CN105668384B - 电梯轿厢及防轿厢意外移动的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯轿厢，包括轿门、轿厢体和安装于轿厢体的至少两个限位件，其中一个限位件靠近于轿厢体顶部布置，另一个限位件靠近于轿厢体底部布置。轿厢体设有进出口，电梯轿厢还包括在厅门和轿门均打开时驱动限位件伸出进出口并进入厅门框架内的驱动装置。在厅门、轿门打开时，驱动装置驱动限位件进入厅门框架内，若此时轿厢体发生意外移动，轿厢体上下两侧的限位件可抵住厅门框架，为轿厢体提供一个竖直方向的作用力。同时，轿厢体通过导靴与导轨的配合，只能做上下升降运动，在水平方向不会发生移动。因而通过限位件和导靴的共同作用，可限制轿厢的意外移动，避免轿厢在门区发生剪切运动，充分保证了电梯使用安全。

Description

电梯轿厢及防轿厢意外移动的方法

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其是涉及一种电梯轿厢及防轿厢意外移动的方法。

背景技术

随着高层建筑如雨后春笋般出现在人们的生活中，电梯的使用越来越多，相应地，电梯安全事故也时有发生。其中，电梯在厅门、轿门打开时轿厢体意外移动而发生的剪切伤害最为严重。该类故障主要原因有制动器失灵、曳引力减小或消失等。目前，针对这一突发状况的应对措施主要为对电梯曳引机进行制动或通过夹绳装置来间接控制轿厢体的停止。由于曳引机和夹绳装置的控制均在机房，不易检查，操作不便，同时存在延时操作的危险性，一旦电梯轿厢发生意外移动，将有可能对进出轿厢体的人员造成严重的安全威胁。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种电梯轿厢及防轿厢体意外移动的方法，其能够防止轿厢体在厅门、轿门打开状态下意外移动，有效地提高了电梯运行的安全性。

其技术方案如下：

一种电梯轿厢，电梯各楼层均设有厅门和用于安装所述厅门的厅门框架，包括轿门、轿厢体和安装于所述轿厢体内的至少两个限位件，其中一个所述限位件靠近于所述轿厢体的顶部布置，另外一个所述限位件靠近于所述轿厢体的底部布置，所述轿厢体开设有与所述轿门配合的进出口，所述电梯轿厢还包括在所述厅门和所述轿门均打开时驱动所述限位件伸出所述进出口并进入所述厅门框架内的驱动装置。

在其中一个实施例中，所述限位件可转动地安装于所述轿厢体内，所述驱动装置驱动所述限位件转动至伸出所述进出口并进入所述厅门框架内。

在其中一个实施例中，所述限位件通过转轴安装于所述轿厢体内，所述驱动装置为弹性元件，所述弹性元件一端与所述轿厢体连接，另一端与所述限位件或所述转轴连接，所述弹性元件驱动所述限位件与所述轿门相抵。

在其中一个实施例中，所述轿门为中分式轿门结构，所述轿门包括左右相对设置的第一轿门和第二轿门，所述限位件为四个，两个所述限位件通过一根转轴上下安装于所述进出口的一侧，并且通过一个与所述转轴连接的弹性元件驱动其均与所述第一轿门相抵，另外两个所述限位件通过另外一根转轴上下安装于所述进出口的另一侧，并且通过另外一个与所述转轴连接的弹性元件驱动其均与所述第二轿门相抵。

在其中一个实施例中，所述弹性元件为套设于所述转轴上的扭簧。

在其中一个实施例中，所述限位件安装于所述轿厢体靠近所述进出口的内壁上。

在其中一个实施例中，电梯设有竖直放置的导轨，所述轿厢体的外壁设有与所述导轨滑动或滚动配合的导靴。

本技术方案还提供一种防轿厢意外移动的方法，包括以下步骤：

轿厢体运行到达平层位置，厅门和轿门均打开；

随着轿门的打开，限位件在驱动装置的驱动下伸出轿厢体并进入厅门框架内；

乘客进出后，轿门关闭，轿门或驱动装置驱动限位件缩回至轿厢体内。

在其中一个实施例中，所述限位件可转动地安装于所述轿厢体内，所述驱动装置为弹性元件，所述的限位件在驱动装置的驱动下伸出轿厢体并进入厅门框架内的步骤具体为：

弹性元件释放储存的弹性势能，驱动限位件朝轿厢体外侧转动并进入厅门框架内。

在其中一个实施例中，所述的驱动装置或轿门驱动限位件缩回至轿厢体内的步骤具体为：

轿门推动限位件转动，并使得限位件缩回至轿厢体内。

下面对前述技术方案的优点或原理进行说明：

本发明提供一种电梯轿厢，在厅门、轿门打开时，驱动装置驱动限位件伸出所述进出口并进入所述厅门框架内。若轿厢体发生向上的意外移动时，靠近于轿厢体顶部的限位件则抵住厅门框架的顶端，若轿厢体发生向下的意外移动时，靠近于轿厢体底部的限位件则抵住厅门框架的底端。限位件与厅门框架相抵，为轿厢体提供一个竖直方向的作用力，限制轿厢体进一步上升或下降，避免发生轿门区剪切运动，保证乘客进出轿厢体安全。本发明结构简单、设计合理有效，在保障乘客乘梯安全的基础上进一步简化了装置结构和降低了制作成本，有利于推广使用。

限位件可转动地安装于轿厢体内，驱动装置驱动限位件转动至进入厅门框架内。所述驱动装置为位于所述限位件与所述轿厢体之间的弹性元件。所述限位件通过转轴安装于所述轿厢体，弹性元件的一端与所述轿厢体连接，另一端与所述限位件或所述转轴连接。弹性元件在安装时预存一定的弹性势能，使其可驱动限位件始终与轿门相抵。在轿门打开时，限位件在弹性元件回弹力的作用下跟随着轿门的移动而转动至伸出进出口，并进入厅门框架内，形成有效的限位机构。在轿门关闭时，轿门推动限位件转动，使得弹性元件处于更加紧绷的受力状态，产生更大的回弹力，以便轿门打开时驱动限位件转动至进入厅门框架内。在轿门完全关闭时，弹性元件的回弹力使得限位件紧靠轿门，减少限位件在轿厢体内的占用空间。因而本发明所述的限位件可随轿门的打开或关闭而伸出或收回至轿厢体内，其仅仅通过弹性元件就可形成驱动装置，有效地简化了装置结构，充分地降低了制作成本。本发明充分利用电梯现有的结构，巧妙地设计弹性元件为驱动装置，在保障乘客乘梯安全的基础上，充分降低了设计难度和制作成本，有利于推广使用。

所述轿门为中分式结构，限位件为四个，四个限位件两两分布于轿厢体的两侧，且每一侧的两个限位件上下布置。在厅门、轿门打开时，轿厢体两侧的上、下方的限位件同时伸出至厅门框架内，充分保证了限位件与厅门框架相抵时轿厢体受力均衡，增强轿厢体的限位强度，进一步保证轿厢体安全。本发明位于轿厢体同一侧的两个限位件上下固定于一根转轴上，弹性元件与所述转轴连接，进而通过一个弹性元件驱动两个限位件同时转动。

所述弹性件为套设于所述转轴上的扭簧，其一端与所述轿厢体连接，另一端与所述限位件或所述转轴连接。当轿门关闭时，限位件和转轴转动，带动扭簧的一端移动，使得扭簧处于紧绷的变形状态，之后当轿门打开时，扭簧通过回弹力自动驱动限位件转动，形成了一个简易有效的驱动装置。

所述限位件安装于所述轿厢体靠近所述进出口的内壁上，即不会影响到乘客的进出，乘客又易于确认限位件的功能是否正常，便于及时发现限位件的运行故障，趁早检修维护，进一步提高电梯的安全，同时也可提高乘客的乘梯安全感。

电梯设有竖直放置的导轨，所述轿厢体的外壁设有与所述导轨滑动或滚动配合的导靴。电梯轿厢通过导靴卡在导轨上，只能做上下升降运动，在水平方向不会发生移动。通过限位件和导靴的共同作用，可防止轿厢体在竖直和水平方向的意外移动，避免发生轿厢体门区剪切运动，充分保证了电梯使用安全。

附图说明

图1为本发明实施例所述的电梯轿厢的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的轿厢体与厅门框架的立体装配示意图；

图3为本发明实施例所述的轿厢体与厅门框架的平面装配示意图；

图4为本发明实施例所述的限位件的结构示意图。

附图标记说明：

100、轿厢体，110、进出口，120、导靴，200、轿门，210、第一轿门，220、第二轿门，300、厅门，400、厅门框架，500、限位件，510、安装孔，520、圆弧部，600、转轴，700、扭簧，800、导轨。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

一种电梯轿厢，电梯各楼层均设有厅门300和用于安装所述厅门300的厅门框架400。如图1至图3所示，所述电梯轿厢包括轿门200、轿厢体100和安装于所述轿厢体100内的至少两个限位件500。其中一个所述限位件500靠近于所述轿厢体100的顶部布置，另一个所述限位件500靠近于所述轿厢体100的底部布置。所述轿厢体100开设有与所述轿门200配合的进出口110。所述电梯轿厢还包括驱动所述限位件500在所述厅门300和所述轿门200打开时伸出所述进出口110并进入所述厅门框架400内的驱动装置。电梯轿厢在厅门300、轿门200打开时，驱动装置驱动限位件500伸出所述进出口110并进入所述厅门框架400内。若轿厢体100发生向上的意外移动时，靠近于轿厢体100顶部的限位件500则抵住厅门框架400的顶端，若轿厢体100发生向下的意外移动时，靠近于轿厢体100底部的限位件500则抵住厅门框架400的底端。限位件500与厅门框架400相抵，为轿厢体100提供一个竖直方向的作用力，限制轿厢体100进一步上升或下降，避免发生轿门200区剪切运动，保证乘客进出轿厢体100安全。又由于电梯还设有竖直放置的导轨800，所述轿厢体100的外壁设有与所述导轨800滑动或滚动配合的导靴120。电梯轿厢通过导靴120卡在导轨800上，只能做上下升降运动，在水平方向不会发生移动。而限位件500又限制了轿厢体100的竖直方向移动，因而通过限位件500和导靴120的共同作用，可同时限制轿厢体100在竖直和水平方向的意外移动，避免发生轿厢体100门区剪切运动，充分保证了电梯使用安全。本发明结构简单、设计合理有效，在保障乘客乘梯安全的基础上进一步简化了装置结构和降低了制作成本，有利于推广使用。

在本实施例中，所述限位件500可转动地安装于所述轿厢体100内，驱动装置驱动所述限位件500往轿厢体外侧转动并进入厅门框架400内，之后再驱动限位件500转动至缩回轿厢体100内或直接通过轿门200推动限位件500转动至缩回轿厢体100内，实现限位件500的自动往复转动。本发明也可根据实际需要将限位件500设计为伸缩式结构，在厅门300和轿门200打开时，驱动装置驱动限位件500伸出至厅门框架400内，相应地，该驱动装置可为气缸、液压油缸等驱动设备。

优选地，限位件500通过转轴600可转动地安装于所述轿厢体100内，所述驱动装置为位于所述限位件500与所述轿厢体100之间的弹性元件。弹性元件一端与所述轿厢体100连接，另一端与所述限位件500或所述转轴600连接。弹性元件在安装时预存有一定的弹性势能，使其可驱动限位件500始终与轿门200相抵。在轿门200打开时，限位件500在弹性元件回弹力的作用下转动至伸出进出口110，并进入厅门框架400内，形成有效的限位机构。在轿门200关闭时，轿门200推动限位件500转动，使得弹性元件处于更加紧绷的受力状态，产生更大的回弹力，以便轿门200打开时驱动限位件500转动伸出进出口110。在轿门200完全关闭时，弹性元件的回弹力使得限位件500紧靠轿门200，减少限位件500在轿厢体100内的占用空间。因而本发明所述的限位件500可随轿门200的打开或关闭而伸出或收回至轿厢体100内，其仅仅通过弹性元件形成了一个驱动装置，有效地简化了装置结构，充分地降低了制作成本。本发明充分利用电梯现有的结构，巧妙地设计弹性元件为驱动装置，在保障乘客乘梯安全的基础上，充分降低了设计难度和制作成本，有利于推广使用。本发明也可根据实际需要将驱动限位件500转动的驱动装置设计为气缸、液压油缸、电机等，通过控制器控制驱动限位件500向轿厢体100外侧转动。

进一步地，所述弹性元件为扭簧700，所述扭簧700套设于所述转轴600上，所述扭簧700的一端与所述轿厢体100连接，另一端与所述限位件500或所述转轴600连接。当轿门200关闭时，限位件500和转轴600转动，带动扭簧700的一端移动，使得扭簧700处于紧绷的变形状态，之后当轿门200打开时，扭簧700通过回弹力自动驱动限位件500转动，形成了一个简易有效的驱动装置。本发明也可根据实际需要选择弹簧、弹力绳等作为上述弹性元件。例如，当所述弹性元件为弹簧时，所述弹簧一端与所述轿厢体100连接，另一端与所述限位件500或所述转轴600连接。弹簧位于限位件500的背部，在限位件500转动时，弹簧始终处于被拉状态，使得限位件500被拉始终与轿门200相抵。

所述轿门200和所述厅门300均为中分式结构。所述轿门200包括左右相对设置的第一轿门210和第二轿门220。所述限位件500为四个，上下布置的两个所述限位件500通过一根所述转轴600安装于进出口110的一侧，所述转轴600与轿厢体100之间设有一扭簧700，扭簧700驱动两个所述限位件500与所述第一轿门210始终相抵；上下布置的另外两个所述限位件500通过另外一根转轴600安装于进出口110的另外一侧，并且此另外的转轴600与轿厢体100之间也设有一扭簧700，此扭簧700驱动另外的两个限位件500与所述第二轿门220始终相抵。位于轿厢体100同一侧的两个限位件500上下相对布置并分别靠近于轿厢体100的顶部和底部。当轿门200打开时，轿厢体100两侧的限位件500同时伸出至厅门框架400内，当轿厢体100意外上升时，上方的限位件500将与厅门框架400的顶端相抵；当轿厢体100意外下降时，下方的限位件500与厅门框架400的底端相抵。充分保证了限位件500与厅门框架400相抵时轿厢体100受力均衡，增强轿厢体100的限位强度，进一步保证轿厢体100使用安全。本发明位于轿厢体100通一侧的两个限位件500上下固定于一根转轴600上，扭簧700一端与所述轿厢体100连接，另一端与所述转轴600连接，进而通过一个扭簧700驱动两个限位件500同时转动。本发明也可根据实际需要设计为两个或多个限位件500，两个限位件500既可通过一根转轴600固定于轿厢体的一侧，也可通过两根转轴600分别布置于轿厢体100的两侧。

在本实施例中，所述限位件500安装于所述轿厢体100靠近进出口110的内壁上，即不会影响到乘客的进出，乘客又易于确认限位件500的功能是否正常，便于及时发现限位件500的运行故障，趁早检修维护，进一步提高电梯的安全，同时也可提高乘客的乘梯安全感。

如图4所示，在本实施例中，所述限位件500呈直角三角形块状结构。所述限位件500的其中一个直角边设有用于套设于转轴600上的安装孔510。位于上侧的限位件500的一个直角边与所述转轴600连接，另一个直角边朝向轿厢体100的顶部设置，位于下侧的限位件500的一个直角边与所述转轴600连接，另一个直角边朝向轿厢体100的底部设置。将限位件500设计成三角形块状结构，在保证与转轴600的连接强度的基础上，节省了材料，同时减轻限位件500的重量，便于轿门200和弹性元件推动限位件500转动。本发明也可根据实际需要将限位件500设计为杆状、方形块状等结构。另外，所述限位件500的活动端设有圆弧部520，用于防止活动端部碰伤乘客，保证乘客安全。同时，圆弧部520的外周还涂覆有树脂涂层，用以防止限位件500与轿门200频繁接触，摩擦损坏轿门200。所述树脂涂层可为聚四氟乙烯涂层等。

本发明还提供了一种防轿厢意外移动的方法，包括以下步骤：

轿厢体100运行到达平层位置，厅门300和轿门200均打开；

随着轿门200的打开，限位件500在驱动装置的驱动下伸出轿厢体100并进入厅门框架400内，当轿厢体100发生意外移动时，限位件500与厅门框架400相抵，防止轿厢体100进一步移动；

乘客进出后，轿门200关闭，轿门200或驱动装置驱动限位件缩回至轿厢体100内。

在本实施例中，所述限位件500可转动地安装于所述轿厢体100内，所述驱动装置为弹性元件，所述的限位件500在驱动装置的驱动下伸出轿厢体100外并进入厅门框架400内的步骤具体为：

弹性元件释放储存的弹性势能，驱动限位件500朝轿厢体100外侧转动并进入厅门框架400内。

同时，当驱动装置为弹性元件时，通过轿门200推动限位件500转动并使得限位件500缩回至轿厢体100内。

综上所述，本发明通过在轿厢体100内设置限位件500，在厅门300、轿门200打开时，限位件500伸出进出口110并进入厅门框架400内。若轿厢体100发生意外移动，限位件500可抵住厅门框架400，为轿厢体100提供一个竖直方向的作用力，防止轿厢体100进一步上升或下降，避免发生轿门200区剪切运动，充分保证乘客进出轿厢体100安全。本发明结构简单、设计合理有效，在保障乘客乘梯安全的基础上简化了装置结构和降低了制作成本。另外，限位件500的伸出和缩回均通过弹性元件和轿门200的配合实现，无需增加主动的驱动装置，其设计合理，简单有效，进一步地降低了制作成本，有利于推广使用。所述限位件安装于所述轿厢体靠近进出口的地方，即不会影响到乘客的进出，乘客又易于确认限位件500的功能是否正常，便于及时发现限位件500的运行故障，趁早检修维护，进一步提高电梯的安全，同时也可提高乘客的乘梯安全感。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各根技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种电梯轿厢，电梯各楼层均设有厅门和用于安装所述厅门的厅门框架，其特征在于，包括轿门、轿厢体和安装于所述轿厢体内的至少两个限位件，其中一个所述限位件靠近于所述轿厢体的顶部布置，另外一个所述限位件靠近于所述轿厢体的底部布置，所述轿厢体开设有与所述轿门配合的进出口，所述电梯轿厢还包括在所述厅门和所述轿门均打开时驱动所述限位件伸出所述进出口并进入所述厅门框架内的驱动装置；所述限位件可转动地安装于所述轿厢体内，所述驱动装置驱动所述限位件转动至伸出所述进出口并进入所述厅门框架内；所述限位件通过转轴安装于所述轿厢体内，所述驱动装置为弹性元件，所述弹性元件一端与所述轿厢体连接，另一端与所述限位件或所述转轴连接，所述弹性元件驱动所述限位件与所述轿门相抵。

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢，其特征在于，所述轿门为中分式轿门结构，所述轿门包括左右相对设置的第一轿门和第二轿门，所述限位件为四个，两个所述限位件通过一根转轴上下安装于所述进出口的一侧，并且通过一个与所述转轴连接的弹性元件驱动,其均与所述第一轿门相抵，另外两个所述限位件通过另外一根转轴上下安装于所述进出口的另一侧，并且通过另外一个与所述转轴连接的弹性元件驱动，其均与所述第二轿门相抵。

3.根据权利要求1所述的电梯轿厢，其特征在于，所述弹性元件为套设于所述转轴上的扭簧。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电梯轿厢，其特征在于，所述限位件安装于所述轿厢体靠近所述进出口的内壁上。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的电梯轿厢，其特征在于，电梯设有竖直放置的导轨，所述轿厢体的外壁设有与所述导轨滑动或滚动配合的导靴。

6.一种防轿厢意外移动的方法，其特征在于，包括以下步骤：

轿厢体运行到达平层位置，厅门和轿门均打开；

随着轿门的打开，限位件在驱动装置的驱动下伸出轿厢体并进入厅门框架内，所述限位件可转动地安装于所述轿厢体内，所述驱动装置为弹性元件，所述的限位件在驱动装置的驱动下伸出轿厢体并进入厅门框架内的步骤具体为：弹性元件释放储存的弹性势能，驱动限位件朝轿厢体外侧转动并进入厅门框架内；

乘客进出后，轿门关闭，轿门或驱动装置驱动限位件缩回至轿厢体内，具体为：轿门推动限位件转动，并使得限位件缩回至轿厢体内。