CN105668393A - 厅门机械式的轿厢锁止机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种厅门机械式的轿厢锁止机构，包括：轿门地坎，其中心沿长度方向开设有轿门导槽，电梯轿门下端中央的轿门滑块滑动设置在所述轿门导槽中，朝向所述厅门地坎一侧的所述轿门地坎外侧壁上开设有定位孔；厅门地坎，其中心沿长度方向开设有厅门导槽，电梯厅门下端中央的厅门滑块滑动设置在所述厅门导槽中，所述厅门滑块底面上设置有齿轮条；齿轮，其与所述齿轮条啮合连接；第一丝杆，其贯穿设置在所述齿轮的中心；以及第二丝杆，其与第二丝杆啮合连接，当厅门打开时，所述第二丝杆插入到所述定位孔中。本发明解决了厅门在打开或关闭过程中轿厢意外移动的技术问题。

Description

厅门机械式的轿厢锁止机构

技术领域

本发明涉及一种电梯轿门的安全锁定装置，更具体地说，本发明涉及一种厅门机械式的轿厢锁止机构。

背景技术

电梯门由设在电梯轿厢两侧的轿门和设置于门厅两侧的厅门构成，一般通过安装在轿厢两侧的轿门的开闭带动厅门的开闭，通过设置在轿门上的门刀以及设置在厅门上的门球(滚轮)装置将轿门的动作传递到厅门上，从而使轿门与厅门同时打开或关闭。目前，随着电梯普及率越来越高，电梯事故的发生也越来越普遍，在各类电梯事故中，轿厢在到站开关门过程中的意外移动事故概率最大，所造成的人身和财产伤害也最严重。但如果电梯安全运行依赖的电梯主机或驱动系统中任何零部件发生故障而失灵时，轿厢就可能发生意外移动，也就会导致乘客发生意外伤害事故。

为此，各电梯相关厂家也开发了多种应对轿门意外打开的保护装置，关于电梯的安全保护措施主要是在电梯的相应位置安装检测开关，当检测到轿厢开门时，系统不能发送轿厢升降的信号，也只有当检测到轿门完全关闭时，系统才能发送轿厢运动信号，此时电梯才能正常上升或下降；或是采用电子控制式的锁定机构，保障电梯在开关门过程中不会上下移动。

但这种安全保障机构的不足之处在于，这种机构基本都是机电式，具备信号采集，PC处理，机械动作的产品，通过信号来锁定电梯的主驱动机构，使得主驱动机构不动作，避免不了如PC故障、信号异常等情况发生，使得安全保障机构不起作用或者误动作而引发不必要事故的缺陷。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种厅门机械式的轿厢锁止机构，采用机械联动结构的轿厢自动锁止安全系统。电梯到站后，随着厅门的打开，设置在厅门地坎中的第二丝杆逐步插入到设置在轿门地坎中的定位孔中，将轿厢与厅门连接，限制了轿厢的移动，也就是避免了轿厢的意外移动，当厅门关闭到位后，第二丝杆完全回缩到轿门地坎的内部，不影响轿厢的正常移动，轿厢才能脱离厅门的限制而移动，有效避免了轿厢在停靠站时的意外移动而导致的人身伤害事故，同时有效避免了轿厢在升降过程中厅门的意外打开。本发明解决了厅门在打开或关闭过程中轿厢意外移动的技术问题。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种厅门机械式的轿厢锁止机构，包括：

轿门地坎，其中心沿长度方向开设有轿门导槽，电梯轿门下端中央的轿门滑块滑动设置在所述轿门导槽中，朝向所述厅门地坎一侧的所述轿门地坎外侧壁上开设有定位孔；

厅门地坎，其中心沿长度方向开设有厅门导槽，电梯厅门下端中央的厅门滑块滑动设置在所述厅门导槽中，所述厅门滑块底面上设置有齿轮条；

齿轮，其设置在所述厅门滑块下端的所述厅门地坎中，所述齿轮与所述齿轮条啮合连接；

第一丝杆，其贯穿设置在所述齿轮的中心；以及

第二丝杆，其设置在所述第一丝杆下端的所述厅门地坎中，所述第一丝杆和第二丝杆啮合连接，当厅门打开时，所述第二丝杆插入到所述定位孔中。

优选的，所述第二丝杆的外侧部设置有定位轴。

优选的，所述厅门导槽底部中央开设有与所述厅门导槽连通的第一容置空腔，所述齿轮转动设置在所述第一容置空腔中，所述齿轮的上端向上凸出所述第一容置空腔并与所述齿轮条啮合连接。

优选的，所述厅门地坎内部横向开设有第二容置空腔，所述第二容置空腔横向贯穿所述第一容置空腔的中心，所述第一丝杆容置在所述第二容置空腔中。

优选的，所述第二容置空腔的下端横向开设有与第三容置空腔，所述第三容置空腔的顶部与所述第二容置空腔的底部连通，所述第二丝杆容置在所述第三容置空腔中。

优选的，所述第二容置空腔和第三容置空腔为柱形空腔，柱形空腔的内侧壁上设置有螺纹，所述第一丝杆与所述第二容置空腔中的螺纹啮合连接，所述第二丝杆与所述第三容置空腔中的螺纹啮合连接，所述第一丝杆与第二丝杆的接触部啮合连接。

优选的，所述第一丝杆的长度不小于所述厅门地坎宽度的一半，朝向所述轿门地坎一侧的所述第一丝杆外侧端与所述厅门地坎外侧壁齐平。

优选的，所述第二丝杆的长度不小于所述轿门地坎与所述厅门地坎之间的水平间距，所述第三容置空腔的外侧端贯穿朝向所述轿门地坎一侧的所述厅门地坎外侧壁，电梯停站时，所述第三容置空腔与所述定位孔对准。

优选的，所述第三丝杆由铁碳合金材料构成，所述定位孔的内侧壁设置有铁碳合金加固层，且所述定位孔的直径介于1.1～1.3倍的所述第三丝杆的直径。

优选的，所述厅门地坎的外侧端设置有用于检测所述第三丝杆是否收缩到位的光电开关，所述光电开关的检测端与所述第三容置空腔的外侧开口端齐平，所述光电开关与所述控制器连接。

本发明至少包括以下有益效果：

1、采用机械式的联动锁定机构，保证了轿厢在移动过程厅门不会意外打开，从而减少了电梯发生事故的概率，提高了电梯运行的安全性；

2、保证了轿门和厅门在打开或关闭过程中轿厢不会意外运动，进一步提高了电梯运行的安全性；

3、厅门打开时，轿厢在每一站点会与每一楼层的厅门地坎自动锁定，厅门完全关闭后，轿厢才与厅门地坎脱离，轿厢才能移动，动作灵敏、精确，可靠性强。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为厅门打开时轿门和厅门的剖视图；

图2为厅门关闭时轿门和厅门的剖视图；

图3为所述厅门和厅门地坎的内部结构示意图；

图4为所述厅门滑块、齿轮、第一丝杆和第二丝杆的连通结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-4所示，本发明提供一种家用的厅门机械式的轿厢锁止机构，包括：

轿门地坎230，其中心沿长度方向开设有轿门导槽，电梯轿门210下端中央的轿门滑块滑动设置在所述轿门导槽中，朝向所述厅门地坎一侧的所述轿门地坎外侧壁上开设有定位孔220，轿门地坎230上设置有两扇轿门210，其为左右对称结构，轿门210受电梯门机的驱动，沿着轿门导槽进行开门关门动作；

厅门地坎330，其中心沿长度方向开设有厅门导槽，电梯厅门下端中央的厅门滑块320滑动设置在所述厅门导槽中，与轿门对应，厅门地坎330上设置有两扇厅门310，其为左右对称结构，厅门310受电梯门机的驱动，沿着厅门导槽进行开门关门动作；在所述厅门滑块320底面上设置有齿轮条321；

齿轮340，其转动设置在所述厅门滑块320下端的所述厅门地坎330中，所述齿轮340与所述齿轮条321啮合连接，随着厅门的移动，齿轮条带动齿轮转动；

第一丝杆350，其贯穿所述齿轮340的中心，第一丝杆随着齿轮的转动而转动；以及

第二丝杆360，其设置在所述第一丝杆350下端的所述厅门地坎330中，所述第一丝杆和第二丝杆啮合连接，厅门关闭时，第一丝杆完全收缩在顶门地坎中，避免影响轿厢的正常运行，当轿厢到站厅门打开时，齿轮条带动齿轮转动，进而带动第一丝杆转动，第一丝杆是原地转动，与第一丝杆啮合连接的第二丝杆就会向外移动，逐渐插入到所述定位孔中，也就是将轿厢固定在厅门地坎上，将轿厢牢牢的固定在厅门地坎上，避免了轿门在打开或关闭过程中轿厢不会意外运动造成人身伤害，提高电梯运行安全性；厅门关闭时，齿轮回转，第一丝杆带动第二丝杆回缩，第二丝杆脱离定位孔的限制，随着厅门的完全关闭，第二丝杆完全收缩到厅门地坎中，此时，轿厢才能升降离站。也即是说，轿门和厅门在打开或关闭过程中轿厢不会意外运动，提高了电梯运行的安全性；同时，轿厢在运行升降过程中，轿厢侧壁上没有第二丝杆占用的空间，也就是说，轿厢在运行过程中，厅门是无法打开的，因为一旦厅门意外打开，第二丝杆马上向外凸出阻挡在轿门外侧，电梯报警急停，保证了轿厢在移动过程轿门不会意外打开，从而减少了电梯发生事故的概率，提高了电梯运行的安全性。在厅门打开时，轿厢在每一站点会与每一楼层的厅门地坎自动锁定，厅门完全关闭后，轿厢才与厅门地坎脱离，轿厢才能移动，动作灵敏、精确，可靠性强。

本发明采用机械联动结构的轿厢自动锁止安全系统，电梯到站后，随着厅门的打开，设置在厅门地坎中的第二丝杆逐步插入到设置在轿门地坎中的定位孔中，将轿厢与厅门连接，限制了轿厢的移动，也就是避免了轿厢的意外移动，当厅门关闭到位后，第二丝杆完全回缩到轿门地坎的内部，不影响轿厢的正常移动，轿厢才能脱离厅门的限制而移动，有效避免了轿厢在停靠站时的意外移动而导致的人身伤害事故，同时有效避免了轿厢在升降过程中厅门的意外打开。本发明解决了厅门在打开或关闭过程中轿厢意外移动的技术问题。

一种实施例中，所述第二丝杆360的外侧部设置有定位轴361，当第二丝杆向外移出时，定位轴361插入到所述定位孔220中，以将轿厢固定在厅门地坎上，定位轴361为加强结构，足够承受整个轿厢的重量。

另一种实施例中，所述厅门导槽底部中央开设有与所述厅门导槽连通的第一容置空腔410，所述齿轮340转动设置在所述第一容置空腔中，所述齿轮的上端向上凸出所述第一容置空腔并与所述齿轮条啮合连接，齿轮随着厅门的移动而转动。

另一种实施例中，所述厅门地坎内部横向开设有第二容置空腔420，所述第二容置空腔横向贯穿所述第一容置空腔的中心，所述第一丝杆容置在所述第二容置空腔中，且第一丝杆贯穿设置在所述齿轮的中心，第一丝杆随着齿轮的转动而原地转动。所述第二容置空腔的下端横向开设有与第三容置空腔430，所述第三容置空腔的顶部与所述第二容置空腔的底部连通，所述第二丝杆容置在所述第三容置空腔中。

具体的，所述第二容置空腔和第三容置空腔为柱形空腔，柱形空腔的内侧壁上设置有螺纹，所述第一丝杆与所述第二容置空腔中的螺纹啮合连接，第一丝杆随着齿轮的转动在第二容置空腔中的螺纹上原地转动，所述第二丝杆与所述第三容置空腔中的螺纹啮合连接，所述第一丝杆与第二丝杆的接触部啮合连接，随着第一丝杆的转动，第二丝杆在第三容置空腔中的螺纹上左右移动，当厅门打开时，第二丝杆向外移出，伸入到定位孔中，当厅门关闭时，第二丝杆回缩，脱离定位孔的限制。

另一种实施例中，所述第一丝杆的长度不小于所述厅门地坎宽度的一半，朝向所述轿门地坎一侧的所述第一丝杆外侧端与所述厅门地坎外侧壁齐平。齿轮以第一丝杆为中心轴转动，第一丝杆太短则无法稳定齿轮的转动，导致齿轮左右晃动，同时第一丝杆如果太短，无法给第二丝杆提供足够的移动行程。

另一种实施例中，所述第二丝杆的长度不小于所述轿门地坎与所述厅门地坎之间的水平间距，当第二丝杆伸出时，保证第二丝杆外侧端的定位轴能伸入到定位孔中，第二丝杆太短则无法将轿厢固定，所述第三容置空腔的外侧端贯穿朝向所述轿门地坎一侧的所述厅门地坎外侧壁，以提供第二丝杆进出的出入口，当电梯停站时，所述第三容置空腔与所述定位孔对准，定位轴能顺利伸入到定位孔中，将轿厢与厅门固定。

另一种实施例中，所述第三丝杆由铁碳合金材料构成，特别是定位轴必须由刚性材料构成，以提供高强度的支撑力，所述定位孔的内侧壁设置有铁碳合金加固层，加强了第二丝杆的支撑能力，避免第二丝杆受力在定位孔中破坏定位孔的结构而发生且移动，同时避免第二丝杆受力变形或断裂导致轿厢锁止失效。所述定位孔的直径介于1.1～1.3倍的所述第三丝杆的直径，以完全能容置定位轴，定位孔过小定位轴很难与定位孔对准，影响电梯的正常运行，定位孔过大，有会给定位轴在定位孔中提供相对移动空间，轿厢在站点发生意外移动时，轿厢会在定位孔上下晃动，降低了轿厢锁止的可靠性。

另一种实施例中，所述厅门地坎的外侧端设置有用于检测所述第三丝杆是否收缩到位的光电开关，图中未示出，所述光电开关的检测端与所述第三容置空腔的外侧开口端齐平，所述光电开关与所述控制器连接。当光电开关检测到第二丝杆凸出厅门地坎时，控制电梯保持停止状态，直到第二丝杆收缩到位，轿厢才能运行，有效避免由于第二丝杆收缩不到位影响电梯的正常运行。

由上所述，本发明采用机械式的联动锁定机构，保证了轿厢在移动过程厅门不会意外打开，从而减少了电梯发生事故的概率，提高了电梯运行的安全性；同时，保证了轿门和厅门在打开或关闭过程中轿厢不会意外运动，进一步提高了电梯运行的安全性；厅门打开时，轿厢在每一站点会与每一楼层的厅门地坎自动锁定，厅门完全关闭后，轿厢才与厅门地坎脱离，轿厢才能移动，动作灵敏、精确，可靠性强。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种厅门机械式的轿厢锁止机构，其特征在于，包括：

轿门地坎，其中心沿长度方向开设有轿门导槽，电梯轿门下端中央的轿门滑块滑动设置在所述轿门导槽中，朝向所述厅门地坎一侧的所述轿门地坎外侧壁上开设有定位孔；

厅门地坎，其中心沿长度方向开设有厅门导槽，电梯厅门下端中央的厅门滑块滑动设置在所述厅门导槽中，所述厅门滑块底面上设置有齿轮条；

齿轮，其设置在所述厅门滑块下端的所述厅门地坎中，所述齿轮与所述齿轮条啮合连接；

第一丝杆，其贯穿设置在所述齿轮的中心；以及

第二丝杆，其设置在所述第一丝杆下端的所述厅门地坎中，所述第一丝杆和第二丝杆啮合连接，当厅门打开时，所述第二丝杆插入到所述定位孔中。

2.如权利要求1所述的厅门机械式的轿厢锁止机构，其特征在于，所述第二丝杆的外侧部设置有定位轴。

3.如权利要求2所述的厅门机械式的轿厢锁止机构，其特征在于，所述厅门导槽底部中央开设有与所述厅门导槽连通的第一容置空腔，所述齿轮转动设置在所述第一容置空腔中，所述齿轮的上端向上凸出所述第一容置空腔并与所述齿轮条啮合连接。

4.如权利要求3所述的厅门机械式的轿厢锁止机构，其特征在于，所述厅门地坎内部横向开设有第二容置空腔，所述第二容置空腔横向贯穿所述第一容置空腔的中心，所述第一丝杆容置在所述第二容置空腔中。

5.如权利要求4所述的厅门机械式的轿厢锁止机构，其特征在于，所述第二容置空腔的下端横向开设有与第三容置空腔，所述第三容置空腔的顶部与所述第二容置空腔的底部连通，所述第二丝杆容置在所述第三容置空腔中。

6.如权利要求5所述的厅门机械式的轿厢锁止机构，其特征在于，所述第二容置空腔和第三容置空腔为柱形空腔，柱形空腔的内侧壁上设置有螺纹，所述第一丝杆与所述第二容置空腔中的螺纹啮合连接，所述第二丝杆与所述第三容置空腔中的螺纹啮合连接，所述第一丝杆与第二丝杆的接触部啮合连接。

7.如权利要求6所述的厅门机械式的轿厢锁止机构，其特征在于，所述第一丝杆的长度不小于所述厅门地坎宽度的一半，朝向所述轿门地坎一侧的所述第一丝杆外侧端与所述厅门地坎外侧壁齐平。

8.如权利要求7所述的厅门机械式的轿厢锁止机构，其特征在于，所述第二丝杆的长度不小于所述轿门地坎与所述厅门地坎之间的水平间距，所述第三容置空腔的外侧端贯穿朝向所述轿门地坎一侧的所述厅门地坎外侧壁，电梯停站时，所述第三容置空腔与所述定位孔对准。

9.如权利要求8所述的厅门机械式的轿厢锁止机构，其特征在于，所述第三丝杆由铁碳合金材料构成，所述定位孔的内侧壁设置有铁碳合金加固层，且所述定位孔的直径介于1.1～1.3倍的所述第三丝杆的直径。

10.如权利要求9所述的厅门机械式的轿厢锁止机构，其特征在于，所述厅门地坎的外侧端设置有用于检测所述第三丝杆是否收缩到位的光电开关，所述光电开关的检测端与所述第三容置空腔的外侧开口端齐平，所述光电开关与所述控制器连接。