CN101481059B - 具有开门异常防护功能的安全电梯及其安全控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有开门异常防护功能的安全电梯及其安全控制方法，该电梯包括轿厢，在轿厢的轿门上设有安全触板，在安全触板上活动的设有限位板，安全触板与限位板之间为竖直的旋转轴线，限位板与旋转控制装置连接，并可在旋转控制装置的作用下绕旋转轴线旋转。在电梯平层开门异常运行时，本发明对乘坐人员具有保护作用，安全性高。
Description
技术领域
本发明涉及电梯领域，具体涉及一种具有开门异常防护功能的安全电梯及其安全控制方法。
背景技术
目前，电梯轿门安全触板形式采用的是与轿门平行安装，实现了通过按压安全触板，可以使处于关门中的轿门重新打开，保证乘客进出时的人身安全；但是在电梯抱闸失效或关门信号异常的情况下，电梯可能在平层开门状态下无法制动电梯，电梯出现异常移动，对进出电梯的乘客人身造成威胁，而实际电梯使用过程中也出现过类似的电梯事故，电梯的安全性较低，仍有待进一步改善。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有开门异常防护功能的安全电梯及其安全控制方法，在电梯异常时，本发明对乘坐人员具有保护作用，安全性高。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种具有开门异常防护功能的安全电梯，包括轿厢，在轿厢的轿门上设有安全触板，在安全触板上活动的设有限位板，旋转轴线在竖直方向上位于安全触板与限位板之间，限位板与旋转控制装置连接，并可在旋转控制装置的作用下绕旋转轴线旋转；在电梯轿门及厅门打开同时或打开后，限位板相对于旋转轴线向厅门外旋转，并使限位板卡于厅门的踏板处；限位板相对于旋转轴线向内旋转，在限位板旋转后或旋转的同时，电梯轿门及厅门关闭。
本发明所述电梯的控制方法包括如下步骤：a、在轿厢的轿门上设有安全触板，在安全触板上活动的设有限位板，旋转轴线在竖直方向上位于安全触板与限位板之间；电梯轿厢到达平层位置，电梯轿门及厅门打开，在电梯轿门及厅门打开同时或打开后，限位板相对于旋转轴线向厅门外旋转，并使限位板卡于厅门的踏板处；b、乘坐人员或货物进出电梯轿厢；限位板相对于旋转轴线向内旋转，在限位板向内旋转后或旋转的同时，电梯轿门及厅门关闭；c、电梯向目标楼层运行。
本发明中，在电梯轿门、厅门打开的同时或打开后，限位板相对于安全触板绕旋转轴线向外旋转，限位板卡在厅门的踏板处，若此时电梯运行异常，限位板起到限位作用，提高了电梯运行的安全性。
本发明的进一步结构是：
所述安全触板与限位板的上端设有上转轴，所述安全触板与限位板的下端设有下转轴，所述安全触板与限位板之间通过上转轴、下转轴活动连接。
所述安全触板与限位板相对，所述安全触板靠近限位板侧边的上端与下端之间均设有缺口，光幕装设于所述安全触板的缺口上。在安装时，可直接将光幕装于安全触板的缺口处，避免限位板旋转时碰坏光幕，限位板上的缺口可避免对光幕造成摭挡。
所述轿厢上的轿门为两个，两个轿门的安全触板上均设有限位板，两个所述限位板相对设置。
两个所述旋转轴线中，第一个所述旋转轴线偏向所述轿门一侧，第二个所述旋转轴线远离所述轿门一侧；在轿门关闭状态时，两个所述限位板叠置，且第一个所述限位板位于外侧，第二个所述限位板位于内侧。
所述旋转控制装置为电机，电机与电梯控制电路电气连接；每个限位板上的电机可为一个，也可为两个，当电机为两个时，分别与限位板的上转轴、下转轴连接。
所述旋转控制装置为复位弹簧、连杆及导板，复位弹簧装于安全触板与限位板之间，连杆与所述上转轴固接，连杆的上端的位置与导板相适应。所述连杆的上端设有滚轮，所述导板呈弧形，该滚轮的位置与弧形导板相适应。当电梯正常运行过程中，轿门关闭，滚轮在导板上滑动，且在导板作用下，连杆带动限位板旋转并使限位板与安全触板平行，在电梯轿门及厅门打开时或打开后，限位板在复位弹簧的作用下旋转而向厅门外侧打开。
本发明相对于现有的电梯而言，其优点是：限位板可对轿厢起到限位作用，提高电梯运行的安全性。
附图说明
图1是本发明实施例一中，电梯在打开时的状态图；
图2是图1的俯视图；
图3是电梯在关闭时，安全触板与限位板之间的状态图；
图4是实施例二中，电梯在关闭时，两个安全触板及其上的限位板的俯视图；
图5本发明实施例三中，电梯在打开时的状态图；
图6是电梯在打开时，安全触板与限位板的状态图；
图7是电梯在关闭时，安全触板与限位板的状态图；
附图标记说明：
1、轿厢，2、轿门，3、厅门，4、安全触板，5、限位板，6、上转轴，7、下转轴，8、电机，9、缺口，10、连杆，11、导板，12、滚轮，13、踏板。
具体实施方式
实施例一
如图1至图4所示，一种具有开门异常防护功能的安全电梯，包括轿厢1，在轿厢1的轿门2上设有安全触板4；在安全触板4上活动的设有限位板5，旋转轴线在竖直方向上位于安全触板4与限位板5之间，限位板5与旋转控制装置连接，并可在旋转控制装置的作用下绕旋转轴线旋转。在电梯轿门2及厅门3打开同时或打开后，限位板5相对于旋转轴线向厅门3外旋转，并使限位板5卡于厅门3的踏板13处；限位板5相对于旋转轴线向内旋转，在限位板5旋转后或旋转的同时，电梯轿门2及厅门3关闭。
其中，安全触板4与限位板5的上端设有上转轴6，安全触板4与限位板5的下端设有下转轴7，安全触板4与限位板5之间通过上转轴6、下转轴7活动连接；安全触板4与限位板5相对的两侧，其上端与下端之间均设有缺口9，光幕装设于安全触板4的缺口9上，所述旋转控制装置为电机8，电机8与电梯控制电路电气连接。
在电梯轿门2、厅门3打开的同时或打开后，限位板5相对于安全触板4绕旋转轴线向外旋转，限位板5卡在厅门3的踏板13处，若此时电梯运行异常，限位板5起到限位作用，提高了电梯运行的安全性；当乘坐人员进入电梯或走出电梯后，限位板5复位，限位板5复位后或复位的同时，电梯厅门3及轿门2关闭。
本实施例中，电梯的控制方法包括如下步骤：a、在轿厢的轿门上设有安全触板，在安全触板上活动的设有限位板，旋转轴线在竖直方向上位于安全触板与限位板之间；电梯轿厢1到达平层位置，电梯轿门2及厅门3打开，在电梯轿门2及厅门3打开同时或打开后，限位板5相对于旋转轴线向厅门3外旋转，并使限位板5卡于厅门3的踏板13处；b、乘坐人员或货物进出电梯轿厢1；限位板5相对于旋转轴线向内旋转，在限位板5向内旋转后或旋转的同时，电梯轿门2及厅门3关闭；c、电梯向目标楼层运行。
在电梯轿门2、厅门3打开的同时或打开后，限位板5相对于安全触板4绕旋转轴线向外旋转，限位板5卡在厅门3的踏板13处，若此时电梯运行异常，限位板5起到限位作用，提高了电梯运行的安全性。
实施例二
如图4所示，本实施例中，轿厢1上的轿门2为两个，两个轿门2的安全触板4上均设有限位板5，两个限位板5相对设置；两个限位板5各自的旋转轴线中，第一个旋转轴线偏向轿门2一侧，第二个旋转轴线远离轿门2一侧；在轿门2关闭状态时，两个限位板5叠置，且第一个限位板5位于外侧，第二个限位板5位于内侧；
实施例三
如图5至图7所示，旋转控制装置为复位弹簧、连杆10及导板11，复位弹簧装于安全触板4与限位板5之间，连杆10与上转轴6固接，连杆10的上端设有滚轮12，导板11呈弧形，该滚轮12的位置与弧形导板11相适应。
本实施例中，当电梯正常运行过程中，若轿门2关闭，滚轮12在导板11上滑动，且在导板11作用下，连杆10带动限位板5旋转并使限位板5与安全触板4平行，在电梯轿门2及厅门3打开时或打开后，限位板5在复位弹簧的作用下旋转而向厅门3外侧打开。
Claims (9)
1.一种具有开门异常防护功能的安全电梯，包括轿厢，在轿厢的轿门上设有安全触板，其特征在于，在安全触板上活动的设有限位板，旋转轴线在竖直方向上位于安全触板与限位板之间，限位板与旋转控制装置连接，并可在旋转控制装置的作用下绕旋转轴线旋转；在电梯轿门及厅门打开同时或打开后，限位板相对于旋转轴线向厅门外旋转，并使限位板卡于厅门的踏板处；限位板相对于旋转轴线向内旋转，在限位板旋转后或旋转的同时，电梯轿门及厅门关闭。
2.如权利要求1所述具有开门异常防护功能的安全电梯，其特征在于，所述安全触板与限位板的上端设有上转轴，所述安全触板与限位板的下端设有下转轴，所述安全触板与限位板之间通过上转轴、下转轴活动连接。
3.如权利要求1所述具有开门异常防护功能的安全电梯，其特征在于，所述安全触板与限位板相对，所述安全触板靠近限位板侧边的上端与下端之间均设有缺口，光幕装设于所述安全触板的缺口上。
4.如权利要求1所述具有开门异常防护功能的安全电梯，其特征在于，所述轿厢上的轿门为两个，两个轿门的安全触板上均设有限位板，两个所述限位板相对设置。
5.如权利要求4所述具有开门异常防护功能的安全电梯，其特征在于，两个所述旋转轴线中，第一个所述旋转轴线偏向所述轿门一侧，第二个所述旋转轴线远离所述轿门一侧；在轿门关闭状态时，两个所述限位板叠置，且第一个所述限位板位于外侧，第二个所述限位板位于内侧。
6.如权利要求1至5中任一项所述具有开门异常防护功能的安全电梯，其特征在于，所述旋转控制装置为电机，电机与电梯控制电路电气连接。
7.如权利要求2所述具有开门异常防护功能的安全电梯，其特征在于，所述旋转控制装置为复位弹簧、连杆及导板，导板安装于轿厢顶部，复位弹簧装于安全触板与限位板之间，连杆与所述上转轴固接，连杆的上端的位置与导板相适应。
8.如权利要求7所述具有开门异常防护功能的安全电梯，其特征在于，所述连杆的上端设有滚轮，所述导板呈弧形，该滚轮的位置与弧形导板相适应。
9.一种具有开门异常防护功能的安全电梯的安全控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
a、在轿厢的轿门上设有安全触板，在安全触板上活动的设有限位板，旋转轴线在竖直方向上位于安全触板与限位板之间；电梯轿厢到达平层位置，电梯轿门及厅门打开，在电梯轿门及厅门打开同时或打开后，限位板相对于旋转轴线向厅门外旋转，并使限位板卡于厅门的踏板处；
b、乘坐人员或货物进出电梯轿厢；
c、限位板相对于旋转轴线向内旋转，在限位板向内旋转后或旋转的同时，电梯轿门及厅门关闭；
d、电梯向目标楼层运行。
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