CN101023208B - 喷气织机，尤其是在混合管中具有一个夹持装置的空气喷射织机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种喷气织机、尤其是一种空气喷射织机，它包括带有一个混合管(2)的主排气喷嘴(1)，用于借助于从该主吹风喷嘴(1)排出的传送流体把一根纬纱(3)插入一个梭口(4)中，并包括一个唯一的夹持装置(5)。该夹持装置安放在混合管(2)中纬纱出口区域中，并且设有一个致动器，该致动器处于混合管(2)的外部，并且设有连接到该致动器上的一个杆，该杆与该致动器的连接方式为当该致动器(6)受一个操作介质的作用时或者该作用中断时该杆执行一个倾斜运动，从而于该混合管的一个开口中把纬纱夹持在其本身与一个支座(9)之间。

Description

喷气织机，尤其是在混合管中具有一个夹持装置的空气喷射织机

本发明涉及一种喷气织机、尤其是在混合管中具有一个夹持装置的空气喷射织机，该夹持装置用于夹持一个被切断的纬纱，其方式是防止该纬纱跳回到所述混合管中。

喷气织机、尤其是空气喷射织机，属于无梭织机。这种类型的一台无梭织机由DE 32 00 638 A1中所公知。在这种公知的无梭织机中，或者是将一个线夹安排在筘座上安装的一个主吹风喷嘴的混合管的端部区域中，或者除此之外，将另一个线夹安排在纬纱进入该主吹风喷嘴的入口的上游处。该公知线夹设计成一个弹性的中间件，该中间件被牢固地插入该混合管并且该中间件借助于一个可直线动作的升降构件可将纬纱基本上夹持在该混合管的中间。此外，所说明的夹持装置借助于可直线动作的升降构件来操作，该夹持构件紧配合地安排在该中间管中并把纬纱夹在该混合管的对置的壁上，该混合管在出气孔的区域中截面是做成扁平的。为产生该线夹的夹持作用所需要的升降构件的动作要求相对长的冲程行程，因为它们执行一个直线运动。

此外，DE 102 44 694 A1披露了一个用于把一个纬纱持定在一个喷气织机的主喷嘴区域中的方法和一个用于执行该方法的喷气织机。在该公知的喷气织机中说明了一个气动筋的形状的夹持装置，位于一个在前部区域中，也就是该混合管的面对织物的出口端。从外侧以压缩空气作用在所说明的气动筋上，结果是它的外壁压向该混合管的中部，所要夹持的纬纱正处在该区域中，从而大致地把该纬纱夹持在该混合管的纵向轴线的区域中。

此外，从DE 102 57 035 A1公知一个用于空气喷射织机的主喷嘴的纬纱张紧装置。在此公知的喷气织机中，每一情况下都有一个线夹安排在该混合管的端部区域中主喷嘴的上游和该主喷嘴的下游。另一方面，所说明的夹持装置由一个可直线运动的致动器来致动，为此要求相对长的冲程移动以执行该夹持动作。另一方面，即使是在上游夹持该纬纱，其缺点是该夹持赋与该纬纱一个压痕，在特定的材料情况下即使在插入纬纱以后它也不再松展，从而在完工的织物上至少能够视觉地感觉出这种夹持作用。为了避免在完工的织物中看到这种夹持的痕迹，就不得不考虑有相对较大量的废料，也就是说在从纬纱上切下的端头。然而这会造成相对较高的材料损耗。

最后从JP 2000119936中公知一个在主吹风喷嘴的混合管的出口处持定该纬纱的装置。

例如由一个弹簧加载的夹持杆的夹持表面接合处于该混合管的端面上的一个纵向沟槽之中，并且在同时直接地作用在类似地存在于该混合管的端面上的支座上。在此情况下纬纱被夹持在该夹持表面与该支座之间。

该夹持杆的设计方式为传送该纬纱的主吹风喷嘴的气流对抗其夹持力而作用在该夹持杆上，并且在此情况下开放同时松开夹持在该夹持表面与支座之间的纬纱。

对于该夹持或持定装置不可能分别地进行控制。

因此，本发明所基于的目的是设计一种喷气织机，尤其是一个空气喷射织机，它具有用于受控制地在一个主喷嘴的混合管中夹持一根纬纱的装置，借助于该装置可以有短的夹持构件的行程，并且从而有可能以相对低的力消耗来执行该夹持构件的动作。

该目的是借助于具有如权利要求1的特征的一种喷气织机、尤其是一种空气喷射织机来实现。从属权利要求中限定了一些优选的改进方案。

根据本发明，该喷气织机、优选为一种空气喷射织机，具有一个主吹风喷嘴，该主吹风喷嘴具有混合管，用于借助于一种从主吹风喷嘴排出的传送流体将一根纬纱插入到一个梭口中。根据要编织的纬纱的不同颜色或材料的数目，在如本发明所述的喷气织机中设置优选为高达八个分别配备了对应的混合管的主吹风喷嘴。所述优选地安排在筘座上并且具有混合管的主吹风喷嘴在其纬纱的出口的区域中有一个唯一的夹持装置。该夹持装置有结构上小巧的、也就是说紧凑的设计，并且具有一个安排在混合管的外部的致动器和一个连接到该致动器上的杆。该杆与该致动器连接的方式使得该杆在致动器受到一种操作介质的作用时执行一个倾斜运动，该操作介质优选地可以是一种液压的、气动的或者电动的媒介。在一种对应地长杆中，因此可以来确保，当该致动器受到所述操作介质的作用时、甚至该致动器相对较小的形变都会导致远离致动器的杆端部相对较长的动作行程。然而，还有可能在该杆处于一个非夹持位置的期间内中断所述操作介质对致动器的作用，从而当在该致动器上的作用被中断或者说撤除时，该杆执行所要求的倾斜运动，以便移出该非夹持位置而进入到其夹持位置中。在该混合管的端部的区域中该混合杆设有一个小孔。该杆的长度和形状使得当该杆在混合管的小孔中执行其倾斜运动时，该杆把纬纱夹持在它本身与一个支座之间。

夹持装置根据本发明的这一设计的一种基本优点是，可以通过所述杆的长度和形状产生相对较长的行程，而为了产生杆倾斜无需要求致动器进行重大形变。因此有可能使该夹持装置被设计为结构上相对小的尺寸。尤其是在设有带有相应混合管的、安排成组的、高达八个的主吹风喷嘴的喷气织机的情况下，小尺寸的夹持装置具有很大的重要性。一方面，可以在该组内相互紧密地安排主吹风喷嘴和相关联的混合管；并且在另一方面，该夹持装置的低重量意味着由于筘座的动作所出现的加速度力、还有由于执行倾斜运动所出现的加速度力很低，或者说低于气动力。因此，借助于该夹持装置的根据本发明的设计，有可能通过相应的质量分布达到一种力平衡，其中所出现的加速度对夹持力或者甚至于对夹持效果没有不利的影响。

按照本发明的喷气织机的另一个优点是，就其夹持装置而言，在混合管中对纬纱的夹持可以沿着指向织物的方向的其出口小孔的附近进行，从而在插入了所述纬纱以后，该夹持区域属于要切断的废品，并且因此，不仅产生的废品率低，还产生了高质量的织物，其中夹持点不会导致任何视觉上的损害。此外，在如本发明的夹持装置中受沾污的风险很低，因为通过由主吹风喷嘴所引入的流动空气使得在该混合管中存在一种至少轻微的过压，因而尽管在混合管中有小孔，脏物颗粒也不能够进入到混合管中。由于当致动施加于其上或中止时该致动器的形变很低，并且其转化成适配于安装目的的、所述杆端部区域的相对较长的运动，所以该致动器上的应力很低，从而导致该致动器的长使用寿命。

根据本发明的一种改进方案，该致动器被设计成一种弹性体叠缩件、尤其是橡胶叠缩件，并且具有至少一个腔，通过在致动器上的接头，可将具有一种确定压力的操作介质施加在该腔上。该杆以一侧紧固在弹性体叠缩件上，从而该腔由于操作介质所引起的形变使得所述杆进行倾斜运动。该杆在其端部处(该端部与该杆在致动器上固定的那一端相对置)的倾斜运动在此情况下至少如此大，使得所述杆的优选弯折设计的端部区域穿入到混合管的小孔中，压在支座上，并且用其端部把纬纱夹持在其本身与该支座之间。

优选地，按照本发明的喷气织机的夹持装置的致动器具有两个腔，至少其中一个可以受到所述操作介质的作用。该杆在所述腔之间的区域内最好在一个将这两个腔分开的壁上连接到该致动器上，其中通过由于在该腔上的作用所产生的形变而使杆经受一种倾斜运动。然而还有可能使这两个腔都可受到所述操作介质的作用，并且根据是要将该杆转移到非夹持位置还是转移到夹持位置中，由操作介质施加作用。

优选地，该杆额外地借助于安装在杆与混合管之间的一个弹簧件紧固到混合管上，其方式为，当致动器受到操作介质的作用时，该弹簧件由于该杆倾斜运动到一个夹持位置中而被拉伸，而由该操作介质施加在致动器上的作用中断时，借助于其回复力、就是说，借助于该弹簧件的回复力，使杆移出该夹持位置而进入到其非夹持位置中。该附加的弹簧件的优点是，该致动器只需如此受到操作介质的作用：沿一个方向发生倾斜运动。这意味着该倾斜运动要么沿进入到非夹持位置中的方向发生，要么沿进入到夹持位置中的方向发生。在此情况下，从所述位置进入到以前所占据的位置的相应动作可以借助于弹簧件来实现。在此情况下，优选对该杆如此设计：使它长于致动器至混合管中的小孔的间距，并且弹簧件安装在杆的这个端部处：该端部对置于执行实际对纬纱进行夹持的端部。

根据本发明的一种改进方案，所述杆插在或者胶粘或者硫化在该致动器上。该杆在任何情况下都安装在该致动器上，使得当其受到操作介质作用时，该杆被置于一个倾斜的或者摆动的动作中，但是却如此牢靠地连接到该致动器上，使得筘座的动作不会导致该杆从该致动器所不希望的松开或者松动。

优选地，该致动器的操作介质是传送流体、优选地是空气。使用传送流体本身作为操作介质的优点是，只需要使用一种流体以引起该致动器的形变，以用于执行所述杆的倾斜运动。

优选的是，在过压或者低压的条件下把该操作介质输送到该致动器上。然而，也可能在作用于该致动器上时既用过压操作也用低压操作。为此目的，所需要的只是提供一种对应的、因此借助于一个控制装置相应受到控制的阀门布置。尤其是当使用两个或者多个弹性体叠缩件时，可以用该操作介质的过压作用在该致动器的一个腔上以沿一个方向移动该杆，并且用低压作用在该致动器的另一个腔上以沿相反的方向移动该杆。优选地设置一个相应的泵，用于施加过压；并且设置一个相应的真空泵用于施加低压。

优选地可以通过至少一个单独的泵和可控制的阀门将所述操作介质作用在相应的致动器上。该泵和阀门可以借助于一个控制装置受到控制，使得在纬纱被切断以后该夹持装置把该纬纱夹持在所述支座上，从而可以防止纬纱跳回到混合管中，尤其是在弹性或者高弹性纱线的情况下。

优选地，根据本发明的喷气织机的夹持装置被设计为使所述杆穿入到混合管的小孔中，以移动到其夹持位置中，并且用杆的端部压在支座上以夹持纬纱。然而还有这种可能：使杆在其端部(用该端部实现对于纬纱的夹持)处具有一个眼孔或者被设计为弓夹形-其中纬纱被引导穿过该弓夹或者眼孔-，沿着从混合管的开孔出来的方向动作以移动到其夹持位置中；并且为了利用所述杆的端部(借助于该端部进行所述夹持)夹持纬纱而向支座拉动所述杆。

根据本发明的一种改进方案，按照本发明的喷气织机的夹持装置的致动器被设计成一压电元件。因为杆执行一种用于直接把纬纱夹持在支座上的倾斜运动，并且因此所述为了实施该倾斜运动所需要的致动器动作行程可以根据杆的长度被保持得很小，还可以使用一个压电元件作为用于致动器的操作介质。在根据现有技术的夹持装置中由于其线性动作所要求的相对长的动作行程，在此无论如何只是能够极度受限制地使用压电元件。采用压电元件作为操作机构的另一个优点是，可以省去用于向致动器供给流体形式的操作介质、譬如气体或者液体媒介的管线，并且只要求相对地易于布设的电连接线。此外，借助于电流对于压电元件进行致动的优点是，不会发生供应流体的泄漏，就是说不会发生操作介质的泄漏。

优选地，压电元件被设计成所谓的叠片块(Stapel-Block)或者设计成弯曲转换器(Biegewandler)，并且连接到杆上，使得当对压电元件加以电流时所述杆执行倾斜运动。一种所谓的叠片块包含许多层的压电元件，相同地对该多层的压电元件加以电流，使得叠片块向一侧倾斜，并且相应于单个元件的数量迭加出所要利用的可产生的动作行程。在此情况下，弯曲转换器形式的压电元件安排在优选被弯折的杆的较长的侧腿上，其中压电的弯曲转换器和杆的尺寸设计为，使得在压电元件上施加电流时，所述打算要把纬纱夹持在支座上的侧腿可以穿进混合管的小孔中，并且把纬纱夹持在该支座上。

根据本发明的另一种改进方案，混合管中的小孔被形成为或设计为使该混合管再被分成一个第一部分和一个第二部分，其中该第一部分承载着带有杆的致动器。第二部分被设计为显著短于第一部分，并且以其朝向织物的端部形成混合管的出口小孔。因此把混合管分开成两个，其中支座被安装在小孔下方，并且从而把混合管的第一和第二部分相互连接起来。支座可以安装在小孔的对置的一侧，在其上杆开始穿入进小孔中。支座可以优选地胶合连接或者以其它方式牢固地附着到混合管的所述两个部分上。优选地，支座具有一种加大的摩擦系数，因此当纬纱由杆夹持在其夹持位置中时可以可靠地夹持所述纬纱。混合管的第二部分被设计为要显著地短于第一部分，在其功能方面的优点是，在纬纱在插入混合管的出口小孔的区域中以后被切断的情况下，它避免了纬纱的游离端不能与夹具相撞、并且在其插入到梭口中后不能够摆回的情况。通过把混合管分开成两个，从而实现夹具与线端脱开联接。

还有可能的是，所述支座在分开的混合管的顶侧将其两个部分相互连接起来，并且杆用其引起夹持的、并具有眼孔的端部穿过支座，并如此对纬纱进行夹紧，使得穿过眼孔的纬纱被拉向支座(夹持位置)。

根据本发明的一种改进方案，在用于多颜色织物的一个喷气织机中，主吹风喷嘴与其混合管一起结合成一个组件，该组件具有高达八个的主吹风喷嘴和相应的混合管。在该组件中，最好使的每两个紧邻的混合管分别在其相互背离的侧面上设置了一个带有杆的致动器，就是说，混合管在其相互背离的侧面分别承载着一个带有杆的致动器，就是说以一种180°的布置来进行。优选地这两个致动器结合成一个模件单元，也就是说，它们是成对的。所述模件单元最好是一种框形设计，并且因此具有带着其对应的杆的这两个致动器。因此可以提供四个这样的模块单元，在混合管的直接的出口小孔范围中，每个模块单元各有一对致动器和所属的杆，而不需要受到致动器和杆的布置的限制而使各个混合管必须相互间隔开地进行布置。数个混合管的紧凑安排的优点是，尽管有多重安排，但也可以把有对应颜色或不同材料的纬纱毫无问题地打纬到所述梭口中。

下面参照实施例和附图详细地说明本发明的其他优点、特征和应用可能性，在附图中：

图1示出根据本发明的一种第一实施方式的夹持装置的一个原理视图，图中致动器和杆在组装的状态；

图2示出拆开的状态的如图1所示的实施例；

图3a)示出根据本发明的另一种实施例，其中示出非夹持位置；

图3b)示出该实施例的夹持位置；

图4a)示出根据本发明的另一种实施例，其中该致动器受低压的作用处于夹持位置；

图4b)示出根据图4a的实施例处于非夹持位置；

图5a)示出根据本发明的另一种实施例，其中该致动器受一个泵传输液压流的作用处于非夹持位置；

图5b)示出根据图5a的实施例处于夹持位置；

图6a)示出根据本发明的另一种实施例，其中通过向一个支座拉力使该纬纱受夹持，它处于夹持位置；

图6b)示出根据图6a)的实施例处于非夹持位置；

图7a)示出根据本发明的另一种实施例，该致动器中该杆带有一个加强的部分，处于非夹持位置；

图7b)示出根据图7a)的实施例处于夹持位置；

图8a)示出根据本发明的另一种实施例，其中该夹持装置的该杆借助于一个弹簧件相对于该混合管支承，处于非夹持位置；

图8b)示出根据图8a)的实施例处于夹持位置；

图9a)示出根据本发明的另一种实施例，带有一个气动加载的弹性体叠缩件、弹簧件和弯曲支承件，处于非夹持位置；

图9b)示出根据图9a)的实施例处于夹持位置；

图10a)示出根据图9的一种实施例，其中该弯曲件同时被设计成一个弹簧件，处于非夹持位置；

图10b)示出根据图10a)的实施例处于夹持位置；

图11a)示出根据本发明的另一种实施例，其中该致动器具有两个腔，该两个腔可以不同地受操作介质作用，该图所示处于杆的非夹持位置，其中该杆在穿入该混合管的半路上；

图11b)示出根据图11a)的实施例在压力作用于一个腔上的过程中，处于夹持位置；

图11c)示出根据图11a)的实施例在压力作用于另一个腔上的过程中，且该杆从该混合杆的该小孔中露出，处于非夹持位置；

图12)示出根据本发明的另一种实施例，该致动器带有两个沿该混合管的纵向方向前后安排的两个腔，图中该杆的一个部分接合进这两个腔之间中间壁中，并且带有处于该杆的被弯折的短支之间的一个弹簧，该图所示处于非夹持位置；

图13a)示出根据图12)的实施例在压力作用于一个腔上的过程中，并带有完全移出混合管的小孔的该杆，该图中所示处于非夹持位置；

图13b)示出根据图12)的实施例的压力作用于另一个腔上的过程中，该图中所示处于夹持位置；

图14a)示出根据本发明的又一种实施例，带有一个有两个腔的致动器，这些腔安排为垂直于该混合管的纵向轴，并且带有附加地设置在该杆和混合管之间的一个弯曲件，该图所示处于非夹持位置；

图14b)示出根据图14a)的实施例处于夹持位置；

图15a)示出根据本发明的又一种实施例，带有一个压电元件作为致动器，处于非夹持位置；

图15b)示出根据图15a)的实施例处于夹持位置；

图16a)示出根据本发明的再一种实施例，带有一个设计成叠片块的压电元件，处于非夹持位置；

图16b)示出根据图16a)的实施例处于夹持位置；

图17a)示出根据本发明的另一种实施例，带有一个在该杆上的一个弯曲转换器的形式的压电元件，处于非夹持位置；

图17b)示出根据图17a)的实施例处于夹持位置；

图18以一个基本图示，示出一个主吹风喷嘴的组的总体视图，带有混合管和在一个筘座上的夹持装置；

图19示出一个模件单元，其中两个夹持装置以一个框架的形式结合成一个相互对置的安排；而

图20示出由四个带有对应的混合管的主吹风喷嘴组成的一个单元，和两个在每一情况下都组合成两个相邻的混合管的两个夹持装置的模件单元。

图1示出处于预先装配状态下的一个夹持装置5的基本部分。一个设计成空心型材的弹性体叠缩件形成致动器6，它可以通过一个接头26来提供操作介质。带有一个长侧腿7.1和一个短侧腿7.2的一个杆7在其长侧腿7.1的端部处借助于一个图中未示出的成型件推到致动器6上。该致动器本身具有一个圆形截面的通道管33，该通道管用于把该致动器牢固地插在一个混合管上(图中未示出)。在图中所示的情况下，该通道管33的直径如此规定尺寸：使致动器6在安装以后可牢固地座落在该混合管上。该杆7的被弯折的短侧腿7.2在其下端处在部分长度上折迭在其本身上，从而在其下端处有一种半径，在该半径处对于纬纱(未示出)进行真正的夹持。借助于在短侧腿7.2端部处的该半径使纬纱受保护地被夹持。

在图2中示出根据图1的实施例的一种原理视图，但是以一种拆开的形式。该致动器6具有一个用于操作介质的接头26，此外，还设有一个扁平空心型材34和一个杆插座35。该杆7由一弯折的成型件组成，该成型件带有一个长侧腿7.1并且带有一个基本上与之呈直角弯折的短侧腿7.2。为了强化和紧固在该致动器6上，该杆7具有沿纵方向伸到长侧腿7.1的弯折部分。借助于短侧腿7.2，所要夹持的纱线被受保护地压在一个支座(图中未示出)上。在其对置于该短侧腿7.2的端部处，该杆具有一个U字形结构的加强部分27，当杆7安装在致动器6上时该加强部分可以插在致动器6上，并且该加强部分借助于U字形型材的侧面侧腿为该致动器提供侧向稳定性。该U字形型材通过一个弹簧件12连接在杆7的长侧腿7.1上。当在其扁平空心型材34中通过所述操作介质的作用使致动器6从其中性的不受压状态转换成一个形变了的状态时，该扁平空心型材受到扩张，由此使杆7经历一个倾斜运动，并且短侧腿7.2沿着由支座(图中未示出)所形成的夹持面的方向挤压一根纬纱。

在图3所示出的根据本发明的一种实施例的原理图中，该致动器6设有一个腔10，该腔也设计成扁平空心型材34(参见图3a)。所述杆7借助于一个插接机构连接在致动器6上。在无压力的状态下，其中用于操作介质的供应管线29相对于腔10是无压力的，该杆7处于非夹持位置中，就是说没有穿入到在混合管2中的小孔8当中。

图3b)示出该操作介质通过供应管线29经一个压力源和一个受控阀门16被引入到腔10中的状态。因此腔10被充胀/形变，并且由此使得界定该腔的薄片与借助于一个插头连接件把杆7插入于其中的薄片一起经受形变。在此情况下把该插头连接件和该薄片如此设计：在腔10发生形变的情况下，杆7执行一种倾斜运动，结果是该杆以其短侧腿7.2穿入该混合管的小孔8，中并且把纬纱3压在形成了夹持表面的支座9上，从而夹紧地固定该纬纱。该混合管由小孔8分开成两个部分，准确地说，是一个第一部分2.1和一个第二部分2.2，这两个部分在其下侧面上借助于支座9相互连接。混合管2的第二部分2.2显著地短于混合管的第一部分2.1。该第二部分2.2主要的作用是，防止纬纱3的已被切断的端部与该夹持装置碰撞。

在图4中描述了一个类似于图3中所示的实施例，其区别在于取代过压，腔10受到一种借助于一个真空泵经一个对应的可控制阀门所产生的真空作用。在无压力的基础状态中(图4a))，杆7在此情况下连接到致动器6上，使得该夹持装置处于其夹持位置13中。当向致动器6的腔10施加一种低压时，该腔也发生形变，更确切地说是向内形变，其结果是杆7执行其倾斜运动，并且在所述两个部分2.1和2.1之间从该混合管的小孔8中脱出，从而该位置代表非夹持位置14。

图5a)和图5b)所示出的实施例在其基础结构上对应于图4。然而区别在于，用一种液压流体取代了一种气体的操作介质，该操作介质用泵输送到致动器6的相应的腔10。当腔10受到压力的作用时，除其他因素外，由于界定了所述腔并且容纳着杆7长侧腿端部的薄片的形变，引起了使杆7从其非夹持位置14进入其夹持位置13的倾翻运动。在该夹持位置13中，该杆7的短侧腿的下端压在支座9上，并且可靠地把纬纱3夹其下边缘与支座9之间。

图6示出本发明的另一种实施例，其中所述致动器6具有如图4和图5中所示的实施例的基本构造，但是在该图中杆7在支座9上的夹持作用不是通过压力达到，而是通过对该支座的拉力来达到。为此目的，该杆7连接在致动器6上，使得在无压力的状态下，该杆将纬纱拉到支座9上，并且把该纬纱夹持于此处。在此情况下，杆7的短侧腿穿过所述支座9，该支座安排在被分成了所述两个部分2.1和2.2的混合管的顶侧面上。杆7的短侧腿的起着夹持该纬纱作用的端部设计成眼孔28或者设计成弓夹的形状，并被纬纱3穿过。以过压把操作介质从一个压力源经一个可控制的阀门16和用于操作介质的供应线29引入到致动器6的腔10中，结果是充胀该腔10并且从而使该腔形变。由于腔10的这一形变，容纳着杆7长侧腿的并且界定着腔10的薄片也变形，使得杆7的短的被弯折的侧腿以其眼孔28或者其弓夹状的构造向下穿过该混合管的两个部分2.1和2.2之间的小孔8，从而松开纬纱3。从而使该夹持装置处于其非夹持位置中。

图7示出本发明的另一种实施例，其中没有为杆7提供的单独的弹簧件，而是将该弹簧件安排在杆本身上，或者在其加强部分27与其长侧腿7.1之间，从而该杆包含一个短侧腿7.2、一个长侧腿7.1、一个弹簧件12和一个加强部分27，其中所有这些部件都相互整体地连接。杆7的长侧腿7.1和弹簧件12并且还有加强部分27都安排在设计为橡胶弹性的致动器6中。该橡胶弹性的致动器6具有一个腔10，在受到所述操作介质的过压作用时该腔通过作为一个2/4路阀的阀门16就导致橡胶弹性的致动器6发生一种形变，结果是借助于一种倾斜运动将杆7带出其非夹持位置(参见图7a)而进入如图7b)所示的夹持位置中。由该操作介质的压力产生的并且因此由橡胶弹性的致动器6的形变产生的力，在此情况下高于弹簧件12的弹簧力，即在橡胶弹性的致动器6形变过程中要克服该弹簧力，以便把杆7从非夹持位置14带入到夹持位置13中。在该夹持位置13中，由于橡胶弹性的致动器的形变，短侧腿7.2已经穿入到由所述两部分2.1和2.2构成的混合管的小孔8之中，结果是使纬纱3被压向并压在支座9之以使之受到夹持。当把可控制阀门16向左移置到图7中所示的其第二位置中、并且使致动器6的腔10中的压力等于环境压力时，那么弹簧件12的弹簧力引起一个从夹持位置13返回到非夹持位置14中的倾斜运动，而既不需要附加地向腔10施加真空，也不需要提供一个第二腔；该第二腔就要类似地要受操作介质的作用来对抗第一腔10的作用。该操作介质从可控制的阀门16经过用于操作介质的供应管线29通入到腔10中，并且在高于环境压力的一种压力情况下，引起该橡胶弹性的致动器的如图7b)中所示的形变。

图8)示出类似于图7所示的一种实施例。在此实施例中，与图7中所示的相比较，杆7在其结构方面显著地简化了，并且只有一个长侧腿7.1和一个短侧腿7.2。杆7的长侧腿7.1以一端部紧固在设计成平坦空心型材34的橡胶弹性的致动器6中，所述固定最好通过硫化或者胶粘来实现。在此情况下长侧腿7.1的所述端部进行紧固的方式是，在操作介质经过阀门16和供应管线29进入腔10中所施加的压力作用下而造成橡胶弹性的致动器6发生形变时，该腔形变，并且因此克服弹簧件12的力的作用使杆7以其短端7.2穿入到由所述部分2.1和2.1所组成的混合管的小孔8中，从而执行一个倾斜运动。由于所述穿入，把纬纱3压在该支座9上，并且被夹持在此。当把腔10中的操作介质的压力设定到等于环境压力以后-这例如也可以通过把阀门16切换到一个无通道的位置来实现，那么所述弹簧件12的力就超过承载着杆7长侧腿7.1端部的橡胶弹性的致动器6的这部分的形变力，从而作为弹簧件12的弹力的结果，该杆执行一种倾斜运动，从图8b)所示的夹持位置13进入到图8a)所示的非夹持位置14中。

图9示出本发明的另一种实施例，其中，除了可以受所述操作介质的压力作用以便引起杆7的倾斜运动的腔10、以及一个布置在杆7长侧腿7.2端部旁边的弹簧件12，附加地设置一个弯曲件30。在杆7的短侧腿7.2与弯曲件30之间布置所述腔10，通过一个供应管线29使该腔受到该操作介质的作用。在图9a)中所示的非夹持位置14中，可控制的阀门16处于其关闭的位置中，从而不流过所述操作介质，并且因此腔10不受操作介质的作用。在图9b)中示出的夹持位置13中，由于该操作介质对腔10施加的压力作用使该腔形变，从而由于其基本上垂直于长侧腿7.1布置的纵向轴线，发生一种由形变引起的缩短。由于腔10的纵向延展的这种缩短，杆7的被弯折的短侧腿7.2倾斜进入到在所述混合管的第一部分2.1与第二部分2.2之间的小孔8中，结果是发生使纬纱3夹持在支座9上。在此情况下，支座9将混合管的第一部分2.1连接到第二部分2.2上。只有一个腔10的橡胶弹性的致动器对于主喷嘴的纵方向成直角布置。优选地用弹性体构成的一个弯曲关节形式的弯曲件在腔10上有压力作用的情况下引起杆7的倾斜。当由于阀门16的位置从在图9b)中示出的位置进入到图9a)中所示的位置的改变而使得在腔10上的压力作用变化，那么弹簧件12的力在杆的长侧腿7.1上进行牵引，并且从而重新使该杆倾斜返回到如图9a)中所示出的非夹持位置14中。

一个在其功能上与如图9所示的实施例类似的实施例示于图10中。仅有的区别是，节省了用于使杆7倾斜回到非夹持位置14中的附加弹簧。在此实施例中，弹性的弹簧件和弯曲件30结合成一个单个的部件，从而弹簧件的回复力由该弹性弯曲件30施加。所述功能和布置在其它方面与如图9所示的实施例相同。

图11示出根据本发明的又一种实施例，其中所述橡胶弹性的致动器6具有两个腔10、11，它们可以受操作介质的作用。在该实施例中，所述杆7在致动器6中紧固在腔10和腔11之间的一个薄片中，更确切地说，以其长侧腿7.1的一个端部进行所述固定。其短侧腿7.2对该长侧腿基本上呈直角进行布置，并且旨在穿入到所述混合管的第一部分2.1与第二部分2.2之间的小孔8中，并且朝向支座9夹持纬纱3。与此前说明的实施例不同，除了夹持位置13以及其中使所述杆以其短侧腿完全从混合管小孔8中露出的非夹持位置14之外，还有另一个非夹持位置14.1，其中所述杆以其短侧腿仅部分地穿入到混合管小孔8中，但是还没有夹持住纬纱3。这样一种状态示出于图11a)中，其中腔10中的压力等于腔11中的压力。在这样一种压力平衡(p1＝p2)的情况下，致动器6相对于所述杆端部不发生形变，而利用该端部使杆固定到致动器中。于是，该杆7和致动器6的尺寸设计或者在混合管上的布置如此进行：使得在致动器6无形变时，杆7的短侧腿7.2仅部分地穿入到混合管的小孔8之中。于是，如果要达到使杆7从部分穿入的非夹持位置14.1转入到夹持位置13中，例如这可以通过使操作介质的压力作用在腔10上来实现，该压力高于腔11中的操作介质压力(p2＞p1)。由此使位于致动器6的腔10、11之间的、并在其中紧固杆7的薄片被向上偏转，这样的结果是使杆7经受一种倾斜运动，以其短侧腿穿入到混合管的第一部分2.1与第二部分2.2之间的小孔8之中，并且可靠地把该纬纱夹持在支座9上(参见图11b))。如果该杆要从夹持位置13转入到非夹持位置14中并且从混合管中完全退出，以使纬纱3在混合管中的运行完全不受杆7被弯折端部(短侧腿)的影响，那么可以通过使作用在腔11上的操作介质压力高于腔10中的操作介质压力(p1＞p2)来实现。这种状态示于图11c)中。尽管橡胶弹性的致动器6具有两个腔10、11的构造与具有一个单腔的致动器的情况相比较有些复杂，然而致动器具有两个腔的优点是，必要时可以利用所述非夹持位置14.1进行工作，并且因此比起具有一个单腔的致动器的情况来说操作介质的压力较低，因为在前一种情况下杆7的倾斜运动的路程较小。

在图12)中示出了根据本发明的另一种实施例。根据本实施例，致动器6具有两个沿纵向方向前后安排并且由一个图中未示出的中间壁分开的腔10、11。这两个腔10、11可以分开地经过供应管线29施加操作介质的作用。杆7利用长侧腿7.1的一个附加被弯折的端部紧固进这两个腔10、11之间的中间壁之中。短侧腿7.2两次被弯折，其中旨在把纬纱3直接地夹持在混合管中的短侧腿7.2的部分基本上垂直于长侧腿7.2进行布置，其中还设置所述短侧腿的一个大致为45°角的中间区域。在该杆的短侧腿7.2的面对致动器6的内侧面上设有弹簧钢片形式的一个弹簧件12，必须克服该弹簧件通过所述腔10或腔11的形变而实现杆7的倾斜运动。在如图12所示的杆7的中性位置上，该短侧腿7.2已经部分地穿入到所述混合管的第一部分2.1与第二部分2.2之间的小孔8中(类似于在11a)中所描述的位置)。如在其他实施例中那样，夹持本身也是发生在支座9上，其中该杆7的短侧腿7.2的优选为圆形的端部把纱线压在支座9上，并且把它可靠地夹持于此处。杆7部分地穿入的位置代表非夹持位置14.1。通过对于相应腔10、11有目的地施加压力作用，限定地致动对于所述夹持装置的开放和关闭。

在图1中示出用于根据图12的实施例的两个位置，即非夹持位置14和夹持位置13。在图13a中，第一腔10受到操作介质增压的作用，一个4/2路阀门表示为一种可控的阀门16。由于操作介质在腔10上的压力作用，该腔形变成一种接近桶样的形状，结果是其纵方向延展被缩短。这在同时导致腔11纵方向延展的加长，这样的总体结果是，克服弹簧件12的力的作用，杆7完全地从所述混合管的小孔8倾斜出来，并且因此占据非夹持位置14。通过使所述4/2路阀门16被简单地变换到其第二位置中，所达到的效果是，以加大的压力把所述操作介质引入到腔11中，而腔10保持无压力。因此腔11呈现一种基本上桶样的形状，从而导致其纵方向延展的缩短且同时使腔10的延长。由于这样的形变，杆7倾斜进入到小孔8之中，在第一部分2.1与第二部分2.2之间穿入到所述混合管中的小孔8里，并且把纬纱3压在支座9上，并且从而可靠地夹持该纬纱(参见图13b))。

根据本发明的另一种实施例，在图14中将具有两个腔10、11的一个橡胶弹性的致动器6对于主喷嘴的纵向延展方向呈直角地进行布置。在此情况下，该橡胶弹性的致动器也具有两个腔10、11，它们沿纵方向相互前后地安排并且由一个中间壁(图中未示出)分隔开。杆7的长侧腿的端部被夹持在该中间壁之中。所述设有两个腔10、11的致动器6借助于一个两次被弯折的载体紧固到混合管上。在此所述两个腔10、11也是可以通过一个4/2路阀门16和相应的供应管线29分开地接受操作介质的作用。除了所述双腔致动器以外，一个弹性的弯曲件30被安排在该致动器与杆7的短侧腿7.2之间。一方面，该弹性弯曲件30起到一种附加的支承作用，而另一个方面还起到弹簧件的作用。所述杆7的倾斜轴线穿过弯曲件30的上部区域。

在如图14a)所示的可控制的阀门16的位置中，下腔11受到加大的操作介质压力的作用，结果是该腔呈现一种基本上桶样的形状，并使其纵向延展被缩短。从而使杆7利用在腔10与11之间的中间壁中的端部围绕其在弯曲件上的倾斜轴线向下拉，从而短侧腿7.2完全地从混合管的部分2.1与2.2之间的小孔8中露出。这就是具有完全露出的杆7短侧腿的非夹持位置14。在如图14b)所示的可控制的阀门16的位置中，致动器6的上腔10受到操作介质的加大的压力的作用，结果是该腔占据一种桶样的形状。从而使其纵向延展被缩短，从而使位于腔10、11之间中间壁中的长侧腿端部围绕着位于弯曲件上的转动中心或倾斜轴线向上拉。因此杆7的短侧腿倾斜进入到所述混合管的小孔8中，从而短侧腿7.2的下侧面把所述纬纱可靠地夹持在支座9上。

图15、16和17示出本发明的其它实施例，其中设置压电元件来替代在橡胶弹性的致动器中引起其形变的腔。当用电流致动时，这些压电元件产生一种收缩。在图15、16、17中所示的实施例中，这种收缩以各种方式传递到引起实际夹持的杆7。根据图15a)，设置一个支架31，而杆7整体地连接于其上。类似地杆7有一个长侧腿和一个短侧腿。该短侧腿基本上对于该长侧腿成直角弯折。在支架31与杆7长侧腿端部之间，设有一个横截面减弱部分35，它使得当该压电元件24受电流作用时杆7容易作倾斜运动。为此目的，压电元件2 4的叠片经一个连接构件32连接到杆7的长侧腿的下侧面上。以类似于其它实施例的方式，将所述混合管分开成一个第一部分2.1和一个第二部分2.2，并且在夹持区域中有一个小孔8和一个对置于小孔8的支座9。图15a)示出该压电元件24不受电流作用的非夹持位置14。

如图15b)所示，当电流作用到压电元件24上时，组合成一个叠片的这种压电元件进行一种收缩，这导致了所述连接构件32使杆7围绕处于减弱横截面处的倾斜轴线动作进入到混合管两个部分2.1和2.2之间的小孔8中，并压在支座9上。因此把纬纱3可靠地夹持在支座9上。

然而，也有可能以所谓叠片块的形式设置一个压电元件24的叠片。一方面，该叠片块直接连接到杆7的长侧腿的端部上，它对置于执行所述夹持的被弯折的短侧腿进行布置，而在另一方面连接到混合管上。类似地，该混合管分开成借助于一个支座9在下侧面上相互连接的一个第一部分2.1和2.2。图16a)示出其中该叠片块不受电流作用的非夹持位置14。当对压电元件24加以电流时，在该叠片块相应地造型的情况下，它可以在侧面上执行一种收缩动作，结果是杆7执行一种倾斜运动。该倾斜运动的结果是，杆7的短侧腿穿入到所述混合管的第一部分2.1与第二部分2.2之间的小孔8中，并且把纬纱3可靠地夹持在支座9上。

根据在图17中所示的实施例，还可以由一种弯曲转换器25的形式提供该压电元件，该弯曲转换器基本上在长侧腿的整个长度上延伸地布置在该杆7长侧腿的背离混合管的侧面上。该杆7以对置于短侧腿被弯折的端部的长侧腿的那个端部紧固到一个支架31上，该支架本身对应地紧固到混合管上。如图17b)中所示，如果这时对弯曲转换器25加以电流，该弯曲转换器就发生弯曲。这种弯曲被传递到杆7上，从而杆7围绕着紧固到该支架31上的部位执行一种倾斜运动，结果是杆7的短侧腿穿入到混合管的小孔中，并且把该纬纱夹持在支座9上。该位置就是夹持位置13。用压电元件24、25代替橡胶弹性的致动器的基本优点是，无须设置例如压缩空气或者液体形式的操作介质用的附加供应管线，而是相反地可以安排能够简单地布设的电线。在这些实施例中类似地避免了作用于橡胶弹性的致动器中的腔上所需要的阀门。

图18在原理上示出带有对应的混合管2的主喷嘴1的一个组件的布置，用于编织八个颜色或者八种不同材料的纬纱的一台喷气织机。在每个情况下都向该主喷嘴输送纬纱3。经过一个分配器23向这些主喷嘴1送风。经过一个中央空气供给装置22向该分配器23供应压缩空气。在该主喷嘴组17的混合管2的端部设有一个把该混合管分开成一个第一部分2.1和一个第二部分2.2的夹持装置5。纬纱从对应的混合管2的出口插入筘21中的纬纱插入槽36里面。在混合管2的出口小孔与纬纱插入槽36之间有一个剪刀37，该剪刀在纬纱3被插入到梭口4中的纬纱插入槽36里面以后将其切断。由于筘座20与筘21一起动作，于是把纬纱3打纬到成品织物(未示出)的接结点。借助于一个附加的空气供给装置通过对应的泵15和阀门16对于所述夹持装置5进行如此致动，从而在用剪刀37切断前，可以把纬纱3夹持在混合管2中，从而防止它跳回混合管中。该阀门16通过一个图中未示出的对应控制装置启动。根据哪根纬纱需要插入或者切断来进行这种启动。

为了可以确保带有混合管2的多个主喷嘴1的组件17的端部处的夹持装置5的一种紧凑的布置，也就是说可以确保该混合管的端部的尽可能相互靠近的一种布置，在每一情况下对应的夹持装置都安排在该混合管对置的侧面上。这些混合管总是成对地上下安排，从而一个夹持装置安排在顶侧面上，而放在其下方的混合管的夹持装置安排在其下侧面上。借助于通过一种框架形结构将两个呈180°对置安排的夹持装置结合起来的一种模件单元18，可以达到一种高度的紧凑性。在该混合管的一种8管布置中，四个这种类型的框架形模件单元18相互紧靠地安排。这样一种模件单元18示于图19中。在每种情况下可以看到一个橡胶弹性的致动器6和一个紧固到其上或者与之紧固在一起的杆7。当弹性体6对应地受到作用时，杆7经受一种倾斜运动，并且以其短侧腿穿入到混合管的第一部分2.1(未示出)与第二部分2.2之间的小孔8中。除了紧凑性以外，两个夹持装置的框架形结合部件在每个情况下还产生一种刚性的结构，该刚性结构耐受筘座20的前后动作，包括在此情况下出现的加速度。

为了展示模件单元18如何在指向梭口的混合管2端部处成对地集合所述夹持装置，图20以一个原理视图示出了具有四个主喷嘴1和四个相应的混合管2以及两个这种类型的模块单元18的主喷嘴系统。图20示出，尽管每个混合管2分开地设有一个夹持装置5-该夹持装置总是必须能够分开地受致动，各个混合管2高度紧凑地并紧密地进行布置，并且由于模件单元18的框架形结构，此外该主喷嘴1的组件17的混合管2的端部区域与混合管2特别得到加强。

应当理解，除了已经说明了的本发明的数个实施例以外，还可以有根据本发明的一种喷气织机的夹持装置5的其它可能性。从而可以提供橡胶弹性的或者压电控制的致动器，该致动器把其相应的动作传递到一种可移位的楔件上，该楔件本身引起该夹持杆的一种倾斜运动。还可以借助于电磁致动的构件引起所述夹持装置的杆的倾斜运动。

Claims (11)

1.喷气织机，具有一主吹风喷嘴(1)，该主吹风喷嘴具有混合管(2)，用于借助于一种从该主吹风喷嘴(1)排出的传送流体将一纬纱(3)插入到一梭口(4)之中；其中该混合管(2)在一端部处具有纬纱出口，在纬纱出口区域布置一个唯一的夹持装置(5)，该夹持装置具有一致动器(6)和一杆(7)，并且在混合管(2)中具有小孔(8)，该小孔布置在其端部区域中，以及在混合管(2)处具有支座(9)，

其特征在于，

该致动器(6)布置在混合管(2)外部，所述致动器(6)被设计成弹性体叠缩件并且具有至少一个腔(10)和一个用于操作介质的接头，当该致动器(6)受到操作介质的作用时或者该作用中断时，腔(10)借助于操作介质形变，

并且其中，

杆(7)与致动器(6)如此连接，由于腔(10)的形变，杆(7)执行在夹持位置(13)和非夹持位置(14)之间的倾斜运动，其中在夹持位置(13)中纬纱(3)在混合管(2)中的小孔(8)中被夹持在杆(7)和支座(9)之间，并且在非夹持位置(14)中一中间空间保留在杆(7)和支座(9)之间，从而纬纱(3)不被夹持。

2.如权利要求1所述的喷气织机，其中致动器(6)具有两个腔(10、11)，这两个腔中的至少一个或两个均可交替地受到操作介质的作用，其中杆(7)在两个腔(10、11)之间的区域中连接到该致动器(6)上，并由于在相应的腔(10或11)上的作用所导致的形变而执行其倾斜运动。

3.如以上权利要求1所述的喷气织机，其中该杆(7)借助于一弹簧件(12)紧固到混合管(2)上，其中当致动器(6)受到操作介质的作用时，由于杆(7)倾斜运动进入到一个夹持位置(13)中而使弹簧件伸展，并且当由操作介质施加在致动器(6)上的作用中断时，借助于其回复力使杆(7)移出该夹持位置(13)而进入到一个非夹持位置(14)中。

4.如权利要求1所述的喷气织机，其中该杆(7)被插入或者胶粘或者硫化在所述致动器(6)上。

5.如权利要求1所述的喷气织机，其中用于该致动器(6)的操作介质是传送流体。

6.如权利要求5所述的喷气织机，其中在过压或者低压的条件下能对致动器(6)施加操作介质的作用。

7.如权利要求1所述的喷气织机，其中通过至少一个分开的泵(15)和可控制的阀门(16)能对致动器(6)施加操作介质的作用，其中该泵(15)和该阀门(16)由一控制装置进行如此控制，使得在纬纱被切断以后该夹持装置(5)把纬纱(3)如此夹持在所述支座(9)上，使得可以防止该纬纱跳回到混合管(2)中。

8.如权利要求1所述的喷气织机，其中杆(7)穿入到所述混合管(2)的小孔(8)中，以移动到其夹持位置(13)中；并且用该杆(7)的端部压在支座(9)上以夹持所述纬纱(3)。

9.如权利要求1所述的喷气织机，其中杆(7)具有一弓夹或者一眼孔(28)用于穿过所述纬纱(3)，该杆沿着从该混合管(2)的小孔(8)出来的方向移动以便进入到其夹持位置(13)中；并且为了夹持所述纬纱(3)，朝支座(9)拉动具有眼孔(28)或者弓夹的杆(7)端部的所述杆。

10.如权利要求1所述的喷气织机，其中混合管(2)的小孔(8)将混合管划分成一个第一部分(2.1)和一个第二部分(2.2)，其中该第一部分(2.1)承载着带有所述杆(7)的致动器(6)，而该第二部分(2.2)显著短于第一部分(2.1)，并被安排为沿轴向与该第一部分(2.1)对齐，并且以其端部形成混合管(2)的出口孔；并且其中所述支座(9)具有一种加大的摩擦系数，并且该支座基本上在一侧封闭小孔(8)，并且把该混合管(2)的第一部分(2.1)和第二部分(2.2)相互连接起来。

11.如权利要求1所述的喷气织机，其中设有一个组件(17)，该组件具有高达八个的主吹风喷嘴(1)和混合管(2)，其中每两个紧挨着并排放置的混合管(2)各自在其相互背离的侧面上承载着带有杆(7)的一致动器(6)，其中这样的一对致动器(6)和所属的杆(7)分别被结合成一个模件单元(18)。

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