CN101056089B - 能够最佳地校正负载电流的pwm电流控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种能够最佳地校正负载电流的PWM电流控制装置。在用于控制流过负载的负载电流的电流控制装置中，参考电平产生电路产生参考电平信号，以及参考信号产生电路根据参考电平信号产生参考信号。桥电路包括多个半导体元件，使得半导体元件导通和关断，以向负载施加负载电流。感应电路感应负载电流，由此根据负载电流产生感应信号。包括校正比较器的电流校正电路比较感应信号和参考电平信号，以产生比较信号，使得通过校正信号校正参考信号。

Description

能够最佳地校正负载电流的PWM电流控制装置
技术领域
本发明涉及一种用于控制流过负载的PWM电流的脉宽调制(PWM)电流控制装置。
背景技术
已经知道使用电流控制装置比较流过负载的负载电流和目标电流，结果使得负载电流更接近目标电流(参见：JP-5-137255A，JP-5-307702A和JP-5-328070A)。
第一种PWM电流控制装置是由参考数模转换器、三角波信号发生器、感应电路、加法器、比较器、预驱动器以及桥电路构成，其中参考数模转换器用于对数字数据进行数模转换以产生参考电平信号，三角波信号发生器根据PWM定时信号用于产生三角波信号，感应电路用于感应流过负载例如电机的负载电流以根据负载电流产生感应信号，加法器将三角波信号叠加到参考电平信号由此产生参考信号，比较器比较感应信号和参考信号由此产生PWM信号，预驱动器根据PWM信号产生多个PWM电流控制信号，桥电路包括连接到负载的半导体元件。在这种情况中，用PWM电流控制信号驱动半导体元件。这将在后面详细解释。
在上述的第一种现有技术的PWM电流控制装置中，然而，在很宽的负载电流范围中的任何负载条件下不可能使负载电流和目标电流一致。
为了使负载电流和目标电流一致，在第二种现有技术的PWM电流控制装置中，还将参考电平信号以及参考信号直接施加给比较器，使得通过参考电平信号基本上可以校正参考信号，这也将在后面详细解释。
发明内容
然而，在上述现有技术的PWM电流控制装置中，仅仅在很小的负载电流范围中的特定负载条件下抑制负载电流从目标电流偏离。
根据本发明的第一方面，提供了一种电流控制装置，用于控制流过负载的负载电流，包括：参考电平产生电路，适于产生参考电平信号；包括多个半导体元件的桥电路，使得所述半导体元件导通和关断，以向所述负载提供所述负载电流；感应电路，适于感应所述负载电流，由此根据所述负载电流产生感应信号；包括校正比较器的电流校正电路，适于比较所述感应信号和所述参考电平信号，以产生校正信号；参考信号产生电路，适于叠加所述参考电平信号、所述校正信号和三角波信号以提供参考信号；以及，比较器，适于比较所述参考信号和所述感应信号以产生脉宽调制信号，所述脉宽调制信号用于控制所述桥电路以驱动所述负载。
根据本发明的第二方面，提供了一种脉宽调制电流控制装置，用于控制流过负载的负载电流，包括：参考数模转换器，适于对数字数据进行数模转换，以产生参考电平信号；三角波信号产生电路，适于根据脉宽调制定时信号产生三角波信号；感应电路，适于感应所述负载电流，以根据所述负载电流产生感应信号；稳定校正电路，适于比较所述感应信号和所述参考电平信号，由此产生校正信号；加法器，适于将所述三角波信号和所述校正信号叠加到所述参考电平信号，由此产生参考信号；比较器，适于比较所述感应信号和所述参考信号，由此产生PWM信号；预驱动器，适于根据所述PWM信号产生多个PWM电流控制信号；以及桥电路，包括连接到所述负载的半导体元件，通过所述PWM电流控制信号驱动所述半导体元件。
附图说明
当参考附图和现有技术进行比较时，从下述的描述中可以更清楚地理解本发明，其中：
图1是示出了第一种现有技术的PWM电流控制装置的电路图；
图2是解释图1的PWM电流控制装置操作的时序图；
图3是流过图1的电机的负载电流的时序图；
图4是示出了第二种现有技术的PWM电流控制装置的电路图；
图5是示出了根据本发明的PWM电流控制装置的实施例的电路图；
图6是图5的稳定校正电路的方框电路图；
图7是图6的闭锁电路的详细电路图；
图8是用于解释包括图7的闭锁电路的图6的稳定校正电路操作的时序图；
图9是用于解释图5的参考信号的校正的时序图；
图10是流过图5的电机的负载电流的时序图；
图11A和11B是用于解释图5的PWM电流控制装置操作的时序图；以及
图12A和12B分别是图11A和11B的部分放大图。
具体实施方式
在描述优选实施例之前，将参考图1、2、3和4解释现有技术的PWM电流控制装置。
在图1中，其示出了用于控制流过负载例如电机M的负载电流的第一种现有技术PWM电流控制器装置，充当参考电平信号产生电路的参考数模转换器1对来自控制电路(未示出)的数字数据DA进行数模转换，以产生参考电平信号S1。而且，三角波信号产生电路2根据时钟信号CLK和用于限定PWM周期的PWM定时信号T产生三角波信号S2。例如，三角波信号产生电路2包括递增/递减计数器，通过接收时钟信号CLK可以递增或者递减地计数该计数器的内容，并且以定时信号T的每半个时间周期颠倒它的递增和递减计数操作。通过充当产生参考信号S3的参考信号产生电路的加法器3，将三角波信号S2增加到参考电平信号S1。
比较器4比较来自加法器3的参考信号S3和感应信号S7(或者S7′)以产生PWM信号S4。将在后面解释感应信号S7和S7′。
将PWM信号S4提供给由缓冲器501、502、503和504，反相器505、506、507、508和509以及NOR电路510和511构成的预驱动器5，其中缓冲器根据正向/反向信号CW，分别产生PWM电流控制信号S51、S52、S53和S54。
在正向模式中(CW＝“0”)，
S51＝“0”(ON状态)
S52＝“0”(OFF状态)
S53＝“1”(OFF状态)
S54＝S4(PWM状态)
在这种情况中，当PWM＝“1”时，正向模式是纯正向模式，然后当PWM＝“0”时，纯正向模式进入再生(regenerative)模式。
在反向模式中(CW＝“1”)
S51＝“1”(OFF状态)
S52＝S4(PWM状态)
S53＝“0”(ON状态)
S54＝“0”(OFF状态)
在这种情况中，当PWM＝“1”时，反向模式是纯反向模式，然后当PWM＝“0”时，纯反向模式进入再生模式。
将PWM电流控制信号S51、S52、S53和S54施加给H桥电路6，用于驱动电机M。
H桥电路6连接在电源电压端子VM和接地电压端子GND之间。
H桥电路6是由串联连接在电源电压端子VM和接地电压端子GND之间的p沟道MOS晶体管61和n沟道MOS晶体管62，以及串联连接在电源电压端子VM和接地电压端子GND之间的p沟道MOS晶体管63和n沟道MOS晶体管64构成的。电机M连接在MOS晶体管61和62的漏极的节点N1和MOS晶体管63和64的漏极的节点N2之间。分别用PWM电流控制信号S51、S52、S53和S54导通和关断MOS晶体管61、62、63和64。例如，在纯正向模式中，晶体管61和64导通，而晶体管62和63关断，使得正向电流IF流过电机M。然后，在纯正向模式之后的再生模式中晶体管64关断。结果，再生电流IFR从晶体管61经过电机M和寄生二极管(晶体管63)流到晶体管61。在这种情况中，由于晶体管63的背栅极和源极短路，所以晶体管63的漏极-背栅极充当这种寄生二极管。另一方面，在纯反向模式，晶体管62和63导通并且晶体管61和64关断，使得反向电流IB流过电机M。然后，在纯反向模式之后的再生模式中，晶体管62关断。结果，再生电流IBR从晶体管63经过电机M和寄生二极管(晶体管61)流到晶体管63。在这种情况中，由于晶体管61的背栅极和源极短路，所以晶体管61的漏极-背栅极充当这种寄生二极管。
感应电路7感应流过电机M的负载电流I，以产生感应信号S7。感应电路7是由和p沟道MOS晶体管61形成电流镜电路的p沟道晶体管71、p沟道MOS晶体管72、电阻值为几kΩ的感应电阻器73和运算放大器74构成。在这种情况中，p沟道MOS晶体管61的尺寸和p沟道晶体管71的尺寸的比为500/1。而且，运算放大器74控制p沟道MOS放大器72的栅极电压，结果使得p沟道晶体管71的漏极电压接近于p沟道MOS晶体管61的漏极电压。结果，感应信号S7几乎与流过电机M的负载电流成比例。例如，如果流过电机M的负载电流是100mA，那么流过晶体管71的感应电流是200μA(＝100mA/500)，使得感应信号S7是200mV(＝200μA·1kΩ)的电压，其中电阻器73的电阻值是1kΩ。
注意，在反向模式中提供类似于感应电路7的另一种感应电路7′以感应感应信号S7′。根据正向/反向信号CW由选择器8选择感应信号S7和S7′的其中一个，并施加给比较器4。例如，当正向/反向信号CW是“0”时(正向模式)，选择器8选择感应信号S7。另一方面，当正向/反向信号CW是“1”时(反向模式)，选择器8选择感应信号7′。
接下来参考图2解释图1的电流控制装置的操作。也就是，由于参考信号S3是参考电平信号S1和三角波信号S2的叠加，所以参考信号S3具有和三角波信号S2相同的振幅。因此，感应信号S7(或者S7′)稳定地在从参考电平信号S1移位了偏差D的电平L附近。如图3所示，参考由数字数据DA1、DA2、DA3和DA4每0.5秒指定的目标电流50mA、100mA、150mA和200mA，这种偏差将偏离流过电机M的负载电流I，其中VM＝5V，以及电机M具有20Ω的电阻和3mH的电感。也就是，当目标电极很小时，也就是50mA或者100mA，负载电流I近似和目标电流一样。然而，当目标电流很大时，也就是150mA或者200mA，负载电流I很大地偏离目标电流。
在图4中，其示出了第二种现有技术的PWM电流控制装置，将恒流源91、连接到恒流源91的p沟道MOS晶体管92和93、恒流源94和p沟道MOS晶体管95添加到图1的PWM电流控制装置。也就是p沟道MOS晶体管92和93的源极连接到比较器4的(+)输入端，同时p沟道MOS晶体管95的源极连接到比较器4的(-)输入端。因此，通过参考电平信号S1补偿施加给比较器4的(+)输入端的参考信号S3，如图2所示，使得在由数字数据DA指定的小负载电流范围中的特定负载条件下，可以相对于参考电平信号S1抑制感应信号S7(或者S7′)的偏差D。
然而，在图4的PWM电流控制装置中，仅仅在特定负载条件下抑制上述的偏差D，不可能在由数字数据DA指定的所有可能电流下抑制偏差D。
在图5中，其示出了根据本发明的PWM电流控制装置的实施例，将充当电流校正电路的稳定校正电路10添加到图1的PWM电流控制装置的元件，用充当参考信号产生电路的加法器3′代替图1的加法器3。
必要时，可以在加法器3′以及选择器8和比较器4之间插入由恒流源1101和1102以及p沟道MOS晶体管1103和1104构成的电平移动电路11。
稳定校正电路10比较来自参考电平产生电路1的参考电平信号S1和感应信号S7(或者S7′)，以产生校正信号SC。
加法器3′对参考电平信号S1、三角波信号S2和校正信号SC执行加法操作，以产生参考信号S3′。因此，总是使用参考电平信号S1和感应信号S7(或者S7′)之间的差校正图1的参考信号S3来获得参考线号S3′。
在图6中，其示出了图5的稳定校正电路10的方框电路图，稳定校正电路10是由用于稳定比较来自参考电平产生电路1的参考电平信号S1和感应信号S7(或者S7′)的校正比较器101、用于闭锁校正比较器101的输出信号S11的闭锁电路102、根据闭锁电路2的输出信号S12用于计数定时信号T的递增/递减计数器103，以及充当校正电流发生电路用于对递增/递减计数器103的输出信号S13进行数模转换以产生校正信号SC的校正电路产生电路构成。
当参考电平信号S1高于感应信号S7(或者S7′)时，校正比较器101的输出信号S11为高。另一方面，当参考电平信号S1没有高于感应信号S7(或者S7′)时，校正比较器101的输出信号S11为低。
当校正比较器101的输出信号S11下降同时闭锁电路102的输出信号S12为高时，输出信号S12在下一定时信号T时下降。另一方面，当校正比较器101的输出信号S11升高同时闭锁电路102的输出信号S12为低时，输出信号S12在下一定时信号T时升高。
因此，闭锁电路101使校正比较器101的输出信号S11形成波形。
当闭锁电路102的输出信号S12为高时，递增/递减计数器103充当递增计数器，通过接收定时信号T增加其输出信号。另一方面，当闭锁电路102的输出信号S12为低时，递增/递减计数器103充当递减计数器，通过接收定时信号T减少其输出信号。
接下来参考图7解释图6的闭锁电路102。
闭锁电路102是用于闭锁校正比较器101的输出信号S11的RS触发器1021和用于同步RS触发器1021和定时信号T的D触发器1022构成。而且，提供反相器1023和NAND电路1024，使得通过校正比较器101的输出信号S11的下降定时复位RS触发器1021，同时闭锁电路102或者D触发器1022的输出信号S12为高。另一方面，提供反相器1025和NAND电路1026，使得通过校正比较器101的输出信号S11的上升定时设置RS触发器1021，同时闭锁电路102或者D触发器1022的输出信号S12为低。
接下来参考图8解释包括图7的闭锁电路102的图6的稳定校正电路10的操作。
在从时间t0到时间t2的时间周期中，感应信号S7(S7′)低于参考电平信号S1，使得校正比较器101的输出信号S11为高。因此，由于没有反向校正比较器101的输出信号S11，闭锁电路102的RS触发器1021的输出信号Q，也就是闭锁电路102的输出信号S12没有改变。在这种情况中，由于闭锁电路102的输出信号S12的输出为高，所以递增/递减计数器103充当地递增计数器，通过定时信号T的每个脉冲增加其输出信号S13，使得校正数模转换器104的校正信号SC增加。
在从时间t2到时间t3的时间周期中，对于某段时间，感应信号S7(或者S7′)变得高于参考电平信号S1，使得校正比较器101的输出信号S11从高切换到低。因此，由于闭锁电路102的输出信号S12为高，所以RS触发器1021的输出信号Q从高切换到低，使得闭锁电路102的输出信号S12在下一定时信号T(＝t3)从高切换到低。因此，递增/递减计数器103充当递减计数器，在时间t3减少其输出信号S13，使得校正数模转换器104的校正信号SC减少。注意，由于其输出信号S12的高电平，所以校正比较器101的输出信号S11从低到高的切换没有影响RS触发器1021，也就是闭锁电路102的操作。
在从时间t3到时间t4的时间周期中，感应信号S7(或者S7′)在某段时间变得低于参考电平信号S1，使得校正比较器101的输出信号S11从低切换到高。因此，由于闭锁电路102的输出信号S12为低，所以RS触发器1021的输出信号Q从低切换到高，使得闭锁电路102的输出信号S12在下一定时信号T(＝t4)从低切换到高。因此，递增/递减计数器103充当递增计数器，在时间t4增加其输出信号S13，使得校正数模转换器104的校正信号SC增加。注意，由于其输出信号S12的低电平，所以校正比较器101的输出信号S11从高到低的切换没有影响RS触发器1021，也就是闭锁电路102的操作。
在和从时间t2到时间t3的时间周期相同方式的从时间t4到时间t5的时间周期中，对于某段时间感应信号S7(或者S7′)变得高于参考电平信号S1，使得校正比较器101的输出信号S11从高切换到低。因此，由于闭锁电路102的输出信号S12为高，所以RS触发器1021的输出信号Q从高切换到低，使得闭锁电路102的输出信号S12在下一定时信号T(＝t5)从高切换到低。因此，递增/递减计数器103充当递减计数器，其输出信号S13在时间t5减少，使得校正数模转换器104的校正信号SC减少。注意，由于其输出信号S12的高电平，所以校正比较器101的输出信号S11从低到高的切换没有影响RS触发器1021，也就是闭锁电路102的操作。
在从时间t5到时间t6的时间周期中，感应信号S7(S7′)跨过参考电平信号S1，使得校正比较器101的输出信号S11从高切换到低。然而，由于其输出信号S12的低电平，所以校正比较器101的输出信号S11从高到低的切换没有影响RS触发器1021，也就是闭锁电路102的操作。
在从时间t6到时间t7的时间周期中，感应信号S7(S7′)跨过参考电平信号S1，使得校正比较器101的输出信号S11从低切换到高。因此，由于闭锁电路102的输出信号S12为低，所以RS触发器1021的输出信号Q从低切换到高，使得闭锁电路102的输出信号S12在下一定时信号T(＝t7)从低切换到高。因此，递增/递减计数器103充当递增计数器，其输出信号S13在时间t7增加，使得校正数模转换器104的校正信号SC增加。
在和从时间t2到时间t3的时间周期相同方式的从时间t7到时间t8的时间周期中以及从时间t9到时间t10的时间周期中，对于某段时间感应信号S7(或者S7′)变得高于参考电平信号S1，使得校正比较器101的输出信号S11从高切换到低。因此，由于闭锁电路102的输出信号S12为高，所以RS触发器1021的输出信号Q从高切换到低，使得闭锁电路102的输出信号S12在下一定时信号T(＝t8或者t10)从高切换到低。因此，递增/递减计数器103充当递减计数器，其输出信号S13在时间t8或者t10减少，使得校正数模转换器104的校正信号SC减少。而且，注意，由于其输出信号S12的高电平，所以校正比较器101的输出信号S11从低到高的切换没有影响RS触发器1021，也就是闭锁电路102的操作。
在和从时间t3到时间t4的时间周期相同方式的从时间t8到时间t9的时间周期中以及从时间t10到时间t11的时间周期中，在某段时间感应信号S7(或者S7′)变得低于参考电平信号S1，使得校正比较器101的输出信号S11从低切换到高。因此，由于闭锁电路102的输出信号S12为低，所以RS触发器1021的输出信号Q从低切换到高，使得闭锁电路102的输出信号S12在下一定时信号T(＝t9或者t11)从低切换到高。因此，递增/递减计数器103充当递增计数器，其输出信号S13在时间t9或者t11增加，使得校正数模转换器104的校正信号SC增加。而且，注意，由于其输出信号S12的低电平，所以校正比较器101的输出信号S11从高到低的切换没有影响RS触发器1021，也就是闭锁电路102的操作。
根据计数值，也就是递增/递减计数器103的输出信号S13改变校正数模转换器104的校正信号SC，并将该校正信号施加给加法器3′，由此校正参考信号S3′。例如，当校正数模转换器104的校正信号SC增加时，增加参考信号S3′，以增加流过电机M的负载电流I。另一方面，当校正数模转换器104的校正信号SC减少时，减少参考信号S3′，以减少PWM信号S4的脉冲宽度，该PWM信号减少流过电机M的负载电流I。
如图8所示，在时间t7之后，当感应信号S7(S7′)的电压几乎等于参考电平信号S1的电压时，校正比较器101的输出信号S11在定时信号T的每个周期以低电压代替高电压。也就是，递增/递减计数器103在定时信号T的每个周期以递减操作代替递增操作，使得校正数模转换器104的校正信号SC落在最不重要位(LSB)的范围内。因此，参考信号S3′是确定的，并且感应信号S7(或者S7′)几乎和参考电平信号S1相等。因此，流过电机M的负载电流是确定的。
因此，由图9所示，当感应信号S7(或者S7′)的电压低于参考电平信号S1的电压时，稳定校准电路10将参考信号S3′转换到正(+)侧。另一方面，当感应信号S7(或者S7′)的电压高于参考电平信号S1的电压时，稳定校准电路10将参考信号S3′转换到负(-)侧。因此，感应信号S7(或者S7′)稳定在参考电平信号S1附近。在图10所示的第一个仿真结果中，参考由数字数据DA1、DA2、DA3和DA4每0.5秒指定的目标电流50mA、100mA、150mA和200mA，这将不偏离流过电机M的负载电流I，其中VM＝5V，以及电机M具有20Ω的电阻和3mH的电感。也就是，即使当目标电流很大时，也就是150mA或者200mA，负载电流I几乎等于目标电流。注意，由于稳定校正电路10是稳定操作的，所以可能在瞬间状态产生阻尼振荡现象(ringingphenomenon)，如图10中X1、X2、X3或者X4所示，图10示出了第一个仿真结果，这种阻尼振荡现象将随着时间的推移而消失。因此将不出现问题。
在图11A和11B以及分别作为图11A和11B的部分Y和Z的部分放大图的图12A和12B中示出了第二个仿真结果。在每0.2秒由数字数据DA1、DA2…指定的目标电流50mA、100mA…的条件下，获得该第二个仿真结果，其中VM＝5V，以及电机M具有10Ω的电阻和1mH的电感。根据第二个仿真结果，负载电流I几乎等于目标电流的每一个。如图12A和12B所示，当目标电流从由数字数据DA4指定的200mA变化到由数字数据DA5指定的250mA时，如果感应信号S7(或者S7′)几乎等于参考电平信号S1，则校正比较器101的输出信号S11交替高电压和低电压，使得递增/递减计数器103交替递增计数操作和递减计数操作。因此，校正数模转换器104的校正信号SC的变化是1LSB。因此，参考电平信号S3′几乎是确定的，使得PWM信号S4的占空比是确定的。因此，预驱动器5驱动H桥电路6，使得流过电机M的负载电流I是确定的。换句话说，感应信号S7(或者S7′)的电压几乎等于参考电平信号S1的电压。
在流过电机M的负载电流出现的上述的脉动现象是由于电机具有电感这一事实。也就是，如图12A和12B所示，当为了将负载电流I从200mA增加到250mA，将参考电平信号S1的电压从0.4V增加到0.5V时，递增/递减计数器103充当递增计数器，因为感应信号S7(或者S7′)的电压小于参考电平信号S1的电压。因此，校正数模转换器104的校正信号SC的电压增加。结果，参考电平信号S3′的电压增加，以增加PWM信号S4的脉宽，也就是，流过电机M的负载电流I。最后，当感应信号S7(或者S7′)的电压到达参考电平信号S1的电压时，校正信号SC变得稳定。换句话说，稳定校正电路10总是比较感应信号S7(或者S7′)的电压和参考电平信号S1的电压，以校正参考电平信号S3′，使得感应信号S7(或者S7′)的电压接近于参考电平信号S1的电压。
如这里上面解释的，根据本发明，在很宽的负载电流范围中的任何负载条件下，负载电流可以是通过最佳控制PWM信号的目标电流。

Claims (10)

1.一种电流控制装置，用于控制流过负载的负载电流，包括：
参考电平产生电路，适于产生参考电平信号；
包括多个半导体元件的桥电路，使得所述半导体元件导通和关断，以向所述负载提供所述负载电流；
感应电路，适于感应所述负载电流，由此根据所述负载电流产生感应信号；
包括校正比较器的电流校正电路，适于比较所述感应信号和所述参考电平信号，以产生校正信号；
参考信号产生电路，适于叠加所述参考电平信号、所述校正信号和三角波信号以提供参考信号；以及
比较器，适于比较所述参考信号和所述感应信号以产生脉宽调制信号，所述脉宽调制信号用于控制所述桥电路以驱动所述负载。
2.如权利要求1所述的电流控制装置，其中所述电流校正电路包括：
递增/递减计数器，适于根据所述校正比较器的输出信号实现递增计数操作和递减计数操作；和
校正信号产生电路，适于根据所述递增/递减计数器的内容产生所述校正信号。
3.如权利要求2所述的电流控制装置，其中所述电流校正电路还包括闭锁电路，其适于将所述校正比较器的输出信号闭锁为和脉宽调制定时信号同步。
4.如权利要求1所述的电流控制装置，还包括：
三角波信号产生电路，适于产生所述三角波信号；
预驱动器，适于根据所述脉宽调制信号产生用于控制所述半导体元件的多个信号。
5.如权利要求1所述的电流控制装置，其中所述感应电路包括MOS晶体管。
6.如权利要求1所述的电流控制装置，其中所述桥电路向电机施加所述负载电流，由此驱动所述电机。
7.如权利要求1所述的电流控制装置，其中所述桥电路包括H桥电路。
8.一种脉宽调制电流控制装置，用于控制流过负载的负载电流，包括：
参考数模转换器，适于对数字数据进行数模转换，以产生参考电平信号；
三角波信号产生电路，适于根据脉宽调制定时信号产生三角波信号；
感应电路，适于感应所述负载电流，以根据所述负载电流产生感应信号；
稳定校正电路，适于比较所述感应信号和所述参考电平信号，由此产生校正信号；
加法器，适于将所述三角波信号和所述校正信号叠加到所述参考电平信号，由此产生参考信号；
比较器，适于比较所述感应信号和所述参考信号，由此产生PWM信号；
预驱动器，适于根据所述PWM信号产生多个PWM电流控制信号；以及
桥电路，包括连接到所述负载的半导体元件，通过所述PWM电流控制信号驱动所述半导体元件。
9.如权利要求8所述的脉宽调制电流控制装置，其中所述稳定校正电路包括：
校正比较器，适于稳定地比较所述参考电平信号和所述感应信号；
闭锁电路，适于将所述校正比较器的输出信号闭锁为和所述脉宽调制定时信号同步；
递增/递减计数器，适于根据所述闭锁电路的输出信号对所述脉宽调制定时信号进行递增计数操作和递减计数操作；以及
校正数模转换器，适于对所述递增/递减计数器的输出信号进行数模转换，以产生所述校正信号。
10.如权利要求9的脉宽调制电流控制装置，其中所述闭锁电路包括：
RS触发器，其由所述校正比较器的输出信号的第一电平设置时，所述闭锁电路的输出信号具有第二电平，而其由所述校正比较器的输出信号的第二电平设置时，所述闭锁电路的输出信号具有第一电平；以及
D触发器，适于与所述脉宽调制定时信号同步地存储所述RS触发器的输出信号，以产生所述校正信号。
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