CN101028916A - 用于生产和分配半流体食品的自动机器 - Google Patents

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Abstract

一种用于生产和分配半流体食品尤其是冰激凌(2)的自动机器，具有：一用于容纳待处理的初始产品以获得冰激凌(2)的箱(4)，一与箱(4)相连以提取该初始产品的初始产品馈送和处理回路(11)，一个或多个定位在馈送和处理回路(11)的馈出端的分配龙头(8)，用于运作分配龙头(8)的致动器(10)，一用于致动器(10)的检查和控制单元(9)，以及至少一个用于检测所分配冰激凌(2)的量的、与检查和控制单元(9)相关联的、且设计成检测所分配冰激凌(2)的外形的至少部分的装置(16)。

Description

用于生产和分配半流体食品的自动机器
技术领域
本发明涉及一种用于生产和分配半流体食品的自动机器，尤其涉及用于生产和分配冰激凌、软冰激凌、酸奶冰激凌、果汁冰糕等的机器，而并不限定本发明原理的范围。
背景技术
众所周知，上述类型的机器，尤其是那些用于生产下文中提及的软冰激凌的机器，例如包括：一用于容纳待处理的液体混合物以获得最终产品的箱，与箱相关联以将混合物保持在预定温度的制冷装置，一由齿轮泵将混合物馈送至其中的水平搅动冷冻缸，一个或多个定位于搅动冷冻缸的馈出前壁上的分配龙头。齿轮泵用空气加压混合物，使冰激凌具有更多或更少奶油。
分配龙头可手动操作，或者，在本发明所覆盖的自动分配机器的情况下，它们可由连同一个或多个检测冰激凌分配量的传感器而运作的一控制单元来控制。
众所周知，所述传感器包括设计成检测所分配的冰激凌重量的装置，例如称重传感器。
在生产期间，冰激凌的密度通常被电子仪器控制，从而防止它变化，例如在混合物类型方面的变化。然而，甚至在密度方面很小的变化都会导致所分配冰激凌的体积的不可接受的变化。
而且，重要的是要考虑到，上述装置的类型比较复杂、昂贵、并且在手动和自动清洗方面呈现出客观存在的困难。
发明内容
本发明的目的是产生一种用于生产和分配半流体食品而没有上述缺点的自动机器。
因此，本发明提供一种用于生产和分配半流体食品的自动机器，其包括在此处的一项或多项权利要求所述的特征。
附图说明
现在借助例子而并不限制应用范围，参照附图来描述本发明，其中：
图1是根据本发明的机器的一实施例的主视图，且一些部件示意地显示成方框；
图2是图1的机器的俯视图，且一些部件以截面示出；
图3是图1的机器的侧视图，且一些部件以截面示出；
图4和5分别是图1的机器的一部分的示意的侧视图和俯视图；以及
图6是图4中示出的机器的另一实施例的示意图；
具体实施方式
参见图1-3，标号1整体地表示一种用于生产和分配半流体食品尤其是软冰激凌2的自动机器。
机器1包括一框架3，该框架3基本具有平行六面体的形状，并且在顶部支承一用于容纳以液体混合物形式存在的、待处理以获得冰激凌2的初始产品的箱4。有一个制冷系统的回路5与箱4相关，用于将混合物保持预定温度，尤其是4℃。
在箱4下面，框架3支承一已知类型的水平搅动冷冻缸6，混合物由一齿轮泵7馈送至该缸6，齿轮泵7定位在箱4处，并且通过一抽吸管7a与箱相连，该抽吸管7a用于从箱4中提取混合物并且借助一传输管7b将混合物传送至搅动冷冻缸6的馈入端。
在缸6内有一用于所处理产品的混合叶片6b，该混合叶片6b由一可变速的电机单元6c驱动成绕其轴线转动，并且推动产品朝向和进入一安装在搅动制冷缸6的馈出前壁上的分配龙头8。分配龙头8由一控制单元9(图1、4、5和6)来检查和控制，且一致动器10插入它们之间
应该注意到，泵7、抽吸管7a、传输管7b以及缸6整体地形成一用于上述混合物的馈送和处理回路11。
如图1所示，控制单元9还使用插入其间的另一致动器12来检查和控制一托架13，该托架13用于支持一其上稳定地放置容器C的板14，该容器C是例如将冰激凌2分配入其中的玻璃杯、杯子或锥形件。
板14可在一用于分配冰激凌2的上位A和一由消费者从中拿取冰激凌2的下位B之间移动(图3)。
控制单元9从例如硬币盒15的任何设计成服务用户的传感器中、或从一用于储蓄卡的读卡器中接受同意的信号，以分配冰激凌2，并且基于从一在紧邻龙头8的预定位置的传感器16中接收到的信息来调整分配。
如图4和5中更清楚显示地，传感器16设计成检测所分配的冰激凌2的外形的至少部分，并且根据一相对于中心线2a呈歪斜的作用线来运作，冰激凌2的高度沿该中心线2a延伸。传感器16可以是电光的，尤其是光电元件、超声波或热传感器。
根据图6所示的另一实施例，传感器16是电光类型的，尤其是CCD型图像检测器，并且根据一相对于中心线2a基本居中的作用矩阵来运作，冰激凌2的高度沿该中心线2a延伸。
在位置A，在冰激凌2分配期间，控制单元9将板14放置和保持在一相对于传感器16的预定位置。
在运作期间，在由服务用户的任何类型的传感器15产生分配的同意信号之后，用户从机器1中的一适当盒仓分配器中设置的堆叠中取出一容器C，并且以相对于用于选定尺寸的传感器16的预定高度，将容器C放置在位置A处的板14上。
应该注意到，在自动的形式中，控制单元9在位置A借助如上所述以相对于用于选定尺寸的传感器16的预定高度设置的板14来服务于玻璃杯、锥形件等。
在两种情况下，显然，所述高度对于小尺寸来说较大，而对于大尺寸来说较小。
如图1所示，两个传感器16中的一个，例如在图1中的下面的一个，是一容器C存在传感器，并且允许检查在板14上的准确容器定位。假如未检测到准确的容器定位，则传感器16借助控制单元9来停止分配产品2。显然，存在传感器还可包括任何设置在机器的其它位置的传感器，只要总是能够完成上述的检查。一旦开始分配冰激凌2，当传感器16截取到所分配的冰激凌2的外形时，它就发送一终止分配信号。该截取可以是光学的、超声波的、或热量的，取决于安装在位置A的传感器16的类型。
当已经停止分配冰激凌2时，控制单元9将板14移动至位置B，从而消费者可拿取冰激凌2。如图1和2所示，除了上述的传感器16，紧邻分配龙头8处，在一不同的位置，例如与机器1的前面不同高度和/或不同距离处可以有另一传感器16，从而假如板14设置在位置A的单独位置处，则两个传感器16可根据相应的尺寸来检测所分配的冰激凌2的外形的至少部分，或者用于在分配期间更精确地检测冰激凌2的外形。在后者的情况下，每个传感器16检测所分配的冰激凌2的外形的相应部分。
根据未示出但在本发明的范围内的另一实施例，紧邻龙头8处还可有多于两个传感器16。
最后，安装在搅动冷冻缸6的馈出前壁处的可以是两个或多个分配龙头8。

Claims (11)

1.一种用于生产和分配半流体食品的自动机器，包括：一用于容纳待处理的液体混合物以获得最终产品(2)的箱(4)，一用于所述待处理的产品的馈送和处理回路(11)，定位在馈送和处理回路(11)的馈出端的分配装置(8)，用于运作分配装置(8)的第一致动装置(10)，用于第一致动装置(10)的检查和控制装置(9)，以及用于检测所分配产品(2)的量的、与检查和控制装置(9)相关联的传感器装置(16)；其特征在于，所述传感器装置(16)包括至少一个设计成检测所分配产品(2)的外形的至少部分的装置(16)。
2.如权利要求1所述的机器，其特征在于，所述传感器装置(16)是电光类型的。
3.如权利要求2所述的机器，其特征在于，所述传感器装置(16)包括至少一个光电元件。
4.如权利要求2所述的机器，其特征在于，所述传感器装置(16)包括至少一个CCD型图像检测器。
5.如权利要求1所述的机器，其特征在于，所述传感器装置(16)是超声波类型的。
6.如权利要求1所述的机器，其特征在于，所述传感器装置(16)是热量类型的。
7.如权利要求1所述的机器，其特征在于，设计成检测所分配产品(2)的外形的至少部分的所述装置(16)，根据一相对于被分配的产品(2)的高度沿其延伸的中心线歪斜的作用线来运作。
8.如权利要求1-7中任一项所述的机器，其特征在于，包括用于支承所分配的产品(2)的装置(13、14)、以及由检查和控制装置(9)控制的第二致动装置(12)，该第二致动装置(12)用于在产品(2)分配期间以相对于传感器装置(16)的预定位置来设置和保持所述支承装置(13、14)。
9.如权利要求8所述的机器，其特征在于，所述用于支承所分配的产品(2)的装置(13、14)可在一用于分配产品(2)的上位(A)和一由消费者从中拿取产品(2)的下位(B)之间移动。
10.如权利要求1-9中任一项所述的机器，其特征在于，所述传感器装置(16)包括至少两个设计成检测所分配产品(2)的外形的至少部分的装置(16)；每个装置(16)都设计成根据一相应尺寸检测分配的产品(2)的外形的至少部分，或者检测所分配产品(2)的外形的相应部分。
11.如权利要求1-10中任一项所述的机器，其特征在于，至少一个传感器(16)用于检测产品(2)的容器(C)的存在，假如容器(C)不存在和/或不正确地定位，则所述传感器将一信号发送至所述检查和控制装置(9)，从而中断产品分配。
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