CN112779650B - 压电驱动柔性铰接止纱销 - Google Patents

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    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • D03D47/347—Yarn brakes

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Abstract

本发明公开了压电驱动柔性铰接止纱销，包括控制系统和止纱机构，止纱机构包括壳体，壳体内设置有压电弯曲片，压电弯曲片外套接有第一柔性铰链，第一柔性铰链垂直连接有第二柔性铰链，壳体侧壁上开设有通孔，第二柔性铰链自由端连接有止纱针，止纱针穿过通孔；压电弯曲片与控制系统电性连接。以第一柔性铰链、第二柔性铰链作为传动机构，将压电弯曲片的弯曲运动转变为直线运动；第二柔性铰链垂直位于第一柔性铰链上端面，用以抵消压电弯曲片沿其轴线方向的微小位移，二者共同保证止纱针做直线运动，不存在偏角，提高了止纱的精准度；结构简单，成本低。

Description

压电驱动柔性铰接止纱销
技术领域
本发明属于纺织机械设备技术领域，涉及一种压电驱动柔性结构止纱销。
背景技术
止纱销是织机引纬控制单元中重要组成部分之一，通过销子的抬起与落下完成纬纱的的定长退绕，同时影响织机的转速。
目前，国内外织机所配套的止纱销均为电磁止纱销，由于励磁线圈本身的不足，电磁止纱销存在两个问题：一是长时间的工作使得线圈的温度会慢慢升高，电阻值也会随着温度的升高发生变化，从而使流经止纱销线圈中的电流发生变化，进而导致止纱销力度大小不均衡的缺陷；二是在线圈通电时，止纱针充磁需要较长时间，而断电时止纱针又不会立刻消磁，这都直接影响止纱销响应频率，另外同一织机装配的止纱销一致性差，制约了新型无梭织机转速的提高及节能方面的要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种压电驱动式柔性铰接止纱销，解决了现有技术中存在的止纱时间精准度较低的问题。
本发明所采用的技术方案是，压电驱动柔性铰接止纱销，适用于无梭织机,包括控制系统和止纱机构，止纱机构包括壳体，壳体内设置有压电弯曲片，压电弯曲片外套接有第一柔性铰链，第一柔性铰链垂直连接有第二柔性铰链，壳体侧壁上开设有通孔，第二柔性铰链自由端连接有止纱针，止纱针穿过通孔；压电弯曲片与控制系统电性连接。
本发明的特点还在于：
控制系统包括控制器，控制器连接有驱动电路，驱动电路与压电弯曲片连接。
通孔内设置有滑动轴承，止纱针穿过滑动轴承。
第一柔性铰链、第二柔性铰链均为直圆柔性铰链。
壳体包括相盖合的上壳体、下壳体，通孔位于下壳体上。
本发明的有益效果是：
本发明压电驱动柔性铰接止纱销，以第一柔性铰链、第二柔性铰链作为传动机构，将压电弯曲片的弯曲运动转变为直线运动；第二柔性铰链垂直位于第一柔性铰链上端面，用以抵消压电弯曲片沿其轴线方向的微小位移，二者共同保证端部止纱针做直线运动，不存在偏角，提高了止纱的精准度；结构简单，成本低。
附图说明
图1是本发明压电驱动柔性铰接止纱销的结构图；
图2是本发明压电驱动柔性铰接止纱销的另一种工作状态图。
图中，1.壳体，2.压电弯曲片，3.第一柔性铰链，4.第二柔性铰链，5.通孔，6.止纱针，7.控制器，8.驱动电路，9.滑动轴承，10.上壳体，11.下壳体。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明压电驱动柔性铰接止纱销，如图1所示，包括控制系统和止纱机构，止纱机构包括壳体1，壳体1包括相盖合的上壳体10、下壳体11，壳体1内设置有压电弯曲片2，压电弯曲片2外套接有第一柔性铰链3，第一柔性铰链3与压电弯曲片2轴线平行，第一柔性铰链3垂直连接有第二柔性铰链4，且第二柔性铰链4一端位于在第一柔性铰链3上表面，下壳体11侧壁上开设有通孔5，第二柔性铰链4自由端连接有止纱针6，止纱针6穿过通孔5，并伸出壳体1进行止纱；压电弯曲片2与控制系统电性连接。
控制系统包括控制器7，控制器7连接有驱动电路8，驱动电路8与压电弯曲片2连接。
通孔5内设置有滑动轴承9，止纱针6穿过滑动轴承9。
第一柔性铰链3、第二柔性铰链4均为直圆柔性铰链。
本发明一种适用于喷气织机的压电止纱销工作过程如下：
如图2所示，驱动电路8生成正向正弦交变电压，并将生成的电压通过电线传输至压电弯曲片2，作为压电弯曲片2的驱动电压，压电弯曲片2在逆压电效应下，其活动端产生弯曲运动并沿其轴线方向的微小拉伸位移，带动第一柔性铰链3沿其轴线方向运动，将弯曲运动转变为直线运动，进而带动第二柔性铰链4运动，抵消压电弯曲片2沿其轴线方向的微小拉伸位移，止纱针6抬起，纱线通过；驱动电路8生成负向正弦交变电压，压电弯曲片2产生反方向弯曲运动并沿其轴线方向的微小拉伸位移，带动第一柔性铰链3反方向运动，生成直线运动，带动第二柔性铰链4抵消压电弯曲片沿其轴线方向的微小拉伸位移，止纱销落下，完成止纱。
通过以上方式，本发明压电驱动柔性铰接止纱销，以第一柔性铰链、第二柔性铰链作为传动机构，将压电弯曲片的弯曲运动转变为直线运动；第二柔性铰链垂直位于第一柔性铰链上端面，用以抵消压电弯曲片沿其轴线方向的微小位移，二者共同保证端部止纱针做直线运动，不存在偏角，提高了止纱的精准度；结构简单，成本低。

Claims (4)

1.压电驱动柔性铰接止纱销，其特征在于，包括控制系统和止纱机构，所述止纱机构包括壳体(1)，所述壳体(1)内设置有压电弯曲片(2)，所述压电弯曲片(2)外套接有第一柔性铰链(3)，所述第一柔性铰链(3)垂直连接有第二柔性铰链(4)，所述壳体(1)侧壁上开设有通孔(5)，所述第二柔性铰链(4)自由端连接有止纱针(6)，所述止纱针(6)穿过通孔(5)；所述压电弯曲片(2)与控制系统电性连接；
所述控制系统包括控制器(7)，所述控制器(7)连接有驱动电路(8)，所述驱动电路(8)与压电弯曲片(2)连接。
2.根据权利要求1所述的压电驱动柔性铰接止纱销，其特征在于，所述通孔(5)内设置有滑动轴承(9)，所述止纱针(6)穿过滑动轴承(9)。
3.根据权利要求1所述的压电驱动柔性铰接止纱销，其特征在于，所述第一柔性铰链(3)、第二柔性铰链(4)均为直圆柔性铰链。
4.根据权利要求1所述的压电驱动柔性铰接止纱销，其特征在于，所述壳体(1)包括相盖合的上壳体(10)、下壳体(11)，所述通孔(5)位于下壳体(11)上。
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