非常优越。但是存在进一步提高其机械性能的余地。这是伴随着消除安全带的松弛的问题。

如上所述，基于预张紧器的松弛消除中卷轴的卷绕旋转量根据此时安全带的松弛程度确定。因而存在该松弛程度比通常范围大的过度松弛情况时，滚珠导向管中的滚珠列的滚珠成为都被使尽的状态，其结果有可能成为不能通过滚珠向卷轴传递气压的状态，即可能成为不能向安全带给予约束用的张力的状态。此时，安全带的松弛还与乘员所穿的衣服的状态有关。即如果乘员穿厚衣服时，因该衣服的缘故，其结果要消除的松弛变大，越在这种情况，越容易导致过度松弛。

发明内容

本发明是以上述情况作为背景而作出的，本发明的目的是在一种滚珠方式的预张紧器中，即使在过度松弛的情况下，作为预张紧方式的高约束用而能够向安全带给予充足的张力。

为了达成上述目的，本发明的安全带卷收器，包括：卷轴，对安全带进行卷绕而收容；和预张紧器，其具有将多个滚珠排列为一列状态的滚珠列的滚珠导向管以及产生用于使上述滚珠列朝向上述滚珠导向管的前端侧移动的喷出气体的气体产生单元，通过上述滚珠列的移动使上述卷轴沿卷绕方向旋转，并向上述安全带施加张力，其特征在于，上述预张紧器具有能够使上述滚珠导向管内的上述滚珠列的移动停止的滚珠列移动停止单元。特别优选的是，滚珠列移动停止单元在上述滚珠列对上述卷轴的卷绕方向旋转驱动起作用的状态下，在上述滚珠列的所有上述滚珠从滚珠导向管排出之前，使上述滚珠列的移动停止。

通过如上所述地设置滚珠列移动停止单元，即使在过度松弛的情况下，也能可靠地使适合数量的滚珠残留在滚珠导向管中，通过该残留滚珠能够保证滚珠导向管的气压。因此，因而与安全带的松弛状态无关，能够在进行约束动作时施加安全带充分张力。

并且，该滚珠列移动停止单元形成组装在上述滚珠列中的滚珠止动器，优选的是，该滚珠止动器通过与将上述滚珠列的移动转换为旋转的运动转换单元接触而导致上述滚珠列处于停止状态。由滚珠止动器形成上述滚珠列移动停止单元，能够以很简单的结构实现预张紧器中的有关滚珠列移动停止功能的结构。

而且，上述运动转换单元形成在外周上具有与移动状态的上述滚珠卡合的外齿的环形齿轮，上述滚珠止动器形成能够在上述滚珠导向管内移动的同时在与上述环形齿轮的外周接触时阻碍上述滚珠列的移动的形状及尺寸。

发明效果

根据如上所述的本发明，可通过滚珠列移动停止单元，在必要时使预张紧器中的滚珠列的移动停止，关于滚珠方式的预张紧器，即使在其工作时安全带的过度松弛，作为预张紧器方式的用于高约束而能够施加安全带充分的张力，能够进一步提高预张紧器方式的安全带卷收器的功能。

附图说明

图1是表示配备了本发明的一个实施方式的安全带卷收器的安全带装置的整体结构的一个例子的图。

图2是以纵剖视图的状态表示安全带卷收器的整体的简要结构的图。

图3是作为图2中A-A剖面的剖面结构表示预张紧器的结构的图。

图4是表示预张紧器的工作状态的一个例子的图。

图5是表示预张紧器的工作状态的另一个例子的图。

图6表示滚珠导向管内的气压特性的图。

具体实施方式

下面对用于实施本发明的方式进行说明。在图1表示配备了一个实施方式的安全带卷收器的安全带装置的整体结构的一个例子。该例子的安全带装置1安装在车辆座椅S上，用于将车辆乘员M约束在座椅S上，包括安全带2、安全带卷收器3、舌片4、带扣装置5、肩固定器6和止动件7。

安全带2，一侧可拉出地卷绕在安全带卷收器3上，另一侧的端部通过止动件7可旋转地连接在车辆的车体B上，其中间部分穿过肩固定器6。在乘员M要佩戴安全带2时，通过可滑动地安装在安全带2上的舌片4将安全带2从安全带卷收器3上拉出，然后通过使舌片4与带扣装置5扣合，由此成为利用安全带2对乘员M进行约束的状态。

这种安全带装置1以安全带卷收器3为其主要机构元件。在图2表示安全带卷收器3的结构。在图2中，以纵剖视图的状态表示安全带卷收器3的整体的简要结构。

如图2所示，安全带卷收器3，以卷轴13、旋转施力用弹簧(螺旋弹簧)14、卷轴用爪15、扭杆16、锁定基座17、锁定基座用爪18、预张紧器19、凸轮轴20、锁定起动机构21以及加速度检测单元20(省略图示)为主要元件，将它们组装到由左右的侧壁12L、12R和省略图示的背面壁等形成大致箱形的框架12上。

卷轴13是卷绕图1的安全带2(在图2中省略图示)而收容在安全带卷收器3内的卷绕单元，整体形成为滚筒形，通过旋转施力用弹簧14始终施加有旋转作用力，通过因该旋转作用力而旋转，能够卷绕安全带2。

卷轴用爪15是对卷轴13沿拉出方向的旋转进行锁定而抑制安全带2的拉出的卷轴锁定单元，利用棘爪机构的原理在必要时对卷轴13的拉出方向的旋转进行锁定。具体地说，卷轴用爪15形成棘爪机构中的爪片状，在卷轴13的端面部可在与卷轴13的轴方向的垂直的方向上转动地，即可形成朝向卷轴13的外周侧的转动和朝向内周侧的转动而进行安装。通过由其朝向外周侧的转动与形成在框架12上的卡合齿(省略图示)卡合而使卷轴13处于旋转锁定状态(拉出方向旋转锁定状态)。在加速度检测单元检测到安全带2以一定以上的速度拉出时，进行卷轴用爪15所执行的卷轴13的旋转锁定。即，通过上述加速度检测单元在安全带2的拉出过程中，检测到一定以上的的加速度时，接收此信号，锁定起动机构21工作使卷轴用爪15向外周侧转动而与形成在框架12上的上述卡合齿卡合来进行旋转锁定。

扭杆16形成用于在车辆碰撞时等通过安全带3缓和施加在乘员上的冲击的EA(能量吸收)机构的重要部分。具体地说，扭杆16是其一端侧连接在卷轴13上，另一端侧连接在锁定基座17而进行设置。相对于卷轴13的连接使其相对于卷轴13在一定范围内能够相对旋转，另一方面，相对于锁定基座17的连接是固定的。在因车辆碰撞等乘员向前方急剧移动而使安全带2处于被快速拉出的状态时，接受因安全带2的拉出如后文所述地解除旋转锁定状态而进行拉出方向旋转的卷轴13的旋转力，产生扭转变形，通过利用该扭转变形吸收乘员的移动的能量，缓和施加在乘员上的冲击力。而且，在该扭杆16扭转变形时，由于在锁定基座17处于旋转锁定状态，因而扭杆16与锁定基座17的连接侧处于固定状态。

锁定基座17通过扭杆16与卷轴13相连接而进行设置。锁定基座17与扭杆16的连接为固定连接。因而锁定基座17相对于卷轴13进行与上述卷轴13和扭杆16之间的一定范围的相对旋转相同的相对旋转。该锁定基座17具有接受后述的预张紧器19的动作而解除卷轴13的旋转锁定状态的旋转锁定解除功能、在扭杆16上产生扭转变形时对另一端进行固定的扭杆固定功能、将由预张紧器19产生的旋转驱动力传递到卷轴13上的预张紧器旋转驱动力传递功能，为了实现这些功能，组装有小齿轮17p。

锁定基座用爪18是为了固定扭杆16的另一端侧(与锁定基座17连接的一侧)而对锁定基座17的旋转进行锁定的锁定基座锁定单元，与卷轴用爪15相同地，形成棘爪机构中的爪片状，形成朝向锁定基座17的外周侧的转动和朝向内周侧的转动地安装在锁定基座17上。通过由其朝向外周侧的转动而与形成在框架12上的卡合齿(省略图示)卡合，使与卷轴13的拉出方向旋转相同方向的旋转处于旋转锁定状态。如后文所述，通过预张紧器19工作来实现锁定基座用爪18执行的锁定基座17的旋转锁定。

在需要通过安全带装置1对乘员M进行约束动作时，预张紧器19消除佩戴状态的安全带2的松弛而带来适合的约束状态，并且给予安全带2维持该约束状态的规定的张力，由此提高对乘员M的约束力。下文将详细说明该预张紧器19。

凸轮轴20是基于锁定基座17的卷轴13的旋转锁定状态解除动作传递到卷轴用爪15的元件，一端侧通过凸轮元件与卷轴用爪15的转动轴(省略图示)相连接，另一端侧通过凸轮元件与形成在锁定基座17上的凸轮元件导向槽(省略图示)卡合。

锁定起动机构21在使卷轴用爪15对卷轴13的旋转锁定起动中发挥功能。即锁定起动机构21，接收加速度检测单元在安全带2的拉出过程中检测到一定以上的加速度的信息而进行工作，通过其工作使卷轴用爪15与卡合齿卡合而对卷轴13进行旋转锁定。

下面对预张紧器19的详情进行说明。在图3作为图2中的A-A剖面的剖面结构表示预张紧器19的结构，在图4表示其工作状态。如图3所示，预张紧器19以滚珠导向管31、滚珠32、滚珠止动器33、活塞滚珠34、螺旋弹簧35、环形齿轮36、气体发生器37以及导向块38为主要元件而构成。其中，在图中以未切开的状态表示滚珠止动器33。

滚珠导向管31是对作为气压传递元件的滚珠32的用于传递气压的移动进行引导的引导单元，例如形成具有将钢管弯曲而形成的、呈直线状的基端部31a、在基端部31a的前方弯曲90度的弯曲部31b、在弯曲部31b的前方呈与基端部31a正交的状态的直线状的中间直线部31c、在中间直线部31c的前方弯曲为半圆形的半圆部31d以及在半圆部31d的前方呈直线状的前端直线部31e的形状，在其前端直线部31e上形成有切口部31f。如图2所示，该滚珠导向管31被安全带卷收器3的框架12的侧壁12L和预张紧器罩39夹持而安装在框架12内。

滚珠32例如使用金属材料形成高刚性的球体，发挥将来自气体发生器37的喷出气体的气压传递到环形齿轮36而对环形齿轮36进行旋转驱动的功能。多个所述滚珠32填充在滚珠导向管31内，以一列方式填满从中间直线部31c至前端直线部31e的切口部31f而形成滚珠列32L。该滚珠列32L接受来自气体发生器37的喷出气体的气压而向滚珠导向管31的前端侧移动，通过该滚珠列32L的移动，使卷轴13向卷绕方向旋转而消除安全带2的松弛。即滚珠列32L或滚珠32作为约束动作时的气压传递单元发挥功能。

滚珠止动器33是使滚珠列32L的移动强制停止的滚珠列移动停止单元。该滚珠止动器33由金属材料或合成树脂等形成，在滚珠列32L的基端部一侧残留1或2个(在图示例中为2个)左右的残留用滚珠32r的位置上组装在滚珠列32L。其发挥下述功能：在滚珠列32L的滚珠32成为在通过环形齿轮36的旋转而在卷轴13的卷绕方向旋转驱动中将用于传递气压的滚珠列32L的移动用尽之前，即在因用于传递气压的滚珠列32L的移动使滚珠列32L中全部滚珠32从滚珠导向管31中排出的状态之前，通过阻碍滚珠列32L的移动而使其强制停止，从而将残留用滚珠32r残留在滚珠导向管31中。

为此滚珠止动器33形成规定的形状、尺寸。所述形状、尺寸设计成满足下述条件：一方面能够与滚珠列32L一起在滚珠导向管31中移动，同时在与环形齿轮36外周中的外齿41接触时，不能搭乘环形齿轮36的旋转，阻碍滚珠列32L的移动而使滚珠列32L的残留用滚珠32r停止。图中例子的滚珠止动器33的形状为袋形或在角部带有圆角的圆柱形，长度方向的尺寸为滚珠32直径的1.5～2倍左右，宽度方向的尺寸为滚珠32的直径程度。滚珠止动器33的形状、尺寸并不局限于此，对于形状来说，例如可以从哑铃形、鼓形等满足上述条件的形状中适当选择。

活塞滚珠34是活塞元件，与滚珠列32L的基端接触而组装在滚珠导向管31内，其发挥将来自气体发生器37喷出气体的气压传递到滚珠列32L的功能，并且还承担防止喷出气体在活塞滚珠34之前泄漏的密封功能。为此，该活塞滚珠34例如由硅酮橡胶等具有弹性的高耐热性的材料形成，通过在承受气压时因其弹性而变形，与滚珠导向管31的内周面紧密接触而能够发挥密封功能。

螺旋弹簧35是始终沿移动方向对滚珠列32L进行挤压施力的施力单元，从基端部31a延伸至弯曲部31b的中部，压接在活塞滚珠34上而组装在滚珠导向管31内。

环形齿轮36形成环状，在外周面上形成有外齿41，在内周面上形成有内齿42。在外齿41上设有大节距外齿41w和小节距外齿41n，大节距外齿41w是以能够卡合2个滚珠32节距设有多对，小节距外齿41n以仅能够卡合1个滚珠32的节距设有一对。另一方面，内齿42形成得能够与图2中的锁定基座17的小齿轮17p啮合。该环形齿轮36通过在预张紧器罩39上突起设置的多个安全销(省略图示)保持在规定位置上，在该定位状态下一对小节距外齿41n、41n进入滚珠导向管31的切口部31f内，并且在该状态下不与小齿轮17p啮合。这种环形齿轮36发挥将承受气压的滚珠列32L的移动转换为旋转运动的运动转换单元的功能。

气体发生器37是气体产生单元，收容在与滚珠导向管31的基端相连接的气体发生器收容部37h内，可在必要时向滚珠导向管31中喷射高压气体。

导向块38，在前端直线部31e的前端安装在滚珠导向管31内，担负对滚珠32为了将其移动传递到环形齿轮36而与环形齿轮36的外齿41啮合的动作进行引导的功能，并且对将结束移动传递的滚珠32朝向滚珠储存箱(省略图示)排出的动作进行引导的功能。为此导向块38形成在直径为滚珠导向管31的直径程度的圆柱体中倾斜地设置起上述导向作用的第1导向面38a和第2导向面38b的结构。第1导向面38，从导向块38的上端部向下端部延伸而形成，以成为与后文描述地处于与小齿轮17p啮合的状态的环形齿轮36几乎同心的圆弧状，对在预张紧器19工作时在滚珠导向管31的前端直线部31e，滚珠32通过其切口部31f与环形齿轮36的外齿41啮合而将其移动传递到环形齿轮36的动作进行引导(参考图4)。另一方面，第2导向面38b，形成从环形齿轮36缓缓远离的平面形状，对将结束移动传递的滚珠32朝向滚珠储存箱排出的动作进行引导。

下面对预张紧器19的动作进行说明。预张紧器19在工作前处于图3的状态。即，滚珠列32L被螺旋弹簧35推压施力，由此滚珠列32L前端的滚珠32t处于轻轻地压在在上述固定位置状态下进入切口部31f的一对小节距外齿41n、41n上的状态。在该状态下，如上所述地环形齿轮36不与小齿轮17p啮合，从而预张紧器19和锁定基座17处于分离的状态，锁定基座17能够不影响预张紧器19地进行旋转。

在如上所述的状态下，检测到产生一定以上的加速度时，向气体发生器37输入工作信号，气体发生器37接收到该信号而进行点火，如图4所示地向滚珠导向管31内喷出高压气体G。这样一来喷出气体G的气压通过活塞滚珠34作用在滚珠列32L上，与此对应地气压通过滚珠列32L前端的滚珠32t(图3的状态下的滚珠32t)作用在环形齿轮36上。其结果，将环形齿轮36保持在固定位置上的上述安全销断裂而解除其保持力，在该状态下，因通过滚珠32t传递的气压，环形齿轮36移动而与小齿轮17p啮合，处于离合器连接状态。

成为离合器连接状态时，承受气压的滚珠列32L因该气压而向滚珠导向管31的前端方向移动，该移动通过滚珠32与环形齿轮36的外齿41的卡合传递到环形齿轮36上，环形齿轮36在图4中沿逆时针方向旋转，与此对应地小齿轮17p也沿相同方向旋转，因而锁定基座17沿卷绕方向旋转。

该锁定基座17沿卷绕方向的旋转，在其初期在上述相对旋转允许范围内成为相对于卷轴13的相对旋转。即，在卷轴13停止状态下仅锁定基座17旋转。然后通过该锁定基座17的相对旋转，锁定基座用爪18在外周方向转动，由此锁定基座17被旋转锁定(拉出方向旋转锁定)。并且锁定基座17的相对旋转也造成卷轴13的旋转锁定(拉出方向旋转锁定)状态。即，承受锁定基座17的相对旋转，凸轮轴20使卷轴用爪15在内周方向上转动，解除其旋转锁定状态。

在此期间，锁定基座17的旋转继续进行而超过相对旋转范围时，锁定基座17的旋转通过扭杆16传递到卷轴13，卷轴13沿卷绕方向旋转，卷绕安全带2而消除安全带2的松弛。用于消除该松弛的卷轴13所引起的卷绕旋转量由此时安全带2的松弛程度决定，消除松弛以成为适合约束的约束状态时，卷轴13停止旋转，通过由施加在滚珠列32L上的气压，将适合的拉出阻力作用在安全带2上而将导致乘员M处于适合的约束状态的张力施加在安全带2上，由此提高对乘员M的约束力。

在此，滚珠列32L由规定个数的滚珠32构成，在预张紧器19工作时的安全带2的松弛在通常范围内时，即使不完全使用滚珠列32L的滚珠32也能够消除安全带2的松弛。即安全带2的松弛在通常范围内时，在滚珠止动器33到达环形齿轮36之前，即在滚珠止动器33之前多个滚珠32残留在滚珠导向管31内的状态下完成松弛的消除。

但是，例如在乘员M穿着厚衣服等时，存在预张紧器19工作时的安全带2的松弛比通常范围大的过剩状态的情况。在这种情况下，如图5所示，有时为了成为用于约束的约束状态而直到消除安全带2的松弛之前，滚珠止动器33处于与环形齿轮36的外周中的外齿41接触的状态。成为该状态时，滚珠止动器33处于不能搭乘环形齿轮36的旋转而支撑的状态，其结果，滚珠止动器33阻碍滚珠列32L的移动，由此滚珠列32L的残留用滚珠32r停止其移动而残留在滚珠导向管31中。通过该残留用滚珠32r的残留，充分地保持滚珠导向管31中的气体压力，由所述气压，能够将适合的拉出阻力施加在安全带2上。

如上所述的预张紧器19，能够有效地避免由于在其工作时的安全带2的松弛处于过剩状态，由此因使滚珠列32L的所有滚珠32处于完全使用而从滚珠导向管31排出的状态，滚珠导向管31中的气压降低，不能给予安全带2充分的张力的事态，即使在过度松弛的情况下，也能施加安全带充分的用于约束的张力。换句话说，即使在约束工作时安全带2处于过度松弛的状态，可靠地使残留用滚珠32r残留在滚珠导向管31中而能够充分地保持滚珠导向管31中的气压，能够可靠地施加安全带充分的张力。图6表示的是滚珠导向管31中的气压(内压)的特性。在图中，为了与本发明进行比较而用虚线表示滚珠列32L的滚珠32全部从滚珠导向管31排出的情况下气压特性。从该图能够明白如上所述的本发明的效果。

以上仅是实施本发明的一个优选的方式，本发明并不局限于此，在不脱离其宗旨的范围内，能够以各种方式实施。

Claims (4)

1.一种安全带卷收器，包括：

用于卷绕并收容安全带的卷轴；和

预张紧器，其具有将多个滚珠排列成一列状态的滚珠列的滚珠导向管以及产生用于使所述滚珠列朝向所述滚珠导向管前端侧移动的喷出气体的气体产生单元，通过所述滚珠列的移动使所述卷轴向卷绕方向旋转，从而向所述安全带施加张力；其特征在于，

所述预张紧器具有能够使所述滚珠导向管内的所述滚珠列停止移动的滚珠列移动停止单元。

2.根据权利要求1所述的安全带卷收器，其特征在于，所述预张紧器的所述滚珠列移动停止单元，在所述滚珠列对朝卷绕方向驱动所述卷轴旋转起作用的状态下，在达到将所述滚珠列的所述滚珠全部从滚珠导向管排出的状态之前，使所述滚珠列停止移动。

3.根据权利要求2所述的安全带卷收器，其特征在于，

所述预张紧器具有将所述滚珠列的移动转换为旋转的运动转换单元；

所述滚珠列移动停止单元具有滚珠止动器，该滚珠止动器能够在所述滚珠导向管内移动地组装在所述滚珠列中，与所述运动转换单元接触而使所述滚珠列停止。

4.根据权利要求3所述的安全带卷收器，其特征在于，

所述运动转换单元包括环形齿轮，该环形齿轮的外周上具有与移动状态的所述滚珠卡合的外齿；

所述滚珠止动器形成与所述环形齿轮的外周接触而阻碍所述滚珠列移动的形状及尺寸。

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