CN206997926U - 一种全自动锯床接料控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动锯床接料控制系统，包括设在自动带锯床的接料机构，接料机构包括架体，接料箱和气缸电磁阀，气缸电磁阀包括横向气缸电磁阀和纵向气缸电磁阀，架体上安装了小车驱动气缸，运料小车和导轨滑道，小车驱动气缸安装在运料小车上，横向气缸电磁阀连接小车驱动气缸，运料小车在导轨滑道上滑动，接料箱设在运料小车下方，接料箱的底面设有箱门，其一侧安装了合门气缸和纵向气缸电磁阀，纵向气缸电磁阀连接合门气缸，该合门气缸连接箱门；本实用新型由控制器控制，可使得横向和纵向气缸电磁阀运行规律，操作简单，安装方便，便于控制运料机构，从而提高了送料效率。

Description

一种全自动锯床接料控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种全自动锯床接料控制系统。

背景技术

目前，锯床是用于锯切材料的设备，在锯切后，对于在锯床锯好的料掉到地上（或者料框料车）就散乱无章，工人转运或者取用很不方便，浪费人力和工时，锯好的料掉落在一起，造成料堆积，有限的空间里存放的物料数量太少，工人需要经常过来清理，造成空间和人工的浪费，锯好的料自然掉落，堆积散乱，当堆积到一定高度，如果无人过来清理，料将倒向锯床本身，碰到运动部件将对锯床造成损伤，而锯床通过安装送料装置能很好送料，可是，现有的送料装置送料不方便，不便于控制，从而使得送料效果差。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种由控制器控制，可使得横向和纵向气缸电磁阀运行规律，操作简单，安装方便，便于控制运料机构，从而提高了送料效率的全自动锯床接料控制系统。

本实用新型具体技术方案如下：一种全自动锯床接料控制系统，包括设在自动带锯床的接料机构，所述接料机构包括架体，接料箱和气缸电磁阀，所述气缸电磁阀包括横向气缸电磁阀和纵向气缸电磁阀，所述架体上安装了小车驱动气缸，运料小车和导轨滑道，所述小车驱动气缸安装在运料小车上，所述横向气缸电磁阀连接小车驱动气缸，所述运料小车在导轨滑道上滑动，所述接料箱设在运料小车下方，所述接料箱的底面设有箱门，其一侧安装了合门气缸和纵向气缸电磁阀，所述纵向气缸电磁阀连接合门气缸，该合门气缸连接箱门；

所述架体的一端安装了连接了控制装置，所述控制装置包括控制壳体，该控制壳体包括底壳体和控制部，所述控制部上显示屏，两气缸电磁阀开关和启动开关，所述两气缸电磁阀开关分别为横向气缸电磁阀开关，纵向气缸电磁阀开关，所述控制部下方设有一凹口，所述凹口上设有一排接线口，所述接线口包括连接横向气缸电磁阀的第一接线口，连接纵向气缸电磁阀的第二接线口，用于充电的充电孔；

所述控制部内部设有控制系统，所述控制系统包括控制器和电源模块，所述控制器分别连接显示屏，横向气缸电磁阀开关，纵向气缸电磁阀开关和第一，第二连线口，所述横向气缸电磁阀开关，纵向气缸电磁阀分别连接启动开关，所述启动开关连接电源模块，所述电源模块连接充电孔。

以下为本实用新型的附属技术方案。

作为优选方案，所述小车驱动气缸为横向气缸，其设有横向左限接口和横向右限接口，所述横向气缸电磁阀设有连接横向左限接口和横向右限接口的两连线口，其分别通过连接线连接。

作为优选方案，所述合门气缸为纵向气缸，其设有纵向气缸上限接口和纵向气缸下限接口，所述纵向气缸电磁阀设有连接纵向气缸上限接口和纵向气缸下限接口的两连线口，其分别通过连接线连接。

作为优选方案，所述底壳体的四个端角上设有螺孔，其通过安装螺丝固定在架体的一侧。

作为优选方案，所述横向气缸电磁阀开关，纵向气缸电磁阀开关和启动开关分别从上至下且纵向设置在显示屏右侧。

作为优选方案，所述显示屏下端还设有三个小灯。

作为优选方案，所述控制器型号为三菱FX1S-20MR-001。

本实用新型的技术效果：本实用新型通过控制装置可分别对运料机构的小车驱动气缸和合门气缸分别控制，并且通过分别连接横向气缸电磁阀和纵向气缸电磁阀来控制小车驱动气缸和合门气缸运行的左右限位和上下限位，使得送料设备便于送料平稳，易于送料和下料，操作可通过显示屏能明确，该控制装置由控制器控制，可使得横向和纵向气缸电磁阀运行规律，操作简单，安装方便，便于控制运料机构，从而提高了送料效率。

附图说明

图1是本实用新型用于自动带锯床接料小车的分解图。

图2是本实用新型全自动锯床接料控制系统的示意图。

图3是本实用新型全自动锯床接料控制系统框意图。

图中：接料机构1，架体11，接料箱12，小车驱动气缸2，横向左限接口21，横向右限接口22，横向气缸电磁阀23，连接口231，运料小车24，导轨滑道25，箱门26，合门气缸3，纵向气缸上限接口31，纵向气缸下限接口32，纵向气缸电磁阀33，控制装置4，控制壳体41，底壳体42，螺孔43，螺丝44，控制部45，显示屏46，气缸电磁阀开关47，横向气缸电磁阀开关471，纵向气缸电磁阀开关472，启动开关48，电源模块49，凹口5，一排接线口51，第一接线口52，第二接线口53，充电孔54，控制器6，小灯7。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。

如图1至图3所示，本实施例的一种全自动锯床接料控制系统，包括安装在自动带锯床的接料机构1，所述接料机构1包括架体11，接料箱12和气缸电磁阀，所述气缸电磁阀包括横向和纵向气缸电磁阀，所述架体11上安装了小车驱动气缸2，运料小车24，导轨滑道25，所述小车驱动气缸2安装在运料小车24上，用于驱动运料小车向前或向后送料，所述横向气缸电磁阀23连接小车驱动气缸2，横向气缸电磁阀用于调节小车驱动气缸的方向，所述运料小车23在导轨滑道上滑动，通过横向气缸电磁阀由控制装置控制可使得小车驱动气缸横向运动，从而推动运料小车在导轨滑道中滑动接料，所述接料箱12安装在运料小车下方，接料箱12的底面设有箱门26，其一侧安装了合门气缸3，纵向气缸电磁阀33，所述纵向气缸电磁阀33连接合门气缸3，该合门气缸3连接箱门26； 通过控制装置控制纵向气缸电磁阀使得合门气缸能纵向运行，从而实现开闭箱门。

所述架体11的一端安装了控制装置4，所述控制装置4包括控制壳体41，该控制壳体41包括底壳体42和控制部45，所述控制部45上设有显示屏46，两气缸电磁阀开关47和启动开关48，所述两气缸电磁阀开关47分别为横向气缸电磁阀开关471，纵向气缸电磁阀开关472，显示屏用于显示小车驱动气缸的启动及合门气缸的启动。所述控制部45下方设有一凹口5，所述凹口5上设有一排接线口51，所述接线口包括连接横向气缸电磁阀471的第一接线口52，连接纵向气缸电磁阀472的第二接线口53，用于充电的充电孔54，分别可通过控制器控制纵向气缸电磁阀，纵向气缸电磁阀；

所述控制部45内部设有控制器6和电源模块49，该控制器6分别连接显示屏46，横向气缸电磁阀开关471，纵向气缸电磁阀开关472和一和第二连线口，所述横向气缸电磁阀开关471，纵向气缸电磁阀开关472分别连接启动开关48，用于电源开闭，所述启动开关48连接电源模块49，所述电源模块49连接充电孔54，启动开关用于总的电源的打开。

所述小车驱动气缸2为横向气缸，其设有横向左限接口21和横向右限接口22，所述横向气缸电磁阀23设有连接横向左限接口21和横向右限接口22的两连线口231，其分别通过连接线连接。通过横向气缸电磁阀可控制小车驱动气缸的横向运行的位置。

所述合门气缸3为纵向气缸，其具有纵向气缸上限接口31和纵向气缸下限接口32，所述纵向气缸电磁阀33设有连接纵向气缸上限接口31和纵向气缸下限接口32的两连线口331，其分别通过连接线连接。通过纵向气缸电磁阀可控制合门气缸的上下运行的极限位置。

所述底壳体42的四个端角上设有螺孔43，其通过安装螺丝44固定在架体上，从而固定牢固。

所述两气缸电磁阀开关47和启动开关48从上至下依次且纵向设置在显示屏45右侧，便于分别操作。

所述显示屏45下端还设有三个小灯7，用于分别显示小车驱动气缸，合门气缸及开关电源的运行状态。

所述控制器6型号为三菱FX1S-20MR-001，其内部设置了控制小车驱动气缸的横向左右限数字及合门气缸上下限数字，用于集中控制。

基于上述技术方案，本实用新型在操作过程中，锯床和运料机构启动后，运料小车向锯床靠近，到达左侧极限，其设有的左侧气缸限位口由于连接横向气缸电磁阀，当该气缸到达此位置，通过控制器控制给运料小车控制信号，接料小车收到信号，延迟一段时间，等待物料完全落到接料箱里后，控制器给运料小车驱动气缸另一个向右侧驱动的信号，由驱动小车气缸拖动运料小车和接料箱一起，由横向气缸电磁阀连接右侧气缸限位口，由此向右侧放料位置移动，待运料小车转移到右侧极限位置，由控制器控制运料小车停止；同时，控制器给合门气缸发出开门信号，合门气缸驱动箱门打开，待一定时间后，箱门打开，物料掉落到盛料车中后，控制器再给合门气缸发出合门信号，气缸驱动箱门合门，开始下一循环。

进一步地，上述技术方案中的接料机构中的箱体形状和尺寸与物料大小吻合，运输距离与料长匹配，并且与车间里的盛料小车高度匹配，无料可以在相对整齐的状态下从锯口位置转移到盛料小车里，后续无需人工重新摆放，大大节约了人力和工时，且不会造成无料堆积，保证了锯床安全正常运行；在不对原锯床控制系统有任何更改的情况下，依靠控制装置实现了送料小车对接，实现了成料全程自动转运。

本实用新型通过控制装置可分别对运料机构的小车驱动气缸和合门气缸分别控制，并且通过分别连接横向气缸电磁阀和纵向气缸电磁阀来控制小车驱动气缸和合门气缸运行的左右限位和上下限位，使得送料设备便于送料平稳，易于送料和下料，操作可通过显示屏能明确，该控制装置由控制器控制，可使得横向和纵向气缸电磁阀运行规律，操作简单，安装方便，便于控制运料机构，从而提高了送料效率。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动锯床接料控制系统，包括设在自动带锯床的接料机构，其特征在于，所述接料机构包括架体，接料箱和气缸电磁阀，所述气缸电磁阀包括横向气缸电磁阀和纵向气缸电磁阀，所述架体上安装了小车驱动气缸，运料小车和导轨滑道，所述小车驱动气缸安装在运料小车上，所述横向气缸电磁阀连接小车驱动气缸，所述运料小车在导轨滑道上滑动，所述接料箱设在运料小车下方，所述接料箱的底面设有箱门，其一侧安装了合门气缸和纵向气缸电磁阀，所述纵向气缸电磁阀连接合门气缸，该合门气缸连接箱门；

所述架体的一端安装了连接了控制装置，所述控制装置包括控制壳体，该控制壳体包括底壳体和控制部，所述控制部上显示屏，两气缸电磁阀开关和启动开关，所述两气缸电磁阀开关分别为横向气缸电磁阀开关，纵向气缸电磁阀开关，所述控制部下方设有一凹口，所述凹口上设有一排接线口，所述接线口包括连接横向气缸电磁阀的第一接线口，连接纵向气缸电磁阀的第二接线口，用于充电的充电孔；

所述控制部内部设有控制系统，所述控制系统包括控制器和电源模块，所述控制器分别连接显示屏，横向气缸电磁阀开关，纵向气缸电磁阀开关和第一，第二连线口，所述横向气缸电磁阀开关，纵向气缸电磁阀分别连接启动开关，所述启动开关连接电源模块，所述电源模块连接充电孔。

2.如权利要求1所述的全自动锯床接料控制系统，其特征在于，所述小车驱动气缸为横向气缸，其设有横向左限接口和横向右限接口，所述横向气缸电磁阀设有连接横向左限接口和横向右限接口的两连线口，其分别通过连接线连接。

3.如权利要求1所述的全自动锯床接料控制系统，其特征在于，所述合门气缸为纵向气缸，其设有纵向气缸上限接口和纵向气缸下限接口，所述纵向气缸电磁阀设有连接纵向气缸上限接口和纵向气缸下限接口的两连线口，其分别通过连接线连接。

4.如权利要求1所述的全自动锯床接料控制系统，其特征在于，所述底壳体的四个端角上设有螺孔，其通过安装螺丝固定在架体的一侧。

5.如权利要求1所述的全自动锯床接料控制系统，其特征在于，所述横向气缸电磁阀开关，纵向气缸电磁阀开关和启动开关分别从上至下且纵向设置在显示屏右侧。

6.如权利要求5所述的全自动锯床接料控制系统，其特征在于，所述显示屏下端还设有三个小灯。

7.如权利要求1所述的全自动锯床接料控制系统，其特征在于，所述控制器型号为三菱FX1S-20MR-001。