CN111099064A - 一种仪表铝封自动码盘设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及仪表铝封加工领域，具体涉及一种仪表铝封自动码盘设备，包括料仓、动支架、码盘电机、支撑板和码盘板，动支架能够活动的设于料仓内，码盘电机设于料仓的一端，并且其输出轴通过往复机构与动支架传动连接，经码盘电机驱动往复机构能够迫使动支架水平往复活动，支撑板设于动支架的顶部，码盘板的底部可拆卸的安装在支撑板的顶部，支撑板的上方设有两个对称分布的抚平板，抚平板的上方设有动力机构，抚平板与动力机构传动连接，经动力机构驱动两个抚平板能够使二者相向或背向的水平活动，两个抚平板相远离的一侧分别设有一个吹气机构，两个吹气机构分别能够与各自的抚平板同步运动，本发明能够辅助人工进行自动码盘，进而提升效率。

Description

一种仪表铝封自动码盘设备

技术领域

本发明涉及仪表铝封加工领域，具体涉及一种仪表铝封自动码盘设备。

背景技术

仪表铝封广泛应用在电表当中的一个扣件，仪表铝封的型号有很种类，其中有一种ABS塑料材质的铝封，整体呈上宽下窄的柱体，下部具有开口，用以固定电表当中的金属元件，该仪表铝封上端为用以供人工将其扭动的顶端，该仪表铝封体积比较小，在后期加工或装配过程中，为了方便机械手等设备对其的夹持，因此事先需要采用码盘板进行收集仪表铝封，码盘板上开设有若干个呈矩阵分布的码盘孔，码盘孔用以容纳单个仪表铝封，该仪表铝封的下端进入码盘孔内，其上端处于码盘板的顶部，进而通过码盘孔将该仪表铝封限定成后续机械手能够抓持的状态；现有的仪表铝封的码盘工作由人工操作，具体是频繁的将批量仪表铝封倒在码盘板上，然后手动抖动码盘板，使得仪表铝封进入码盘孔内，这样的方式需要人工不停的上料（频繁将批量仪表铝封倒在码盘板上，然后部分掉落，部分进入码盘孔，这样循环至所由码盘孔满载即可），该过程中，还需要不停的用手抚动处于码盘板上堆积的仪表铝封，这样可以使得堆积的仪表铝封快速扩散开，进而更容易使得仪表铝封进入码盘孔，但是这样的操作对人工的手掌伤害比较大，同时劳动强度大，并且在所有码盘孔满载后，还需要对码盘上的顽固存留的仪表铝封（未进入码盘孔内的，且残留量较大）进行手动摘除，而且不能直接颠倒的排除，因此总体耗时过长，效率很慢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仪表铝封自动码盘设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种仪表铝封自动码盘设备，

一种仪表铝封自动码盘设备，包括料仓、动支架、码盘电机、支撑板和码盘板，所述动支架能够活动的设置在料仓内，所述码盘电机设于料仓的一端，并且其输出轴通过往复机构与动支架传动连接，经码盘电机驱动所述往复机构能够迫使动支架水平往复活动，所述支撑板设于动支架的顶部，所述码盘板为中空结构，并且其上表面开设有呈矩阵分布的码盘孔，所述码盘板的底部能够拆卸的安装在支撑板的顶部，所述支撑板的上方设有两个对称分布的抚平板，所述抚平板的上方设置有动力机构，所述抚平板呈水平与动力机构传动连接，经动力机构驱动两个抚平板能够使二者相向或背向的水平活动，所述抚平板的活动方向与动支架的活动方向相垂直，所述抚平板为柔性板，两个所述抚平板相远离的一侧分别设有一个输出方向能够朝向支撑板上表面的吹气机构，两个所述吹气机构分别能够与各自对应的抚平板同步运动，所述料仓外还设置有升降装置，所述升降装置的输出端与动力机构的一端固定连接，并用以驱动动力机构能够竖直活动。

进一步的，所述动力机构包括矩形支架、双向丝杠、丝杠电机和两个对称套设在双向丝杠上并且与双向丝杠传动连接的第一螺母滑块，所述双向丝杠呈水平设置在矩形支架的内框，所述丝杠电机设置在矩形支架上，并且其输出端与双向丝杠传动连接，每个所述第一螺母滑块的底部分别设有一个吊板，两个所述抚平板分别设置在一个吊板的下方，并且抚平板与吊板之间通过缓冲机构弹性连接。

进一步的，所述升降装置包括电动缸和升降导轨，所述矩形支架的一端与升降导轨竖直活动配合，并且电动缸呈竖直设置在矩形支架该一端的下方，所述电动缸的输出端与矩形支架固定连接。

进一步的，所述缓冲机构包括缓冲板和多个沿一 直线顺序间隔分布的缓冲弹簧，所述缓冲板的顶部通过所有缓冲弹簧与吊板的底部弹性连接，所述抚平板设置在缓冲板的底部，并且其两端分别通过一根弹力带与缓冲板的两端可拆卸连接。

进一步的，所述吹气机构包括导气板，所述导气板与抚平板相互平行，每个所述导气板的顶部分别通过一个第二螺母滑块与双向丝杠传动连接，所述导气板的底部两侧分别设有一个倾斜朝下的出气板，所述出气板内具有出气腔，并且出气板的下端具有出气口，所述导气板为内具有压缩气腔，所述压缩气腔内设有用以将其分隔为左侧腔和右侧腔的隔板，所述左侧腔和右侧腔不相互连通，并且二者分别和一个出气板相连通。

进一步的，所述动支架为矩形框架结构，并且动支架的内框构成一个用以供由码盘板上掉落的仪表铝封下落的出料口。

进一步的，所述支撑板能够水平活动的与动支架想配合，所述动支架的一侧设有敞口朝上的凹口，所述凹口内铺设有横移电缸，所述横移电缸的输出端与支撑板的底部固定连接，所述横移电缸的输出方向与动支架的活动方向相平行。

进一步的，所述动支架的一端架设有安装支架，所述安装支架上设有给料仓，所述给料仓的一端通过转轴与安装支架铰接配合，所述给料仓的另一端为出料端，所述给料仓的外侧设有电动推杆，所述电动推杆的杆身端部与给料仓铰接配合，所述电动推杆的输出杆与给料仓的出料端的外侧铰接配合，经所述电动推杆驱动所述给料仓能够使给料仓的出料端朝下转动，所述给料仓对应转轴的一端开设有投料口，所述投料口内设有能够水平抽拉的仓门。

进一步的，所述往复机构包括传动盘和传动臂，所述传动盘固定套设在码盘电机的输出轴上，所述传动臂的一端铰接在传动盘的偏心处，所述传动臂的另一端与动支架铰的一端接配合。

进一步的，所述支撑板的顶部设有四个呈矩形分布的定位柱，所述码盘板的底部开设有四个定位轴孔，当所述码盘板放置在支撑板顶部时，所有所述定位柱分别处于一个定位轴孔内。

本发明的有益效果：人工将码盘板放置在支撑板上，由定位柱和定位轴孔想配合，放盘板可以稳定的摆放在支撑板上，并且能够随支撑板发生水平运动；然后横移电缸驱动码盘板位移至给料仓的正下方，然后给料仓的出料端通过电动推杆的作用力，朝下转动，处于给料仓的仪表铝封逐批的掉落到码盘板上，然后横移电缸在将满载的码盘板驱动至抚平板的正下方，然后码盘电机开始工作，码盘电机驱动往复机构能够迫使动支架水平往复活动，于此同时，丝杠电机驱动双向丝杠绕自身轴线转动，双向丝杠两段的正、反旋螺纹可以使得两个第二螺母滑块发生相向或背向的运动，进而使得两个导气板发生相向或背向的运动，该运动过程中，每个导气板两侧的出气板是先后工作的，即双向丝杠的运动是正反旋，那么导气板也是水平式往复的，因此在对应一个方向的时候，某一个出气板进行出气工作，在对应另外一个方向活动中，另外一个出气板进行出气工作；具体是：导气板上部连接有Y型气管，气管的分叉两端分别和左侧腔和右侧腔相连通，并且还分别设有一个气阀，气管的输入口连接有气泵，气泵将气流通过气管分别打入左侧腔和右侧腔，且分别传递给出气板，然后在由出气板处的出气口外排，外排出的气流具有一定冲刷力，可以对码盘板上的仪表铝封搅动，这个时候，由于码盘电机的作用力再配合冲刷气流的作用力，码盘板上的仪表铝封的跳动的活跃性大大提高，这样更容易使得单个仪表铝封的下端进入码盘孔内，并且被码盘孔限定呈预设姿态；出气板的工作的意义在于：由于一开始给料仓将仪表铝封铺设在码盘板上，因此码盘上每个区域的仪表铝封堆积的高度是不一样的，因此此时需要出气板率先工作，等出气板工作结束后，码盘上的码盘孔内基本上都有了仪表铝封，但是仍旧会有一定顽固的未进入码盘板上的码盘孔内的仪表铝封存在，这样的话，人工在后续将码盘板拿取的时候，还需要手动将前述的仪表铝封剔除，比较费时，因此通过升降装置驱动动力机构竖直下降，迫使抚平板下降，直至接触未进入码盘板上的仪表铝封，抚平板的平移作用力会挤压这些仪表铝封，迫使其被推出码盘板，这样极大程度的减少了码盘板上的顽固存在的仪表铝封，便于人工及时卸料，本发明能够拉长人工上料周期，并且大幅降低人工劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图一；

图2是图1中A处放大图；

图3是本发明的立体结构示意图二；

图4是本发明的俯视图；

图5是本发明的侧视图；

图6是图5中B处放大图；

图7是本发明的立体结构示意图三；

图8是图7中C处放大图；

图9是本发明的局部立体结构示意图一；

图10是图9中D处放大图；

图11是本发明的局部立体结构示意图二；

图12是仪表铝封处于码盘板内的结构示意图；

图中：料仓1，动支架2，码盘电机3，传动盘4，传动臂5。

码盘板6，定位轴孔7，码盘孔8。

抚平板9，圆弧面10，矩形支架11，双向丝杠12，丝杠电机13，第一螺母滑块14，吊板15。

缓冲板16，缓冲弹簧17，弹力带18。

导气板19，第二螺母滑块20，出气板21，左侧腔22，右侧腔23。

电动缸24，升降导轨25。

横移电缸26。

安装支架27，给料仓28，电动推杆29，仓门30。

支撑板31，定位柱32。

仪表铝封33。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图12所示的一种仪表铝封自动码盘设备，包括料仓1、动支架2、码盘电机3、支撑板31和码盘板6，所述动支架2能够活动的设置在料仓1内，所述码盘电机3设于料仓1的一端，并且其输出轴通过往复机构与动支架2传动连接，经码盘电机3驱动所述往复机构能够迫使动支架2水平往复活动，所述支撑板31设于动支架2的顶部，所述码盘板6为中空结构，并且其上表面开设有呈矩阵分布的码盘孔8，所述码盘板6的底部能够拆卸的安装在支撑板31的顶部，所述支撑板31的上方设有两个对称分布的抚平板9，所述抚平板9的上方设置有动力机构，所述抚平板9呈水平与动力机构传动连接，经动力机构驱动两个抚平板9能够使二者相向或背向的水平活动，所述抚平板9的活动方向与动支架2的活动方向相垂直，所述抚平板9为柔性板，两个所述抚平板9相远离的一侧分别设有一个输出方向能够朝向支撑板31上表面的吹气机构，两个所述吹气机构分别能够与各自对应的抚平板9同步运动，所述料仓1外还设置有升降装置，所述升降装置的输出端与动力机构的一端固定连接，并用以驱动动力机构能够竖直活动。

所述动力机构包括矩形支架11、双向丝杠12、丝杠电机13和两个对称套设在双向丝杠12上并且与双向丝杠12传动连接的第一螺母滑块14，所述双向丝杠12呈水平设置在矩形支架11的内框，所述丝杠电机13设置在矩形支架11上，并且其输出端与双向丝杠12传动连接，每个所述第一螺母滑块14的底部分别设有一个吊板15，两个所述抚平板9分别设置在一个吊板15的下方，并且抚平板9与吊板15之间通过缓冲机构弹性连接，丝杠电机13驱动双向丝杠12绕自身轴线转动，双向丝杠12两段的正、反旋螺纹可以使得两个第一螺母滑块14发生相向或背向的运动，进而使得两个吊板15分别带着各自的抚平板9发生运动，抚平板9的运动是处于码盘板6的上方，并充分接触码盘板6顶部区域堆积的仪表铝封33，迫使始终不进入码盘板6上码盘孔8内的仪表铝封33被排离码盘板6的顶部。

所述升降装置包括电动缸24和升降导轨25，所述矩形支架11的一端与升降导轨25竖直活动配合，并且电动缸24呈竖直设置在矩形支架11该一端的下方，所述电动缸24的输出端与矩形支架11固定连接，电动缸24的作用力是用以驱动矩形支架11带着动力机构升降，以使得抚平板9可以接触到码盘板6顶部的仪表铝封33；另外矩形支架11采用矩形框架结构，可以有效使得人工通过其内框敞口来查看码盘板6上的仪表铝封33的码盘情况。

所述缓冲机构包括缓冲板16和多个沿一 直线顺序间隔分布的缓冲弹簧17，所述缓冲板16的顶部通过所有缓冲弹簧17与吊板15的底部弹性连接，所述抚平板9设置在缓冲板16的底部，并且其两端分别通过一根弹力带18与缓冲板16的两端可拆卸连接，抚平板9可以优先采用硅胶板，由于抚平板9是具有一定柔性的软板，这样在其接触码盘板6上的仪表铝封33时，不会再挤压过程中对仪表铝封33构成破坏；此阿勇弹力带18可以实现快速更换抚平板9的目的，因为抚平板9是长时间摩擦接触，难免会有损坏；缓冲板16上会开设有用以限定弹力带18自由端的多个防滑槽，防滑槽与弹力带18接触加大摩擦力，进而确保弹力带18稳定的将抚平板9捆扎在缓冲板16的底部；另外，如果仪表铝封33堆积的高度不是均匀的，即堆积的高度是呈波浪起伏式的，因此需要事先在缓冲板16和吊板15之间设置多个缓冲弹簧17，可以避免抚平板9底部接触仪表铝封33过程中构成卡死；另外，抚平板9底部的两侧需要开设有圆弧面10，以实现在抚平板9处于水平活动过程中，可以很好的与堆积高度不同的仪表铝封33实施接触。

所述吹气机构包括导气板19，所述导气板19与抚平板9相互平行，每个所述导气板19的顶部分别通过一个第二螺母滑块20与双向丝杠12传动连接，所述导气板19的底部两侧分别设有一个倾斜朝下的出气板21，所述出气板21内具有出气腔，并且出气板21的下端具有出气口，所述导气板19为内具有压缩气腔，所述压缩气腔内设有用以将其分隔为左侧腔22和右侧腔23的隔板，所述左侧腔22和右侧腔23不相互连通，并且二者分别和一个出气板21相连通，导气板19上部连接有Y型气管，气管的分叉两端分别和左侧腔22和右侧腔23相连通，并且还分别设有一个气阀，气管的输入口连接有气泵，气泵将气流通过气管分别打入左侧腔22和右侧腔23，且分别传递给出气板21，然后在由出气板21处的出气口外排，外排出的气流具有一定冲刷力，可以对码盘板6上的仪表铝封33搅动，防止堆积过满、过高，这样有利于仪表铝封33在跳动中，更容易进入码盘孔8内，每个导气板19上的两个出气板21是先后工作的，即双向丝杠12的运动是正反旋，那么导气板19也是水平式往复的，因此在对应一个方向的时候，某一个出气板21进行出气工作，在对应另外一个方向活动中，另外一个出气板21进行出气工作，因此两个出气板21的设置是呈开口朝下的V形状。

所述动支架2为矩形框架结构，并且动支架2的内框构成一个用以供由码盘板6上掉落的仪表铝封33下落的出料口，码盘板6上的仪表铝封33一开始是比较多的，在抖动 过程中，部分进入码盘孔8内，同时也有较大的一部分会从码盘板6上掉落，掉落的仪表铝封33会从出料口掉落至料仓1内，构成收集作用。

所述支撑板31能够水平活动的与动支架2想配合，所述动支架2的一侧设有敞口朝上的凹口，所述凹口内铺设有横移电缸26，所述横移电缸26的输出端与支撑板31的底部固定连接，所述横移电缸26的输出方向与动支架2的活动方向相平行，当动支架2上的码盘板6上的码盘孔8内都有了相应的仪表铝封33后，横移电缸26会驱动支撑板31带着码盘板6位移，使其脱离抚平板9的下方，并且移动至料仓1的端部区域，以便人工将码盘板6从支撑板31上取下，并且放入空载的码盘板6至支撑板31上。

所述动支架2的一端架设有安装支架27，所述安装支架27上设有给料仓28，所述给料仓28的一端通过转轴与安装支架27铰接配合，所述给料仓28的另一端为出料端，所述给料仓28的外侧设有电动推杆29，所述电动推杆29的杆身端部与给料仓28铰接配合，所述电动推杆29的输出杆与给料仓28的出料端的外侧铰接配合，经所述电动推杆29驱动所述给料仓28能够使给料仓28的出料端朝下转动，所述给料仓28对应转轴的一端开设有投料口，所述投料口内设有能够水平抽拉的仓门30，传统的方式是人工频繁的将盘批量的仪表铝封33放至码盘板6上，这样十分劳累，因此可以采用具有一定容量的给料仓28，人工实现抽拉仓门30，将一批量仪表铝封33置入给料仓28内，然后由给料仓28将其内部的仪表铝封33投入码盘板6上，这样可以大幅度拉减少人工的上料次数，拉长上料周期，以实现降低人工劳动强度；给料仓28的给料过程是：横移电缸26驱动支撑板31带着码盘板6位移至给料仓28的下方，然后电动推杆29驱动给料仓28的出料端朝下转动，然后处于给料仓28内的仪表铝封33会由于重力从给料仓28的出料端掉落，并下落至码盘板6上；另外采用给料仓28的投料方式以及横移电缸26驱动码盘板6的行进，可以使得仪表铝封33均匀的铺洒在码盘板6上。

所述往复机构包括传动盘4和传动臂5，所述传动盘4固定套设在码盘电机3的输出轴上，所述传动臂5的一端铰接在传动盘4的偏心处，所述传动臂5的另一端与动支架2铰的一端接配合，码盘电机3驱动传动盘4转动，传动臂5与传动盘4连接的一端发生周向转动，传动臂5的另一端受前述作用力构成拉动和推动动支架2位移的作用力，进而使得动支架2发生快速的往复水平运动，这样的话，码盘板6上的仪表铝封33会受到水平的晃动力，而构成跳动，同是在配合出气板21上气流的流出方向，构成另一个方向的水平晃动，这样增加了码盘板6上的仪表铝封33的活跃性，使其更容易进入码盘孔8内。

所述支撑板31的顶部设有四个呈矩形分布的定位柱32，所述码盘板6的底部开设有四个定位轴孔7，当所述码盘板6放置在支撑板31顶部时，所有所述定位柱32分别处于一个定位轴孔7内，定位柱32用以确保码盘板6板稳定的摆放在支撑板31上，并且能够随支撑板31发生水平运动，同时也满足人工对码盘板6的快速拿取。

工作原理：人工将码盘板6放置在支撑板31上，由定位柱32和定位轴孔7想配合，放盘板可以稳定的摆放在支撑板31上，并且能够随支撑板31发生水平运动；然后横移电缸26驱动码盘板6位移至给料仓28的正下方，然后给料仓28的出料端通过电动推杆29的作用力，朝下转动，处于给料仓28的仪表铝封33逐批的掉落到码盘板6上，然后横移电缸26在将满载的码盘板6驱动至抚平板9的正下方，然后码盘电机3开始工作，码盘电机3驱动往复机构能够迫使动支架2水平往复活动，于此同时，丝杠电机13驱动双向丝杠12绕自身轴线转动，双向丝杠12两段的正、反旋螺纹可以使得两个第二螺母滑块20发生相向或背向的运动，进而使得两个导气板19发生相向或背向的运动，该运动过程中，每个导气板19两侧的出气板21是先后工作的，即双向丝杠12的运动是正反旋，那么导气板19也是水平式往复的，因此在对应一个方向的时候，某一个出气板21进行出气工作，在对应另外一个方向活动中，另外一个出气板21进行出气工作；具体是：导气板19上部连接有Y型气管，气管的分叉两端分别和左侧腔22和右侧腔23相连通，并且还分别设有一个气阀，气管的输入口连接有气泵，气泵将气流通过气管分别打入左侧腔22和右侧腔23，且分别传递给出气板21，然后在由出气板21处的出气口外排，外排出的气流具有一定冲刷力，可以对码盘板6上的仪表铝封33搅动，这个时候，由于码盘电机3的作用力再配合冲刷气流的作用力，码盘板6上的仪表铝封33的跳动的活跃性大大提高，这样更容易使得单个仪表铝封33的下端进入码盘孔8内，并且被码盘孔8限定呈预设姿态；出气板21的工作的意义在于：由于一开始给料仓28将仪表铝封33铺设在码盘板6上，因此码盘上每个区域的仪表铝封33堆积的高度是不一样的，因此此时需要出气板21率先工作，等出气板21工作结束后，码盘上的码盘孔8内基本上都有了仪表铝封33，但是仍旧会有一定顽固的未进入码盘板6上的码盘孔8内的仪表铝封33存在，这样的话，人工在后续将码盘板6拿取的时候，还需要手动将前述的仪表铝封33剔除，比较费时，因此通过升降装置驱动动力机构竖直下降，迫使抚平板9下降，直至接触未进入码盘板6上的仪表铝封33，抚平板9的平移作用力会挤压这些仪表铝封33，迫使其被推出码盘板6，这样极大程度的减少了码盘板6上的顽固存在的仪表铝封33，便于人工及时卸料；另外，本发明还设置有输入设备，输入设备具有人工可以进行手动操作的输入单元，其用以指示横移电缸26等设备开展工作，而且码盘板6上的仪表铝封33的状态是由人工在旁侧进行查看的，当人员判定码盘板6上的码盘孔8满载后，即可以通过输入单元输入卸料指令，如果码盘板6上的码盘孔8没有满载，则输入给料仓28继续投料指令；并且还要说明，出气板21的长度大于码盘板6的长度，因此码盘板6在往复平移中，始终还是在出气板21的长度范围内。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种仪表铝封自动码盘设备，其特征在于，包括料仓（1）、动支架（2）、码盘电机（3）、支撑板（31）和码盘板（6），所述动支架（2）能够活动的设置在料仓（1）内，所述码盘电机（3）设于料仓（1）的一端，并且其输出轴通过往复机构与动支架（2）传动连接，经码盘电机（3）驱动所述往复机构能够迫使动支架（2）水平往复活动，所述支撑板（31）设于动支架（2）的顶部，所述码盘板（6）为中空结构，并且其上表面开设有呈矩阵分布的码盘孔（8），所述码盘板（6）的底部能够拆卸的安装在支撑板（31）的顶部，所述支撑板（31）的上方设有两个对称分布的抚平板（9），所述抚平板（9）的上方设置有动力机构，所述抚平板（9）呈水平与动力机构传动连接，经动力机构驱动两个抚平板（9）能够使二者相向或背向的水平活动，所述抚平板（9）的活动方向与动支架（2）的活动方向相垂直，所述抚平板（9）为柔性板，两个所述抚平板（9）相远离的一侧分别设有一个输出方向能够朝向支撑板（31）上表面的吹气机构，两个所述吹气机构分别能够与各自对应的抚平板（9）同步运动，所述料仓（1）外还设置有升降装置，所述升降装置的输出端与动力机构的一端固定连接，并用以驱动动力机构能够竖直活动。

2.根据权利要求1所述的一种仪表铝封自动码盘设备，其特征在于，所述动力机构包括矩形支架（11）、双向丝杠（12）、丝杠电机（13）和两个对称套设在双向丝杠（12）上并且与双向丝杠（12）传动连接的第一螺母滑块（14），所述双向丝杠（12）呈水平设置在矩形支架（11）的内框，所述丝杠电机（13）设置在矩形支架（11）上，并且其输出端与双向丝杠（12）传动连接，每个所述第一螺母滑块（14）的底部分别设有一个吊板（15），两个所述抚平板（9）分别设置在一个吊板（15）的下方，并且抚平板（9）与吊板（15）之间通过缓冲机构弹性连接。

3.根据权利要求2所述的一种仪表铝封自动码盘设备，其特征在于，所述升降装置包括电动缸（24）和升降导轨（25），所述矩形支架（11）的一端与升降导轨（25）竖直活动配合，并且电动缸（24）呈竖直设置在矩形支架（11）该一端的下方，所述电动缸（24）的输出端与矩形支架（11）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种仪表铝封自动码盘设备，其特征在于，所述缓冲机构包括缓冲板（16）和多个沿一 直线顺序间隔分布的缓冲弹簧（17），所述缓冲板（16）的顶部通过所有缓冲弹簧（17）与吊板（15）的底部弹性连接，所述抚平板（9）设置在缓冲板（16）的底部，并且其两端分别通过一根弹力带（18）与缓冲板（16）的两端可拆卸连接。

5.根据权利要求2所述的一种仪表铝封自动码盘设备，其特征在于，所述吹气机构包括导气板（19），所述导气板（19）与抚平板（9）相互平行，每个所述导气板（19）的顶部分别通过一个第二螺母滑块（20）与双向丝杠（12）传动连接，所述导气板（19）的底部两侧分别设有一个倾斜朝下的出气板（21），所述出气板（21）内具有出气腔，并且出气板（21）的下端具有出气口，所述导气板（19）为内具有压缩气腔，所述压缩气腔内设有用以将其分隔为左侧腔（22）和右侧腔（23）的隔板，所述左侧腔（22）和右侧腔（23）不相互连通，并且二者分别和一个出气板（21）相连通。

6.根据权利要求1至4任一项所述的一种仪表铝封自动码盘设备，其特征在于，所述动支架（2）为矩形框架结构，并且动支架（2）的内框构成一个用以供由码盘板（6）上掉落的仪表铝封（33）下落的出料口。

7.根据权利要求1至4任一项所述的一种仪表铝封自动码盘设备，其特征在于，所述支撑板（31）能够水平活动的与动支架（2）想配合，所述动支架（2）的一侧设有敞口朝上的凹口，所述凹口内铺设有横移电缸（26），所述横移电缸（26）的输出端与支撑板（31）的底部固定连接，所述横移电缸（26）的输出方向与动支架（2）的活动方向相平行。

8.根据权利要求7所述的一种仪表铝封自动码盘设备，其特征在于，所述动支架（2）的一端架设有安装支架（27），所述安装支架（27）上设有给料仓（28），所述给料仓（28）的一端通过转轴与安装支架（27）铰接配合，所述给料仓（28）的另一端为出料端，所述给料仓（28）的外侧设有电动推杆（29），所述电动推杆（29）的杆身端部与给料仓（28）铰接配合，所述电动推杆（29）的输出杆与给料仓（28）的出料端的外侧铰接配合，经所述电动推杆（29）驱动所述给料仓（28）能够使给料仓（28）的出料端朝下转动，所述给料仓（28）对应转轴的一端开设有投料口，所述投料口内设有能够水平抽拉的仓门（30）。

9.根据权利要求1至4任一项所述的一种仪表铝封自动码盘设备，其特征在于，所述往复机构包括传动盘（4）和传动臂（5），所述传动盘（4）固定套设在码盘电机（3）的输出轴上，所述传动臂（5）的一端铰接在传动盘（4）的偏心处，所述传动臂（5）的另一端与动支架（2）铰的一端接配合。

10.根据权利要求1至4任一项所述的一种仪表铝封自动码盘设备，其特征在于，所述支撑板（31）的顶部设有四个呈矩形分布的定位柱（32），所述码盘板（6）的底部开设有四个定位轴孔（7），当所述码盘板（6）放置在支撑板（31）顶部时，所有所述定位柱（32）分别处于一个定位轴孔（7）内。

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