CN100569458C - 螺栓自动排列供给方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供螺栓自动排列供给方法及装置，当将连续搬入滑槽上的螺栓自动排列并供给于其取出位置时，通过连续或间歇地除去滑槽上未排列或过剩的螺栓，可适当并顺利地进行螺栓的自动排列供给，特别适用于尺寸小的螺栓的自动排列供给，并以简单的构成来进行低成本的制造。构成为：将多个螺栓贮存于螺栓加料斗中，通过旋转取料盘，将所需数目的螺栓间歇地提取，将螺栓搬入滑槽上，并且在螺栓搬入侧端部，通过排列导向构件排列导入，使螺栓头部分别悬挂保持在导向槽中，并依次移送到螺栓取出侧端部，而且当使螺栓头部排列导入为分别悬挂保持于导向槽上时，通过旋转电刷的作用连接除去被搬入导向槽的未排列或过剩的螺栓，从而回收到螺栓加料斗中。

Description

螺栓自动排列供给方法及装置

技术领域

本发明涉及自动提供在头部具有电动改锥(driver)等的锥头(bit)嵌合槽的各种螺栓类的方法及装置，特别涉及下述螺栓的自动排列供给方法及装置：将设有锥头嵌合槽的头部作为上表面来使大量的小螺栓类排列，依次连续且顺利地供给，从而简便、顺利且可靠地进行由电动改锥等进行的螺栓的取出，从而可适当而有效地实现螺栓紧固作业。

背景技术

在以往，在通过电动改锥等进行螺栓紧固作业时、可以在改锥锥头的前端锁紧所要的螺栓、从而简便地进行螺栓的取出的各种螺栓供给装置被提出(例如参照专利文献1)，并被实用化。

在上述专利文献1中所揭示的螺栓供给装置有以下构成，(1)是一种小螺钉类的提供装置，沿输送器(shooter)的上表面设置狭缝，使得小螺钉类的头部在输送器的上表面上滑动，并且使轴部在上述狭缝中移动，通过上述输送器将小螺钉类供给至取出位置；(2)在上述取出位置的上部设置引导改锥的锥头的锥头导向件，(3)并且设置使向前方移动至上述取出位置的小螺钉类停止在该取出位置的制动构件；(4)上述锥头导向件具有水平剖面形状呈大致コ字状的3个导向片，使这3个导向片形成为从上到下依次收缩，在这3个导向片的下端设置有靠近上述取出位置的正上方而配置的位置出口，并设置使这些呈コ字状的3个导向片的作为上述前方的一侧方沿该锥头导向件的上下全长开放的大致倒梯形的切口。

而且，在上述螺栓供给装置中，(5)有这样的构成：上述制动构件总是向使小螺钉类停止于上述取出位置的复动位置偏置并保持，在使小螺钉类从上述取出装置进一步移动至上述前方时，可以克服上述偏置而往动到不使小螺钉停止于上述取出位置的往动位置上；(6)有以下的构成：当通过上述制动构件而使向前方沿着上述输送器的上表面移动至上述取出位置的小螺钉停止在该取出位置时，可以由上述锥头导向件的上述3个导向片将从上述取出位置的上方的不特定位置下降的改锥的锥头引导至上述位置出口；并且使该锥头在上述位置出口对着上述取出位置出位，通过磁铁吸附从上方锁紧该取出位置的小螺钉类。

然后，在上述螺栓供给装置中，(7)有以下构成：将通过上述磁铁吸附而锁紧后的锥头从上述锥头导向件的上述切口向该锥头导向件的上述前方拉出，由此使上述制动构件向上述往动位置往动，并且可将通过磁铁吸附而锁紧在该锥头上的小螺钉类向上述取出位置的上述前方取出。

根据这样构成的上述专利文献1中所揭示的螺栓供给装置，通过使改锥的锥头粗略且只仅仅下降的1个操作，可由锥头导向件将锥头正确地锁紧至取出位置的螺钉类的头部上。特别地，由于在锥头导向件的水平剖面形状呈大致コ字状且从上向下形成逐渐收缩的3个导向片的作为前方的一侧方上，设有沿锥头导向件的上下全长开放大致倒梯形的切口，所以可迅速且顺利地进行以下的一系列操作，并且还可高效率地进行小螺钉类的取出作业，所述一系列操作用于将锥头插入锥头导向件并与取出位置的小螺钉类锁紧，在其锁紧后通过锥头在取出位置的前方取出小螺钉类。

而且，在这种以往的螺栓供给装置中，构成为：以零散状态放入加料斗内的螺栓，通过设置于上下摇动的取料板(すくい板)的上表面中央处的槽，主要以悬挂状态捞起至滑槽(chute)上。在这种情况下，上述滑槽以可振动方式锁紧固定于振动器的加振台上，通过来自振动器的上下水平方向的复合振动，在侧面引导螺栓的轴部，将由上表面承受头部而排列的螺栓向设置于滑槽的反加料斗侧的分离器移送。

然而，以取料板在滑槽上提取的螺栓的朝向不一定是悬挂状态，横向、前向或倒立状态等未排列的螺栓的比例较高。在这样的未排列的螺栓当中，横向的螺栓，通过与上述滑槽和加料斗侧前端部的两外侧面相对并与滑槽一体锁紧固定的一对板，而防止进入滑槽上表面，并适当地排除到滑槽侧。但是，会发生如下问题：前向的未排列螺栓或倒立状态的未排列螺栓容易发生被咬入滑槽与闸门块(Gate Block)之间，在这种情况下妨碍这些未排列螺栓的排除动作，或使滑槽的振动降低，延迟排列螺栓的移送速度，发生螺栓的供给不良等。

从这样的观点出发，提出以下构成的螺栓供给装置(参照专利文献2)：如图9所示，在螺栓供给装置的螺栓的排列机构部即闸门块GT的加料斗侧前端部设置可上下滑动的滑块SL，即使有倒立状态等未排列的螺栓SWa进入滑槽SH与滑块SL之间，滑块自身会向上方滑动从而退让，并且即使前向或倒立状态等未排列的螺栓Swa与从取料板SP到滑槽SH上的正常姿势的螺栓SW一起被提取，闸门块GT通过汽缸AC在与螺栓的移送方向相反的方向上动作，将未排列的螺栓SWa从滑槽SH上推回加料斗侧，从而排除。

而且，在与上述同样的螺栓自动供给机中，从输送器的滑移面上滑落的螺栓穿过可排出螺栓的选择板，由于该选择板频发螺栓堵塞阻止流动的故障，所以作为以往的对策，设置旋转刷毛或拨开构件，不过还是不完善，存在经常发生堵塞从而阻止流动的问题。

为消除这样的问题，提出如下构成的螺栓排列供给装置(参照专利文献3)，即，在上述易于堵塞的部位上设置对输送器直角喷射空气的一对喷气嘴、以及通过输送器中央的间隙对着易堵塞部位开口的空气喷嘴、和检测螺栓的堵塞的传感器，当由上述传感器检测输送器上螺栓堵塞时，从上述空气喷嘴喷出压力空气，从而吹散堵塞的螺栓，从而防止螺栓向滑槽的供给停止。

进而，在以往的螺栓自动供给机中，由于是使螺栓的排列导向件直接上下摇动的构成，所以当进行小螺栓类的供给时，无法避免在这些小螺栓类的相互缠绕未完全解开的状态下搁置在排列导向件的上表面的状态，为此在排列轴较长的小螺栓类时，存在其轴部不落入两导向板间而无法可靠地排列的问题。

为消除这样的问题，如以往那样不是通过排列导向件自身上下动作而将小螺栓类载上其上表面的结构，而是如下的构成：在通过升降机上下动作而将小螺栓类供给至排列导向件的上表面时，升降机将小螺栓类预先以沿排列方向横放的姿势载置于其上表面，保持这样的姿势将小螺栓类供给到排列导向件的上表面上。这样，提出如下结构的小螺栓类的排列装置(参照专利文献4)：由于小螺栓类以预先被排列为横放姿势(预备排列)的状态供给至排列导向件的上表面，所以使得所供给的小螺栓类在排列导向件的上表面可靠地成为纵向姿势，其后，在排列导向件的上表面沿排列方向滑动，从而依次被排列。

而且，在上述专利文献4所揭示的小螺栓类的排列装置中，在导向面上设置有用以阻止没有被排列成纵向姿势的小螺栓类的滑动的缠绕解除机构。该缠绕解除机构构成为：通过凸轮向反排列方向推回规定距离，由此向反排列方向被推回的、没有排列成纵向姿势的小螺栓类被设定为通过解除由前侧的小螺栓类引起的挂靠，来矫正为纵向姿势，并以该状态沿排列方向滑动。

另一方面，在以往的螺栓供给装置中，特别是从用以将螺栓从加料斗提取的铲斗向输送器、分离器的移动是由螺栓自重产生的滑动移动，在要供给头部低的螺栓时，存在头部相互相叠压从而在输送器的途中螺栓堵塞的概率变高的缺点。

为改善这样的缺点，提出以下构成的螺栓供给装置(参照专利文献5)，如图10所示，螺栓供给装置具有：(1)螺栓取料箱SX，贮存螺栓；(2)圆盘形状的旋转板RP，经由旋转轴设置于该螺栓取料箱SX中，在周围部设置吸附并保持螺栓取料箱SX内的螺栓SW的磁铁MG以及个别收纳上述螺栓SW的孔HL；(3)旋转板控制部，控制该旋转板RP；(4)供给块，在使从上述旋转板RP脱离的各个上述螺栓SW在一定方向上排列的状态下进行供给；(5)上述磁铁MG设置于上述孔HL的底面部，(6)上述孔HL的深度形成为比上述螺栓SW的躯干部长度更短；(7)上述供给块SP形成将保持于旋转板RP上的各螺栓SW的头部挂住并且从上述旋转板RP脱离的剖面形状。

这样构成的上述专利文献5中所揭示的螺栓供给装置具有以下的构成：用设于旋转板RP上的磁铁MG将贮存于螺栓取料箱SX中的螺栓SW吸着而取出，接着通过设置于旋转板RP上的孔HL的作用，可由供给块SP排列供给，而且，未进入上述孔HL中而磁吸至旋转板RP上的螺栓，通过设置于旋转板RP上的外周上的切口NC脱落至螺栓取料箱SX中。

专利文献1：日本特公平4-35306号公报

专利文献2：日本特开平7-285646号公报

专利文献3：日本特开平7-315553号公报

专利文献4：日本特许第3408898号公报

专利文献5：日本特开2002-337031号公报

在如上述专利文献1至专利文献5中所揭示的以往的螺栓自动供给装置或自动排列装置等中，作为适用的螺栓尺寸，在例如使用螺栓直径在JIS规格为M1.4以上且螺栓轴的长度L为大约2mm以上的螺栓时，可有效地工作。

可是，在当今装配各种电子零件或电子设备等时，有越来越小型化的倾向，因此适用于这些零件或设备等的螺栓尺寸也存在无限缩小化的现状。从这样的背景出发，螺栓直径在JIS规格为M1.4以下且螺栓轴的长度L为大约2mm以下(例如，L＝1～2mm)的小螺栓的生产也成为可能，并且也已进行了对适应这样的小螺栓的螺栓紧固作业的电动改锥等的开发。特别是，近年来，下述螺栓的需求增大，所述螺栓即使直径尺寸与以往的小螺栓相同，但螺栓头部为扁平的薄壁结构，且螺栓轴的长度L设为较小。因此，从这样的情况来看，可以通过电动锥头等迅速且顺利地对上述小螺栓进行螺栓紧固作业的螺栓自动供给装置或自动排列装置等是必需。

然而，在上述专利文献1至专利文献5中所揭示的螺栓自动供给装置或自动排列装置等中，在将螺栓依次排列并持续供给的滑槽的螺栓搬入部分中存在这样的缺点：多个螺栓相互重叠或相互缠绕，而成了频繁堵塞的状态，从而螺栓的供给容易停止。即，在现有的螺栓自动供给装置或自动排列装置等中，设定为：多个螺栓贮存于加料斗中，由取料机构从该螺栓加料斗中将所需数目的螺栓依次提取，并将该被提取的螺栓搬入与上述取料机构相邻接设置的滑槽上，在上述滑槽的螺栓搬入侧通过排列导向构件使螺栓头部分别排列导入为悬挂保持于导向槽上，并依次移送到螺栓取出位置。

在这样的以往的螺栓自动供给装置等中，当适用如上所述的小螺栓时，由于这些小螺栓尺寸明显小，所以由上述取料机构依次提取并搬入上述滑槽的螺栓，在将螺栓头部导入排列为分别悬挂保持在导向槽上的排列导向构件的入口中，会出现多个螺栓相互重叠或相互缠绕、螺栓的一部分咬入导向槽的状态，从而容易频繁发生螺栓供给停止的现象。

发明内容

因此，本发明者经过各种探讨及重复试作，其结果成功开发出有以下构成的螺栓的自动排列供给方法以及自动排列供给装置，螺栓的自动排列供给方法设定为：将多个螺栓贮存于螺栓加料斗中，通过在该加料斗中旋转的旋转取料盘将所需数目的螺栓间歇地提取，将由该旋转取料盘提取的螺栓搬入与上述旋转取料盘相邻接设置的滑槽上，并且在上述滑槽的螺栓搬入侧端部，通过排列导向构件将螺栓头部排列导入为分别悬挂保持在上述滑槽的导向槽上，依次移送到上述滑槽的螺栓取出侧端部，作为以上所述的螺栓自动排列供给方法，当将搬入到上述滑槽上的螺栓的螺栓头部排列导入为悬挂保持于上述导向槽上时，设定为通过旋转电刷的作用连续除去被搬入到上述加料斗上的导向槽的未排列或过剩的螺栓，从而回收到螺栓加料斗内，由此来消除上述问题点，可实现容易且顺利地对上述小螺栓进行连续的排列供给。

即，在本发明中，构成一种螺栓的自动排列供给装置，具有：螺栓加料斗，贮存多个螺栓；旋转取料盘，在该螺栓加料斗中旋转，并间歇地提取所需数目的螺栓；滑槽，与该旋转取料盘邻接，用于将从该旋转取料盘搬入的螺栓的螺栓头部分别悬挂保持在导向槽，并且依次移送到螺栓的取出位置；排列导向构件，将搬入到该滑槽上的螺栓的螺栓头部排列并导入为分别悬挂保持在上述导向槽；其中，对于将搬入到上述滑槽上的螺栓的螺栓头部排列并导入为分别悬挂保持在上述导向槽上的排列导向构件，设置具有旋转电刷的螺栓排除机构，所述具有旋转电刷的的螺栓排除机构用于与上述滑槽上的导向槽中被搬入的未排列或过剩的螺栓相抵接，从上述滑槽上的导向槽除去这些螺栓，并且回收至螺栓加料斗中。

而且，作为代替方案，成功开发出以下螺栓的自动排列供给方法以及自动排列供给装置，当将搬入到上述滑槽上的螺栓的螺栓头部排列导入为悬挂保持于上述导向槽上时，设定为通过磁铁的吸附作用间歇地除去被搬入到上述加料斗上的导向槽的未排列或过剩的螺栓，从而回收到螺栓加料斗内，由此也可以消除上述问题点，实现容易且顺利地对上述小螺栓进行连续的排列供给。

即，在这种情况下，对于将搬入到上述滑槽上的螺栓的螺栓头部排列并导入为分别悬挂保持在上述导向槽上的排列导向构件，设置具有磁铁的螺栓排除机构，所述具有磁铁的螺栓排除机构用于与上述滑槽上的导向槽中被搬入的未排列或过剩的螺栓相抵接，从上述滑槽上的导向槽除去这些螺栓，并且回收至螺栓加料斗中。

根据这样构成的本发明的螺栓自动供给排列方法以及装置可知，可一举解决上述以往装置中无法解决的问题点，并且可以容易地实现对大量的小螺栓类连续的排列供给，且使装置构成变简单、实现低成本。

因此，本发明的目的在于提供螺栓的自动排列供给方法及装置，当将连续搬入滑槽上的螺栓自动排列并供给到其取出位置时，通过连续或间歇地除去滑槽上未排列或过剩的螺栓，适当并顺利地对螺栓进行自动排列供给，特别适用于尺寸小的螺栓的自动排列供给，并可以简单的构成进行低成本的制造。

为实现上述目的，本发明的技术方案1所述的螺栓的自动排列供给方法是下述螺栓的自动排列供给方法，设定为：将多个螺栓贮存于螺栓加料斗中，通过在该加料斗中旋转的旋转取料盘将所需数目的螺栓间歇地提取，将由该旋转取料盘提取的螺栓搬入与上述旋转取料盘相邻接设置的滑槽上，并且在上述滑槽的螺栓搬入侧端部，通过排列导向构件将被搬入的螺栓的螺栓头部排列并导入为分别以水平状态悬挂保持在上述滑槽的导向槽上，依次移送到上述滑槽的螺栓取出侧端部，

其特征在于，当将搬入到上述滑槽上的螺栓的螺栓头部排列并导入为分别以水平状态悬挂保持于上述导向槽上时，为了通过旋转电刷的作用连续除去被搬入到上述滑槽上的导向槽中的未排列或过剩的螺栓，在搬入上述螺栓的滑槽的导向槽的上方，设置了在与螺栓的移送方向垂直的面内由电动机连续地旋转驱动的圆盘状旋转电刷；

上述圆盘状旋转电刷的外周部位置设定为：使搬入到上述滑槽上且螺栓头部分别以水平状态被悬挂保持在上述导向槽上的螺栓以能够通过上述滑槽上的方式接近或接触上述导向槽；

对于上述滑槽上的导向槽中的未排列或过剩搬入的螺栓，一边使上述圆盘状旋转电刷的外周部旋转抵接，一边从导向槽除去上述螺栓，并且，将从上述导向槽除去的螺栓回收到螺栓加料斗内。

还有，本发明的技术方案2所述的螺栓的自动排列供给方法是下述螺栓的自动排列供给方法，设定为：将多个螺栓贮存于螺栓加料斗中，通过在该加料斗中旋转的旋转取料盘将所需数目的螺栓间歇地提取，将由该旋转取料盘提取的螺栓搬入与上述旋转取料盘相邻接设置的滑槽上，并且在上述滑槽的螺栓搬入侧端部，通过排列导向构件将被搬入的螺栓的螺栓头部排列导入为分别以水平状态悬挂保持在上述滑槽的导向槽上，依次移送到上述滑槽的螺栓取出侧端部，

其特征在于，设定为：当将搬入到上述滑槽上的螺栓的螺栓头部排列并导入为分别以水平状态悬挂保持于上述导向槽上时，为了通过磁铁的吸附作用间歇地除去被搬入到上述滑槽上的未排列或过剩的螺栓，在搬入上述螺栓的滑槽的上方，设置了在与螺栓的移送方向相反的方向上旋转的、具有圆形外周面的旋转构件；

上述旋转构件的圆形外周面位置设定为：使搬入到上述滑槽上且螺栓头部分别以水平状态被悬挂保持在上述导向槽上的螺栓以能够通过上述滑槽上的方式接近上述导向槽；

上述旋转构件与上述旋转取料盘同步进行旋转动作，并被设定为：通过上述磁铁吸附保持未排列或过剩搬入的螺栓，在上述旋转构件的圆形外周面上，通过刮落构件将由上述磁铁吸附保持的螺栓强制分离，并回收到螺栓加料斗内。

本发明的技术方案3所述的螺栓的自动排列供给方法，其特征在于：将搬入到上述滑槽上的螺栓排列并导入为螺栓头部分别以水平状态悬挂保持在上述导向槽上，为了依次移送到上述滑槽的螺栓取出侧端部，通过可调整振动器，使上述滑槽速度可调地振动。

进而，本发明的技术方案4所述的螺栓的自动排列供给装置具有：螺栓加料斗，贮存多个螺栓；旋转取料盘，在该螺栓加料斗中旋转，并间歇地提取所需数目的螺栓；滑槽，与该旋转取料盘邻接，用于将从该旋转取料盘搬入的螺栓的螺栓头部分别以水平状态悬挂保持在导向槽，并且依次移送到螺栓的取出位置；排列导向构件，将搬入到该滑槽上的导向槽中的螺栓的螺栓头部排列并导入为分别以水平状态悬挂保持在上述导向槽；

其特征在于，对于将搬入到上述滑槽上的螺栓的螺栓头部排列并导入为分别以水平状态悬挂保持在上述导向槽上的排列导向构件，设置螺栓排除机构，该螺栓排除机构具有旋转驱动部，所述旋转驱动部具有沿着设有上述排列导向构件的上述滑槽上的螺栓搬入侧端部的方向延伸的旋转轴；

在上述旋转轴的前端部设置有圆盘状旋转电刷，所述圆盘状旋转电刷在与螺栓的移送方向垂直的面内连续地旋转驱动，所述圆盘状旋转电刷的外周部被位置设定为：对于搬入到上述滑槽上且螺栓头部分别以水平状态被悬挂保持在上述导向槽上的螺栓，以能够通过设置有上述排列导向构件的上述滑槽上的方式接近或接触上述导向槽；

上述圆盘状旋转电刷用于一边与上述滑槽上的导向槽中未排列或过剩搬入的螺栓旋转抵接，一边从导向槽除去上述螺栓，并且回收至螺栓加料斗中。

另外，本发明的技术方案5所述的螺栓的自动排列供给装置具有：螺栓加料斗，贮存多个螺栓；旋转取料盘，在该螺栓加料斗中旋转，并间歇地提取所需数目的螺栓；滑槽，与该旋转取料盘邻接，用于将从该旋转取料盘搬入的螺栓的螺栓头部分别以水平状态悬挂保持在导向槽，并且依次移送到螺栓的取出位置；排列导向构件，将搬入到该滑槽上的螺栓的螺栓头部排列并导入为分别以水平状态悬挂保持在上述导向槽；

其特征在于：对于将搬入到上述滑槽上的螺栓的螺栓头部排列并导入为分别以水平状态悬挂保持在上述导向槽上的排列导向构件，设置了由旋转构件构成的螺栓排除机构，该旋转构件配置于设有上述排列导向构件的上述滑槽上的螺栓搬入侧端部，在与螺栓的移送方向相反的方向上旋转，并且具有圆形外周面；

该圆形外周面被位置设定为：使搬入到上述滑槽上且螺栓头部分别以水平状态悬挂保持在上述导向槽上的螺栓以能过通过设有排列导向构件的上述滑槽的方式接近上述导向槽，在该圆形外周的一部分埋设有磁铁，并且，在上述圆形外周面上设置刮落构件，所述刮落构件被设定为将由上述磁铁吸附保持并在上述滑槽上的导向槽内未排列或过剩搬入的螺栓强制刮落并分离，回收至螺栓加料斗内；

通过传动构件将上述旋转构件结合为与上述旋转取料盘联动。

本发明的技术方案6所述的螺栓的自动排列供给装置，其特征在于：在上述滑槽中附设有可调整振动器，所述可调整振动器通过速度可调整的振动将由排列导向构件排列导入为螺栓头部分别以水平状态悬挂保持在上述导向槽上的螺栓依次移送到上述滑槽的螺栓取出侧端部。

根据本发明的技术方案所述的螺栓的自动排列供给方法及其装置，当将连续搬入到滑槽上的螺栓自动排列并供给到其取出位置时，可简便且适当地、连续或间歇地除去滑槽上被过剩搬入的螺栓，从而总是顺利地进行螺栓的自动排列供给。特别是根据本发明，具有这样的优点：可以可靠地进行尺寸小的螺栓的自动排列供给，并且可使其装置结构变简单从而低成本地进行制造等。

根据本发明的技术方案中所述的螺栓的自动排列供给方法及装置，作为排除滑槽上过剩搬入的螺栓的机构，设置具有在与螺栓的移送方向垂直的面内进行旋转驱动的圆盘状旋转电刷的螺栓排除机构，由此构造，可容易且可靠地实现上述螺栓的适当排列供给和对未排列或过剩的螺栓的连续排除。

根据本发明的技术方案所述的螺栓的自动排列供给方法及其装置，作为排除滑槽上过剩搬入的螺栓的机构，设有具有旋转构件的螺栓排除机构，所述旋转构件具有在与螺栓的移送方向相反的方向上旋转的圆形外周面，在其一部分埋设磁铁，由此构造，可容易且可靠地实现上述螺栓的适当排列供给适和对未排列或过剩的螺栓的连续排除。

特别是，根据本发明的技术方案中所述的螺栓的自动排列供给方法及其装置，可容易且可靠地判别可合适地进行排列供给的螺栓与未排列或过剩的螺栓，并顺利地实现上述螺栓的自动排列供给。

根据本发明的技术方案中所述的螺栓的自动排列供给方法及其装置，通过对滑槽上的螺栓从搬入到移送到取出位置时的速度进行调整，可顺利地进行对上述可适当地排列供给的螺栓与未排列或过剩的螺栓的判别，从而容易实现连续的螺栓的自动排列供给。

附图说明

图1是表示实施本发明的螺栓自动排列供给方法的螺栓自动排列供给装置整体的外观构成的概略立体图。

图2表示将图1中的自动排列供给装置的螺栓取出部的主要结构放大的主要部分概略立体图。

图3是表示本发明的自动排列供给装置中的螺栓搬入部以及螺栓排除机构的一实施例的主要部分剖面概略侧视图。

图4是图3所示的自动排列供给装置中的螺栓搬入部的概略平面图。

图5是图3所示的自动排列供给装置的A-A剖视图。

图6是图3所示的自动排列供给装置中的螺栓排除机构的放大正面说明图。

图7是表示本发明中的自动排列供给装置中的螺栓搬入部以及螺栓排除机构的另一实施例的主要部分剖面概略侧视图。

图8是图7所示的自动排列供给装置中的螺栓搬入部的概略平面图。

图9是表示以往的螺栓自动排列供给装置的主要部分的概略纵剖视图。

图10是表示以往的螺栓供给装置的主要部分结构的概略立体图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的螺栓自动排列供给方法以及装置的实施例进行如下的详细说明。

[实施螺栓自动排列供给方法的装置的整体结构]

图1是表示实施本发明的螺栓自动排列供给方法的螺栓自动排列供给装置的整体外观构成的概略立体图。图1中，参照符号10表示自动排列供给装置的整体壳体，在该自动排列供给装置10的一端部侧，设置有连续排列并自动供给所需螺栓的螺栓取出部12。并且，在螺栓的取出部12上，设置具有连续排列并自动供给上述所需螺栓的导向槽的滑槽20的螺栓取出侧端部20a，在该螺栓取出侧端部20a的两侧，设置有检测沿着上述滑槽20的导向槽而自动供给的螺栓的到来的一对传感器24a、24b。而且，对应位于上述滑槽20的螺栓取出侧端部20a的上方并由电动改锥的改锥锥头简便地进行螺栓的取出的锥头导向件30经由锥头导向件固定构件32，固定配置于上述滑槽的一部分上。另外，参照符号14表示用于对内置于自动排列供给装置10中的所需的驱动部进行ON/OFF操作的电源开关。

图2表示将图1所示的自动排列供给装置10中的螺栓取出部12主要结构放大的主要部分概略立体图。在图2中，对应由设置于上述滑槽20的螺栓取出侧端部20a上的一对传感器24a、24b所检测的螺栓SW的到来的位置，设置档块25，使螺栓SW的移动停止，其中所述螺栓SW沿着上述滑槽20的导向槽22被自动供给。然后，与该螺栓SW的上述档块25的停止位置相对应，在其上方设定上述锥头导向件30。

因此，在具有这样构成的自动排列供给装置10中的螺栓取出部12中，将电动改锥34的改锥锥头36的前端沿着锥头导向件向下方操作(参照箭头I)，由此，改锥锥头36的前端可以与自动定位在上述锥头导向件30的下方的螺栓SW的螺栓头部上所形成锥头嵌合槽嵌合。接着，将改锥锥头36以该状态沿着上述滑槽20的导向槽22拉向紧前方(参照箭头II)，由可容易且迅速地由上述改锥锥头36将螺栓取出。

关于在以上说明了的螺栓自动排列供给装置10的构成以及动作，与以往的螺栓自动供给装置或螺栓自动排列装置等相同。因此，有关本发明的螺栓自动排列供给方法以及装置的特有构成及其作用中，就图3至图8所示的各种实施例进行说明。

[实施例1]

图3至图6表示上述滑槽20的螺栓搬入侧端部20b的自动排列供给装置10的主要部分构成的一实施例。在本实施例的自动排列供给装置10中的滑槽20的螺栓搬入侧端部20b中，分别设置有：加料斗16，贮存多个螺栓；旋转取料盘18，在该螺栓加料斗16中旋转，间歇地提取所需数目的螺栓；螺栓搬入部26，与该旋转取料盘18相邻，用于将螺栓排列并导入在上述滑槽20的螺栓搬入侧端部20b上形成的导向槽22。

在本实施例，在上述螺栓的搬入部26中设置螺栓搬入通道28，用于收集由上述旋转取料盘18从加料斗16依次提取的螺栓SW，并导入在上述滑槽20的螺栓搬入侧端部20b上形成的导向槽22。而且，在上述导向槽22上方设置有排列导向构件23，分别将由上述螺栓搬入通道28搬入的螺栓SW的螺栓头部排列导入为悬挂保持于上述滑槽20的导向槽22中。

而且，在本实施的自动排列供给装置10中，对于将搬入上述滑槽20的螺栓侧端部20b上的螺栓的螺栓头部排列导入为分别悬挂保持于上述滑槽20的导向槽22中的排列导向构件23，设有具有圆盘状旋转电刷42的螺栓排除机构40，所述螺栓排除机构40用于通过旋转电刷作用连续除去从上述螺栓搬入部26经由上述螺栓搬入通道28搬入滑槽20的导向槽22的未排列或过剩的螺栓SWa，并回收到螺栓加料斗16中。

即，该螺栓排除机构40在设有上述排列导向构件23的上述滑槽20上的螺栓搬入侧部分20b中，设置在与螺栓SW的移送方向垂直的面内旋转驱动的圆盘状旋转电刷42(参照图3、图4)，构成为使上述圆盘状旋转电刷42的外周部与上述滑槽20上的导向槽中的未排列或过剩的被搬入螺栓SW相抵接，从而一边旋转一边除去(参照图6)。并且，在这种情况下，作为上述螺栓排除机构40的圆盘状旋转电刷42的外周部被设定为：对于搬入上述滑槽20上且螺栓头部悬挂保持于其导向槽22中的螺栓SW可分别通过，并且位于接近上述滑槽20。因此，通过上述圆盘状旋转电刷42，可设定为适当地拨开并除去未排列或过剩的螺栓SWa。

另外，作为用于旋转驱动上述圆盘状旋转电刷42的机构，如图3以及图4所示，可以将圆盘状旋转电刷42的中心支持轴作为旋转驱动轴43，使该旋转驱动轴43直接与小型电动机44的输出轴结合。另外，上述电动机44并非限定于图示例，也可以适当固定配置于构成自动排列供给装置的壳体内部的所需空间中，并经由适当的万向联轴器等将旋转驱动轴43与电动机44的输出轴结合。而且，上述圆盘状旋转电刷42也可以构成为：经由传动带等传动构件(未图示)将上述旋转驱动轴43与上述旋转取料盘18的旋转驱动轴结合，以使得与上述旋转取料盘18的旋转驱动联动。通过这样的构成，可使旋转驱动源省力化，并且使螺栓SW的供给与除去未排列或过剩的螺栓SWa的时间相一致，可实现顺利且适当地排除上述未排列或过剩的螺栓SWa。

这样，在上述滑槽20的导向槽22中，通过排列导向构件23，螺栓头部被排列导入为分别悬挂保持于上述滑槽22中的螺栓SW被依次适当地排列移送到螺栓的取出位置，所述螺栓的取出位置设置有上述滑槽20的螺栓取出侧端部20a即上述档块25(参照图1以及图2)。另外，上述滑槽20中的螺栓SW的移送使用现有公知的振动器，可通过施与该振动器产生的振动容易地实现。

而且，在本实施例中，上述螺栓搬入通道28构成为与在上述滑槽20的螺栓搬入侧端部20b上形成的导向槽22设在一条直线上，如图5所示，由剖面V形的槽构成，将该螺栓搬入通道28的单侧大致垂直地切开，并与螺栓加料斗16连通。根据这样的构成，搬入上述螺栓搬入通道28中的螺栓SW通过使螺栓轴部指向螺栓搬入通道28的延伸方向而被适当导入，从而依次指向上述滑槽20的导向槽22而进行移送。在这种情况下，如上所述未被适当地导入上述螺栓搬入通道28的螺栓，从螺栓搬入通道28的被适当地大致垂直切开的单侧落下，从而回收入螺栓加料斗16中。这样，即使将大量的螺栓搬入螺栓的搬入部26中，也可适当地对上述滑槽20的导向槽22预先排除过剩的螺栓(参照图3至图5)。

在如上所述的实施例1的螺栓自动排列供给装置中设定为：由排列导向构件23将螺栓头部排列导入为分别悬挂保持于导向槽22的螺栓SW，通过将由振动器(未图示)产生的振动施加于螺栓搬入通道28a、28b以及滑槽20，而依次移送到螺栓取出位置12。在这种情况下，优选的是，由可对上述振动器产生的振动频率进行调整的可调整振动器构成，从而可适当调整到螺栓取出侧端部22a的移送速度。即，通过调整由可调整振动器产生的振动频率，可随时适当地设定在螺栓取出部12中排列供给的螺栓SW的供给时间。

[实施例2]

图7及图8表示上述滑槽20的螺栓搬入侧端部20b的自动排列供给装置10的主要部分构成的另一实施例。另外，为方便说明，对与上述图3至图6所示的实施例1的构成部分相同的构成部分赋予同一参照符号，并省略详细的说明。

然而，图7及图8所示的实施例3在滑槽20以及螺栓搬入部26的构成上与上述图3至图6所示的实施例1是相同的。因此，在本实施例2中，作为设置于设有上述排列导向构件23的上述滑槽20上的螺栓搬入侧部分20b上的排除机构50，具有在与螺栓SW的移送方向相反的方向上旋转的圆形外周面42a，并且由在其外周的一部分上埋设磁铁54所形成的旋转构件52构成。

在这种情况下，作为上述螺栓排除机构50的旋转构件52的圆形外周面52a设定为位于接近上述滑槽20，以使被搬入上述滑槽20上且螺栓头部悬挂保持于该导向槽22的螺栓SW可分别通过。因此，可设定为通过上述磁铁54能适当吸附保持未排列或过剩的螺栓SWa，从而与上述实施例1的螺栓自动排列供给方法以及装置相同，可顺利进行螺栓的自动排列供给。

而且，在上述旋转构件52的圆形外周面52a上，可设有刮落构件56，该刮落构件56设定为强制地将由上述磁铁54吸附保持的螺栓SWa刮落分离，从而回收至螺栓加料斗16中。根据这样的构成，将由上述排除机构50从排列导向构件23排除的未排列或过剩的螺栓SWa全部顺利地回收到螺栓加料斗16中，从而可连续地进行螺栓的自动排列供给。

进而，作为上述螺栓排除机构50的旋转构件52通过合适的传动带等传动构件(未图示)与上述旋转取料盘18的旋转驱动轴结合，以便与上述旋转取料盘18的旋转驱动联动。通过这样的构成，上述旋转构件52与上述旋转取料盘18同步旋转，使螺栓搬入滑槽20上的螺栓搬入侧端部20b中的螺栓搬入部26的时间与这些搬入的螺栓SW经由螺栓搬入通道28针对上述滑槽20的导向槽22的导入部中的排列导向构件23发生未排列或过剩的状态的时间相一致，从而可容易地实现顺利且适当地排除上述未排列或过剩的螺栓SWa。

另外，作为旋转驱动作为上述螺栓排除机构50的旋转构件52的机构，也可以在构成自动排列供给装置的壳体内部的所需空间设置专用电动机(未图示)，将上述旋转构件52的旋转驱动轴与电动机的输出轴直接结合或通过万向联轴器等结合。

在上述实施例2的螺栓自动排列供给装置中也设定为：由排列导向构件23将螺栓头部排列导入为分别悬挂保持于上述导向槽22的螺栓SW，通过将由振动器(未图示)产生的振动施加于上述螺栓搬入通道28以及滑槽20上，而依次向螺栓取出位置12移送。并且，由可对上述振动器产生的振动频率进行调整的可调整振动器构成，以便可以适当调整移螺栓取出侧端部22a的送到速度，由此可随时适当地设定在螺栓取出部12中排列供给的螺栓SW的供给时间。

以上对本发明的最佳实施例分别作了说明，本发明并非限定于上述的实施例，在不超出本发明精神的范围内可作多种设计变更。

Claims (4)

1、一种螺栓的自动排列供给方法，设定为：将多个螺栓贮存于螺栓加料斗中，通过在该加料斗中旋转的旋转取料盘将所需数目的螺栓间歇地提取，将由该旋转取料盘提取的螺栓搬入与上述旋转取料盘相邻接设置的滑槽上，并且在上述滑槽的螺栓搬入侧端部，通过排列导向构件将被搬入的螺栓的螺栓头部排列并导入为分别以水平状态悬挂保持在上述滑槽的导向槽上，依次移送到上述滑槽的螺栓取出侧端部，

其特征在于，设定为：当将搬入到上述滑槽上的螺栓的螺栓头部排列并导入为分别以水平状态悬挂保持于上述导向槽上时，为了通过磁铁的吸附作用间歇地除去被搬入到上述滑槽上的未排列或过剩的螺栓，在搬入上述螺栓的滑槽的上方，设置了在与螺栓的移送方向相反的方向上旋转的、具有圆形外周面的旋转构件；

上述旋转构件的圆形外周面位置设定为：使搬入到上述滑槽上且螺栓头部分别以水平状态被悬挂保持在上述导向槽上的螺栓以能够通过上述滑槽上的方式接近上述导向槽；

上述旋转构件与上述旋转取料盘同步进行旋转动作，并被设定为：通过上述磁铁吸附保持未排列或过剩搬入的螺栓，在上述旋转构件的圆形外周面上，通过刮落构件将由上述磁铁吸附保持的螺栓强制分离，并回收到螺栓加料斗内。

2、如权利要求1所述的螺栓的自动排列供给方法，其特征在于：将搬入到上述滑槽上的螺栓排列并导入为螺栓头部分别以水平状态悬挂保持在上述导向槽上，为了依次移送到上述滑槽的螺栓取出侧端部，通过可调整振动器，使上述滑槽速度可调地振动。

3、一种螺栓的自动排列供给装置，具有：螺栓加料斗，贮存多个螺栓；旋转取料盘，在该螺栓加料斗中旋转，并间歇地提取所需数目的螺栓；滑槽，与该旋转取料盘邻接，用于将从该旋转取料盘搬入的螺栓的螺栓头部分别以水平状态悬挂保持在导向槽，并且依次移送到螺栓的取出位置；排列导向构件，将搬入到该滑槽上的螺栓的螺栓头部排列并导入为分别以水平状态悬挂保持在上述导向槽；

其特征在于：对于将搬入到上述滑槽上的螺栓的螺栓头部排列并导入为分别以水平状态悬挂保持在上述导向槽上的排列导向构件，设置了由旋转构件构成的螺栓排除机构，该旋转构件配置于设有上述排列导向构件的上述滑槽上的螺栓搬入侧端部，在与螺栓的移送方向相反的方向上旋转，并且具有圆形外周面；

该圆形外周面位置设定为：使搬入到上述滑槽上且螺栓头部分别以水平状态悬挂保持在上述导向槽上的螺栓以能过通过设有排列导向构件的上述滑槽的方式接近上述导向槽，在该圆形外周的一部分埋设有磁铁，并且，在上述圆形外周面上设置刮落构件，所述刮落构件被设定为将由上述磁铁吸附保持并在上述滑槽上的导向槽内未排列或过剩搬入的螺栓强制刮落并分离，回收至螺栓加料斗内；

通过传动构件将上述旋转构件结合为与上述旋转取料盘联动。

4、如权利要求3所述的螺栓的自动排列供给装置，其特征在于：上述滑槽附设有可调整振动器，所述可调整振动器通过速度可调整的振动，将由排列导向构件排列导入为螺栓头部分别以水平状态悬挂保持在上述导向槽上的螺栓依次移送到上述滑槽的螺栓取出侧端部。

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