CN213679649U - 一种安装于叉车门架底部的安全摄像头结构及其叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安装于叉车门架底部的安全摄像头结构及其叉车，包括摄像头组件，所述摄像头组件固定于滑架的底部，所述滑架上固定设置有货叉；所述摄像头组件包括安装板，所述安装板的底部固定设置有摄像头，所述导向柱上活动设置有滑动块，所述滑动块固定设置在固定板上，所述滑动块的底部和U型板内壁之间连接设置有弹簧，所述固定板通过第三螺栓安装在滑架上，所述门架的底部固定设置有限位托架，所述限位托架上设置有用于对安装板的底部进行缓冲的减震结构。本实用新型提供了安装于叉车门架底部的安全摄像头结构及其叉车，能够对货叉叉尖部分进行取景，且能够在货叉下降时避免摄像头与地面杂物之间发生磕碰，有效保护摄像头。

Description

一种安装于叉车门架底部的安全摄像头结构及其叉车

技术领域

本实用新型涉及摄像头辅助设备技术领域，具体为一种安装于叉车门架底部的安全摄像头结构及其叉车。

背景技术

在物流行业中，叉车是用于起升和运输货物的工业车辆，广泛应用于将货物移动到室内、室外工作场所或仓库内堆垛。叉车叉取货物时，需要用货叉对准托货物或者负载有货物的托盘，叉车存放货物至货架时，需要用货叉对准货架横梁，此时需要有良好的视野才能避免误操作，但在叉车起升高度较高、视觉距离较远、光线不好、视野被遮挡等情况下，一般在门架底部、货叉尾部加装摄像头，用以辅助观察货叉叉尖情况，以提高操作的便利性。但是当货叉降至地面，需要从地面叉取、存放货物时，由于摄像头离地距离较小，极容易与地面碰撞，造成损失。

现有技术中，申请号为“201620032774.7”的一种带摄像头的货叉，包括货叉本体、摄像头、监视器、视频线，所述货叉包括两个叉齿，所述叉齿前端设有凹槽，所述摄像头设在凹槽内，所述的监视器安装在叉车驾驶室内，所述的摄像头通过压盖板固定在凹槽内，所述的压盖板通过螺钉固定在凹槽内；所述的叉齿前端设有透明板，并通过螺钉进行紧固；所述的视频线从叉齿前端出口引出，视频线的一端连接在摄像头上，另一端连接在监视器上。该货叉上安装有摄像头，以保证当货物高度遮挡驾驶员视线时，可以通过摄像头监视到前方的路况，进而调整叉车的运动路径，避免货物遮挡视线而带来的安全隐患。

但是，其在使用过程中，仍然存在较为明显的缺陷：1、上述装置将摄像头内嵌设置在货叉叉尖中，使得摄像头的取景范围不能包括叉尖本身，进而难以准确判断叉尖厚度、货叉长度和货架、货物之间的位置关系，使用效果不好；2、上述装置采用将摄像头内嵌在货叉叉尖中的设置，但是若摄像头较大，则导致货叉叉尖较厚，不便于叉取放置在地面上的货物，若摄像头较小，则安装结构较为精细，不便于安装和维护，均存在弊端；3、上述装置中的摄像头会随着货叉上下移动，若地面不平整或者存在小石子等障碍物，在货叉下落叉取底层或者地面上的货物时，货叉叉尖中的摄像头会受到撞击，进而使得摄像头容易损坏，维修频繁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安装于叉车门架底部的安全摄像头结构及其叉车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种安装于叉车门架底部的安全摄像头结构，包括摄像头组件，所述摄像头组件固定于滑架的底部，所述滑架上固定设置有货叉，所述滑架活动嵌套于门架内；

所述摄像头组件包括安装板，所述安装板的底部固定设置有摄像头，所述安装板上固定设置有U型板，所述U型板两侧侧壁之间固定设置有导向柱，所述导向柱上活动设置有滑动块，所述滑动块固定设置在固定板上，所述滑动块的底部和U型板内壁之间连接设置有弹簧，所述固定板通过第三螺栓安装在滑架上，所述门架的底部固定设置有限位托架，所述限位托架上设置有用于对安装板的底部进行缓冲的减震结构。

优选的，所述门架固定设置在叉车本体上。

优选的，所述摄像头上固定设置有铁支架，所述铁支架通过第一螺栓固定设置在安装板上。

优选的，所述U型板通过第二螺栓固定于安装板上。

优选的，所述U型板两侧侧壁对称开设的通孔中固定设置有轴用弹性挡圈，对应的所述轴用弹性挡圈之间固定设置有导向柱。

优选的，所述导向柱有两组。

优选的，所述限位托架通过第四螺栓固定设置在门架的底部。

优选的，所述限位托架上用于对安装板的底部进行缓冲的减震结构为减震垫。

一种叉车，包括上述所述的安装于叉车门架底部的安全摄像头结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中的摄像头组件能够对货叉叉尖部分进行取景，主要用于叉车起升高度较高、视觉距离较远、光线不好、视野被遮挡等情况，能够提高操作的准确性和便利性，且本实用新型中的摄像头组件固定于滑架的底部，和货叉相对独立设置，不会增加货叉的厚度，便于货叉对地面货物的叉取；

2、本实用新型中的摄像头组件安装简单，结构精简，成本低，环境适应能力强，便于安装和维护；

3、本实用新型中的摄像头组件包括摄像头、安装板和限位托架及减震垫，当货叉降至最低状态时，即使地面有杂物或者地面不平，摄像头组件受到限位托架及减震垫的缓冲阻挡，也不会与地面直接碰撞，不会造成损坏，而且在货叉起升后，限位托架上的减震垫将与安装板的底部分离，摄像头组件处于正常的取景状态，不会影响正常使用。

本实用新型提供了安装于叉车门架底部的安全摄像头结构及其叉车，能够对货叉叉尖部分进行取景，提高操作的准确性和便利性，且内置有弹簧、限位托架及减震垫等结构，能够在货叉下降时避免摄像头与地面杂物之间发生磕碰，有效保护摄像头，使用方便，非常值得推广。

附图说明

图1为现有技术中叉车将货物存放于货架上的示意图；

图2为现有技术中叉车将货叉降至最低状态时的示意图；

图3为本实用新型的叉车将货叉降至最低状态时的示意图；

图4为本实用新型的摄像头组件结构示意图；

图5为本实用新型的摄像头在安装板上的安装示意图；

图6为本实用新型的滑动块和固定板的结构示意图；

图7为本实用新型的摄像头组件在滑架上的安装状态示意图；

图8为本实用新型的图8中的A处放大图。

图中：1摄像头组件、2滑架、3货叉、4门架、5叉车本体、6安装板、7摄像头、8铁支架、9第一螺栓、10U型板、11第二螺栓、12导向柱、13轴用弹性挡圈、14滑动块、15固定板、16弹簧、17第三螺栓、18限位托架、19第四螺栓、20减震垫、21货物、22货架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：

一种安装于叉车门架底部的安全摄像头结构，包括摄像头组件1，摄像头组件1固定于滑架2的底部，滑架2上固定设置有货叉3，因此摄像头组件1和货叉3的相对位置保持固定，即摄像头组件1对货叉3的取景范围始终不变，用于叉车起升高度较高、视觉距离较远、光线不好、视野被遮挡等情况，以提高操作的准确性和便利性，滑架2活动嵌套于门架4内。

摄像头组件1包括安装板6，安装板6的底部固定设置有摄像头7，摄像头7的取景范围可达货叉3的叉尖部分，安装板6上固定设置有U型板10，U型板10两侧侧壁之间固定设置有导向柱12，导向柱12上活动设置有滑动块14，滑动块14能够沿着导向柱12移动，滑动块14固定设置在固定板15上，滑动块14的底部和U型板10内壁之间连接设置有弹簧16，弹簧16具有伸缩弹性，在弹簧16的自然弹性下，摄像头7远离固定板15，固定板15通过第三螺栓17安装在滑架2上，门架4的底部固定设置有限位托架18，限位托架18能够对安装板6的位置进行限定，进而避免安装板6中的摄像头7直接磕碰到地面杂物而造成损坏，限位托架18上设置有用于对安装板6的底部进行缓冲的减震结构，减震结构具有缓冲作用，进一步对摄像头7提供保护。

作为一个优选，门架4固定设置在叉车本体5上。

作为一个优选，摄像头7上固定设置有铁支架8，铁支架8通过第一螺栓9固定设置在安装板6上。

作为一个优选，U型板10通过第二螺栓11固定于安装板6上。

作为一个优选，U型板10两侧侧壁对称开设的通孔中固定设置有轴用弹性挡圈13，对应的轴用弹性挡圈13之间固定设置有导向柱12。

作为一个优选，导向柱12有两组，此时导向效果好且数量较为精简。

作为一个优选，限位托架18通过第四螺栓19固定设置在门架4的底部，限位托架18能够对安装板6的位置进行限定，进而避免安装板6中的摄像头7直接磕碰到地面杂物而造成损坏，

作为一个优选，限位托架18上用于对安装板6的底部进行缓冲的减震结构为减震垫20，减震垫20对摄像头7提供进一步的缓冲，避免摄像头7损坏。

一种叉车，包括上述安装于叉车门架底部的安全摄像头结构。

实施例：使用中，在叉取货架22上的货物21时，需要对货叉3的位置进行调整，货叉3在升降过程中，滑架2带动安装板6中的摄像头7也随之升降，进而对货叉3的叉尖部分进行实时取景，适用于货叉3起升高度较高、视觉距离较远、光线不好、视野被遮挡等情况，以提高操作的准确性和便利性。

当将货叉3降至最低状态时，货叉3的底部基本与地面贴平，货叉3的叉尖完全处于驾驶员的清晰视野内，此时摄像头7不需要对货叉3进行叉尖取景，需要注意的是，在滑架2下降以带动货叉3下降的过程中，首先，货叉3和安装板6同时下降，安装板6的底部首先接触到限位托架18上的减震垫20，接触后安装板6及安装板6底部中的摄像头7将不运动，然后滑架2带动固定板15继续下降，由于安装板6位置不变，固定板15则带动滑动块14对弹簧16进行挤压，使得滑动块14沿着导向柱12滑动，摄像头7的离地距离受到限位托架18的限制而保持不变，可事先将限位托架18调整至与地面有适宜距离，使得在即使地面有杂物或者地面不平的情况下，货叉3下降过程中或者叉车运行过程中，摄像头7下降也不会与地面碰撞，不会造成摄像头7损坏，此外，在货叉3起升后，限位托架18上的减震垫20将与安装板6的底部分离，摄像头7由处于正常的取景状态，不会影响使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种安装于叉车门架底部的安全摄像头结构，包括摄像头组件(1)，其特征在于：所述摄像头组件(1)固定于滑架(2)的底部，所述滑架(2)上固定设置有货叉(3)，所述滑架(2)活动嵌套于门架(4)内；

所述摄像头组件(1)包括安装板(6)，所述安装板(6)的底部固定设置有摄像头(7)，所述安装板(6)上固定设置有U型板(10)，所述U型板(10)两侧侧壁之间固定设置有导向柱(12)，所述导向柱(12)上活动设置有滑动块(14)，所述滑动块(14)固定设置在固定板(15)上，所述滑动块(14)的底部和U型板(10)内壁之间连接设置有弹簧(16)，所述固定板(15)通过第三螺栓(17)安装在滑架(2)上，所述门架(4)的底部固定设置有限位托架(18)，所述限位托架(18)上设置有用于对安装板(6)的底部进行缓冲的减震结构。

2.根据权利要求1所述的一种安装于叉车门架底部的安全摄像头结构，其特征在于：所述门架(4)固定设置在叉车本体(5)上。

3.根据权利要求1所述的一种安装于叉车门架底部的安全摄像头结构，其特征在于：所述摄像头(7)上固定设置有铁支架(8)，所述铁支架(8)通过第一螺栓(9)固定设置在安装板(6)上。

4.根据权利要求1所述的一种安装于叉车门架底部的安全摄像头结构，其特征在于：所述U型板(10)通过第二螺栓(11)固定于安装板(6)上。

5.根据权利要求1所述的一种安装于叉车门架底部的安全摄像头结构，其特征在于：所述U型板(10)两侧侧壁对称开设的通孔中固定设置有轴用弹性挡圈(13)，对应的所述轴用弹性挡圈(13)之间固定设置有导向柱(12)。

6.根据权利要求1所述的一种安装于叉车门架底部的安全摄像头结构，其特征在于：所述导向柱(12)有两组。

7.根据权利要求1所述的一种安装于叉车门架底部的安全摄像头结构，其特征在于：所述限位托架(18)通过第四螺栓(19)固定设置在门架(4)的底部。

8.根据权利要求1所述的一种安装于叉车门架底部的安全摄像头结构，其特征在于：所述限位托架(18)上用于对安装板(6)的底部进行缓冲的减震结构为减震垫(20)。

9.一种叉车，其特征在于：包括上述权利要求1-8任意一项所述的安装于叉车门架底部的安全摄像头结构。

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