CN100436823C - 压缩机的驱动装置及冷冻装置 - Google Patents

Abstract

检测无刷DC马达(6)的三相线圈(10)的瞬时电流及瞬时电压，根据该检测值推测压缩机(1)的内部状态。压缩机(1)的内部状态的推测是，决定马达模型的参数的马达驱动转矩，根据该决定的马达驱动转矩推测润滑不良和液压缩等。由此，来实时地进行压缩机(1)的故障的预测和诊断等。

Description

压缩机的驱动装置及冷冻装置

技术领域

本发明涉及压缩机的驱动装置及冷冻装置。

背景技术

一般，空调装置的冷媒回路由按顺序连接的压缩机、室外热交换器、膨胀阀和室内热交换器构成，进行蒸发压缩式的冷冻循环。该冷媒回路，有时在压缩机的加减速、负荷的急剧变化或压缩机以外的其他机器的动作不良引起的不适合的条件下进行运转。此时，上述压缩机有时会因为内部的损伤而发生故障。

因此，在以往，这种冷媒回路通过例如控制压缩机的吸入管中的吸入冷媒的过热度来避免液压缩和润滑油的稀释。

另外，上述冷媒回路是将压缩机的排出管温度控制为通过比较低压冷媒的饱和温度与压缩机的排出气体的温度而决定的温度，由此来避免压缩机内部的油和磁铁的劣化。

具体是，在特开平7-180933号公报中所公开的冷冻装置是，检测出压缩机的油温和压缩机的吸入冷媒的压力根据该检测结果计算出针对该油的冷媒的溶解度。然后根据上述冷媒溶解度控制压缩机的运转频率，由此来防止油的稀释。

另外，在特开2001-99070号公报中所公开的冷冻装置是，在压缩机的润滑部位设置了超声波探头。根据来自上述超声波探头的超声波强度来判断是否是润滑不良。

但是，上述特开平7-180933号公报中所公开的冷冻装置，不能直接检测出压缩机内部所发生的现象。因此，在进行控制时，存在着时间延迟及检测误差等。因此，在设计冷冻装置时，由于要考虑到安全性，所以形成了对压缩机等的过度的保护。结果不能充分发挥冷冻循环的性能。

另外，特开2001-99070号公报中所公开的冷冻装置需要设置超声波探头，增加了零件的数目，因而存在着压缩机的结构复杂的问题。

发明内容

本发明就是要解决上述的以往技术中缺点和问题，目的是高精度地推测出压缩机的内部状态，防止因压缩机的异常运转而发生的事故，并且抑制对压缩机等的过度的保护，维持高效率的运转状态。

本发明提供一种冷冻装置，其具有冷媒回路，在冷媒回路中设有具备马达的压缩机，其特征在于，该冷冻装置包括：检测所述马达的电流和/或电压的检测单元；和根据该检测单元的检测值推测压缩机的内部状态的推测单元，所述推测单元推测的内部状态是冷媒回路的高压冷媒压力或低压冷媒压力。

本发明提供一种冷冻装置，其具有冷媒回路，在冷媒回路中设有具备马达的压缩机，其特征在于，该冷冻装置包括：检测所述马达的电流和/或电压的检测单元；和根据该检测单元的检测值推测压缩机的内部状态的推测单元，所述推测单元具有根据检测单元的检测值决定马达模型的参数的决定单元、和根据该决定单元所决定的参数导出压缩机的内部状态的导出单元，所述决定单元所决定的参数是马达驱动转矩，在所述冷媒回路中设有检测冷媒状态的冷媒检测单元，所述导出单元根据由决定单元决定的马达驱动转矩和由冷媒检测单元检测出的冷媒状态，导出冷媒回路的高压冷媒压力或低压冷媒压力。

本发明提供一种冷冻装置，其具有冷媒回路，在冷媒回路中设有具备马达的压缩机，其特征在于，该冷冻装置包括：检测所述马达的电流和/或电压的检测单元；和根据该检测单元的检测值推测压缩机的内部状态的推测单元，所述推测单元具有根据检测单元的检测值决定马达模型的参数的决定单元、和根据该决定单元所决定的参数导出压缩机的内部状态的导出单元，所述决定单元所决定的参数是马达驱动转矩，在所述冷媒回路中设有检测冷媒状态的冷媒检测单元，所述导出单元预先设定了与冷媒回路中的冷媒温度和/或冷媒压力对应的马达驱动转矩和压缩机的吸收过热度之间的关系，根据由决定单元决定的马达驱动转矩和由冷媒检测单元检测出的冷媒状态导出压缩机的吸收过热度。

本发明提供一种冷冻装置，其具有冷媒回路，在冷媒回路中设有具备马达的压缩机，其特征在于，该冷冻装置包括：检测所述马达的电流和/或电压的检测单元；和根据该检测单元的检测值推测压缩机的内部状态的推测单元，所述推测单元推测的内部状态是压缩机内部的冲击负载的发生，所述检测单元的检测值是马达的电流，所述推测单元根据检测单元的检测电流的高次谐波成分推测冲击负载的发生。

本发明提供一种冷冻装置，其具有冷媒回路，在冷媒回路中设有具备马达的压缩机，其特征在于，该冷冻装置包括：检测所述马达的电流和/或电压的检测单元；和根据该检测单元的检测值推测压缩机的内部状态的推测单元，所述推测单元推测的内部状态时压缩机的润滑不良或液压缩，所述检测单元的检测值是马达的电流，所述推测单元根据检测单元的检测电流的上升率推测压缩机的润滑不良或液压缩。

本发明提供一种冷冻装置，其具有冷媒回路，在冷媒回路中设有具备马达的压缩机，其特征在于，该冷冻装置包括：检测所述马达的电流和/或电压的检测单元；和根据该检测单元的检测值推测压缩机的内部状态的推测单元，所述推测单元具有根据检测单元的检测值决定马达模型的参数的决定单元、和根据该决定单元所决定的参数导出压缩机的内部状态的导出单元，所述决定单元所决定的参数是马达驱动转矩，所述推测单元根据马达驱动转矩的上升超过了规定的值，推定为压缩机的润滑不良或液压缩，在所述冷媒回路中设有检测冷媒状态的冷媒检测单元，所述推测单元根据由决定单元决定的马达驱动转矩和由冷媒检测单元检测出的冷媒状态，设定马达的稳定状态的稳定转矩，通过将该稳定转矩与由决定单元决定的马达驱动转矩相比较，推测压缩机的润滑不良或液压缩。

本发明提供一种冷冻装置，其具有冷媒回路，在冷媒回路中设有具备马达的压缩机，其特征在于，该冷冻装置包括：检测所述马达的电流和/或电压的检测单元；和根据该检测单元的检测值推测压缩机的内部状态的推测单元，所述推测单元具有根据检测单元的检测值决定马达模型的参数的决定单元、和根据该决定单元所决定的参数导出压缩机的内部状态的导出单元，所述决定单元所决定的参数是马达驱动转矩，该冷冻装置具有根据所述推测单元所推测的压缩机的内部状态的信息，保护压缩机的保护单元，该冷冻装置具有根据由所述推测单元推测的压缩机内部状态的信息，从所述保护单元的保护运转恢复到稳定运转的切换单元。

本发明提供一种冷冻装置，其具有冷媒回路，在冷媒回路中设有具备马达的压缩机，其特征在于，该冷冻装置包括：检测所述马达的电流和/或电压的检测单元；和根据该检测单元的检测值推测压缩机的内部状态的推测单元，所述推测单元具有根据检测单元的检测值决定马达模型的参数的决定单元、和根据该决定单元所决定的参数导出压缩机的内部状态的导出单元，所述决定单元所决定的参数是马达驱动转矩，该冷冻装置具有根据所述推测单元所推测的压缩机的内部状态的信息，保护压缩机的保护单元，所述保护单元可进行压缩机的故障诊断，该冷冻装置具有保存所述保护单元的诊断结果的存储单元。

本发明提供一种冷冻装置，其具有冷媒回路，在冷媒回路中设有具备马达的压缩机，其特征在于，该冷冻装置包括：检测所述马达的电流和/或电压的检测单元；和根据该检测单元的检测值推测压缩机的内部状态的推测单元，所述推测单元具有根据检测单元的检测值决定马达模型的参数的决定单元、和根据该决定单元所决定的参数导出压缩机的内部状态的导出单元，所述决定单元所决定的参数是马达驱动转矩，该冷冻装置具有根据所述推测单元所推测的压缩机的内部状态的信息，保护压缩机的保护单元，所述保护单元可进行压缩机的故障预测。

本发明提供一种冷冻装置，其具有冷媒回路，在冷媒回路中设有具备马达的压缩机，其特征在于，该冷冻装置包括：检测所述马达的电流和/或电压的检测单元；和根据该检测单元的检测值推测压缩机的内部状态的推测单元，所述推测单元具有根据检测单元的检测值决定马达模型的参数的决定单元、和根据该决定单元所决定的参数导出压缩机的内部状态的导出单元，所述决定单元所决定的参数是马达驱动转矩，该冷冻装置具有根据所述推测单元所推测的压缩机的内部状态的信息，保护压缩机的保护单元，所述保护单元构成为可变更冷媒回路的控制内容或控制参数。

本发明提供一种冷冻装置，其具有冷媒回路，在冷媒回路中设有具备马达的压缩机，其特征在于，该冷冻装置包括：检测所述马达的电流和/或电压的检测单元；和根据该检测单元的检测值推测压缩机的内部状态的推测单元，预先具备冷媒回路的冷媒系统模型，根据所述推测单元所推测的压缩机的内部状态的信息，推测冷媒回路的运转状态。

本发明提供一种冷冻装置，其具有冷媒回路，在冷媒回路中设有具备马达的压缩机，其特征在于，该冷冻装置包括：检测所述马达的电流和/或电压的检测单元；和根据该检测单元的检测值推测压缩机的内部状态的推测单元，所述推测单元具有根据检测单元的检测值决定马达模型的参数的决定单元、和根据该决定单元所决定的参数导出压缩机的内部状态的导出单元，所述马达由无刷DC马达构成，所述推测单元根据马达的电流、电压及机器常数推测马达的温度。

本发明提供一种冷冻装置，其具有冷媒回路，在冷媒回路中设有具备马达的压缩机，其特征在于，该冷冻装置包括：检测所述马达的电流和/或电压的检测单元；和根据该检测单元的检测值推测压缩机的内部状态的推测单元，所述推测单元具有根据检测单元的检测值决定马达模型的参数的决定单元、和根据该决定单元所决定的参数导出压缩机的内部状态的导出单元，所述马达由无刷DC马达构成，所述决定单元根据由马达的电流、电压、电阻及电感构成的马达模型进行参数的决定，所述导出单元根据由决定单元决定的参数导出马达的温度。

首先，本发明之1以具有马达6的压缩机的驱动装置为对象。而且，具有检测所述马达6的电流和/或电压的检测单元16、17。并且具有根据该检测单元16、17的检测值推测其内部状态的推测单元28。

在上述本发明之1中由马达驱动电路(例如变频器电路)检测出马达6的电路和/或电压。根据该电气信息推测出压缩机1的内部状态。这样，通过无时间延迟的实时处理进行电流和/或电压的检测，可在短时间内高精度地推测出上述压缩机1的内部状态。

本发明之2是在本发明之1所述的压缩机的驱动装置中，所述推测单元28具有根据检测单元16、17的检测值决定马达模型的参数的决定单元、和根据该决定单元所决定的参数导出内部状态的导出单元。

在上述本发明之2中，决定单元根据检测单元16、17的检测值决定马达模型的参数。而且由导出单元根据上述决定单元所决定的参数导出内部状态。

本发明之3是在本发明之1所述的压缩机的驱动装置中，所述推测单元28推测的内部状态是轴承的异常或润滑不良。

在上述本发明之3中可推测出轴承异常和润滑不良的发生。由此可把运转条件转到缓和的状态，从而可避免严重的损伤。

本发明之4是在本发明之1所述的压缩机的驱动装置中，所述推测单元28推测的内部状态是马达温度。

在本发明之4中，由于是推测马达的温度，所以省略了温度检测用传感器。而且，例如根据该推测的马达温度，可判断出马达是否被正常地驱动。

本发明之5是在本发明之1所述的压缩机的驱动装置中，所述马达6是无刷DC马达。

在上述本发明之5中，由于使用无刷DC马达，所以可正确地推测出内部状态。

本发明之6～38是具有上述本发明之1的压缩机的驱动装置的冷冻装置的发明。

首先，本发明之6以具有冷媒回路，在冷媒回路中设有具备马达6的压缩机1的冷冻装置为对象。而且包括：检测所述马达6的电流和/或电压的检测单元16、17；和根据该检测单元16、17的检测值推测压缩机1的内部状态的推测单元28。

在本发明之6中，由马达驱动电路例如变频器电路检测出马达6的电路和/或电压。根据该电气信息推测出压缩机1的内部状态。这样，通过无时间延迟的实时处理进行电流和/或电压的检测，可在短时间内高精度地推测出上述压缩机1的内部状态。

本发明之7是在据本发明之6的冷冻装置中，所述推测单元28具有根据检测单元16、17的检测值决定马达模型的参数的决定单元、和根据该决定单元所决定的参数导出压缩机1的内部状态的导出单元。

在本发明之7中，决定单元根据检测单元16、17的检测值决定马达模型的参数。而且，所述导出单元根据上述决定单元决定的参数导出内部状态。

本发明之8是在本发明之6的冷冻装置中，所述马达6是无刷DC马达。

本发明之9是在本发明之7的冷冻装置中，所述决定单元所决定的参数是马达驱动转矩。

上述本发明之9中，由于决定马达驱动转矩，所以根据该马达驱动转矩推测冷媒回路中的冷媒压力等。

本发明之10是在本发明之6的冷冻装置中，所述推测单元28推测的内部状态是冷媒回路的高压冷媒压力或低压冷媒压力。

在上述本发明之10中，由于推测冷媒回路的高压冷媒压力等，所以根据该高压压力等来掌握冷媒回路的运转状态。

本发明之11是在本发明之9的冷冻装置中，在所述冷媒回路中设有检测冷媒状态的冷媒检测单元22、23。而且，所述导出单元根据由决定单元决定的马达驱动转矩和由冷媒检测单元22、23检测出的冷媒状态，导出冷媒回路的高压冷媒压力或低压冷媒压力。

在上述本发明之11中，由于根据马达驱动转矩和冷媒回路的冷媒状态推测冷媒回路的高压冷媒压力等，所以推测出的高压冷媒压力等的可靠性高。

本发明之12是在本发明之9的冷冻装置中，在所述冷媒回路中设有检测冷媒状态的冷媒检测单元22、23。而且，所述导出单元预先设定了与冷媒回路中的冷媒温度和/或冷媒压力对应的马达驱动转矩和压缩机1的吸收过热度之间的关系，根据由决定单元决定的马达驱动转矩和由冷媒检测单元22、23检测出的冷媒状态导出压缩机1的吸收过热度。

上述本发明之12由于推测压缩机1的吸入过热度，所以可调整为适当的吸入过热度，可避免过度的过热运转和湿运转。

本发明之13是在本发明之6的冷冻装置中，所述推测单元28推测的内部状态是压缩机1内部的冲击负载的发生。

在上述本发明之13中，可推测出被外加了如轴承异常或液压缩那样的冲击负荷。由此，例如可转移到降低压缩机1的运转频率等缓和了运转条件的状态，从而可避免严重的损伤。

本发明之14是在本发明之13的冷冻装置中，所述检测单元16的检测值是马达6的电流，所述推测单元28根据检测单元16的检测电流的高次谐波成分推测冲击负载的发生。

在上述的本发明之14中，分析检测电流中的高次谐波成分，当该高次谐波成分电流波形的基波成分发生异常时，推测为被外加了轴承异常或液压缩等的冲击负载。

本发明之15是在本发明之14的冷冻装置中，所述推测单元28根据检测电流的高次谐波成分的相对正弦波的偏差量推测冲击负载的发生。

在本发明之15中，由于分析检测电流的高频波成分，根据相对正弦波的偏差量推测压缩机1的冲击负载，所以，可稳定地推测出压缩机1的内部状态润滑不良或液压缩等。

本发明之16是在本发明之14的冷冻装置中，所述推测单元28当检测电流的高次谐波成分大于预先设定的基准值时，推定为发生了冲击负载。

在本发明之16中，由于通过比较基准值和检测电流的高频波成分来推测压缩机1的内部状态，所以可简单地推测出压缩机1的内部状态润滑不良或液压缩等。

本发明之17是在本发明之16的冷冻装置中，对应冷媒回路中的冷媒温度和/或冷媒压力，设定所述推测单元28的基准值。

在本发明之17中，由于规定的基准值是对应冷媒回路的冷媒温度等而设定的，所以，可提高推测的内部状态的可靠性。

本发明之18是在本发明之6的冷冻装置中，所述推测单元28推测的内部状态是压缩机1的润滑不良或液压缩。

在上述本发明之18中，由于推测出发生了润滑不良和液压缩，所以，在该情况下，通过转移到缓和了运转条件的状态，可避免严重的损伤。

本发明之19是在本发明之18的冷冻装置中，所述检测单元16的检测值是马达6的电流，所述推测单元28根据检测单元16的检测电流的上升率推测压缩机1的润滑不良或液压缩。

在上述本发明之19中，由于当电流急剧上升时，会发生润滑不良或液压缩，所以根据该上升来推测润滑不良等的压缩机1的内部状态。

本发明之20是在本发明之19的冷冻装置中，在所述冷媒回路中设有检测冷媒状态的冷媒检测单元22、23。而且所述推测单元28根据检测单元16的检测电流和由冷媒检测单元22、23检测出的冷媒状态，设定马达6的稳定状态的稳定电流，通过比较该稳定电流和检测单元16的检测电流，推测压缩机1的润滑不良或液压缩。

在上述本发明之20中，由于根据检测电流和冷媒回路的冷媒温度或冷媒压力而设定稳定电流，所以该设定的稳定电流的可靠性高。而且根据该稳定电流与检测电流的比较结果来推测压缩机1的内部状态。其结果，可高精度地推测出润滑不良等的压缩机1的内部状态。

本发明之21是在本发明之9的冷冻装置中，所述推测单元28根据马达驱动转矩的上升超过了规定的值，推定为压缩机1的润滑不良或液压缩。

在上述本发明之21中，由于如果马达驱动转矩超过了规定的量，有大幅的上升，则被推测为发生了润滑不良或液压缩，所以可根据该上升来推测出润滑不良等的压缩机1的内部状态。

本发明之22是在本发明之21的冷冻装置中，在所述冷媒回路中设有检测冷媒状态的冷媒检测单元22、23。而且，所述推测单元28根据由决定单元决定的马达驱动转矩和由冷媒检测单元22、23检测出的冷媒状态，设定马达6的稳定状态的稳定转矩，通过将该稳定转矩与由决定单元决定的马达驱动转矩相比较，推测压缩机1的润滑不良或液压缩。

在上述本发明之22中，由于根据马达驱动转矩和冷媒回路的冷媒温度或冷媒压力等来设定稳定转矩，所以该被设定的稳定转矩的可靠性高。而且，根据该稳定转矩与所决定的转矩的比较结果，来推测压缩机1的内部状态。其结果，可高精度地推测出润滑不良等的压缩机1的内部状态。

本发明之23是在本发明之9的冷冻装置中，所述推测单元28构成为可输出所推测的压缩机1的内部状态的信息。

在本发明之23中，由于输出所推测的冷媒温度、冷媒压力或轴润滑状态等的信息，所以能够使用户确实地掌握压缩机1的内部状态。

本发明之24是在本发明之9的冷冻装置中，具有根据所述推测单元28所推测的压缩机1的内部状态的信息，保护压缩机1的保护单元。

在上述本发明之24中，由保护单元对压缩机1实施保护。

本发明之25是在本发明之24所述的冷冻装置中，所述保护单元构成为通过控制用于驱动压缩机1的变频器控制单元26，来进行压缩机1的保护运转。

在上述本发明之25中，根据马达6的电流等推测压缩机1的内部状态，根据该内部状态控制变频器控制单元26。其结果，可进行压缩机1的保护运转。

本发明之26是在本发明之25的冷冻装置中，所述保护单元优先于变频器控制单元26对冷媒回路的运转控制，进行压缩机1的保护运转。

在上述本发明之26中，由于优先于冷媒回路的运转控制的指令进行压缩机1的保护运转，所以可稳定地保护压缩机1。

本发明之27是在本发明之24的冷冻装置中，具有根据由所述推测单元28推测的压缩机1内部状态的信息，从所述保护单元的保护运转恢复到稳定运转的切换单元。

在上述本发明之27中，由于具有从压缩机1的保护运转恢复到稳定运转的切换单元，所以在推测压缩机1的内部状态，即使返回到稳定运转也不会发生异常运转的情况下，可返回到稳定运转。

本发明之28是在本发明之24的冷冻装置中，所述保护单元可进行压缩机1的故障诊断。在此所说的故障诊断是指根据电流的紊乱诊断润滑不良，根据电流的变化诊断液压缩，并且通过推测冷媒压力诊断高压异常或低压异常。

在上述的本发明之28中，由于根据推测的内部状态进行故障诊断，所以故障诊断的可靠性高，可特定故障部位和推测故障原因。

本发明之29是在本发明之28的冷冻装置中，具有保存所述保护单元的诊断结果的存储单元21。

在上述本发明之29中，由于把故障诊断的结果保存在存储单元21中，所以在停止运转之后等，可利用故障诊断的结果进行故障部位的修正。

本发明之30是在本发明之24的冷冻装置中，所述保护单元可进行压缩机1的故障预测。这里所说的故障预测是指根据电流的紊乱进行润滑不良的预测、根据电流的变化进行液压缩的预测、还有通过推测冷媒压力进行高压异常或低压异常的预测。

在上述本发明之30中，由于根据推测的内部状态进行故障的预测，所以故障预测的可靠性高，根据该故障预测可避免导致故障的异常运转。

本发明之31是在本发明之30的冷冻装置中，具有输出所述保护单元的预测信息的通信单元31。

在上述本发明之31中，由于可把故障预测的信息通知给外部，所以用户等可得知故障预测的信息，可避免导致故障的异常运转。

本发明之32是在本发明之24的冷冻装置中，所述保护单元构成为可变更冷媒回路的控制内容或控制参数。

在上述本发明之32中，由于根据推测的内部状态变更冷媒回路的控制内容和控制参数，所以可进行高效率的运转。

本发明之33是在本发明之6的冷冻装置中，预先具备冷媒回路的冷媒系统模型，根据所述推测单元28所推测的压缩机1的内部状态的信息，推测冷媒回路的运转状态。

在本发明之33中，由于使用冷媒系统模型，根据推测的内部状态，推测冷媒回路的运转状态，所以可进行响应性高的内部状态的推测。

本发明之34是在本发明之7的冷冻装置中，所述马达6由无刷DC马达构成。而且，所述推测单元28根据马达6的电流、电压及机器常数推测马达的温度。

在上述本发明之34中，由于根据马达6的电流、电压及机器常数推测马达的温度，所以不需要温度检测用传感器。而且在此时推测转子1a的旋转位置，则不需要附加其他的零部件便可推测出马达温度。

本发明之35是在本发明之7的冷冻装置中，所述马达6由无刷DC马达构成。而且，所述决定单元根据由马达6的电流、电压、电阻及电感构成的马达模型进行参数的决定。并且，所述导出单元根据由决定单元决定的参数导出马达的温度。

在上述本发明之35中，由于使用马达模型，所以可通过简单的运算推测出磁铁1b的温度。而且，可以把该磁铁1b的温度作为马达温度来使用。

本发明之36是在本发明之35的冷冻装置中，所述决定单元在马达6的磁铁1b的N极方向确定d轴，在由此正向旋转π/2的方向上设定q轴，把三相PMSM马达基本电压方程式转换到以电角速度ω旋转的d、q轴坐标系中，求出马达电压方程式，根据该马达电压方程式决定关于由磁铁1b产生电枢交链磁通的磁通特性值。而且，所述导出单元根据由决定单元决定的磁通特性值，作为马达温度而导出磁铁1b的温度。

在上述本发明之36中，不使用温度传感器而利用简单的基本运算式便可准确地推测马达温度。

本发明之37是在本发明之36的冷冻装置中，所述决定单元根据马达电压方程式求出稳定时的电压方程式，在进行决定时，将该稳定时的电压方程式的电枢电流的d轴成分设为0。

在上述本发明之37中，由于求出稳定时的马达6的电压方程式，在进行推测时，在该电压方程式中把电枢电流的d分量设为0，所以减少了运算要素，从而减少了运算误差。

本发明之38是在本发明之35的冷冻装置中，在所述冷媒回路中，设有检测压缩机1的排出管温度的冷媒检测单元24。而且，具有把由所述导出单元导出的马达温度作为压缩机1的内部温度，根据温度检测单元24检测出的排出管温度对由所述导出单元导出的所述内部温度进行校正的校正单元36。

在上述本发明之38中，由于校正内部温度，所以提高了所推测的温度的可靠性。并且，在该校正中使用的实际温度时压缩机1的排出管温度。在进行冷媒回路的排出管温度控制时使用该排出管温度，在冷媒回路中通常配置有检测排出管温度的温度传感器。因此，上述的校正不需要额外追加温度传感器。

因此，根据本发明，通过无时间延迟的实时处理可高精度地推测出上述压缩机1的内部状态。因此，从该内部状态中，可检测出内部特性的历时变化，事前预告故障的发生、通过关注相对初始特性所发生的变化来确定故障部位、推测故障的原因。即，通过推测压缩机1的内部状态，可实时地且高精度地进行故障的预测或诊断等，可预防应压缩机1的异常运转而造成的损坏，可提高压缩机1的可靠性。

而且，根据本发明之2，由于决定马达模型的参数，根据该决定的参数导出内部状态，所以可更准确地推测出内部状态。其结果，可正确地进行异常运转的回避动作等。

并且，根据本发明之3，由于推测轴承异常和润滑不良，所以，例如可转移到在异常时降低运转频率等，缓和了运转条件的状态。其结果，可避免严重的损伤。

并且，根据本发明之4，由于是推测马达的温度，所以不需要温度检测用传感器。而且，如果使用用于推测旋转位置的数据，则不需要附加其他的零部件。这样，可低成本地获得马达温度。而且，例如能够根据该推测的马达温度进行马达是否被正常驱动的判断。由于如果发生异常，则马达会发生故障，所以通过在故障发生之前停止运转，可避免故障。

根据本发明之5，由于使用无刷DC马达，所以可正确地推测出内部状态。

并且，根据本发明之6，由于可高精度地推测出上述压缩机1的内部状态，所以可避免设计余度的过大，可充分发挥冷媒回路的性能。

并且，根据本发明之7，由于决定马达模型的参数，根据该决定的参数导出内部状态，所以可更准确地推测出压缩机1的内部状态。其结果，可有效地避免冷媒回路的异常运转等。

并且，根据本发明之8，由于使用无刷DC马达，所以可更正确地推测出内部状态。

并且，根据本发明之9，由于推测马达驱动转矩，所以可根据该马达驱动转矩推测出冷媒回路中的冷媒压力等。从而可避免压缩机1的异常运转。

并且，根据本发明之10，由于推测冷媒回路的高压冷媒压力等，所以可根据该冷媒压力等来掌握冷媒回路的运转状态。其结果，可避免压力异常的运转，可防止压缩机1的故障等。

并且，根据本发明之11，由于推测出的高压冷媒压力等的可靠性高，所以可避免异常状态的运转，可防止压缩机1的故障等。

根据本发明之12，由于推测压缩机1的吸入过热度，所以如果吸入过热度不合适，可通过调整为适当的吸入过热度来避免过度的过热运转和湿运转。

并且，根据本发明之13，由于可推测出被外加了如轴承异常或液压缩那样的冲击负荷，所以，此时例如可降低压缩机1的运转频率。其结果，由于转移到缓和了运转条件的运转状态，从而可避免严重的损伤。

并且，根据上述本发明之14，根据电流中的高次谐波成分，可稳定地推测出轴承异常或液压缩等。从而可避免在被外加了冲击负载的状态下的运转，可防止压缩机1的故障等。

并且，根据本发明之15，根据电流的高次谐波成分的偏差量可稳定地推测出轴承异常和液压缩等。从而可有效地避免异常运转，可有效地防止压缩机1的故障等。

并且，根据本发明之16，由于根据电流的高频波成分的上升来推测冲击负载的发生，所以可简单且高精度地推测出压缩机1的内部状态。从而可有效避免异常运转，可有效地防止压缩机1的故障等。

并且，根据本发明之17，由于规定的基准值是对应冷媒状态而设定的，所以，可提高推测的内部状态的可靠性。从而可有效地防止压缩机1的故障等。

并且，根据本发明之18，由于推测润滑不良和液压缩，所以，在该情况下，例如可降低压缩机1的运转频率等。其结果，可转到缓和了运转条件的状态，可避免严重的损伤。

并且，根据本发明之19，由于根据电流的上升率推测润滑不良或液压缩，所以可有效避免异常运转，可防止压缩机1的故障等。

并且，根据本发明之20，由于比较马达6的稳定电流和检测电流，所以可高精度地推测出润滑不良等的压缩机1的内部状态。由此，可有效地避免异常运转，可有效地防止压缩机1的故障等。

并且，根据本发明之21，由于根据马达驱动转矩的上升来推测润滑不良等的压缩机1的内部状态，所以可正确地避免异常运转，可有效地防止压缩机1的故障等。

并且，根据本发明之22，由于将马达6的稳定转矩与决定的马达驱动转矩进行比较，所以可高精度地推测出润滑不良等的压缩机1的内部状态。由此，可有效地避免异常运转，可有效地防止压缩机1的故障等。

并且，根据本发明之23，由于输出压缩机1的内部状态的信息，所以能够使用户确实地掌握压缩机1的内部状态。

并且，根据本发明之24，由于进行压缩机1的保护运转，所以可防止压缩机1的故障等，可提高耐久性。

并且，根据本发明之25，由于通过改变变频器控制进行保护运转，所以可有效地防止压缩机1的故障。

并且，根据本发明之26，由于优先于冷媒回路的控制来进行压缩机1的保护运转，所以可提高耐久性，能够进行长时间的稳定的运转。

并且，根据本发明之27，由于在即使返回到稳定运转也不会发生异常运转的情况下，可返回到稳定运转。由此，只要推测的内部状态为正常，便可进行正常运转，可提高空调运转的效率。

并且，根据本发明之28，由于进行故障诊断，所以能够确定发生故障的部位，可推测出故障原因。由此，可对故障发生部位进行修理，去除故障原因，从而可避免故障状态下的运转。

并且，根据本发明之29，由于保存故障诊断的结果，所以在停止运转之后等，可利用故障诊断的结果进行故障部位的修正等。

并且，根据本发明之30，由于进行故障的预测，所以根据该故障预测，可避免导致故障的异常运转。

并且，根据本发明之31，由于可输出故障预测的信息，所以用户等可得知故障预测的信息，可避免导致故障的异常运转。

并且，根据本发明之32，由于变更控制内容等，所以可进行高效率的运转，可降低运转成本。

并且，根据本发明之33，由于推测冷媒回路的运转状态，所以可有效地避免异常运转，可有效地防止压缩机1的故障等。

并且，根据本发明之34，由于推测马达的温度，所以可省略冷媒回路中的温度检测用传感器。而且，如果使用用于推测马达6的旋转位置的数据，则可避免附加其他的构成部件。由此，能够以较低的成本来获得马达温度。而且，如果能够推测出马达温度，则能够例如从该推测的马达温度判断出该马达是否被正常地驱动。而且，如果为异常，则能够在该马达发生故障之前停止运转，从而可避免故障。

并且，根据本发明之35，可通过简单的运算来推测出磁铁1b的温度。而且，能够把该磁铁1b的温度作为马达温度来使用。因此，该推测的马达温度的可靠性高。

并且，根据本发明之36，能够不使用温度传感器而利用简单的基本运算式来准确地推测马达温度。

并且，根据本发明之37，由于求出稳定时的马达电压方程式，在进行推测时，在该马达电压方程式中把电枢电流的d分量设为0，所以减少了运算要素，从而减少了运算误差。由此，可高精度地推测温度。

并且，根据本发明之38，由于对所推测的温度进行校正，所以提高了所推测的温度的可靠性。由此，压缩机1在正常状态下被驱动时，不用进行是否为异常的判断，反之，压缩机1在异常状态下被驱动时，不用进行是否为正常的判断。

并且，在该校正中使用的实际温度是压缩机1的排出管温度。在进行冷媒回路的排出管温度控制时使用该排出管温度，在冷媒回路中通常配置有检测排出管温度的温度传感器。因此，上述的校正不需要额外追加温度传感器，由此可降低成本。

附图说明

图1是表示压缩机的驱动装置的实施方式1的简略图。

图2是表示使用了压缩机的驱动装置的空调装置的简略图。

图3是表示空调装置的转矩与高压的关系的图。

图4是表示空调装置的转矩与过热度的关系的图。

图5是表示空调装置的油稀释度与电流的关系的图。

图6是表示空调装置的转矩等与时间的关系的图。

图7是表示空调装置的转矩与油稀释度的关系的图。

图8是表示实施方式1的驱动装置的变形例的简略图。

图9是表示图8的驱动装置的瞬时电流的高次谐波成分的波形图。

图10是表示压缩机的驱动装置的其他变形例的简略图。

图11是表示压缩机的驱动装置的实施方式2的简略图。

图12是表示使用了实施方式2的驱动装置的空调装置的简略图。

图13是将实施方式2的压缩机削去其一部分进行表示的立体图。

图14是无刷DC马达的简略俯视图。

图15是表示无刷DC马达的旋转坐标模型的图。

图16是表示根据马达电压方程式求出关于基于磁铁的电枢交链磁通的磁通特性值的图。

图17表示磁通特性值与温度的关系的图。

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明的具体实施方式进行详细地说明。

(实施方式1)

图1表示具有推测压缩机1的内部状态的推测装置(推测单元)28的压缩机1的驱动装置40的简略图。把具有推测装置28的压缩机1的驱动装置40被使用在作为图2所示的冷冻装置的空调装置中。

该空调装置具有按顺序连接了压缩机1、室外热交换器2、膨胀阀(电动膨胀阀)3和室内热交换器4的作为冷媒回路的冷媒循环回路(冷媒系统)。上述冷媒循环回路通过切换四路切换阀5，可进行制冷运转和制热运转。而且，在室外热交换器2和室内热交换器4中分别设有温度检测单元22、23，用于检测各个热交换器2、4的冷媒温度。另外，各个温度检测单元22、23由温度热敏电阻等的温度传感器构成。

如图1所示，上述压缩机1具有无刷DC马达6，该无刷DC马达具有U相7、V相8和W相9这三相的线圈10以及变频器11。另外，变频器11是正弦波PWM控制方式。并且，上述变频器11通过AC-DC转换电路12将输入的交流电转换为直流，并通过平滑电路13使其平滑化，再通过作为DC-AC转换电路的变频部14转换成任意频率的交流电。上述的变频器11在来自变频器控制装置(未图示)的变频器信号的控制下，通过改变变频部14的晶体管的开·关模式，来控制频率和电压。

流过上述马达6的三相线圈10的瞬时电流，通过电流检测器(电流传感器)16检测出来，施加在马达6的三相线圈10上的瞬时电压由电压检测器(电压传感器)17检测出来。在这种情况下，电流检测器16和电压检测器17构成检测装置，并被设在AC-DC转换电路12与平滑电路部13之间。电压是通过根据晶体管的开/关比和DC电压的计算而求出，电流是通过根据晶体管的开关模式和DC电流的计算而求出。

另外，上述空调装置在进行制冷运转时，是将四路切换阀5切换成图2中实线所示的状态，来驱动压缩机1的马达6。由此，从该压缩机1排出的冷媒在通过室外热交换器2之后，经过膨胀阀3的减压而膨胀，然后通过室内热交换器4返回到压缩机1。此时，通过使室外热交换器2发挥冷凝器的功能，同时使室内热交换器4发挥蒸发器的功能，进行制冷运转。

并且，在进行制热运转时，是将四路切换阀5切换成图2中虚线所示的状态，来驱动压缩机1的马达6。由此，从该压缩机1排出的冷媒在通过室内热交换器4之后，经过膨胀阀3的减压而膨胀，然后通过室外热交换器2返回到压缩机1。此时，通过使室内热交换器4发挥冷凝器的功能，同时使室外热交换器2发挥蒸发器的功能，进行制热运转。

而且，在各种运转中，在压缩机1的加减速和负荷的急剧变化以及压缩机1以外的其他机器的动作不良引起的不适当的条件下的运转，会发生因压缩机1内部的损伤而导致的故障。因此，上述推测装置28通过推测压缩机1的内部状态，来事前预测故障的发生，或确定故障的部位或者推测故障的原因。

即，图1所示的推测装置28根据线圈10的瞬时电流和/或瞬时电压的检测值推测压缩机的内部状态。而且，上述推测装置28具有作为运算装置的运算单元20和作为存储装置的存储单元21。此外，上述运算单元20和存储单元21等由微计算机构成。

上述运算单元20构成了根据电流检测器16和电压检测器17的检测值来决定马达模型的参数的决定单元。具体是，上述运算单元20根据马达模型来决定马达驱动转矩。

上述存储单元21构成为可根据运算单元20所决定的参数导出内部状态。具体是，上述存储单元21导出冷媒温度和冷媒压力。

作为决定无刷DC马达6中的马达驱动转矩的运算，有使用由电感和电流值构成的运算式的情况，和使用由磁通和电流值构成的运算式的情况等。

由电感和电流值构成的运算式使用下面的式(1)至式(4)表示为式(5)。即，瞬时电压V可用式(1)表示，而且，磁通φ可用式(2)表示，磁通的矢量方向可用式(3)及式(4)表示。

V＝L×dI/dt+dφ/dt         ......(1)

L：电感；

φ：磁通

φ＝∫Vdt+L×I            ......    (2)

φcosθ＝∫Vαdt+L×Iα    ......    (3)

φsinθ＝∫Vβdt+L×Iβ       ......  (4)

而且，能够从这些式(1)～式(4)中推测出θ，即，根据检测出的瞬时电流I和瞬时电压V可推测出马达位置(转子位置)θ。直接使用此时所使用的检测值和常数，进一步求出将压缩机1的输入电流iu、iv、iw进行了坐标转换后的电流值id、iq，根据这些值，如式(5)那样求出马达驱动转矩Tm。

Tm＝P×{φa+(Ld-Lq)×id}×iq  ......(5)

P：磁极对的数量

id、iq：将压缩机输入电流进行坐标转换后的电流值

φa：永磁铁的交链磁通

Ld：d轴电感

Lq：q轴电感

并且，由磁通和电流值构成的运算式可通过对一次磁通和电流进行外积来求出作用于定子的转矩，马达6的转子转矩是定子转矩的反力。因此，可由下面的式(6)表示。

Tm＝P×(λα×iβ-λ×iα)    ......(6)

P：磁极对数量

λα、λβ：一次磁通(马达端子电压的时间积-在阻抗处的电压降)

iβ、iα：一次电流(马达的线电流)

另外，在该式(6)中，α、β是固定坐标系，其将u、v、w的三相转换为二相。而且，λα使用下面的式(7)计算，λβ使用下面的式(8)计算。

另一方面，作为冷媒循环回路的冷媒状态的冷媒系统的温度信息(由温度检测单元22、23、检测出的蒸发温度和冷凝温度)被输入到上述存储单元21中。而且，如图3所示，对于压缩机1的每个转速，预先制作出对应多个蒸发温度Te的转矩-高压曲线图(转矩-冷凝温度曲线图)，把该曲线图输入到存储单元21中。因此，上述推测装置28能够根据该曲线图从计算出的马达驱动转矩Tm和蒸发温度Te中推测出冷凝温度Tc，并且能够根据该冷凝温度Tc并根据冷媒特性推测出冷凝压力(高压冷媒压力)Pc。

例如，在压缩机1的转速为60rps、蒸发温度Te为10℃时，如果马达驱动转矩Tm为10Nm，则可推测出冷凝温度Tc约为50℃。

并且，对于压缩机1的每个转速制作出对应多个冷凝温度Tc的转矩-低压曲线图(转矩-蒸发温度曲线图)，根据该曲线图，从马达驱动转矩Tm、冷凝温度Tc中可推测出蒸发温度Te，从该蒸发温度Te可推测出蒸发压力(低压冷媒压力)Pe。

能够这样地推测出冷凝温度Tc和蒸发温度Te，并且通过该控制，可获得如下的有益效果。即，在如以往那样进行冷凝温度Tc和蒸发温度Te的测定时，测定部的温度在达到稳定温度之前，会产生相当长的时间延迟，因而不能获得准确的温度。而在根据马达驱动转矩来推测高压冷媒压力或低压冷媒压力的情况下，没有这样的时间延迟。因此，可以进行无延迟的高低压异常的保护控制。其结果，可避免严重的损坏。

另外，通过该控制所得到的冷凝温度Tc和蒸发温度Te也可以用于判定测定冷凝温度Tc和蒸发温度Te的传感器是否存在异常。

而且，也可以预先掌握冷媒系统的在每个规定的温度条件和/或压力条件下的马达驱动转矩与吸入过热度的关系。在这种情况下，根据检测出的马达驱动转矩和当时的温度信息和/或压力信息，可推测出运转中的压缩机1的吸入过热度。即，例如，对于每个所定的冷凝压力Pc和蒸发压力Pe，掌握其马达驱动转矩Tm与吸入过热度SH的关系，预先制作出转矩-过热度曲线图。然后，根据检测出的冷凝压力Pc和蒸发压力Pe选择出如图4所示的特定的关系曲线图，根据掌握(计算出)的马达驱动转矩Tm推测出此时的吸入过热度。

因此，该图4的转矩-过热度曲线图由于用横轴表示吸入过热度，用纵轴表示马达驱动转矩，所以，例如，如果转矩为图4的Tmot，则可从表示该Tmot的吸入过热度的轴(横轴)的值推测出吸入过热度。如果推测的吸入过热度不适当，可将其调整为适当的吸入过热度，由此可避免过度的过热运转和湿运转。

而且，上述推测装置28也可以根据马达驱动转矩或马达驱动电流和冷媒系统的温度信息和/或压力信息预先检测出稳定状态(稳定状态下的瞬时转矩或稳定状态下的瞬时电流)。然后，将该稳定状态的数据事先输入到存储单元21中，通过将该数据表与检测出的瞬时转矩或瞬时电流进行比较，来推测润滑不良和液压缩等的内部状态。

即，滑动面的摩擦特性是润滑不良时滑动面变粗糙，摩擦阻力增大。在这种情况下，对应该图5的范围H2的部分，相对虚线所示的通常电流，流过的电流增大。而且，在图7的表示油稀释度与转矩的关系的曲线图中，相对通常转矩，在范围H3中的转矩增加。

而且，如图6所示，液压缩等使转矩或电流大幅上升。这里所说的大幅上升是指超过了预先设定的规定量的上升。因此，根据压缩机1的轴承异常时的负荷转矩大幅增加超过了正常时的负荷转矩的情况，可检测出发生了润滑不良或液压缩等。在这种情况下，可通过降低压缩机1的运转频率等来避免异常运转。

此外，也可以取代上述那样的根据转矩或电流的增加量的大小推测异常运转，而根据转矩或电流的急剧增加进行推测。即，也可以根据转矩等的单位时间的增加量(上升率)超过了基准量的情况，推测为异常运转。

而且，瞬时电流也可以用正弦波表示，该电流波形如图9所示，如果为异常波形，则可推测为轴承异常或液压缩等的被外加了冲击负荷。即，如果被外加了轴承异常或液压缩等的冲击负荷，则如图9所示，在电流波形中产生失真，即所谓的“产生毛刺”。因此，通过检测波形，如果有毛刺的产生，则可推测为被外加了冲击负荷。

即，根据通过对检测出的瞬时电流的高次谐波成分的分析而得出的相对正弦波的失真量，推测压缩机1的内部状态。由此，可根据瞬时电流的紊乱来推测润滑不良等。

而且，除了这样地根据失真量推测润滑不良等，也可以根据该失真在每个机械旋转频率的反复量进行判断。即，可以根据大于等于一定量的失真的反复次数、或反复产生的失真量的总和量进行判断。

因此，上述推测装置28，只要能够如图8所示的变形例那样，使存储单元21存储与来自冷媒系统的温度信息和/或压力信息对应的阈值(规定的基准值)，并且使运算单元20分析瞬时电流的高次谐波成分即可。

由此，通过比较该阈值和检测的瞬时电流高次谐波波形，可推测出润滑不良和液压缩等。而且，在该情况下通过降低压缩机1的运转频率等，可避免异常运转。而且，在该情况下，由于上述的阈值(规定的基准值)与冷媒系统的温度信息和压力信息相对应，所以可提高推测的内部状态的可靠性。由此，可确实地防止压缩机的故障。

(变形例)

下面，图10表示作为实施方式1的变形例的其他空调装置。在这种情况下，首先，检测出马达6的三相线圈10的瞬时电流和/或瞬时电压，根据该检测值推测压缩机1的内部状态。根据该推测出的内部状态改变用于驱动压缩机1的变频器控制单元26的变频信号，进行压缩机1的保护运转。这里所说的压缩机1的保护运转是避免发生故障的运转，被称为不会发生润滑不良和液压缩等的运转。

具体是，压缩机1具有马达6；变频器11；作为检测单元的传感器25，用于检测被施加在马达6上的瞬时电流和/或瞬时电压；变频器控制单元26和控制部27。该控制部27具有推测装置28和接受该推测装置28的指令的故障避免控制单元29。上述推测装置28具有存储单元21，并且具有未被图示的上述图1的运算单元20。另外，关于其他结构，由于与图1所示的空调装置相同，所以省略对相同部分的说明，并使用相同的符号表示。

这样，在图10所示的空调装置中，也是通过检测出马达6的线圈10的瞬时电流和/或瞬时电压，根据该检测值来推测压缩机的内部状态(润滑不良和液压缩等)。而且，把该压缩机的内部状态的信息输入到故障避免控制单元29。

该故障避免控制单元29存储有预先设定的冷媒系统模型的数据。而且，进行冷媒系统的运转控制的冷媒系统控制单元30的指令信号被输入到故障避免控制单元29。

因此，在该图10的空调装置中，推测压缩机1的内部状态，根据冷媒系统模型推测冷媒循环回路的运转状态。而且，例如如果上述的推测结果为润滑不良，则由故障避免控制单元29向压缩机1的控制单元26输出使压缩机1不成为润滑不良的控制信号。因此，例如进行改变作为控制内容的马达6转速的控制、或进行改变冷媒系统控制单元30的系统控制指令值(运转控制参数)的控制，以此来避免异常运转。

另外，在进行空调运转的情况下，通过冷媒系统控制单元30进行各种机器的控制。此时，推测压缩机1的内部状态，在推测为正在进行润滑不良等的异常运转时，优先于该冷媒系统控制单元30运转控制，而先进行变频器控制单元26的控制(压缩机1的保护运转)。由此，可提高压缩机1的避免故障的可靠性。

而且，如果推测的内部状态恢复到正常状态，则从上述保护运转恢复到稳定运转。即，故障避免控制单元29具有切换单元(省略图示)。该切换单元在推测为进行润滑不良等的异常运转时，切换为压缩机1的保护运转，在推测为恢复到正常状态时，切换到稳定运转。由此，可提高空调装置的运转效率。

并且，上述故障避免控制单元29也可以根据推测的压缩机1的内部状态进行装置故障诊断。这里所说的故障诊断是指根据检测出的瞬时电流的失真诊断润滑不良，或根据检测的瞬时电流的变化诊断液压缩，或者进一步通过推测高低压来诊断吸入过热度异常。而且，该诊断结果被存储到存储单元21中。由此，在运转停止后等，可以利用该装置故障诊断的结果进行故障部位的修正等。

这样，图10所示空调装置能够进行故障诊断，并且故障诊断的可靠性高，能够根据该故障诊断确定故障部位或推测故障原因。由此，能够在之后对故障部位进行修理，去除故障原因，可避免在发生了故障的状态下的运转。

并且，故障避免控制单元29在虽然未能够诊断出故障，但是如果在这样的状态下继续运转，则预计可能发生故障的情况下，进行故障预测。这里所说的故障预测是指，例如根据检测的瞬时电流的失真预测将会发生润滑不良。而且，该故障预测的信息通过通信单元31被发送到外部(也就是用户等)。通信单元31例如由用于向用户等通知该故障预测信息的显示装置(显示光的闪烁、发出声音)等构成。

因此，该图10所示的空调装置可进行故障预测，而且该故障预测的可靠性高，根据该故障预测，可避免导致故障的异常运转。并且，由于能够通过通信单元31把故障预测的信息发送到外部，所以用户等可得知故障预测的信息，能够筹划出之后所要采取的对策。

(实施方式1的其他变形例)

以上，对本发明的实施方式1进行了说明，但本发明不限于上述的实施方式1，在本发明的范围内可以实施各种变更。

例如，图1所示的空调装置可推测高低压、吸入过热度、润滑不良、液压缩等，但也可以只推测其中的一项，或推测其中多项的任意组合。

而且，图10所示的空调装置能够进行压缩机1的保护运转、故障诊断、故障预测，但也可以只进行保护运转而不进行故障诊断和故障预测，也可以只进行故障诊断而不进行保护运转和故障预测，也可以只进行故障预测而不进行保护运转和故障诊断，并且也可以进行其中任意项的组合。

而且，可以在不造成异常运转的范围内，任意变更用于推测内部状态的、作为判断瞬时电流急剧上升的基准的规定量，和用于推测内部状态的、作为判断马达驱动转矩急剧上升的基准的规定量等。

并且，作为压缩机1的驱动装置40可以具有输出被推测的马达驱动转矩、温度、高压压力、低压压力、轴润滑状态等信息的功能，也可以进一步具有通过输入冷媒系统的信息，计算出为了提高精度和使系统进行最佳运转的信息的功能。

这样，如果能够输出推测的马达驱动转矩等的信息，则能够使用户等掌握压缩机1的内部状态，通过计算出为了提高精度和使系统进行最佳运转的信息，可实现精度的提高，并且使系统进行最佳状态的运转。

此外，作为马达6，不限于无刷DC马达。

而且，在使用马达模型推测压缩机1的内部状态的情况下，可以省略储压器、压力传感器、压力开关或吸入管温度传感器。

具体是，如上所述，在推测压缩机1的液压缩时，在图2中也可以不设置储压器。例如，决定作为马达模型参数的马达驱动转矩，根据该马达驱动转矩来推测液压缩。即，推测液逆流。由此，在冷媒循环回路中不用设置储压器便可避免液逆流。

特别是适合于压缩机1为旋转式压缩机的情况。旋转柱塞式压缩机以及柱塞与压板成为一体的所谓的振摆式压缩机，由于是旋转一周压缩一次的结构，所以压缩速度快，存在着液逆流的压力急剧上升的重大问题。如果像本实施方式1那样推测液逆流，则不仅省略了储压器，而且可有效避免液逆流。

而且，如果采用决定马达驱动转矩，根据该马达驱动转矩推测冷媒压力的结构，则可省略设在压缩机1的排出侧的高压压力传感器和高压压力开关。而且，可省略设在压缩机1的吸入侧的低压压力传感器和低压压力开关。

而且，如果采用决定马达驱动转矩，根据该马达驱动转矩推测压缩机的冷媒过热度的结构，则可省略设在压缩机1的吸入侧的吸入管温度传感器。

(实施方式2)

下面，结合附图对本发明实施方式2进行说明。另外，对于本实施方式2，仅说明其中与图1的实施方式1不同的部分。即，在本实施方式2中，对于与图1的实施方式1相同的部分采用相同的符号表示，并省略对该部分的说明。

如图11所示，在变频部14中，取代实施方式1的电流检测器16和电压检测器17，而设置检测单元15。该检测单元15用于检测无刷DC马达6的三相线圈10的电流和电压。上述检测单元15例如具有由能够检测出电流的电流检测传感器等构成的电流检测部、和由能够检测出电压的电压检测传感器等构成的电压检测部。

如图13所示，上述压缩机1为涡旋式压缩机，其无刷DC马达6具有作为线圈的电枢10和转子1a。在这种情况下，如图14所示，无刷DC马达6的转子1a构成在内部嵌入磁铁(永磁铁)1b的磁铁嵌入结构。另外，永磁铁同步马达(PMSM)是把直流马达的由电刷和换向器构成的机械整流置换为利用半导体的开关作用进行整流的马达，因此被称为无刷DC马达。而且，PMSM由于把机械整流作用置换为半导体开关作用，所以构成了把磁铁(永磁铁)1b设在转子侧，把电枢10设在定子侧的旋转磁场型的结构。而且，对于该无刷DC马达6，使用电流、电压及机器常数推测转子1a的旋转位置，根据该旋转位置的推测结果进行控制。

另外，在图12所示的冷媒系统中，在压缩机1的排出管18中设有温度检测单元24。该温度检测单元24用于检测压缩机1的排出管温度。

另一方面，推测装置28由马达温度推定装置构成，把推测的马达温度推测为压缩机1的内部温度。而且，该推测装置28具有上述检测单元15、作为运算装置的运算单元20、作为存储装置的存储单元21和机器常数输入单元35。

在这种情况下，马达温度的推测是根据马达6的电流、电压及机器常数推测转子1a的磁铁(永磁铁)1b的温度。具体是，使用由作为马达6的电流、电压和机器常数的电阻和电感构成的马达模型(旋转坐标模型)来推测马达的温度。

即，上述运算单元20构成为可决定作为马达模型参数的与磁铁1b的电枢交链磁通相关的磁通特性值。

上述存储单元21根据所决定的磁通特性值推测马达温度。此时，使用如式(9)所示的PM同步马达的电压方程式。

$\left[\begin{array}{c}\mathrm{vu}\\ \mathrm{vv}\\ \mathrm{vw}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccc}\mathrm{Ra}+\mathrm{pLu}& \mathrm{pMuv}& \mathrm{pMwu}\\ \mathrm{pMuv}& \mathrm{Ra}+\mathrm{pLv}& \mathrm{pMvw}\\ \mathrm{pMwu}& \mathrm{pMvw}& \mathrm{Ra}+\mathrm{pLw}\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}\mathrm{iu}\\ \mathrm{iv}\\ \mathrm{iw}\end{array}\right]-\left[\begin{array}{c}\mathrm{\ω\ψ}f\sin \mathrm{\θ}\\ \mathrm{\ω\ψ}f\sin (\mathrm{\θ}-\frac{2}{3}\mathrm{\π})\\ \mathrm{\ω\ψ}f\sin (\mathrm{\θ}+\frac{2}{3}\mathrm{\π})\end{array}\right]---\left(9\right)$

其中

Lu、Lv、Lw：各相的自身电感

Muv、Mvw、Mwu：相间的相互电感

θ＝ωt：从d轴的U相的前进角

ω：电角速度

ψf：每一相的永磁铁的电枢交链磁通的最大值

vu、vv、vw：各相的电枢电压

iu、iv、iw；各相的电枢电流

p＝d/dt：微分运算符

Ra：电枢绕组电阻

即，如图15所示的三相PMSM的2极的基本模型(旋转坐标模型)那样，朝向磁铁1b的N极方向确定d轴，在由此正向旋转π/2的方向上确定q轴。此时，如果把以U相绕组为基准顺时针旋转的d轴的前进角设为θ，则电枢自身电感的表达式为式(10)，相互电感的表达式为式(11)，磁铁1b的电枢交链磁通的表达式为式(12)。

$\left.\begin{array}{c}\mathrm{Lu}=\mathrm{la}+\mathrm{La}-\mathrm{Las}\cos 2\mathrm{\θ}\\ \mathrm{Lv}=\mathrm{la}+\mathrm{La}-\mathrm{Las}\cos (2\mathrm{\θ}+\frac{2}{3}\mathrm{\π})\\ \mathrm{Lw}=\mathrm{la}+\mathrm{La}-\mathrm{Las}\cos (2\mathrm{\θ}-\frac{2}{3}\mathrm{\π})\end{array}\right\}---\left(10\right)$

其中

Lu、Lv、Lw：各相的自身电感

Ia：每一相的漏电感

La：每一相的有效电感的平均值

Las：每一相的有效电感的振幅

θ＝ωt：d轴的U相的前进角

ω：电角速度

$\left.\begin{array}{c}\mathrm{Muv}=-\mathrm{La}-\frac{1}{2}\mathrm{Las}\cos (2\mathrm{\θ}-\frac{2}{3}\mathrm{\π})\\ \mathrm{Mvw}=-\mathrm{La}-\frac{1}{2}\mathrm{Las}\cos 2\mathrm{\θ}\\ \mathrm{Mwv}=-\mathrm{La}-\frac{1}{2}\mathrm{Las}\cos (2\mathrm{\θ}+\frac{2}{3}\mathrm{\π})\end{array}\right\}---\left(11\right)$

其中，Muv、Mvw、Mwu：相间的相互电感

$\left.\begin{array}{c}\mathrm{\ψfu}=\mathrm{\ψ}f\cos \mathrm{\θ}\\ \mathrm{\ψfv}=\mathrm{\ψ}f\cos (\mathrm{\θ}-\frac{2}{3}\mathrm{\π})\\ \mathrm{\ψfw}=\mathrm{\ψ}f\cos (\mathrm{\θ}+\frac{2}{3}\mathrm{\π})\end{array}\right\}---\left(12\right)$

其中，ψfu、fv、fw：各相的永磁铁的电枢交链磁通

ψf：每一相的永磁铁的电枢交链磁通的最大值

可从该式(10)和式(12)得出上述式(9)。而且，从三相坐标系转换成d、q坐标系的转换矩阵为下面的式(13)。如果使用该转换矩阵把上述式(1)的基本电压方程式转换成以电角速度ω旋转的d、q轴坐标系中，则PMSM的电压方程式成为下面的式(14)。

$C=\sqrt{\frac{2}{3}}\left[\begin{array}{ccc}\cos \mathrm{\θ}& \cos (\mathrm{\θ}-\frac{2}{3}\mathrm{\π})& \cos (\mathrm{\θ}+\frac{2}{3}\mathrm{\π})\\ -\sin \mathrm{\θ}& -\sin (\mathrm{\θ}-\frac{2}{3}\mathrm{\π})& -\sin (\mathrm{\θ}+\frac{2}{3}\mathrm{\π})\end{array}\right]---\left(13\right)$

$\left[\begin{array}{c}\mathrm{Vd}\\ \mathrm{Vq}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}\mathrm{Ra}+\mathrm{pLd}& -\mathrm{\ωLq}\\ \mathrm{\ωLd}& \mathrm{Ra}+\mathrm{pLq}\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}\mathrm{id}\\ \mathrm{iq}\end{array}\right]+\left[\begin{array}{c}0\\ \mathrm{\ω\ψ}\end{array}\right]---\left(14\right)$

其中，

$\mathrm{\ψ}=\sqrt{\frac{3}{2}}\mathrm{\ψf}=\sqrt{3}\mathrm{\ψe}$

ψe：永磁铁的电枢交链磁通的有效值

vd、vq：电枢电压的d、q轴分量

id、iq：电枢电流的d、q轴分量

Ld＝la+3/2(La-Las)：d轴电感

Lq＝la+3/2(La+Las)：q轴电感

而且，在稳定时，在上述式(14)中，由于积分运算符p为0，所以该稳定时的马达电压方程式成为下面的式(15)。

$\left[\begin{array}{c}\mathrm{vd}\\ \mathrm{vq}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}R& -\mathrm{\ωLq}\\ \mathrm{\ωLd}& R\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}\mathrm{id}\\ \mathrm{iq}\end{array}\right]+\left[\begin{array}{c}0\\ \mathrm{\ω\ψ}\end{array}\right]---\left(15\right)$

然后，利用式(15)求出ψ，根据该ψ推测磁铁1b的温度。这里，ψ是关于由磁铁1b所形成的电枢交链磁通的磁通特性值。具体是，可利用ψ＝√3ψe求出，ψe是永磁铁所形成的电枢交链磁通的有效值。此时，如图16所示，在使β为0、电流相位为0时，如果使id(电枢电流的d轴分量)为0，则vq(电枢电流的q轴分量)成为下面的式(16)，并且能够如式(17)那样从其中求出上述ψ。如果能够求出该ψ，便可根据如图17那样的表示ψ与温度的关系的曲线图(磁通-温度曲线图)推测出温度(磁铁的温度)。即，预先作成表示对应实际温度的ψ值的该曲线图，并输入到上述存储单元21中。然后，只要通过上述运算单元20计算出ψ，把该计算结果输入到存储单元21中，便可由此推测马达温度。

Vq＝R×iq+ω×ψ    ......  (16)

ψ＝(vq-R×iq)/ω   ......  (17)

而且，在通常的控制时，vq成为下面的式(18)，能够如式(19)那样从中求出ψ。然后，能够从上述曲线图(磁通-温度曲线图)中根据该求出的ψ推测温度(磁铁的温度)。另外，在上述的运算中，由检测单元15检测出马达电流和电压，把该马达电流和电压以及从机器常数输入单元35输入的作为机器常数的电阻和电感输入到运算单元20。因此，可确实地获得上述各个运算式中所必要的数据(数值)。

Vq＝ω×Ld×id+R×iq+ω×ψ    ......  (18)

ψ＝(vq-ω×Ld×id-R×iq)/ω   ......  (19)

而且，作为关于电枢交链磁通的磁通特性值不限于上述的ψ，由于该ψ为√3ψe，所以能够把该ψe作为磁通特性值，作成表示该ψe与温度的关系的曲线图(磁通-温度曲线图)。由此，也可以推测马达温度。另外，所谓ψe是如上所述的由磁铁1b所形成的电枢交链磁通的有效值。

能够如上所述那样推测马达温度(磁铁1b的温度)，并且可根据推测的温度推测压缩机1的内部温度。由此，可判断出压缩机1是否正常，可避免异常状态下的运转，可避免发生因压缩机内部的损伤而导致的故障等。另外，该温度推测也可以在运转中经常进行。而且，也可以在某些条件下，例如当马达转速或马达电流达到规定的值时进行温度推测。此时，如上所述的那样，作成使β为0的状态，并使id(电枢电流的d轴分量)为0，求出ψ，根据该ψ推测温度。

另外，只要作成使β为0的状态，则不再使用d轴电感Ld，因此，可减少随着由温度变化而造成的常数变化所带来的计算误差，可提高温度推测精度。而且，再本实施方式的空调装置中，即使在冷媒气体不足的区域也能够进行温度推测。但是，在该情况下，测定区域窄，在运转中需要设定使β为0的测定模式。而且，在β不为0的通常状态时，能够在全部的运转区域中进行温度推测，而且，能够在运转过程中持续进行推测。但是，需要提高d轴电感Ld的决定精度。即，无论是使β为0的情况还是使作成使β不为0的情况，都有各自的长处和短处，可以采用任意一种。

而且，如图12所示，在排出管18内设有温度检测单元24。而且，空调装置进行基于压缩机1的排出管温度的排出管温度控制。因此，上述推测装置28也可以具有：在上述推测的温度与实际温度不相符的情况下，利用该排出管温度把推测的温度校正为实际温度的校正单元36。该校正单元36由运算单元20构成。

即，如果冷媒气体的流量正常，则排出管温度与压缩机1的内部温度基本一致。在推测的温度与排出管温度不同的情况下，所推测的温度是不正确的温度。因此，在这种情况下，可以对推测的温度附加修正值。而且，也可以在运转过程中经常进行该校正。而且，也可以在马达6的电流和排出管温度在某一定的时间期间表示了某范围时进行上述的校正。

上述推测装置28由于根据马达6的电流、电压及机器常数推测马达温度，所以不需要温度检测用传感器，而且，由于使用用于推测旋转位置的数据，所以不需要附加其他的构成部件。因此能够以低成本、高可靠性地检测出马达温度。

特别是由于使用由上述电流和电压以及作为机器常数的电阻和电感构成的旋转坐标模型，把磁铁1b的温度作为马达温度进行推测，所以，可简单地推测出磁铁1b的温度。

并且，可利用简单的运算式(基本电压方程式)确实地推测出马达温度。

而且，由于是朝向磁铁1b的N极方向确定d轴，在从d轴正向旋转π/2的方向上设定q轴，通过把三相PMSM的马达基本电压方程式转换到以电角速度ω旋转的d、q轴坐标系中来求出马达电压方程式，根据该马达电压方程式求出稳定时的电压方程式，在进行推测时，在该稳定时的电压方程式中使电枢电流的d轴分量为0，所以不需要使用d轴电感Ld，可减少运算因子。因此，可减少伴随因温度变化等造成的常数变化的运算误差。

而且，上述推测装置28可根据马达温度推测压缩机1的内部温度，由此可推测出压缩机1的内部状态。特别是通过校正单元36可提高所推测的温度的可靠性。

因此，该推测装置28在压缩机1为正常状态驱动的情况下，不会判断为异常，反之，在压缩机1为异常状态驱动的情况下，不会判断为正常。

即，如果在正常状态时也被判断为异常，则根据该判断停止其运转，不能在室内获得舒适的空间。反之，如果在异常状态时被判断为正常，则空调运转会继续进行，会使空调机发生故障，或增大耗电量。

而根据本发明的推测装置28，由于可高精度地推测出压缩机1的内部状态(内部温度)，所以不会发生上述的现象。

另外，在进行压缩机1的运转时，也可以在启动时推测压缩机1的内部温度，并且推测之后的温度的上升幅度，如果该启动时的温度或温度上升发生异常，停止其运转。由此，能够进行早期的异常检测，可避免异常状态下的长时间的运转，防止压缩机1的损伤等，从而可实现可靠性的提高。

(实施方式2的其他变形例)

以上，对本发明的实施方式2进行了说明，但本发明不限于上述的实施方式2，在本发明的范围内可以进行各种变更。

例如，作为转子1a虽然是使用了图14所示那样的磁铁嵌入式结构，但当然也可以使用在转子表面贴附永磁铁的表面磁铁结构。

另外，作为压缩机1不限于旋转式，也可以是振摆式等其他的形式。

并且，在校正单元36中，作为与推测的温度相比较的实际温度不限于排出管温度，可以采用与实际的压缩机内部温度实质相同、或与实际的压缩机内部温度成比例的温度等。

另外，作为冷冻装置不限于图12所示的空调装置，也可以是使用了具有能够被推测温度的无刷DC马达6的压缩机1的各种冷冻装置。

并且，作为在进行马达温度推测中所使用的模型，不限于旋转坐标模型，也可以使用固定坐标系。、

综上所述，本发明的压缩机的驱动装置及冷冻装置，适合用于进行冷冻运转等的场合，特别是适合用于根据压缩机的内部状态进行控制的场合。

Claims (21)

1.一种冷冻装置，其具有冷媒回路，在冷媒回路中设有具备马达(6)的压缩机(1)，其特征在于，该冷冻装置包括：

检测所述马达(6)的电流和/或电压的检测单元(16、17)；和

根据该检测单元(16、17)的检测值推测压缩机(1)的内部状态的推测单元(28)，

所述推测单元(28)推测的内部状态是冷媒回路的高压冷媒压力或低压冷媒压力。

2.一种冷冻装置，其具有冷媒回路，在冷媒回路中设有具备马达(6)的压缩机(1)，其特征在于，该冷冻装置包括：

检测所述马达(6)的电流和/或电压的检测单元(16、17)；和

根据该检测单元(16、17)的检测值推测压缩机(1)的内部状态的推测单元(28)，

所述推测单元(28)具有根据检测单元(16、17)的检测值决定马达模型的参数的决定单元(20)、和根据该决定单元(20)所决定的参数导出压缩机(1)的内部状态的导出单元(21)，

所述决定单元(20)所决定的参数是马达驱动转矩，

在所述冷媒回路中设有检测冷媒状态的冷媒检测单元(22、23)，

所述导出单元(21)根据由决定单元(20)决定的马达驱动转矩和由冷媒检测单元(22、23)检测出的冷媒状态，导出冷媒回路的高压冷媒压力或低压冷媒压力。

3.一种冷冻装置，其具有冷媒回路，在冷媒回路中设有具备马达(6)的压缩机(1)，其特征在于，该冷冻装置包括：

检测所述马达(6)的电流和/或电压的检测单元(16、17)；和

根据该检测单元(16、17)的检测值推测压缩机(1)的内部状态的推测单元(28)，

所述推测单元(28)具有根据检测单元(16、17)的检测值决定马达模型的参数的决定单元(20)、和根据该决定单元(20)所决定的参数导出压缩机(1)的内部状态的导出单元(21)，

所述决定单元(20)所决定的参数是马达驱动转矩，

在所述冷媒回路中设有检测冷媒状态的冷媒检测单元(22、23)，

所述导出单元(21)预先设定了与冷媒回路中的冷媒温度和/或冷媒压力对应的马达驱动转矩和压缩机(1)的吸收过热度之间的关系，根据由决定单元(20)决定的马达驱动转矩和由冷媒检测单元(22、23)检测出的冷媒状态导出压缩机(1)的吸收过热度。

4.一种冷冻装置，其具有冷媒回路，在冷媒回路中设有具备马达(6)的压缩机(1)，其特征在于，该冷冻装置包括：

检测所述马达(6)的电流和/或电压的检测单元(16、17)；和

根据该检测单元(16、17)的检测值推测压缩机(1)的内部状态的推测单元(28)，

所述推测单元(28)推测的内部状态是压缩机(1)内部的冲击负载的发生，

所述检测单元(16)的检测值是马达(6)的电流，

所述推测单元(28)根据检测单元(16)的检测电流的高次谐波成分推测冲击负载的发生。

5.根据权利要求4所述的冷冻装置，其特征在于，所述推测单元(28)根据检测电流的高次谐波成分的相对正弦波的偏差量推测冲击负载的发生。

6.根据权利要求4所述的冷冻装置，其特征在于，所述推测单元(28)当检测电流的高次谐波成分大于预先设定的基准值时，推定为发生了冲击负载。

7.根据权利要求6所述的冷冻装置，其特征在于，对应冷媒回路中的冷媒温度和/或冷媒压力，设定所述推测单元(28)的基准值。

8.一种冷冻装置，其具有冷媒回路，在冷媒回路中设有具备马达(6)的压缩机(1)，其特征在于，该冷冻装置包括：

检测所述马达(6)的电流和/或电压的检测单元(16、17)；和

根据该检测单元(16、17)的检测值推测压缩机(1)的内部状态的推测单元(28)，

所述推测单元(28)推测的内部状态时压缩机(1)的润滑不良或液压缩，

所述检测单元(16)的检测值是马达(6)的电流，

所述推测单元(28)根据检测单元(16)的检测电流的上升率推测压缩机(1)的润滑不良或液压缩。

9.根据权利要求8所述的冷冻装置，其特征在于，在所述冷媒回路中设有检测冷媒状态的冷媒检测单元(22、23)，

所述推测单元(28)根据检测单元(16)的检测电流和由冷媒检测单元(22、23)检测出的冷媒状态，设定马达(6)的稳定状态的稳定电流，通过比较该稳定电流和检测单元(16)的检测电流，推测压缩机(1)的润滑不良或液压缩。

10.一种冷冻装置，其具有冷媒回路，在冷媒回路中设有具备马达(6)的压缩机(1)，其特征在于，该冷冻装置包括：

检测所述马达(6)的电流和/或电压的检测单元(16、17)；和

根据该检测单元(16、17)的检测值推测压缩机(1)的内部状态的推测单元(28)，

所述推测单元(28)具有根据检测单元(16、17)的检测值决定马达模型的参数的决定单元(20)、和根据该决定单元(20)所决定的参数导出压缩机(1)的内部状态的导出单元(21)，

所述决定单元(20)所决定的参数是马达驱动转矩，

所述推测单元(28)根据马达驱动转矩的上升超过了规定的值，推定为压缩机(1)的润滑不良或液压缩，

在所述冷媒回路中设有检测冷媒状态的冷媒检测单元(22、23)，

所述推测单元(28)根据由决定单元(20)决定的马达驱动转矩和由冷媒检测单元(22、23)检测出的冷媒状态，设定马达(6)的稳定状态的稳定转矩，通过将该稳定转矩与由决定单元(20)决定的马达驱动转矩相比较，推测压缩机(1)的润滑不良或液压缩。

11.一种冷冻装置，其具有冷媒回路，在冷媒回路中设有具备马达(6)的压缩机(1)，其特征在于，该冷冻装置包括：

检测所述马达(6)的电流和/或电压的检测单元(16、17)；和

根据该检测单元(16、17)的检测值推测压缩机(1)的内部状态的推测单元(28)，

所述推测单元(28)具有根据检测单元(16、17)的检测值决定马达模型的参数的决定单元(20)、和根据该决定单元(20)所决定的参数导出压缩机(1)的内部状态的导出单元(21)，

所述决定单元(20)所决定的参数是马达驱动转矩，

该冷冻装置具有根据所述推测单元(28)所推测的压缩机(1)的内部状态的信息，保护压缩机(1)的保护单元(29)，

该冷冻装置具有根据由所述推测单元(28)推测的压缩机(1)内部状态的信息，从所述保护单元(29)的保护运转恢复到稳定运转的切换单元。

12.一种冷冻装置，其具有冷媒回路，在冷媒回路中设有具备马达(6)的压缩机(1)，其特征在于，该冷冻装置包括：

检测所述马达(6)的电流和/或电压的检测单元(16、17)；和

根据该检测单元(16、17)的检测值推测压缩机(1)的内部状态的推测单元(28)，

所述推测单元(28)具有根据检测单元(16、17)的检测值决定马达模型的参数的决定单元(20)、和根据该决定单元(20)所决定的参数导出压缩机(1)的内部状态的导出单元(21)，

所述决定单元(20)所决定的参数是马达驱动转矩，

该冷冻装置具有根据所述推测单元(28)所推测的压缩机(1)的内部状态的信息，保护压缩机(1)的保护单元(29)，

所述保护单元(29)可进行压缩机(1)的故障诊断，

该冷冻装置具有保存所述保护单元(29)的诊断结果的存储单元(21)。

13.一种冷冻装置，其具有冷媒回路，在冷媒回路中设有具备马达(6)的压缩机(1)，其特征在于，该冷冻装置包括：

检测所述马达(6)的电流和/或电压的检测单元(16、17)；和

根据该检测单元(16、17)的检测值推测压缩机(1)的内部状态的推测单元(28)，

所述推测单元(28)具有根据检测单元(16、17)的检测值决定马达模型的参数的决定单元(20)、和根据该决定单元(20)所决定的参数导出压缩机(1)的内部状态的导出单元(21)，

所述决定单元(20)所决定的参数是马达驱动转矩，

该冷冻装置具有根据所述推测单元(28)所推测的压缩机(1)的内部状态的信息，保护压缩机(1)的保护单元(29)，

所述保护单元(29)可进行压缩机(1)的故障预测。

14.根据权利要求13所述的冷冻装置，其特征在于，具有输出所述保护单元(29)的预测信息的通信单元(31)。

15.一种冷冻装置，其具有冷媒回路，在冷媒回路中设有具备马达(6)的压缩机(1)，其特征在于，该冷冻装置包括：

检测所述马达(6)的电流和/或电压的检测单元(16、17)；和

根据该检测单元(16、17)的检测值推测压缩机(1)的内部状态的推测单元(28)，

所述推测单元(28)具有根据检测单元(16、17)的检测值决定马达模型的参数的决定单元(20)、和根据该决定单元(20)所决定的参数导出压缩机(1)的内部状态的导出单元(21)，

所述决定单元(20)所决定的参数是马达驱动转矩，

该冷冻装置具有根据所述推测单元(28)所推测的压缩机(1)的内部状态的信息，保护压缩机(1)的保护单元(29)，

所述保护单元(29)构成为可变更冷媒回路的控制内容或控制参数。

16.一种冷冻装置，其具有冷媒回路，在冷媒回路中设有具备马达(6)的压缩机(1)，其特征在于，该冷冻装置包括：

检测所述马达(6)的电流和/或电压的检测单元(16、17)；和

根据该检测单元(16、17)的检测值推测压缩机(1)的内部状态的推测单元(28)，

预先具备冷媒回路的冷媒系统模型，根据所述推测单元(28)所推测的压缩机(1)的内部状态的信息，推测冷媒回路的运转状态。

17.一种冷冻装置，其具有冷媒回路，在冷媒回路中设有具备马达(6)的压缩机(1)，其特征在于，该冷冻装置包括：

检测所述马达(6)的电流和/或电压的检测单元(16、17)；和

根据该检测单元(16、17)的检测值推测压缩机(1)的内部状态的推测单元(28)，

所述推测单元(28)具有根据检测单元(16、17)的检测值决定马达模型的参数的决定单元(20)、和根据该决定单元(20)所决定的参数导出压缩机(1)的内部状态的导出单元(21)，

所述马达(6)由无刷DC马达构成，

所述推测单元(28)根据马达(6)的电流、电压及机器常数推测马达的温度。

18.一种冷冻装置，其具有冷媒回路，在冷媒回路中设有具备马达(6)的压缩机(1)，其特征在于，该冷冻装置包括：

检测所述马达(6)的电流和/或电压的检测单元(16、17)；和

根据该检测单元(16、17)的检测值推测压缩机(1)的内部状态的推测单元(28)，

所述推测单元(28)具有根据检测单元(16、17)的检测值决定马达模型的参数的决定单元(20)、和根据该决定单元(20)所决定的参数导出压缩机(1)的内部状态的导出单元(21)，

所述马达(6)由无刷DC马达构成，

所述决定单元(20)根据由马达(6)的电流、电压、电阻及电感构成的马达模型进行参数的决定，

所述导出单元(21)根据由决定单元(20)决定的参数导出马达的温度。

19.根据权利要求18所述的冷冻装置，其特征在于，所述决定单元(20)在马达(6)的磁铁(1b)的N极方向确定d轴，在由此正向旋转π/2的方向上设定q轴，把三相PMSM马达基本电压方程式转换到以电角速度ω旋转的d、q轴坐标系中，求出马达电压方程式，根据该马达电压方程式决定关于由磁铁(1b)产生电枢交链磁通的磁通特性值，

所述导出单元(21)根据由决定单元(20)决定的磁通特性值，作为马达温度而导出磁铁(1b)的温度。

20.根据权利要求19所述的冷冻装置，其特征在于，所述决定单元(20)根据马达电压方程式求出稳定时的电压方程式，在进行决定时，将该稳定时的电压方程式的电枢电流的d轴分量设为0。

21.根据权利要求18所述的冷冻装置，其特征在于，在所述冷媒回路中，设有检测压缩机(1)的排出管温度的冷媒检测单元(24)，

具有把由所述导出单元(21)导出的马达温度作为压缩机(1)的内部温度，根据温度检测单元(24)检测出的排出管温度对由所述导出单元(21)导出的所述内部温度进行校正的校正单元(36)。

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