CN111620076B - 一种防水栓落料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防水栓落料装置，涉及防水栓加工设备的技术领域，包括滚筒，滚筒上连接有控制滚筒绕滚筒轴心转动的转动电机，滚筒内部设有贯穿滚筒一端面的流道，流道的上表面开设有滑槽，滑槽的宽度大于防水栓柱体部分的直径，滑槽的宽度小于防水栓头部的直径，滑槽的上方设有刮板，刮板上连接有控制刮板沿滑槽长度方向往复滑动的驱动机构。解决了防水栓可能会堵塞滑槽的开口，影响其他防水栓掉落至滑槽内且柱体部分与滑槽卡接的问题。本发明具有较好的使防水栓的柱体部分与滑槽卡接的效果。

Description

一种防水栓落料装置

技术领域

本发明涉及防水栓加工设备的技术领域，尤其是涉及一种防水栓落料装置。

背景技术

防水栓是安装在电子线束的端部，对电子线束的端头起到防水作用的一种堵塞物。防水栓需要排列成固定姿态，让拿取机构在指定的位置进行拿取，并进行穿线作业。但是现有的防水栓排列落料效率较低，从而影响到整体防水栓穿线作业的工作效率。

现有公告号为CN208439941U的中国专利公开了一种防水栓落料机构，包括放置有滚筒、转动电机、转杆、机架、流道，所述机架上固定有转动电机和流道，机架上转动连接有转杆，转动电机的转轴与转杆互相平行，滚筒的弧面贴合在转动电机的转轴和转杆上，流道一端置于滚筒内，流道上表面设有滑槽。当启动转动电机时，转动电机的转轴转动带动滚筒和转杆转动，当滚筒旋转时，滚筒内的防水栓会跟着翻滚，当防水栓翻滚到最上端并往下掉落时，就会掉落到流道内。流道的滑槽宽度大于防水栓的底部柱体，滑槽宽度小于防水栓的头部，因此只有当防水栓的柱体部分掉入流道的滑槽内，才会整齐的排列在流道内，并沿流道传送到下一工作区域。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：防水栓随滚筒一同转动并掉落至流道，当防水栓的柱体部分掉落至滑槽内时，防水栓可沿滑槽整齐排列并沿流道传送，但是防水栓的柱体部分是否掉落至滑槽内是有一定的概率性的，当一部分防水栓的头部掉落至流道且头部的部分位置与滑槽卡接时，会堵塞滑槽的开口，影响其他防水栓的柱体部分与滑槽卡接。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种防水栓落料装置，其具有较好的使防水栓的柱体部分与滑槽卡接的效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种防水栓落料装置，包括滚筒，滚筒上连接有控制滚筒绕滚筒轴心转动的转动电机，滚筒内部设有贯穿滚筒一端面的流道，流道的上表面开设有滑槽，滑槽的宽度大于防水栓柱体部分的直径，滑槽的宽度小于防水栓头部的直径，滑槽的上方设有刮板，刮板上连接有控制刮板沿滑槽长度方向往复滑动的驱动机构；当防水栓的柱体部分完全竖直插入滑槽内，刮板的底面与防水栓的最高点存在间隙；当防水栓落在流道上且防水栓的柱体部分未掉落或未完全掉落至滑槽的内部，防水栓的最高点高于刮板的底面。

通过采用上述技术方案，当启动转动电机时，转动电机带动滚筒绕滚筒的轴心转动，滚筒内放置有若干防水栓，滚筒转动通过摩擦力带动滚筒内的防水栓转动，当防水栓转动至流道的上方时，防水栓向靠近流道的方向掉落并且部分防水栓的柱体部分完全竖直掉落至滑槽内；

当防水栓落在流道上且防水栓的柱体部分未掉落或未完全掉落至滑槽的内部时，启动驱动机构，使驱动带动刮板沿滑槽的长度方向往复运动，刮板会将未掉落和未完全掉落在滑槽内的防水栓刮落至远离滑槽的开口处，减小部分防水栓堵塞滑槽开口处的情况，使得防水栓较大概率的将柱体部分插入到滑槽内，而柱体部分掉落至滑槽内的防水栓则不受刮板运动的影响。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：刮板的两相对侧面分别为朝滑槽方向向下倾斜的斜面。

通过采用上述技术方案，刮板往复运动时，向靠近流道方向掉落的防水栓可沿斜面向靠近滑槽的方向滑动，防水栓不会受刮板往复运动的影响从而将正在掉落的防水栓拨动至远离滑槽，防水栓沿斜面滑落能够保持掉入滑槽附近的防水栓的数量，使得防水栓较大概率的将柱体部分插入到滑槽内。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述刮板的两个斜面上分别设有导向槽，每个导向槽分别朝靠近滑槽的方向逐渐收缩。

通过采用上述技术方案，在刮板往复运动时，防水栓沿导向槽向靠近滑槽的方向滑落，柱体部分正落进滑槽内的防水栓留在滑槽内，而未掉落和未完全掉落在滑槽内的防水栓则随着刮板运动被刮走，防止其堵塞滑槽的开口，影响其他防水栓掉落进滑槽内。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：两个所述导向槽分别为朝两个导向槽相向的方向凸出的圆弧形。

通过采用上述技术方案，圆弧形的导向槽则为防水栓的掉落起到较好的导向作用，加大防水栓的柱体部分掉落在滑槽内的概率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述刮板的底面固定有软性材质的拨动条，柱体部分完全竖直插入滑槽的防水栓的最高点与拨动条的底面接触。

通过采用上述技术方案，当防水栓的柱体部分完全竖直插入滑槽内时，防水栓的最高点刚好与拨动条的底面轻微接触，此时刮板带动软性材质的拨动条运动不会对防水栓产生影响；当防水栓出现倾斜导致防水栓的柱体部分未全部插入滑槽时，控制刮板往复运动带动拨动条往复运动，从而使拨动条对柱体部分未全部插入滑槽的防水栓进行拨动，使防水栓在拨动条的作用力下柱体部分完全竖直插入滑槽内，使得防水栓排列的更为整齐，且防水栓的柱体部分竖直插入滑槽内，使得滑槽可插入其他防水栓的开口面积增加，进一步增加了其他防水栓的柱体部分掉落在滑槽内的概率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述刮板的底面固定有两个导向块，两个导向块分别位于柱体部分插入滑槽内防水栓的两侧，且两个导向块之间的距离不小于防水栓头部的最大直径处。

通过采用上述技术方案，当刮板带动导向块往复运动时，两个导向块对柱体部分插入滑槽内的防水栓有导向的作用，对防水栓的柱体部分限位使防水栓的柱体部分竖直插入滑槽内。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导向块为软性材质的导向块。

通过采用上述技术方案，软性材质的导向块使得柱体部分竖直插入凹槽的防水栓不受导向块往复运动影响，且能够较好的拨动稍有倾斜的防水栓，从而将倾斜的防水栓扶正。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑槽的底面设有传送带。

通过采用上述技术方案，当防水栓的柱体部分完全竖直插入滑槽内时，控制传送带将防水栓运送至脱离滚筒并到达下一工作区域，相较于通过使流道振动从而使防水栓沿滑槽滑动，通过传送带对防水栓运送能够较好的保持被运送的防水栓的形态，使防水栓较为整齐的被运送至下一工作区域。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑槽的两相对立侧壁转动连接有若干转动辊。

通过采用上述技术方案，在传送带带动滑槽内的防水栓运动时，转动辊轻微接触防水栓的柱体部分，从而使得转动辊转动，使防水栓更为顺利的随传送带在滑槽内运动至下一工作区域。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滚筒内的圆弧侧壁固定连接有若干朝滑槽方向倾斜的承接板。

通过采用上述技术方案，当滚筒转动时，滚筒带动承接板转动从而带动两个相邻承接板之间的防水栓向上运动，直至防水栓位于流道的上方，防水栓沿承接板滑落并朝滑槽的方向掉落，承接板能较好的带动滚筒内的防水栓运动。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.刮板会将未掉落和未完全掉落在滑槽内的防水栓刮落至远离滑槽的开口处，减小部分防水栓堵塞滑槽开口处的情况，同时防水栓沿斜面滑落能够保持掉入滑槽附近的防水栓的数量，使得防水栓较大概率的将柱体部分插入到滑槽内；

2.刮板往复运动时，防水栓沿导向槽向靠近滑槽的方向滑落，柱体部分正落进滑槽内的防水栓留在滑槽内，而未掉落和未完全掉落在滑槽内的防水栓则随着刮板运动被刮走，防止其堵塞滑槽的开口，影响其他防水栓掉落进滑槽内；

3.动条对柱体部分未全部插入滑槽的防水栓进行拨动，使防水栓在拨动条的作用力下柱体部分完全竖直插入滑槽内，使得防水栓排列的更为整齐，且防水栓的柱体部分竖直插入滑槽内，使得滑槽可插入其他防水栓的开口面积增加，进一步增加了其他防水栓的柱体部分掉落在滑槽内的概率。

附图说明

图1是实施例体现落料装置的整体结构示意图。

图2是实施例体现刮板结构的示意图。

图3是实施例体现驱动机构的结构示意图。

图4是实施例体现承接板安装位置的结构示意图。

图中，1、滚筒；11、承接板；2、机架；21、转动电机；211、转轴；22、转杆；3、流道；31、滑槽；311、传送带；312、转动辊；4、刮板；41、斜面；42、导向槽；43、拨动条；44、导向块；5、驱动机构；51、连接杆；52、活动块；53、丝杠；54、齿轮；55、驱动电机；56、支架；6、防水栓；61、头部；62、柱体部分。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1，为本发明公开的一种防水栓落料装置，包括放置有若干防水栓6（见图2）的滚筒1，滚筒1的一侧面设有机架2，机架2远离滚筒1的一面固定连接有转动电机21，转动电机21的转轴211贯穿机架2并与滚筒1的圆弧面贴合。机架2远离滚筒1的一端转动连接有转杆22，转杆22的圆弧侧面贴合滚筒1的圆弧面。机架2上还固定连接有流道3，流道3的一端贯穿伸入滚筒1的内部，且流道3的长度方向与滚筒1的端面垂直。滚筒1的上表面开设有滑槽31，滑槽31的底面铺设有传送带311。

当启动转动电机21时，转动电机21的转轴211转动并通过摩擦力带动滚筒1转动，滚筒1转动通过摩擦力带动转杆22转动，转动电机21的转轴211和转杆22同滚筒1一同转动的同时并给予滚筒1支撑力。滚筒1转动通过摩擦力带动滚筒1内的防水栓6转动，当防水栓6转动至流道3的上方时，防水栓6向靠近流道3的方向掉落并且部分防水栓6的柱体部分62掉落至滑槽31内，此时启动传送带311，使得传送带311将柱体部分62掉落至滑槽31内的防水栓6整齐的传送至下一工作区域。

如图2，滑槽31的开口宽度小于防水栓6头部61的宽度，且滑槽31的开口宽度大于防水栓6柱体部分62的直径，即只有防水栓6的柱体部分62可以掉落至滑槽31内。当防水栓6竖直掉落在滑槽31内时，防水栓6的柱体部分62完全插入滑槽31内。

在滚筒1转动使防水栓6朝向流道3掉落时，部分防水栓6的头部61可能掉落至滑槽31的开口处，或者部分防水栓6以其他形态掉落至滑槽31的开口处并阻挡了滑槽31的开口，会影响其他防水栓6的柱体部分62掉落进滑槽31的内部，影响防水栓6的柱体部分62掉落至滑槽31内的效率。

如图2，为了解决这一问题，滑槽31的上方设有刮板4，刮板4上连接有驱动刮板4沿滑槽31的长度方向水平往复滑动的驱动机构5（见图3）。当防水栓6的柱体部分62竖直掉落至滑槽31内部，刮板4的底面与掉落至滑槽31内的防水栓6最高点之间存在一定的间隙；当防水栓6落在流道3上且防水栓6的柱体部分62未掉落或未完全掉落至滑槽31的内部，此时防水栓6的最高点高于刮板4的底面。

如图2和图3，启动驱动机构5，使驱动机构5带动刮板4沿滑槽31的长度方向往复运动，刮板4会将未掉落和未完全掉落在滑槽31内的防水栓6刮落至滚筒1（见图1）内，减小部分防水栓6堵塞滑槽31开口处的情况，而柱体部分62掉落至滑槽31内的防水栓6则不受刮板4运动的影响。

如图2，刮板4靠近滑槽31的两侧面分别为朝靠近滑槽31方向向下倾斜斜面41。使得防水栓6在向下掉落时，刮板4水平往复运动刮落未掉落或未完全掉落至滑槽31内的防水栓6的同时，防水栓6可沿斜面41向靠近滑槽31的方向滑动，不会受刮板4往复运动的影响，将正在掉落的防水栓6拨动至远离滑槽31，保持掉入滑槽31附近的防水栓6的数量，使得防水栓6较大概率的将柱体部分62插入到滑槽31内。

两个斜面41上分别设有圆弧形的导向槽42，圆弧形的导向槽42逐渐向靠近滑槽31的方向收缩并对准滑槽31的开口处。在刮板4往复运动时，防水栓6沿导向槽42向靠近滑槽31的方向滑落，柱体部分62正落进滑槽31内的防水栓6留在滑槽31内，而未掉落和未完全掉落在滑槽31内的防水栓6则随着刮板4运动被刮走，防止其堵塞滑槽31的开口，影响其他防水栓6掉落进滑槽31内。圆弧形的导向槽42则为防水栓6的掉落起到一定的导向作用，加大防水栓6的柱体部分62掉落在滑槽31内的概率。

如图2，防水栓6的柱体部分62掉落进滑槽31内后，防水栓6可能会出现倾斜导致防水栓6的柱体部分62未全部插入滑槽31的情况。为了解决这一问题，刮板4的底面固定连接有长条形的拨动条43，拨动条43为软性材质，且防水栓6的柱体部分62完全竖直插入滑槽31内时，防水栓6的最高点刚好与拨动条43的底面轻微接触。软性材质的拨动条43轻使得柱体部分62竖直完全插入滑槽31内的防水栓6不受拨动条43往复运动影响。

因此当控制刮板4往复运动时，刮板4带动拨动条43往复运动对柱体部分62未全部插入滑槽31的防水栓6进行拨动，使防水栓6在拨动条43的作用力下柱体部分62完全竖直插入滑槽31内，使得防水栓6排列的更为整齐，且防水栓6的柱体部分62竖直插入滑槽31内，使得滑槽31可插入其他防水栓6的开口面积增加，进一步增加了其他防水栓6的柱体部分62掉落在滑槽31内的概率。

如图2，刮板4的底面还固定连接有两个软性材质的导向块44，导向块44分别位于柱体部分62插入滑槽31内防水栓6的两侧，且两个导向块44之间的距离不小于防水栓6头部61的最大直径处。当刮板4带动导向块44往复运动时，两个导向块44对柱体部分62插入滑槽31内的防水栓6有导向的作用，使得防水栓6的柱体部分62竖直插入滑槽31内。软性材质的导向块44使得柱体部分62竖直插入凹槽的防水栓6不受导向块44往复运动影响，且能够较好的拨动稍有倾斜的防水栓6，从而将倾斜的防水栓6扶正。

如图3，驱动机构5包括刮板4的一侧并固定连接有连接杆51，连接杆51远离刮板4的一端固定连接有活动块52，活动块52上螺纹连接有贯穿活动块52的丝杠53。丝杠53的两端分别转动连接支架56，支架56与流道3的一侧壁固定连接。丝杠53远离刮板4的一端固定齿轮54，流道3的侧壁上还固定连接有驱动电机55，驱动电机55的输出轴贯穿靠近驱动电机55的支架56并固定连接有齿轮54，两个齿轮54之间啮合。

当启动驱动电机55，驱动电机55带动两个齿轮54和丝杠53转动，丝杠53转动带动活动块52、连接杆51和刮板4沿丝杠53的方向往复运动。

如图3，滑槽31的两相对立的侧面分别转动连接有若干转动辊312，在传送带311带动滑槽31内的防水栓6运动时，转动辊312轻微接触防水栓6的柱体部分62（见图2），从而使得转动辊312转动，使防水栓6更为顺利的随传送带311在滑槽31内运动至下一工作区域。

如图4，滚筒1内的圆弧侧壁上朝滚筒1的轴心方向固定有若干承接板11，当滚筒1转动时，滚筒1带动承接板11转动从而带动两个相邻承接板11之间的防水栓6向上运动，直至防水栓6位于流道3的上方，防水栓6沿承接板11滑落并朝滑槽31的方向掉落。

本实施例的实施原理为：在本装置工作时，启动转动电机21，使转动电机21带动滚筒1和承接板11转动，随后防水栓6沿承接板11滑落并朝滑槽31的方向掉落；同时启动驱动电机55和控制传送带311运动，驱动电机55带动两个齿轮54和丝杠53转动，丝杠53转动带动活动块52、连接杆51和刮板4沿丝杠53的方向往复运动；向流道3方向掉落的防水栓6沿导向槽42向靠近滑槽31的方向滑落，柱体部分62正落进滑槽31内的防水栓6留在滑槽31内，而未掉落和未完全掉落在滑槽31内的防水栓6则随着刮板4运动被刮走，防止其堵塞滑槽31的开口。传送带311则将掉落在传送带311上的防水栓6运动送至脱离滚筒1并至下一工作区域。

同时刮板4往复运动带动拨动条43和导向块44往复运动，拨动条43和导向块44均可以将柱体部分62未全部插入滑槽31的防水栓6拨动至防水栓6的柱体部分62完全竖直插入滑槽31内。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种防水栓落料装置，包括滚筒（1），滚筒（1）上连接有控制滚筒（1）绕滚筒（1）轴心转动的转动电机（21），滚筒（1）内部设有贯穿滚筒（1）一端面的流道（3），流道（3）的上表面开设有滑槽（31），滑槽（31）的宽度大于防水栓（6）柱体部分（62）的直径，滑槽（31）的宽度小于防水栓（6）头部（61）的直径，其特征在于：滑槽（31）的上方设有刮板（4），刮板（4）上连接有控制刮板（4）沿滑槽（31）长度方向往复滑动的驱动机构（5）；

当防水栓（6）的柱体部分（62）完全竖直插入滑槽（31）内，刮板（4）的底面与防水栓（6）的最高点存在间隙；

当防水栓（6）落在流道（3）上且防水栓（6）的柱体部分（62）未掉落或未完全掉落至滑槽（31）的内部，防水栓（6）的最高点高于刮板（4）的底面；

所述刮板（4）的两相对侧面分别为朝滑槽（31）方向向下倾斜的斜面（41）；所述刮板（4）的两个斜面（41）上分别设有导向槽（42），每个导向槽（42）分别朝靠近滑槽（31）的方向逐渐收缩；两个所述导向槽（42）分别为朝两个导向槽（42）相向的方向凸出的圆弧形。

2.根据权利要求1所述的一种防水栓落料装置，其特征在于：所述刮板（4）的底面固定有软性材质的拨动条（43），柱体部分（62）完全竖直插入滑槽（31）的防水栓（6）的最高点与拨动条（43）的底面接触。

3.根据权利要求1或2所述的一种防水栓落料装置，其特征在于：所述刮板（4）的底面固定有两个导向块（44），两个导向块（44）分别位于柱体部分（62）插入滑槽（31）内防水栓（6）的两侧，且两个导向块（44）之间的距离不小于防水栓（6）头部（61）的最大直径处。

4.根据权利要求3所述的一种防水栓落料装置，其特征在于：所述导向块（44）为软性材质的导向块（44）。

5.根据权利要求1所述的一种防水栓落料装置，其特征在于：所述滑槽（31）的底面设有传送带（311）。

6.根据权利要求5所述的一种防水栓落料装置，其特征在于：所述滑槽（31）的两相对立侧壁转动连接有若干转动辊（312）。

7.根据权利要求1所述的一种防水栓落料装置，其特征在于：所述滚筒（1）内的圆弧侧壁固定连接有若干朝滑槽（31）方向倾斜的承接板（11）。

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