JP2009204394A - 自動車衝突シミュレータのピッチング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】下側スレッド2の上方に位置して供試体1を搭載し、後端側が上下回動可能に支持され、前端側が上下摺動可能に支持される上側スレッド4と、自動車衝突時の加速度を加えるアクチュエータ11とを備え、供試体1に自動車衝突時の加速度とピッチング動作を与えるようにした自動車衝突シミュレータのピッチング装置21において、下側スレッド2のアクチュエータ11側の前端部に左右一対の上下ガイドレール24を設ける一方、上側スレッド4のアクチュエータ11側の前端部4aに、幅方向の移動が規制された状態で上下ガイドレール24と係合するVローラ51を設け、Vローラ51及び上下ガイドレール24を介して、下側スレッド2に上側スレッド4を上下並進摺動可能及び上下回動可能に連結している。
【選択図】図1
Description
このような自動車衝突シミュレータとしては、例えば、特許文献1(特開2006−138700号公報)に開示されているものがある。
下側スレッド2は、上下及び左右方向の移動が規制された状態で、前後方向に延在する左右一対の下側ガイドレール3に前後摺動可能に支持されており、該下側ガイドレール3は、ピッチング装置21に水平に敷設されている。このため、下側スレッド2には、下側ガイドレール3を挟み込むように係合するシュー22が取付けられている。また、下側スレッド2のアクチュエータ11側の前端部には、縦フレーム23が固定して設けられ、該縦フレーム23の後面には、左右一対の上下ガイドレール24が取付けられている。上下ガイドレール24には、前後方向の移動が規制された状態で、上下方向に摺動可能な支持ブラケット25が嵌装されている。
一方、下側ガイドレール3の左右両側には、これと平行な前方昇降レール7及び後方昇降レール8が前後に設けられており、後方昇降レール8は、前方昇降レール7よりも外側となる位置に配置されている。前方昇降レール7には、上側スレッド4の前方支持脚5の先端のシュー5aが摺動可能に嵌装され、後方昇降レール8には、上側スレッド4の後方支持脚6の先端のシュー6aが摺動可能に嵌装されている。これらシュー5a,6aは、それぞれ昇降レール7,8を挟み込むように係合し、上下方向及び左右方向の移動が規制された状態で、前方支持脚5及び後方支持脚6が各昇降レール7,8に前後摺動可能に支持されている。
それと同時に、図示しないピッチング制御装置とピッチング装置用油圧装置により、各前方鉛直加振機9及び後方鉛直加振機10が駆動され、所定のプログラムされた上下動作を上側スレッド4に与えると、該上側スレッド4に搭載された供試体1には、自動車衝突時の加速度と共に、当該衝突に伴うピッチング動作が付与されることになる。
なお、ピッチング動作を与えるプログラムは、実車衝突試験で得られたピッチング動作データに基づいて作成されており、車種、衝突条件ごとに実車衝突試験データに基づくプログラムを準備することで、自動車衝突シミュレータにおいて車種、衝突条件に即しているピッチング動作の模擬を加えた非破壊衝突試験が繰返し可能となる。
また、本発明において、前記ローラは、自動調芯可能な軸受を介して前記上側スレッドに取付けられているのが好ましい。
さらに、本発明において、前記ローラの上部には、前記ローラと前記上下ガイドレールとの係合部を覆うカバーが設けられているのが好ましい。
しかも、本発明のピッチング装置によれば、アクチュエータによって打ち出された水平の荷重が下側スレッドを介して上側スレッドに伝達された場合、要求される摺動速度によって上側スレッドを水平加速度に追従することができる。したがって、適用車種や衝突条件などに応じて、自動車衝突時のピッチング動作を高精度に再現できる。
Vローラ51は、比較的大径のローラを用いて形成されており、外周面には、断面V字形状の周溝51aが設けられている。このため、Vローラ51の周溝51aと上下ガイドレール24の先端部24aとは、対応する角度の傾斜面に形成され、互いに当接した状態で係合しており、Vローラ51は、上下ガイドレール24上を回転しながら線接触で上下方向に摺動するように構成されている。
前述したと同様に、下側ガイドレール3上に載置された停止状態の下側スレッド2に対し、目標加速度を与えるべく、アクチュエータ11のピストン11aが作動して下側スレッド2を後方に打ち出すことにより、自動車衝突時を模擬(シミュレート)する加速度を供試体1に与える。それと同時に、各前方鉛直加振機9及び後方鉛直加振機10が駆動され、所定のプログラムされた上下動作を上側スレッド4に与えると、該上側スレッド4に搭載された供試体1には、自動車衝突時の加速度と共に、当該衝突に伴うピッチング動作が付与されることになる。
この際、図1に示すように、アクチュエータ11による下側スレッド2への加圧力Fが上側スレッド4の前端部4aに伝達されると、前方へ向かう反対向きの慣性力によって上側スレッド4の前端部4a側の軸部52を中心にして下向きの回転モーメントMが下側スレッド2に作用する。これに伴い、本実施形態のピッチング装置21においては、上側スレッド4の前端部4aがVローラ51を介して上下ガイドレール24上を上下方向(図1中の矢印U及びD方向)へ沿って円滑かつ迅速に並進摺動するとともに、左右両側のアンバランスを軸受53により自動調芯しながら、軸部52を中心にして上下方向に回動することになる。そして、目標とする自動車衝突時の水平加速度とピッチング動作が供試体1に付与された後、下側ガイドレール3上を摺動する下側スレッド2に所定の制動力が加えられ、停止することになる。
しかも、本実施形態のピッチング装置21によれば、アクチュエータ11によって打ち出された水平の荷重が下側スレッド2を介して上側スレッド4に伝達された場合、上側スレッド4を水平加速度に対して円滑かつ迅速に追従でき、リニアガイドと比較して高い速度で上側スレッド4を摺動させることができる。したがって、適用車種や衝突条件などに応じて、自動車衝突時のピッチング動作を高精度に再現できる。
また、本実施形態のVローラ51の外周面には、断面V字形状の周溝51aが設けられ、上下ガイドレール24の先端部24aは、Vローラ51の周溝51aと係合する山形形状に形成されているため、部品点数が少なく、より簡単な構造で幅方向の移動を規制しながら、上側スレッド4の上下方向の並進運動及び回動運動を実現できる。
それに加えて、本実施形態のVローラ51の上部には、該Vローラ51と上下ガイドレール24との係合部を覆うカバー54が設けられているため、自動車衝突シミュレート時の水平加速度やピッチング動作などにより破砕した窓ガラスの破片、粉塵等が上方から落下しても、カバー54の存在でVローラ51と上下ガイドレール24との係合部に入って噛み込むことが無くなり、上側スレッド4の円滑な上下並進摺動及び上下回動を長期間にわたり維持することが可能となり、耐久性の向上を図ることができる。
例えば、既述の実施の形態の上側スレッド4は、Vローラ51を用いて下側スレッド2の上下ガイドレール24に連結されているが、幅方向の移動を規制することができる構造であれば、他の形状に形成されたローラを用いても良い。
2 下側スレッド
3 下側ガイドレール
4 上側スレッド
4a 前端部
11 アクチュエータ
11a ピストン
21 ピッチング装置
24 上下ガイドレール
24a 先端部
51 Vローラ
51a 周溝
52 軸部
53 自動調芯可能な軸受
54 カバー
Claims (4)
- 前後方向に延在する下側ガイドレールに前後摺動可能に支持される下側スレッドと、該下側スレッドの上方に位置して供試体を搭載し、後端側が上下回動可能に支持され、かつ前端側が上下摺動可能に支持される上側スレッドと、自動車衝突時の加速度を加えるアクチュエータとを備え、前記アクチュエータのピストンにより前記下側スレッドを前記下側ガイドレールに沿って後方へ打ち出すことで前記下側スレッドを介して前記上側スレッド上の前記供試体に自動車衝突時の加速度を加えるとともに、ピッチング動作を与えるようにした自動車衝突シミュレータのピッチング装置において、前記下側スレッドの前記アクチュエータ側の前端部に左右一対の上下ガイドレールを設ける一方、前記上側スレッドの前記アクチュエータ側の前端部に、幅方向の移動が規制された状態で前記上下ガイドレールと係合するローラを設け、該ローラ及び前記上下ガイドレールを介して、前記下側スレッドに前記上側スレッドを上下並進摺動可能及び上下回動可能に連結したことを特徴とする自動車衝突シミュレータのピッチング装置。
- 前記ローラの外周面には、断面V字形状の周溝が設けられ、前記上下ガイドレールの先端部は、前記ローラの周溝と係合する山形形状に形成されていることを特徴とする請求項1に記載の自動車衝突シミュレータのピッチング装置。
- 前記ローラは、自動調芯可能な軸受を介して前記上側スレッドに取付けられていることを特徴とする請求項1または2に記載の自動車衝突シミュレータのピッチング装置。
- 前記ローラの上部には、前記ローラと前記上下ガイドレールとの係合部を覆うカバーが設けられていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の自動車衝突シミュレータのピッチング装置。
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