CN100540449C

CN100540449C - 乘客传送装置

Info

Publication number: CN100540449C
Application number: CNB2004800295534A
Authority: CN
Inventors: 奥伸弘
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2003-10-10
Filing date: 2004-10-08
Publication date: 2009-09-16
Anticipated expiration: 2024-10-08
Also published as: MY140599A; TW200521065A; WO2005035422A1; DE602004025717D1; KR20060058144A; JP2005112602A; TWI290905B; JP4368178B2; EP1670711B1; KR100833558B1; EP1670711A1; CN1863725A

Abstract

右侧第一导轨(41A)具有从其水平滚动表面向上突出的左右垂直壁对(41b)，右侧第一导辊(30R)在该水平滚动表面上滚动。左右垂直壁对(41b)在第一导辊(30R)旋转轴方向上将第一导辊(30R)夹在中间，以使其在左右方向上定位。另一方面，上面滚动有左侧第一导辊(30L)的左侧第一导轨(42)被制成平的，从而第一导辊(30L)在左右方向上不被定位。因此，只有右侧第一导轨(41)必须以严格的定位精度被在左右方向上定位，而左侧第一导轨(42)在左右方向上不需要严格的定位精度。结果，制造乘客传送装置消耗的时间和劳力能够被削减。

Description

乘客传送装置

技术领域

本发明涉及一种乘客传送装置(Passenger Conveyor)，例如自动扶梯和移动通道(moving walkway)，尤其涉及一种确保在左右方向上移动阶梯(step)的精确导向和导轨的定位精度的乘客传送装置。

相关技术描述

在例如自动扶梯和移动通道的乘客传送装置中，乘客乘用的多个移动阶梯由一条阶梯链条串联连接。移动阶梯沿着导轨运转，附在导轨上的导辊分别在导轨上滚动。

图13和14显示了一种乘客传送装置的实例。附加在阶梯1上的第一导辊2和第二导辊3分别在第一对左右导轨4和第二对左右导轨5上滚动。

第一导辊2如此形成以致于不接触从第一导轨4的扁平的滚动表面向上突出的垂直壁4a。因而，没有导块(guide shoe)被附加到第一导辊2的侧表面。

左右支撑构件对6L和6R分别支撑第一和第二导轨4和5。这些支撑构件6L和6R被固定在主框架8L和8R上，并且用左右方向上水平延伸的连接构件7相互连接。

左右支撑构件对6L和6R中的每一个只有一个安装部分，用于将第一导轨4固定于其上。

当左右支撑构件对6L和6R被装配时，在完成左右主框架8L和8R后，支撑构件6L和6R被对称地放置在左右方向上的中心线两侧，然后用螺帽和螺栓紧固到主框架8L和8R上。

串联连接多个阶梯1的阶梯链对9被配置为所谓的传送链(conveyor chain)。这些阶梯链9包含外链节板(link plate)9a，内链节板9b，链节板9a和9b的连接轴，和可旋转地支撑在连接轴上的辊子。在这些辊子中，由阶梯1的水平支撑轴1a支撑的辊子作为第一导辊2，也就是水平支撑轴1a也作为连接轴。

附加在各个阶梯1的两个侧面1b上的导块11在左右侧挡板(skirt guard)对10L和10R的内表面上滑动，从而使阶梯1在左右方向上定位。

在图15和16中所示的乘客传送装置的另一个实例中，可旋转地支撑在阶梯1上的第一和第二导辊12和13分别在左右导轨对14、15和16上滚动。

附加在第一导轨12的外侧表面上的导块12a在导轨14的垂直壁14a和导轨16的垂直壁16a上滑动，从而使阶梯1在左右方向上定位。

串联连接多个阶梯1的阶梯链被配置为所谓的滚动链22。与第一导辊12相似，滚动链22的链节板(link plate)22a不具有在导轨14和16上滚动的辊子。导辊12分别安装在阶梯1的水平支撑轴1a上。

左右支撑构件对17L和17R支撑左右导轨对14、15和16。支撑构件17L和17R被固定在主框架18的纵向构件19和水平梁20上。导轨14、15和16中的每一个只在单独的安装部分处被附加在左右支撑构件17L和17R上。

在图13和14中所示的乘客传送装置中，设置在每个阶梯1的右侧和左表面1b上的导块11沿着左右侧挡板对10L和10R的内表面滑动，从而使阶梯1在左右方向上定位。

由于左右侧挡板对10L和10R中的每一个都不能制成连续的单一带板，所以侧挡板10L和10R的上面有接缝。因而，只要导块11在接缝上滑动，就会产生打击声。

为了防止导辊2接触导轨4的垂直壁4a，左右导轨对4必须以很高的尺寸精度在左右方向上定位。因此，在制造这样的乘客传送装置时是耗时费力的。

另一方面，在图15和16中所示的乘客传送装置中，位于导辊12的外侧表面上的导块12a沿着导轨14的垂直壁14a和导轨16的垂直壁16a滑动，从而使阶梯1在左右方向上定位。

那么，左右导轨对12必须以高尺寸精度在左右方向上定位。因此，在制造这样的乘客传送装置时是耗时费力的。

发明内容

因此，本发明的一个目标是提供一种乘客传送装置，在消除上面的传统技术的不利方面的同时，确保移动阶梯的精确导向和导轨在左右方向上容易的定位。

为了实现上述目标，根据权利要求1的乘客传送装置包含：无端地延伸并且连接多个乘客上下的阶梯的阶梯链；连接有阶梯链的水平支撑轴，水平支撑轴被安全地设置在阶梯上并且在左右方向上延伸；被该水平支撑轴可旋转地支撑的阶梯支撑辊；和上面滚动有阶梯支撑辊的左右导轨对；其中左右导轨对中的一个具有垂直壁，以约束阶梯支撑辊在左右方向上的移动，阶梯支撑辊在其侧表面上具有沿着垂直壁滑动的导块。

左右导轨对中的一个具有从滚动表面向上突出的左右垂直壁对，在左右导轨对之间的阶梯支撑辊的旋转轴的方向，也就是在左右方向上把所述阶梯支撑辊夹在中间，并且阶梯支撑辊的侧表面上具有分别沿着左右垂直壁对滑动的导块对。

左右导轨对的另一个没有垂直壁，以允许阶梯支撑辊在左右方向上的移动。

阶梯链被配置为所谓的传送链，具有在左右导轨对上滚动的辊子，并且可旋转地支撑在连接传送链的链节板的轴上。在这些辊子中，支撑在水平支撑轴上的辊子作为阶梯支撑辊。

除了阶梯支撑辊以外的辊子没有导块。

阶梯链可以被配置为所谓的辊子链，通过其上的链节板连接水平支撑轴，并且没有在左右导轨对上滚动的辊子。

乘客传送装置进一步包括支撑左右导轨对的支撑构件，该支撑构件具有第一安装部分和第二安装部分，其中当阶梯链被配置为传送链时带垂直壁的导轨被固定在第一安装部分上，当阶梯链被配置为辊子链时带垂直壁的导轨被固定在第二安装部分上。

在本发明的乘客传送装置中，通过设置在左右导轨对其中一个上的垂直壁使导辊定位。因而，只有左右导轨对的其中一个必须以在左右方向上以严格的定位精度定位，而左右导轨对的另外一个不需要在左右方向上如此的严格定位精度。结果，制造客用传送带所需的时间能被减少。

由于阶梯的移动能被左右导轨中的一个安全地引导，不会产生可能由阶梯和侧挡板而引起的打击声。

导辊被夹在设置在导轨上的左右垂直壁对之间，从而使导辊的导向精度能够进一步提高，同时导辊被引导时的强度能够被提高。

设置在导辊的侧表面上的导块使得导辊的侧表面的磨损被防止，从而长时间维持提高了的导辊的导向精度。

由于导块只设置在由阶梯的水平支撑轴所支撑的导辊上，能够降低制造成本。

此外，支撑左右导轨对的支撑构件具有能够固定带垂直壁的导轨的第一安装部和第二安装部。因此，在阶梯链被分别配置为传送链和辊子链的情况下，支撑构件都能够使用。结果，乘客传送装置的制造成本能够被降低。

附图说明

图1是示意地显示本发明的乘客传送装置的前视图，其中它的阶梯链被配置为传送链；

图2是图1所示的右导辊的放大的前视图；

图3是图1所示的左导辊的放大的前视图；

图4是传送链的辊子的前视图；

图5是在右侧的第一导辊和传送链的前视图；

图6是示意地显示本发明的乘客传送装置的前视图，其中它的阶梯链被配置为辊子链；

图7是图6所示的右导辊的放大的前视图；

图8是图6所示的左导辊的放大的前视图；

图9是在右侧的第一导辊和传送链的前视图；

图10(a)是显示导轨支撑构件和导轨的装配过程的正视图；

图10(b)是显示导轨支撑构件和导轨的装配过程的侧视图；

图10(c)是导轨支撑构件和导轨的装配过程的重要部分的放大的正视图；

图11(a)是显示导轨支撑构件和主框架的装配过程的正视图；

图11(b)是显示导轨和主框架的装配过程的侧视图；

图12是完成的构架的正视图；

图13是示意地显示传统的乘客传送装置的前视图，其中它的阶梯链被配置为传送链；

图14是图13所示的右导辊的放大的前视图；

图15是示意地显示传统的乘客传送装置的前视图，其中它的阶梯链被配置为辊子链；和

图16是图15中所示的右导辊的放大的前视图。

具体实施方式

乘客传送装置在下面参考图1到12说明本发明的乘客传送装置的实施例。在下面的描述中，具有相同结构和相同功能的部分具有相同的参考数字，并且省略重复的说明。

参考图1到5，本发明的第一实施例的乘客传送装置被描述，其中它的阶梯链被配置为所谓的传送链。

在图1中所示的乘客传送装置是自动扶梯100。在图1中，上部分是前向运行侧，而下部分是后向运行侧。

阶梯1包括左右第一导辊(阶梯支撑辊)对30L和30R和左右第二导辊对3、3，其中该左右第一导辊对30L和30R由左右方向上延伸的水平支撑轴1a可旋转地支撑，左右第二导辊对3、3由左右方向上延伸的水平支撑轴3a可旋转地支撑。

图1中右侧的第一导辊30R在右侧的第一导轨41上滚动。图1中左侧的第一导辊30L在左侧的第一导轨42上滚动。

类似地，左右第二导辊对3分别地在左右第二导轨43对上滚动。

第一导轨41和42和第二导轨43被左右导轨支撑构件对50L和50R支撑。

如在图2中放大所示，右侧第一导轨41具有一对左右垂直壁41b，它被连续地设置在第一导辊30R滚动的滚动表面41a上。在滚动表面41a附近，第一导轨41具有基本上呈U型的横截面。

第一导轨41通过垫片(spacer)44和螺栓螺帽45被紧固到螺栓孔51a上。螺栓孔51a被形成在位于导轨支撑构件50R的支撑部51的左侧部分上的第一安装部。

在后向运行侧的第一导轨41被紧固到导轨支撑构件50R的支撑部55上。在后向运行侧的第一导轨41的安装部和紧固结构与在前向运行侧的第一导轨41是相同的。

如图3中放大所示，左侧导轨41由具有基本上呈L型的横截面的角形材料形成。左侧导轨42被固接在设置在导轨支撑构件50L的支撑部52的右侧部分上的第一安装部上，从而左侧第一导轨42的垂直壁部42a嵌入支撑部52的纵向槽52a中。

因而，左侧第一导轨30L在左侧第一导轨42的侧壁部42b的表面上滚动。

在后向运行侧的左侧第一导轨42被紧固到导轨支撑构件50的支撑部56上。在后向运行侧的第一导轨42的安装部和紧固结构与在前向运行侧的第一导轨42是相同的。

如图4和5所示，连接多个阶梯1的阶梯链9被配置为所谓的传送链。阶梯链9具有分别被可旋转地支撑在连接外链节板9a和内链节板9b的每个轴上的辊子35。这些辊子35也在第一导轨41的滚动表面上滚动。

这些辊子35中，由阶梯1的水平支撑轴1a支撑的辊子35作为第一导辊30L或30R。

如图2中所示，导块31被设置在右侧第一导辊30R的侧表面上。导块31沿着右侧第一导轨41的垂直壁41b的内壁表面滑动，从而使阶梯1在左右方向上定位。

另一方面，由于左侧第一导辊30L没有垂直壁，导辊30L不被在左右方向上定位。因而，没有导块被设置在左侧第一导辊30L的侧表面上。

如图2和3所示，由于左右第二导辊对3和3在左右方向上离开第二导轨43的垂直壁43a，第二导辊3和3在左右方向上不被定位。

通过冲压厚钢板形成左右导轨支撑构件对50L和50R。右导轨支撑构件50R包括支撑右侧第一导轨41的支撑部51和55，和支撑右侧第二导轨43的支撑部53和54。左导轨支撑构件50L包括支撑左侧第一导轨42的支撑部52和56，和支撑左侧第二导轨43的支撑部53和54。

支撑右侧第一导轨41的支撑部51和55在左右方向上被形成相对比现有技术的支撑构件6L宽，并且具有当阶梯链被配置为如上所述的传送链9时将右侧第一导轨41装在其左侧上的第一安装部，和当阶梯链被配置为如下所述的辊子链时将右侧第一导轨41装在其右侧上的第二安装部。

类似地，支撑左侧第一导轨42的支撑部52和56在左右方向上被形成相对比现有技术的支撑构件6R宽，并且具有当阶梯链被配置为如上所述的传送链9时将左侧第一导轨42装在其右侧上的第一安装部，和当阶梯链被配置为如下所述的辊子链时将左侧第一导轨42装在其左侧上的第二安装部。

参考图6到9，本发明的第二实施例的乘客传送装置被描述，其中其阶梯链被配置为所谓的辊子链。

在图6中所示的乘客传送装置是自动扶梯110。在图6中，上阶梯1被位于前向运行侧，而下阶梯1被位于后向运行侧。

阶梯1包括由左右方向上延伸的水平支撑轴1a可旋转地支撑的左右第一导辊(阶梯支撑辊)对60L和60R，和由左右方向上延伸的水平支撑轴3a可旋转地支撑的左右第二导辊对3和3。

图6中右侧的第一导辊60R在右侧的第一导轨41上滚动。图6中左侧的第一导辊60L在左侧的第一导轨42上滚动。

类似地，左右导辊对3分别地在左右第二导轨对43上滚动。

由于阶梯链被配置为辊子链22，左右第一导辊对60L和60R比图1中所示的自动扶梯100的左右第一导辊对30L和30R更向外定位。

据此，如图7中放大所示，右侧第一导轨41通过垫片44和螺栓螺帽45被紧固到螺栓孔51b上。螺栓孔51b形成在位于导轨支撑构件50R的支撑部51的右侧部分(外侧)上的第二安装部上。

在后向运行侧的第一导轨42以完全相同的方式被紧固到螺栓孔51b上。

如图8中所示，左侧第一导轨42被固定到位于支撑构件50L的支撑部52的左侧部分(外部)的第二安装部上。

左侧第一导轨42被固定在支撑部52上，从而第一导轨42的垂直壁部42a向上延伸。

在后向运行侧的左侧第一导轨42以完全相同的方式被固定到支撑部52上。

如图9中所示，连接多个阶梯1的阶梯链被配置为辊子链22。辊子链22包括与支撑第一导辊60L和60R的阶梯1的水平支撑轴1a相接合的链节板22a、外链节板22b和内链节板22c。外链节板22b和内链节板22c为茧状，并且在链节板22a之间延伸。安装在连接这些链节板的轴上的辊子离开第一导轨41和42的滚动表面。

换句话说，左右第一导辊对60L和60R不是辊子链22的组成元件，而是从其分离出来的阶梯支撑辊。

如图7中放大所示，导块61和61被设置在右侧第一导辊60R的侧表面上。导块61沿着右侧第一导轨41的垂直壁41b的内壁表面滑动，从而使阶梯1左右方向上定位。

另一方面，如图8中放大所示，由于左侧第一导辊60L在左右方向上离开左侧第一导轨42的垂直壁42a，第一导辊60L没有在左右方向上定位。因而，没有导块被设置在左侧第一导辊60L的侧表面上。

如上所述，在本发明的乘客传送装置100和110中，在阶梯链分别被配置为传递链9和辊子链22情况下，左右第一导辊对41和42和左右导辊支撑构件对50L和50R都能使用。

左右导辊支撑构件对50L和50R和各自的导轨41、42和43的装配过程将参考图10到12描述。

当阶梯链被配置为传递链9时，侧构架单元70L的装配过程将参考图10描述。在左侧的前后导轨支撑构件对50L和50R中，导轨42被桥接在支撑部52和56之间，导轨43被桥接在支撑部53和54之间。然后，导轨42和43被焊接固定在导轨支撑构件50L和50L上。

如图10(c)中所示，左侧第一导轨42固定在第一安装部上，从而使垂直壁部42a啮合在支撑部52的槽52a中。

如图8中放大所示，当阶梯链被配置为辊子链22时，左侧第一导轨42沿着左侧导轨支撑构件50L的角落固定，从而左侧第一导轨42的垂直壁部42a向上延伸。

如图11中所示，在构成构架的左主梁71和71被安装后，左侧构架单元70L相对于主梁71和71定位，并且被固定于其上。

进一步，在构成右构架的右主梁72和72被安装后，右侧构架单元70R相对于主梁72和72定位，并且被固定于其上。

其后，如图12中所示，左侧构架单元70L通过水平梁73连接到右侧构架单元70R从而完成此构架。

最后，右侧导轨支撑构件50R的支撑部51和和55被固定在第一安装部上，同时右侧第一导轨41在左右方向上定位。

也就是，在如本发明自动扶梯100和110的乘客传送装置中，右侧第一导辊30R和60R通过设置在右侧第一导轨41上的两个垂直壁41b和41b定位，而左侧第一导辊30L和60L在左右方向上不被定位。

因而，只有右侧第一导轨41必须以严格的定位精度在左右方向上定位，而左侧第一导轨42不要求在左右方向上的这种严格的定位精度。结果，制造自动扶梯100和110要求的时间能够被减少。

右侧第一导辊30R和60R在第一导辊30R和60R的旋转轴方向上被夹在左右垂直壁对41b之间。因此，不但阶梯1的导向精度能够被提高，而且阶梯1在左右方向上的导向强度能够被提高。

设置在各个右侧导辊30R和60R的侧表面上的导块31和61沿着第一导轨41的垂直壁对41b和41b滑动。因此，在自动扶梯100和110中没有打击声产生，而由于设置在阶梯1上的导块11打击侧挡板对10L和10R，这样的打击声会在图13中所示的传统自动扶梯中产生。进一步，提高了的阶梯1的导向精度能被长时间保持，同时防止右侧第一导辊30R和60R的侧表面的磨损。

此外，导块31和61只设置在由阶梯1的水平支撑轴1a支撑的导辊30R和60R上，从而制造成本能够降低。

用于支撑右侧第一导轨41的右侧导轨支撑构件50R的支撑部51和55分别具有第一安装部和第二安装部。用于支撑左侧第一导轨42的左侧导轨支撑构件50L的支撑部52和56分别具有第一安装部和第二安装部。因此，在阶梯链分别被配置为传递链9和辊子链22的情况下，两个导轨支撑构件50L和50R都能够使用。结果，乘客传送装置的制造成本能够降低。

左右导轨支撑构件对50L和50R，和导轨41、42和43被整体装配以形成左右侧构架单元对70L和70R，然后侧构架单元70L和70R被结合在一起。因而，制造自动扶梯100和110所需的时间能够被显著地减少，同时提高各个导轨41、42和43的定位精度。

尽管本发明的乘客传送装置的实施例已经在上面详细描述，但是本发明不限于此，并且各种变形和修改自然是可能的。

例如，尽管在上述实施例中自动扶梯100和110作为实例，但是本发明当然能够被应用到移动通道。

Claims

1.一种乘客传送装置(100)，其特征在于，包括：

环形延伸并且连接多个阶梯(1)的阶梯链(9，22)，其中所述阶梯(1)上能够搭载乘客；

连接有阶梯链(9，22)的水平支撑轴(1a)，所述水平支撑轴(1a)被牢固地固定到每个阶梯(1)上并且在左右方向上延伸；

被所述水平支撑轴(1a)可旋转地支撑的阶梯支撑辊(30L，30R，60L，60R)；

上面滚动有所述阶梯支撑辊(30L，30R，60L，60R)的左右导轨对(41，42)；和

用于支撑所述左右导轨对(41，42)的左右支撑构件对(50L，50R)，其中

所述左右导轨对中的一个(41)具有从其水平滚动表面向上突出的左右垂直壁对(41b，41b)，以在所述阶梯支撑辊(30R，60R)的旋转轴的方向上将所述阶梯支撑辊(30R，60R)夹在两者之间，和

所述阶梯支撑辊(30R，60R)的侧表面上具有滑动接触所述垂直壁(41b，41b)的导块(31，61)，

当所述阶梯链被配置为传送链(9)时，所述左右支撑构件对中的一个(50R)具有固定所述左右导轨对中的一个(41)的第一安装部，和当所述阶梯链被配置为辊子链(22)时，所述左右支撑构件对中的一个(50R)具有固定所述左右导轨对中的一个(41)的第二安装部。

2、如权利要求1所述的乘客传送装置，其特征在于，其中

阶梯支撑辊(30R，60R)滚动于其上的部分所述导轨(41)具有基本上呈U型的横截面。

3、如权利要求1所述的乘客传送装置，其特征在于，其中，

所述左右导轨对中的另一个(42)没有垂直壁，以允许所述阶梯支撑辊(30L，60L)在左右方向上移动。

4、如权利要求3所述的乘客传送装置，其特征在于，其中

所述左右导轨对中的另一个(42)具有基本上呈L型的横截面。

5、如权利要求1至4中的任何一项所述的乘客传送装置，其特征在于，其中，

所述阶梯链被配置为传送链(9)，所述传送链(9)具有可旋转地支撑在用于分别连接外链节板(9a)和内链节板(9b)的每个连接轴上、并在所述左右导轨对(41，42)上滚动的辊子(35)，和

在所述辊子(35)中，由所述水平支撑轴(1a)支撑的辊子作为第一导辊(30R，60R)。

6、如权利要求5所述的乘客传送装置，其特征在于，其中，

不被所述水平支撑轴(1a)支撑的辊子(35)不具有导块。

7、如权利要求1至4中的任何一项所述的乘客传送装置，其特征在于，其中

所述阶梯链被配置为辊子链(22)，通过所述辊子链(22)的外链节板(22b)和内链节板(22c)连接所述水平支撑轴(1a)，

所述辊子链(22)不具有可旋转地支撑在分别连接外链节板(22b)和内链节板(22c)的每个链轴上的辊子。

8、如权利要求1所述的乘客传送装置，其特征在于，其中

当所述阶梯链被配置为传送链(9)时，所述左右支撑构件对中的另一个(50L)具有固定所述左右导轨对中的另一个(42)的第一安装部，和当所述阶梯链被配置为辊子链(22)时，所述左右支撑构件对中的另一个(50L)具有固定所述左右导轨对中的另一个(42)的第二安装部。

9、如权利要求8所述的乘客传送装置，其特征在于，其中

当所述左右导轨对中的另一个(42)具有呈L型的横截面时，左右支撑构件对中的另一个(50L)具有与导轨(42)的垂直壁部(42a)接合的槽(52a)。