CN101044035A - 包括车轮和集成在其中的悬架的车辆接地连接 - Google Patents

包括车轮和集成在其中的悬架的车辆接地连接 Download PDF

Info

Publication number
CN101044035A
CN101044035A CN200580031698.2A CN200580031698A CN101044035A CN 101044035 A CN101044035 A CN 101044035A CN 200580031698 A CN200580031698 A CN 200580031698A CN 101044035 A CN101044035 A CN 101044035A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
ground system
bar
miniature gears
suspension
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200580031698.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101044035B (zh
Inventor
R·加希
D·劳伦特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Michelin Recherche et Technique SA Switzerland
Original Assignee
Conception et Developpement Michelin SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Conception et Developpement Michelin SA filed Critical Conception et Developpement Michelin SA
Publication of CN101044035A publication Critical patent/CN101044035A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101044035B publication Critical patent/CN101044035B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/01—Resilient suspensions for a single wheel the wheel being mounted for sliding movement, e.g. in or on a vertical guide
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/42—Electric actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/30—In-wheel mountings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/419—Gears
    • B60G2204/4192—Gears rack and pinion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/423—Rails, tubes, or the like, for guiding the movement of suspension elements
    • B60G2204/4232—Sliding mounts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0061—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being parallel to the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/46—Wheel motors, i.e. motor connected to only one wheel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D2055/0004—Parts or details of disc brakes
    • F16D2055/005—Brakes straddling an annular brake disc radially internally

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Pens And Brushes (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

本发明涉及车辆接地连接，其包括车轮(1)，轮毂载体(7)，借助于固定到轮毂载体的至少一个旋转发动机(15)驱动车轮的装置，包括连接到车轮的至少一个大齿轮(16)和连接到旋转发动机的至少一个小齿轮(17)的减速装置，相对于连接到车辆的支架(10)的车轮的滑动悬架，和制动装置，所述制动装置包括由其周边连接到车轮的制动盘(13)和定位在制动盘内部的制动夹钳(14)。

Description

包括车轮和集成在其中的悬架的车辆接地连接
【0001】本发明涉及机动车辆的接地系统。它尤其涉及这样的接地系统，其中垂直悬架使用安装在车轮内的滑杆。
【0002】专利申请EP0878332公开了一种接地系统，其中轮毂载体的垂直悬架相对于车辆底盘的自由度由固定到轮毂载体的垂直杆在固定到支架的导向装置中的运动允许，支架自身连接到底盘。该接地系统也包含旋转牵引发动机，将牵引发动机连接到车轮的减速装置，制动装置，悬簧，用于控制悬架运动的机电机器和允许操纵车轮的枢轴。该接地系统的结构实际上并不允许实现所有的预期功能。
【0003】本发明的一个目标是提出一种前述类型的接地系统，其中显著提高了重量—刚度—尺寸折衷。
【0004】关键在于接地系统的重量尤其是它的未安装弹簧部分的重量是车辆动态性能中的基本特性。接地系统的机械刚度也是基本特性。刚度不足会对车轮平面的导向质量产生负面影响，并且也会对接地系统的部件的寿命产生有害影响，例如原因在于与变形所导致的摩擦相联系的材料疲劳或磨损。将会理解尺寸是特别重要的方面，原因是该类型的接地系统的特殊好处在于它包含车轮内部体积中的所有功能。
【0005】本领域技术人员知道这三个方面(重量，刚度，尺寸)紧密地相互关联。所以也可以说本发明的目标是提出一种前述类型的接地系统，对于所述系统至少三个方面之一显著提高而不必损害其他方面。
【0006】该目标由一种接地系统实现，所述接地系统包括车轮，轮毂载体，使用固定到轮毂载体的至少一个旋转发动机驱动车轮的装置，包括连接到车轮的至少一个大齿轮和连接到旋转发动机的至少一个小齿轮的减速装置，从连接到车辆的支架悬挂车轮的滑杆悬架，制动装置，所述制动装置包括由其周边连接到车轮的制动盘，和定位在制动盘内部的制动夹钳(calliper)。作为优选，制动盘，发动机小齿轮和大齿轮基本上定位在相同平面内。
【0007】在优选的实施方式中，小齿轮和大齿轮具有螺旋齿，小齿轮相对于轮毂载体由独立于旋转发动机的轴的导向装置导向。
【0008】包括车轮、制动盘和大齿轮的旋转组件的导向由优选地围绕轮毂载体的凸部定位的一对滚动轴承提供。
【0009】作为优选，滑杆悬架包括固定到轮毂载体的杆，杆的轴线基本上沿着车轮的轴线和在车轮的中心平面中基本上垂直地被定位，轮毂载体的悬架相对于车辆的底盘的自由度由杆在连接到支架的导向装置中的运动允许。
【0010】作为优选，根据本发明的接地系统进一步包括用于控制悬架运动的机电机器。机电机器有利地是固定到悬架小齿轮的旋转机器，所述小齿轮与固定到杆的齿条配合。
【0011】如果齿轮是受控车轮，根据本发明的接地系统进一步包括导向装置和支架之间的枢转连接以允许围绕枢轴线操纵车轮。作为优选，该枢轴线基本上对应于杆的轴线。
【0012】从将按照优选实施方式的描述将更显而易见本发明的其他目标和优点。
-图1是沿着根据本发明的接地系统的优选实施方式的车轮的轴线的平面视图。
-图2是通过图1的实施方式的车轮的轴线的垂直平面上的截面图(图1中的平面A-A)。
-图3是图1的实施方式的B-B上的轴向半截面。
-图4是图1的实施方式的C-C上的轴向半截面。
-图5是图1的接地系统的主要部件的分解透视图。
【0013】图1-4显示了从轮缘2和从轮盘3组装的车轮1。描绘了安装在轮缘2上的轮胎4。车轮1被安装以借助于轮毂载体7上的滚动轴承6围绕其轴线5旋转。轮毂载体固定到基本垂直的杆8。杆可以由于例如包含辊的导向装置11沿着其轴线9相对于支架10滑动。该运动对应于根据本发明的接地系统的悬架移动。作为优选，悬架运动由旋转机电机器12主动控制。支架10打算刚性地或通过连接机构连接到车体，所述连接机构允许附加自由度，例如车体高度的变化和/或车轮拱度的变化，振动的过滤或水平悬挂。
【0014】制动装置包括由其周边连接到齿轮1的制动盘13和固定到轮毂载体7并且布置在制动盘13内部的夹钳14。夹钳所以从后者的内部跨装在制动盘上。该布局的一个优点在于车轮受到的制动力，也就是说在该情况下由于制动轮胎4施加到轮缘2上的力直接被传递。作为优选，制动盘13“浮动”安装在车轮上，也就是说制动盘和车轮之间的连接机构允许特别沿径向方向的轴对称相对位移。这些位移的幅度被限制在几毫米。浮动组件允许盘的热膨胀并且也使得有可能减小车轮和制动盘之间的热交换。图5示出了这样一种组件的一个实施方式。在该图中，可以看到固定到轮盘3的栓27，这些栓容纳在制动盘13中的狭槽26中。
【0015】车辆由车轮驱动装置提供驱动功率，所述驱动装置包括安装在轮毂载体7上的旋转发动机15。作为优选，发动机15是电动机。电动机也可以用作减速器并且允许以电形式恢复车辆的一些动能。在该情况下，可以减小机械制动装置的功率。
【0016】减速装置包括连接到车轮的至少一个大齿轮16和由旋转发动机15驱动的至少一个小齿轮17。一个或多个附加大齿轮可以永久地插入驱动小齿轮17和大齿轮16之间，从而提供附加减速比，或者以受控方式插入以提供减速比的机会。
【0017】有利地，形成大齿轮16的元件也构成车轮固定于其上的轮毂。为此，车轮轴承6放置在大齿轮的中心部分的钻孔中并且车轮用螺栓固定到该中心部分的轴向延伸部25上。
【0018】作为优选，制动盘13，大齿轮16和小齿轮17基本上放置在相同平面内，也就是说它们沿着车轮的轴线5的总尺寸基本上等于最宽部件(在该情况下为小齿轮)的轴向尺寸。该特征在图3中可清楚地辨别。也可以看到滚动轴承6自身也基本上放置在相同平面内。将会理解的是，从轴向尺寸的观点来看有利的该布局也允许减小质量和/或增加刚度。
【0019】作为优选，轮毂载体7包括车辆轴承6围绕其安装的阳部。与申请EP0878332中的布局相比，其中车轮轴承保持在轮毂载体的中心开口中，车轮的导向的固有刚度显著提高。
【0020】作为优选，小齿轮17的导向是轮毂载体执行的功能，例如通过一对球或滚动轴承18。小齿轮所以不由发动机15的轴携带而是具有其自身的导向装置。过程的小齿轮通过连接装置例如本身已知的互补脊柱仍然由发动机轴驱动。这样，无论传递转矩的大小怎样，小齿轮和大齿轮之间的啮合质量仍然令人满意，原因是它既不取决于刚度也不取决于发动机轴的导向。
【0021】作为优选，小齿轮和大齿轮具有螺旋齿。
【0022】按照平移引导杆6的导向装置11是“无摩擦的”，也就是说它们具有尽可能小的摩擦。使用滚动轴承的导向是很合适的。可以利用与形成于杆上的轨道配合的辊19，所述辊被安装以在导向元件上和相对于导向元件旋转。也可以想象相对于彼此滑动的接触表面，只要它们具有合适的处理或者它们被充分润滑。例如，可以使用流体轴承。
【0023】作为优选，为了控制车轮的移动，利用旋转机电机器12。该机电机器通过固定到杆8的齿条21上的悬架小齿轮(未示出)作用。该布置具有的优点在于使自身特别适合于有效控制悬架特性，更具体而言适合于直接电控制。
【0024】作为优选，弹簧22(例如卷簧)作用在轮毂载体7和导向装置11之间以支承一些并且优选所有车辆的静负载。
【0025】作为优选，杆的轴线9基本上在车轮5的轴线上并且在车轮的中心平面内基本上垂直地被定位，也就是说杆优选地相对于车轮居中。该布局的一个优点在于它帮助悬架移动并且减小杆及其导向上的机械应力。
【0026】也作为优选，当车轮是车辆的操纵轮时，杆的轴线9也对应于枢轴线。这是在这里描述的情况。图2显示了由一组锥形滚动轴承23提供枢轴连接。这些轴承允许导向装置11相对于支架10围绕垂直枢轴线旋转。当以该方式定位枢轴线时，操纵轮仅仅由于地面施加的力受到很小的操纵转矩。
【0027】图5很清楚地显示了轮毂载体7构成了包含大齿轮16和小齿轮17的外壳。该外壳由密封盖24闭合以封闭该齿轮装置。外壳可以包含合适的润滑剂。该图也清楚地显示了小齿轮17安装在所述外壳中的一对滚动轴承18上。
【0028】车轮1优选地由轮盘3和轮缘2组装，两者都由轻合金制造。如图中所示，轮缘优选是整体的，也就是说制成单件。
【0029】所述图在各种部件的机械尺寸方面清楚地显示了本发明的益处。根据本发明的接地系统的紧凑性使得例如可能使用足够窄的车轮从而在停车操纵期间它不会与路缘接触(见图2)。
【0030】从重量的观点来看，本发明提供的优点也是相当明显的。具体而言，专利申请EP0878332的优选实施方式(在所述申请的图1和2中可见)可以与该申请的优选实施方式比较。尽管悬架移动从145mm增加到170mm并且车轮直径从16英寸增加到17英寸，但是未安装弹簧的质量获得了大约20％的减少。
【0031】各个图显示了以完全传统的方式安装在轮缘2上的轮胎4。当然，可以采用其他方案，例如轮胎永久连接到其轮缘，或未充气弹性胎面胶条或不带有气室的弹性胎面胶条。

Claims (10)

1.用于车辆的接地系统，所述接地系统包括车轮(1)，轮毂载体(7)，使用固定到轮毂载体的至少一个旋转发动机(15)驱动车轮的装置，包括连接到车轮的至少一个大齿轮(16)和连接到旋转发动机的至少一个小齿轮(17)的减速装置，从连接到车辆的支架(10)悬挂车轮的滑杆悬架，制动装置，所述制动装置包括制动盘(13)，所述接地系统的特征在于制动盘由其周边连接到车轮，制动夹钳(14)定位在制动盘内部。
2.根据权利要求1所述的接地系统，其中制动盘，发动机小齿轮和大齿轮基本上定位在相同平面内。
3.根据前述权利要求之一所述的接地系统，其中小齿轮和大齿轮具有螺旋齿，小齿轮相对于轮毂载体由独立于旋转发动机(15)的轴线的导向装置(18)导向。
4.根据前述权利要求之一所述的接地系统，其中包括车轮、制动盘和大齿轮的旋转组件的导向由围绕轮毂载体(7)的阳部定位的一对滚动轴承(6)提供。
5.根据前述权利要求之一所述的接地系统，其中滑杆悬架包括固定到轮毂载体的杆(8)，杆的轴线(9)基本上沿着车轮的轴线(5)和在车轮的中心平面中基本上垂直地被定位，轮毂载体的悬架相对于车辆的底盘的自由度由杆在连接到支架(10)的导向装置(11)中的运动来确定。
6.根据前述权利要求之一所述的接地系统，进一步包括用于控制悬架运动的机电机器(12)。
7.根据权利要求6所述的接地系统，其中机电机器是固定到悬架小齿轮的旋转机器，所述小齿轮与固定到杆(8)的齿条(20)配合。
8.根据前述权利要求之一所述的接地系统，进一步包括导向装置(11)和支架(10)之间的枢转连接(23)以允许围绕枢轴线操纵车轮。
9.根据权利要求8所述的接地系统，其中所述枢轴线基本上对应于杆的轴线(9)。
10.根据前述权利要求之一所述的接地系统，其中车轮由轮盘(3)和整体轮缘(2)组装。
CN200580031698.2A 2004-09-21 2005-09-20 包括车轮和集成在其中的悬架的车辆接地连接 Expired - Fee Related CN101044035B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0409986A FR2875439B1 (fr) 2004-09-21 2004-09-21 Liaison au sol pour vehicule comportant une roue et une suspension integree a la roue
FR0409986 2004-09-21
PCT/EP2005/054708 WO2006032669A1 (fr) 2004-09-21 2005-09-20 Liaison au sol pour vehicule comportant une roue et une suspension integree a la roue

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101044035A true CN101044035A (zh) 2007-09-26
CN101044035B CN101044035B (zh) 2011-07-27

Family

ID=34949018

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200580031698.2A Expired - Fee Related CN101044035B (zh) 2004-09-21 2005-09-20 包括车轮和集成在其中的悬架的车辆接地连接

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7861813B2 (zh)
EP (1) EP1799471B1 (zh)
JP (1) JP4990776B2 (zh)
CN (1) CN101044035B (zh)
AT (1) ATE456470T1 (zh)
DE (1) DE602005019185D1 (zh)
FR (1) FR2875439B1 (zh)
WO (1) WO2006032669A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102958729A (zh) * 2010-07-01 2013-03-06 米其林集团总公司 包括电动牵引单元的机动轮毂

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2888553B1 (fr) * 2005-07-13 2009-01-16 Conception & Dev Michelin Sa Direction electrique pour vehicule
FR2898833B1 (fr) * 2006-03-23 2008-12-05 Conception & Dev Michelin Sa Liaison au sol pour vehicule
DE102008019974B4 (de) * 2008-04-21 2014-04-30 Herbert Jekat Radfelgeninnenraum für Kraftfahrzeugräder
FR2931392A1 (fr) * 2008-05-20 2009-11-27 Michelin Soc Tech Liaison au sol a suspension electrique dotee d'un reducteur, et application
FR2931393B1 (fr) 2008-05-20 2010-05-28 Michelin Soc Tech Liaison au sol dotee d'une suspension a repartition d'efforts, et application
FR2931394A1 (fr) * 2008-05-20 2009-11-27 Michelin Soc Tech Liaison au sol dotee d'une suspension a barreau plat, et application
FR2931391A1 (fr) 2008-05-20 2009-11-27 Michelin Soc Tech Vehicule a entrainement electrique et a deux essieux
FR2953773B1 (fr) 2009-12-16 2012-04-27 Michelin Soc Tech Moyeu motorise comprenant des moyens de couplage et de decouplage.
US8746383B2 (en) * 2010-03-01 2014-06-10 Victor Basadzishvili Vehicle suspension and drive system
WO2011114008A1 (fr) * 2010-03-17 2011-09-22 Societe De Technologie Michelin Moyeu motorisé comprenant une machine électrique de traction
DE202010017820U1 (de) 2010-03-17 2012-11-29 Compagnie Generale Des Etablissements Michelin Motorisierte Nabe für eine elektrische Antriebsmaschine
ITFI20100151A1 (it) * 2010-07-20 2012-01-20 D Ancona Pier Lorenzo Levi Vettura a ruote elastiche motorizzate.
DE102011053694B4 (de) 2011-09-16 2021-07-15 Cedas GmbH Radialelastische Bremsscheibe zur Außenumfangsmontage
FR2981614B1 (fr) 2011-10-20 2013-11-01 Michelin Soc Tech Vehicule a traction electrique
FR2983787B1 (fr) 2011-12-13 2013-11-29 Michelin Soc Tech Vehicule a traction electrique
FR2993498B1 (fr) 2012-07-20 2014-07-04 Michelin & Cie Moyeu motorise comprenant un changement de rapport et des moyens de couplage et de decouplage
CN104002660B (zh) * 2014-06-10 2017-02-08 山东交通学院 独立驱动‑制动和主动悬挂的液压驱动主动轮
JP2016081562A (ja) 2014-10-09 2016-05-16 ソニー株式会社 表示装置、表示装置の製造方法および電子機器
US10300760B1 (en) 2015-03-18 2019-05-28 Apple Inc. Fully-actuated suspension system
US10814690B1 (en) 2017-04-18 2020-10-27 Apple Inc. Active suspension system with energy storage device
DE112018002366T5 (de) 2017-05-08 2020-01-16 Apple Inc. Aktives aufhängungssystem
US10899340B1 (en) 2017-06-21 2021-01-26 Apple Inc. Vehicle with automated subsystems
US11173766B1 (en) 2017-09-07 2021-11-16 Apple Inc. Suspension system with locking structure
US10906370B1 (en) 2017-09-15 2021-02-02 Apple Inc. Active suspension system
US11124035B1 (en) 2017-09-25 2021-09-21 Apple Inc. Multi-stage active suspension actuator
US10960723B1 (en) 2017-09-26 2021-03-30 Apple Inc. Wheel-mounted suspension actuators
US20190168620A1 (en) * 2017-12-01 2019-06-06 Divergent Technologies, Inc. Integrated wheel assemblies using motor and speed reducer
US11285773B1 (en) 2018-09-12 2022-03-29 Apple Inc. Control system
US11634167B1 (en) 2018-09-14 2023-04-25 Apple Inc. Transmitting axial and rotational movement to a hub
US11345209B1 (en) 2019-06-03 2022-05-31 Apple Inc. Suspension systems
US11179991B1 (en) 2019-09-23 2021-11-23 Apple Inc. Suspension systems
US11938922B1 (en) 2019-09-23 2024-03-26 Apple Inc. Motion control system
KR20210049288A (ko) * 2019-10-25 2021-05-06 현대자동차주식회사 자동차용 휠 일체형 서스펜션 및 스티어링 장치
US11220175B2 (en) * 2020-04-11 2022-01-11 Rotao Tech Ltd Low-unsprung-mass near-wheel IPASS system
US11707961B1 (en) 2020-04-28 2023-07-25 Apple Inc. Actuator with reinforcing structure for torsion resistance
US11828339B1 (en) 2020-07-07 2023-11-28 Apple Inc. Vibration control system

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1137329B (de) * 1959-05-30 1962-09-27 Porsche Kg Scheibenbremse fuer Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge
US3578354A (en) * 1969-11-12 1971-05-11 Lawrence A Schott Vehicle suspension
DE2354301A1 (de) * 1973-10-26 1975-05-07 Siemens Ag Antrieb eines schienengebundenen elektrischen triebfahrzeuges
JPS5315068Y2 (zh) * 1974-09-12 1978-04-21
DE3133027C2 (de) * 1981-08-20 1986-10-16 Carl Hurth Maschinen- und Zahnradfabrik GmbH & Co, 8000 München Getriebe für ein lenkbares Antriebsrad eines Fluorförderfahrzeugs
JP2554697B2 (ja) * 1988-03-29 1996-11-13 新日本製鐵株式会社 電気自動車のモータ冷却装置
JP2714969B2 (ja) * 1989-01-13 1998-02-16 マツダ株式会社 自動車のサスペンション装置
US5180180A (en) * 1991-04-24 1993-01-19 Aisin Aw Co., Ltd. Wheel supporting apparatus
US5087229A (en) * 1991-05-06 1992-02-11 General Motors Corporation Independently suspended steerable motor wheel apparatus
FR2679842A1 (fr) * 1991-07-29 1993-02-05 Shm Management Services Ag Module de roulement moteur, notamment pour vehicule automobile.
US5327034A (en) * 1992-07-14 1994-07-05 Hydro-Quebec Electrically motorized wheel assembly
JP3543418B2 (ja) * 1995-05-25 2004-07-14 日産自動車株式会社 バッテリーフオークリフト用ドライブユニット
FR2763284A1 (fr) * 1997-05-16 1998-11-20 Conception & Dev Michelin Sa Ensemble comportant une roue et une suspension integree a la roue
DE19826067B4 (de) * 1998-06-12 2007-11-22 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe für ein lenkbares Antriebsrad eines Flurförderfahrzeugs
FR2785852A1 (fr) * 1998-11-13 2000-05-19 Conception & Dev Michelin Sa Ensemble comportant une roue et une suspension integree a la roue
SE516990C2 (sv) * 1998-12-29 2002-04-02 Volvo Car Corp Arrangemang för hjulupphängning i fordon
US6832573B2 (en) * 2001-03-30 2004-12-21 Harold A. Evans Wheel-mounted tire pressure gauge
JP2004090822A (ja) * 2002-09-02 2004-03-25 Toyota Motor Corp 車両用モータ配備車輪装置
JP4225134B2 (ja) * 2003-06-25 2009-02-18 トヨタ自動車株式会社 車両用懸架装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102958729A (zh) * 2010-07-01 2013-03-06 米其林集团总公司 包括电动牵引单元的机动轮毂
CN102958729B (zh) * 2010-07-01 2016-06-08 米其林集团总公司 包括电动牵引单元的机动轮毂

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008513277A (ja) 2008-05-01
EP1799471A1 (fr) 2007-06-27
DE602005019185D1 (de) 2010-03-18
FR2875439B1 (fr) 2007-03-02
WO2006032669A1 (fr) 2006-03-30
US7861813B2 (en) 2011-01-04
ATE456470T1 (de) 2010-02-15
CN101044035B (zh) 2011-07-27
US20080100020A1 (en) 2008-05-01
JP4990776B2 (ja) 2012-08-01
EP1799471B1 (fr) 2010-01-27
FR2875439A1 (fr) 2006-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101044035B (zh) 包括车轮和集成在其中的悬架的车辆接地连接
CN101410266B (zh) 用于车辆的接地结构
CN1098170C (zh) 车轮和与此车轮成一体的悬架的总成
US8746383B2 (en) Vehicle suspension and drive system
JP5066924B2 (ja) 車輪駆動装置
JP5766797B2 (ja) 電気トラクションユニットを有する電動ハブ
JP4965131B2 (ja) インホイールモータ
US9403429B2 (en) Motorized hub including coupling and uncoupling means
CN106739909B (zh) 电动车轮毂转向悬架系统
CN1950232A (zh) 搭载轮内马达的车辆
WO2005061255A1 (ja) インホイールモータシステム
CN103818235B (zh) 集成转向悬架驱动车轮
JP4730078B2 (ja) インホイールモータ
JP5292626B2 (ja) インホイールモータ駆動装置およびインホイールモータ駆動装置用ケーシング
JP5648358B2 (ja) イン・ホイール・モータ車用車輪
CA3108976C (en) Vehicle with front-wheel-assist system
JP3888457B2 (ja) インホイールモータ
CN201124731Y (zh) 半浮式支撑结构汽车驱动桥总成
JP2005145132A (ja) 自動車のモータ駆動システム
CN2288123Y (zh) 一种安全方向机
CN113232504B (zh) 电机、底盘结构及车辆
KR101105070B1 (ko) 자동차용 구동륜의 차축 조립체
CN1313319C (zh) 机动二轮车的制动器卡钳安装构造
KR20240074634A (ko) 동력 전달 장치용 코너 모듈
CN115507141A (zh) 一种带传动制动钳、制动系统、汽车和设计方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20070907

Address after: Swiss Lagrange - Puckett

Applicant after: Michelin Research & Technology Co., Ltd.

Address before: Swiss Givi Seiz

Applicant before: Michelin Innovation Development AG

C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110727

Termination date: 20180920