CN101048333A - 电梯的门装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯的门装置。在该电梯的门装置中，电梯门具有层站门和轿厢门。轿厢门能够在与层站门并列设置的门并列设置位置、和相对于层站门从门并列设置位置向开门侧移动了预定距离的门错开位置之间移位。当轿厢门位于门错开位置时，层站门和轿厢门在相互卡合的同时移动。在轿厢门和层站门之间设有动作片。动作片能够在从电梯门的关门侧端部向关门方向突出的突出位置、和相对于突出位置位于开门侧且容纳在轿厢门与层站门之间的后退位置之间移位。当层站门完全关闭出入口时，轿厢门在门并列设置位置与门错开位置之间移位。当轿厢门位于门并列设置位置时，移位装置使动作片向突出位置移位，当轿厢门位于门错开位置时，移位装置使动作片向后退位置移位。

Description

电梯的门装置

技术领域

本发明涉及一种对连通轿厢内与层站的电梯出入口进行开闭的电梯的门装置。

背景技术

在现有的电梯的门装置中，为了对有异物夹在一对门之间进行检测，在门的关门侧端部设置了可以相对于门移位的动作片。动作片以从门的关门侧端部突出的状态与门一起移动。当动作片与异物接触而相对于门移位时，门的移动方向从关门方向反转为开门方向(参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开平5-301692号公报

但是，在这样的现有的电梯的门装置中，当门移动时，动作片保持从门突出的状态，所以例如手推车等容易与动作片相撞，因而容易使动作片受到损伤。因此，为了防止动作片破损，增大了动作片的刚性和重量。因此，在异物例如是绳等容易弯曲的轻量的物体的情况下，即使异物与动作片接触，动作片也不易相对于门移位，从而有可能无法检测到异物。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够以简单的结构更可靠地检测异物的电梯的门装置。

本发明的电梯的门装置包括：电梯门，其具有层站门和轿厢门，该轿厢门能够在门并列设置位置与门错开位置之间移位，门并列设置位置是轿厢门与层站门并列设置的位置，门错开位置是轿厢门相对于层站门从门并列设置位置向开门侧移动了预定距离的位置，当轿厢门位于门错开位置时，层站门和轿厢门在相互卡合的同时移动，从而开闭电梯的出入口；动作片，其设在轿厢门和层站门之间，能够在突出位置与后退位置之间移位，突出位置是动作片从电梯门的关门侧端部向关门方向突出的位置，后退位置是动作片相对于突出位置位于开门侧、且容纳在轿厢门与层站门之间的位置；和移位装置，其对应于轿厢门相对于层站门的移位来使动作片移位，当层站门完全关闭出入口时，轿厢门在门并列设置位置与门错开位置之间移位，当轿厢门位于门并列设置位置时，移位装置使动作片向突出位置移位，当轿厢门位于门错开位置时，移位装置使动作片向后退位置移位。

附图说明

图1是表示本发明实施方式1的电梯的门装置的局部主视图。

图2是沿图1中的II-II线的剖面图。

图3是表示图1中的出入口完全关闭时的电梯的门装置的局部主视图。

图4是沿图3中的IV-IV线的剖面图。

图5是表示图1中的出入口的状态从全开状态到全闭状态的电梯门的速度与时间的关系的曲线图。

图6A是表示在图5中的减速区间中，电梯门的速度大幅度降低时的电梯的门装置的俯视图。

图6B是表示在图5中的减速区间中，电梯门的速度平缓降低时的电梯的门装置的俯视图。

图6C是表示在图5中的减速区间中，电梯门的速度变成0时的电梯的门装置的俯视图。

图7是表示本发明实施方式2的电梯的门装置的主要部分放大图。

图8是表示图7中的动作片侧连杆部件相对于凸轮板侧连杆部件进行了转动时的状态的主要部分放大图。

图9是表示本发明实施方式3的电梯的门装置的局部主视图。

图10是沿图9中的X-X线的剖面图。

图11是表示图9中的出入口完全关闭时的电梯的门装置的局部主视图。

图12是沿图11中的XII-XII线的剖面图。

图13是表示本发明实施方式4的电梯的门装置的局部主视图。

图14是沿图13中的XIV-XIV线的剖面图。

图15是表示图14中的出入口完全关闭时的电梯的门装置的主要部分剖面图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的优选实施方式。

实施方式1

图1是表示本发明实施方式1的电梯的门装置的局部主视图，图2是沿图1中的II-II线的剖面图。另外，图3是表示图1中的出入口1完全关闭时的电梯的门装置的局部主视图，图4是沿图3中的IV-IV线的剖面图。此外，图1是表示出入口1处于半开状态时的图。在图中，在电梯的出入口1的上部设有固定在轿厢上的轿厢侧吊架壳体2和固定在层站侧的壁面上的层站侧吊架壳体(未图示)。在轿厢侧吊架壳体2上设有沿水平方向(出入口1的宽度方向)延伸的轿厢侧门轨道3，在层站侧吊架壳体上设有沿水平方向延伸的层站侧门轨道(未图示)。

在轿厢侧门轨道3上悬吊有开闭出入口1的一对轿厢门4。在各轿厢门4的上部设有载置在轿厢侧门轨道3上的多个(在本示例中是两个)吊门滚轮5。各轿厢门4借助于安装在轿厢上的门驱动装置(未图示)的驱动力沿轿厢侧门轨道3移动。各吊门滚轮5伴随轿厢门4的移动而在轿厢侧门轨道3上滚动。

在层站侧门轨道上悬吊有开闭出入口1的一对层站门7。各层站门7能够沿着层站侧门轨道移动。各层站门7被重物或弹簧(未图示)始终向关闭出入口1的方向(关门方向)施力。

在出入口1的下部设有固定在轿厢上的轿厢地坎6和固定在层站侧的壁面上的层站地坎8。在轿厢地坎6上设有插入各轿厢门4的下部的引导槽(未图示)。另外，在层站地坎8上设有插入各层站门7的下部的引导槽(未图示)。

轿厢门4和层站门7在轿厢的进深方向上相互平行地配置(图2和图4)。在轿厢门4与层站门7之间设有卡合装置11，该卡合装置11用于使轿厢门4和层站门7在出入口1的宽度方向上相互卡合。卡合装置11具有设在层站门7上的卡合辊子10、和固定在轿厢门4上且可以与卡合辊子10卡合的叶片(vane)9。叶片9是沿上下方向延伸的板状部件。另外，卡合辊子10是能够以沿轿厢的进深方向延伸的水平轴为中心旋转的辊子。并且，卡合辊子10配置在叶片9的开门侧。

轿厢门4能够在门并列设置位置(图3)与门错开位置(图1)之间移位，所述门并列设置位置是轿厢门4在轿厢的进深方向上与层站门7并列设置的位置，所述门错开位置是轿厢门4相对于层站门7从门并列设置位置向开门侧错开了预定距离A的位置。当轿厢门4位于门错开位置时，叶片9与卡合辊子10卡合。另外，当轿厢门4位于门并列设置位置时，轿厢门4的关门侧端部4a在轿厢的进深方向上与层站门7的关门侧端部7a配置在相同的位置。

开闭出入口1的电梯门具有各轿厢门4和各层站门7。当电梯门完全关闭出入口1时，在位于出入口1的中央的全闭门端部位置O，各轿厢门4的关门侧端部4a相互抵接，各层站门7的关门侧端部7a相互抵接(图3)。

当各层站门7完全关闭出入口1时，轿厢门4相对于层站门7能够在门并列设置位置与门错开位置之间移位(图3和图4)。另外，在层站门7与轿厢门4卡合时，通过轿厢门4向开门方向的移动，层站门7克服重物等产生的向关门方向的作用力，与轿厢门4一起向开门方向移动。并且，在层站门7与轿厢门4卡合时，通过轿厢门4向关门方向的移动，层站门7借助于重物等产生的向关门方向的作用力，在其与轿厢门4的卡合不解除的情况下，随着轿厢门4的移动向关门方向移动。

在轿厢门4与层站门7之间设有可以相对于电梯门移位的动作片12、和对应于轿厢门4相对于层站门7的移位使动作片12移位的移位装置21。

动作片12是沿电梯门的高度方向延伸的轻量的板状部件。在动作片12的上部和下部设有分别向开门侧突出的上部安装部12b和下部安装部12c。

动作片12能够在突出位置(图3和图4)与后退位置(图1和图2)之间移位，所述突出位置是动作片12从电梯门的关门侧端部向关门方向突出的位置，所述后退位置是动作片12相对于突出位置位于开门侧、且容纳在轿厢门4与层站门7之间的位置。即，当动作片12位于突出位置时，动作片12的关门侧端部12a相对于轿厢门4的关门侧端部4a和层站门7的关门侧端部7a中的任一个都位于关门侧，当动作片12位于后退位置时，动作片12的关门侧端部12a相对于轿厢门4的关门侧端部4a和层站门7的关门侧端部7a中的至少一个位于开门侧。此外，在本示例中，动作片12在位于突出位置时从电梯门的关门侧端部以突出量C突出(图4)。

在轿厢门4上设有在电梯门的高度方向上彼此隔开间隔地配置的上部转动轴13和下部转动轴14。动作片12通过能够以上部转动轴13为中心转动的上部转动连杆(转动部件)15和能够以下部转动轴14为中心转动的下部转动连杆16支承于轿厢门4。在上部转动连杆15的一端部通过销15a可转动地安装有上部安装部12b，在下部转动连杆16的一端部通过销16a可转动地安装有下部安装部12c。动作片12通过上部转动连杆15和下部转动连杆16各自的转动而在突出位置与后退位置之间移位。此外，在轿厢门4上设有止挡件20，该止挡件20用于通过与上部转动连杆15抵接来将动作片12保持在突出位置上。

在上部转动连杆15的另一端部设有凸轮辊子17。另外，在层站门7上设有凸轮板18，该凸轮板18用于在与凸轮辊子17接触的同时使上部转动连杆15转动。凸轮板18配置在凸轮辊子17的开门侧。此外，移位装置21具有上部转动连杆15、凸轮辊子17和凸轮板18。

在轿厢门4位于门并列设置位置时动作片12移位到突出位置(图3)。当动作片12位于突出位置时，凸轮辊子17与凸轮板18相距间隔B，上部转动连杆15与止挡件20抵接。间隔B小于叶片9与卡合辊子10之间的间隔A。

在轿厢门4位于门错开位置时动作片12移位到后退位置(图1)。当动作片12位于后退位置时，凸轮辊子17保持被按压在凸轮板18上的状态，上部转动连杆15的转动被保持住。即，凸轮板18承受由动作片12的自重而引起的上部转动连杆15的转动，由此动作片12的位置维持在后退位置上。

当轿厢门4从门并列设置位置向门错开位置移位时，在叶片9与卡合辊子10卡合之前，凸轮辊子17与凸轮板18接触。这之后，当轿厢门4朝向门错开位置移位时，凸轮辊子17被凸轮板18按压，同时上部转动连杆15转动，叶片9与卡合辊子10卡合。由此，动作片12移位到后退位置。

当轿厢门4从门错开位置向门并列设置位置移位时，由于动作片12的自重，凸轮辊子17与凸轮板18接触，同时上部转动连杆15向止挡件20侧转动。然后，当上部转动连杆15与止挡件20抵接时，上部转动连杆15停止转动，动作片12保持在突出位置上。之后，凸轮辊子17从凸轮板18离开，轿厢门4移位到门并列设置位置。

在轿厢门4上设有微型开关(位置检测装置)19，该微型开关19用于检测动作片12是否移位到了突出位置。在本示例中，微型开关19通过是否与下部转动连杆16进行了接触来检测动作片12有没有移位到突出位置。另外，在出入口1设有检测出入口1是否已完全关闭的全闭检测传感器(未图示)。

来自全闭检测传感器和微型开关19的信息被送向控制电梯运转的控制装置。控制装置根据来自全闭检测传感器和微型开关19的信息来控制电梯运转。即，控制装置只在电梯门完全关闭出入口1并且动作片12位于突出位置时，将电梯的运转控制为轿厢可以移动。另外，在电梯门完全关闭出入口1、并且动作片12的位置是在轿厢开始移动之前偏离突出位置时，控制装置使电梯门向开门方向移动。另外，在电梯门完全关闭出入口1、并且动作片12的位置是在轿厢开始移动之后偏离突出位置时，控制装置使轿厢停止移动。

图5是表示图1中的出入口1的状态从全开状态到全闭状态的电梯门的速度与时间的关系的曲线图。如图所示，在出入口1从全开状态到全闭状态的期间内，电梯门的速度在升速区间内上升，并在恒速区间内恒定，然后在减速区间内降低。

在升速区间中，电梯门的速度在从0平缓上升后大幅度上升。在减速区间中，电梯门的速度在从恒速区间的速度大幅度降低后平缓降低，并在出入口1的全闭状态变成0。此外，在减速区间中，速度小于等于从速度变化大时切换到速度变化平缓时的电梯门的速度的范围是低速范围。在本示例中，低速范围是20mm/s以下的范围。当电梯门的速度处在低速范围内时，各层站门7完全关闭出入口1，轿厢门4能够相对于层站门7移位。

接下来说明动作。图6A是表示在图5中的减速区间中，电梯门的速度大幅度降低时(在时刻t1的状态)的电梯的门装置的俯视图。另外，图6B是表示在图5中的减速区间中，电梯门的速度平缓降低时(在时刻t2的状态)的电梯的门装置的俯视图。并且，图6C是表示在图5中的减速区间中，电梯门的速度变成0时(在时刻t3的状态)的电梯的门装置的俯视图。

当轿厢门4借助于门驱动装置的驱动力从出入口1完全打开的状态向关门方向移动时，层站门7在与轿厢门4卡合的同时也向关门方向移动。

例如当电梯门的速度在减速区间内大幅度降低时，如图6A所示，轿厢门4移位到门错开位置，叶片9与卡合辊子10卡合。这时，凸轮辊子17保持按压在凸轮板18上的状态，动作片12保持在后退位置。

当电梯门的速度处在低速范围内、各层站门7完全关闭出入口1时，如图6B所示，层站门7停止向关门方向移动，只有轿厢门4向关门方向的移动借助于门驱动装置的驱动力而继续。即，轿厢门4相对于层站门7从门错开位置朝向门并列设置位置移位。这时，叶片9与卡合辊子10的卡合解除。另外，在凸轮辊子17与凸轮板18接触的同时，上部转动连杆15转动，动作片12从后退位置朝向突出位置移位。

然后，当轿厢门4继续向关门方向移动时，上部转动连杆15与止挡件20抵接，上部转动连杆15停止转动。之后，轿厢门4继续向关门方向移动，凸轮辊子17从凸轮板18离开。然后，轿厢门4到达门并列设置位置，出入口1被电梯门完全关闭(图6C)。

在出入口1完全关闭的状态下，下部转动连杆16与微型开关19接触，从而检测到动作片12已到达突出位置。

这之后，当由控制装置确认了动作片12已经移位到突出位置和出入口1的完全关闭动作已经完成时，轿厢可以移动。

在电梯门进行开门动作时，通过与上述相反的动作，轿厢门4与层站门7卡合，动作片12从突出位置移位向后退位置。

接下来说明例如绳等异物夹在电梯门之间时的动作。当电梯门完全关闭出入口1时，如果在电梯门之间夹有异物，则异物会妨碍动作片12向突出位置移位。由此，微型开关19不动作，控制装置检测到动作片12偏离了突出位置。由此电梯门进行开门动作。

即使当轿厢在各电梯门之间夹有异物的状态下开始移动的情况下，由于轿厢的移动，异物被施加张力，由此动作片12偏离突出位置。这样，下部转动连杆16离开微型开关19，控制装置检测到动作片12已偏离突出位置。从而，轿厢停止移动。

在这样的电梯的门装置中，当层站门7完全关闭出入口1时，轿厢门4在门并列设置位置与门错开位置之间移位，在轿厢门4位于门并列设置位置时动作片12移位到突出位置，在轿厢门4位于门错开位置时动作片12移位到后退位置，所以能够使动作片12通常容纳在轿厢门4与层站门7之间，只有在电梯门即将完全关闭出入口1之前，使动作片12从电梯门的关门侧端部突出。由此能够防止手推车等与动作片12发生碰撞，能够减小动作片12的强度并使动作片12轻量化。因此，即使是例如绳等轻量且容易弯曲的异物，也能够通过简单的结构更可靠地检测异物。

另外，使动作片12移位的移位装置21具有上部转动连杆15和设在层站门7上的凸轮板18，对应于轿厢门4相对于层站门7的移位，该上部转动连杆15被凸轮板18按压并同时相对于轿厢门4转动，所以能够通过简单的结构使动作片12相对于电梯门的移位和轿厢门4相对于层站门7的移位联动。

另外，由于通过微型开关19检测动作片12有没有移位到突出位置，并根据来自微型开关19的信息来控制电梯的运转，所以能够抑制电梯门的误动作的发生。

另外，在电梯门完全关闭出入口1、并且工作片12的位置是在轿厢开始移动之前偏离突出位置时，控制装置使电梯门向开门方向移动，所以在例如绳等容易弯曲的异物以通过层站和轿厢之间的状态夹在电梯门之间的情况下，能够防止轿厢开始移动。

另外，由于当电梯门完全关闭出入口1、并且动作片12的位置是在轿厢开始移动之后偏离突出位置时，控制装置使轿厢停止移动，所以即使在轿厢以例如绳等容易弯曲的异物通过层站和轿厢内之间的状态开始移动的情况下，通过动作片12的移位，也能够立即使轿厢停止。

此外，在动作片12位于突出位置时的工作片12的突出量C通过调节上部转动连杆15在上部转动轴13与销15a之间的部分的长度、和上部转动连杆15在上部转动轴13与凸轮辊子17之间的部分的长度来调节。

实施方式2

图7是表示本发明实施方式2的电梯的门装置的主要部分放大图。另外，图8是表示图7中的动作片侧连杆部件32相对于凸轮板侧连杆部件33进行了转动时的状态的主要部分放大图。在图中，上部转动连杆31具有能够以共同的上部转动轴13为中心分别转动的动作片侧连杆部件32和凸轮板侧连杆部件33。

在上部转动轴13上设有动作片侧连杆部件32的一端部。在动作片侧连杆部件32的另一端部通过销15a可转动地安装有上部安装部12b。另外，在凸轮板侧连杆部件33的一端部设有沿凸轮板侧连杆部件33的长度方向延伸的支承部件34。支承部件34限制动作片12向关门方向移位时动作片侧连杆部件32相对于凸轮板侧连杆部件33的转动。并且，在凸轮板侧连杆部件33的另一端部设有凸轮辊子17。

凸轮板侧连杆部件33在按压在凸轮板18上的同时以上部转动轴13为中心转动。动作片侧连杆部件32由于动作片12的重量而被向支承部件34侧施力。由此，动作片侧连杆部件32在被支承部件34施力的状态下，伴随凸轮板侧连杆部件33的转动以上部转动轴13为中心转动。当动作片12由于例如与异物接触等而克服动作片12所产生的作用力被抬起时，动作片侧连杆部件32相对于凸轮板侧连杆部件33转动。

在动作片侧连杆部件32与支承部件34之间设有微型开关(转动检测装置)35，该微型开关35用于检测动作片侧连杆部件32有没有相对于凸轮板侧连杆部件33转动。微型开关35固定在动作片侧连杆部件32上。因此，当动作片侧连杆部件32相对于凸轮板侧连杆部件33转动时，微型开关35向相对于支承部件34接近或远离的方向移位。微型开关35在按压在支承部件34上时动作(图7)。另外，通过微型开关35向离开支承部件34的方向的移位，微型开关35的动作解除(图8)。此外，图8表示动作片侧连杆部件32与支承部件34之间的角度是D、微型开关35的动作被解除的状态。

控制装置根据微型开关35有没有进行动作，来判断动作片侧连杆部件32相对于凸轮板侧连杆部件33是否转动。即，当微型开关35动作时，控制装置判断为动作片侧连杆部件32没有相对于凸轮板侧连杆部件33转动，当微型开关35的动作解除时，控制装置判断为动作片侧连杆部件32相对于凸轮板侧连杆部件33进行了转动。当微型开关35的动作被解除后，控制装置对异物与动作片12的接触进行检测。其他结构与实施方式1相同。

在这样的电梯的门装置中，上部转动连杆31具有：凸轮板侧连杆部件33，其能够在按压在凸轮板18上的同时相对于轿厢门4转动；和动作片侧连杆部件32，其上设有动作片12且能够相对于凸轮板侧连杆部件33转动，在凸轮板侧连杆部件33上设有支承部件34，该支承部件34限制动作片12向关门方向移位时动作片侧连杆部件32相对于凸轮板侧连杆部件33的转动，在动作片侧连杆部件32与支承部件34之间设有微型开关35，该微型开关35用于检测动作片侧连杆部件32相对于凸轮板侧连杆部件33是否进行了转动，所以在动作片12到达突出位置之前，能够对异物与动作片12的接触进行检测。因此能够在更早的时候就检测出异物。

实施方式3

图9是表示本发明实施方式3的电梯的门装置的局部主视图，图10是沿图9中的X-X线的剖面图。另外，图11是表示图9中的出入口1完全关闭时的电梯的门装置的局部主视图，图12是沿图11中的XII-XII线的剖面图。在图中，在电梯门上设有可以相对于轿厢门4移位的安全触板41。安全触板41在轿厢的进深方向上配置在动作片12与层站门7之间。在本示例中，在轿厢门4与动作片12之间存在有间隙E。

在轿厢门4上设有支承轴42。支承轴42在电梯门的高度方向上配置在上部转动轴13与下部转动轴14之间。安全触板41通过能够以支承轴42为中心转动的转动连杆43支承于轿厢门4。

安全触板41能够以销43a为中心转动地设置于转动连杆43的一端部。另外，在转动连杆43的另一端部通过安装座54设有微型开关(检测装置)55，该微型开关55用于检测是否有异物与安全触板41接触。

在轿厢上安装有使转动连杆43转动的连杆转动装置45。连杆转动装置45对应于轿厢门4相对于轿厢的移动来使转动连杆43转动。另外，连杆转动装置45具有：凸轮转动体47，其能够以设在轿厢门4上的支承轴46为中心转动；支承部件48，其设在轿厢上且沿上下方向延伸；和连接体49，其将凸轮转动体47和支承部件48连接起来。

凸轮转动体47具有设在支承轴46上的转动部50、和固定在转动部50的转动连杆43侧的端部的凸轮部51。连接体49可转动地分别设于支承部件48的上端部和转动部50的与凸轮部51相反的一侧的端部。由此，凸轮转动体47对应于轿厢门4沿宽度方向的移动而以支承轴46为中心转动。

通过转动连杆43向使安全触板41从电梯门突出的方向的转动，微型开关55向接近凸轮部51的方向移位，通过转动连杆43向使安全触板41容纳于电梯门的方向的转动，微型开关55向远离凸轮部51的方向移位。

在转动连杆43的位于销43a与支承轴42之间的部分设有能够以销44a为中心转动的转动按压部件44。转动按压部件44的自由端部配置在转动连杆43的另一端部和凸轮部51之间。在转动按压部件44的自由端部设有与凸轮部51接触的凸轮从动件52、和与微型开关55接触的座板53。凸轮从动件52能够以旋转轴52a为中心自由旋转。

安全触板41向从电梯门突出的方向的移位通过凸轮转动体47与凸轮从动件52的接触而被限制。安全触板41从电梯门的突出量对应于轿厢门4沿宽度方向的移动而变化。在本示例中，当电梯门完全关闭出入口1时，安全触板41容纳于电梯门中，并且随着电梯门向开门方向移动而从电梯门突出。

当微型开关55被按压而动作时，控制装置进行通常的开闭动作的控制，当微型开关55的动作解除时，控制装置进行使电梯门的移动方向从关门方向反转为开门方向的控制。

微型开关55由于安全触板41的自重而被按压到座板53上，由此微型开关55动作。另外，通过安全触板41克服其自重而向容纳于电梯门的方向的移位，微型开关55的动作被解除。其他结构与实施方式1相同。

接下来说明安全触板41的动作。当电梯门进行开闭动作时，凸轮转动体47对应于电梯门的移动而转动。由此，转动连杆43转动，安全触板41移位。这时，微型开关55借助于安全触板41的自重通过转动按压部件44始终按压在凸轮部51上。由此，微型开关55保持动作的状态，继续进行通常的开闭动作。

例如当乘客等与安全触板41接触而使安全触板41移位时，微型开关55通过转动连杆43的转动向远离转动按压部件44的方向移位。由此，微型开关55的动作解除，电梯门的移动方向从关门方向反转为开门方向。此外，动作片12的动作与实施方式1相同。

在这样的电梯的门装置中，由于安全触板41与动作片12分体地设在电梯门上，所以不仅能够更可靠地检测绳等轻且容易弯曲的物体，而且能够更可靠地检测乘客等的接触力大的异物。由此，能够更可靠地检测不同种类的异物。

另外，由于动作片12配置在安全触板41与轿厢门4之间，所以能够将动作片12和轿厢门4在轿厢的进深方向上相互接近地配置，当例如绳等夹在完全关闭出入口1的电梯门之间时，能够增大绳相对于动作片12的卷绕角。由此，能够对绳等异物施加更大的张力，从而能够更可靠地检测异物。

实施方式4

图13是表示本发明实施方式4的电梯的门装置的局部主视图，图14是沿图13中的XIV-XIV线的剖面图。另外，图15是表示图14中的出入口1完全关闭时的电梯的门装置的主要部分剖面图。在图中，在轿厢门4上设有支承轴42。安全触板41通过能够以支承轴42为中心转动的转动连杆43支承于轿厢门4。

在轿厢门4上固定有与支承轴42隔开间隔地配置的固定轴62。在支承轴42与固定轴62之间固定有固定按压部件61。在固定按压部件61上设有与微型开关55接触的座板53。

当电梯门沿出入口1的宽度方向移动时，安全触板41保持从电梯门的关门侧端部突出的状态。转动连杆43由于安全触板41的自重而被向使微型开关55按压在座板53上的方向施力。微型开关55通过由转动连杆43形成的向座板53的按压而动作。另外，当安全触板41克服自重而移位时，微型开关55向远离座板53的方向移位。微型开关55的动作通过微型开关55向远离座板53的方向的移位而被解除。

当动作片12位于突出位置时，动作片12的关门侧端部12a相对于安全触板41位于关门侧(图15)，当动作片12位于后退位置时，动作片12的关门侧端部12a相对于安全触板41位于开门侧(图14)。其他结构和动作与实施方式3相同。

在这样的电梯的门装置中，由于安全触板41相对于电梯门的移位和电梯门沿宽度方向的移动是独立的而不是联动的，所以能够进一步简化门装置的结构。

此外，在上述示例中，将本发明应用于电梯门从中央分开向两侧打开的方式即双开门式的门装置，但是本发明也可以应用于电梯门只向一个方向打开的单开门式的门装置。

Claims (7)

1.一种电梯的门装置，其特征在于，

上述电梯的门装置包括：

电梯门，其具有层站门和轿厢门，该轿厢门能够在门并列设置位置与门错开位置之间移位，上述门并列设置位置是上述轿厢门与上述层站门并列设置的位置，上述门错开位置是上述轿厢门相对于上述层站门从上述门并列设置位置向开门侧移动了预定距离的位置，当上述轿厢门位于上述门错开位置时，上述层站门和上述轿厢门在相互卡合的同时移动，从而开闭电梯的出入口；

动作片，其设在上述轿厢门和上述层站门之间，能够在突出位置与后退位置之间移位，上述突出位置是上述动作片从上述电梯门的关门侧端部向关门方向突出的位置，上述后退位置是上述动作片相对于上述突出位置位于开门侧、且容纳在上述轿厢门与上述层站门之间的位置；和

移位装置，其对应于上述轿厢门相对于上述层站门的移位来使上述动作片移位，

当上述层站门完全关闭上述出入口时，上述轿厢门在上述门并列设置位置与上述门错开位置之间移位，

当上述轿厢门位于上述门并列设置位置时，上述移位装置使上述动作片向上述突出位置移位，当上述轿厢门位于上述门错开位置时，上述移位装置使上述动作片向上述后退位置移位。

2.根据权利要求1所述的电梯的门装置，其特征在于，

上述移位装置具有：凸轮板，其设在上述层站门上；和转动部件，其上设有上述动作片，通过上述轿厢门相对于上述层站门的移位，该转动部件在与上述凸轮板接触的同时相对于上述轿厢门转动，

通过上述转动部件的转动，上述动作片在上述突出位置与上述后退位置之间移位。

3.根据权利要求1或2所述的电梯的门装置，其特征在于，

上述电梯的门装置还包括：

位置检测装置，其用于检测上述动作片是否移位到了上述突出位置；和

控制装置，其根据来自上述位置检测装置的信息来控制上述电梯的运转。

4.根据权利要求3所述的电梯的门装置，其特征在于，

在上述电梯门完全关闭上述出入口，并且上述动作片的位置是在轿厢开始移动之前偏离上述突出位置时，上述控制装置使上述电梯门向开门方向移动。

5.根据权利要求3或4所述的电梯的门装置，其特征在于，

当上述电梯门完全关闭上述出入口，并且上述动作片的位置是在轿厢开始移动之后偏离上述突出位置时，上述控制装置使上述轿厢停止移动。

6.根据权利要求2所述的电梯的门装置，其特征在于，

上述转动部件具有：凸轮板侧连杆部件，其能够在按压在上述凸轮板上的同时相对于上述轿厢门转动；和动作片侧连杆部件，其上设有上述动作片，并且能够相对于上述凸轮板侧连杆部件转动，

在上述凸轮板侧连杆部件上设有支承部件，该支承部件限制上述动作片向关门方向移位时上述动作片侧连杆部件相对于上述凸轮板侧连杆部件的转动，

上述电梯的门装置还包括转动检测装置，该转动检测装置检测在上述动作片向开门方向移位时，上述动作片侧连杆部件相对于上述凸轮板侧连杆部件是否进行了转动。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的电梯的门装置，其特征在于，

在上述轿厢门与上述层站门之间与上述动作片分体地设有安全触板，该安全触板通过相对于上述电梯门向开门方向移位来检测异物的存在。

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