CN201136941Y - 毛巾有梭织机了纬纱自停控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了毛巾有梭织机了纬纱自停控制装置，包括设置有相匹配的带探针孔的梭子、带探针槽的纬管，织机的开关手柄、胸梁及其开关架；还包括信号传感器、控制器、电磁铁、自停拉杆；所述信号传感器信号输出给控制器，控制器输出接电磁铁，自停拉杆一端与电磁铁相连，另一端铰连在织机开关架上，自停拉杆与开关手柄相触；所述探针与信号传感器同轴向设置，位于梭库一侧，传感触片固定在探针上，探针与梭子、纬管的探针孔、槽水平对应。本实用新型可节省用工30％以上，使纬管上的余纱减少三份之二以上，提高了企业的经济效益。具有较好的推广价值。

Description

毛巾有梭织机了纬纱自停控制装置

技术领域：

本实用新型涉及机织机械，具体涉及毛巾有梭织机、有梭布机。

技术背景：

毛巾有梭织机因其价格较之新型织机(剑杆)很低，投资回收期短，故覆盖面很广，但毛巾有梭织机没有了纬纱自停功能，如用布机的了纬自动换梭装置，不仅要求维修人员技能很高，而且换梭故障较高。因此，长期以来毛巾有梭织机了纬纱停车，仍是人工操作。此状况导致挡车工人均开台严重受其制约，最好的只能人均开到4台，同时纬底损耗较大(一般人工操作，纬管上会留有10米左右的纬纱)。

发明内容：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种毛巾有梭织机了纬纱自停控制装置，当织机了纬时(容许纬管上留有3米左右的纬纱)，能自动停机，提高人均开台机数及减少纬底损耗。

本实用新型通过以下技术方案实现：

毛巾有梭织机了纬纱自停控制装置，包括设置有相匹配的带探针孔的梭子、带探针槽的纬管，织机的开关手柄、胸梁及其开关架；其特征在于：还包括信号传感器、控制器、电磁铁、自停拉杆；所述信号传感器信号输出给控制器，控制器输出接电磁铁，自停拉杆一端与电磁铁相连，另一端铰连在织机开关架上，自停拉杆与开关手柄相触；所述探针与信号传感器同轴向设置，位于梭库一侧，传感触片固定在探针上，探针与梭子、纬管的探针孔、槽水平对应。

所述信号传感器为铁感接近开关或霍耳磁感应传感器。信号传感器由织机角度位置信号传感器a1，了纬纱信号传感器a2和关停信号传感器a3构成；信号传感器a1、a2、a3的信号分别输出给控制器。

所述胸梁及其开关架为一整体结构，一端称胸梁、一端称开关架。

本实用新型与现有技术相比，具有以下明显优点：

一、本实用新型通过信号传感器a1检测织机位置、并输入控制器，控制信号传感器a2起作用的时间，在信号传感器a2起作用时，信号传感器a3也将合适位置的停车信号输送给控制器，控制器将三个信号传感器输入的信号处理后，输出关停车信号(220v)给电磁铁、电磁铁得电后吸合并拉动自停拉杆，自停拉杆拉动开关手柄到达停车位置，从而实现了纬自动停车。

二、由于解决了了纬纱自停问题，人均可开到6台机，用工可节省30％以上，在产量上相当于挡车工一人可开剑杆织机3台，此开机水平处于国内领先。而有梭织机投资小，回收期短是剑杆织机无法比拟的。

三、由于解决了了纬纱自停问题，使纬管上的余纱比人工操作减少了三份之二，提高了企业的经济效益。

本实用新型设计合理、结构简单、具有较好的推广价值。

附图说明：

图1为本实用新型传感器a2及其探针、自停拉杆设置示意图；

图2为本实用新型电路框图；

图3为本实用新型电路原理图。

具体实施方式：

如图1所示，毛巾有梭织机了纬纱自停控制装置，包括设置有相匹配的探针孔的梭子、探针槽的纬管(图中未示出)，织机的开关手柄、胸梁及其开关架，还包括信号传感器、探针、控制器、电磁铁及自停拉杆。

如图1所示，自停拉杆3一端与电磁铁2相连，另一端铰连在织机开关架5上，靠近自停拉杆3铰接的一端、自停拉杆3与开关手柄7相触；在自停拉杆3设置有电磁铁2的相对一侧的开关架5上设置有限位块8。

在本实施例中信号传感器选用铁感接近开关。如图1、2、3所示，信号传感器由织机角度位置信号传感器a1，了纬纱信号传感器a2和关停信号传感器a3构成；如图1所示，信号传感器a1、a2、a3的信号分别输出给控制器1。

如图1所示，所述探针4与了纬纱信号传感器a2同轴向设置于支架10上，支架10固联于梭库一侧胸梁6上，探针与梭子、纬管的探针孔、槽水平对应(未提供梭子、纬管的图示)；探针4的头部横断面为椭圆形、或矩形(在本实施例选用矩形)，长轴方向与纬管上的纬纱垂直；探针4端部固联有传感触片9，在探针4下方的支架10上设置有传感触片9的移动孔12，传感触片9的下端插入移动孔12中，传感触片9对探针4起限位作用，保证其头部横断面长轴方向始终与纬管上的纬纱垂直。

探针回位压簧11一端与探针支架10连接，另一端与探针的传感触片9连接(也可以连接于探针)。信号传感器a2、a3固联于织机的中心轴一侧，与之相匹配的传感触片固联于中心轴(未提供图示)。

如图2、3所示，所述控制器由变压器整流电路、关车电磁铁电路、检测驱动电路、信号传感器电路构成；变压器整流电路的输出接关车电磁铁电路的输入，信号传感器电路的输出接检测驱动电路的输入，检测驱动电路输出接关车电磁铁电路的输入。信号传感器a1、a2、a3的信号分别输出给控制器的信号传感器电路，控制器的关车电磁铁电路输出给电磁铁关车。

如图3所示，变压器整流电路由变压器、整流全桥和电容C1、C2组成，变压器初级的两个输入端分别接交流220伏电源，次级两个端接整流全桥的两个输入端，整流全桥两个输出端分别接电容C1两端、电容C2两端，电容C2一端接关车电磁铁电路的二极管VD1与继电器J的连接点，一端接关车电磁铁电路三极管Q1的发射极，同时接地；

关车电磁铁电路由继电器J、二极管VD1、三极管Q1、电阻R1构成，继电器J与VD1并联，并联一端接变压器整流电路的电容C2，另一端接三极管Q1集电极，三极管Q1的基极通过电阻R1接检测驱动电路PIC集成块28脚，发射极接变压器整流电路的电容C2、并接地；

检测驱动电路由PIC集成块、三端稳压集成块W、电阻R2、R3、R4、电容C4、C5、C6、晶体振荡器构成；PIC集成块的1脚通过电阻R2接集成块W3脚，PIC集成块1脚与电阻R2之间的连接点通过电容C3接地，集成块W2脚接地，集成块W1脚接关车电磁铁电路的继电器J、VD1并联端与变压器整流电路的电容C2连接点，电容C5、电阻R3，电容C6、电阻R4各自并联一端，分别接PIC集成块3脚、5脚，另一端相互连接后接地、并接PIC集成块7脚；电容C4一端接PIC集成块20脚、一端接21脚、并接地，20脚与电容C4之间的连接点接电阻R2与集成块W3脚之间的连接点；晶体振荡器一端接PIC集成块8脚、一端接9脚；

信号传感器电路由二极管VD2、VD3、VD4、电阻R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、三极管Q2、Q3、Q4、电容C7构成；二极管VD2一端接信号传感器a1的输入，一端通过电阻R5接三极管Q2的基极，电阻R6一端接电阻R5与基极之间的连接点，一端接三极管Q2的发射极，三极管Q2的集电极接检测驱动电路PIC集成块3脚；二极管VD3一端接信号传感器a2、一端通过电阻R7接三极管Q3基极，电阻R8一端接电阻R7与三极管Q3基极之间的连接点，一端接三极管Q3的发射极，同时与R6、三极管Q2发射极之间的连接点连接，三极管Q3的集电极接PIC集成块5脚；二极管VD4一端接信号传感器a3，一端通过电阻R9接三极管Q4的基极，电阻R10一端接电阻R9与三极管Q4基极之间的连接点，一端接三极管Q4的发射极，三极管Q4集电极通过并联电容C7、电阻R11接检测驱动电路PIC集成块19脚，发射极与三极管Q2、三极管Q3之间的连接点连接后、接检测驱动电路集成块W3脚与电阻R2之间的连接点。

工作原理：

织机开机后，控制器通过信号传感器a1检测织机中心轴的转速(因其传感触片设置于中心轴，中心轴每转一圈，则导通一次)，当织机转速低于80转/分时，控制器对输入信号不处理，当织机的中心轴转速达到80转/分以上时，控制器对输入信号处理。

当梭子进入设置有探针4这一端梭库时，织机曲轴向0度靠近、梭子及其纬管向探针接近，设置其上的探针孔、槽与探针4水平相对应，此时，织机角度位置信号传感器a1产生信号、并输出给控制器，控制器等待了纬纱信号传感器a2是否给出了纬纱信号，如未了纬，探针将被纬管上的纬纱阻挡，不能进入纬管探针槽，即被反方向推出，使传感触片9离开信号传感器a2的触头，信号传感器a2无输出、则控制器不工作(该过程结束后，在回位压簧11作用下探针复位，复位时传感触片9与传感器a2的触头相触)，如了纬，探针进入纬管探针槽(即不被反方向推出)，传感触片9仍与信号传感器a2的触头相触(如图1所示)，信号传感器a2则输出信号给控制器1；此时控制器1等待关停信号传感器a3信号，当接收到信号传感器a3信号后，控制器将输入的三个信号处理后，产生220V电压供给关车电磁铁1秒钟，电磁铁得电吸合带动自停拉杆3拉动织机开关手柄7，使开关手柄7脱离开车位置到达关车位置(如图1所示的位置)，实现织机关车。当电磁铁断电、或再开车时(操作工用手向自停拉杆方向推出开关手柄)，自停杠杆3被限位块8限位(安全)。

本实用新型同样适用于有梭布机，在有梭布机上使用所述的了纬纱自停控制装置，均属于本实用新型的范围。

Claims (9)

1、毛巾有梭织机了纬纱自停控制装置，包括设置有相匹配的带探针孔的梭子、带探针槽的纬管，织机的开关手柄、胸梁及其开关架；其特征在于：还包括信号传感器、探针、控制器、电磁铁、自停拉杆；所述信号传感器信号输出给控制器(1)，控制器输出接电磁铁(2)，自停拉杆(3)一端与电磁铁(2)相连，另一端铰连在织机开关架(5)上，自停拉杆(3)与开关手柄(7)相触；所述探针(4)与信号传感器同轴向设置，位于梭库一侧，传感触片(9)固定在探针上，探针(4)与梭子、纬管的探针孔、槽水平对应。

2、如权利要求1所述的毛巾有梭织机了纬纱自停控制装置，其特征在于：所述信号传感器为铁感接近开关或霍耳磁感应传感器。

3、如权利要求1所述的毛巾有梭织机了纬纱自停控制装置，其特征在于：信号传感器由织机角度信号传感器(a1)，了纬纱信号传感器(a2)和关停信号传感器(a3)构成；信号传感器(a1、a2、a3)的信号分别输出给控制器(1)；所述探针(4)与了纬纱信号传感器(a2)设置于梭库一侧胸梁上，信号传感器(a1、a3)固联于织机的中心轴一侧，与之相匹配的传感触片固定于中心轴。

4、如权利要求3所述的毛巾有梭织机了纬纱自停控制装置，其特征在于：所述探针(4)与了纬纱信号传感器(a2)设置于探针支架(10)上，探针支架(10)固定在胸梁(6)上，探针回位压簧(11)一端与探针支架(10)连接，另一端与探针的传感触片(9)连接。

5、如权利要求4所述的毛巾有梭织机了纬纱自停控制装置，其特征在于：在探针(4)下方的支架(10)上设置有传感触片(9)的移动孔(12)，传感触片(9)的下端插入移动孔(12)中。

6、如权利要求1或4所述的毛巾有梭织机了纬纱自停控制装置，其特征在于：探针(4)的头部横断面为椭圆形、或矩形，长轴方向与纬管上的纬纱垂直。

7、如权利要求1所述的毛巾有梭织机了纬纱自停控制装置，其特征在于：在自停拉杆(3)设置有电磁铁(2)的相对一侧的开关架(5)上设置有限位块(8)，靠近自停拉杆(3)铰接的一端、自停拉杆(3)与开关手柄(7)相触。

8、如权利要求3所述的毛巾有梭织机了纬纱自停控制装置，其特征在于：所述控制器由变压器整流电路、关车电磁铁电路、检测驱动电路、信号传感器电路构成；变压器整流电路的输出接关车电磁铁电路的输入，信号传感器电路的输出接检测驱动电路的输入，检测驱动电路输出接关车电磁铁电路的输入。

9、如权利要求8所述的毛巾有梭织机了纬纱自停控制装置，其特征在于：变压器整流电路由变压器、整流全桥和电容C1、C2组成，变压器初级的两个输入端分别接交流220伏电源，次级两个端接整流全桥的两个输入端，整流全桥两个输出端分别接电容C1两端、电容C2两端，电容C2一端接关车电磁铁电路的二极管VD1与继电器J的连接点，一端接关车电磁铁电路三极管Q1的发射极，同时接地；

关车电磁铁电路由继电器J、二极管VD1、三极管Q1、电阻R1构成，继电器J与VD1并联，并联一端接变压器整流电路的电容C2，另一端接三极管Q1集电极，三极管Q1的基极通过电阻R1接检测驱动电路PIC集成块28脚，发射极接变压器整流电路的电容C2、并接地；

检测驱动电路由PIC集成块、三端稳压集成块W、电阻R2、R3、R4、电容C4、C5、C6、晶体振荡器构成；PIC集成块的1脚通过电阻R2接集成块W3脚，PIC集成块1脚与电阻R2之间的连接点通过电容C3接地，集成块W2脚接地，集成块W1脚接关车电磁铁电路的继电器J、VD1并联端与变压器整流电路的电容C2连接点，电容C5、电阻R3，电容C6、电阻R4各自并联一端，分别接PIC集成块3脚、5脚，另一端相互连接后接地、并接PIC集成块7脚；电容C4一端接PIC集成块20脚、一端接21脚、并接地，20脚与电容C4之间的连接点接电阻R2与集成块W3脚之间的连接点；晶体振荡器一端接PIC集成块8脚、一端接9脚；

信号传感器电路由二极管VD2、VD3、VD4、电阻R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、三极管Q2、Q3、Q4、电容C7构成；二极管VD2一端接信号传感器a1的输入，一端通过电阻R5接三极管Q2的基极，电阻R6一端接电阻R5与基极之间的连接点，一端接三极管Q2的发射极，三极管Q2的集电极接检测驱动电路PIC集成块3脚；二极管VD3一端接信号传感器a2、一端通过电阻R7接三极管Q3基极，电阻R8一端接电阻R7与三极管Q3基极之间的连接点，一端接三极管Q3的发射极，同时与R6、三极管Q2发射极之间的连接点连接，三极管Q3的集电极接PIC集成块5脚；二极管VD4一端接信号传感器a3，一端通过电阻R9接三极管Q4的基极，电阻R10一端接电阻R9与三极管Q4基极之间的连接点，一端接三极管Q4的发射极，三极管Q4集电极通过并联电容C7、电阻R11接检测驱动电路PIC集成块19脚，发射极与三极管Q2、三极管Q3之间的连接点连接后、接检测驱动电路集成块W3脚与电阻R2之间的连接点。

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