CN101061336B - 具有控制鼓的促动器装置以及具有该促动器装置的双离合器变速箱 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种包括第一分变速箱和第二分变速箱的双离合器变速箱(10)的促动器装置，第一分变速箱包括奇数前进档位(1、3、5)，第二分变速箱包括偶数前进档位(2、4、6)；促动器装置至少具有一个第一和一个第二控制鼓(SW1、SW2)，每个鼓具有一个可控驱动电机(M1、M2)和至少一个控制凸轮轨道(40、42、44、46)，每个控制凸轮轨道(40、42、44、46)分配有至少一个凸轮从动件(48、50、52、54)，每个凸轮从动件(48、50、52、54)可连接于相应的换档离合器组件(SK)的换档接合套，以挂入和脱开双离合器变速箱(10)的档位(1-6、R)。至少一个控制鼓(SW2；SW1c)上的控制凸轮轨道(44、46；40c 、42c)环绕至少360°，相关的驱动电机(M1、M2)设计成驱动所述控制鼓(SW2；SW1c)转动至少360°，档位(1-6、R)分配于两个控制鼓(SW1c、SW2c)上，并设置在控制凸轮轨道(40、42、44、46)上，从而能实现至少一个直接多重换档(6-3；5-2)。

Description

具有控制鼓的促动器装置以及具有该促动器装置的双离合器变速箱
技术领域
本发明涉及一种用于双离合器变速箱的促动器装置，该双离合器变速箱具有第一和第二分变速箱，第一分变速箱包括奇数前进档位，第二分变速箱包括偶数前进档位，该促动器装置至少具有一个第一控制鼓和一个第二控制鼓，每个控制鼓具有一个可控的驱动发动机和至少一个控制凸轮，每个控制凸轮配备有至少一个凸轮从动件，每个凸轮从动件可连接于相应的换档离合器部件的换档接合套，从而接合或脱开双离合器变速箱的档位。
背景技术
控制鼓，在变速器中利用控制凸轮、弯曲的轨道(控制鼓凹槽)或珠子轴向移动滑块、辊筒或类似的凸轮从动件，并由此移动连接于凸轮从动件的换档拨叉，以便利用换档离合器挂档或脱档。
控制鼓系统，具有一个或多个控制鼓。
摩托车变速箱，具有控制鼓促动器装置。
双离合器变速箱(DKG)或动力变速器的主要结构和功能，具有两个离合器和连接于其上的两个分变速箱，通过固定轮和利用换档离合器可旋转地形状配合连接的游滑轮，能实现各传动比，从而实现双离合器变速箱的单个档位。
控制鼓系统，具有两个控制鼓和一个轮副装置，其中偶数档由一个辊操作，而奇数档由另一个辊操作(DE 19840621C2；DE 19920440C2)。
控制鼓，具有环绕的凹槽(DE 19924335A1)。
对于双离合器变速箱使用至少两个控制鼓(EP 1182367A2；DE10128854A1)。
依据专利公报DE10361356.0§3(2)的现有技术：具有可动凹槽侧面的控制鼓。
对于双离合器变速箱使用控制鼓(DE10128854A1；EP0831256B1；DE3037990A1)。
控制鼓系统，允许利用可轴向移动的控制鼓、调节部件、负载开关位置或受控的开关位置或相应的凹槽部分跳档(主要在换低档过程中)或同时挂两个档，(DE 10128854A1；DE19638269A1；EP0831256B1；DE19924335A1；DE19509477A1；DE19543645A1)。
现有技术的缺陷：
1)特别在双离合器变速箱中，多级换档(例如6→3，5→2等)时跳档是一个问题。当使用具有控制鼓的控制鼓促动器装置时，特别还当使用具有两个选择鼓的控制鼓促动器装置(其中偶数档位于一个选择器上，而奇数档位于另一个辊上)时，这种多级换档通常只有“经过”中间档才是可能的，就是说中间档也被接合和脱开。为了能实现随后的逐级加档，在可能的牵引力连接的情况下，根据有利的换档顺序逻辑，“经过”档是必要的。
例子：
控制鼓01(SCHW_01)：R-1-3-5 分变速箱1
控制鼓02(SCHW_02)：2-4-6   分变速箱2
此处，如果要直接实行驱动换低档5-2，特别是在牵引力连接的情况下，也就是说牵引力没有中断，会发生下列事项：在通过离合器之间合并(转换)而发生真正的“换档”之前，也就是说通过从分变速箱1向分变速箱2传送扭矩，根据控制鼓逻辑，在位于第4档、第4档和第6档之间的空档或第6档的SCHW_02上，首先脱开第6档，接着挂入第4档再脱开，或者仅脱开第4档，然后，接着挂入第2档。
只有在那时，扭矩传递才发生。最后，SCHW_01必须接着脱开第5档，甚至还要挂入并可能再脱开第3档，以便能在牵引力连接的情况下随后直接实现可能的2-1或2-3换档。因此，SCHW_01必须“被追踪”(必须跟随)。
2)因此，在现有技术中，档位不能相互直接随意地选择，因此每个司机的要求或每种驾驶情况不可能最优地实现或满足。
例如，在多级换档的情况下，没有直接选择的自由度使得需要相当程度的额外的时间花费。因此，如所述的，由于档位必须被附加地挂入或脱开，或者说只有单一的顺序的换档次序是可能的，所以例如5-2或6-3换档所需的车辆的加速能力变慢。
3)因此，在功能性方面，控制鼓促动器装置与其它换档促动器装置相比特别是与具有单杆的液压换档促动器装置相比，是更不利的，也就是换档单元中每个齿轮副或换档接合套具有一个促动器装置。
4)经过档位或追踪档位同样导致同步单元的额外负荷，并因此导致使用寿命的减少。
5)对于根据现有技术的具有双控制鼓的控制鼓促动器装置，只有通过大大提高结构费用，或提高安装空间要求和成本，才有可能实现可能的如上所述的相关的直接换多档中的一部分。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供改进的促动器装置和安装有所述促动器装置的双离合器变速箱。
所述目的通过技术领域中描述的促动器装置来实现，其中，
至少一个控制鼓的控制凸轮环绕至少360°；
相应的驱动电机被设计成驱动所述控制鼓转动至少360°；以及
档位分配于两个控制鼓上，并设置在控制凸轮上，从而能实现至少一个直接换多档。
该目的也可通过具有所述类型的促动器装置的双离合器变速箱来实现。
优选的实施方式在从属权利要求中描述。
本发明通过一种换档促动器装置实现，该装置优选具有两个控制鼓，连同特别适于换档系统的齿轮装置/齿轮副，优选为6+R档的变速箱，即具有7个可接合的档位的变速箱。
这导致形成节省成本的控制鼓促动器装置，其具有两个控制鼓，安装空间适中，特别适于6+R档的双离合器变速箱，这允许足以进行双离合器直接换档选择的选择自由度。
因此，在本发明的双离合器变速箱中，可以直接实现基本的可牵引力连接或中间支撑的多级降档或多级升档，特别不需要变速箱额外的档位接合和脱离过程。
特别重要的换档包括多级降档6-3、5-2、6-5-2、6-3-2和多级升档3-6、2-5、2-5-6、2-3-6(相反，换档4-1和1-4由于发动机的速度限制通常是不适宜的)。
根据本发明的换档促动器装置在所述多级换档之后，能够在可能的牵引力连接的条件下实现随后可能的逐级降档和逐级加档。因此，换档顺序逻辑总是被遵守。档位不必被追踪。
这在整体上显著提高了功能性，而成本的增加极小。
本发明的前横置双离合器变速箱的实施例是特别优选的。
优选设置用于倒车档的换档功能的(例如弹力载荷控制的)开关点。这可实现特别优选的实施方式，其中1档和倒车档分布在两个分变速箱上。
开关点还可以通过1档即例如通过另一个控制鼓有源地控制。
每个控制鼓可以是传统的控制鼓、凸轮盘、或者由卷绕的金属片形成，具体来说具有相应的控制凹槽、控制珠或其它的控制结构形式的控制凸轮。
凸轮从动件可以为滑块、辊筒、销等。
控制鼓可以使用所有已知的生产方法来制造，例如可以具有实心结构或组件(多部件式)的设计。
在不限定功能的情况下，可以获得用于具有6个或更少档的变速箱的促动器装置。在限定功能的情况下，还可以获得用于具有8个或更多档的变速箱的所述促动器装置。
显而易见的是，在不脱离本发明的范围的情况下，上述特征和下面要描述的特征不仅可以用于各所述的组合，还可用于其它组合或单独使用。
附图说明
本发明的示例性实施例表示在附图中，并在下面的描述中更详细地解释。在附图中：
图1表示根据本发明的双离合器变速箱的第一实施例的轮副图；
图2表示根据本发明的促动器装置的第一实施例的两个控制鼓的展开的示意图；
图3表示在图2的促动器装置下6→3多级换档的示意的顺序；
图4表示在图2的促动器装置下5→2多级换档的示意的顺序；
图5表示在图2的促动器装置下6→5→2多级换档的示意的顺序；
图6表示在图2的促动器装置下6→3→2多级换档的示意的顺序；
图7表示根据本发明的促动器装置的第二实施例的两个控制鼓的展开的示意图；
图8表示根据本发明的促动器装置的第三实施例的两个控制鼓的展开的示意图；
图9表示根据本发明的促动器装置的第四实施例的两个控制鼓的展开的示意图，其在图1的双离合器变速箱中实现；
图10表示在图9的促动器装置下N→3换档的示意顺序；
图11表示在图9的促动器装置下3→R换档的示意顺序；
图12表示在图9的促动器装置的改进的实施例下N→3换档的示意顺序，倒车档位的开关点可以通过连接件有源地驱动；以及
图13表示在图9的促动器装置的改进的实施例下N→R换档的示意顺序。
具体实施方式
在图1中，根据本发明的双离合器变速箱的第一实施例整体用10表示。
双离合器变速箱10具有第一主动轴12和第二主动轴14。第二主动轴14为中空轴，并相对于第一主动轴12同心地设置。
第一主动轴12可以连接于第一离合器K1。第二主动轴14可以连接于第二离合器K2。
第一主动轴12比第二主动轴14具有更长的轴向长度，并突出超过第二主动轴14。
双离合器变速箱10还具有第一从动轴16和第二从动轴18。两个从动轴16、18都平行于主动轴12、14设置，并且通过驱动输出恒定的齿轮副连接于差动齿轮装置26的差动主动轮24。
更准确而言，驱动输出恒定的齿轮副具有第一从动轮20和第二从动轮22，第一从动轮20连接于第一从动轴16不可相对转动，第二从动轮22连接于第二从动轴18不可相对转动。
两个从动轮20、22相互轴向对准，并且都与差动主动轮24接合。
双离合器变速箱10具六个前进档位1-6和一个倒车档R。奇数前进档位1、3、5分配于双离合器变速箱10的第一分变速箱，并因此分配于第一离合器K1。
偶数前进档位2、4、6和倒车档R分配于双离合器变速箱10的第二分变速箱，并因此分配于第二离合器K2。
前进档位1、2和6分配于第一从动轴16。前进档位3、4、5和倒车档R分配于第二从动轴18。
具有一个换档离合器的换档离合器组件SK1安装在第一从动轴16上并分配于前进档位1。具有两个换档离合器的换档离合器组件SK2/6分配于前进档2、6。相应地，具有两个换档离合器的换档离合器组件SK3/5分配于前进档3、5，换档离合器组件SK4/R分配于档位4、R。
在换档离合器组件SK中实现的换档离合器例如为传统的同步离合器。
下述装置从变速箱输入端以如下顺序设置在第一从动轴16上：第一从动轮20、前进档位2的游滑轮、倒档R的转向反转轮28、换档离合器组件SK2/6、前进档位6的游滑轮、换档离合器组件SK1和前进档位1的游滑轮。
相应地下述装置从变速箱输入端以如下顺序设置在第二从动轴18上：第二从动轮22、停车锁30、倒车档R的游滑轮、换档离合器组件SK4/R、前进档位4的游滑轮、前进档位5的游滑轮、换档离合器组件SK3/5和前进档位3的游滑轮。
倒档R的转向反转轮28和前进档位2的游滑轮不可相对转动地固定连接。倒档R的转向反转轮28与第二从动轴18上的倒车档R的游滑轮轴向对齐。相应地，停车锁30与第一从动轴16上的前进档位2的游滑轮轴向对齐。
此外，前进档位4、6的游滑轮相互轴向对齐，并与共同的固定轮32接合。换句话说，实现了所谓的前进档位4、6的双重用途。
在变速箱10中，前进档位1和倒车档R位于不同的分变速箱上，并因此分配于不同的离合器K1和K2。
倒车档R通过前进档位2的转向反转轮28驱动，也就是说通过有级的第二档。此处，可实现与第一档相同的传动比。
停车锁30与前进档位2的游滑轮或换档轮相对地安置。
由此实现了双重用途。前进档位1、2位于一个从动轴即从动轴16上。总之，提供了四个同步离合器组件SK。
前进档位1以短的轴向间隔位于从动轴16上。具有大换档轮或大游滑轮直径的档位(在本例中，从动轴16上的档位1和2，从动轴18上的档位3和R)轴向设置在外侧，以便如下所述具有两个控制鼓SW1c、SW2c的促动器装置可以设置在其间，径向靠近于从动轴16、18。
双离合器变速箱10实施自动变速箱。换档离合器组件SK连接于两个控制鼓SW1c、SW2c。相应地，离合器K1、K2也是自动地被致动。
根据本发明的双离合器变速箱10的促动器装置包括第一控制鼓SW1c和第二控制鼓SW2c，第一控制鼓SW1c设置在第二从动轴18上的档位3、R的游滑轮之间，第二控制鼓SW2c设置在第一从动轴16上的档位1、2的游滑轮之间。控制鼓SW1c、SW2c平行于轴16、18安装，并由示意性示出的发动机特别是分别由电机M1和M2驱动。
第一控制凸轮40c和第二控制凸轮42c设置在第一控制鼓SW1c上，第一凸轮从动件48c接合进第一控制凸轮40c，第二凸轮从动件50c接合进第二控制凸轮42c。
第三控制凸轮44c和第四控制凸轮46c设置在第二控制鼓SW1c上，第三凸轮从动件52c接合进第三控制凸轮44c，第四凸轮从动件54c接合进第四控制凸轮46c。
凸轮从动件48c连接于操纵换档离合器组件SK3/5的换档接合套。凸轮从动件50c连接于操纵换档离合器组件SK4/R的换档接合套。凸轮从动件52c连接于操纵换档离合器组件SK1的换档接合套。凸轮从动件54c连接于操纵换档离合器组件SK2/6的换档接合套。
图2表示两个控制鼓SW1c、SW2c的展开图，其可分配于一种替代的双离合器变速箱，其中，一个从动轴分配有档位1、2、6、R，另一个从动轴上分配有档位3、4、5。
图3-6表示通过图2的控制鼓的示例性换档顺序，如下：
为了清楚的目的，考虑在控制鼓SW1c、SW2c转动时可能产生的凸轮从动件48-54(例如滑块)的那些位置。
下列状态作为起点：“起动档”接合，还有另一个“目标档”接合。在离合器K1、K2之间合并(交叉转换)之后，目标档保持在换档位置，而起动档脱离进入空档。
所述位置仅理解为示例，因为根据换档法则，相应的目标档可以事先选定，或另一个目标档已预选定，其必须首先脱开；或者相应的起动档在离合器合并之后没有脱离。但是本发明的实现换档的能力始终保持。
根据换档法则，在换档要求的开始，换档顺序可以根据情况转移到不同的档位。
在图3-6中，实点表示可能的起动位置，格子花纹的点表示可能的目标位置，条纹点表示中间位置。
如上所述，根据本发明，多级降档可以直接实现，特别是不需要接合中间档。此处，图5和6的例子表示这种状况，其中，首先在牵引下(例如在强制降档的过程中)实现中等的调低速档，然后实现进一步的调低速档(使如在继续强制降档的过程中)或在不中断牵引力的情况下通过中间档实现直接的调低速档。
所有的顺序都是可逆的。因此也可以直接实现2-5、3-6、2-3-6和2-5-6的多级升档。所有的顺序都可以其基本的逻辑应用于所有所述的实施例。此处，至少一个控制鼓始终旋转360°以上。
图7和图8表示可选的实施例。其中，两个控制鼓SW1、SW2在不同的实施例中分别用SW1a、SW2a；SW1b、SW2b；SW1c、SW2c表示，控制凸轮40、42、44、46在不同的实施例中分别用40a、42a、44a、46a；40b、42b、44b、46b；40c、42c、44c、46c表示，凸轮从动件48、50、52、54在不同的实施例中分别用48a、50a、52a、54a；48b、50b、52b、54b；48c、50c、52c、54c表示。
上述换档促动器装置通常可以用于所有的变速箱类型。其可以优选地用于前横置变速箱。其可以优选地用于3轴设计的前横置变速箱。其可以优选地用于前横置变速箱，该前横置变速箱具有3轴设计并具有相对于从动轴轴向平行设置的换档装置/控制鼓。这允许换档装置对轮副的最优适应，并因此允许最优的变速装置。
通过下列特征的至少一个、优选通过下列特征的结合来实现利用具有两个控制鼓的控制鼓装置的直接换多档的可能性：
控制鼓系统，具有两个控制鼓，至少一个控制鼓具有环形凹槽；
至少一个控制鼓可旋转360°；
消除偶数/奇数档相对于控制鼓的分离；
1/R位于一个换档接合套上；
控制鼓的控制凸轮中的重叠区域
Figure GSB00000119398800101
使得在双离合器变速箱的基本构思中(牵引力连接)，仅一个控制鼓可致动两个连续的档，并形成两个档同时接合的状态。
图9表示具有两个控制鼓SW1c、SW2c的促动器装置的特别优选的实施例，其可以特别地用于图1的双离合器变速箱10。操纵模式与图2、7和8中的促动器装置相似。下文主要描述区别方面。
一方面，1档和倒车档不位于一个同步器/换档接合套上。此外，1档和倒车档也不是由一个控制鼓凹槽或一个凸轮从动件控制。
控制鼓SW1c形成有分别用于档3、5和档4、R的环绕的控制凸轮40c、42c。此外，控制凸轮42c配备有开关点60，特别用于接合或跳过倒车档。
开关点60的设计或致动原则上可以对应可移动的控制鼓的凹槽侧面62(参见图10、11)，具体为控制鼓的接合凹槽侧面。
开关点60可以通过辅助能量源控制，优选通过弹力(弹簧64)控制。
或者，开关点60可以例如通过另一个控制鼓SW2c有源地控制(参见图12、13)。在所述的实施例中，通过1档的档位的连接件(连接件66)提供有源控制。
虽然其换档复杂性增加，但是图9-13的变型是优选的，因为由于具有相关的轮副结构，明显更容易满足所述轮副的需求，例如安装空间、成本、传动比要求、可变性和紧凑的换档系统。
通过引入具有环状凹槽的控制鼓SW1c上的开关点60，所述凹槽利用凹槽端或利用开关点60本身的锁定作为用于倒车档的挡块。因此两个鼓可采用基于软件的控制。
具有无源(弹力控制)开关点功能的换档顺序逻辑在图10、11中描述。
控制鼓SW1c可进一步转动超过360°。开关点60当其例如通过斜面撞击到凸轮从动件50c(滑块)上时克服施加的弹力偏转，并因此被绕开。
当转向为R方向时，由于开关点60通过弹力保持在基础位置(R可接合)，所以通过开关点60使凸轮从动件50c偏转。
因此倒车档可以独立于另一个控制鼓SW2c以与转动方向有关的方式接合。
因此，多级升档是通常是不可能的。
通过集成的开关点功能使换档顺序逻辑得到扩展，所述开关点功能由控制鼓SW2c有源地控制(图12、13)。
控制鼓SW2c可进一步转动超过360°。开关点60被绕开。
当控制鼓SW1c的转向为R向时，后者不接合，只要开关点60没有通过与控制鼓SW2c的关联，例如通过接合的1档被起动。因此控制鼓可进行小于0°的运动。多级升档也是可能的。
只有当鼓60的运动方向为倒车档的方向，并且开关点60同时经控制鼓SW2c例如通过接合的1档起动时，挂倒车档才是可能的。
因此1档和倒车档可以同时在不同的分变速箱上接合。因此，可以交替地实现前进方向或倒车方向的行使(例如在车辆被卡住的情况下的低速操纵，免除振动)，而不用换档，因此由于只需起动分变速箱相应的离合器，所以更迅速地实现。因此仅利用离合器K1、K2的交替就可实现行进方向的改变。

Claims (21)

1.一种双离合器变速箱(10)的促动器装置，所述双离合器变速箱(10)包括第一分变速箱和第二分变速箱，所述第一分变速箱包括奇数前进档位(1、3、5)，所述第二分变速箱包括偶数前进档位(2、4、6)，所述促动器装置至少具有一个第一控制鼓和一个第二控制鼓(SW1c、SW2c)，每个控制鼓都具有一个可控驱动电机(M1、M2)和至少一个控制凸轮(40c、42c、44c、46c)，每个控制凸轮(40c、42c、44c、46c)分配有至少一个凸轮从动件(48c、50c、52c、54c)，每个凸轮从动件(48c、50c、52c、54c)可连接于相应的换档离合器组件(SK)的换档接合套，以挂入或脱开双离合器变速箱(10)的档位(1-6、R)，
其特征在于，
至少一个控制鼓(SW2c；SW1c)的控制凸轮(44c、46c；40c、42c)环绕至少360°；
相应的驱动电机(M1、M2)能够驱动所述至少一个控制鼓(SW2c；SW1c)转动至少360°；以及
档位(1-6、R)分配于两个控制鼓(SW1c、SW2c)上，其中，每个控制鼓(SW1c、SW2c)包括所述第一分变速箱的至少一个档位和所述第二分变速箱的至少一个档位，并且所述档位设置在控制凸轮(40c、42c、44c、46c)上，从而能实现至少一个直接换多档(6-3；5-2)。
2.如权利要求1所述的促动器装置，其特征在于，所述控制凸轮(40c、42c、44c、46c)分别具有至少一个档位周边部(G)和至少一个空档周边部(N)，当相应的凸轮从动件(48c、50c、52c、54c)位于档位周边部(G)内时，档位(1-6、R)被接合，当凸轮从动件(48c、50c、52c、54c)位于空档周边部(N)内时，分配于控制凸轮(40c、42c、44c、46c)的档位(1-6、R)都不接合。
3.如权利要求2所述的促动器装置，其特征在于，所述控制鼓(SW1c、SW2c)中的至少一个具有两个控制凸轮(40c、42c；44c、46c)，其中一个控制凸轮的档位周边部(G)和第二个控制凸轮的档位周边部(G)在重叠周边部
Figure FSB00000119398700021
部分地重叠。
4.如权利要求1-3中任一项所述的促动器装置，其特征在于，控制鼓(SW1c、SW2c)中的至少一个分配有至少一个偶数(2、4、6)前进档位和至少一个奇数(1、3、5)前进档位。
5.如权利要求1所述的促动器装置，其特征在于，第一档和倒车档的档位(1、R)分配于一个控制凸轮(42c)。
6.如权利要求1所述的促动器装置，其特征在于，第一档和倒车档的档位(1、R)包含于两个分变速箱中的一个内。
7.如权利要求5所述的促动器装置，其特征在于，倒车档的档位周边部(GR)分配于转动范围限制为360°或更小的控制鼓(SW1c)。
8.如权利要求1所述的促动器装置，其特征在于，其中一个控制鼓(SW1c)分配有第一、第二、第六和倒车档的档位(1、2、6、R)。
9.如权利要求1所述的促动器装置，其特征在于，其中一个控制鼓(SW1c)分配有第一、第二、第四和倒车档的档位(1、2、4、R)。
10.如权利要求1所述的促动器装置，其特征在于，其中一个控制鼓(SW1c)分配有第一、第四、第六和倒车档的档位(1、4、6、R)。
11.如权利要求1所述的促动器装置，其特征在于，所述控制凸轮不偏移。
12.如权利要求1所述的促动器装置，其特征在于，第一档和倒车档的档位(1、R)分配于不同的控制凸轮(44c、42c)。
13.如权利要求1所述的促动器装置，其特征在于，第一档和倒车档的档位(1、R)包含于不同的分变速箱内。
14.如权利要求12所述的促动器装置，其特征在于，倒车档的档位(R)分配于转动至少360°的控制鼓(SW2c；SW1c)。
15.如权利要求12-14中任一项所述的促动器装置，其特征在于，对于凸轮从动件(50c)，倒车档的档位周边部(GR)可通过相应的控制凸轮(42c)的开关点(60)仅以一个转向到达。
16.如权利要求15所述的促动器装置，其特征在于，所述开关点(60)能由凸轮从动件(50c)沿相反的转向偏转进打开位置。
17.如权利要求16所述的促动器装置，其特征在于，所述开关点(60)优选通过弹簧(64)预加载进入关闭位置。
18.如权利要求15所述的促动器装置，其特征在于，所述开关点(60)可通过连接件(66)偏转。
19.如权利要求18所述的促动器装置，其特征在于，所述连接件(66)连接于另一个控制鼓(SW2c)，当在另一个控制鼓(SW2c)上第一档的档位(1)接合时，开关点(60)由连接件(66)偏转进入关闭位置。
20.如权利要求1所述的促动器装置，其特征在于，所述控制鼓(SW1c、SW2c)安装成轴向不能移动。
21.一种双离合器变速箱(10)，具有如权利要求1-20中任一项所述的促动器装置。
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