CN100434767C - 自动变速器的油压控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动变速器的油压控制装置。本自动变速器的油压控制装置(1)，包括在比使自动变速器的输入轴(11)和输出轴(15)两者直接连接的4速档低速的3速档中输出第1路径的源压的3-4换档阀(23)、在比直接档高速的5速档中输出第2路径的源压的离合器作用控制阀(17)，由这两个阀(23、17)，在直接档时阻断第1路径的源压和第2路径的源压。从而以简单的构成，即使在线性电磁阀等出现故障的情况下也可以在直接档可靠阻断向制动器等摩擦部件的接合压供给。

Description

自动变速器的油压控制装置
技术领域
本发明涉及一种自动变速器的油压控制装置，详细讲是涉及可以对在输入轴和输出轴直接接合的直接档上的制动器接合用的源压、实行可靠切断的自动变速器的油压控制装置。
背景技术
在现有技术中，有通过采用换档电磁阀对多个换档阀有选择地进行切换、并根据换档杆的操作适当切换变速档、这样构成的自动变速器的油压控制装置(以下也只称为「油压控制装置」)。在这样的自动变速器中，包括离合器和制动器等多个摩擦接合部件，与各变速档对应的摩擦接合部件通过适时地接合或者释放，变更变速状态，形成所希望的变速档。
特别是，在相邻变速档中分别使用的摩擦接合部件需要切换成在使一方的变速档释放而使另一方变速档接合的进行所谓离合器到离合器变速的自动变速器中，通过分别与各摩擦接合部件对应配置线性电磁阀和控制阀，将各个调压后的接合压向对应的摩擦接合部件的油压伺服机提供，实现上述切换。在这样的自动变速器中，由于需要多个比较大型的线性电磁阀，所以使得油压控制装置复杂并且大型化，从而引起成本增高。
为此，使多个摩擦接合部件中至少向制动器用油压伺服机供给的接合压的源压成为共用，将针对每个油压伺服机设置的多个线性电磁阀及控制阀集中成1组，使得装置构成简化并且紧凑化，有望降低成本。
然而，例如如图1所示的在自动变速机构10的油压控制装置中，如图2的动作表所示，例如在5档变速的情况下，向在需要制动器接合的1到3速档及5速档供给接合压，并且在自动变速器的输入轴和输出轴直接接合的4速档(所谓「直接档」)中，为解除参与变速的制动器接合而阻断接合压的功能，只是与上述1组的线性电磁阀及控制阀有极大的依赖关系。因此，当在这些阀中发生阀门被卡住等故障情况时需要有充分的对策，所采用的对策又使得回路构成变得复杂，而且不利于装置紧凑化的实现。
为此，本发明的目的在于提供一种在包括将线性电磁阀和控制阀集中成1组的简单构成并且可以实现装置紧凑化的情况下，即使该线性电磁阀等出现故障等情况时也可以在例如直接档可靠阻断到制动器的接合压，这样能解决上述课题的自动变速器的油压控制装置。
发明内容
为此，本发明之1(例如参见图1到图3)的自动变速器的油压控制装置1，是在包括使多个摩擦接合部件B-1、B-2、B-4断开·接合动作的多个油压伺服机53、39、45、和向该油压伺服机供给接合压B的控制装置16、SL2的、自动变速器的油压控制装置1中，其特征在于：包括具有供给来自油压源的规定的油压的源压D位压的第1端口x、第2端口m、在比规定的变速档4速档低速的第1变速档1、2、3速档中使上述第1端口x和第2端口m连通从该第2端口m输出上述源压的第1位置左半位置、和在与上述第1变速档1、2、3速档不同的第2变速档4、5速档中阻断上述第1端口x和第2端口m之间的连通从上述第2端口m不输出上述源压的第2位置右半位置之间进行切换的第1换档阀23，具有与上述第2端口m连通的第3端口b、不通过上述第1换档阀23输入上述源压的第4端口l及第5端口k、在上述第1变速档1、2、3速档及规定的变速档例如4速档中使上述第3端口b和上述第5端口k连通从上述第5端口k输出来自上述第1换档阀23的源压的第1位置右半位置、与在上述第2变速档4、5速档中并且与上述规定的变速档4速档不同的变速档5速档中使上述第4端口l和上述第5端口k连通从上述第5端口k输出上述源压的第2位置左半位置之间进行切换的第2换档阀17，上述控制装置16、SL2，包括与上述第5端口k连通的第6端口j、将向该第6端口j供给的上述源压作为上述接合压B向上述油压伺服机B-1、B-2、B-4输出的第7端口g。
本发明之2(例如参见图1到图3)，是根据本发明之1所述的自动变速器的油压控制装置1，其特征在于：上述控制装置16、SL2构成为在上述规定的变速档4速档中将上述第2换档阀17切换到上述第1位置右半位置的状态时闭塞上述第7端口g。
本发明之3(例如参见图1到图3)，是根据本发明之1或2所述的自动变速器的油压控制装置1，其特征在于：包括利用信号压A的输出和非输出进行上述第2换档阀17的切换的第1电磁阀SR。
本发明之4(例如参见图1到图3)，是根据本发明之3所述的自动变速器的油压控制装置1，其特征在于：包括具有供给来自上述第7端口g的接合压B的第8端口v、第9端口z、及第10端口22c、根据来自上述第1电磁阀SR的上述信号压A，在使上述第8端口v和上述第9端口z连通从该第9端口z输出上述接合压B的第1位置左半位置与使上述第8端口v和上述第10端口22c连通从该第10端口22c输出上述接合压B的第2位置右半位置之间进行切换的第3换档阀22。
本发明之5(例如参见图1到图3)，是根据本发明之4所述的自动变速器的油压控制装置1，其特征在于：在N-D控制时，由来自上述第1电磁阀SR的上述信号压A使上述第2换档阀17处于使上述第4端口l和上述第5端口k连通的第2位置左半位置上，并且向上述第4端口l供给的源压D位压由上述控制装置16、SL2作为上述接合压B从上述第7端口g输出，从上述第9端口z输出的上述接合压B向上述摩擦接合部件中的形成比1速档高速的档的规定的变速档的摩擦接合部件例如B-2供给，上述第3换档阀22处在使上述第8端口v和上述第9端口z连通的上述第1位置左半位置、根据上述第2换档阀17被切换到上述第1位置右半位置使可以向形成1速档的摩擦接合部件例如C-1供给上述接合压的油路连通。
本发明之6(例如参见图1到图3)，是根据本发明之5所述的自动变速器的油压控制装置1，其特征在于：形成比上述1速档高速的档的规定的变速档的摩擦接合部件，是限制自动变速器的输出轴15的反向转动的摩擦接合部件例如B-2。
本发明之7(例如参见图1到图3)，是根据本发明之4所述的自动变速器的油压控制装置1，其特征在于：由来自上述第1电磁阀SR的上述信号压A使上述第2换档阀17处于使上述第4端口l和上述第5端口k连通的第2位置左半位置上，并且上述第3换档阀22具有可以向规定的摩擦接合部件例如B-4供给接合压B的上述第2位置右半位置并且处于使上述第8端口v和上述第9端口z连通的上述第1位置左半位置，上述第1换档阀23在1速档及比该1速档高速的档的规定的变速档均处在第1位置左半位置，进一步，向上述第4端口l供给的源压D位压由上述控制装置16、SL2作为上述接合压B从上述第7端口g输出，从上述第9端口z输出的上述接合压B向上述摩擦接合部件中的、在1速档高速的档的规定的变速档例如2速档形成发动机制动接合的摩擦接合部件例如B-2供给。
本发明之8(例如参见图1到图3)，是根据本发明之4所述的自动变速器的油压控制装置1，其特征在于：由来自上述第1电磁阀SR的上述信号压A使上述第2换档阀17处于使上述第4端口l和上述第5端口k连通的第2位置左半位置上，并且通过将上述第2换档阀17切换到上述第2位置左半位置使可以向形成5速档的摩擦接合部件例如B-1供给上述接合压B的油路连通，进一步，向上述第4端口l供给的源压D位压由上述控制装置16、SL2作为上述接合压B从上述第7端口g输出，该接合压B向上述摩擦接合部件中的形成5速档的摩擦接合部件例如B-1供给。
本发明之9(例如参见图1到图3)，是根据本发明之4所述的自动变速器的油压控制装置1，其特征在于：通过不输出来自上述第1电磁阀SR的上述信号压A使上述第2换档阀17处于使上述第3端口b和上述第5端口k连通的第1位置右半位置上，并且通过将上述第2换档阀17切换到上述第1位置右半位置使可以向形成3速档的发动机制动接合的摩擦接合部件例如B-1供给上述接合压B的油路连通，进一步，向上述第4端口l供给的源压D位压由上述控制装置16、SL2从上述第7端口g输出的上述接合压B向上述摩擦接合部件中的形成3速档的发动机制动接合的上述摩擦接合部件例如B-1供给。
本发明之10(例如参见图1到图3)，是根据本发明之1～9中任一项所述的自动变速器的油压控制装置1，其特征在于：上述控制装置由控制阀16和向该控制阀供给控制压PSL2的第2电磁阀SL2构成。
本发明之11(例如参见图1到图3)，是根据本发明之1～10中任一项所述的自动变速器的油压控制装置1，其特征在于：上述规定的变速档是直接档。
本发明之12(例如参见图1到图3)的自动变速器的油压控制装置1，是在包括使兼作为发动机制动用的摩擦接合部件和形成变速档的摩擦部件的摩擦接合部件B-1、B-2、B-4断开·接合动作的多个油压伺服机53、39、45、和向该油压伺服机供给接合压B的控制装置16、SL2的、自动变速器的油压控制装置1中，其特征在于：包括具有用于输入来自油压源的规定的油压的源压D位压的第1端口x和第2端口m，在形成发动机制动的第1变速档1、2、3速档中在使上述第1端口x和第2端口m连通从该第2端口m输出上述源压的第1位置左半位置、与在规定的变速档4速档和第2变速档5速档中阻断上述第1端口x和第2端口m之间的连通从上述第2端口m不输出上述源压的第2位置右半位置之间进行切换的第1换档阀23；具有与上述第2端口m连通的第3端口b、不通过上述第1换档阀23输入上述源压的第4端口l及第5端口k，在上述第1变速档1、2、3速档及规定的变速档4速档中使上述第3端口b和上述第5端口k连通从上述第5端口k输出来自上述第1换档阀23的源压的第1位置右半位置、与在上述第2变速档5速档中使上述第4端口l和上述第5端口k连通从上述第5端口k输出上述源压的第2位置左半位置之间进行切换的第2换档阀17；上述控制装置16、SL2，包括与上述第5端口k连通的第6端口j、将向该第6端口j供给的上述源压作为上述接合压B向上述油压伺服机B-1、B-2、B-4输出的第7端口g。
本发明之13(例如参见图1到图3)，是根据本发明之12所述的自动变速器的油压控制装置1，其特征在于：上述控制装置16、SL2构成为在上述规定的变速档4速档中将上述第2换档阀17切换到上述第1位置右半位置的状态时闭塞上述第7端口g。
本发明之14(例如参见图1到图3)，是根据本发明之12或13所述的自动变速器的油压控制装置1，其特征在于：包括利用信号压A的输出和非输出进行上述第2换档阀17的切换的第1电磁阀SR。
本发明之15(例如参见图1到图3)，是根据本发明之14所述的自动变速器的油压控制装置1，其特征在于：包括具有供给来自上述第7端口g的接合压B的第8端口v、第9端口z及第10端口22c，根据来自上述第1电磁阀SR的上述信号压A在使上述第8端口v和上述第9端口z连通从该第9端口z输出上述接合压B的第1位置左半位置、与使上述第8端口v和上述第10端口22c连通从该第10端口22c输出上述接合压B的第2位置右半位置之间进行切换的第3换档阀22。
本发明之16(例如参见图1到图3)，是根据本发明之15所述的自动变速器的油压控制装置1，其特征在于：在N-D控制时、由来自上述第1电磁阀SR的上述信号压A使上述第2换档阀17处于使上述第4端口l和上述第5端口k连通的第2位置左半位置上，并且由上述控制装置16、SL2把向上述第4端口l供给的源压D位压作为上述接合压B从上述第7端口g输出，从上述第9端口z输出的上述接合压B向上述摩擦接合部件中的形成比1速档高速的档的规定的变速档的摩擦接合部件例如B-2供给，上述第3换档阀22处在使上述第8端口v和上述第9端口z连通的上述第1位置左半位置、根据上述第2换档阀17切换到上述第1位置右半位置使可以向形成1速档的摩擦接合部件例如C-1供给上述接合压的油路连通。
本发明之17(例如参见图1到图3)，是根据本发明之16所述的自动变速器的油压控制装置1，其特征在于：形成比上述1速档高速的档的规定的变速档的摩擦接合部件，是限制自动变速器的输出轴15的反向转动的摩擦接合部件例如B-2。
本发明之18(例如参见图1到图3)，是根据本发明之15所述的自动变速器的油压控制装置1，其特征在于：由来自上述第1电磁阀SR的上述信号压A使上述第2换档阀17处于使上述第4端口l和上述第5端口k连通的第2位置左半位置上，并且上述第3换档阀22具有可以向规定的摩擦接合部件例如B-4供给接合压B的上述第2位置右半位置并且处于使上述第8端口v和上述第9端口z连通的上述第1位置左半位置，上述第1换档阀23在1速档及比该1速档高速的档的规定的变速档均处在第1位置左半位置，进一步，由上述控制装置16、SL2把向上述第4端口l供给的源压D位压作为上述接合压B从上述第7端口g输出，把从上述第9端口z输出的上述接合压B向上述摩擦接合部件中的在1速档高速的档的规定的变速档例如2速档形成发动机制动接合的摩擦接合部件例如B-2供给。
本发明之19(例如参见图1到图3)，是根据本发明之15所述的自动变速器的油压控制装置1，其特征在于：由来自上述第1电磁阀SR的上述信号压A使上述第2换档阀17处于使上述第4端口l和上述第5端口k连通的第2位置左半位置上，并且通过将上述第2换档阀17切换到上述第2位置左半位置使可以向形成5速档的摩擦接合部件例如B-1供给上述接合压B的油路连通，进一步，由上述控制装置16、SL2把向上述第4端口l供给的源压D位压作为上述接合压B从上述第7端口g输出，把该接合压B向上述摩擦接合部件中的形成5速档的摩擦接合部件例如B-1供给。
本发明之20(例如参见图1到图3)，是根据本发明之15上述的自动变速器的油压控制装置1，其特征在于：通过不输出来自上述第1电磁阀SR的上述信号压A使上述第2换档阀17处于使上述第3端口b和上述第5端口k连通的第1位置右半位置上，并且通过将上述第2换档阀17切换到上述第1位置右半位置使可以向形成3速档的发动机制动接合的摩擦接合部件例如B-1供给上述接合压B的油路连通，进一步，由上述控制装置16、SL2把向上述第4端口l供给的源压D位压从上述第7端口g输出的上述接合压B向上述摩擦接合部件中的形成3速档的发动机制动接合的上述摩擦接合部件例如B-1供给。
本发明之21(例如参见图1到图3)，是根据本发明之12～20中任一项所述的自动变速器的油压控制装置1，其特征在于：上述控制装置由控制阀16和向该控制阀供给控制压PSL2的第2电磁阀SL2构成。
本发明之22(例如参见图1到图3)，是根据本发明之12～21中任一项所述的自动变速器的油压控制装置1，其特征在于：上述规定的变速档是直接档。
依据本发明之1，采用将线性电磁阀和制动器控制阀集中成1组那样简单的构成，需要使制动器接合的接合压的源压，通过在从第1换档阀供给的源压、和从第2换档阀供给的源压中适当选择使用，可以可靠进行在例如比较低速档中用于发动机制动作用的摩擦接合部件的接合和在例如比较高速档中用实现变速档的摩擦接合部件的接合。而且，在例如直接档中，当第1换档阀处于第2位置(右半位置)，第2换档阀处于第1位置(右半位置)时，由于可以由两者分别阻断源压，可以可靠解除参与变速的摩擦接合部件的接合。并且由于根据控制压闭塞输出端口，假定即使第1换档阀和第2换档阀出现故障而使接合压的源压向控制装置供给，根据该控制装置的动作，也可以可靠阻断在例如直接档的接合压的输出。这样，油压控制装置可以实现更加可靠的故障防护控制。
依据本发明之2，即使第1换档阀和第2换档阀出现故障而供给接合压的源压时，也可以可靠阻断向控制装置输出直接档的接合压，这样，油压控制装置可以实现更加可靠的故障防护控制。
依据本发明之3，通过第1电磁阀输出或者不输出信号压A进行第2换档阀的切换，通过适当控制第1电磁阀的ON/OFF，可以容易并且可靠进行第1变速档和第2变速档之间的切换。
依据本发明之4，通过切换第2换档阀的共同的信号压，可以使第3换档阀和第2换档阀同步动作，可以简化回路的构成。
依据本发明之5，在N-D控制时，例如使起步离合器接合的期间，通过形成不是1速档的变速档，可以形成比1速档高速的档的传动比，这样，可以缓和起步时的冲击。
依据本发明之6，在N控制时，限制输出轴的反向转动，可以获得所谓防止溜车的状态。
依据本发明之7，由于比1速档高速档的规定的变速档的源压不是来自第1换档阀的源压，而是采用第2换档阀所供给的源压，例如，在前进2速档的发动机制动控制中，假定即使在电磁阀等阀门被卡住等情况下，由第3换档阀可以可靠阻断向摩擦接合部件(例如B-4)的接合压。这样，在前进2速档的发动机制动控制时，可以可靠防止出现例如前进1速档的发动机制动作用那样的不良情况。
依据本发明之8，由于5速档的源压，不是来自第1换档阀的源压，而是采用第2换档阀所供给的源压，可以可靠进行在例如比较低速档中用于发动机制动作用的摩擦接合部件的接合、和在例如比较高速档中用实现变速档的摩擦接合部件的接合。
依据本发明之9，对于在3位高速行驶中即使换档杆误操作到2位时，假定即使由于该误操作切换了第1电磁阀，由于在任一位置上都可以从第2换档阀供给源压，可以避免档位下降，维持3速档的发动机制动。
依据本发明之10，可以实现比较简单并且紧凑构成的控制装置。
依据本发明之11，由于所述规定的变速档是直接档，即使出现故障等情况，也可以在该直接档可靠阻断向制动器等摩擦接合部件的接合压。
依据本发明之12，采用将线性电磁阀和制动器控制阀集中成1组那样简单的构成，需要使制动器接合的接合压的源压，通过在从第1换档阀供给的源压和从第2换档阀供给的源压中适当选择使用，可以可靠进行在例如比较低速档中用于发动机制动作用的摩擦接合部件的接合和在例如比较高速档中用实现变速档的摩擦接合部件的接合。而且，在例如直接档中，当第1换档阀处于第2位置(右半位置)，第2换档阀处于第1位置(右半位置)时，由于可以由两者分别阻断源压，可以可靠解除参与变速的摩擦接合部件的接合。并且由于根据控制压闭塞输出端口，假定即使第1换档阀和第2换档阀出现故障而将接合压的源压向控制装置供给，根据该控制装置的动作，也可以可靠阻断在例如直接档的接合压的输出。这样，油压控制装置可以实现更加可靠的故障防护控制。
依据本发明之13，即使第1换档阀和第2换档阀出现故障而供给接合压的源压时，也可以可靠阻断向控制装置输出在直接档的接合压，这样，油压控制装置可以实现更加可靠的故障防护控制。
依据本发明之14，通过第1电磁阀输出或者不输出信号压A进行第2换档阀的切换，通过适当控制第1电磁阀的ON/OFF，可以容易并且可靠进行第1变速档和第2变速档之间的切换。
依据本发明之15，通过切换第2换档阀的共同的信号压，可以使第3换档阀和第2换档阀同步动作，可以简化回路的构成。
依据本发明之16，在N-D控制时，例如使起步离合器接合的期间，通过形成不是1速档的变速档，可以形成比1速档高速的档的传动比，这样，可以缓和发动时的冲击。
依据本发明之17，在N控制时，限制输出轴的反向转动，可以获得所谓防止溜车的状态。
依据本发明之18，由于比1速档高速档的规定的变速档的源压不是来自第1换档阀的源压，而是采用第2换档阀所供给的源压，例如，在前进2速档的发动机制动控制中，假定即使电磁阀等阀门被卡住等情况，由第3换档阀可以可靠阻断向摩擦接合部件(例如B-4)的接合压。这样，在前进2速档的发动机制动控制时，可以可靠防止出现例如前进1速档的发动机制动作用那样的不良情况。
依据本发明之19，由于5速档的源压，不是来自第1换档阀的源压，而是采用第2换档阀所供给的源压，可以可靠进行在例如比较低速档中用于发动机制动作用的摩擦接合部件的接合、和在例如比较高速档中用实现变速档的摩擦接合部件的接合。
依据本发明之20，对于在3位高速行驶中即使换档杆误操作到2位时，假定即使由于该误操作切换了第1电磁阀，由于在任一位置上都可以从第2换档阀供给源压，可以避免档位下降，维持3速档的发动机制动。
依据本发明之21，可以实现比较简单并且紧凑构成的控制装置。
依据本发明之22，由于所述规定的变速档是直接档，即使出现故障等情况，也可以在该直接档可靠阻断向制动器等摩擦接合部件的接合压。
附图说明
图1是表示适用本发明的自动变速机构的概略图。
图2是表示自动变速机构的动作状态的动作表。
图3是表示本发明的自动变速器的油压控制装置的回路构成的概略图。
图中：1-油压控制装置、10-自动变速器、11-输入轴、15-输出轴、16-控制装置(制动器控制阀)、17-第2换档阀(离合器作用控制阀)、19-2-3换档阀、22-第3换档阀(顺序阀)、23-第1换档阀(3-4换档阀)、39-制动器B-2用油压伺服机、45-制动器B-4用油压伺服机、53-制动器B-1用油压伺服机，A-信号压、B-1、B-2、B-3、B-4-摩擦接合部件(制动器)、C-1、C-2、C-3-离合器、CR1-转动部件(行星架)、x-第1端口(输入端口)、m-第2端口(输出端口)、b-第3端口(输入端口)、l-第4端口(输入端口)、k-第5端口(输出端口)、j-第6端口(输入端口)、g-第7端口(输出端口)、v-第8端口(输入端口)、z-第9端口(输出端口)、22c-第10端口(输出端口)、L-源压(D位压)、PSL2-控制压、PL-源压(操作压)、SL2-控制装置、第2电磁阀(线性电磁阀)、SR-第1电磁阀(电磁阀)。
具体实施方式
以下参照附图说明本发明的实施方案。图1是表示适用本发明的自动变速机构的概略图，图2是表示在传动(D)位内自动变速机构的动作状态的动作表，图3是表示本发明的油压控制装置的概略图。
此外，在图2中的离合器、制动器、单向离合器(OWC)的表示栏中(○)表示发动机制动时的接合，●表示不参与变速档的实现的接合，×表示非接合。在电磁阀的表示栏中○表示处于ON状态，×表示处于OFF状态，(○)及(×)分别表示发动机制动时的ON及OFF状态，<○>表示点火钥匙处于ON状态(通电时)。在3速档(3RD)、4速档(4TH)及5速档(5TH)中分别接合的制动器B-3，用于无力矩传递的接合，即提供将单向离合器F-2的动作切换成有效/无效的所谓开关功能，这和作为本发明的对象的、对参与变速档的实现的恒星齿轮、行星架、内齿圈等转动部件止动的制动功能具有不同的概念。
例如，在搭载在车辆等中的自动变速器中，包括本发明的油压控制装置1和通过根据该油压控制装置1的油压控制对多个摩擦接合部件(例如离合器C-1～C-3、制动器B-1～B-4)的接合状态进行控制、形成例如前进5速档、后退1速档的自动变速机构(齿轮机构)10。
如图1所示，上述自动变速机构10，具有输入轴11及输出轴15，在与这些输入轴11及输出轴15的同轴上，配置具有恒星齿轮S1、行星架CR1和内齿圈R1的双齿轮行星齿轮组12、具有恒星齿轮S2、行星架CR2和内齿圈R2的单行星齿轮组13、具有恒星齿轮S3、行星架CR3和内齿圈R3的单行星齿轮组14。在该自动变速机构10的输入侧，在内周侧上分别设置离合器C-1、和以并排设置2个离合器的形式的、即作为所谓的双离合器的离合器C-2及离合器C-3。
上述离合器C-3连接在上述恒星齿轮S1上，由通过制动器B-3的制动而接合的单向离合器F-1，使该恒星齿轮S1被限制在单方向上转动。与该恒星齿轮S1啮合的行星架CR1被单向离合器F-1限制在单方向上转动，并且由成为1速档的发动机制动的制动器B-1自由固定。与该行星架CR1啮合的内齿圈R1，连接在内齿圈R2上，该内齿圈R1及该内齿圈R2由制动器B-2自由固定。
另一方面，上述离合器C-2，连接在与上述内齿圈R2啮合的行星架CR2上，同时该行星架CR2连接在内齿圈R3上，该行星架CR2及该内齿圈R3被单向离合器F-3限制在单方向转动，同时由制动器B-4自由固定。又，上述离合器C-1连接在上述恒星齿轮S2及恒星齿轮S3上，而该恒星齿轮S2与行星架CR2啮合，该恒星齿轮S3与行星架CR3啮合。然后，该行星架CR3与上述内齿圈R3啮合，同时连接在输出轴15上。
以下根据图1及图2说明上述自动变速机构10的动作。如图2所示，在前进1速档(1ST)，在后面根据图3详述的电磁阀S1为ON，电磁阀S2为OFF，电磁阀SR为OFF，线性电磁阀SL1为OFF，及线性电磁阀SL2为ON的状态下，离合器C-1接合，单向离合器F-3动作。于是，如图1所示，通过离合器C-1将输入轴11的转动输入给恒星齿轮S3，同时由单向离合器F-3将内齿圈R3的转动限制在一个方向，由输入转动的恒星齿轮S3和被限制转动的内齿圈R3使行星架CR3减速转动。这样，在输出轴15上输出作为前进1速档的正向转动，即，该自动变速机构10形成前进1速档。
此外，前进1速档的发动机制动(惯性滑行)时，如图2所示，通过替代单向离合器F-3而止动制动器B-4，以防止内齿圈R3空转的形式固定其转动，和上述同样可以形成前进1速档。
在前进2速档(2ND)中，如图2所示，在电磁阀S1、S2分别为ON，电磁阀SR为OFF，线性电磁阀SL1为OFF，及线性电磁阀SL2为ON的状态下，离合器C-1接合并且制动器B-3被止动，单向离合器F-1及单向离合器F-2动作。于是，如图1所示，通过制动器B-3的止动，由接合的单向离合器F-2将恒星齿轮S1的转动限制在一个方向，通过由单向离合器F-1将行星架CR1的转动限制在一个方向，也将内齿圈R1及内齿圈R2的转动也限制在一个方向。如果通过离合器C-1将输入轴11的转动输入给恒星齿轮S2，由输入转动的恒星齿轮S2和上述转动被限制的内齿圈R2使行星架CR2及内齿圈R3减速转动。进一步，如果通过离合器C-1将输入轴11的转动输入给恒星齿轮S3，由输入转动的恒星齿轮S3和减速转动的内齿圈R3使行星架CR3形成比上述前进1速档稍微大一些的减速转动。这样，在输出轴15上输出作为前进2速档的正向转动，即该自动变速机构10形成前进2速档。
此外，在前进2速档的发动机制动(惯性滑行)时，如图2所示，通过替代单向离合器F-1及单向离合器F-2而止动制动器B-2，以防止内齿圈R1及内齿圈R2空转的形式固定其转动，和上述同样可以形成前进2速档。
在前进3速档(3RD)中，如图2所示，在电磁阀S1为OFF、电磁阀S2分别为ON，电磁阀SR为OFF，线性电磁阀SL1为OFF，及线性电磁阀SL2为ON的状态下，离合器C-1接合并且离合器C-3接合，单向离合器F-1动作。于是，如图1所示，通过离合器C-3的接合在恒星齿轮S1上将输入转动输入，同时由单向离合器F-1将行星架CR1的转动限制在一个方向，由输入转动的恒星齿轮S1和转动被限制的行星架CR1使内齿圈R1和内齿圈R2减速转动。另一方面，如果通过离合器C-1将输入轴11的转动输入给恒星齿轮S2，由输入转动的恒星齿轮S2和上述减速转动的内齿圈R2使行星架CR2和内齿圈R3形成比较大的减速转动。进一步，如果通过离合器C-1将输入轴11的转动输入给恒星齿轮S3，由输入转动的恒星齿轮S3和减速转动的内齿圈R3使行星架CR3形成比上述前进2速档稍微大一些的减速转动。这样，在输出轴15上输出作为前进3速档的正向转动，即该自动变速机构10形成前进3速档。
此外，在前进3速档的发动机制动(惯性滑行)时，如图2所示，通过替代单向离合器F-1而止动制动器B-1，以防止行星架CR1空转的形式固定其转动，和上述同样可以形成前进3速档。
在自动变速机构10的输入轴11的转动和输出轴15的转动直联的直接档的前进4速档(4TH)中，如图2所示，在电磁阀S1、S2、SR均为OFF，线性电磁阀SL1为OFF，及线性电磁阀SL2为ON的状态下，离合器C-1及离合器C-2分别接合。于是，如图1所示，通过离合器C-2的接合在行星架CR2及内齿圈R3上将输入转动输入，同时通过离合器C-1将输入轴11的转动输入给恒星齿轮S3。于是，由输入转动的恒星齿轮S3和输入转动的内齿圈R3，即成为直联转动的行星架CR3成为输入转动。这样，在输出轴15上输出作为前进4速档的正向转动，即该自动变速机构10形成前进4速档。
在前进5速档(5TH)中，如图2所示，在电磁阀S1、S2分别为OFF，电磁阀SR为ON，线性电磁阀SL1为ON，及线性电磁阀SL2为OFF的状态下，离合器C-2接合并且离合器C-3接合，而制动器B-1止动，于是，如图1所示，由离合器C-3的接合在恒星齿轮S1上将输入转动输入，同时，由制动器B-1固定行星架CR1的转动，由输入转动的恒星齿轮S1和固定的行星架CR1使内齿圈R1及内齿圈R2减速转动。另一方面，由离合器C-2的接合在行星架CR2及内齿圈R3上将输入转动输入，由输入转动的行星架CR2和减速转动的内齿圈R2使恒星齿轮S2和恒星齿轮S3增速转动。进一步，由增速转动的恒星齿轮S3和输入转动的内齿圈R3使行星架CR3增速转动。这样，在输出轴15上输出作为前进5速档的正向转动，即该自动变速机构10形成前进5速档。
在后退1速档(REV)，如图2所示，在电磁阀S1为ON，电磁阀S2、SR分别为OFF，线性电磁阀SL1为OFF，及线性电磁阀SL2为ON的状态下，离合器C-3接合，并且制动器B-4止动，单向离合器F-1动作。于是，如图1所示，通过离合器C-3的接合在恒星齿轮S1上将输入转动输入，同时由单向离合器F-1将行星架CR1的转动限制在一个方向，由输入转动的恒星齿轮S1和转动被限制的行星架CR1使内齿圈R1和内齿圈R2减速转动。另一方面，由于制动器B-4的止动，行星架CR2及内齿圈R3的转动被固定。于是，由减速转动的内齿圈R2和被固定的行星架CR2使恒星齿轮S2及恒星齿轮S3反向转动，由反向转动的恒星齿轮S3和被固定的内齿圈R3使行星架CR3反向转动。这样，在输出轴15上输出作为后退1速档的反向转动，即，该自动变速机构10形成后退1速档。
此外，后退1速档的发动机制动(惯性滑行)时，如图2所示，通过替代单向离合器F-1而止动制动器B-1，防止行星架CR1的空转，和上述同样可以形成后退1速档。
又，在N位，如图2所示，在电磁阀S1为ON，电磁阀S2、SR分别为OFF，线性电磁阀SL1为OFF，及线性电磁阀SL2为ON的状态下，离合器、制动器及单向离合器所有均为非接合或者非动作状态，成为不将输入轴11的转动传递到输出轴15上的状态(参见图1)。
以下参照图3说明成为本发明的要部的油压控制装置1。此外，在图3所示的油压控制装置1中，概略表示本发明的部分，实际的油压控制装置1具有更多的阀和油路等，例如对在上述自动变速机构10中控制多个摩擦接合部件的接合状态的油压伺服机、锁止离合器、润滑油路等进行油压控制。此外，在图3中，EX表示排出口。
如图3所示，本油压控制装置1，包括线性电磁阀SL2、制动器控制阀16、离合器作用控制阀(第2换档阀)17、2-3换档阀19、B-1储能器20、电磁阀(第1电磁阀)SR、顺序阀(第3换档阀)22、3-4换档阀(第1换档阀)23、1-2换档阀25。
线性电磁阀SL2为常开型，包括螺线部26及调压阀部27，从控制部(图中未画出)接收控制信号，在ON状态下可以适当变更螺线压。在该螺线部26中，线圈26c被收容成由轭铁26a和定子铁心26b所夹持，并且轴29可以自由滑动地穿通该定子铁心26b的中心孔26d并且与调压阀部27的滑轴30靠接。另一方面，调压阀部27包括阀本体31及可自由滑动地嵌插在该本体31内的上述滑轴32，并且该滑轴32由收缩设置的弹簧33向图3的上方弹性施压。又，阀本体31包括输入调节压Pmod端口c、输出根据该调节压Pmod控制制动器控制阀16的调压状态的控制压PSL2的端口d。该端口d通过油路35与制动器控制阀16的控制油室16c连通。
此外，由上述线性电磁阀SL2和制动器控制阀16构成本发明的控制装置，这样，可以比较简单实现紧凑构成的控制装置。
电磁阀SR为常闭型，从控制部(图中未画出)接收控制信号后动作，使操作压(源压)PL在ON状态作为信号压A供给，在OFF状态阻断。该电磁阀SR包括通过油路36输入操作压PL的端口e、该电磁阀SR处于ON时向油路37输出上述信号压A的端口f。而且，该电磁阀SR向离合器作用控制阀17和顺序阀22输出共同的信号压A，使两阀17、19同步动作。
此外，在本说明书中，从图中未画出的油泵(油压源)输出的油压经过初级调节阀(图中未画出)调压后的压力成为「操作压」，向由图中未画出的换档杆和开关等换档操作部件的操作进行切换的手动阀输入该操作压，在每个档位所产生的压力为「档位压」。
制动器控制阀16，包括可以在图3的上下方向上移动的滑轴16a、向上方对该滑轴16a弹性施压的弹簧16b、从线性电磁阀SL2通过油路35及节流孔34供给控制压PSL2的控制油室16c、通过油路40供给来自离合器作用控制阀17的D位压(源压)的输入端口j、将由控制压PSL2对该D位压调压后的接合压B向油路41输出的输出端口g、从该输出端口g输出的接合压B通过节流孔42分别反馈的控制油室h、i。该制动器控制阀16，对从离合器作用控制阀17输出的第1路径的D位压，或者从该控制阀17的输入端口l通过输出端口k输出的第2路径的D位压进行适当调压后，向制动器B-1、B-2、B-4用的各油压伺服机53、39、45输出。
离合器作用控制阀17，包括可以在上下方向上移动的滑轴17a、向上方对该滑轴17a弹性施压的弹簧17b、根据电磁阀SR的ON通过油路37供给信号压A的端口a、手动换档阀(图中未画出)例如在D位时，通过该换档阀供给D位压的输入端口l、在图中左半位置的向油路40输出该D位压的输出端口k、与3-4换档阀23的输出端口m连通供给第1路径的D位压的输入端口b、在右半位置的将向输入端口输入的D位压向离合器C-1(图中未画出)输出的端口n。
1-2换档阀25，包括可以在上下方向上移动的滑轴25a、向上方对该滑轴25a弹性施压的弹簧25b、供给在图中未画出的电磁阀S2(参见图2)OFF时所输出的信号压(S2)的端口o、通过节流孔47向制动器B-4用油压伺服机45供给接合压B的输出端口p、从顺序阀22输出的经过3-4换档阀23后的接合压通过油路49供给的输入端口25c。在该油路49中介入节流孔50和止回阀51，通过节流孔50向上述输入端口25c供给接合压B。该止回阀51设置成容许从3-4换档阀23侧向1-2换档阀25侧作用油压，并且阻止向反方向的油压作用。
2-3换档阀19，包括可以在上下方向上移动的滑轴19a、向上方对该滑轴19a弹性施压的弹簧19b、供给在电磁阀S1(参见图2)OFF时所输出的信号压(S1)的端口r、通过油路41从制动器控制阀16供给接合压B的输入端口t、在左半位置的通过油路52向制动器B-1用油压伺服机53输出接合压B的输出端口s、在右半位置的通过油路56向顺序阀22的输入端口v输出接合压B的输出端口u。在上述油路52中介入节流孔62、止回阀63及节流孔65。该止回阀63设置成阻止来自2-3换档阀19侧的接合压B作用，容许来自油压伺服机53侧的接合压B的流动。
此外，上述电磁阀S1为常开型，在OFF状态输出信号压(S1)，并且在ON状态阻断信号压(S1)。又，上述电磁阀S2虽然为常闭型，但和上述电磁阀S1同样，在OFF状态输出信号压(S2)，并且在ON状态阻断信号压(S2)。
3-4换档阀23，包括可以在上下方向上移动的滑轴23a、向上方对该滑轴23a弹性施压的弹簧23b、供给在图中未画出的电磁阀S2(参见图2)OFF时所输出的信号压(S2)的端口w、供给D位压的输入端口x、在左半位置将向输入端口x供给的D位压向油路24输出的输出端口m、从顺序阀22通过油路66输入接合压B的输入端口23c、在左半位置通过油路49向1-2换档阀25的输入端口25c供给输入该输入端口23c的接合压B的输出端口23d。
顺序阀22，包括可以在上下方向上移动的滑轴22a、向上方对该滑轴22a弹性施压的弹簧22b、在电磁阀SR处于ON时通过油路37供给信号压A的端口y、从2-3换档阀19的输出端口u供给接合压B的输入端口v、在左半位置的通过油路57向制动器B-2用油压伺服机39输出该接合压B的输出端口z、在右半位置的通过油路66向3-4换档阀23输出该接合压B的输出端口22c。来自输出端口z的接合压B经过节流孔59、60向上述油压伺服机39供给，从该油压伺服机39排出时，与节流孔59一起，通过与该节流孔59并列设置的止回阀61流动。
B-1储能器20，与上述油路52中的止回阀63和节流孔65之间的部分连接，用于减轻制动器B-1接合时的冲击，抑制油压振动。
以下说明上述油压控制装置1的动作。例如当换档杆处于N位或者P位的状态下驱动图中未画出的发动机，由此驱动油泵(图中未画出)，产生经过初级调节阀(图中未画出)调压后的操作压PL，向常闭型的电磁阀SR的端口e供给操作压PL。这时，该电磁阀SR，如图2所示由于为OFF状态，从端口f不输出信号压A。又，在该状态下，从图中未画出的调节阀向常开型的线性电磁阀SL2供给调节压Pmod。
在该状态下，如果操作换档杆到D位，开始N-D的SKORT控制。在该控制中，如图2表明的那样，线性电磁阀SL1(图中未画出)从ON移到OFF，线性电磁阀SL2从ON移到OFF，电磁阀SR变成ON。因此，在常开型的线性电磁阀SL2中，从暂时闭塞的状态逐渐开放，向端口c供给的调节压Pmod逐渐增高，作为控制压PSL2从端口d向油路35输出。这样，制动器控制阀16向控制油室16c供给控制压PSL2，滑轴16a逐渐下降。
另一方面，在3-4换档阀23中，虽然向输入端口x供给第1路径的D位压(即操作压)，但由于电磁阀S2处于OFF状态(参见图2)，向端口w供给信号压(S2)，由从1-2换档阀25向输入端口23c的反压，3-4换档阀23在左半位置。为此，输入端口x和输出端口m连通，输出第1路径的D位压。
这时，处于ON状态的电磁阀SR根据向端口e供给的操作压PL输出信号压A，分别向离合器作用控制阀17的端口a及顺序阀22的端口y供给。因此，离合器作用控制阀17成为左半位置，逐渐阻断输入端口b和输出端口k，向输入端口l供给的第2路径的D位压从输出端口k向油路40输出。这样，该第2路径的D位压，作为向制动器B-2的接合压的源压，向制动器控制阀16的输入端口j供给。
这时，制动器控制阀16向控制油室16c供给控制压PSL2，由适当移动的滑轴16a将对上述第2路径的D位压调压后的接合压B从输出端口g向输出油路41输出，并且作为反馈压向油室h、i供给。在此，该2-3换档阀19，由于电磁阀S1成为ON(参见图2)向端口r供给信号压(S1)，在右半位置。因此，通过油路41向输入端口t供给的上述接合压B，从输出端口u向油路56输出，向顺序阀22的输入端口v供给。
这时，在该顺序阀22中，由于向端口y供给信号压A在左半位置，将输入端口v和输出端口z连通，从输出端口z向油路57输出所供给的接合压B，通过节流孔59、60向制动器B-2用油压伺服机39供给。这样，制动器B-2接合。在该时刻，1-2换档阀25，通过使电磁阀S2成OFF状态，向端口o供给信号压(S2)，在右半位置，而不向输入端口25c供给接合压B，因此，制动器B-4不接合。这时，由直接控制使离合器C-1(图中未画出)接合，形成前进2速档。
在以上N-D的SKORT控制中，来自离合器作用控制阀17的第2路径的D位压，作为向要接合的制动器B-2的接合压B的源压使用。这样，在离合器C-1的直接控制中使制动器B-2接合，形成前进2速档的传动比，缓和起步时的冲击。
然后，在前进1速档的发动机制动控制中，油压控制装置1如下动作。即，在该控制中，线性电磁阀SL1、SL2及电磁阀SR均成为OFF。因此，在线性电磁阀SL2中，向端口c供给的调节压Pmod作为控制压PSL2从端口d向油路18输出。这样，制动器控制阀16向控制油室16c供给控制压PSL2，使滑轴16a下降，成为右半位置。
这时，在3-4换档阀23中，向输入端口x供给第1路径的D位压，同时向端口w供给根据电磁阀S2的OFF状态(参见图2)的信号压(S2)。但是在该时刻，向下部的端口23e供给油压，通过使该油压和弹簧23b的合力抵抗超过上述信号压(S2)，3-4换档阀23成为左半位置。这样，使输入端口x和输出端口m连通，从该输出端口m输出第1路径的D位压。
在此，由于电磁阀SR为OFF状态，不输出信号压A，因此，离合器作用控制阀17及顺序阀22均在右半位置。为此，该离合器作用控制阀17从输出端口k向油路40输出向输入端口b供给的第1路径的D位压。
这时，制动器控制阀16，如上所述由于在右半位置，从控制阀17向输入端口j供给的第1路径的D位压，作为接合压B从输出端口g向油路41输出，并且作为反馈压向油室h、i供给。在此，在2-3换档阀19中，由于电磁阀S1成ON状态(参见图2)，向端口r供给信号压(S1)，滑轴19a不下降，成为右半位置。这样，从油路41向输入端口t供给的接合压B，从输出端口u向油路56输出，向顺序阀22的输入端口v供给。
这时，该顺序阀22，由于电磁阀SR为OFF状态，不向端口y供给信号压A，因此在右半位置。这样，向输入端口v供给的接合压B从输出端口22c向油路66输出，向3-4换档阀23的输入端口23c供给。在此，该3-4换档阀23，如上所述由于在左半位置，上述接合压B从输入端口23c经过输出端口23d向油路49输出，进一步，经过节流孔50、止回阀5 1向1-2换档阀25的输入端口25c。
这时，在该1-2换档阀25中，向端口o供给信号压(S2)，在右半位置，将输入端口25c和输出端口p连通，从输出端口p输出上述接合压B，通过节流孔47向制动器B-4用油压伺服机45供给。这样，制动器B-4接合。这时，通过由直接控制使离合器C-1(图中未画出)接合，形成发动机制动控制的前进1速档。
然后，在前进2速档的发动机制动控制中，油压控制装置1如下动作。即，在该控制中，线性电磁阀SL1、SL2均成为OFF，而电磁阀SR成为ON。因此，在线性电磁阀SL2中，从一旦闭塞的状态逐渐开放，从端口d向油路35输出逐渐增高的控制压PSL2。这样，制动器控制阀16使滑轴16a逐渐下降。
这时，在3-4换档阀23中，由于向输入端口x供给第1路径的D位压，同时向端口w供给根据电磁阀S2的ON状态(参见图2)的信号压(S2)，该换档阀23成为左半位置。这样，使输入端口x和输出端口m连通，向油路24输出第1路径的D位压。
在此，由于常闭型的电磁阀SR为ON状态，输出基于操作压PL的信号压A，离合器作用控制阀17及顺序阀22均在左半位置。为此，在该离合器作用控制阀17中，由于阻断输入端口b和输出端口k，不向油路40输出上述第2路径的D位压。
这时，制动器控制阀16，通过基于向控制油室16c供给的控制压PSL2的滑轴16a，对上述第2路径的D位压进行调压，从输出端口g作为接合压B向油路41输出。在此，在2-3换档阀19中，由于不向端口r供给基于电磁阀S1成ON状态(参见图2)的信号压(S1)，在右半位置。因此，向输入端口t供给的接合压B，从输出端口u向油路56输出，向顺序阀22的输入端口v供给。
这时，该顺序阀22，向端口y供给信号压A，因此在左半位置。这样，向输入端口v供给的接合压B从输出端口z向油路57输出，通过节流孔59及60向制动器B-2用油压伺服机39供给，这样，使制动器B-2接合。这时，通过由直接控制使离合器C-1(图中未画出)接合，同时通过图中未画出的阀等由所供给的接合压使制动器B-3接合，形成发动机制动控制的前进2速档。
如上所述，由于使在前进1速档的发动机制动控制中处于OFF状态的电磁阀SR，在前进2速档的发动机制动控制中处于ON状态，在前进2速档的发动机制动控制中，假定即使是在电磁阀S2为OFF的状态下发生阀门被卡住等情况时，由顺序阀22可以可靠阻断向制动器B-4的接合压B。这样，可以可靠防止在前进2速档的发动机制动控制时前进1速档的发动机制动控制作用的不良情况发生。
而且，在前进3速档的发动机制动控制中，油压控制装置1如下动作。即，在该控制中，线性电磁阀SL1、SL2双方均成为OFF，电磁阀SR也成为OFF。因此，线性电磁阀SL2向油路40输出控制压PSL2，这样，制动器控制阀16向控制油室16c供给该控制压PSL2，使滑轴16a逐渐下降。
这时，在3-4换档阀23中，通过向输入端口x供给第1路径的D位压，同时不向端口w供给根据电磁阀S2的ON状态(参见图2)的信号压(S2)，在左半位置。这样，使输入端口x和输出端口m连通，向油路24输出第1路径的D位压。
在此，由于电磁阀SR为OFF状态，不输出基于操作压PL的信号压A，因此，离合器作用控制阀17及顺序阀22均在右半位置。为此，该离合器作用控制阀17阻断第2路径的D位压，同时从输出端口k输出向输入端口b供给的第1路径的D位压。
这时，制动器控制阀16，如上所述由于在右半位置，处于使输入端口j和输出端口g连通的状态，基于上述第1路径的D位压的接合压B从输出端口g向油路41输出。在此，该2-3换档阀19，如上所述由于在左半位置，向输入端口t供给的上述接合压B，经过输出端口s向油路52输出，通过节流孔62及65向制动器B-1用油压伺服机53供给，这样使制动器B-1接合。这时，通过由直接控制使离合器C-1(图中未画出)接合，同时通过图中未画出的阀等由所供给的接合压使离合器C-3及制动器B-3接合，形成发动机制动控制的前进3速档。
以下，对所谓通过离合器到离合器变速的4-5、5-4变速控制中形成前进5速档时的本油压控制装置1的动作进行说明。即，在该控制中，如图2所示，线性电磁阀SL1、SL2分别从OFF变成ON，从ON变成OFF，电磁阀SR成为ON。因此，线性电磁阀SL2，从暂时闭塞的状态逐渐开放，作为逐渐增高调节压Pmod的控制压PSL2向油路35输出。制动器控制阀16向控制油室16c供给该控制压PSL2，使滑轴16a逐渐下降。
这时，3-4换档阀23，通过向输入端口x供给第1路径的D位压，同时向端口w供给根据电磁阀S2的OFF状态(参见图2)的信号压(S2)，在右半位置。这样，阻断向输入端口x供给的第1路径的D位压。
在此，由于电磁阀SR为ON状态，根据操作压PL输出信号压A，离合器作用控制阀17及顺序阀22均在左半位置。为此，该离合器作用控制阀17，从输出端口k向油路40输出上述第2路径的D位压。
这时，制动器控制阀16向控制油室16c供给控制压PSL2，对上述第2路径的D位压进行调压后的接合压B从输出端口g向油路41输出。在此，该2-3换档阀19，向端口r供给基于电磁阀S1成OFF状态(参见图2)的信号压(S1)，在左半位置。因此，通过油路41向输入端口t供给的上述接合压B，从输出端口u向油路52输出，通过节流孔62及65向制动器B-1用油压伺服机53供给。这样，制动器B-1接合。这时，通过图中未画出的阀等由所供给的接合压使离合器C-2、C-3制动器B-3接合，形成前进5速档。
然后，对于3位高速行驶中即使换档杆误操作到2位时也可以避免档位下降而维持在3速档的发动机制动进行控制的本油压控制装置1进行说明。即，在该控制中，根据电磁阀SR的ON，图中未画出的惯性滑行制动中继阀动作，阻断来自3-4换档阀23的第1路径的D位压。又，根据电磁阀SR的ON，离合器作用控制阀17切换到左半位置，从输出端口k输出第2路径的D位压，向制动器控制阀16供给。
这时，由于维持电磁阀S1处于OFF状态，保持2-3换档阀19的左半位置，从制动器控制阀16供给的接合压B从输入端口t经过输出端口s向制动器B-1用油压伺服机53供给，这样，制动器B-1接合。因此，通过使制动器B-2及B-4均不接合，而使制动器B-1接合，维持前进3速档的发动机制动。
然后，在空档(所有离合器及制动器均释放的状态)控制中的防止溜车控制中，油压控制装置1如下动作。例如，在D位的车辆停止状态下的控制，释放离合器C-1，使制动器B-2可以进行所谓的防止溜车。
即，在空档状态下如果只使制动器B-2接合，如图1所示，内齿圈R1、R2可以固定在变速箱壳体(图中斜线部分)上。这时，由于行星架CR1由单向离合器F-1限制在1个方向上转动，可以限制内齿圈R3的反向转动。即，通过使制动器B-2接合，可以限制输出轴15的反向转动，可以形成所谓的防止溜车状态。
本油压控制装置1，以比较低的低速档用的第1路径的D位压作为源压使用，通过使电磁阀SR成为ON，使离合器作用控制阀17和顺序阀22两者都在左半位置，可以获得上述防止溜车状态。即，第2路径的D位压，从离合器作用控制阀17的输出端口k向制动器控制阀16的输入端口j供给。这时，根据控制压PSL2的供给，制动器控制阀16从输出端口g输出接合压B。在此，2-3换档阀19，由于根据电磁阀SR的ON在右半位置，上述接合压B经过输出端口u向顺序阀22的输入端口v供给。在该时刻，该顺序阀22由于根据电磁阀SR的ON在左半位置，上述接合压B经过输出端口z向制动器B-2用油压伺服机39供给。这样，制动器B-2接合，可以获得上述防止溜车状态，可以可靠防止在上坡路上的车辆后退。
如上所述，依据本实施方案的油压控制装置1，采用将线性电磁阀SL2和制动器控制阀16集中成1组那样简单的构成，需要使制动器B-1、B-2、B-4接合的接合压B的源压，通过在从3-4换档阀23供给的1、2、3速档(比较低速档)用的第1路径的D位压、和从离合器作用控制阀17供给的5速档(比较高速档)用的第2路径的D位压中适当选择使用，可以可靠进行在比较低速档中用于发动机制动作用的制动器接合、和在比较高速档中用实现变速档的制动器接合。
而且，在4速档(直接档)中，由于由3-4换档阀23及离合器作用控制阀17两者分别阻断源压，可以可靠解除参与变速的制动器接合。并且由于制动器控制阀16根据来自线性电磁阀SL2的控制压PSL2闭塞其输出端口g，假定即使3-4换档阀23及离合器作用控制阀17出现故障而使接合压B的源压向制动器控制阀16供给，根据线性电磁阀SL2和制动器控制阀16的联动，也可以在4速档可靠阻断接合压B的输出。即，制动器控制阀16，在4速档在离合器作用控制阀17被切换到右半位置(第1位置)的状态下响应控制压PSL2将输出端口g闭塞，即使两阀23、17出现故障供给接合压B的源压的情况，4速档的接合压B的输出也可以由制动器控制阀16可靠阻断。这样，油压控制装置1可以更加可靠实现故障防护控制。
进一步，依据本油压控制装置1，由于通过使电磁阀SR输出或者不输出信号压A进行离合器作用控制阀17的切换，通过适当控制电磁阀SR的ON/OFF，可以容易并且可靠进行比较低速档和比较高速档之间的切换。又，通过切换离合器作用控制阀17的共同的信号压A，可以使顺序阀22和离合器作用控制阀17同步动作，可以简化回路的构成。
此外，在本实施方案中，如图2表明的那样，假定即使在1到3速档3-4换档阀23不输出油压时，由于单向离合器接合，只是不能进行发动机制动，也可以使车辆前进。

Claims (20)

1.一种自动变速器的油压控制装置，是一种包括使多个摩擦接合部件断开·接合动作的多个油压伺服机和向该油压伺服机供给接合压的控制装置的自动变速器的油压控制装置，其特征在于：包括
具有供给来自油压源的规定的油压的源压的第1端口和第2端口，在比规定的变速档低速的第1变速档中使所述第1端口和第2端口连通从该第2端口输出所述源压的第1位置、与在与所述第1变速档不同的第2变速档中阻断所述第1端口和第2端口之间的连通从所述第2端口不输出所述源压的第2位置之间进行切换的第1换档阀；
具有与所述第2端口连通的第3端口、不通过所述第1换档阀输入所述源压的第4端口及第5端口，在所述第1变速档及规定的变速档中使所述第3端口和所述第5端口连通从所述第5端口输出来自所述第1换档阀的源压的第1位置、与在所述第2变速档中并且与所述规定的变速档不同的变速档中使所述第4端口和所述第5端口连通从所述第5端口输出所述源压的第2位置之间进行切换的第2换档阀；
所述控制装置，包括与所述第5端口连通的第6端口、将向该第6端口供给的所述源压作为所述接合压向所述油压伺服机输出的第7端口，
所述控制装置在所述规定的变速档中在所述第2换档阀被切换到所述第1位置的状态时，闭塞所述第7端口。
2.根据权利要求1所述的自动变速器的油压控制装置，其特征在于：包括利用信号压的输出和非输出进行所述第2换档阀的切换的第1电磁阀。
3.根据权利要求2所述的自动变速器的油压控制装置，其特征在于：包括具有用于输入来自所述第7端口的接合压的第8端口、第9端口及第10端口，根据来自所述第1电磁阀的所述信号压，在通过连通所述第8端口和所述第9端口使该第9端口输出所述接合压的第1位置、与通过连通所述第8端口和所述第10端口使该第10端口输出所述接合压的第2位置之间进行切换的第3换档阀。
4.根据权利要求3所述的自动变速器的油压控制装置，其特征在于：在N-D控制时，由来自所述第1电磁阀的所述信号压使所述第2换档阀处于使所述第4端口与所述第5端口连通的第2位置上，并且，所述第3换档阀处在使所述第8端口与所述第9端口连通的第1位置，由所述控制装置把向所述第4端口供给的源压作为所述接合压从所述第7端口输出，把从所述第9端口输出的所述接合压向所述摩擦接合部件中的形成比1速档高速的档的规定的变速档的摩擦接合部件供给，
通过不输出来自所述第1电磁阀的所述信号压使所述第2换档阀处于使所述第3端口与所述第5端口连通的第1位置上，并且，所述第3换档阀处在使所述第8端口与所述第10端口连通的所述第2位置，连通可以向形成1速档的摩擦接合部件供给所述接合压的油路。
5.根据权利要求4所述的自动变速器的油压控制装置，其特征在于：形成比所述1速档高速的档的规定的变速档的摩擦接合部件，是限制自动变速器的输出轴的反向转动的摩擦接合部件。
6.根据权利要求3所述的自动变速器的油压控制装置，其特征在于：由来自所述第1电磁阀的所述信号压使所述第2换档阀处于使所述第4端口和所述第5端口连通的第2位置上，并且通过将所述第2换档阀切换到所述第2位置使可以向形成5速档的摩擦接合部件供给所述接合压的油路连通，
进一步，由所述控制装置把向所述第4端口供给的源压作为所述接合压从所述第7端口输出，把该接合压向所述摩擦接合部件中的形成5速档的摩擦接合部件供给。
7.根据权利要求3所述的自动变速器的油压控制装置，其特征在于：通过不输出来自所述第1电磁阀的所述信号压使所述第2换档阀处于使所述第3端口和所述第5端口连通的第1位置上，并且通过将所述第2换档阀切换到所述第1位置使可以向形成3速档的发动机制动接合的摩擦接合部件供给所述接合压的油路连通，
进一步，由所述控制装置把向所述第4端口供给的源压从所述第7端口输出的所述接合压向所述摩擦接合部件中的形成3速档的发动机制动接合的所述摩擦接合部件供给。
8.根据权利要求1～7中任意一项所述的自动变速器的油压控制装置，其特征在于：所述控制装置由控制阀和向该控制阀供给控制压的第2电磁阀构成。
9.根据权利要求1～7中任意一项所述的自动变速器的油压控制装置，其特征在于：所述规定的变速档是直接档。
10.根据权利要求8所述的自动变速器的油压控制装置，其特征在于：所述规定的变速档是直接档。
11.一种自动变速器的油压控制装置，是一种包括使兼作为发动机制动用的摩擦接合部件和形成变速档的摩擦部件的摩擦接合部件断开·接合动作的多个油压伺服机、和向该油压伺服机供给接合压的控制装置的自动变速器的油压控制装置，其特征在于：包括
具有用于输入来自油压源的规定的油压的源压的第1端口和第2端口，在形成发动机制动的第1变速档中通过使所述第1端口和第2端口连通使该第2端口输出所述源压的第1位置、与在规定的变速档和第2变速档中通过阻断所述第1端口和第2端口之间的连通使所述第2端口不输出所述源压的第2位置之间进行切换的第1换档阀；
具有与所述第2端口连通的第3端口、不通过所述第1换档阀输入所述源压的第4端口及第5端口，在所述第1变速档及规定的变速档中通过使所述第3端口和所述第5端口连通使所述第5端口输出来自所述第1换档阀的源压的第1位置、与在所述第2变速档中通过使所述第4端口和所述第5端口连通使所述第5端口输出所述源压的第2位置之间进行切换的第2换档阀；
所述控制装置，包括与所述第5端口连通的第6端口、及将向该第6端口供给的所述源压作为所述接合压向所述油压伺服机输出的第7端口，
所述控制装置在所述规定的变速档中，在将所述第2换档阀切换到所述第1位置的状态时，闭塞所述第7端口。
12.根据权利要求11所述的自动变速器的油压控制装置，其特征在于：包括利用信号压的输出和非输出进行所述第2换档阀的切换的第1电磁阀。
13.根据权利要求12所述的自动变速器的油压控制装置，其特征在于：包括具有用于输入来自所述第7端口的接合压的第8端口、第9端口及第10端口，在根据来自所述第1电磁阀的所述信号压使所述第8端口和所述第9端口连通从该第9端口输出所述接合压的第1位置、与使所述第8端口和所述第10端口连通从该第10端口输出所述接合压的第2位置之间进行切换的第3换档阀。
14.根据权利要求13所述的自动变速器的油压控制装置，其特征在于：在N-D控制时、由来自所述第1电磁阀的所述信号压使所述第2换档阀处于使所述第4端口和所述第5端口连通的第2位置上，并且，所述第3换档阀处在使所述第8端口与所述第9端口连通的第1位置，由所述控制装置把向所述第4端口供给的源压作为所述接合压从所述第7端口输出，把从所述第9端口输出的所述接合压向所述摩擦接合部件中的形成比1速档高速的档的规定的变速档的摩擦接合部件供给，
通过不输出来自所述第1电磁阀的所述信号压使所述第2换档阀处于使所述第3端口与所述第5端口连通的第1位置上，并且，所述第3换档阀处在使所述第8端口和所述第10端口连通的所述第2位置，使可以向形成1速档的摩擦接合部件供给所述接合压的油路连通。
15.根据权利要求14所述的自动变速器的油压控制装置，其特征在于：形成比所述1速档高速的档的规定的变速档的摩擦接合部件，是限制自动变速器的输出轴的反向转动的摩擦接合部件。
16.根据权利要求13所述的自动变速器的油压控制装置，其特征在于：由来自所述第1电磁阀的所述信号压使所述第2换档阀处于使所述第4端口和所述第5端口连通的第2位置上，并且通过将所述第2换档阀切换到所述第2位置，使可以向形成5速档的摩擦接合部件供给所述接合压的油路连通，
进一步，由所述控制装置把向所述第4端口供给的源压作为所述接合压从所述第7端口输出，把该接合压向所述摩擦接合部件中的形成5速档的摩擦接合部件供给。
17.根据权利要求13所述的自动变速器的油压控制装置，其特征在于：通过不输出来自所述第1电磁阀的所述信号压使所述第2换档阀处于使所述第3端口和所述第5端口连通的第1位置上，并且通过将所述第2换档阀切换到所述第1位置使可以向形成3速档的发动机制动接合的摩擦接合部件供给所述接合压的油路连通，
进一步，由所述控制装置把向所述第4端口供给的源压从所述第7端口输出的所述接合压向所述摩擦接合部件中的形成3速档的发动机制动接合的所述摩擦接合部件供给。
18.根据权利要求11～17中任意一项所述的自动变速器的油压控制装置，其特征在于：所述控制装置由控制阀和向该控制阀供给控制压的第2电磁阀构成。
19.根据权利要求11～17中任意一项所述的自动变速器的油压控制装置，其特征在于：所述规定的变速档是直接档。
20.根据权利要求18所述的自动变速器的油压控制装置，其特征在于：所述规定的变速档是直接档。
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