KR910019879A - 집적회로등을 위한 모듀울 로딩-언로딩 시스템 - Google Patents
집적회로등을 위한 모듀울 로딩-언로딩 시스템 Download PDFInfo
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- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
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Abstract
내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명을 구체화하는 베이스 유니트의 측면도, 제2도는 제1도의 베이스 유니트의구동기 조립체의 부분 측면도, 제3도는 제1도 및 제2도의 베이스 유니트 구동기 유니트의 부분 측면도.
Claims (8)
- 품목을 제1용기로부터 제1용기와 종류 및 형상이 다른 제2용기로 자동으로 로딩 및 언로딩하는 모듀울 유니트에 있어서, 상기 유니트, 개구부를 가지고 있으며상기 개구부를 덮을 수 있는 제거가능한 상부커버를 가지고 있고 단일 구도로 주조된 플레이너 상부판, 품목을 상기 상부판의 상부표면으로부터 또한 그표면으로 수직으로 전달하기 이하여 상기 상부판에 부착된 엘리베이터, 아래로부터 상부판에 부착되고 상기 상부판을 수형으로 서로 지지하기 위하여 서로로부터 멀리 떨어진 제어 모듀울 및 스탠드 모듀울, 가로방향으로 상기 상부판위에서 수평으로 뻗어 있는 신장된 아암조립체, 상기 아암조립체에 장착되며 상기 가로방향으로 미끄럼이동 가능한 호울더부재, 상기 신장된 아암을 상기 가로방향에 수직인 전후방향으로 이동시키기 위한 또한 상기호울더 부재가 상기 아암조립체를 따라 이동시키기 위한 구동기 조립체로 구성되어 있으며, 상기 구동기 조립체는 상기 상부판에 체결되어 상기 전후방향으로 뻗어있는 길이방향레일, 상기 길이방향레일중의 하나와 미끄럼이동 가능하게 결합한 끝구조물을 가진 상기 아암조립체, 상기 전후방향으로 뻗어있고 상기 상부판에 의해서 회전가능하게 지지된 신장된 스플라인축, 상기 상부판에 부찰된 제1모우터, 상기 제1모우터의 동력을 상기 끝구조물에 전달하여 상기 아암조립체가 상기 길이방향 레일을 따라 상기 전후방향으로 미끄럼이동되도록 하기 위한 제1동력전달수단, 상기 스프라인축을 회전시키기 위하여 사기 상부판에 부착된 제2모우터, 상기 스프라인축의 회전운동을 상기 호울더 부재에 전달하여 상기 호울더 부재가 상기 아암조립체를 따라 상기 가로방향으로 미끄럼가능하게 이동되도록 하기위한 제2동력전달수단, 사용자가 작성한 프로그램에 따라 상기 제1 및 제2모우터의 작동을 제어하는 제어수단을 포함한 상기 에저 모듀울로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 모듀울 유니트.
- 제1항에 있어서, 상기 제1 동력 전달수단은 아암구동풀리와 이 아암구동풀리위로 연장되어 상기 전후방향으로 뻗어있는 아암구동벨트로 구성되어 있고 상기 아암구동벨트는 상기 아암조립체의 끝부분에 체결되어 있으며, 상기 제1모우터는 상기 아암구동풀리중의 하나의 축과 동력전달관계로 있는 것을 특징으로 하는 모듀울 유니트.
- 제1항에 있어서, 상기 스플라인축은 상기 아암조립체가 상기 상부판위에서 상기 전후방향으로 이동될때 상기 끝구조물이 상기 스플라인축을 따라 미끄럼이동하도록 상기 끝구조물을 통과하는 것을 특징으로 하는 모듀울 유니트.
- 제1항에 있어서, 상기 전후방향으로 신장되고 상기 길이방향 레일중의 하나, 상기 끝구조물 및 상기 스플라인축을 포함한 상기 구동기 조립체의 부분을 덮도록 상기 상부판에 부착가능한 커버부분, 상기 전후방향으로 신장된 윈도우를 가진 상기 커버부분, 윈도우를 통과하는 상기 아암조립체, 상기 끝구조물에 부착되어 상기 윈도우를 덮는 커튼수단, 및 수직축을 가진 커튼유지로울러의 세트, 상기 아암조립체가 상기 전후 방향으로 이동함에 따라 상기 커튼유지로울러의 둘레로 이동함으로써 상기 윈도우가 덮혀져 있도록 상기 커튼유지로울러 둘레로 뻗어있는 상기 커튼수단으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 모듀울 유니트.
- 제1항에 있어서, 상기 아암조립체는 상기 가로방향으로 수평으로 뻗어 있는 가로방향 레일을 포함하고 있고, 상기 호울더 부재는 상기 가로방향 레일과 미끄럼이동 가능하게 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 모듀울 유니트.
- 제1항에 있어서, 품목을 상승시키기 위한 진공픽업모듀울을 더 포함하고 있으며, 상기 진공픽업모듀울은 진공발생수단과 하향으로 향한 개구부를 구비한 관형상부재를 가지고 있으며, 상기 진공픽업모듀울은 상기 호울더 부재에 분리가능하게 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 모듀울 유니트.
- 복수의 유니트를 포함하고 있고 다양한 형상을 가진 서로 다른 형태의 용기로부터 또한 이 용기안으로 품목을 자동으로 로딩 및 언로딩하는 시스템에 있어서, 각각의 상기 유니트는, 상기 유니트는, 단일구조로 주조된 플레이너 상부판, 아래로부터 상부판에 부착되고 상기 상부판을 수평으로 서로 지지하기 위하여 서로로부터 멀리 떨어진 제어 모듀울 및 스탠드 모듀울, 가로방향으로 상기 상부판위에서 수평으로 뻗어 있는 신장된 아암조립체, 상기 아암조립체에 장착되며 상기 가로방향으로 미끄럼이동가능한 호울터 부재, 상기 신장된 아암을 상기 가로방향에수직인 전후방향으로 이동시키기 위한 또한 상기 호울더 부재가 상기 아암조립체를 따라 이동시키기 위한 구동기 조립체로 구성되어 있으며, 상기 구동기 조립체는 상기 상부판에 체결되어 상기 전후방향으로 뻗어있는 길이방향레일, 상기길이방향레일중의 하나와미끄럼이동 가능하게 결합한 끝구조물을 가진 상기 아암조립체, 상기 전후방향으로 뻗어있고 상기 상부판에위해서 외전가능하게 지지된 신장된 스플라인축, 상기 상부판에 부착된 제1모우터, 상기 제1모우터의 동력을 상기 끝구조물에 전달하여 상기 아암조립체가 상기 길이방향레일을 따라 상기 전후방향으로 미끄럼이동되도록 하기위한 제1동력전달 수단, 상기 스플라인축을 회전시키기 위하여 상기 상부판에 부착된 제2모우터, 상기 스플라인축의 회전운동을 상기 호울더 부재에 전달하여 상기 호울더 부재에 전달하여 상기 호울더 부재가 상기 아암조립체를 따라, 상기 가로방향으로 미끄럼가능하게 이동되도록하기 위한 제2동력전달수단으로 구성되어 있으며, 상기 제어 모듀울은 사용자가 작성한 프로그램에 따라 상기 제1및 제2모우터의 작동을 제어하는 제어수단을 포함하고 있으며, 적어도 하나의 상기 튜니트는 품목을 상승시키기 위한 진공픽업 모듀울을 더 포함하고 있으며, 상기 진공픽업모듀울은 진공발생수단과 아래로 향한 개구부를 구비한 관형 상부재를 가지고 있고, 상기 진공픽업모듀울은 상기 호울더 부재에 분리가능하게 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
- 품목을 제1용기로부터 제1용기와 종류 및 형상이 제2용기로 자동으로 로딩 및 언로딩하는 모듀울 유니트에 있어서, 상기 유니트는, 단일 구조로 주조된 플레이너 상부판, 아래로부터 상부판에 부착되고 상기 상부판을 수평으로 서로 지지하기 위하여 서로로부터 멀리 떨어진 제어모듀울 및 스탠드 모듀울, 가로방향으로 상기 상부판위에서 수평으로 뻗어있는 신장된 아암조립체, 상기 아암조립체에 장칙되며 상기 가로방향으로 미끄럼이동 가능한 호울더 부재, 상기 신장된 아암을 상기 가로방향에 수직인 전후방향으로 이동시키기 위한 또한 상기 호울더 부재가 상기 아암조립체를 따라 이동시키기 위한 구동기 조립체로 구성되어 있으며, 상기 구동기 조립체는 사기 상부판에 체렬되어 상기 전후방향으로 뻗어있는 길이방향레일, 상기 길이방향레일중의 하나와 미끄럼이동 가능하게 결합한 끝구조물을 가진 상기 아암조립체, 상기 전후방향으로 뻗어있고 상기 상부판에 의해서 회전가능하게 지지된 신장된 스플라인축, 상기 상부판에 부착된 제1모우터, 상기 제2모우터의 동력을 상기 끝구조물에 전달하여 상기 아암조립체가 상기 길이방향레일을 따라 상기 전후방향으로 미끄럼이동되도록 하기 위한 제1동력전달수단, 상기 스플라인축을 회전시키기 위하여 사기 상부판에 부착된 제2모우터, 상기 스플라인축의 회전운동을 상기 호울더 부재에 전달하여 상기 호울더 부재가 상기 아암조립체를 따라 상기 가로방향으로 미끄럼가능하게 이동되도록 하기 위한 제2동력전달수단, 사용자가 작성한 프로그램에 따라 상기 제1 및 제2모우터의 작동을 제어하는 제어수단, 상기 전후방향으로 신장되고 상기 길이방향레일중의 하나, 상기 끝구조를 및 상기 스플라인축을 포함한 상기 구동기 조립체의 부분을 덮도록 상기 상부판에 부착가능한 커버부분, 상기 전후방향으로 신장된 윈도우를 가진 상기 커버부분, 윈도우를 통과하는 상기아암조립체, 상기 끝구조물에 부착되어 상기 윈도루를 덮는 커튼수단, 및 수직축을 가진 커튼유지로울러의 세트, 상기 아암조립체가 상기 전후 방향으로 이동함에 따라 상기 커튼유지로울러의 둘레로 이동함으로써 상기 윈도우가 이동함에 따라 상기 커튼유지로울러의 둘레로 이동함으로써 상기 윈도우가 옆여져 있도록 항기 커튼유지로울러 둘레로 뻗어있는 상기커튼수단으로 구성되어 있는 것을특징으로 하는 모듀울 유니트.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Applications Claiming Priority (2)
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