CN101059669B

CN101059669B - 变速打印

Info

Publication number: CN101059669B
Application number: CN2007100971937A
Authority: CN
Inventors: J·H·伯格; B·J·W·瓦尔辛; R·法贝尔; P·G·拉沃斯; F·G·希曼
Original assignee: Oce Technologies BV
Current assignee: Canon Production Printing Netherlands BV
Priority date: 2006-04-21
Filing date: 2007-04-12
Publication date: 2013-04-24
Anticipated expiration: 2027-04-12
Also published as: US8231287B2; KR101421715B1; CN101059676A; SG136862A1; CN101059669A; JP5128164B2; US20070248374A1; KR20070104260A; JP2007293334A

Abstract

描述一种用于文档处理的图像再现装置。虽然该装置具有它可按照标称文档质量连续处理纸张的标称处理速度(47)，但是它设置用于以包括标称处理速度的连续可变处理速度来处理纸张，实际处理速度根据操作条件来选择。具体来说，该装置设置用于逐渐地把处理速度(46)从一个处理速度调节到另一个处理速度。提供控制结构用于根据操作条件来选择可变处理速度，以及用于以所选处理速度来操作图像再现装置。在可变速度的一种具体应用中，打印作业可按照增大的处理速度(45)开始，然后逐渐回落到标称速度(47)，从而为短打印作业提供快速启动和较短处理时间。

Description

变速打印

技术领域

本发明涉及用于文档处理的图像再现装置，该装置包括：输入单元，用于提供纸张；文档传送系统，用于把纸张从输入单元传送到用于接收已处理文档的输出单元；纸张处理部件，用于在以处理速度把纸张从输入单元传送到输出单元时把图像图案施加到纸张上；以及控制单元，设置用于以标称处理速度、以标称纸张距离和标称文档质量处理纸张，图像再现装置设置用于以标称处理速度连续操作，并用于以第二处理速度来处理纸张，第二处理速度高于标称处理速度，同时以标称纸张距离和标称文档质量处理纸张。

本发明还涉及控制用于文档处理的图像再现装置的方法，该方法包括以标称处理速度、以标称纸张距离和标称文档质量来处理纸张的步骤，图像再现装置设置用于以标称处理速度连续操作，并且以第二处理速度处理纸张，第二处理速度高于标称处理速度，同时以标称纸张距离和标称文档质量处理纸张。

背景技术

从US4319874了解一种用于复印文档的设备以及控制文档处理的方法。该设备包括用于通过在两个压力接合熔凝器构件之间传递复印衬底把色粉图像定型到衬底的熔凝器，熔凝器构件之一被加热。提供用于实现构件以两种不同速度运动的控制器，使得构件在进行少量复印时以较高速度运动，以及在进行大量复印时以较低速度运动。控制器包括用于感测被加热构件的温度的温度传感器，被加热构件用于在构件的温度下降到预定值时产生信号，信号用于把构件的速度从较高速度改变为较低速度。

在已知的系统中，当温度传感器表明已经达到预定温度时，速度被切换到标称操作速度，设备可按照这个标称操作速度连续操作以便进行大量复印。但是，没有提供设备的内部操作的其它控制，此外，当纸张正通过系统时，到另一个处理速度的瞬时切换无法进行，或者纸张会因发生加速或减速而撕裂或起皱。因此，速度改变只能在清空纸张轨道之后进行，在此后，过程可按照已改变的处理速度重新开始，这耗费时间并减小生产率。

发明内容

本发明的一个目的是提供用于灵活且平滑地控制执行处理作业的图像再现装置的设备及方法。

根据本发明的第一方面，此目的通过以下方式来实现：图像再现装置设置用于以处理速度范围中的连续可变处理速度操作，其中，以标称纸张距离和标称文档质量来处理文档，该范围包括第二处理速度；以及控制单元还设置用于根据操作条件选择处理速度范围中的处理速度，并用于以所选处理速度来操作图像再现装置。

根据本发明的第二方面，此目的采用如序言部分所述的方法来实现，其中还包括以下步骤：以处理速度范围中的连续可变处理速度来操作图像再现装置，其中，以标称纸张距离和标称文档质量来处理文档，该范围包括第二处理速度；根据操作条件选择处理速度范围中的处理速度，并以所选处理速度来操作图像再现装置。

这些措施具有以下作用。装置配置成以速度范围中的可变处理速度操作，并且能够在操作的同时在范围内连续改变处理速度。处理部件和传送系统是可控制的，以便以各种速度操作，同时保持所处理文档、例如复印件的所要求标称质量。有利的是，实现实质上连续可操作的工作速度范围以便适应各种操作条件。

本发明还基于以下观测。从先有装置中可以知道，通过在传送系统中调节纸张之间的距离暂时降低有效处理速度，特别是，通过跳过具有标称纸张距离的位置上的纸张来增大平均距离，由此有效地产生降低的处理速度。本发明人注意到，这种方法虽然为超载的处理元件、如被加热熔凝器单元提供减荷，但是很不灵活。相反，本发明人认识到其中对于降低处理速度的需求可能从仅仅微小的降低改变为低于标称速度一半的速度的一系列操作条件。此外，通过缩短纸张之间的距离来提高处理速度几乎不可能，因为一般来说，这些距离已经是尽可能小以便优化生产率。

通过连续地把速度调节到操作条件，实现装置中的可用文档处理元件的高效率。此外，已知先有装置具有以降低的质量生成文档的提高速度模式。本发明提供对范围中的速度的控制而没有影响质量。有利的是，用户不会为选择或接受不同质量的已处理文档而费心，同时根据操作条件提供最佳的处理速度。

在该装置的一个实施例中，处理速度逐渐地从一个处理速度调节到另一个处理速度。其优点在于，防止机械震动，并且减小装置和纸张的噪声及磨损。突然的速度增大最有可能损坏正在装置中传送的纸张，使得在实际上，改变速度的唯一安全方式是首先清空纸张传送系统，这显然会降低生产率。

在该装置的一个实施例中，控制单元设置用于根据第一操作条件来选择比标称处理速度高的处理速度。有利的是，这至少部分补偿在处理作业的开始阶段出现的较低生产率。较高处理速度的另一个有利的应用是对于处理中断正运行作业的高优先级作业。

在本发明的另一个实施例中，装置设置用于把高于标称处理速度的所选处理速度保持根据操作条件所选择的时间段。

其优点在于，暂时的速度改变引起的机械负荷和温度应力受到限制，使得装置可保持正常工作。

在本发明的另一个实施例中，控制单元设置用于根据第二操作条件来选择比标称处理速度低的处理速度。这类操作条件例如包括操作参数，例如熔凝器温度或可用能源。

具体来说，可变处理速度的逐渐降低适应多个操作条件，例如根据不利操作条件或者所选或所检测的噪声生成进行的适度降级。此外，可适应一系列不同类型的纸张，以及所选或所检测的操作模式可获益于可变处理速度。另外，所选或所检测的性能参数可用于可变地调节处理速度。

根据本发明的方法及装置的其它优选实施例在所附权利要求中提供，通过引用将其公开结合到本文中。

附图说明

通过参照以下描述中作为实例所述的实施例以及参照附图，本发明的这些及其它方面将会非常明显，附图包括：

图1说明数字图像再现装置，

图2说明逐渐地把处理速度调节到操作条件，

图3说明在某个时间段调节处理速度，

图4说明在某个时间段调节处理速度的另一种形式，

图5说明采用快速启动的分批速度，

图6说明数字图像再现装置的控制结构，

图7说明纸张和图像图案的位置及时间图，

图8说明用于调节处理速度的过程，以及

图9说明同步时间的计算。

这些附图是示意性而不是按比例绘制的。附图中，与已经描述的元件对应的元件具有相同的参考标号。

具体实施方式

图1说明数字图像再现装置1，以简图形式分别说明其中的不同部分。要处理的文档通常是纸张，但是也可包括用于携带信息的其它任何类型的片材，例如费用表等。

该装置具有：用于提供纸张的输入单元22，它可具有包含待处理纸张的若干托盘；以及用于接收已处理文档的输出单元23。

输出单元23可包括输出托盘，或者可能是包含打印纸张的分类、装订及进一步处理的修整器。

该装置具有打印系统26，它包括本身已知的电子照相处理部分，在其中，光电导介质被充电，按照数字图像数据经由LED阵列曝光，并且采用色粉来显影，此后，色粉图像被转印及定影在图像载体、通常为纸张上，同时纸张采用某个处理速度从输入单元传送到输出单元。

该装置具有文档传送系统27，用于把纸张沿打印系统26从输入单元上的输入轨道21传送到输出单元23上的输出轨道24。纸张传送系统包括用于旋转纸张的旋转部分25以及用于双面处理和/或修整器操作的双面返回轨道28。因此，具有各种电动机、辊、导引元件、传送带等的打印系统26和传送系统27是打印装置领域众所周知的。

该装置还包括控制部分，以标号170图解表示，稍后进行更详细说明。电缆172可经由网络接口把控制部分170连接到本地网络。网络可能是有线的，但是也可能是部分或完全无线的。控制部分170包括设置用于控制纸张传送系统27和打印系统26的控制单元12。根据本发明，控制单元设置用于以可变速率来控制传送和处理的速度，下面进行详细论述。

该装置具有用户界面160，例如包括在设备上设置的用于对其进行操作的操作员控制面板。用户界面可配备显示器和按键。

数字图像再现装置可以只是打印机，但优选地是还包括扫描、复印或传真功能的多功能装置，如通用复印机。输稿器110配备了用于加入一叠文档的输入托盘111、用于沿扫描仪单元29把文档逐页传送到托盘112的传送机构(未示出)，文档在扫描之后放入托盘112。扫描仪单元29包括配备了可放置原始文档的玻璃压板、CCD阵列以及具有用于在CCD阵列上对文档成像的可移动反射镜和透镜系统的成像单元的平板扫描仪。在这些条件中，CCD阵列产生电信号，这些电信号以本身已知的方式被转换为数字图像数据。

控制单元12可设置用于检测处理作业中的扫描作业并通过扫描进入输入托盘111中的物理文档来执行扫描作业，以及用于以已激活处理作业的用户的名称存储扫描中生成的图像文件。要注意，控制单元可检测是否存在要扫描的文档，然后自动启动扫描作业。

该装置设置用于以标称处理速度来处理纸张，即，控制单元和机械元件设计用于以标称处理速度连续工作(例如对于大处理作业)。在连续操作期间，纸张以标称纸张距离沿各种处理单元传送，即，纸张以常规距离进入纸张路径，然后再沿其中传送。要注意，一些已知的装置通过在某些预定瞬间忽略纸张来取得降低的吞吐速度，通常称作跳过模式。但是，在这种模式中，引擎速度、即通过传送系统的传送速度保持不变。最后要注意，在标称速度模式中，还以标称文档质量、如所选打印质量来处理纸张。要注意，一些已知的装置以更高速度得到降低的质量。本发明涉及传递以预定标称质量等级处理的纸张，尽管改变了文档处理速度，下面进行论述。

为了改变文档处理速度，控制单元12控制传送系统和处理元件以第二处理速度来传送和处理纸张，同时以标称纸张距离和标称文档质量来处理纸张，其中的第二处理速度不同于标称处理速度。此外，可按照逐步方式来达到第二速度。处理速度可暂时提高、例如用于处理较小的作业，并且可在较大作业期间逐渐降低到标称速度。具体来说，图像再现装置设置用于以处理速度范围中的可变处理速度操作。因此，第二速度可采用大量不同值的任一个。在范围中的每个速度上，以标称纸张距离和标称文档质量来处理文档。虽然本发明首先计划用于打印(仅黑白或彩色)，但是其它各种类型的处理可适用于纸张，例如施加保护层之类的其它表面处理。处理还可包括扫描原件、双面(双)处理以及例如分类或装订之类的修整步骤。

用于文档处理的元件适合于以可变速度操作。这类元件包括数字成像单元，它设置用于根据数字文档数据以可变处理速度来施加图像图案。此外，控制单元12设置用于根据操作条件来选择处理速度范围中的可变处理速度，并以所选的可变处理速度来操作图像再现装置。下面论述这类操作条件的实例。

图2说明响应各种操作条件逐渐调节示范打印引擎的处理速度，操作条件例如采用如温度传感器之类的传感器对于处理元件的操作温度或者对于环境温度来测量，或者通过定义诸如作业处理时间、打印质量、如高优先级作业的特殊处理的定时安排之类的操作要求的设定来建立。

在图2中，单位为每分钟页数(ppm)的引擎的处理速度沿垂直轴给出，而水平轴则定义单位为秒的时间。虚线30表示打印作业的开始。在作业开始时，最初设置标称速度(34)。

这时，薄纸具有低热系数，因而从熔凝系统中消除较少热能，而厚纸则耗用更多能量来熔凝其上的色粉。因此，假若熔凝器中的最大热产生，则薄纸可按照比厚纸更高的速度被处理。

例如，对于曲线33，采用了较薄类型的纸张(80g/m²)。要处理的纸张类型可通过传感器来检测，或者可能是例如从特定纸张输入单元的选择中已知的。例如通过检测沿纸张路径的例如预热器元件或熔凝元件之类的温控处理步骤中的温度，也可间接检测纸张类型。响应这种情况，控制单元判定更高的处理速度是可行的，因而逐渐增加处理速度，直至达到新的均衡速度，如图2的上部曲线33所示。

中间曲线32表示逐渐减小处理速度。采用了较厚类型的纸张(120g/m²)。下部曲线31表示因重型纸张(200g/m²)而把处理速度逐渐减小到实质上更低的连续速率。要注意，处理速度在开始点30从标称处理速度逐渐调节到可变处理速度。在不同的情况中，速度从可变处理速度调节到标称或者其它任何处理速度，下面进行论述。

图3说明连续可变处理速度的另一种使用。如果引擎的一些元件需要时间准备用于以全速进行操作，则在所有元件达到其标称操作条件之前以降低的速度开始打印过程可能仍然可行。例如，为了降低待机中的功耗，一些元件、特别是熔凝器系统可能不会连续保持为它们的标称操作温度。但是，当熔凝器加热时，在达到其标称操作温度之前，达到它可按照较低速度进行操作的温度，即使这个温度仍然不允许以标称速度操作。在这一点上，打印过程可能已经以较低速度开始，然后，当温度进一步升高时，处理速度可逐渐增加到标称速度。显然，这产生更早的启动，因而使第一纸张完成并出现在输出装置上的等待时间更短。

在图3中，单位为每分钟页数(ppm)的引擎的处理速度沿垂直轴给出，而水平轴则定义单位为分钟的时间。附图表明，作业开始(时间＝0)时的打印速度降低，并在初始阶段40中逐渐增大，同时元件仍然处于加热过程，如曲线41所示。随后，以标称速度来处理作业，如曲线42所示。显然，产生于这种策略的更快完成的作用对于短作业更为显著。

在本发明的另一个实施例中，处理速度可在打印作业开始时暂时增加，只要其它处理元件能够因操作容差而遵照增大的速度。例如，打印系统26可以能够以一系列处理速度操作，并且还可适合于适应速度变化而没有损失图像质量。实际上，许多打印系统是比较宽容的或者可适合这种情况。因此，通过适配系统以允许这种速度，可按照增大的速度来处理作业的至少前几页。显然，短作业最明显地获益于暂时速度增大，因为它们可在处理速度恢复到标称值之前完成。

图4对于在其中实现上述的暂时处理速度增大的过程来说明单位为每分钟印刷品数量(ppm)的引擎处理速度对单位为秒的时间的图表。如图所示，打印过程以增大的处理速度开始(曲线的部分45)，但是速度随后逐渐降低(曲线的部分46)直至达到标称处理速度，并在该过程的其余时间保持为标称速度(部分47)。以增大的速度进行的处理可按照诸如预定或计算的时间段或者预定或计算的印刷品(页)数量之类的预定策略来控制，或者根据诸如熔凝器温度之类的装置条件来控制。暂时速度增大可用来帮助若干应用，下面将描述其中一部分。

在第一应用中，利用熔凝器中存储的热来获得小作业的更快处理。只要因增大的速度引起的熔凝器的温度下降保持在操作容限之内，则保持增大的速度。在其中处理速度高于标称速度的时间段48中，熔凝器冷却，因为需要比熔凝器的内部加热器可产生的热更多的热。但是，时间段48经过选择，以便在熔凝器达到其最低可接受温度之前结束，并且打印没有受到不正常调用的干扰。小作业可在时间段48或者甚至在时间段45中完整处理，因而将极大地获益于增大的速度。

在第二应用中，在作业开始时的暂时速度增大特意用于把打印装置的生产率提高到其标称值。在这方面，生产率被定义为作业的打印数量除以打印那些印刷品所需的时间，其中印刷品数量(作业大小)为一个参数。

当处理作业开始时，即使引擎是完全可操作的(例如熔凝器处于工作温度)，第一纸张通过装置所需的时间是“停工”时间，因为仍然没有印刷品出现在输出单元上。在第一纸张到达输出单元之后，纸张保持以每分钟印刷品数量(ppm)所指定的额定生产率输出。因此，完成处理作业所需的时间始终比印刷品数量除以ppm指定的更长。特别是小作业遇到比所指定生产率更低的生产率，因为“停工”时间是总处理时间的相当大部分。通过在前几个印刷品期间增大处理速度、然后再逐渐把处理速度减小到标称速度，则至少可部分补偿生产率的损失。如上所述，以增大的速度产生的印刷品数量受限于熔凝器的温度等待时间，但是，如果熔凝器可对它进行处理，则增大速度时间段可经过计算以便达到标称生产率，此后，速度恢复到标称值，由此确保额定生产率。

作为一个实例，图5说明快速启动对生产率的作用。在图5中，单位为每分钟页数(ppm)的示范引擎的生产率沿垂直轴给出，而水平轴则定义作业大小。

如上所述，控制单元12设置用于根据操作条件来选择增大的处理速度。图5以虚曲线50表示在以55ppm的标称速度操作时的作业的平均生产率。上部曲线51表示在作业开始时的有限时间段中应用增大的速度，说明对于小得多的作业达到额定速度。一旦达到标称生产率(在该实例中对于十多页的批量)，则增大的速度立即逐渐重新调节到55ppm的标称速度。

下部曲线52表示无法逐渐改变处理速度、而是必须首先清空其纸张传送系统、然后改变到标称速度、再重新开始处理的打印引擎的一种情况。曲线52的向下部分53对应于速度改变时间段。很清楚，对于这类引擎，以更高速度开始、然而再回落到标称处理速度不是一种选择，因为即使生产率对于极小的作业可能较高，在作业判明是较大时也回落到低于单速度引擎(曲线50)。

在该设备的另一个实施例中，首先检测作业大小。随后，对于超过预定大小的作业，处理速度的增大的可变时间段和数量根据所检测作业大小来设置。例如，对于较长的作业，可能存在略高的速度，但是对于较长的时间段，最初以实质上更高的速度在短时间段处理短作业。因此，各种大小的作业以所要求的固定生产率等级来执行。

在快速启动的又一个应用中，装置可适合于与具有低于引擎的处理速度的可允许输入频率(每分钟页数)的修整器结合使用。在那种情况中，引擎最初可能以超过最大修整器速度的高速度操作，直至第一纸张到达修整器为止，在修整器上采用可由修整器处理的降低的速度来传递后续纸张。

要注意，可变处理速度的逐渐和/或暂时调节适应多个操作条件，例如根据不利操作条件、如可用电源的限制等的适度降级。这种功率级可由传感器来检测，或者功率需求可通过控制单元中的计算进行估算。操作员可选择设备的较低功率模式，并且通过改变操作速度，装置可平滑地适合这些要求。还可控制设备产生的噪声等级。可选择(或者由传感器检测)噪声生成等级。噪声等级可通过例如在工作时间中降低速度以及可能在其它时间段提高速度来控制。此外，可应用一系列不同类型的纸张，以及所选或所检测的操作模式可获益于可变处理速度。另外，所选或所检测的性能参数或测试条件可用于可变地调节处理速度。

在一个实施例中，选择增大的处理速度可按照以下方式来应用。可检测高优先级作业，并且可以仅对那个作业暂时设置增大的速度。另外，仍然在处理较早作业的同时必须处理的中断作业可被检测并以较高速度来处理。

可按照增大的处理速度来执行中断处理作业，随后将以标称速度恢复另一个处理作业。中断处理也可按照与另一个处理作业交替的模式以较高速度来执行，例如轮流打印页面(或页面小组)以及把页面导向相应的传送单元。

设备可在用户界面面板160上配备状态指示器，用于表明处理速度状态。

在一个实施例中，变化的处理速度根据设备的特定处理模式、如高质量模式或双面打印模式来控制。处理速度按照处理模式来调节。对于双面打印(在单面打印单元中)，输出单元、如修整器在纸张被处理两次之后接收纸张。因此，设备的相应元件的处理速度可提高而不超过修整器的最大速度，只要双面纸张的传递的定时按照常规间隔。这样，较慢的修整器仍然可与更快的打印机引擎结合使用。最后，增大的处理速度可设置为输出单元的最大纸张接收速度的两倍。

在一个实施例中，控制单元12设置用于根据数字图像再现装置的操作条件来选择处理速度范围中降低的处理速度。其实例包括根据检测处理步骤的一个或多个中的温度、检测装置外壳内部或外部的环境的温度、检测图像再现装置的功耗、检测图像再现装置的启动条件或者检测维护条件或性能参数来选择降低的处理速度。例如，当维护动作过期时可设置较低的速度。例如当检测到色粉等级很低时，性能参数可用来适配速度以便保持所需质量。

在其中装置具有用于传递已处理文档的输出单元150的一个实施例中，控制单元12设置用于检测输出单元的修整参数、如修整速度或模式。通过检测这类修整参数的预定或实际值，文档处理的操作可适合于修整器单元的选择。因此，处理速度按照修整参数来调节。具体来说，如以上所述，设备最初可能以超过最大修整器速度的高速度进行操作，直至第一纸张到达修整器为止，在修整器上采用可由修整器处理的降低的速度来传递后续纸张。

在其中装置具有扫描仪单元29的一个实施例中，控制单元12设置用于根据可变处理速度以扫描速度来执行扫描作业。一般来说，扫描速度可与处理速度无关。但是，扫描速度可调节为适合处理速度，例如以便降低所产生的噪声等级或者适配功耗。

图6说明用于数字图像再现装置的控制结构，它实现根据本发明的逐步处理速度变化。

在图6中，组成控制单元12的一部分的引擎控制器62控制动作，并根据提供定时安排的命令把动作分配给各个位置控制单元64。引擎控制器基于Océ-Technologies B.V.的US6633990中所公开的控制器，通过引用结合到本文中。

位置控制单元64各控制处理装置中的一个或多个元件65，例如传送电动机、成像单元、加热器等。各位置控制单元64具有对总处理路径的一部分、例如构成纸张路径的一部分的传送系统的一部分的本地控制。在设定单元61上接收多个测量值，设定单元61还可包括计算单元，用于执行算法以便得出关于纸张处理的操作条件和参数的所需信息。根据操作参数，速度请求被传递到引擎控制器62，引擎控制器62把速率分布和安排传递到位置控制单元64以及传递到速度控制单元63，速度控制单元63设置各元件65的速度，例如相对于相应元件的参考速度的比率，下面将进行说明。

现在描述根据本发明的可变速度控制的一个实例。

纸张通过标记区以便生成图像的速率是连续可变的。速度设置点和变化在设定单元61中根据算法来安排，设定单元61可通过诸如能量消耗、作业状态、打印质量、多用户行为之类的测量值来驱动。这些测量值的评估产生速度变化，速度变化则经由引擎控制器62和速度控制单元63来安排和执行。引擎控制器62负责安排各纸张和图像通过复印机/打印机的传送。安排过程产生‘前馈’时间目标(如US6633990中详细公开)，它们由分布的位置控制单元64实时执行，称作位置控制。由于纸张位置被测量，所以位置控制软件与基本速度无关。分布的位置控制单元64采取参考速度来控制传送电动机。速度调制由引擎控制器62安排并由速度控制单元63执行，速度控制单元63通过实时地直接调用对系统中的传送电动机的速度比率(相对于参考速度)来执行速率分布。

要注意，引擎控制器62可作为分布式系统实现以支持模块化，或者可包括速度控制单元63和/或设定单元61。此外，除了控制传送电动机之外，速度控制单元63还控制由数字成像单元进行的图像行写入的速度。电动机速度的实时低等级操作在实现中对于不同电动机类型有所不同，例如‘步进电动机’需要步进操作，而其它电动机则要求设置点操作。

图7说明纸张和图像图案的位置及时间图。如印刷领域众所周知的那样，色粉图像可在数字控制下、在图像形成系统26中形成，然后再转印和熔凝到从纸张输入单元22提供的图像载体纸张上。因此，纸张输入和图像形成的定时必须精确协调。对于其中没有实现速度改变的简单情况给出图7的实例。

图7中的垂直轴表示位置，以及水平轴表示时间，两者均为任意单位。图中，线条71表示第一纸张从坐标(0；0)上的阻挡器收缩位置经由第一水平虚线77所示的精细定位位置(X精细)到第二水平虚线75所示的熔凝位置(色粉图像和图像载体纸张在其中结合)的轨道。第二线条73表示第一图像图案从第三水平虚线76所示的图片开始(SOP)位置到线条75上的熔凝位置的轨道。图中，由矩形74所示的、其中图像图案的第二线条73以及纸张轨道的部分72进入熔凝位置的区域表示其中纸张和图像图案由一个控制装置、例如同一个电动机控制的控制区域。下一个矩形表示到达熔凝位置的第二纸张和图像图案。在矩形中，同样在速度改变期间，沿轨道的运动分布被协调，因而已处理纸张或图像不会因速度不匹配而被损坏。大家会理解，在速度改变期间要求控制定时的精确安排、具体来说是确定同步信号。

图8说明用于调节处理速度的示范过程。虚线80之上的步骤在主控制节点(引擎控制器62)上执行，而虚线80之下的实际速度控制则在子节点的分布式集合(速度控制单元63和位置控制单元64)中进一步执行。第一步骤81表示控制器步骤，在其中，通知引擎关于由于外部原因、如交替作业开始而要求速度改变的情况。在下一个步骤82，速度设定步骤安排速度改变时刻。这也可通过速度改变82A的内部原因(如温度传感器信号)来触发。在下一个步骤83，(重新)计算同步时间，并在控制步骤84产生速度设定命令以通知子节点关于速度改变的情况。其它过程步骤86还可接收更新的同步时间和速度改变信息。这类其它的过程步骤可把更新的同步时间用于重新计算内部安排并导出其它同步时间。一些较低控制等级步骤87对于速度改变可能是健壮的，而另一些较低控制等级步骤85实际上关注纸张传送系统88的电动机的速度改变。

图9说明同步时间的计算。同步时间是必须发生协调动作的时间，例如纸张传送部分接收来自它前面的纸张传送部分的纸张。

在图9中，垂直轴表示速度，以及水平轴表示时间。图中，第一水平线条91表示纸张的轨道，它可能在水平方向上继续而没有像线条94的速度改变。对于此情况给出没有速度变化的四个同步时间(t_1a、t_2a、t_3a、t_4a)。或者，在斜线92中，执行从t_start处的速度V₁到t_end 处的更高速度V₂的速度改变，在t_end之后，轨道在线条93中以速度V₂继续进行。对于具有速度改变的情况来说明三个同步时间(t_2b、t_3b、t_4b)的重新计算。图9说明因速度改变引起的速度分布。从速度分布中，新的同步时间根据因实际速度产生的相应纸张的位置来计算。

虽然主要通过公司环境的大打印装置来说明本发明，但是要注意，可变速度控制还适合于不同规模的文档处理，例如小型打印机、多功能装置或者特殊打印装置、如工业宽幅打印机。

注意，在本文中，动词‘包括’及其变形的使用不排除存在所列元件或步骤以外的其它元件或步骤，以及元件之前的词‘一个’不排除存在多个这类元件，任何参考标号不限制权利要求的范围，本发明以及所述每个单元或部件可以通过适当的硬件和/或软件来实现，以及若干‘部件’或‘单元’可由相同项来表示。此外，本发明不限于这些实施例，以及本发明在于上述各个新颖特征或这些特征的组合。

Claims

1.用于文档处理的图像再现装置，所述装置(1)包括：

-输入单元(22)，用于提供纸张，

-输出单元(23)，用于接收已处理的纸张，

-打印系统(26)，用于把图像图案施加到纸张上，

-纸张传送系统(27)，用于将纸张以处理速度从所述输入单元(22)经过所述打印系统(26)传送到所述输出单元(23)，

所述纸张传送系统(27)和所述打印系统(26)一起配置成以处理速度范围中的可变处理速度操作，所述范围包括标称处理速度，

其中所述图像再现装置配置成在所述处理速度范围中以固定的标称纸张距离和固定的标称文档质量来处理纸张，

-控制单元(12)，设置用于

--从所述处理速度范围中选择初始处理速度，并且控制所述纸张传送系统(27)和所述打印系统(26)，以该速度操作，

还用于

--在所述处理速度范围中选择第二处理速度，并控制所述纸张传送系统(27)和所述打印系统(26)，以调节它们以该速度操作，同时传送纸张。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制单元(12)设置用于逐渐地把处理速度从一个处理速度调节到另一个处理速度。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述控制单元(12)设置用于根据第一操作条件来选择高于所述标称处理速度的处理速度，所述第一操作条件包括作业设定、定时、页面计数或传感器信号。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制单元(12)设置用于把高于所述标称处理速度的所选处理速度保持根据所述第一操作条件选择的时间段。

5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制单元(12)设置用于为以预定生产率执行作业确定增大的处理速度的时间段，以使得所述生产率与实际作业大小无关。

6.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一操作条件包括：

-检测高优先级作业；或者

-检测正处理较早作业时必须处理的中断作业。

7.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一操作条件包括处理模式以及根据所述处理模式选择较高处理速度。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理模式为双面打印，以及其中所述控制单元(12)以增大的处理速度来操作所述装置，并把处理定时调节到所述输出单元(23)可接受。

9.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制单元(12)设置用于根据第二操作条件来选择比所述标称处理速度低的处理速度，所述第二操作条件包括熔凝器温度或可用能源。

10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，包括用于传递已处理文档的输出单元(23)，其中所述控制单元(12)设置用于检测所述输出单元的修整参数，并且用于根据所述修整参数来调节处理速度和定时。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述输出单元的修整参数是修整速度或模式。

12.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制单元(12)设置用于最初选择增大的处理速度，然后把所述处理速度降低到所述输出单元的所要求纸张接收速度。

13.如权利要求1所述的装置，其特征在于，包括扫描仪单元(29)，其中所述控制单元(12)设置用于根据所选的可变处理速度以扫描速度来执行扫描作业。

14.如权利要求1所述的装置，其特征在于，包括用于控制所述纸张处理系统(26)和所述文档传送系统(27)的各个元件(65)的多个单元(64)，

其中所述控制单元(12)设置用于

-确定传送的至少一个纸张的纸张位置，以及

-根据所述纸张位置向所述单元(64)传递用于以相应操作速度来控制所述各个元件(65)的命令。

15.控制用于文档处理的图像再现装置的方法，

所述装置包括：

-输入单元，用于提供纸张，

-输出单元，用于接收已处理的纸张，

-打印系统，用于把图像图案施加到纸张上，

-纸张传送系统，用于将纸张以处理速度从所述输入单元经过所述打印系统传送到所述输出单元，

所述纸张传送系统和所述打印系统一起配置成以处理速度范围中的可变处理速度操作，

所述范围包括标称处理速度，

所述方法包括下列步骤：

--从所述处理速度范围中选择初始处理速度，并且控制所述纸张传送系统(27)和所述打印系统(26)以该速度操作，

以及

--在所述处理速度范围中选择第二处理速度，并控制所述纸张传送系统(27)和所述打印系统(26)以调节它们的操作至该速度，同时传送纸张。

16.如权利要求15所述的方法，包括逐渐地把处理速度从一个处理速度调节到另一个处理速度。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，包括根据第一操作条件在有限时间段里逐渐地把所述处理速度调节到比所述标称速度更高的处理速度，所述第一操作条件包括作业设定、定时、页面计数或传感器信号。

18.如权利要求16所述的方法，其特征在于，包括根据第二操作条件逐渐地把所述处理速度调节到比所述标称速度更低的处理速度，所述第二操作条件包括熔凝器温度或可用能源。

19.如权利要求15所述的方法，其特征在于，包括以下步骤：

-控制所述纸张处理系统和所述文档传送系统的各个元件；

-确定传送的至少一个纸张的纸张位置；以及

-根据所述纸张位置传递用于以相应操作速度来操作所述各个元件的命令。