JPH09114306A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 定着器からシートを介してシート担持体に与
えられる負荷を低減し、画像の品質を向上させる画像形
成装置を提供する。 【解決手段】 画像定着装置で、転写用ベルト１にシー
ト６を吸着して移動させ、感光体ドラム2Y,2M,2C,2Kか
らシート６にトナー像を転写し、加熱ロール３１と加圧
ロール３２からなる定着器３０でトナー像をシート６に
定着させる。加熱ロール３１は駆動モータ５１により駆
動される。定着器３０によるシート６の搬送速度は、転
写用ベルト１の搬送速度よりも小さく、転写用ベルト１
からシート６が解放される位置から定着器３０までの距
離は、搬送方向のシート６の長さよりも小さい。この装
置は、シート６の剛性に応じた検出値を検知する検知手
段５３と、定着器３０にかかるシート６の搬送負荷が、
シート６の剛性が大きいときに減少するにしたがって、
駆動モータ５１の回転速度を上昇させる速度制御手段５
３とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ等の画像形成装置に係り、さらに詳し
くは、転写用無端ベルト等のシート担持体上に担持した
シートに画像を形成し、さらにシートを定着器に挿通し
て画像を定着させる画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式を利用した画像形成装置に
おいては、感光体ドラムなどの像担持体の表面にトナー
によって可視像を形成し、この可視像を紙などのシート
に転写し、熱または圧力によって可視像をシート上に定
着させている。近年では、無端ベルトまたはドラム状の
シート担持体上にシートを吸着させ、シート担持体の走
行によりシートを像担持体に搬送する画像形成装置が提
案されている。このような画像形成装置のうち、無端ベ
ルト状のシート担持体を採用し、シート担持体に隣接す
るように、複数の像担持体を並べたものをタンデム型と
称する。この形式の装置は、各像担持体上に異なる色
（たとえば、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン）
のトナー像を形成し、シート担持体によって搬送されて
いるシートの表面に、各像担持体から各色のトナー像を
転写することにより、次々とトナーをシート上に積層
し、これを定着させることによりカラー画像を得てい
る。

【０００３】シート担持体へのシートの供給は、供給ト
レーから各種の対になったロールをへて行われる。トナ
ー像を定着させる定着器も一対のロールを備え、その間
のニップにシートを通過させるものが一般的である。た
だし、ロールを一方側だけ備え、他方のロールを固定式
のパッド等に置き換えたものも考えられる。いずれの場
合にしても、ロールには回転駆動力が与えられており、
ロールの回転によりシートをシート担持体に供給した
り、あるいはシート担持体から搬送されてくるシートを
さらに搬送したりする。なお、シート担持体に隣接する
像担持体もそれぞれ回転もしくは走行させられ、トナー
像を転写位置まで担持すると共に、シート担持体の走行
を阻害しないようにされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に、画
像形成の時間を短くすると共に、装置を大型化しないよ
うにするため、シート担持体と定着器との間は短くされ
ている。一般に、シート担持体と像担持体（タンデム型
にあっては最後にトナー像を転写する像担持体）との間
のニップ（ここはシートが通過する転写位置でもある）
と、定着器のニップとの距離は、搬送方向におけるシー
トの長さよりも短い。したがって、挟まれているシート
を介してシート担持体と定着器との間で引っ張り合いが
発生しないように、通常の場合、搬送方向下流にある定
着器での搬送速度を、上流側のシート担持体の搬送速度
よりも５％程度小さく設定している。このため、シート
に、シート担持体と像担持体との間のニップと、定着器
のニップとの間でループ状の湾曲が生ずるようにしてい
る。

【０００５】しかしながら、このように定着器での搬送
速度をシート担持体の搬送速度より小さくすると、厚い
シートを搬送していると、シート担持体によりシートが
搬送力を受けているために、定着器とシート担持体との
間に押し合い力が発生することがある。これは、薄いシ
ートの場合は上記のように湾曲して搬送力を吸収するこ
とができるのに対して、厚いシートの場合は、シートの
剛性が高いために、所望のように湾曲せず、前進方向の
搬送力を吸収し切れずに定着器に伝えてしまうためであ
る。

【０００６】このような定着器に伝達される搬送力は、
シートの搬送先端が定着器のニップに到達した後、徐々
に増大し、シートがシート担持体から離れると、急激に
減少する。これは、シート担持体にとっては、シートの
搬送先端が定着器のニップに到達すると、シート走行に
抗する方向への負荷がかかることになり、シートがシー
ト担持体を通過し終えると、その負荷が急激に減少する
ことになる。すなわち、シート担持体にとっては、速度
変動を起こす要因になってしまう。

【０００７】したがって、シートの先端が定着器のニッ
プを通過し始めると、シート担持体に担持されて像担持
体からまだ画像を転写中のシートの後続部においては、
画像の転写位置ズレや転写ヌケが生じてしまう。また、
シート担持体に次のシートを担持させて画像を転写中の
場合には、このシートに同様の問題が生ずる。現在のと
ころ、最悪のときでも画像の転写位置ズレは、６０μｍ
程度まで抑えることが可能になってきているが、このよ
うな最悪の転写位置ズレのときには、搬送方向に直交す
る線となって目に見えてしまう。また、カラーの画像を
形成する場合にあっては、１色もしくは２色のトナー像
の位置ズレのため、色の境界部分等のぼけ、その他の予
期した画像と異なる発色不良が発生し、これらが目に見
えてしまうことがある。

【０００８】また、シート担持体の搬送方向と定着器の
搬送方向は、完全に一致するのが好ましいのはいうまで
もないが、実際問題としてそのような設定は困難である
から、シートがシート搬送体上で横ずれし、横方向への
画像の転写ズレが発生することもある。さらに、シート
を介してシート担持体にも、搬送方向とずれた方向へ移
動させようとする負荷がかかるが、これも、たとえばシ
ート担持体として無端ベルトを使用する場合には望まし
いことではない。

【０００９】従来、たとえば、特開平２−１３２４８１
号公報に記載されているように、剛性の高い厚手のシー
トに画像を形成する場合、トナーの溶融・定着を良好に
行うために定着器の搬送速度を下げることが提案されて
いる。しかし、これでは、上記の不具合をますます助長
することになる。

【００１０】この発明は、前記の課題を考慮してなされ
たものであり、定着器からシートを介してシート担持体
に与えられる負荷を低減し、画像の品質を向上させる画
像形成装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、この発明に係る画像形成装置にあっては、シートを
載せて移動するシート担持体と、前記シート担持体に圧
接させられ、その間を前記シート担持体上のシートが通
過させられるときに、画像をこのシートの表面に形成す
る作像手段と、前記作像手段により表面に画像が形成さ
れた前記シートを前記シート担持体によるシート搬送速
度よりも小さい搬送速度で搬送しながら、前記画像を前
記シート上に定着させる定着手段とを備え、前記シート
が前記シート担持体から解放される位置から前記定着手
段までの距離が、搬送方向の前記シートの長さよりも小
さい画像形成装置において、前記シートの剛性に応じた
検出値を検知する検知手段と、前記定着手段にかかるシ
ートの搬送負荷が、前記シートの剛性が大きいときに減
少するにしたがって、前記定着手段による搬送速度を上
昇させる速度制御手段とを備えることを特徴としてい
る。

【００１２】前記のように、シートの剛性が大きいとき
には、シート担持体からシートを介して定着手段に搬送
力が与えられ、これにより定着手段にかかるシートの搬
送負荷は減少する。この構成の下では、定着手段にかか
るシートの搬送負荷が減少するのを検知手段で検知し、
この搬送負荷の減少にしたがって定着手段による搬送速
度を上昇させる。このように搬送方向下流にある定着手
段の搬送速度を上昇させることにより、定着手段からシ
ートを介して上流側のシート担持体および像担持体に与
えられる搬送方向に抗する負荷は減少し、シート上の画
像のズレ等の欠陥を低減することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
実施形態について説明する。 Ａ．実施形態の構成 まず、図１はこの発明の一実施形態に係る画像形成装置
の全体構成を示す概略側面図である。この画像形成装置
は、いわゆるタンデム型のフルカラー画像形成装置であ
る。図において、符号１は転写用ベルト（シート担持
体）を示しており、この転写用ベルト１は、ポリエチレ
ンテフレタート（PET）、ポリフッ化ビニリデン樹脂（P
VDF）、ポリエステル、ポリカーボネート、ポリエーテ
ルエーテルケトン等の高い絶縁性を有する材料からなる
フィルムを帯状に形成し、その両端を例えば超音波溶着
するなどして無端ベルトとしたものである。転写用ベル
ト１は、駆動ロール９、テンション印加ロール１１およ
びアイドラロール１０，１２に巻回されて、横長のほぼ
長方形の軌道に沿って、矢印Ａに示すように、図中反時
計方向に回転可能になされている。そして、転写用ベル
ト１は、駆動ロール９に駆動されテンション印加ロール
１１に張力を与えられながら、これらのロール９〜１２
の周囲を走行する。

【００１４】転写用ベルト１の上方には、回転可能に配
置された感光体ドラム（作像手段）2Y,2M,2C,2Kが配置
されて、転写用ベルト１に接触させられている。これら
の感光体ドラム2Y,2M,2C,2Kの周囲には、それぞれ帯電
用コロトロン3Y,3M,3C,3K、図示しない潜像書込み装
置、現像装置5Y,5M,5C,5Kが配置されている。帯電用コ
ロトロン3Y,3M,3C,3Kは、感光体ドラム2Y,2M,2C,2Kの表
面を例えば-500ないしー800Ｖに均一に帯電し、潜像書込
み装置は、色分解された書込み指令信号に基づいてレー
ザ光を帯電された感光体ドラム2Y,2M,2C,2Kに照射し
て、静電潜像を形成する。現像装置5Y,5M,5C,5Kは、こ
の静電潜像にトナーを付着させ、可視像化する。なお、
現像装置5Y,5M,5C,5Kは、それぞれイエロー、マゼン
タ、シアン、ブラックのトナーを感光体ドラム2Y,2M,2
C,2Kに供給する。トナーは、感光体ドラム2Y,2M,2C,2K
の帯電極性と同極性のマイナスに帯電され、いわゆる反
転現像作用によって、感光体ドラム2Y,2M,2C,2Kの表面
に付着する。

【００１５】転写用ベルト１は、駆動ロール９に駆動さ
れて、感光体ドラム2Y,2M,2C,2Kに接触したまま走行す
るようになされており、転写用ベルト１の表面にはシー
ト６が吸着され、転写用ベルト１の走行に伴い、シート
６が各感光体ドラム2Y,2M,2C,2Kに接触するようになっ
ている。シート６は、給紙トレー20a,20bのいずれかか
ら選択され、後述する搬送ロール群によって搬送され
て、供給経路Ｒ１を通過して、転写用ベルト１まで供給
される。転写用ベルト１への導入にあたって、シート６
は、レジストレーション・ゲート２２で方向調整される
と共に、所定のタイミングまで待機させられる。そし
て、レジストレーション・ゲート２２から解放される
と、シート６は押圧ロール２３によって転写用ベルト１
に向けて押圧されると共に、吸着用コロトロン２４の電
界によって静電的に転写用ベルト１に吸着される。

【００１６】転写用ベルト１からみて感光体ドラム2Y,2
M,2C,2Kの反対側には、転写用コロトロン（転写手段）8
Y,8M,8C,8Kが配置されている。転写用コロトロン8Y,8M,
8C,8Kには、プラスの電圧が印加されており、ここで発
生するコロナ放電による電界作用によって感光体ドラム
2Y,2M,2C,2K上のマイナスに帯電されたトナーが転写用
ベルト１上のシート６に転写させられる。このようにし
てシート６が、各感光体ドラム2Y,2M,2C,2Kと転写用ベ
ルト１との間の各ニップを通過するごとに、シート６の
上にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーが
転写されることになる。

【００１７】このようにして多色のトナーが転写された
シート６は、転写用ベルト１の走行に伴って、シート除
電用コロトロン２９に到達し、ここで転写用ベルト１と
の吸着力が弱められた上で、剥離爪２１によって転写用
ベルト１から剥離される。そして、定着器（定着手段）
３０をシート６が通過させられる間に、トナーがシート
６に定着される。定着器３０は、加熱ロール３１および
加圧ロール３２を備えており、両者の間のニップでトナ
ーが熱と圧力を受けてシート６に融着すると共に、多彩
な色に発色する。このようにして、シート６上に画像が
定着される。

【００１８】定着器３０を通過したシート６は、画像形
成装置の外部のたとえば排出トレーへ排出される。ま
た、もし画像を形成した面の裏面にも画像を形成する場
合には、シート６は図示しない両面転写用反転経路に導
入され、再度供給経路Ｒ１に供給される。

【００１９】一方、転写用ベルト１は、ベルト除電用コ
ロトロン２５，２６によって除電され、クリーニングロ
ール３８およびクリーニングブレード３９によって清掃
され、次にレジストレーション・ゲート２２を通じて供
給されるシート６を搬送することになる。

【００２０】さて、シート６を給紙トレー２０ａまたは
２０ｂから転写用ベルト１に向けて搬送する搬送ロール
群は、次のような構成である。まず、給紙トレー２０
ａ，２０ｂには、それぞれナジャーロール４０ａ，４０
ｂが配置されており、これらのナジャーロール４０ａ，
４０ｂは、図示しないバネに付勢されて、給紙トレー２
０ａ，２０ｂ内に蓄積されているシート６をトレー底部
に押圧している。そして、ナジャーロール４０ａまたは
４０ｂが回転駆動されると、対応する給紙トレー２０ａ
または２０ｂからシート６が引き出される。

【００２１】ナジャーロール４０ａまたは４０ｂの近辺
には、それぞれ対になったフィードロール４１ａ，４２
ａまたはフィードロール４１ｂ，４２ｂが配置されてい
る。フィードロール４１ａ，４２ａは、少なくともいず
れか一方が駆動されて回転し、ナジャーロール４０ａに
より引き出されたシート６を供給経路Ｒ１に供給する。
同様にフィードロール４１ｂ，４２ｂは、ナジャーロー
ル４０ｂにより引き出されたシート６を供給経路Ｒ１に
供給する。供給経路Ｒ１には、それぞれ対になったテー
クアウェイロール４３，４４、テークアウェイロール４
５，４６、プリレジストレーションロール（プリレジロ
ール）４７，４８、レジストレーションロール（レジロ
ール）４９，５０が配置されている。これらのロール
は、対になった一方のロールが駆動されることにより回
転し、他方のロールもピンチロールとして従動回転し、
給紙トレー２０ａまたは２０ｂからのシート６を転写用
ベルト１に搬送する。

【００２２】レジロール４９，５０は、前記のようにシ
ート６の方向調整と転写用ベルト１への供給タイミング
調整を行うレジストレーション・ゲート２２を構成す
る。すなわち、駆動ロールであるレジロール４９は、プ
リレジロール４７，４８から搬送されてくるシート６
が、レジロール４９，５０に到達しても暫時駆動され
ず、シート６の先端を一旦停止させ、シート６の先端部
を揃えた後、駆動されてシート６を転写用ベルト１に向
けて搬送開始する。

【００２３】前記の感光体ドラム2Y,2M,2C,2Kは、各ニ
ップにおいて矢印Ａで示す転写用ベルト１の搬送方向と
同一の方向に移動するように、すなわち図中時計方向に
回転させられ、トナー像をニップまで担持すると共に、
転写用ベルト１およびシート６の走行を阻害しないよう
にされている。

【００２４】前記の定着器３０においては、加熱ロール
３１が駆動ロールとされており、これが駆動モータ５１
により駆動されることにより、加熱ロール３１に接触さ
せられている加圧ロール３２も回転される。このように
して、ロール３１，３２は共同して、転写用ベルト１か
ら搬送されて来る転写用ベルト１を装置外部に排出する
ことができるようになっている。

【００２５】加熱ロール３１と加圧ロール３２の間のニ
ップと、転写用ベルト１との距離は、画像形成の効率
化、装置の小型化のために、小さくされている。この画
像形成装置では、最大Ａ３サイズのシート６を、その長
辺と搬送方向とが一致するように搬送可能である。図１
は、このサイズのシート６をこの搬送方向で搬送してい
るところを示しており、シート６の先端が加熱ロール３
１と加圧ロール３２との間のニップに到達した時、シー
ト６の後続部は、まだ転写用ベルト１に吸着されたまま
で、最後の感光体ドラム2Kからブラックのトナー像の転
写をされている途中である。したがって、シート６を介
して、転写用ベルト１と定着器３０との間で引っ張り合
いが発生しないように、搬送方向下流にある加熱ロール
３１での搬送速度（加熱ロール３１の周速度）を、上流
側の転写用ベルト１の周速度よりも５％程度小さく設定
している。このため、薄紙のような剛性の低いシート６
を使用する場合には、シート６に、転写用ベルト１と、
定着器３０のニップとの間でループ状の湾曲が生ずるよ
うにしている。

【００２６】しかし、厚紙のように剛性が高いシート６
を使用するときには、所望のようにシート６が湾曲しな
いことがあり、このため転写用ベルト１からの前進方向
の搬送力を吸収し切れず、シート６を介して、定着器３
０と転写用ベルト１との間で力の伝達がされてしまう。
これにより定着器３０にかかるシート６の搬送負荷は減
少する。そこで、本実施形態においては、シート６の剛
性に応じた検出値を検知する検知手段５３と、定着器３
０にかかるシート６の搬送負荷が、シート６の剛性が大
きいときに減少するにしたがって、定着器３０による搬
送速度を上昇させる速度制御手段５２を設けている。具
体的には、速度制御手段５２は、加熱ロール３１を駆動
する駆動モータ５１の回転速度を上昇させる。

【００２７】また、検知手段５３としては、まず第１
に、定着器３０にかかるシート６の搬送負荷を直接検知
するものが考えられる。一例として、本実施形態では、
駆動モータ５１として直流モータを採用して、検知手段
５３として駆動モータ５１を流れる電流を検知する電流
計を採用する。平常時は、駆動モータ５１を一定速度で
回転させておく。そして、前記のように定着器３０にか
かるシート６の搬送負荷が下がれば駆動モータ５１を流
れる電流値が減少する。したがって、検知手段５３がこ
れを検知したときに、速度制御手段５２が、わずかに駆
動モータ５１の回転速度を上昇させる。

【００２８】これにより、定着器３０でのシート６の搬
送速度が上昇する。そして、この上昇後の定着器３０で
のシート６の搬送速度が、転写用ベルト１でのシート６
の搬送速度と近似するために、転写用ベルト１からシー
ト６を介して定着器３０への搬送力の伝達が低減され
る。なお、このように定着器３０でのシート６の搬送速
度を上昇させるときでも、転写用ベルト１に吸着された
まま、感光体ドラム2Kからトナー像を転写されているシ
ート６を、定着器３０が引っ張らないように、上昇後の
定着器３０による搬送速度には上限が設けられる。たと
えば、上昇後の定着器３０による搬送速度が、転写用ベ
ルト１の周速度よりも大きくならないようにすればよ
い。

【００２９】Ｂ．実施形態の作用 図３は、本実施形態による剛性の高いシートを定着する
際の各部の状態を示すタイミングチャートであり、図２
は比較例による剛性の高いシートを定着する際の各部の
状態を示すタイミングチャートである。まず、図２の比
較例の動作を説明する。比較例では、駆動モータ５１の
回転速度を調整することなく、定着器３０でのシート６
の搬送速度を一定としている。

【００３０】転写用ベルト１上でトナー像が積層された
シート６が、定着器３０のニップに到達するときには、
まだシート６は転写用ベルト１および感光体ドラム2Kに
よる搬送力を受けている。したがって、定着器３０に
は、シート６を介して、前進方向の搬送力が伝達され
る。これは、剛性の高いシート６の場合は、湾曲が少な
く、前進方向の搬送力を吸収し切れずに定着器３０に伝
えてしまうためである。このため、定着器３０にかかる
負荷は減少する。一方、定着器３０による搬送速度は、
転写用ベルト１による搬送速度よりも小さく設定されて
いるため、シート６から転写用ベルト１には前進方向に
抗する負荷が加わる。このため、転写用ベルト１の搬送
速度は若干低下し、さらに転写用ベルト１には歪みが蓄
積される。

【００３１】この状態は、シート６が転写用ベルト１上
にある間、継続されるから、まだ感光体ドラム2Kからト
ナー像の転写をされているシート６の後続部に対して
は、転写位置ズレや転写ヌケが生じてしまう。また、シ
ート６が転写用ベルト１を離れると、急激に転写用ベル
ト１にかかる負荷が減少し、転写用ベルト１の速度も上
昇する。この時、転写用ベルト１に歪みが蓄積された
分、転写用ベルト１は加速されてしまう。そして、図１
に示すように、次のシート６を転写用ベルト１に担持さ
せて、感光体ドラム2Yからトナー像を転写している場合
には、このシート６に対して転写位置ズレや転写ヌケが
生じてしまう。

【００３２】これに対して、図３に示すように、実施形
態では、転写用ベルト１上でトナー像が積層されたシー
ト６が、定着器３０のニップに到達し、定着器３０にか
かるシート６の搬送負荷が下がって、駆動モータ５１を
流れる電流値が減少すると、検知手段５３がこれを検知
し、速度制御手段５２が、定着器３０でのシート６の搬
送速度を上昇させる。なお、図３において、比較例での
負荷や速度は破線で示す。

【００３３】これにより、定着器３０でのシート６の搬
送速度が定着器３０による搬送速度と近似し、シート６
から転写用ベルト１に与えられる前進方向に抗する負荷
は、発生したとしても非常に小さい。このため、転写用
ベルト１の搬送速度の低下は抑制され、また転写用ベル
ト１への歪みの蓄積も抑えられる。したがって、転写用
ベルト１に吸着されたまま、感光体ドラム2Kにトナー像
の転写を受けているシート６の後続部に対する画像の転
写ズレや転写ヌケが抑制される。

【００３４】そして、シート除電用コロトロン２９の作
用により、シート６が転写用ベルト１を通過し終えた時
の、転写用ベルト１にかかる負荷の減少も緩和され、転
写用ベルト１の速度の上昇も少ない。したがって、次の
シート６を転写用ベルト１に担持させて、感光体ドラム
2Yからトナー像を転写している場合にも、このシート６
に対する転写位置ズレや転写ヌケが抑制される。このよ
うにして、形成される画像の品質を向上させることが可
能である。なお、上昇させたときの定着器３０でのシー
ト６の搬送速度が、転写用ベルト１でのシート６の搬送
速度とほぼ一致するように、あらかじめシート６の搬送
負荷の減少に応じた駆動モータ５１の回転数上昇幅を実
験で求めて設定しておけば、転写用ベルト１からシート
６を介して定着器３０へ搬送力がほとんど伝達されなく
なるようにすることが可能であり、好ましい。

【００３５】また、前記実施形態では、検知手段５３と
して、駆動モータ５１にかかる駆動負荷、すなわち電流
を計測する電流計を採用し、電流値の減少を検知手段５
３が検知したときに、速度制御手段５２が駆動モータ５
１の回転数を上昇させる。したがって、駆動負荷の減少
にしたがって、適切に加熱ロール３１による搬送速度を
上昇させることができる。つまり、シート６が加熱ロー
ル３１と加圧ロール３２の間のニップに侵入するタイミ
ングに応じて、搬送速度の上昇を可能にし、シート６の
通過に伴い負荷が減少するに応じて、搬送速度を適切に
上昇させることが可能である。しかも、検知手段５３
が、シート６の剛性に応じた負荷減少を検知する手段
と、シート６が定着器３０のニップに侵入するタイミン
グを検知する手段を兼ねているから、検出精度等の性能
をこれよりもさらに高める要求がなければ、他の検知手
段を使用せずともよく経済的である。

【００３６】なお、本実施形態において、薄手の用紙の
ように、剛性の低いシート６にトナー像を定着させる場
合には、前述の通り、シート６に、転写用ベルト１と、
定着器３０のニップとの間でループ状の湾曲が生ずる。
したがって、定着器３０と、転写用ベルト１との間の力
の伝達はほとんどなく、検知手段５３は、定着器３０で
の駆動負荷の減少をほとんど検知しない。したがって、
駆動モータ５１の駆動速度もほぼ一定のままにされる。
このため、定着器３０では、剛性の低いシート６が通過
させられるときよりも、剛性の高いシート６が通過させ
られるときに搬送速度が上昇させられることになる。こ
れにより、もし剛性の高い（たとえば厚手の）シート６
へのトナー像の定着に不安がある場合には、加熱ロール
３１の温度を上げたり、加熱ロール３１と加圧ロール３
２の間の圧力を上げたりすることにより対応することが
できる。

【００３７】Ｃ．変更例 なお、シートの剛性に応じた検出値を検知する検知手段
５３としては、前記の実施形態以外にも、次のようなも
のが考えられる。 （１） 定着器３０にかかるシート６の搬送負荷を直接
検知する他の検知手段 前記の実施形態の検知手段５３（電流計）も、定着器３
０にかかるシート６の搬送負荷を直接検知するものだ
が、この他にも次のようなものが考えられる。 たとえば、検知手段５３としてロータリエンコーダ
のような回転数計測器を用いる。そして、駆動負荷の減
少により、回転数が上昇するような駆動モータ５１を使
用する場合にあっては、定着器３０の搬送負荷の減少に
より駆動モータ５１の回転数が上昇する傾向をロータリ
エンコーダの出力パルスの変化に基づいて検出し、速度
制御手段５２で駆動モータ５１の回転数を補正する。こ
の場合、駆動モータ５１の回転数が上昇し過ぎるなら、
速度制御手段５２によって上昇範囲を適正値に抑える。 また、駆動負荷の減少により電圧変動を起こすよう
な駆動モータ５１を使用する場合には、検知手段５３と
して電圧計を採用し、定着器３０の搬送負荷の減少によ
る電圧が変動するとき、駆動モータ５１の回転数を制御
する。 もし、定着器３０の搬送負荷の減少により、回転数
が上昇する駆動モータ５１を用いる場合、この回転数の
上昇が、シート６の剛性に応じた適正な範囲となるよう
な駆動モータ５１を選定することができれば、駆動モー
タ５１自身が検知手段５３および速度制御手段５２の機
能を兼ねることになり、他の専用の検知手段や速度制御
手段を使用しないようにすることもできる。

【００３８】（２） シートの厚さを検知する検知手段 同材質のシート６であれば、剛性と厚さは一義的な相関
関係にある。したがって、シート６の厚さを検知する手
段を検知手段５３として採用し、これを給紙トレー２０
ａ，２０ｂから定着器３０までのいずれかの位置に配置
すればよい。そして、プログラム制御、あるいはセンサ
で検知した上での制御により、シート６が定着器３０の
ニップに侵入するタイミングに同期して、シート６の厚
さに応じて、駆動モータ５１の回転速度を上昇させる。

【００３９】一例として、給紙トレー２０ａまたは２０
ｂからシート６が引き出される前後のナジャーロール４
０ａまたは４０ｂの変位を１枚のシート６の厚さとして
検知するものが考えられる。また、たとえば１０枚ごと
にシート６が引き出される前後のナジャーロール４０ａ
または４０ｂの変位を１０で除算すれば、１枚ごとのシ
ート６の厚さを計算できる。この場合、計算前に画像定
着を行ってしまうシート６は、厚さの計算による速度制
御がなされないことになるが、もし画像のズレがあまり
問題とされず、多数枚の画像を同種のシート６に形成す
る場合には、これでも有効である。また、他の検知手段
を併用して、なんらかの速度制御が必ず行われるように
し、厚さによる速度制御の開始後さらに精度を向上させ
るようにしてもよい。

【００４０】（３） シートの電気抵抗を検知する検知
手段 一般に、一定湿度の下で同材質のシート６であれば、厚
さに応じて電気抵抗が異なる。厚さがシート６の剛性と
相関関係を持つことは前述の通りである。また、厚さが
同一でも、たとえば紙とＯＨＰシートでは電気抵抗が異
なり、紙とＯＨＰシートでは剛性が異なる。したがっ
て、シート６の電気抵抗を検知する抵抗計を検知手段５
３として採用し、これをたとえば、供給経路Ｒ１など、
給紙トレー２０ａ，２０ｂから定着器３０までのいずれ
かの位置に配置すればよい。なお、剛性の検知精度向上
のためには、他の検知手段と併用するのが好ましい。

【００４１】（４） 一対の搬送ロールと、搬送方向に
離間している他の一対の搬送ロール間の力の授受を検知
する検知手段 前記のようにシート６の剛性が高い場合に、加熱ロール
３１と加圧ロール３２との間のニップと、シート６を吸
着する転写用ベルト１とで搬送力の伝達が行われうるの
であるから、シート６の剛性が高い場合には、搬送方向
に離間している搬送ロール間でもやはり搬送力の授受が
行われているはずである。

【００４２】そこで、たとえばプリレジロール４７，４
８とテークアウェイロール４５，４６との距離を、定着
器３０のニップと、転写用ベルト１の吸着力が解除され
る位置との間隔と等しくし、ニップ間圧力（シートを保
持する力）や周速度なども同条件とする。この構成の下
で、プリレジロール４７，４８での駆動負荷の低下を、
前記と同様に電流計その他の検知手段５３で検知し、そ
の検知結果に基づいて、シート６が定着器３０のニップ
に侵入するタイミングに同期して、駆動モータ５１の回
転速度を上昇させる。これによれば、実際に起こるであ
ろう定着器３０での搬送負荷の減少を事前に検知し、こ
れに基づいて搬送負荷の減少に同期した搬送速度の上昇
を可能とすることができる。なお、レジロール４９，５
０とプリレジロール４７，４８との間など、他のロール
間で、このような構成とすることも可能である。

【００４３】（５） シートに一定荷重を負荷したとき
のシートの撓みを検知する検知手段 図４は、他の検知手段５３を設けた例を示す側面図であ
る。図中、符号５４は、ほぼＬ字形のレバーを示し、こ
のレバー５４は、回転軸５５を中心にして回動自在にさ
れている。また、符号５９，６０は、テークアウェイロ
ール４５，４６とテークアウェイロール４３，４４との
間に配置され、ロール間を搬送されるシート６の案内を
するガイドを示す。レバー５４のアーム５７には、コイ
ル状の引張りバネ５８の一端が係合され、バネ５８によ
り一定荷重を受けてレバー５４は、図中の反時計方向に
付勢されている。レバー５４のアーム５６はＬ字形に形
成され、バネ５８により、その先端は通常時、ガイド５
９に当接させられている（仮想線で示す）。

【００４４】ここで、シート６がテークアウェイロール
４３，４４からテークアウェイロール４５，４６まで搬
送されるときに、たとえばロール４３，４４の搬送速度
とロール４５，４６の搬送速度とを等しくしておけば、
シート６は、ニップ間で張られた状態になる。そして、
バネ５８に付勢されたレバー５４のアーム５６の先端部
により、シート６が撓み、このシート６の中心線Ｃから
の撓みを、アーム５６の変位から換算することができ
る。シート６の撓みは、シート６の剛性により異なり、
剛性が高ければ撓みは小さく、したがってアーム５６の
変位は大きい。すなわち、アーム５６の変位を検知すれ
ば、シート６の剛性を推定することが可能である。この
ようなシート６の撓みに起因するアーム５６の変位を検
知するため、検知手段５３としては、たとえばフォトセ
ンサ等が使用可能である。シート６の撓みは、シート６
の剛性に起因するから、この例によれば、実際に起こる
であろう定着器３０での搬送負荷の減少を事前に察知
し、適切な時期に適切な搬送速度の上昇を可能とするこ
とができる。なお、以上説明した検知手段を複数任意に
組み合わせて使用することも可能である。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明に係る画
像形成装置によれば、定着器からシートを介してシート
担持体に与えられる負荷を低減し、画像の品質を向上さ
せることが可能である（請求項１）。

【００４６】また、請求項２のように、定着手段にかか
るシートの搬送負荷を直接検知する検知手段を設けれ
ば、この検知手段に、シートの剛性に応じた負荷減少を
検知させると同時に、シートが定着手段のニップに侵入
するタイミングを検知させることができる。したがっ
て、検出精度等の性能をこれよりもさらに高める要求が
なければ、他の検知手段を使用せずともよく経済的であ
る。また、請求項３のように、一対の前記搬送ロール
と、これらに隣接する一対の搬送ロールとの間の前記シ
ートを介した力の授受を検知する検知手段を設ければ、
実際に起こるであろう定着手段での搬送負荷の減少を事
前に検知し、これに基づいて搬送負荷の減少に同期した
搬送速度の上昇を可能とすることができる。また、請求
項４のように、シートの撓みを検知するようにすれば、
実際に起こるであろう定着手段での搬送負荷の減少を事
前に察知し、適切な時期に適切な搬送速度の上昇を可能
とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施形態に係る画像形成装置の
全体構成を示す概略側面図である。

【図２】 図２は比較例による剛性の高いシートを定着
する際の各部の状態を示すタイミングチャートである。

【図３】 実施形態による剛性の高いシートを定着する
際の各部の状態を示すタイミングチャートである。

【図４】 実施形態で他の検知手段を設けた例を示す側
面図である。

【符号の説明】

１ 転写用ベルト（シート担持体）、2Y,2M,2C,2K 感
光体ドラム（作像手段）、６ シート、３０ 定着器
（定着手段）、３１ 加熱ロール、３２ 加圧ロール、
５１ 駆動モータ、５３ 検知手段、５２ 速度制御手
段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを載せて移動するシート担持体
   と、 前記シート担持体に圧接させられ、その間を前記シート
   担持体上のシートが通過させられるときに、画像をこの
   シートの表面に形成する作像手段と、 前記作像手段により表面に画像が形成された前記シート
   を前記シート担持体によるシート搬送速度よりも小さい
   搬送速度で搬送しながら、前記画像を前記シート上に定
   着させる定着手段とを備え、 前記シートが前記シート担持体から解放される位置から
   前記定着手段までの距離が、搬送方向の前記シートの長
   さよりも小さい画像形成装置において、 前記シートの剛性に応じた検出値を検知する検知手段
   と、 前記定着手段にかかるシートの搬送負荷が、前記シート
   の剛性が大きいときに減少するにしたがって、前記定着
   手段による搬送速度を上昇させる速度制御手段とを備え
   ることを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記定着手段にかかるシートの搬送負荷
   を直接検知する前記検知手段を備えることを特徴とする
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記シートは、複数対の搬送ロールによ
   り前記シート担持体まで搬送されるようになされ、 一対の前記搬送ロールと、これらに隣接する一対の搬送
   ロールとの間の前記シートを介した力の授受を検知する
   前記検知手段を備えることを特徴とする請求項１または
   ２に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記シートに一定荷重を負荷したときの
   シートの撓みを検知する前記検知手段を備えることを特
   徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成
   装置。