CN217619811U - 自动矫直辊表面修磨伸缩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动矫直辊表面修磨伸缩装置，包括X轴大横梁和X轴小横梁；所述X轴大横梁的外侧面设有第一导轨，在所述第一导轨之间设有第一齿条；所述X轴大横梁的内侧面设有第二滑块，在所述第二滑块之间设有第二齿条；所述X轴小横梁的外侧面设有与所述第二滑块滑动相接的第二导轨，所述X轴小横梁的一端设有第二伺服电机，所述第二伺服电机连接有与所述第二齿条并驱动其往复移动的第二齿轮。本实用新型安装在X轴支撑装置内并在其内进行滑动，实现X轴方向的位置调整，即X轴小横梁在X轴大横梁内滑动进一步的实现位置调整，可以精准的将打磨摄像装置移动至矫直辊待修磨的位置，实现了自动找伤、自动修磨的效果。

Description

自动矫直辊表面修磨伸缩装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动矫直辊表面修磨设备，尤其涉及一种自动矫直辊表面修磨伸缩装置。

背景技术

矫直辊是对金属棒材、管材、线材等进行矫直的设备，目前现状是矫直辊的表面会粘浮污物，或氧化铁后在对钢板矫直过程中会使钢板表面产生压痕，影响钢板表面的质量。

现有的方法是采用在线人工修磨的方式对其表面进行处理，由于现场温度、现场空间的限制，人工找伤、人工修磨条件不理想，导致人工修磨危险性比较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种自动矫直辊表面修磨伸缩装置。

本实用新型的技术方案是：一种自动矫直辊表面修磨伸缩装置，其特征在于：包括X轴大横梁和X轴小横梁；所述X轴大横梁的外侧面设有第一导轨，在所述第一导轨之间设有第一齿条；所述X轴大横梁的内侧面设有第二滑块，在所述第二滑块之间设有第二齿条；所述X轴小横梁的外侧面设有与所述第二滑块滑动相接的第二导轨，所述X轴小横梁的一端设有第二伺服电机，所述第二伺服电机连接有与所述第二齿条并驱动其往复移动的第二齿轮。

优选地，所述X轴大横梁包括左横梁板、右横梁板、上横梁板、和下横梁板；所述左横梁板和右横梁板通过上横梁板、下横梁板对称相接并且中间形成一容纳空间。

优选地，所述X轴小横梁包括第一左横梁板、第一右横梁板、第一上横梁板、和第一下横梁板；所述第一左横梁板和第一右横梁板通过第一上横梁板、第一下横梁板对称相接并且中间形成一容纳空间；

优选地，所述左横梁板、右横梁板、上横梁板、下横梁板、第一横梁板、第一右横梁板、第一上横梁板、和第一下横梁板上均开设有应力分解孔。

优选地，所述第一导轨和第一齿条设在右横梁板的外侧面；第二滑块和第二齿条设在左横梁板的内侧面。

优选地，所述第二导轨设于第一左横梁的外侧面。

优选地，所述X轴大横梁的顶部设有拖链槽，所述拖链槽内设有拖链；所述X轴小横梁的底部设有拖链槽，所述拖链槽内设有拖链。

本实用新型安装在X轴支撑装置内并在其内进行滑动，实现X轴方向的位置调整，即X轴小横梁在X轴大横梁内滑动进一步的实现位置调整，本实用新型在X轴小横梁的前端与修磨装置的打磨摄像装置相接，通过Y轴移动装置、Z轴升降装置之间的配合，可以精准的将打磨摄像装置移动至矫直辊待修磨的位置，实现了自动找伤、自动修磨的效果；为安全生产降低了人工的劳动强度，提高了操作的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的立体图

图2为本实用新型中X轴大横梁的立体图

图3为本实用新型中X轴大横梁的侧视图

图4为本实用新型中X轴小横梁的立体图

图5为本实用新型中X轴支撑装置的第一视角的立体图

图6为本实用新型中X轴支撑装置的第二视角的立体图

图7为本实用新型中X轴支撑装置的正视图

图8为本实用新型与X轴支撑装置、Z轴升降装置的装配图

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

为便于说明本实用新型，本实用新型需与X轴支撑装置100装配一体进行说明，如下先对本实用新型的结构进行详细说明，然后再与X轴支撑装置100装配后一起说明。

如图1至图7所示，为本实用新型的一种自动矫直辊表面修磨伸缩装置，包括X轴大横梁200和X轴小横梁300。

所述X轴大横梁200的外侧面设有第一导轨201，在所述第一导轨201之间设有第一齿条202；所述X轴大横梁200的内侧面设有第二滑块203，在所述第二滑块203之间设有第二齿条204；所述X轴小横梁300的外侧面设有与所述第二滑块203滑动相接的第二导轨301，所述X轴小横梁300的一端设有第二伺服电机302，所述第二伺服电机302连接有与所述第二齿条204并驱动其往复移动的第二齿轮303。

本实施例中的所述X轴大横梁200包括左横梁板21、右横梁板22、上横梁板23、和下横梁板24；所述左横梁板21和右横梁板22通过上横梁板23、下横梁板24对称相接并且中间形成一容纳空间。

本实施例中的所述X轴小横梁300包括第一左横梁板31、第一右横梁板32、第一上横梁板33、和第一下横梁板34；所述第一左横梁板31和第一右横梁板32通过第一上横梁板33、第一下横梁板34对称相接并且中间形成一容纳空间；

优选地，所述左横梁板21、右横梁板22、上横梁板23、下横梁板24、第一左横梁板31、第一右横梁板32、第一上横梁板33、和第一下横梁板34均开设有应力分解孔。

优选地，所述第一导轨201和第一齿条202设在右横梁板22的外侧面；第二滑块203和第二齿条204设在左横梁板21的内侧面。所述第二导轨301设于第一左横梁31的外侧面。

为便于描述本实用新型，现将各个部件的具体结构及其连接关系描述如下：

本实施例中的X轴移动支撑装置100，包括竖直连接板101、左立板102、右立板103、以及多个横向连接板104。

所述左立板102和右立板103通过横向连接板104相对的对称连接，本实用新型的横向连接板104包括横向上连接板141和横向下连接板142；所述横向上连接板141连接左立板102和右立板103的上部；所述横向下连接板142连接左立板102和右立板103的下部，通过上述横向上连接板141和横向下连接板142将上述左立板102和右立板103连接为一体结构。

所述竖直连接板101的中间为中空，左立板102和右立板103伸入至该中空位置内，并通过螺钉将左立板102和右立板103与竖直连接板101相接的位置进行固定，为进一步的将竖直连接板101、左立板102和右立板103连接为一体结构，在所述左立板102和右立板103与竖直连接板1相接的外边缘设有条形连接板111。

在所述左立板102和右立板103的两端设有用于安装所述支承辊105的安装槽151，在该安装槽151的一侧设有调整块152。所述左立板102和右立板103的两端设有支承辊105用于支撑X轴大横梁200和X轴小横梁300，在支撑X轴大横梁200的同时，也可使X轴大横梁200在其上进行滑动。

本实施例中的所述右立板3的内侧面设有多个与X轴大横梁200的导轨201相接的第一滑块131；根据X轴大横梁200的尺寸及重量要求，可在左立板102和右立板103均设置于导轨201相接的第一滑块131，也可单独设置。

本实施例中在所述右立板103的前端设有第一伺服电机132，所述第一伺服电机132的传动轴上设有与X轴大横梁200的齿条202啮合的齿轮133；所述第一伺服电机132的下方设有拖链槽，所述拖链槽内设有拖链。

所述齿轮133伸入至所述左立板102和右立板103之间的容纳空间内以与所述齿条202相互啮合，以使X轴大横梁200能够在左立板102和右立板103之间的容纳空间内移动。

本实施例中的X轴支撑装置100与X轴大横梁200、X轴小横梁300通过以下方式装配为一体：

在所述X轴大横梁200外侧面设有与所述第一滑块131滑动相接的第一导轨201，在所述第一导轨201之间设有第一齿条202；在所述X轴支撑装置100的前端设有第一伺服电机132，所述第一伺服电机132连接有与所述第一齿条202啮合并驱动其往复移动的第一齿轮133。

进一步地，在所述X轴大横梁200的内侧面设有至少一组第二滑块203，在所述第二滑块203之间设有第二齿条204；所述X轴小横梁300外侧面设有与所述第二滑块203滑动相接的第二导轨301，所述X轴小横梁300的一端设有第二伺服电机302，所述第二伺服电机302连接有与所述第二齿条204并驱动其往复移动的第二齿轮303。

本实用新型中，在所述第一伺服电机的下方设有拖链槽，所述拖链槽内设有拖链2，所述X轴大横梁的顶部设有拖链槽，所述拖链槽内设有拖链2；所述X轴小横梁300的底部设有拖链槽，所述拖链槽内设有拖链2。

为减轻各个部件的重量及分解相应的应力，本实施例中的所述竖左立板102、右立板103、多个横向连接板103、所述X轴大横梁200和X轴小横梁300上开设有多个分解孔分解孔106，这样可以减少整体设备的重量使其轻便运行和减少制造成本。

如图8所示，本实用新型为自动矫直辊表面修磨设备的专有部件，安装在Z轴升降装置400内与其配合使用，即本实用新型支撑装置100置于Z轴升降装置400内与其滑动相接，X轴小横梁300置于X轴大横梁200内与其滑动相接，修磨装置500安装在X轴小横梁300的前端，X轴大横梁200置于支撑装置100内与其滑动相接，在运行的过程中Z轴升降装置400带动本实用新型支撑装置100上下移动调整修模装置500的修磨位置，本实用新型支撑装置100的驱动电机32驱动X轴大横梁200在其内移动调整其修磨位置。

本实用新型安装在X轴支撑装置内并在其内进行滑动，实现X轴方向的位置调整，即X轴小横梁在X轴大横梁内滑动进一步的实现位置调整，本实用新型在X轴小横梁的前端与修磨装置的打磨摄像装置相接，通过Y轴移动装置、Z轴升降装置之间的配合，可以精准的将打磨摄像装置移动至矫直辊待修磨的位置，实现了自动找伤、自动修磨的效果；为安全生产降低了人工的劳动强度，提高了操作的安全性。

综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。

Claims (7)

1.自动矫直辊表面修磨伸缩装置，其特征在于：包括X轴大横梁和X轴小横梁；所述X轴大横梁的外侧面设有第一导轨，在所述第一导轨之间设有第一齿条；所述X轴大横梁的内侧面设有第二滑块，在所述第二滑块之间设有第二齿条；所述X轴小横梁的外侧面设有与所述第二滑块滑动相接的第二导轨，所述X轴小横梁的一端设有第二伺服电机，所述第二伺服电机连接有与所述第二齿条并驱动其往复移动的第二齿轮。

2.根据权利要求1所述的自动矫直辊表面修磨伸缩装置，其特征在于：所述X轴大横梁包括左横梁板、右横梁板、上横梁板、和下横梁板；所述左横梁板和右横梁板通过上横梁板、下横梁板对称相接并且中间形成一容纳空间。

3.根据权利要求2所述的自动矫直辊表面修磨伸缩装置，其特征在于：所述X轴小横梁包括第一左横梁板、第一右横梁板、第一上横梁板、和第一下横梁板；所述第一左横梁板和第一右横梁板通过第一上横梁板、第一下横梁板对称相接并且中间形成一容纳空间。

4.根据权利要求3所述的自动矫直辊表面修磨伸缩装置，其特征在于：所述左横梁板、右横梁板、上横梁板、下横梁板、第一横梁板、第一右横梁板、第一上横梁板、和第一下横梁板上均开设有应力分解孔。

5.根据权利要求3所述的自动矫直辊表面修磨伸缩装置，其特征在于：所述第一导轨和第一齿条设在右横梁板的外侧面；第二滑块和第二齿条设在左横梁板的内侧面。

6.根据权利要求3所述的自动矫直辊表面修磨伸缩装置，其特征在于：所述第二导轨设于第一左横梁的外侧面。

7.根据权利要求1或2所述的自动矫直辊表面修磨伸缩装置，其特征在于：所述X轴大横梁的顶部设有拖链槽，所述拖链槽内设有拖链；所述X轴小横梁的底部设有拖链槽，所述拖链槽内设有拖链。

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